JP2017211929A - Security system, management device, security method, and program - Google Patents

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憲司 前田
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a flexible security system.SOLUTION: In a security system including a crime prevention device; and a management device, the crime prevention device comprises: a photographing part for photographing an image; and a transmission part for transmitting the image photographed by the photographing part to the management device, and the management device comprises: a reception part for receiving the image transmitted by the transmission part; an image determination part for determining the presence/absence of a predefined image element on the basis of the image received by the reception part; an abnormality determination part for determining the type of abnormality on the basis of a determination result of the image determination part; and a notification destination selection part for selecting a notification destination from among a plurality of notification destinations on the basis of the type of abnormality determined by the abnormality determination part.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、セキュリティシステム、管理装置、セキュリティ方法、及び、プログラムに関する。   The present invention relates to a security system, a management apparatus, a security method, and a program.

例えば、特許文献１には、監視域を常時撮影して得られる画像を時間前後で比較することにより監視域の変化の有無を検知し、検知した変化後の画像を通信網を介して伝送可能とした画像センサーと、該画像センサーとは前記通信網を介して接続され、前記変化後の画像を受信し表示可能とした情報端末と、前記変化後の画像を保存・蓄積するサーバーとからなり、前記情報端末から許可通知があった場合のみ前記サーバーから変化後の画像をダウンロード可能としたことを特徴とする防犯・防災ネットワークシステムが開示されている。   For example, in Patent Document 1, it is possible to detect whether or not there is a change in the monitoring area by comparing images obtained by constantly photographing the monitoring area before and after the time, and to transmit the detected changed image via a communication network. An image sensor, an information terminal connected via the communication network, capable of receiving and displaying the changed image, and a server for storing and storing the changed image. A crime prevention / disaster prevention network system is disclosed in which a changed image can be downloaded from the server only when there is a permission notice from the information terminal.

また、特許文献２には、各種センサの検知により、異常時に指定先にメールや電話で連絡する機能を有する侵入セキュリティシステムを有するセキュリティシステムであって、前記侵入セキュリティシステムには、屋外に設けられたドアホン部との通話を行う通信機能を設けて、異常を検知した場合に、宅内に威嚇や警告音を発生するだけでなく、宅外の通行人や近隣の人にも異常を知らせる多重通報機能を備えたことを特徴とするセキュリティシステムが開示されている。   Patent Document 2 discloses a security system having an intrusion security system having a function of contacting a specified destination by e-mail or telephone in the event of an abnormality by detection of various sensors, and the intrusion security system is provided outdoors. In addition to generating intimidation and warning sounds in the house when an abnormality is detected by providing a communication function for making calls with the door phone unit, multiple notifications notifying the passerby and neighbors outside the house A security system characterized by having a function is disclosed.

特開２００３−３１７１６７JP 2003-317167 A 特開２００６−２４３８１５JP 2006-243815

柔軟性のあるセキュリティシステムを提供することを目的とする。   The purpose is to provide a flexible security system.

本発明に係るセキュリティシステムは、防犯装置と、管理装置とを含むセキュリティシステムであって、前記防犯装置は、画像を撮影する撮影部と、前記撮影部により撮影された画像を、前記管理装置に送信する送信部とを有し、前記管理装置は、前記送信部により送信された画像を受信する受信部と、前記受信部により受信された画像に基づき、既定の画像要素の有無を判定する画像判定部と、前記画像判定部の判定結果に基づき、異常の種類を判定する異常判定部と、前記異常判定部により判定された異常の種類に基づき、複数ある通報先の中から、通報先を選択する通報先選択部とを有する。   The security system according to the present invention is a security system including a security device and a management device, wherein the security device captures an image captured by the imaging unit and an image captured by the imaging unit to the management device. An image for determining the presence or absence of a predetermined image element based on the image received by the receiving unit and the image received by the receiving unit. Based on the determination result of the determination unit, the determination result of the image determination unit, the abnormality determination unit that determines the type of abnormality, and the notification destination from a plurality of notification destinations based on the type of abnormality determined by the abnormality determination unit A report destination selection unit to be selected.

好適には、前記管理装置は、人間の顔の画像要素を登録するデータベースをさらに有し、前記画像判定部は、前記データベースに登録された人間の顔の画像要素の有無を判定し、前記異常判定部は、前記画像判定部により、前記データベースに登録されていない人間の顔の画像要素が有ると判定された場合、侵入者の存在を判定し、前記通知先選択部は、前記異常判定部により侵入者の存在が判定された場合、複数ある通知先の中から、警察機関、又は、警備会社を通報先として選択する。   Preferably, the management device further includes a database for registering human face image elements, and the image determination unit determines whether there is a human face image element registered in the database, and the abnormality The determination unit determines the presence of an intruder when the image determination unit determines that there is an image element of a human face that is not registered in the database, and the notification destination selection unit includes the abnormality determination unit. When the presence of an intruder is determined by the above, a police agency or a security company is selected as a report destination from a plurality of notification destinations.

好適には、前記防犯装置は、電力、ガス、及び、扉又は窓の開閉の少なくとも一つを検知するセンサをさらに有し、前記異常判定部は、前記センサの出力値、及び、前記画像判定部の判定結果に基づき、異常の種類を判定する。   Preferably, the security device further includes a sensor that detects at least one of power, gas, and opening / closing of a door or window, and the abnormality determination unit includes an output value of the sensor and the image determination. The type of abnormality is determined based on the determination result of the part.

好適には、前記管理装置は、人間の顔の画像要素を登録するデータベースをさらに有し、前記画像判定部は、前記データベースに登録された人間の顔の画像要素の有無を判定し、前記異常判定部は、前記センサにより、電力、ガス、及び、扉又は窓の開閉の少なくとも一つが検知され、かつ、前記画像判定部により、前記データベースに登録されていない人間の顔の画像要素が判定された場合、侵入者の存在を判定し、前記通知先選択部は、前記異常判定部により侵入者の存在が判定された場合、複数ある通知先の中から、警察機関、又は、警備会社を通報先として選択する。   Preferably, the management device further includes a database for registering human face image elements, and the image determination unit determines whether there is a human face image element registered in the database, and the abnormality The determination unit detects at least one of electric power, gas, and opening / closing of a door or window by the sensor, and the image determination unit determines an image element of a human face that is not registered in the database. If the presence of an intruder is determined by the abnormality determination unit, the notification destination selection unit reports a police organization or a security company from a plurality of notification destinations. Select as destination.

