KR100822709B1 - Watching apparatus - Google Patents

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KR100822709B1
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하영재
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(주)동방데이타테크놀러지
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Abstract

A monitoring apparatus is provided to store an image photographed by a photographing unit, compare the stored image with a newly-photographed image, determine generation of an invader if the pixel data between the two images is changed, and inform an administrator of the invader generation. A photographing unit(10) comprises a camera(11) and a driving unit(11a) for changing zoom and photographing direction of the camera. A storage unit(30) stores a first image photographed by the photographing unit and driving data of the driving unit for a concentration monitoring area as a specific zone within a zone photographed by the photographing unit. A comparison control unit(20) includes a pixel data calculating unit(21). The pixel data calculating unit calculates pixel data of the first image, stored by the storage unit, and pixel data of a second image photographed by the photographing unit with time difference with respect to the same area as an area of the first image. Through the pixel data calculating unit, the comparison control unit compares the pixel data of the first and second images. If a difference between the pixel data of the first and second images is generated, the comparison control unit stores the second image in the storage unit. If the difference between the pixel data of the first and second images is generated under control of the comparison control unit, a main control unit(50) controls the driving unit of the photographing unit based on the driving data so as for the photographing unit to photograph the concentration monitoring area. If the difference between the pixel data of the first and second images is generated under control of the comparison control unit, a transmitting unit(40) transmits the second image stored in the storage unit, an image photographed in the concentration monitoring area, and information about invader generation to an administrator.

Description

감시장치{WATCHING APPARATUS}Surveillance Device {WATCHING APPARATUS}

본 발명은 감시장치에 관한 것으로, 보다 자세하게는 촬영부에 의해 촬영된 영상의 픽셀데이터를 비교하여, 픽셀의 변화가 발생한 경우 촬영부가 촬영하는 장소에 침입자가 침입한 것으로 간주하여 관리자에게 통보하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a monitoring apparatus, and more specifically, to compare the pixel data of the image taken by the imaging unit, and to notify the administrator that the intruder invaded the place where the imaging unit is photographed when a change in pixels occurs It features.

일반적인 무인경비시스템은 보안이 필요한 장소에 무인카메라를 이용하여 관리자가 감시함으로써, 침입자 발생 시 관리자가 경찰서에 전화를 걸어 침입자가 발생하였다는 통보를 시행하여 도난을 방지하게 하는 시스템이다.A general unmanned security system is a system that the administrator monitors the place where security is necessary by using an unmanned camera, and when an intruder occurs, the administrator calls the police station to notify that the intruder has occurred to prevent theft.

또한, 보다 침입자를 보다 정확하게 감지하기 위해 센서를 더 설치하고, 센서의 감지 결과에 의해 관리자가 침입자 발생을 판별하게 하는 무인경비시스템도 개발되었다.In addition, an unmanned security system has been developed in which a sensor is installed to detect an intruder more accurately, and an administrator can determine an intruder based on the detection result of the sensor.

그러나, 상술한 일반적인 무인카메라를 이용하여 관리자가 감지하는 무인 경비시스템은 관리자가 계속 무인카메라로 촬영되는 영상을 응시하여 감시를 수행해야하는 문제점이 있었다.However, the unmanned security system detected by the administrator using the general unmanned camera described above has a problem in that the administrator must continuously stare at the image photographed by the unmanned camera.

또한, 센서를 더 설치하여 침입자 감지를 수행할 시에는 바람에 휘날이는 커텐 등 침입자가 아닌 기타 유동하는 물질이 센서에 감지되어 관리자가 오보를 통보받는 경우가 발생하는 문제점이 있었다.In addition, when the intruder detection by installing more sensors, there is a problem that the administrator is notified of misinformation because the sensor is detected by other sensors other than the intruder, such as curtains that are in the wind.

이에, 본 발명은 촬영부로 촬영한 영상을 저장하고, 저장된 영상과 새로 촬영된 영상을 비교하여 영상 간 픽셀데이터의 변화가 발생한 경우 침입자가 발생한 것으로 판단하여 관리자에게 통보하는 감시장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention provides a monitoring device for storing an image taken by the photographing unit, and compares the stored image with the newly captured image and determines that an intruder has occurred when a change in pixel data between images occurs, and notifies the administrator. There is this.

