KR100674507B1 - System and method for detecting an invader - Google Patents

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Abstract

본 발명은 보안시스템인 침입 감지 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 미리 등록된 영상과 카메라를 통해 실시간으로 캡처되는 영상을 비교하여 침입자의 침입 여부를 감지하는 카메라를 이용한 침입자 감지 시스템 및 방법에 관한 것이다. 이러한 본 발명은 카메라를 이용한 침입자 감지 시스템에 있어서, 실시간으로 영상을 촬영하여 컴포넌트 실시간 영상신호들과 컴포지트 영상신호 생성하여 출력하고, 상기 컴포넌트 실시간 영상신호들로부터 촬영되는 영상의 변화에 따라 바뀌는 실시간 영상성분을 검출하고 상기 검출된 실시간 영상성분을 영상 성분데이터로 변환하여 출력하는 영상처리부와, 소정의 제어를 받아 상기 컴포지트 영상신호를 녹화하는 비디오 레코더와, 기준 영상 성분데이터 저장하는 저장부와, 상기 실시간 영상 성분데이터와 상기 기준 영상 성분데이터를 비교하여 다르면 상기 비디오 레코더를 제어하여 컴포지트 영상신호를 녹화하고 침입 경보 신호를 생성하여 출력하는 마이컴부로 이루어짐을 특징으로 한다.The present invention relates to an intrusion detection system and method that is a security system, and more particularly, an intruder detection system and method using a camera for detecting whether an intruder is invaded by comparing a pre-registered image with an image captured in real time through a camera. It is about. In the present invention, an intruder detection system using a camera, real-time image is taken in real time to generate and output the component real-time video signals and composite video signal, and changes according to the change of the image taken from the component real-time video signals An image processor for detecting a component and converting the detected real-time image component into image component data and outputting the video component; a video recorder for recording the composite image signal under predetermined control; a storage unit storing reference image component data; And a microcomputer unit for controlling the video recorder to record a composite video signal and to generate and output an intrusion alert signal by comparing the real-time video component data with the reference video component data.

카메라, 기준 영상데이터, 실시간 영상데이터, 침입감지 Camera, reference video data, real time video data, intrusion detection

Description

카메라를 이용한 침입자 감지 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR DETECTING AN INVADER} System and method for detecting intruders using cameras {SYSTEM AND METHOD FOR DETECTING AN INVADER}

도 1은 본 발명에 따른 카메라를 이용한 침입자 감지 시스템의 구성을 나타낸 도면1 is a view showing the configuration of an intruder detection system using a camera according to the present invention

도 2는 상기 도 1의 영상처리부의 구성을 나타낸 도면FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of the image processor of FIG. 1.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 카메라를 이용한 침입자 감지 방법을 나타낸 흐름도3 is a flowchart illustrating an intruder detection method using a camera according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 보안시스템인 침입 감지 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 미리 등록된 영상과 카메라를 통해 실시간으로 캡처되는 영상을 비교하여 미리 등록된 영상과의 일치여부에 따라 침입 여부를 판단하는 카메라를 이용한 침입자 감지 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an intrusion detection system and method that is a security system, and more particularly, compares a pre-registered image with an image captured in real time through a camera to determine whether the intrusion is in accordance with the match with the pre-registered image. An intruder detection system and method using a camera.

일반적으로, 침입자 감지 시스템은 개인 안전 또는 재산을 보호하고, 더 나아가 회사의 기밀을 보호하기 위해 댁 내·외부 및 회사 사무실 내·외부에 설치된다.In general, intruder detection systems are installed inside and outside the home and outside the company's offices to protect personal safety or property and further to protect the company's confidentiality.

통상적으로 침입자 감지 시스템은 카메라를 구비하고, 카메라를 통해 감시 영역을 지속적으로 촬영하여 녹음하는 방식과, 센서를 이용하여 이동물체의 감지 시 카메라를 통해 영상을 촬영하여 녹화하고 경보를 발생하는 방식이 있다.In general, the intruder detection system includes a camera, a method of continuously photographing and recording a surveillance area through a camera, and a method of recording and recording an alarm and generating an alarm through a camera when a moving object is detected using a sensor. have.

전자의 방식의 경우, 지속적으로 카메라를 통해 영상을 촬영하여 저장매체에 저장하고, 침입자에 의한 도난 발생 시 매체에 저장된 영상을 검사하여 침입자를 찾아내는 방식이다.In the former method, the camera continuously captures an image through a camera and stores the image in a storage medium, and detects an intruder by inspecting the image stored in the medium in case of theft by the intruder.