好適には、前記画像判定部は、炎の画像要素の有無を判定し、前記異常判定部は、前記画像判定部により、炎の画像要素、及び、前記データベースに登録された人間の顔の画像要素がないと判定された場合、火事を判定し、前記通報先選択部は、前記異常判定部により火事が判定された場合、複数ある通知先の中から、消防機関を通報先として選択する。   Preferably, the image determination unit determines the presence or absence of a flame image element, and the abnormality determination unit uses the image determination unit to detect a flame image element and a human face image registered in the database. When it is determined that there is no element, a fire is determined. When the abnormality determination unit determines that a fire is detected, the notification destination selection unit selects a fire engine from a plurality of notification destinations as a notification destination.

好適には、前記防犯装置は、電力、及び、ガスの少なくとも一つを検知するセンサをさらに有し、前記異常判定部は、前記センサの出力値に基づき、漏電、及び、ガス漏れの少なくとも一つを判定し、前記通報先選択部は、前記異常判定部により判定された異常の種類に基づき、電力会社、及び、ガス会社の中から、通報先を選択する。   Preferably, the security device further includes a sensor that detects at least one of electric power and gas, and the abnormality determination unit is based on an output value of the sensor, and at least one of electric leakage and gas leakage. The notification destination selection unit selects a notification destination from the electric power company and the gas company based on the type of abnormality determined by the abnormality determination unit.

好適には、前記管理装置は、前記通報先選択部により選択された通報先に、自動音声により電話で通報をする通報部をさらに有する。   Preferably, the management device further includes a reporting unit that reports to the reporting destination selected by the reporting destination selection unit by telephone using automatic voice.

本発明に係る管理装置は、画像に、既定の画像要素があるかどうかを判定する画像判定部と、前記画像判定部の判定結果に基づき、異常の種類を判定する異常判定部と、前記異常判定部により判定された異常の種類に基づき、複数ある通報先の中から、通報先を選択する通報先選択部とを有する。   The management apparatus according to the present invention includes an image determination unit that determines whether a predetermined image element exists in an image, an abnormality determination unit that determines a type of abnormality based on a determination result of the image determination unit, and the abnormality And a report destination selection unit that selects a report destination from a plurality of report destinations based on the type of abnormality determined by the determination unit.

本発明に係るセキュリティ方法は、画像に、既定の画像要素があるかどうかを判定する画像判定ステップと、前記画像判定部の判定結果に基づき、異常の種類を判定する異常判定ステップと、前記異常判定部により判定された異常の種類に基づき、複数ある通報先の中から、通報先を選択する通報先選択ステップとを有する。   The security method according to the present invention includes an image determination step for determining whether an image has a predetermined image element, an abnormality determination step for determining an abnormality type based on a determination result of the image determination unit, and the abnormality And a report destination selection step of selecting a report destination from a plurality of report destinations based on the type of abnormality determined by the determination unit.

本発明に係るプログラムは、画像に、既定の画像要素があるかどうかを判定する画像判定ステップと、前記画像判定部の判定結果に基づき、異常の種類を判定する異常判定ステップと、前記異常判定部により判定された異常の種類に基づき、複数ある通報先の中から、通報先を選択する通報先選択ステップとをコンピュータに実行させる。   The program according to the present invention includes an image determination step for determining whether an image has a predetermined image element, an abnormality determination step for determining a type of abnormality based on a determination result of the image determination unit, and the abnormality determination The computer is caused to execute a report destination selection step of selecting a report destination from a plurality of report destinations based on the type of abnormality determined by the section.

柔軟性のあるセキュリティシステムを提供できる。   A flexible security system can be provided.

情報処理システム1のハードウェア構成を例示する図である。2 is a diagram illustrating a hardware configuration of an information processing system 1. FIG. 情報処理システム1における、ホームセキュリティを模式的に表わす図である。2 is a diagram schematically showing home security in the information processing system 1. FIG. 撮影装置３のハードウェア構成を例示する図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a hardware configuration of a photographing apparatus 3; 撮影装置３の機能構成を例示する図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a functional configuration of a photographing apparatus 3; セキュリティ装置４のハードウェア構成を例示する図である。2 is a diagram illustrating a hardware configuration of a security device 4. FIG. セキュリティ装置４の機能構成を例示する図である。3 is a diagram illustrating a functional configuration of a security device 4. FIG. 異常判定処理（Ｓ２０）のフローチャートである。It is a flowchart of an abnormality determination process (S20).

以下、本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。
図１は、情報処理システム1のハードウェア構成を例示する図である。
図１に例示するように、情報処理システム１は、一、又は、複数の撮影装置３と、セキュリティ装置４とを含む。本例において、情報処理システム１は、撮影装置３Ａ〜３Ｃを含む。また、情報処理システム1は、本発明にかかるセキュリティシステムの一例である。
撮影装置３は、本発明に係る防犯装置の一例であり、少なくとも撮影機能を有する。例えば、撮影装置３は、防犯カメラ、又は、監視カメラ等である。本例において、撮影装置３は、屋内、又は、屋外を撮影する。また、撮影装置３は、例えば、ネットワークを介して、セキュリティ装置４に接続されている。
セキュリティ装置４は、本発明に係る管理装置の一例である。例えば、セキュリティ装置４は、セキュリティ機能を有するコンピュータ端末である。本例において、セキュリティ装置４は、人工知能を有する。ここで、人工知能とは、推論、及び、判断などの知的な機能を人工的に実現したものをいう。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram illustrating a hardware configuration of the information processing system 1.
As illustrated in FIG. 1, the information processing system 1 includes one or a plurality of photographing devices 3 and a security device 4. In this example, the information processing system 1 includes photographing devices 3A to 3C. The information processing system 1 is an example of a security system according to the present invention.
The photographing device 3 is an example of a crime prevention device according to the present invention, and has at least a photographing function. For example, the imaging device 3 is a security camera or a surveillance camera. In this example, the imaging device 3 images indoors or outdoors. Moreover, the imaging device 3 is connected to the security device 4 via a network, for example.
The security device 4 is an example of a management device according to the present invention. For example, the security device 4 is a computer terminal having a security function. In this example, the security device 4 has artificial intelligence. Here, artificial intelligence means what artificially realized intelligent functions such as inference and judgment.