상기 목적은 본 발명에 따른 카메라와 상기 카메라의 줌과 촬영방향 변경을 수행하는 구동유닛을 구비한 촬영부와; 상기 촬영부에 의해 촬영된 제1 영상 및 촬영부가 촬영하는 구역 내의 특정 구역인 집중감시지역에 대한 상기 구동유닛의 구동데이터가 저장되는 저장부와; 상기 저장부에 의해 저장된 제1 영상과 상기 제1 영상의 영역과 동일한 영역에 대하여 시간차를 두고 상기 촬영부에 의해 촬영된 제2 영상의 픽셀데이터를 산출하는 픽셀데이터산출부를 가지며, 상기 픽셀데이터산출부를 통해 상기 제1 영상 및 상기 제2 영상의 픽셀데이터를 상호 비교하고, 상기 제1 영상의 픽셀데이터와 상기 제2 영상의 픽셀데이터 간 차이 발생 시, 상기 저장부에 상기 제2 영상을 저장하는 비교제어부와; 상기 비교제어부의 제어에 의해 상기 제1 영상의 픽셀데이터와 상기 제2 영상의 픽셀데이터 간 차이 발생 시, 상기 촬영부가 상기 집중감시지역을 촬영하도록 상기 구동데이터에 기초하여 상기 촬영부의 구동유닛을 제어하는 메인제어부와; 상기 비교제어부의 제어에 의해 상기 제1 영상의 픽셀데이터와 상기 제2 영상의 픽셀데이터 간 차이 발생 시, 상기 저장부에 저장된 상기 제2 영상, 상기 집중감시지역 촬영 영상 및 침입자 발생을 상기 관리자에게 전송하는 전송부를 포함하며; 상기 촬영부는 상기 카메라에 설치되거나 또는 상기 촬영부가 촬영하는 장소에 설치되어 촬영하는 장소의 온도변화를 감지하는 온도센서를 더 포함하고, 상기 비교제어부는 상기 제1 영상의 픽셀데이터와 상기 제2 영상의 픽셀데이터 간 차이가 발생하고 상기 온도센서에 의해 상기 촬영부가 촬영하는 장소의 온도 변화가 감지되면 상기 전송부가 상기 관리자에게 상기 제2 영상과 화재발생을 통보하게 하는 것을 특징으로 하는 감시장치에 의해 달성된다.The object of the present invention is a photographing unit having a camera and a driving unit for changing the zoom and shooting direction of the camera according to the present invention; A storage unit for storing driving data of the driving unit for the centralized monitoring area, the first image photographed by the photographing unit and a specific area in the region photographed by the photographing unit; And a pixel data calculator configured to calculate pixel data of the second image photographed by the photographing unit with a time difference between the first image stored by the storage unit and the same region as the region of the first image. And comparing pixel data of the first image and the second image with each other, and storing the second image in the storage unit when a difference between the pixel data of the first image and the pixel data of the second image occurs. A comparison control unit; When the difference between the pixel data of the first image and the pixel data of the second image is generated by the control of the comparison controller, the driving unit controls the driving unit of the photographing unit based on the driving data so that the photographing unit photographs the concentrated monitoring region. A main control unit; When the difference between the pixel data of the first image and the pixel data of the second image is generated by the control of the comparison controller, the manager informs the manager of the second image, the centralized monitoring region photographed image, and the intruder generation stored in the storage unit. A transmitting unit for transmitting; The photographing unit may further include a temperature sensor installed at the camera or at a location photographed by the photographing unit to detect a temperature change of a photographing location, and the comparison controller may include the pixel data of the first image and the second image. When the difference between the pixel data occurs and the temperature sensor detects a change in the temperature of the location photographed by the temperature sensor, the transmission unit to notify the manager of the occurrence of the second image and the fire by the monitoring device, characterized in that Is achieved.

여기서, 상기 화재발생을 통보하게 될 때의 상기 제1 영상의 픽셀데이터와 상기 제2 영상의 픽셀데이터 간 차이는 상기 제1 영상의 픽셀데이터에 비해 상기 제2 영상의 픽셀데이터에 적색 계열에 대한 픽셀데이터가 증가된 차이를 의미한다.Here, the difference between the pixel data of the first image and the pixel data of the second image when the fire is notified is compared with the red data of the pixel data of the second image compared to the pixel data of the first image. Means an increased difference of pixel data.

또한, 상기 촬영부는 상기 촬영부가 촬영하는 장소의 온도를 측정하는 온도센서를 더 포함하고, 상기 비교제어부는 상기 제1 영상의 픽셀데이터와 상기 제2 영상의 픽셀데이터 간 차이가 발생하고 상기 온도센서에 의해 상기 촬영부가 촬영하는 장소의 온도 변화가 감지되면 상기 전송부가 상기 관리자에게 상기 제2 영상과 이상 발생을 통보하게 할 수 있다.The photographing unit may further include a temperature sensor configured to measure a temperature of a location photographed by the photographing unit, and the comparison controller may generate a difference between pixel data of the first image and pixel data of the second image. When the temperature change of the location photographed by the photographing unit is detected by the transmission unit may cause the manager to notify the second image and the occurrence of the abnormality.

또한, 상기 비교제어부는 상기 제1 영상의 픽셀데이터와 상기 제2 영상의 픽셀데이터를 비교하는 시간 간격을 설정하기 위한 시간설정부를 포함한다.The comparison controller may include a time setting unit for setting a time interval for comparing pixel data of the first image with pixel data of the second image.

여기서, 상기 전송부로부터 상기 제2 영상이 전송되고, 상기 관리자가 상기 제2 영상을 확인하여 상기 관리자로부터 상기 메인제어부로 전송되는 응답을 입력 하기 위한 단말기를 더 포함하며, 상기 관리자로부터 상기 메인제어부로 전송되는 응답은 상기 촬영부가 상기 줌 및 촬영 방향 변경을 수행하게 상기 관리자가 상기 단말기를 조작한 결과일 수 있다.Here, the second image is transmitted from the transmission unit, the manager further includes a terminal for checking the second image to input a response transmitted from the manager to the main controller, from the manager to the main controller The response transmitted to may be a result of the manager operating the terminal to allow the photographing unit to change the zoom and photographing direction.