그러나 상기 전자의 방식의 경우 지속적인 영상의 촬영으로 많은 저장공간과 수시적인 저장매체의 관리를 필요로 한다. 따라서 침입자 발생 시 해당 영상을 찾기 어려운 문제점이 있으며, 많은 저장공간과 촬영된 영상을 관리하기 위한 많은 시간과 비용이 소모되는 문제점이 있었다.However, the former method requires a lot of storage space and occasional management of the storage medium by continuous shooting of the image. Therefore, when an intruder occurs, there is a problem that it is difficult to find the corresponding image, and there is a problem that a lot of time and cost are required to manage a lot of storage space and the captured image.

후자의 방식의 경우, 상기 전자의 문제점을 보안하기 위한 것으로, 센서에 의해 이동물체가 감지되는 경우에만 영상을 촬영하여 저장하므로 상기 전자의 방식에 비해 많은 저장공간을 요하지 않으며, 그 관리 또한 수월한 장점을 가진다.The latter method is for securing the former problem, and does not require much storage space compared to the former method because the image is captured and stored only when a moving object is detected by a sensor, and the management is also easy. Has

그러나 센서의 동작이 원활하지 않거나 센서가 오동작하는 경우 또는 센서의 불량으로 인하여 동작하지 않는 경우 등이 발생하여 잘못된 영상 촬영 및 외부로부터 침입자 발생 시 제대로 동작하지 않을 수 있는 문제점이 있었다.However, there is a problem in that the operation of the sensor is not smooth or the sensor malfunctions or the sensor does not operate due to a defect of the sensor, and thus may not operate properly when an incorrect image is taken and an intruder is generated from the outside.

따라서, 본 발명의 목적은 미리 등록된 영상과 카메라를 통해 실시간으로 캡처되는 영상을 비교하여 미리 등록된 영상과의 일치여부에 따라 침입 여부를 판단하는 카메라를 이용한 침입자 감지 시스템 및 방법을 제공함에 있다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide an intruder detection system and method using a camera to compare the pre-registered image and the image captured in real time through the camera to determine whether the intrusion according to the match with the pre-registered image. .

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 장치는; 카메라를 이용한 침입자 감지 시스템에 있어서, 실시간으로 영상을 촬영하여 컴포넌트 실시간 영상신호들과 컴포지트 영상신호 생성하여 출력하고, 상기 컴포넌트 실시간 영상신호들로부터 촬영되는 영상의 변화에 따라 바뀌는 실시간 영상성분을 검출하고 상기 검출된 실시간 영상성분을 영상 성분데이터로 변환하여 출력하는 영상처리부와, 소정의 제어를 받아 상기 컴포지트 영상신호를 녹화하는 비디오 레코더와, 기준 영상 성분데이터 저장하는 저장부와, 상기 실시간 영상 성분데이터와 상기 기준 영상 성분데이터를 비교하여 다르면 상기 비디오 레코더를 제어하여 컴포지트 영상신호를 녹화하고 침입 경보 신호를 생성하여 출력하는 마이컴부로 이루어짐을 특징으로 한다.The apparatus of the present invention for achieving the above object; In the intruder detection system using a camera, the real-time image is taken in real time to generate and output the component real-time video signal and the composite video signal, and detects the real-time video component that changes according to the change of the image taken from the component real-time video signal An image processing unit for converting and outputting the detected real-time image component into image component data, a video recorder for recording the composite image signal under predetermined control, a storage unit for storing reference image component data, and the real-time image component data And a micro-computing unit which controls the video recorder to record a composite video signal and generates and outputs an intrusion alert signal by comparing the reference video component data with the reference video component data.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 방법은; 기준 영상 성분데이터 저장하는 저장부를 구비하는 카메라를 이용한 침입자 감지 시스템의 침입자 감지 방법에 있어서, 실시간으로 영상을 촬영하여 컴포넌트 실시간 영상신호들과 컴포지트 영상신호를 생성하는 과정과, 상기 컴포넌트 실시간 영상신호들로부터 촬영되는 영상의 변화에 따라 바뀌는 실시간 영상성분을 검출하고 상기 검출된 실시간 영상성분을 영상 성분데이터로 변환하는 과정과, 상기 실시간 영상 성분데이터와 상기 기준 영상 성분데이터를 비교하여 다르면 컴포지트 영상 녹화하고 침입 경보 신호를 생성하여 출력하는 과정으로 이루어짐을 특징으로 한다.The method of the present invention for achieving the above object; An intruder detection method of an intruder detection system using a camera having a storage unit for storing reference image component data, the method comprising: generating a component real time video signal and a composite video signal by capturing an image in real time; Detecting a real-time image component that changes according to the change of the captured image from the image, and converting the detected real-time image component into image component data, comparing the real-time image component data with the reference image component data, and recording a composite image if different. Characterized in that the process of generating and outputting the intrusion alarm signal.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기의 설명에서는 본 발명에 따른 동작을 이해하는데 필요한 부분만이 설명되며 그 이외 부분의 설명은 본 발명의 요지를 벗어나지 않도록 생략될 것이라는 것을 유의하여야 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It should be noted that in the following description, only parts necessary for understanding the operation according to the present invention will be described, and descriptions of other parts will be omitted so as not to deviate from the gist of the present invention.