図２は、情報処理システム1における、ホームセキュリティを模式的に表わす図である。
図２に例示するように、本実施形態では、撮影装置３は、建物１０の内部、及び、外部を撮影する。また、撮影装置３は、撮影した画像等を、セキュリティ装置４に送信する。ここで、画像とは、静止画像及び動画像を含む概念である。本例において、画像が、動画像である場合を具体例として説明する。また、建物１０に、電力センサ、ガスセンサ、開閉センサ、及び、水道センサ等が、設置されている。撮影装置３は、センサの出力値を、セキュリティ装置４に送信する。
セキュリティ装置４は、撮影装置３により送信された動画、及び、センサの出力値に基づき、建物１０の内部、及び、外部に、異常があるかを判定する。例えば、セキュリティ装置４は、火災、泥棒、又は、インフラ異常等の異常の有無を判定する。セキュリティ装置４は、その判定結果に基づき、複数ある通報先の中から、最適な通報先を選択する。本例において、セキュリティ装置４は、警察機関、警備会社、消防機関、ガス会社、電力会社、及び、水道局の中から、適切な通報先を選択する。セキュリティ装置４は、選択された通報先に、音声出力により電話で通報、及び、応対をする。通報、及び、応対された通報先は、撮影装置３により撮影された建物１０に出動する。 FIG. 2 is a diagram schematically showing home security in the information processing system 1.
As illustrated in FIG. 2, in the present embodiment, the photographing device 3 photographs the inside and the outside of the building 10. In addition, the imaging device 3 transmits the captured image or the like to the security device 4. Here, the image is a concept including a still image and a moving image. In this example, a case where the image is a moving image will be described as a specific example. In addition, a power sensor, a gas sensor, an open / close sensor, a water sensor, and the like are installed in the building 10. The imaging device 3 transmits the output value of the sensor to the security device 4.
The security device 4 determines whether there is an abnormality inside or outside the building 10 based on the moving image transmitted by the photographing device 3 and the output value of the sensor. For example, the security device 4 determines whether there is an abnormality such as a fire, a thief, or an infrastructure abnormality. Based on the determination result, the security device 4 selects an optimal report destination from a plurality of report destinations. In this example, the security device 4 selects an appropriate report destination from among police agencies, security companies, fire fighting agencies, gas companies, electric power companies, and water departments. The security device 4 reports and responds to the selected report destination by telephone by voice output. The report and the reported report destination are dispatched to the building 10 photographed by the photographing device 3.

図３は、撮影装置３のハードウェア構成を例示する図である。
図３に例示するように、撮影装置３は、ＣＰＵ３００（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ３００）、揮発性メモリ３０２、不揮発性メモリ３０４、ネットワークインタフェース３０６（ネットワークＩＦ３０６）、カメラ３０８、及び、センサインタフェース３１０（センサＩＦ３１０）を有し、これらの構成はバス３１６を介して互いに接続している。
ＣＰＵ３００は、例えば、中央演算装置である。
揮発性メモリ３０２は、例えば、主記憶装置として機能する。
不揮発性メモリ３０４は、例えば、不揮発性の記録装置としてコンピュータプログラムやその他のデータファイルを格納する。
ネットワークＩＦ３０６は、有線又は無線で通信するためのインタフェースであり、電話回線又はインターネットを介したセキュリティ装置４との通信を実現する。
カメラ３０８は、例えば、撮影装置３に内蔵されたカメラである。なお、カメラ３０８は、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）ケーブルなどにより外部接続されたカメラであってもよい。
センサＩＦ３１０は、センサとのインタフェースである。例えば、センサＩＦ３１０は、センサとの、有線又は無線のインタフェースである。本例において、センサＩＦ３１０は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、又は、Ｚｉｇｂｅｅ（登録商標）等である。また、センサＩＦ３１０は、例えば、温度、圧力、流量、光、及び、磁気等を検出するセンサとのインタフェースである。本例において、センサＩＦ３１０は、ガスの使用量を検知するガスセンサ、電力の使用量を検知する電力センサ、水の使用量を検知する水道センサ、及び、扉又は窓の開閉を検知する開閉センサとのインタフェースである。 FIG. 3 is a diagram illustrating a hardware configuration of the imaging device 3.
As illustrated in FIG. 3, the imaging apparatus 3 includes a CPU 300 (Central Processing Unit 300), a volatile memory 302, a nonvolatile memory 304, a network interface 306 (network IF 306), a camera 308, and a sensor interface 310 (sensor IF 310). These configurations are connected to each other via a bus 316.
The CPU 300 is, for example, a central processing unit.
The volatile memory 302 functions as, for example, a main storage device.
The nonvolatile memory 304 stores, for example, a computer program and other data files as a nonvolatile recording device.
The network IF 306 is an interface for performing wired or wireless communication, and realizes communication with the security device 4 via a telephone line or the Internet.
The camera 308 is, for example, a camera built in the photographing apparatus 3. The camera 308 may be a camera externally connected by a USB (Universal Serial Bus) cable or the like.
The sensor IF 310 is an interface with the sensor. For example, the sensor IF 310 is a wired or wireless interface with the sensor. In this example, the sensor IF 310 is Bluetooth (registered trademark), Zigbee (registered trademark), or the like. The sensor IF 310 is an interface with a sensor that detects, for example, temperature, pressure, flow rate, light, and magnetism. In this example, the sensor IF 310 includes a gas sensor that detects the amount of gas used, a power sensor that detects the amount of power used, a water sensor that detects the amount of water used, and an open / close sensor that detects the opening or closing of a door or window. Interface.

図４は、撮影装置３の機能構成を例示する図である。
図４に例示するように、撮影装置３には、画像撮影プログラム３５０がインストールされている。画像撮影プログラム３５０は、撮影部３５２、及び、送信部３５４を有する。なお、本プログラムの一部又は全部は、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）などのハードウェアによって実現されてもよく、また、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）の機能を一部借用して実現されてもよい。 FIG. 4 is a diagram illustrating a functional configuration of the photographing apparatus 3.
As illustrated in FIG. 4, an image capturing program 350 is installed in the image capturing apparatus 3. The image shooting program 350 includes a shooting unit 352 and a transmission unit 354. Part or all of this program may be realized by hardware such as ASIC (Application Specific Integrated Circuit), or may be realized by borrowing a part of OS (Operating System) functions.