본 발명에 따른 감시장치는 관리자가 계속 무인카메라로 촬영되는 영상을 응시하여 감시를 수행하고 있지 않더라도, 픽셀데이터의 변화 및 온도센서를 통해 침입자 및 화재 발생을 인지하여 조치를 취할 수 있는 탁월한 효과가 있다.Surveillance device according to the present invention has an excellent effect that can take action by recognizing the intruder and the fire occurrence through the change of pixel data and temperature sensor even if the administrator does not continuously monitor the video taken by the unmanned camera have.

또한, 본 발명에 따른 감시장치는 온도센서에 의해 온도 증가를 감지하여 픽셀데이터의 변화와 온도 증가에 의해 화재 발생을 인지하고 조치를 취할 수 있는 탁월한 효과가 있다.In addition, the monitoring device according to the present invention has an excellent effect of detecting the temperature increase by the temperature sensor to recognize the fire occurrence and take action by the change of the pixel data and the temperature increase.

또한, 본 발명에 따른 감시장치는 침입자 및 화재 발생시에만 영상을 저장하므로, 저장되는 영상의 용량이 종래에 비해 적기 때문에 나중에 영상 을 검토할 시 검토 시간을 현저히 감소시킬 수 있는 탁월한 효과가 있다. In addition, since the monitoring apparatus according to the present invention stores the image only when the intruder and the fire occurs, since the capacity of the stored image is smaller than in the past, there is an excellent effect that can considerably reduce the review time when examining the image later.

이하에서는 본 발명에 따른 감시장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a monitoring apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 감시장치(1)는 촬영부(10), 저장부(30), 비교제어부(20), 전송부(40) 및 메인제어부(50)를 포함한다.The monitoring device 1 according to the present invention includes a photographing unit 10, a storage unit 30, a comparison controller 20, a transmitter 40, and a main controller 50.

여기서, 촬영부(10)는 촬영 대상의 확대 및 축소를 위한 줌(Zoom) 및 팬/틸트 등의 촬영 방향의 변경을 가능하게 하는 구동유닛(11a)을 가지는 다수의 카메 라(11)로 마련될 수 있다.Here, the photographing unit 10 is provided with a plurality of cameras 11 having a driving unit 11a for changing a photographing direction such as zoom and pan / tilt for enlargement and reduction of a photographing object. Can be.

저장부(30)에는 촬영부에 의해 촬영된 제1 영상 및 제2 영상이 저장된다. 여기서, 제2 영상은 촬영부(10)에 의해 제1 영상이 촬영된 후에 촬영되는 영상을 의미한다.The storage unit 30 stores the first image and the second image photographed by the photographing unit. Here, the second image refers to an image captured after the first image is captured by the photographing unit 10.

또한, 저장부(30)에는 촬영부(10)가 촬영하는 촬영 구역 내에 집중적으로 감시를 수행해야하는 집중감시지역을 촬영부(10)가 촬영하기 위한 구동유닛(11a)의 구동데이터가 저장된다. 여기서, 집중감시지역은 중요한 서류나 귀중품이 보관된 금고, 공장 및 연구실 등에 설치된 중요기계장치 등 중요시설물 등이 될 수 있다.In addition, the storage unit 30 stores driving data of the driving unit 11a for capturing the centralized monitoring area in which the photographing unit 10 needs to perform intensive monitoring in the photographing area photographed by the photographing unit 10. In this case, the centralized monitoring area may be an important facility such as an important document or a safe deposit box, important machinery installed in factories and laboratories, and the like.

비교제어부(20)는 픽셀데이터산출부(21)를 포함한다. 픽셀데이터산출부(21)는 촬영부(10)에 의해 촬영되어 저장부(30)에 저장된 제1 영상과 제1 영상이 촬영된 후 촬영부에 의해 촬영된 제2 영상의 픽셀데이터를 산출한다. 이에, 비교제어부(20)는 픽셀데이터산출부(21)에 의해 산출된 제1 영상 및 제2 영상의 픽셀데이터를 상호 비교한다. 그리고, 비교제어부(20)는 제1 영상 및 제2 영상의 픽셀데이터 간 차이가 발생할 경우에는 촬영부(10)가 촬영하는 장소에 변화가 발생한 것으로 인지하고, 제2 영상을 저장부(30)에 저장한다. 가령, 제1 영상 및 제2 영상의 픽셀데이터 간 차이가 발생하지 않을 경우, 비교제어부(20)는 촬영부(10)가 촬영하는 장소에 변화가 발생하지 않은 것으로 인지하고, 제2 영상을 저장부(30)에 저장하지 않는다.The comparison controller 20 includes a pixel data calculator 21. The pixel data calculator 21 calculates pixel data of the first image photographed by the photographing unit 10 and the second image photographed by the photographing unit after the first image and the first image stored in the storage unit 30 are photographed. . Accordingly, the comparison controller 20 compares the pixel data of the first image and the second image calculated by the pixel data calculator 21. When the difference between the pixel data of the first image and the second image occurs, the comparison controller 20 recognizes that a change has occurred in a location where the photographing unit 10 captures, and stores the second image. Store in For example, when the difference between the pixel data of the first image and the second image does not occur, the comparison controller 20 recognizes that there is no change in the location where the photographing unit 10 captures, and stores the second image. It does not store in the part 30.