본 발명에서는 평상시(침입자가 없을 경우)의 댁내 또는 사무실의 영상을 촬영하여 저장하고, 실시간으로 촬영되어 입력하는 영상(이하 "실시간 영상"이라 함)과 상기 미리 저장된 영상(이하 "기준 영상"이라 함)을 비교하여 상기 실시간 영상이 기준 영상과 다른 영상성분을 가지고 있으면 침입자가 있는 것으로 판단하여 촬영되는 영상을 녹화하고, 침입경보를 발생하는 것이다.In the present invention, the image of the home or office in the usual (if there is no invader) is taken and stored, and the image taken and input in real time (hereinafter referred to as "real time image") and the pre-stored image (hereinafter referred to as "reference image" If the real-time image has a different image component from the reference image, it is determined that there is an intruder, and the recorded image is recorded and an intrusion alarm is generated.

본 발명에서는 기준 영상과 실시간 영상을 비교하기 위해 촬영되는 영상에 변화가 생기면, 즉 다른 피사물이 들어오게 되면 그 값이 바뀌는 Y 영상신호의 컬러케리어 주파수와 C 영상신호의 색신호 성분을 이용한다.In the present invention, a color carrier frequency of the Y image signal and a color signal component of the C image signal are used when a change occurs in the image photographed to compare the reference image with the real time image, that is, a value thereof changes when another object comes in.

이하 도면을 참조하여 본 발명에 따른 카메라를 이용한 침입자 감지 시스템 및 침입자 감지 방법을 설명한다.Hereinafter, an intruder detection system and an intruder detection method using a camera according to the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1은 본 발명에 따른 카메라를 이용한 침입자 감지 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.1 is a view showing the configuration of an intruder detection system using a camera according to the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 카메라를 이용한 침입자 감지 시스템은 마 이컴(10)과 데이터 저장부(20)와 영상처리부(30)와 비디오 레코더(40)로 구성된다.Referring to FIG. 1, an intruder detection system using a camera according to the present invention includes a microcomputer 10, a data storage unit 20, an image processor 30, and a video recorder 40.

데이터 저장부(20)는 촬영된 실시간 영상 성분 및 평상 시(침입자가 없을 시)의 기준 영상에 대한 Y 영상신호 성분의 컬러 캐리어 주파수 성분데이터 및 C 영상신호 성분의 색신호 성분데이터을 저장한다. 상기 Y 영상신호 성분의 컬러 캐리어 주파수 및 C 영상신호 성분의 색신호 성분데이터는 카메라가 촬영하는 일정 감시 영역에 대한 데이터로, 만일 카메라가 회전하거나 이동하는 경우 카메라의 회전 또는 이동에 따른 위치들과 상기 각 위치에 대한 컬러 캐리어 주파수 및 C 영상신호 성분의 색신호 성분데이터들이 저장되어 있어야 한다. 또한, 상기 컬러 캐리어 주파수 성분데이터 및 색신호 성분데이터는 평상시(침입자가 없을 시)의 성분데이터로 이전 성분데이터가 이용될 수 있다. 즉, 현재 시간이 t일 때 t-1에서 촬영된 컴포넌트 영상신호에 대한 성분데이터가 기준 영상에 대한 Y 및 C 영상신호 성분에 대한 컬러 캐리어 주파수 및 색신호 성분데이터로 사용될 수 있으며, 시간에 따라 주기적으로 갱신될 수 있다.The data storage unit 20 stores the color carrier frequency component data of the Y image signal component and the color signal component data of the C image signal component with respect to the captured real-time image component and the normal (non-invader) reference image. The color carrier frequency of the Y image signal component and the color signal component data of the C image signal component are data for a certain surveillance area photographed by the camera, and if the camera rotates or moves, the positions according to the rotation or movement of the camera and the Color signal component data of the color carrier frequency and the C image signal component for each position should be stored. In addition, the color carrier frequency component data and the color signal component data may use previous component data as component data of usual times (when there is no invader). That is, the component data of the component video signal photographed at t-1 when the current time is t may be used as the color carrier frequency and the color signal component data for the Y and C video signal components for the reference video. Can be updated.