画像撮影プログラム３５０において、撮影部３５２は、カメラ３０８により、画像の撮影を行う。例えば、撮影部３５２は、動画を撮影する。本例において、撮影部３５２は、建物１０の内部、及び、外部の動画を撮影する。   In the image capturing program 350, the capturing unit 352 captures an image with the camera 308. For example, the photographing unit 352 photographs a moving image. In this example, the imaging unit 352 captures moving images inside and outside the building 10.

送信部３５４は、撮影部３５２により撮影された画像、及び、センサの出力値の少なくとも１つを、セキュリティ装置４に送信する。例えば、送信部３５４は、撮影部３５２により撮影された画像、及び、センサの出力値の両方を、ネットワークを介して、管理装置４に送信する。本例において、送信部３５４は、建物１０の内部及び外部の動画、及び、ガスセンサ、電力センサ、水道センサ、及び、開閉センサの出力値を、セキュリティ装置４に送信する。   The transmission unit 354 transmits at least one of the image photographed by the photographing unit 352 and the output value of the sensor to the security device 4. For example, the transmission unit 354 transmits both the image photographed by the photographing unit 352 and the output value of the sensor to the management apparatus 4 via the network. In this example, the transmission unit 354 transmits the moving images inside and outside the building 10 and the output values of the gas sensor, the power sensor, the water sensor, and the open / close sensor to the security device 4.

図５は、セキュリティ装置４のハードウェア構成を例示する図である。
図５に例示するように、セキュリティ装置４は、ＣＰＵ４００、揮発性メモリ４０２、不揮発性メモリ４０４、ネットワークインタフェース４０６（ネットワークＩＦ４０６）、表示装置４０８、及び、入力装置４１０を有し、これらの構成はバス４１２を介して互いに接続している。
ＣＰＵ４００は、例えば、中央演算装置である。
揮発性メモリ４０２は、例えば、主記憶装置として機能する。
不揮発性メモリ４０４は、例えば、不揮発性の記録装置としてコンピュータプログラムやその他のデータファイルを格納する。
ネットワークＩＦ４０６は、有線又は無線で通信するためのインタフェースであり、電話回線又はインターネットを介した撮影装置３との通信を実現する。
表示装置４０８は、例えば、液晶ディスプレイである。
入力装置４１０は、例えば、キーボード及びマウスである。 FIG. 5 is a diagram illustrating a hardware configuration of the security device 4.
As illustrated in FIG. 5, the security device 4 includes a CPU 400, a volatile memory 402, a nonvolatile memory 404, a network interface 406 (network IF 406), a display device 408, and an input device 410. They are connected to each other via a bus 412.
The CPU 400 is, for example, a central processing unit.
The volatile memory 402 functions as, for example, a main storage device.
The nonvolatile memory 404 stores, for example, a computer program and other data files as a nonvolatile recording device.
A network IF 406 is an interface for wired or wireless communication, and realizes communication with the imaging device 3 via a telephone line or the Internet.
The display device 408 is, for example, a liquid crystal display.
The input device 410 is, for example, a keyboard and a mouse.

図６は、セキュリティ装置４の機能構成を例示する図である。
図６に例示するように、セキュリティ装置４には、セキュリティプログラム４５０がインストールされるとともに、情報処理データベース６００（情報処理ＤＢ６００）、及び、画像登録データベース６１０（画像登録ＤＢ６１０）が構成される。セキュリティプログラム４５０は、受信部４５２、格納部４５４、画像判定部４５６、異常判定部４５８、通報先決定部４６０、及び、通報部４６２を有する。なお、画像撮影プログラム３５０が、画像判定部４５６、又は、画像判定部４５６及び異常判定部４５８を有してもよい。また、セキュリティプログラム４５０の一部又は全部は、ＡＳＩＣなどのハードウェアによって実現されてもよく、また、ＯＳの機能を一部借用して実現されてもよい。 FIG. 6 is a diagram illustrating a functional configuration of the security device 4.
As illustrated in FIG. 6, a security program 450 is installed in the security device 4, and an information processing database 600 (information processing DB 600) and an image registration database 610 (image registration DB 610) are configured. The security program 450 includes a reception unit 452, a storage unit 454, an image determination unit 456, an abnormality determination unit 458, a report destination determination unit 460, and a report unit 462. Note that the image capturing program 350 may include the image determination unit 456, or the image determination unit 456 and the abnormality determination unit 458. Part or all of the security program 450 may be realized by hardware such as an ASIC, or may be realized by borrowing part of the functions of the OS.

セキュリティプログラム４５０において、受信部４５２は、撮影装置３により送信された画像、及び、センサの出力値の少なくとも１つを受信する。例えば、受信部４５２は、送信部３５４により送信された画像、及び、センサの出力値の両方を、ネットワークを介して、受信する。本例において、受信部４５２は、建物１０の内部及び外部の動画、及び、電力センサ、ガスセンサ、開閉センサ、及び、水道センサの出力値を受信する。   In the security program 450, the reception unit 452 receives at least one of the image transmitted from the imaging device 3 and the output value of the sensor. For example, the reception unit 452 receives both the image transmitted from the transmission unit 354 and the output value of the sensor via the network. In this example, the receiving unit 452 receives moving images inside and outside the building 10, and output values of a power sensor, a gas sensor, an open / close sensor, and a water sensor.

格納部４５４は、受信部４５２により受信された、画像、及び、センサの出力値少なくとも１つを格納する。例えば、格納部４５４は、情報処理ＤＢ６００に、画像、及び、センサの出力値を格納する。また、格納部４５４は、人間の顔の画像要素を、あらかじめ、画像登録ＤＢ６１０に登録する。例えば、格納部４５４は、家族、及び、その友人の顔の画像要素を、画像登録ＤＢ６１０に登録する。   The storage unit 454 stores at least one of the image and the sensor output value received by the receiving unit 452. For example, the storage unit 454 stores images and sensor output values in the information processing DB 600. The storage unit 454 registers the human face image element in the image registration DB 610 in advance. For example, the storage unit 454 registers the image elements of the family and their friends' faces in the image registration DB 610.