예컨데, 일반 회사에서 직원이 모두 퇴근한 후, 촬영부(10)가 회사의 사무실을 촬영하였을 시 아무도 없는 사무실의 전경이 제1 영상이고, 침입자가 침입하였을 시 침입자가 포착된 사무실의 전경은 제2 영상이라고 가정하겠다. 이 경우, 비교제어부(20)가 제1 영상과 제2 영상 간의 픽셀데이터를 상호 비교하면, 침입자의 피부색 등에 의해 제1 영상과 제2 영상 간의 픽셀데이터간 차이가 발생하게 된다. 이때, 비교제어부(20)는 침입자가 침입하였다고 간주한다. For example, after all employees leave the company, when the photographing unit 10 photographs the company's office, the first image is the office without anybody. Suppose it is 2 video. In this case, when the comparison controller 20 compares the pixel data between the first image and the second image to each other, a difference between the pixel data between the first image and the second image occurs due to the skin color of the intruder. At this time, the comparison control unit 20 considers that the intruder has invaded.

또한, 비교제어부(20)에는 촬영부가 촬영하는 장소에 변화가 발생하는 것으로 인지할 수 있는 제1 영상 및 제2 영상의 픽셀데이터 간 차이 정도가 설정될 수 있다. 즉, 촬영하는 장소에 침입자 침입 또는 화재 발생 등의 제1 영상 및 제2 영상의 픽셀데이터 간 차이가 일정 정도의 차이 이상일 시에는 비교제어부(20)가 변화 발생으로 인지하고, 바람에 의해 책상에 놓여져 있던 종이가 떨어지는 정도 등의 일정 정도의 차이 이하일 시에는 비교제어부(20)가 변화 발생으로 간주하지 않을 수 있다. 설정되는 제1 영상 및 제2 영상의 픽셀데이터 간 차이 정도는 제1 영상 및 제2 영상의 픽셀의 변화량, 변화되는 픽셀의 수 등에 의해 설정될 수 있다. In addition, the comparison controller 20 may set a degree of difference between pixel data of the first image and the second image, which may be recognized as a change in the location where the photographing unit photographs. That is, when the difference between the pixel data of the first image and the second image, such as an intruder intrusion or a fire, is greater than a certain difference, the comparison controller 20 recognizes that the change has occurred, and touches the desk by the wind. When the difference is less than a certain degree, such as the amount of falling paper, the comparison control unit 20 may not be regarded as a change. The degree of difference between the pixel data of the first image and the second image to be set may be set by the amount of change of the pixels of the first image and the second image, the number of changed pixels, and the like.

또한, 촬영부(10)는 온도센서(12)를 더 포함할 수 있다. 온도센서(12)는 촬영부(10)의 카메라(11)에 직접 설치되거나 촬영부(10)가 촬영하는 장소에 설치되어 촬영부(10)가 촬영하는 장소의 온도 변화를 감지한다. In addition, the photographing unit 10 may further include a temperature sensor 12. The temperature sensor 12 is directly installed in the camera 11 of the photographing unit 10 or installed at a location where the photographing unit 10 photographs to detect a temperature change at a location photographed by the photographing unit 10.

가령, 비교제어부(20)는 제1 영상과 제2 영상의 픽셀데이터 간 일정 수준 이상의 차이 발생과 온도센서(12)에 의해 일정 온도 이상 증가가 동시에 감지되면 화 재가 발생한 것으로 인지하도록 설정할 수 있음은 물론이다.For example, the comparison controller 20 may be configured to recognize that a fire has occurred when a difference of more than a predetermined level between pixel data of the first image and the second image and an increase of a predetermined temperature or more are simultaneously detected by the temperature sensor 12. Of course.

또한, 비교제어부(20)는 온도센서에 의해 감지된 일정 이상의 온도와 제1 영상에 비해 화염의 색상인 적색 계열에 대한 픽셀데이터가 제2 영상에 더 감지되는 것을 설정하여 화재가 발생한 것을 감지할 수 있음은 물론이다. In addition, the comparison controller 20 may detect that a fire has occurred by setting that the pixel data for the red series, which is the color of the flame, is detected in the second image more than a predetermined temperature detected by the temperature sensor and the first image. Of course it can.

또한, 일 예로 겨울철에 비교제어부(20)가 제1 영상과 제2 영상의 픽셀데이터 간 차이를 감지하고 온도센서(12)에 일정 온도 이상 감소한 것이 감지되면, 창문 등이 개방된 것으로 인지할 수 있다.In addition, as an example, when the comparison controller 20 detects a difference between the pixel data of the first image and the second image and decreases the temperature sensor 12 by a predetermined temperature or more, it may be recognized that the window is opened. have.