영상처리부(30)는 카메라의 렌즈에 촬상되는 영상에 대해 Y 영상신호와 C 영상신호들로 구성되는 컴포넌트 실시간 영상신호들과 상기 Y 영상신호와 C 영상신호가 가산되어 생성되는 컴포지트 영상신호를 생성한다. 또한, 상기 영상처리부(30)는 본 발명에 따라 상기 Y 영상신호로부터 컬러 캐리어 주파수 성분을 검출하고, 상기 컬러 캐리어 주파수 성분을 아날로그/디지털 변환을 수행하여 컬러 캐리어 주파수 데이터를 생성하여 출력하며, 상기 C 영상신호로부터 색신호 성분을 검출하고, 상기 색신호 성분을 아날로그/디지털 변환을 수행하여 색신호 성분데이터로 출 력한다.The image processor 30 generates component real-time image signals consisting of Y image signals and C image signals and a composite image signal generated by adding the Y image signal and the C image signal to an image captured by a camera lens. do. In addition, the image processor 30 detects a color carrier frequency component from the Y image signal according to the present invention, and generates and outputs color carrier frequency data by performing analog / digital conversion on the color carrier frequency component. Color signal components are detected from the C video signal, and the color signal components are output as color signal component data by performing analog / digital conversion.

비디오 레코더(40)는 상기 마이컴(10)의 제어를 받아 상기 영상처리부(30)로부터 출력되는 컴포지트 영상신호를 녹화한다.The video recorder 40 records the composite video signal output from the image processor 30 under the control of the microcomputer 10.

마이컴(10)은 상기 영상처리부(30)로부터 입력되는 컬러 캐리어 주파수 성분데이터 및/또는 색신호 성분데이터를 입력받고, 상기 데이터 저장부(20)에 저장되어 있는 기준 영상에 대한 컬러 캐리어주파수 성분데이터 및/또는 색신호 성분데이터와 비교하여 동일하면 침입자가 없는 것으로 판단하고, 다르면 침입자가 있는 것으로 판단하여 상기 비디오 레코더(40)를 제어하여 컴포지트 실시간 영상신호를 녹화하고, 침입 경보 신호를 생성하여 출력한다.The microcomputer 10 receives the color carrier frequency component data and / or the color signal component data input from the image processor 30, and the color carrier frequency component data for the reference image stored in the data storage unit 20. In comparison with the color signal component data, if it is determined that there is no intruder, and if it is different, it is determined that there is an intruder, and the video recorder 40 is controlled to record a composite real-time video signal, and generate and output an intrusion alert signal.

도 2는 상기 도 1의 영상처리부의 구성을 나타낸 도면이다. 이하 도 2를 참조하여 상기 도 1의 영상처리부(30)의 구성 및 동작을 설명한다.2 is a diagram illustrating a configuration of the image processor of FIG. 1. Hereinafter, the configuration and operation of the image processor 30 of FIG. 1 will be described with reference to FIG. 2.