画像判定部４５６は、格納部４５４により格納された画像に基づき、既定の画像要素の有無を判定する。例えば、画像判定部４５６は、画像登録ＤＢ６１０に登録された人間の顔の画像要素と比較して、格納部４５４により情報処理ＤＢ６００に格納された画像に、既定の顔の画像要素があるかを判定する。
また、画像判定部４５６は、炎の画像要素の有無を判定する。例えば、画像判定部４５６は、炎及び煙の色による画像の色彩の変化に基づき、炎の画像要素の有無を判定する。
また、画像判定部４５６は、例えば、情報処理ＤＢ６００に蓄積された現在、又は、過去の画像に基づき、既定の画像要素の有無を判定する。これにより、画像判定部４５６は、膨大な画像データに基づき、最適な画像要素の判定ができる。
なお、画像判定部４５６は、パターンマッチングにより、既定の画像要素の有無を判定してもよく、サポートベクタマシンにより、既定の画像要素の有無を判定してもよい。また、画像判定部４５６は、格納部４５４により格納された画像でなく、受信部４５２により受信された画像を、直接判定してもよい。 The image determination unit 456 determines the presence or absence of a predetermined image element based on the image stored by the storage unit 454. For example, the image determination unit 456 determines whether the image stored in the information processing DB 600 by the storage unit 454 has a default face image element compared to the human face image element registered in the image registration DB 610. judge.
Further, the image determination unit 456 determines the presence / absence of a flame image element. For example, the image determination unit 456 determines the presence / absence of a flame image element based on a change in the color of the image due to the color of flame and smoke.
Further, the image determination unit 456 determines the presence or absence of a predetermined image element based on, for example, the current or past image stored in the information processing DB 600. Thereby, the image determination unit 456 can determine the optimum image element based on the enormous amount of image data.
Note that the image determination unit 456 may determine the presence or absence of a default image element by pattern matching, or may determine the presence or absence of a default image element by a support vector machine. Further, the image determination unit 456 may directly determine the image received by the reception unit 452 instead of the image stored by the storage unit 454.

異常判定部４５８は、画像判定部４５６の判定結果に基づき、異常の種類を判定する。例えば、画像判定部４５６により、格納部４５４により情報処理ＤＢ６００に格納された画像に、画像登録ＤＢ６１０に登録されていない人間の顔の画像要素が有ると判定された場合、侵入者の存在を判定する。
また、例えば、異常判定部４５８は、センサの出力値、及び、画像判定部４５６の判定結果に基づき、異常の種類を判定する。本例において、電力センサ、ガスセンサ、水道センサ、及び、扉又は窓の開閉センサにより、電力の出力、ガスの出力、水の出力、及び、扉又は窓の開閉の少なくとも一つが検知され、かつ、画像判定部４５６により、画像登録ＤＢ６１０に登録されていない人間の顔の画像要素が判定された場合、侵入者の存在を判定する。
また、例えば、異常判定部４５８は、画像判定部４５６により、炎の画像要素、及び、情報処理ＤＢ６００に登録された人間の顔の画像要素がないと判定された場合、火事を判定する。これにより、異常判定部４５８は、調理の場合、火事を判定しない。
また、例えば、異常判定部４５８は、センサにより、漏電、ガス漏れ、及び、水漏れの少なくとも一つが検知された場合、電力異常、ガス異常、及び、水道異常の少なくとも一つを判定する。 The abnormality determination unit 458 determines the type of abnormality based on the determination result of the image determination unit 456. For example, if the image determination unit 456 determines that the image stored in the information processing DB 600 by the storage unit 454 includes an image element of a human face that is not registered in the image registration DB 610, the presence of an intruder is determined. To do.
For example, the abnormality determination unit 458 determines the type of abnormality based on the output value of the sensor and the determination result of the image determination unit 456. In this example, the power sensor, gas sensor, water sensor, and door / window opening / closing sensor detect at least one of power output, gas output, water output, and door / window opening / closing, and When the image determination unit 456 determines an image element of a human face that is not registered in the image registration DB 610, the presence of an intruder is determined.
For example, when the image determination unit 456 determines that there are no flame image elements and human face image elements registered in the information processing DB 600, the abnormality determination unit 458 determines a fire. Thereby, the abnormality determination part 458 does not determine a fire in the case of cooking.
In addition, for example, the abnormality determination unit 458 determines at least one of a power abnormality, a gas abnormality, and a water supply abnormality when at least one of leakage, gas leakage, and water leakage is detected by the sensor.

通報先選択部４６０は、異常判定部４５８により判定された異常の種類に基づき、複数ある通報先の中から、通報先を選択する。例えば、通報先選択部４６０は、異常の種類に基づき、複数ある通報先の中から、緊急時に対応をする機関に通報先を選択する。本例において、通報先選択部４６０は、異常判定部４５８により、侵入者の存在が検知された場合、通報先選択部４６０は、警察機関又は警備会社を通報先として選択する。また、通報先選択部４６０は、異常判定部４５８により、火事が判定された場合、消防機関、及び、病院等を通報先として選択する。また、通報先選択部４６０は、異常判定部４５８により、電力異常、ガス異常、及び、水道異常の少なくとも１つが検知された場合、電力会社、ガス会社、及び、水道局のうち、適切な会社を通報先として選択する。   The report destination selection unit 460 selects a report destination from a plurality of report destinations based on the type of abnormality determined by the abnormality determination unit 458. For example, the report destination selection unit 460 selects a report destination for an emergency agency from a plurality of report destinations based on the type of abnormality. In this example, when the presence of an intruder is detected by the abnormality determination unit 458, the report destination selection unit 460 selects a police organization or a security company as the report destination. In addition, when the abnormality determination unit 458 determines that a fire has occurred, the report destination selection unit 460 selects a fire engine, a hospital, or the like as the report destination. In addition, when the abnormality determination unit 458 detects at least one of a power abnormality, a gas abnormality, and a water supply abnormality, the report destination selection unit 460 selects an appropriate company from among the electric power company, the gas company, and the water station. Select as the report destination.