즉, 온도센서(12)를 통해 화재발생 또는 겨울철에 창문 개방 등의 이상 발생을 인지할 수 있다.That is, the temperature sensor 12 can recognize the occurrence of a fire or an abnormal occurrence such as a window opening in winter.

또한, 비교제어부(20)는 제1 영상과 제2 영상의 픽셀데이터를 비교하는 시간 간격을 설정하기 위한 시간설정부를 더 포함할 수 있다. 예컨데, 시간설정부(22)를 통해 비교 시간을 5분로 설정한다고 가정하면, 비교제어부(20)는 5분 간격으로 제1 영상과 제2 영상의 픽셀데이터를 비교한다. 이 때, 동일 지점을 촬영하는 시간주기는 5분 이하일 수 있다.In addition, the comparison controller 20 may further include a time setting unit for setting a time interval for comparing the pixel data of the first image and the second image. For example, assuming that the comparison time is set to 5 minutes through the time setting unit 22, the comparison controller 20 compares pixel data of the first image and the second image at 5-minute intervals. At this time, the time period for photographing the same point may be 5 minutes or less.

전송부(40)는 비교제어부(20)에 제어에 의해 침입자가 발생하였다고 간주되면 저장부(30)에 저장된 제2 영상을 관리자의 단말기(60)로 전송한다.The transmitter 40 transmits the second image stored in the storage unit 30 to the terminal 60 of the manager when it is considered that an intruder has been generated by the control in the comparison controller 20.

여기서, 관리자의 단말기(60)가 원격의 퍼스날컴퓨터(PC)인 경우에 전송부(40)는 인터넷에 접속하여 관리자의 단말기(60)로 제2 영상을 전송할 수 있다. 또한, 관리자의 단말기(60)가 PDA 또는 핸드폰으로 마련될 경우, 전송부(40)는 이 동통신망에 접속하여 관리자의 단말기로 제2 영상을 전송할 수 있다. 여기서, 전송부(40)로부터 제2 영상이 단말기(60)에 전송될 경우, 단말기(60)는 경고음 등의 관리자를 호출하는 음향을 출력하고 제2 영상을 화면(PC의 모니터 또는 핸드폰, PDA의 액정화면)으로 출력할 수 있음은 물론이다.In this case, when the terminal 60 of the manager is a remote personal computer (PC), the transmitter 40 may access the Internet and transmit the second image to the terminal 60 of the manager. In addition, when the terminal 60 of the manager is provided as a PDA or a mobile phone, the transmitter 40 may access the mobile communication network and transmit a second image to the terminal of the manager. Here, when the second image is transmitted from the transmitter 40 to the terminal 60, the terminal 60 outputs a sound for calling a manager such as a warning sound and displays the second image on a screen (monitor of a PC or a mobile phone, PDA). Of course, it can be output to the LCD screen).

메인제어부(50)는 비교제어부(20)에 의해 제1 영상의 픽셀데이터와 제2 영상의 픽셀데이터 간 차이 발생이 인식되면, 저장부(30)에 저장된 구동데이터에 기초하여 촬영부(10)의 구동유닛(11a)을 제어하여 촬영부(10)가 집중감시지역을 촬영할 수 있게 한다. 여기서, 촬영부(10)가 집중감시지역을 촬영하는 것은 전송부(40)에 의해 제2 영상이 관리자의 단말기(60)로 전송되는 것과 동시에 수행될 수 있다.When the main controller 50 recognizes that the difference between the pixel data of the first image and the pixel data of the second image is recognized by the comparison controller 20, the main controller 50 captures the photographing unit 10 based on the driving data stored in the storage unit 30. By controlling the driving unit (11a) of the photographing unit 10 to be able to photograph the intensive monitoring area. Here, the photographing unit 10 may photograph the centralized monitoring region may be performed at the same time as the second image is transmitted to the terminal 60 of the manager by the transmitter 40.

이에, 침입자 발생 또는 화재발생 시 중요한 서류나 귀중품이 보관된 금고, 공장 및 연구실 등에 설치된 중요기계장치를 집중 촬영하여 감시 효율을 증가시킬 수 있다.Thus, in case of an intruder or fire, the monitoring efficiency can be increased by intensively photographing important machinery installed in safes, factories and laboratories where important documents or valuables are stored.

또한, 메인제어부(50)가 화재가 발생된 지역 또는 창문이 개방된 지역 등을 집중촬영하도록 촬영부(10)의 구동유닛(11a)를 제어할 수 있음은 물론이다.In addition, of course, the main controller 50 may control the driving unit 11a of the photographing unit 10 so as to concentrate on the area where the fire occurs or the area where the window is opened.