본 발명의 영상처리부(30)는 컴포넌트 영상신호, 즉 Y 영상신호와 C 영상신호를 생성하여 출력하는 컴포넌트 영상신호 생성부(200)와 상기 Y 영상신호와 C 영상신호를 가산하여 컴포지트 영상신호를 생성하여 출력하는 컴포지트 영상신호 생성부(227)와 상기 Y 영상신호로부터 컬러 캐리어 주파수 성분 신호를 검출하여 출력하는 컬러 캐리어 주파수 검출부(223)와 상기 컬러 캐리어 주파수 성분 신호를 아날로그/디지털 변환을 수행하여 컬러 캐리어 주파수 성분데이터로 출력하는 제1아날로그/디지털 변환기(ADC1-224)와 상기 C 영상신호로부터 색신호 성분신호를 검출하여 출력하는 색신호 검출부(225)와 상기 색신호 성분신호를 아날로그/디지털 변환을 수행하여 색신호 성분데이터로 출력하는 제2아날로그/디지털 변환기(ADC2- 226)로 구성된다.The image processor 30 of the present invention adds a component video signal, that is, a component video signal generator 200 for generating and outputting a Y video signal and a C video signal, and a composite video signal by adding the Y video signal and the C video signal. A composite video signal generator 227 for generating and outputting the color carrier frequency component 223 for detecting and outputting a color carrier frequency component signal from the Y image signal and performing the analog / digital conversion Analog-to-Digital conversion is performed between the first analog / digital converter (ADC1-224) for outputting the color carrier frequency component data, the color signal detector 225 for detecting and outputting the color signal component signal from the C image signal, and the color signal component signal. Second analog-to-digital converters ADC2-226 for outputting the color signal component data.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 카메라를 이용한 침입자 감지 방법을 나타낸 흐름도이다. 이하 도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명에 따른 카메라를 이용한 침입자 감지 방법을 설명한다.3 is a flowchart illustrating an intruder detection method using a camera according to an exemplary embodiment of the present invention. Hereinafter, an intruder detection method using a camera according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3.

우선, 영상처리부(30)는 211단계에서 카메라를 통해 영상을 촬영하고(211-1단계), 촬영된 영상에 대한 컴포넌트 Y 영상신호 및 C 영상신호 각각으로부터 컬러 캐리어 주파수 성분신호와 색신호 성분을 검출하고(211-3단계), 상기 검출된 컬러 캐리어 주파수 성분신호와 색신호 성분을 아날로그/디지털 변환을 수행하여 컬러 캐리어 주파수 성분데이터와 색신호 성분데이터를 생성하여(211-5단계)하여 출력한다.First, the image processor 30 captures an image through a camera in step 211 (step 211-1), and detects a color carrier frequency component signal and a color signal component from each of the component Y image signal and the C image signal of the captured image. (Step 211-3), the color carrier frequency component data and the color signal component data are generated by performing analog-to-digital conversion on the detected color carrier frequency component signal and the color signal component (step 211-5) and output.

그러면 마이컴(10)은 213단계에서 상기 영상처리부(30)로부터 출력되는 컬러 캐리어 주파수 성분데이터와 색신호 성분데이터를 입력받고 데이터 저장부(20)에 저장되어 있는 기준 컬러 캐리어 주파수 성분데이터 및 색신호 성분데이터를 비교하여 동일한지를 판단한다.Then, the microcomputer 10 receives the color carrier frequency component data and the color signal component data output from the image processor 30 in step 213 and receives the reference color carrier frequency component data and the color signal component data stored in the data storage unit 20. Compare to to determine if they are the same.

상기 213단계에서의 판단 결과, 동일하면 마이컴(10)은 상기 211단계를 반복 수행하고, 다르면 215단계로 진행하여 비디오 레코더(40)를 제어하여 영상처리부(30)로부터 출력되는 컴포지트 영상신호를 녹화하고, 침입 경보 신호를 생성하여 출력한다.As a result of the determination in step 213, if it is the same, the microcomputer 10 repeats step 211, and if it is different, the microcomputer 10 proceeds to step 215 to control the video recorder 40 to record the composite video signal output from the image processor 30. And generates and outputs an intrusion alert signal.

한편 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이 다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 특허청구의 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Meanwhile, in the detailed description of the present invention, specific embodiments have been described, but various modifications are possible without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be defined not only by the scope of the following claims, but also by the equivalents of the claims.

상술한 바와 같은 본 발명은, 영상을 지속적으로 저장하지 않으므로 저장매체의 관리가 용이하고 센서를 이용하지 않으므로 센서의 오동작으로 인한 잘못된 영상 촬영 및 센서의 불량으로 인한 침입자의 침입을 감지하지 못하는 경우를 방지할 수 있는 이점을 가진다.As described above, the present invention does not continuously store an image, so it is easy to manage a storage medium and does not use a sensor. Therefore, it is not possible to detect an intruder's intrusion due to a faulty image capturing and a defective sensor due to a malfunction of the sensor. It has an advantage that can be prevented.