通報部４６２は、通報先選択部４６０により選択された通報先に、通報を行う。例えば、通報部４６２は、通報先選択部４６０により選択された通報先に、電気通信回線、又は、電話回線等を介して、通報をする。本例において、通報部４６２は、音声を出力し、自動音声により、電話で通報、及び、応対をする。   The reporting unit 462 reports to the reporting destination selected by the reporting destination selection unit 460. For example, the reporting unit 462 reports to the report destination selected by the report destination selection unit 460 via a telecommunication line or a telephone line. In this example, the reporting unit 462 outputs a voice and reports and responds by telephone with automatic voice.

図７は、異常判定処理（Ｓ２０）のフローチャートである。
図７に例示するように、ステップ２００（Ｓ２００）において、受信部４５２は、撮影装置３から、建物１０の内部及び外部の動画を、受信した場合（Ｓ２００：Ｙｅｓ）、Ｓ２０５の処理に移行し、受信しない場合（Ｓ２００：Ｎｏ）、Ｓ２１５に移行する。 FIG. 7 is a flowchart of the abnormality determination process (S20).
As illustrated in FIG. 7, in step 200 (S200), when the receiving unit 452 receives moving images inside and outside the building 10 from the imaging device 3 (S200: Yes), the process proceeds to S205. If not received (S200: No), the process proceeds to S215.

ステップ２０５（Ｓ２０５）において、格納部４５４は、受信部４５２により受信されたた動画を、情報処理ＤＢ６００に格納する。
ステップ２１０（Ｓ２１０）において、画像判定部４５６は、格納部４５４により格納された画像に基づき、既定の画像要素の有無を判定する。画像判定部４５６は、画像判定部４５６は、画像登録ＤＢ６１０に登録された人間の顔の画像要素と比較して、情報処理ＤＢ６００に格納された画像に、既定の顔の画像要素の有無を判定する。 In step 205 (S205), the storage unit 454 stores the moving image received by the receiving unit 452 in the information processing DB 600.
In step 210 (S210), the image determination unit 456 determines the presence or absence of a predetermined image element based on the image stored by the storage unit 454. The image determination unit 456 determines whether or not the image element stored in the information processing DB 600 has a predetermined face image element compared to the human face image element registered in the image registration DB 610. To do.

ステップ２１５（Ｓ２１５）において、受信部４５４は、電力センサ、ガスセンサ、水道センサ、及び、開閉センサの少なくとも１つの出力値を受信した場合（Ｓ２１５：Ｙｅｓ）、Ｓ２２０に移行し、センサの出力値を受信しない場合（Ｓ２１５：Ｎｏ）、Ｓ２２５に移行する。   In step 215 (S215), when the reception unit 454 receives at least one output value of the power sensor, gas sensor, water sensor, and open / close sensor (S215: Yes), the process proceeds to S220, and the output value of the sensor is changed. When not receiving (S215: No), it transfers to S225.

ステップ２２０（Ｓ２２０）において、格納部４５４は、受信部４５２により受信さセンサの出力値を、情報処理ＤＢ６００に格納する。
ステップ２２５（Ｓ２２５）において、異常判定部４５８は、センサの出力値、及び、画像判定部４５６の判定結果に基づき、異常の種類を判定する。電力センサ、ガスセンサ、水道センサ、及び、扉又は窓の開閉センサにより、電力の出力、ガスの出力、水道の出力、及び、扉又は窓の開閉の少なくとも一つが検知され、かつ、画像判定部４５６により、情報処理ＤＢ６００に登録されていない人間の顔の画像要素が判定された場合、侵入者の存在を判定し（Ｓ２２５：Ｙｅｓ）、Ｓ２３０に移行する。侵入者の存在が判定されない場合（Ｓ２２５：Ｎｏ）、処理を終了する。 In step 220 (S220), the storage unit 454 stores the output value of the sensor received by the receiving unit 452 in the information processing DB 600.
In step 225 (S225), the abnormality determination unit 458 determines the type of abnormality based on the output value of the sensor and the determination result of the image determination unit 456. The power sensor, gas sensor, water sensor, and door / window opening / closing sensor detect at least one of power output, gas output, water output, and door / window opening / closing, and the image determination unit 456. Thus, when an image element of a human face that is not registered in the information processing DB 600 is determined, the presence of an intruder is determined (S225: Yes), and the process proceeds to S230. If the presence of an intruder is not determined (S225: No), the process ends.

ステップ２３０（Ｓ２３０）において、通報先選択部４６０は、異常判定部４５８により判定された異常の種類に基づき、複数ある通報先の中から、通報先を選択する。通報先選択部４６０は、異常判定部４５８により、侵入者の存在が検知された場合、通報先選択部４６０は、警察機関又は警備会社を通報先として選択する。   In step 230 (S230), the report destination selection unit 460 selects a report destination from a plurality of report destinations based on the type of abnormality determined by the abnormality determination unit 458. When the presence of an intruder is detected by the abnormality determination unit 458, the report destination selection unit 460 selects a police organization or a security company as the report destination.

ステップ２３５（Ｓ２３５）において、通報部４６２は、通報先選択部４６０により選択された通報先に、通報を行う。通報部４６２は、音声を出力し、自動音声により、電話で、警察機関又は警備会社に通報をする。
以上説明したように、情報処理システム1は、異常発生時の対応を自動的に行う。自動化により、情報処理システム1は、異常に対して即時の対応が可能である。また、情報処理システム1は、状況に応じて、対応を変えることができる。また、セキュリティ装置４は、現在又は過去に蓄積された膨大な、画像、及び、センサの出力値に基づき、最適な異常の種類を判定できる。判定結果に基づき、セキュリティ装置４は、最適な通報先を選択し、電話により通報先と応対できる。 In step 235 (S235), the reporting unit 462 reports to the reporting destination selected by the reporting destination selection unit 460. The reporting unit 462 outputs a voice, and reports to a police organization or a security company by telephone by automatic voice.
As described above, the information processing system 1 automatically performs a response when an abnormality occurs. Through the automation, the information processing system 1 can immediately respond to the abnormality. Further, the information processing system 1 can change the correspondence according to the situation. Further, the security device 4 can determine the optimum type of abnormality based on the vast amount of images accumulated in the present or past and the output value of the sensor. Based on the determination result, the security device 4 can select an optimal report destination and respond to the report destination by telephone.