또한, 메인제어부(50)는 관리자가 단말기(60)를 통해 전송되는 응답에 기초하여 원격으로 촬영부(10)의 제어를 수행한다. 여기서 촬영부(10)의 제어는 카메라(11)의 줌 및 촬영 방향 변경 등 일 수 있다. 예컨데, 단말기(60)를 통해 출력되는 제2 영상으로 침입자 또는 화재 발생을 인지한 관리자는 단말기(60)를 조작하여 침입자 또는 화재 발생된 곳을 집중 촬영하도록 촬영부(10)의 카메라(11)의 촬영 방향을 변경하거나 줌을 통해 확대 촬영할 수 있다. In addition, the main controller 50 remotely controls the photographing unit 10 based on the response transmitted from the terminal 60 by the manager. Herein, the control of the photographing unit 10 may be a zoom of the camera 11, a photographing direction change, or the like. For example, an administrator who recognizes an intruder or a fire by using a second image output through the terminal 60 may operate the terminal 60 so that the camera 11 of the photographing unit 10 may focus on the intruder or the fire. You can change the shooting direction or zoom in to zoom.

또한, 메인제어부(50)는 관리자가 단말기(60)를 통해 전송되는 응답에 기초하여 비교제어부(20)의 시간설정부(22)에 시간 설정을 통보하고, 비교제어부(20)는 메인제어부(50)로부터 전송되는 시간설정을 통해 제1 영상과 제2 영상의 픽셀데이터 비교 시간 간격을 재설정할 수 있다. In addition, the main controller 50 notifies the time setting unit 22 of the comparison controller 20 based on the response transmitted by the administrator through the terminal 60, and the comparison controller 20 transmits the time to the main controller. The time interval transmitted from 50 may reset the pixel data comparison time interval between the first image and the second image.

또한, 메인제어부(50)는 음향장치(51)를 더 포함할 수 있다. 음향장치(51)는 촬영부(10)가 촬영하는 장소에 설치되는 스피커 등으로 마련될 수 있다. 이에, 단말기(60)가 출력하는 제2 영상을 확인한 관리자가 단말기(60)를 통해 메인제어부(50)에 경고음 출력 응답을 전송하면, 메인제어부(50)는 음향장치(51)가 경고음을 출력하게 하여 침입자에게 관리자가 침입자의 침입을 인지하였다고 경고할 수 있다. In addition, the main controller 50 may further include a sound device 51. The sound device 51 may be provided as a speaker installed at a location where the photographing unit 10 photographs. Thus, when the administrator who checks the second image output from the terminal 60 transmits a warning sound output response to the main controller 50 through the terminal 60, the main controller 50 outputs the warning sound to the main controller 50. This could alert the attacker that the administrator recognized the attacker's intrusion.

또한, 메인제어부(50)는 경고등(52)을 더 포함할 수 있다. 경고등(52)은 촬영부(10)가 촬영하는 장소에 설치되는 경광등으로 마련될 수 있다. 이에, 단말기(60)가 출력하는 제2 영상을 확인한 관리자가 단말기(60)를 통해 메인제어부(50)에 경고등(52) 발광 응답을 전송하면, 메인제어부(50)는 경고등(52)이 빛을 출력하게 하여 침입자에게 관리자가 침입자의 침입을 인지하였다고 경고할 수 있다.In addition, the main controller 50 may further include a warning light 52. The warning light 52 may be provided as a warning light installed at a location where the photographing unit 10 is photographed. Thus, when the administrator who has confirmed the second image output from the terminal 60 transmits the warning light 52 response to the main controller 50 through the terminal 60, the main controller 50 lights the warning light 52. To alert the attacker that the administrator noticed the attacker's intrusion.

이하에서는 도 2를 참조하여 본 발명에 따른 감시장치(1)의 동작과정을 설명하겠다.Hereinafter, an operation process of the monitoring device 1 according to the present invention will be described with reference to FIG. 2.

관리자는 촬영부(10)의 줌 및 촬영 방향을 설정하고(S1), 침입자 또는 화재 발생으로 간주되는 제1 영상과 제2 영상의 픽셀데이터의 차이 정도를 비교제어부(20)에 설정한다(S2) The manager sets the zooming and photographing direction of the photographing unit 10 (S1), and sets the degree of difference between the pixel data of the first image and the second image, which is regarded as an intruder or a fire, to the comparison controller 20 (S2). )

감시를 시작하면, 촬영부(10)는 제1 영상을 촬영하고, 촬영된 제1 영상을 저장부(30)에 저장한다(S3). 그리고, 촬영부(10)는 제2 영상을 계속 촬영한다(S4). 그리고, 비교제어부(20)는 시간설정부(22)에 설정된 시간 간격으로 제1 영상과 제2 영상의 픽셀데이터를 비교하고, 온도센서(12)를 통해 온도 증가를 판별한다(S5). 그리고, 제1 영상과 제2 영상 간 픽셀데이터의 차이가 발생하면(S6) 침입자가 침입한것으로 간주하고, 제1 영상과 제2 영상 간 픽셀데이터의 차이와 온도증가가 감지되면 화재 발생으로 간주하여 저장부(30)에 제2 영상이 저장된다(S7). 가령, 제1 영상과 제2 영상 간 픽셀데이터의 차이가 발생하지 않으면 S4 및 S5 단계를 반복 수행한다.When the monitoring starts, the photographing unit 10 photographs the first image and stores the photographed first image in the storage unit 30 (S3). In addition, the photographing unit 10 continuously photographs the second image (S4). In addition, the comparison controller 20 compares the pixel data of the first image and the second image at a time interval set in the time setting unit 22, and determines an increase in temperature through the temperature sensor 12 (S5). If a difference in pixel data between the first image and the second image occurs (S6), the intruder is considered to be invaded, and if a difference and temperature increase of the pixel data between the first image and the second image are detected, a fire is generated. The second image is stored in the storage unit 30 (S7). For example, if a difference in pixel data between the first image and the second image does not occur, steps S4 and S5 are repeated.