Claims (8)

카메라를 이용한 침입자 감지 시스템에 있어서,In the intruder detection system using a camera, 실시간으로 영상을 촬영하여 상기 컴포넌트 실시간 영상신호들을 생성하여 출력하는 컴포넌트 실시간 영상신호 생성부와, 상기 컴포넌트 실시간 영상신호들을 가산하여 컴포지트 영상신호를 생성하여 출력하는 컴포지트 영상신호 생성부와, 상기 컴포넌트 실시간 영상신호들 각각으로부터 영상의 변화에 따라 성분이 바뀌는 실시간 영상신호 성분을 검출하는 영상신호성분 검출부들과, 상기 영상신호성분 검출부들로부터 출력되는 실시간 영상신호 성분을 실시간 영상신호 성분데이터로 변환하여 출력하는 아날로그/디지털 변환기들로 이루어지는 영상처리부와;A component real-time video signal generator for generating and outputting the component real-time video signals by capturing an image in real time, a composite video signal generator for generating and outputting a composite video signal by adding the component real-time video signals, and the component real-time Video signal component detectors for detecting real-time video signal components whose components change according to the change of the image from each of the video signals, and converting the real-time video signal components outputted from the video signal component detectors into real-time video signal component data and outputting them. An image processing unit comprising analog to digital converters; 소정의 제어를 받아 상기 컴포지트 영상신호를 녹화하는 비디오 레코더와;A video recorder for recording the composite video signal under predetermined control; 기준 영상 성분데이터 저장하는 저장부와;A storage unit for storing reference image component data; 상기 실시간 영상 성분데이터와 상기 기준 영상 성분데이터를 비교하여 다르면 상기 비디오 레코더를 제어하여 컴포지트 영상신호를 녹화하고 침입 경보 신호를 생성하여 출력하는 마이컴부로 이루어짐을 특징으로 하는 카메라를 이용한 침입자 감지 시스템.And a microcomputer unit for controlling the video recorder to record a composite video signal, and generate and output an intrusion alarm signal if the real-time video component data is compared with the reference video component data. 삭제delete 제1항에 있어서,The method of claim 1, 영상의 변화에 따라 바뀌는 실시간 영상신호 성분과 기준 영상신호 성분이 컴포넌트 Y 영상신호 성분의 컬러 캐리어 주파수임을 특징으로 하는 카메라를 이용한 침입자 감지 시스템.An intruder detection system using a camera, characterized in that the real-time video signal component and the reference video signal component that changes according to the image change is the color carrier frequency of the component Y video signal component. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 영상의 변화에 따라 바뀌는 실시간 영상신호 성분과 기준 영상신호 성분이 컴포턴트 C 영상신호 성분의 색신호임을 특징으로 하는 카메라를 이용한 침입자 감지 시스템.An intruder detection system using a camera, wherein the real-time video signal component and the reference video signal component that change according to the image change are color signals of the component C video signal component. 기준 컬러 캐리어 주파수 및 색신호 성분데이터를 저장하는 저장부를 구비하는 카메라를 이용한 침입자 감지 시스템의 침입자 감지 방법에 있어서,In the intruder detection method of the intruder detection system using a camera having a storage unit for storing the reference color carrier frequency and color signal component data, 실시간으로 영상을 촬영하여 컴포넌트 실시간 영상신호들과 컴포지트 영상신호를 생성하는 과정과,Generating a component real time video signal and a composite video signal by capturing an image in real time; 상기 컴포넌트 실시간 영상신호들로부터 촬영되는 영상의 변화에 따라 바뀌는 Y영상신호 성분의 컬러 캐리어 주파수와 C영상신호의 색신호 성분을 검출하고 상기 검출된 컬러 캐리어 주파수와 색신호 성분을 컬러 캐리어 주파수 및 색신호 성분데이터로 변환하는 과정과,Detects the color carrier frequency of the Y video signal component and the color signal component of the C video signal which are changed in accordance with the change of the image captured from the component real-time video signals. The detected color carrier frequency and the color signal component are converted into the color carrier frequency and the color signal component data. The process of converting 상기 컬러 캐리어 주파수 및 색신호 성분데이터와 상기 기준 컬러 캐리어 주파수 및 색신호 성분데이터를 비교하여 다르면 컴포지트 영상을 녹화하고 침입 경보 신호를 생성하여 출력하는 과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 카메라를 이용한 침입자 감지 방법.And comparing the color carrier frequency and the color signal component data with the reference color carrier frequency and the color signal component data and recording a composite image and generating and outputting an intrusion alarm signal. 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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