（変形例１）
上記実施形態の変形例１を説明する。
上記実施形態において、撮影装置３が、画像を撮影等し、その画像に基づき、セキュリティ装置４が、画像判定、異常判定、及び、通報先選択等する形態を説明した。変形例１において、セキュリティ装置４が、画像を撮影し、その画像に基づき、画像判定、異常判定、及び、通報先を選択等する形態を具体例として説明する。
変形例１におけるハードウェア構成を説明する。変形例１において、上記実施形態のセキュリティ装置４のハードウェア構成に加えて、センサＩＦ、及び、カメラを有する。
次に、変形例１における機能構成を説明する。変形例１において、上記実施形態のセキュリティ装置４の機能構成に加えて、撮影部を有する。
これにより、セキュリティ装置４は、建物１０の、内部、及び、外部を監視し、画像、及び、センサの出力値に基づき、異常を判定する。セキュリティ装置４は、異常があった場合、直接、関係会社に電話をすることができる。通報を受けた、関係会社は、建物１０に出動する。 (Modification 1)
The modification 1 of the said embodiment is demonstrated.
In the above-described embodiment, a mode has been described in which the imaging device 3 captures an image and the security device 4 performs image determination, abnormality determination, and report destination selection based on the image. In the first modification, a mode in which the security device 4 captures an image and selects an image determination, an abnormality determination, and a report destination based on the image will be described as a specific example.
A hardware configuration in the first modification will be described. In the modified example 1, in addition to the hardware configuration of the security device 4 of the above-described embodiment, a sensor IF and a camera are included.
Next, a functional configuration in the first modification will be described. In the modified example 1, in addition to the functional configuration of the security device 4 of the above-described embodiment, the photographing unit is included.
Thereby, the security device 4 monitors the inside and outside of the building 10 and determines an abnormality based on the image and the output value of the sensor. The security device 4 can directly call the affiliated company when there is an abnormality. The affiliated company that received the report is dispatched to the building 10.

（変形例２）
上記実施形態の変形例２を説明する。
上記実施形態において、画像判定部４５６は、格納部４５４により格納された画像に基づき、既定の画像要素の有無を判定し、異常判定部４５８は、画像判定部４５６の判定結果に基づき、異常の種類を判定する形態を具体例として説明した。変形例２において、異常判定部４５８は、機械学習により取得した特徴量に基づき、異常の種類を判定する形態を具体例として説明する。例えば、異常判定部４５８は、画像、センサの出力値、時刻、及び、監視対象属性等を入力情報として、ディープラーニングを行い、それにより取得した特徴量に基づき、異常の種類を判定する。ここで、ディープラーニングとは、システムがデータの特徴を学習して事象の認識や分類を行う機械学習の手法をいう。また、監視対象属性とは、例えば、家族構成等をいう。
なお、通報先選択部４６０、及び、通報部４６２が、画像、センサの出力値、時刻、及び、監視対象属性等の入力情報により、ディープラーニングを行い、それにより取得した特徴量に基づき、通報先を決定し、通報を行ってもよい。
これにより、セキュリティ装置４は、建物１０の、内部、及び、外部を監視し、画像、及び、センサの出力値等に基づき、ディープラーニングにより、異常を判定する。セキュリティ装置４は、異常があった場合、直接、関係会社に電話をすることができる。 (Modification 2)
The modification 2 of the said embodiment is demonstrated.
In the above embodiment, the image determination unit 456 determines the presence or absence of a predetermined image element based on the image stored by the storage unit 454, and the abnormality determination unit 458 determines whether there is an abnormality based on the determination result of the image determination unit 456. The form determining type has been described as a specific example. In the second modification, the abnormality determination unit 458 will be described as a specific example in which an abnormality type is determined based on a feature amount acquired by machine learning. For example, the abnormality determination unit 458 performs deep learning using the image, the output value of the sensor, the time, the monitoring target attribute, and the like as input information, and determines the type of abnormality based on the acquired feature value. Here, deep learning refers to a machine learning method in which a system learns data characteristics and recognizes and classifies events. The monitoring target attribute refers to, for example, a family structure.
Note that the report destination selection unit 460 and the report unit 462 perform deep learning based on input information such as images, sensor output values, time, and monitoring target attributes, and report based on the acquired feature quantities. You may decide ahead and report.
Thereby, the security device 4 monitors the inside and outside of the building 10, and determines an abnormality by deep learning based on the image, the output value of the sensor, and the like. The security device 4 can directly call the affiliated company when there is an abnormality.

１…情報処理システム
３…撮影装置
４…セキュリティ装置
１０…建物
３５２…撮影部
３５４…送信部
４００…ＣＰＵ
４０２…揮発性メモリ
４０４…不揮発性メモリ
４０６…ネットワークＩＦ
４０８…表示装置
４１０…入力装置
４１２…バスＩＦ
４５２…受信部
４５４…格納部
４５６…画像判定部
４５８…異常判定部
４６０…通報先決定部
４６２…通報部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Information processing system 3 ... Imaging device 4 ... Security device 10 ... Building 352 ... Imaging part 354 ... Transmission part 400 ... CPU
402: Volatile memory 404 ... Nonvolatile memory 406 ... Network IF
408 ... Display device 410 ... Input device 412 ... Bus IF
452 ... Reception unit 454 ... Storage unit 456 ... Image determination unit 458 ... Abnormality determination unit 460 ... Report destination determination unit 462 ... Report unit

Claims (10)