또한, S6 단계 후, 제1 영상과 제2 영상 간 픽셀데이터의 차이 발생 시, 메인제어부(50)에 의해 저장부(30)에 저장된 구동데이터에 기초하여 촬영부(10)가 집중감시지역을 촬영하도록 구동유닛(11a)이 제어된다(S8).In addition, after the step S6, when the difference of the pixel data between the first image and the second image occurs, the photographing unit 10 selects the intensive monitoring area based on the driving data stored in the storage unit 30 by the main controller 50. The driving unit 11a is controlled to photograph (S8).

그리고, 저장부(30)에 저장된 제2 영상 및 집중감시지역 촬영 영상과 침입자 발생 통보가 전송부(40)를 통해 관리자의 단말기(60)로 통보된다(S9). 이에, 관리자는 단말기(60)를 통해 제2 영상을 확인하여 침입자 또는 화재 발생을 인지하고, 단말기(60)를 통해 음향장치(51) 및 경고등(52)으로 침입자에게 경고하고, 촬영부(10)가 침입자 또는 화재발생 장소를 집중 촬영하게 촬영 방향을 변경하고 촬영 대상을 확대하도록 메인제어부(50)에 응답을 전송할 수 있다(S10). Then, the second image, the centralized monitoring region photographed image, and the intruder generation notification stored in the storage unit 30 are notified to the terminal 60 of the manager through the transmission unit 40 (S9). Accordingly, the administrator checks the second image through the terminal 60 to recognize the intruder or the fire, and warns the intruder with the sound device 51 and the warning lamp 52 through the terminal 60, the photographing unit 10 ) Changes the photographing direction to focus the intruder or the fire location and transmits the response to the main controller 50 to enlarge the photographing target (S10).

이에 따라, 본 발명은 관리자가 계속 무인카메라로 촬영되는 영상을 응시하여 감시를 수행하고 있지 않더라도, 픽셀데이터의 변화 및 온도센서를 통해 침입자 및 화재 발생을 인지하여 조치를 취할 수 있는 탁월한 효과가 있다.Accordingly, the present invention has an excellent effect of taking action by recognizing the intruder and the fire through the change of the pixel data and the temperature sensor even if the administrator does not continuously monitor the video taken by the unmanned camera. .

비록 본 발명의 실시예가 도시되고 설명되었지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 당업자라면 본 발명의 원칙이나 정신에서 벗어나지 않으면서 본 실시예를 변형할 수 있음을 알 수 있을 것이다. 발명의 범위는 첨부된 청구항과 그 균등물에 의해 정해질 것이다.Although embodiments of the present invention have been shown and described, it will be apparent to those skilled in the art that the present embodiments may be modified without departing from the spirit or spirit of the invention. It is intended that the scope of the invention be defined by the claims appended hereto and their equivalents.

도 1은 본 발명에 따른 감시장치의 블럭도이고,1 is a block diagram of a monitoring apparatus according to the present invention,

도 2는 본 발명에 따른 감시장치의 작동 순서를 도시한 순서도이다.2 is a flow chart showing the operation sequence of the monitoring apparatus according to the present invention.

<도면의 주요 부호에 대한 설명><Description of Major Symbols in Drawing>

1 : 감시장치 10 : 촬영부1: Surveillance device 10: Shooting unit

11 : 카메라 12 : 온도센서11 camera 12 temperature sensor

20 : 비교제어부 21 : 픽셀데이터 산출부20: comparison controller 21: pixel data calculation unit

22 : 시간설정부 30 : 저장부22: time setting unit 30: storage unit

40 : 전송부 50 : 메인제어부40: transmission unit 50: main control unit

51 : 음향장치 52 : 경고등51: sound device 52: warning light

60 : 단말기60: terminal

Claims (5)