防犯装置と、管理装置とを含むセキュリティシステムであって、
前記防犯装置は、
画像を撮影する撮影部と、
前記撮影部により撮影された画像を、前記管理装置に送信する送信部と
を有し、
前記管理装置は、
前記送信部により送信された画像を受信する受信部と、
前記受信部により受信された画像に基づき、既定の画像要素の有無を判定する画像判定部と、
前記画像判定部の判定結果に基づき、異常の種類を判定する異常判定部と、
前記異常判定部により判定された異常の種類に基づき、複数ある通報先の中から、通報先を選択する通報先選択部と
を有するセキュリティシステム。 A security system including a security device and a management device,
The security device is:
A shooting section for shooting images;
A transmission unit that transmits an image captured by the imaging unit to the management device;
The management device
A receiving unit for receiving an image transmitted by the transmitting unit;
An image determination unit for determining the presence or absence of a predetermined image element based on the image received by the reception unit;
An abnormality determination unit that determines the type of abnormality based on the determination result of the image determination unit;
A security system comprising: a report destination selection unit that selects a report destination from a plurality of report destinations based on the type of abnormality determined by the abnormality determination unit. 前記管理装置は、
人間の顔の画像要素を登録するデータベース
をさらに有し、
前記画像判定部は、前記データベースに登録された人間の顔の画像要素の有無を判定し、
前記異常判定部は、前記画像判定部により、前記データベースに登録されていない人間の顔の画像要素が有ると判定された場合、侵入者の存在を判定し、
前記通知先選択部は、前記異常判定部により侵入者の存在が判定された場合、複数ある通知先の中から、警察機関、又は、警備会社を通報先として選択する
請求項１に記載のセキュリティシステム。 The management device
A database for registering human face image elements;
The image determination unit determines the presence or absence of an image element of a human face registered in the database;
The abnormality determining unit determines the presence of an intruder when the image determining unit determines that there is an image element of a human face that is not registered in the database,
The security according to claim 1, wherein the notification destination selection unit selects a police agency or a security company as a report destination from a plurality of notification destinations when the presence of an intruder is determined by the abnormality determination unit. system. 前記防犯装置は、
電力、ガス、及び、扉又は窓の開閉の少なくとも一つを検知するセンサを
さらに有し、
前記異常判定部は、前記センサの出力値、及び、前記画像判定部の判定結果に基づき、異常の種類を判定する
請求項１に記載のセキュリティシステム。 The security device is:
A sensor that detects power, gas, and at least one of opening and closing of a door or window;
The security system according to claim 1, wherein the abnormality determination unit determines the type of abnormality based on an output value of the sensor and a determination result of the image determination unit. 前記管理装置は、
人間の顔の画像要素を登録するデータベース
をさらに有し、
前記画像判定部は、前記データベースに登録された人間の顔の画像要素の有無を判定し、
前記異常判定部は、前記センサにより、電力、ガス、及び、扉又は窓の開閉の少なくとも一つが検知され、かつ、前記画像判定部により、前記データベースに登録されていない人間の顔の画像要素が判定された場合、侵入者の存在を判定し、
前記通知先選択部は、前記異常判定部により侵入者の存在が判定された場合、複数ある通知先の中から、警察機関、又は、警備会社を通報先として選択する
請求項３に記載のセキュリティシステム。 The management device
A database for registering human face image elements;
The image determination unit determines the presence or absence of an image element of a human face registered in the database;
The abnormality determination unit detects at least one of electric power, gas, and opening / closing of a door or window by the sensor, and an image element of a human face that is not registered in the database is detected by the image determination unit. If so, determine the presence of the intruder,
4. The security according to claim 3, wherein when the presence of an intruder is determined by the abnormality determination unit, the notification destination selection unit selects a police organization or a security company as a notification destination from a plurality of notification destinations. system. 前記画像判定部は、炎の画像要素の有無を判定し、
前記異常判定部は、前記画像判定部により、炎の画像要素、及び、前記データベースに登録された人間の顔の画像要素がないと判定された場合、火事を判定し、
前記通報先選択部は、前記異常判定部により火事が判定された場合、複数ある通知先の中から、消防機関を通報先として選択する
請求項２に記載のセキュリティシステム。 The image determination unit determines the presence or absence of a flame image element,
The abnormality determination unit determines a fire when the image determination unit determines that there are no flame image elements and human face image elements registered in the database.
The security system according to claim 2, wherein, when the abnormality determination unit determines that a fire has occurred, the notification destination selection unit selects a fire engine from a plurality of notification destinations. 前記防犯装置は、
電力、及び、ガスの少なくとも一つを検知するセンサ
をさらに有し、
前記異常判定部は、前記センサの出力値に基づき、漏電、及び、ガス漏れの少なくとも一つを判定し、
前記通報先選択部は、前記異常判定部により判定された異常の種類に基づき、電力会社、及び、ガス会社の中から、通報先を選択する
請求項１に記載のセキュリティシステム。 The security device is:
A sensor for detecting at least one of electric power and gas;
The abnormality determination unit determines at least one of electric leakage and gas leakage based on the output value of the sensor,
The security system according to claim 1, wherein the report destination selection unit selects a report destination from an electric power company and a gas company based on the type of abnormality determined by the abnormality determination unit. 前記管理装置は、
前記通報先選択部により選択された通報先に、自動音声により電話で通報をする通報部
をさらに有する
請求項１記載のセキュリティシステム。 The management device
The security system according to claim 1, further comprising: a reporting unit configured to report by telephone using automatic voice to the reporting destination selected by the reporting destination selection unit. 画像に、既定の画像要素があるかどうかを判定する画像判定部と、
前記画像判定部の判定結果に基づき、異常の種類を判定する異常判定部と、
前記異常判定部により判定された異常の種類に基づき、複数ある通報先の中から、通報先を選択する通報先選択部と
を有する管理装置。 An image determination unit for determining whether or not the image has a predetermined image element;
An abnormality determination unit that determines the type of abnormality based on the determination result of the image determination unit;
A management apparatus comprising: a report destination selection unit that selects a report destination from a plurality of report destinations based on the type of abnormality determined by the abnormality determination unit. 画像に、既定の画像要素があるかどうかを判定する画像判定ステップと、
前記画像判定部の判定結果に基づき、異常の種類を判定する異常判定ステップと、
前記異常判定部により判定された異常の種類に基づき、複数ある通報先の中から、通報先を選択する通報先選択ステップと
を有するセキュリティ方法。 An image determination step for determining whether the image has a predetermined image element;
An abnormality determination step for determining the type of abnormality based on the determination result of the image determination unit;
A security method comprising: a report destination selection step of selecting a report destination from a plurality of report destinations based on the type of abnormality determined by the abnormality determination unit. 画像に、既定の画像要素があるかどうかを判定する画像判定ステップと、
前記画像判定部の判定結果に基づき、異常の種類を判定する異常判定ステップと、
前記異常判定部により判定された異常の種類に基づき、複数ある通報先の中から、通報先を選択する通報先選択ステップと
をコンピュータに実行させるプログラム。 An image determination step for determining whether the image has a predetermined image element;
An abnormality determination step for determining the type of abnormality based on the determination result of the image determination unit;
A program that causes a computer to execute a report destination selection step of selecting a report destination from a plurality of report destinations based on the type of abnormality determined by the abnormality determination unit.
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