카메라와 상기 카메라의 줌과 촬영방향 변경을 수행하는 구동유닛을 구비한 촬영부와;A photographing unit having a camera and a driving unit for changing a zoom and a photographing direction of the camera; 상기 촬영부에 의해 촬영된 제1 영상 및 촬영부가 촬영하는 구역 내의 특정 구역인 집중감시지역에 대한 상기 구동유닛의 구동데이터가 저장되는 저장부와;A storage unit for storing driving data of the driving unit for the centralized monitoring area, the first image photographed by the photographing unit and a specific area in the region photographed by the photographing unit; 상기 저장부에 의해 저장된 제1 영상과 상기 제1 영상의 영역과 동일한 영역에 대하여 시간차를 두고 상기 촬영부에 의해 촬영된 제2 영상의 픽셀데이터를 산출하는 픽셀데이터산출부를 가지며, 상기 픽셀데이터산출부를 통해 상기 제1 영상 및 상기 제2 영상의 픽셀데이터를 상호 비교하고, 상기 제1 영상의 픽셀데이터와 상기 제2 영상의 픽셀데이터 간 차이 발생 시, 상기 저장부에 상기 제2 영상을 저장하는 비교제어부와;And a pixel data calculator configured to calculate pixel data of the second image photographed by the photographing unit with a time difference between the first image stored by the storage unit and the same region as the region of the first image. And comparing pixel data of the first image and the second image with each other, and storing the second image in the storage unit when a difference between the pixel data of the first image and the pixel data of the second image occurs. A comparison control unit; 상기 비교제어부의 제어에 의해 상기 제1 영상의 픽셀데이터와 상기 제2 영상의 픽셀데이터 간 차이 발생 시, 상기 촬영부가 상기 집중감시지역을 촬영하도록 상기 구동데이터에 기초하여 상기 촬영부의 구동유닛을 제어하는 메인제어부와;When the difference between the pixel data of the first image and the pixel data of the second image is generated by the control of the comparison controller, the driving unit controls the driving unit of the photographing unit based on the driving data so that the photographing unit photographs the concentrated monitoring region. A main control unit; 상기 비교제어부의 제어에 의해 상기 제1 영상의 픽셀데이터와 상기 제2 영상의 픽셀데이터 간 차이 발생 시, 상기 저장부에 저장된 상기 제2 영상, 상기 집중감시지역 촬영 영상 및 침입자 발생을 상기 관리자에게 전송하는 전송부를 포함하며; When the difference between the pixel data of the first image and the pixel data of the second image is generated by the control of the comparison controller, the manager informs the manager of the second image, the centralized monitoring region photographed image, and the intruder generation stored in the storage unit. A transmitting unit for transmitting; 상기 촬영부는 상기 카메라에 설치되거나 또는 상기 촬영부가 촬영하는 장소에 설치되어 촬영하는 장소의 온도변화를 감지하는 온도센서를 더 포함하고,The photographing unit may further include a temperature sensor installed in the camera or installed at a location where the photographing unit photographs to detect a temperature change of a photographing location. 상기 비교제어부는 상기 제1 영상의 픽셀데이터와 상기 제2 영상의 픽셀데이터 간 차이가 발생하고 상기 온도센서에 의해 상기 촬영부가 촬영하는 장소의 온도 변화가 감지되면 상기 전송부가 상기 관리자에게 상기 제2 영상과 화재발생을 통보하게 하는 것을 특징으로 하는 감시장치.The comparison controller, if a difference occurs between the pixel data of the first image and the pixel data of the second image, and the temperature sensor detects a temperature change of a location photographed by the photographing unit, the transmission unit sends the second message to the manager. Surveillance device, characterized in that to notify the fire and video. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 화재발생을 통보하게 될 때의 상기 제1 영상의 픽셀데이터와 상기 제2 영상의 픽셀데이터 간 차이는 상기 제1 영상의 픽셀데이터에 비해 상기 제2 영상의 픽셀데이터에 적색 계열에 대한 픽셀데이터가 증가된 차이인 것을 특징으로 하는 감시장치.The difference between the pixel data of the first image and the pixel data of the second image when the fire occurs is notified is the pixel data of the red image in the pixel data of the second image as compared to the pixel data of the first image. Surveillance device, characterized in that the increased difference. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 비교제어부는The comparison control unit 상기 제1 영상의 픽셀데이터와 상기 제2 영상의 픽셀데이터를 비교하는 시간 간격을 설정하기 위한 시간설정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 감시장치.And a time setting unit for setting a time interval for comparing pixel data of the first image with pixel data of the second image. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 3, 상기 메인제어부는The main control unit 상기 촬영하는 장소에 설치되는 음향장치 및 경고등 중 하나 이상을 더 포함하여, 상기 관리자로부터 전송되는 응답에 기초하여 상기 음향장치가 경고음을 발생하게 하는 것 및 상기 경고등이 발광하게 하는 것 중 하나 이상을 수행하게 하는 것을 특징으로 하는 감시장치.And at least one of a sound device and a warning light installed at the place of photographing, to cause the sound device to generate a warning sound and to cause the warning light to emit light based on a response transmitted from the manager. Surveillance device, characterized in that performed. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 전송부로부터 상기 제2 영상이 전송되고, 상기 관리자가 상기 제2 영상을 확인하여 상기 관리자로부터 상기 메인제어부로 전송되는 응답을 입력하기 위한 단말기를 더 포함하며,And a terminal for transmitting the second image from the transmitting unit, and inputting a response transmitted from the manager to the main controller by the manager checking the second image. 상기 관리자로부터 상기 메인제어부로 전송되는 응답은 The response transmitted from the manager to the main controller is 상기 촬영부가 상기 줌 및 촬영 방향 변경을 수행하게 상기 관리자가 상기 단말기를 조작한 결과인 것을 특징으로 하는 감시장치.And a result of the manager operating the terminal so that the photographing unit changes the zoom and photographing direction.
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