KR20010100036A - 솔레노이드형 진동체를 사용한 안마 매트 - Google Patents

Abstract

본 발명에 따른 솔레노이드형 진동체를 사용한 안마 매트는, 제어기(60)에 의해 공급되는 단속 전류에 의해 내부에 자장을 형성하는 코일(10)이 감겨있는 보빈(11) 및 상기 자장에 의한 기계적 왕복운동을 하는 코아(12)를 포함하는 솔레노이드부(100); 상기 코아(12)의 한 단부에 동심축상으로 연장되어 코아(12)의 기계적 운동을 외부로 전달하는 소정 길이의 샤프트(20)와 상기 샤프트(20) 끝 단에 연결된 소정 형상의 안마봉(21), 및 상기 안마봉(21)과 상부 플레이트(31) 사이에 배치되어 코아(12)의 왕복운동을 보조해 줌과 동시에 외부 전류 미인가시 안마봉(21)의 초기 위치를 유지해 주는 스프링 부재(23)를 포함하는 진동부(200); 그리고 소정 높이의 몸체(30), 상기 몸체(30)의 상부에 결합되고 상기 샤프트(20)와 안마봉(21)을 결합시키기 위한 샤프트 구멍(50)이 있는 상부 플레이트(31) 및 상기 몸체(30)의 하부에 결합되는 하부 플레이트(32)로 구성되어 상기 솔레노이드부(100) 및 진동부(200)를 실장하는 하우징부(300)를 구비하여, 단순한 바이브레이션이 아닌 실제적인 두드림 효과를 얻을 수 있고, 진동체에 압력이 가해지지 않는 경우에는 진동체 동작의 일시 정지가 가능하고, 미리 설정된 업데이트 가능한 제어패턴에 따라 각각 진동기의 고속제어가 가능하게 되어 사용자에게 보다 쾌적한 마사지 기능을 제공할 수 있다.

Description

솔레노이드형 진동체를 사용한 안마 매트{Massage Tool Using An Solenoid Funtion}

본 발명은 자동 안마 매트에 관한 것으로, 특히 안마 매트에서 마사지 효과를 발생시키는 진동체를 솔레노이드 방식으로 구동 제어하는 안마 매트에 관한 것이다.

최근, 건강에 대한 관심이 높아지면서 일반인들이 사용할 수 있는 각종 건강보조 제품들이 연구되고 상업화 되고 있다. 이러한 제품들 가운데 마사지 기능을 갖춘 다양한 상품들이 시장에 출시되고 있는데, 안마 의자 또는 안마 매트 등이 있다.

이들 안마 제품들 중 안마 매트를 살펴보면, 진동을 발생하여 마사지 효과를 일으키는 진동체를 매트내 신체 특정부위에 대응하는 위치에 삽입하고 각각의 진동체의 구동을 동시에 또는 개별적으로 제어하여 다양한 안마 패턴을 생성하고 있다.

이러한 종래 안마 매트에서는 진동모터를 진동체로 사용하고 있는데, 이러한 진동모터는 회전축에 편심환을 부착하여 모터 구동시 진동효과를 발생하도록 되어있다. 그리고, 이 진동 모터를 모터를 감싸는 적절한 모양의 캡슐내에 장착하고 매트내 소정 위치에 배치하고 있다.

이러한 진동모터를 안마 매트의 진동체로 사용하는 데에는 다음과 같은 불편함이 있다.

먼저, 비록 각 진동모터의 구동을 제어부를 통해 제어한다 하더라도 단지 온/오프(on/off)만을 제어할 뿐이었다. 즉, 각 진동체를 동시에 구동시키거나 신테의 특정 부위에 대응하는 진동체만 구동시키거나, 또는 진동 강도를 조절하여 맛자지 강도를 조절할 수는 있었으나, 각 진동체를 다양한 패턴으로 진동시키지는 못했다.

또한, 일단 진동모터를 구동시키고 나면, 제어부를 통해 전원을 오프시키기 전에는 그 구동이 계속되어 사용자가 잠시 자리를 떠난 상태에도 진동모터의 구동은 계속되어 불필요한 소음이 발생하고 이로 인한 진동체에 부담이 지속되어 제품 수명에도 영향을 미칠 수 있다는 문제가 있다.

그리고, 진동체로 진동모터를 사용하기 때문에 단순한 진동만 지속될 뿐이여서 맛사지 효과 중 바이브레이션 효과는 얻을 수 있지만 사용자를 두드려주는 맛사지 효과를 발생시키는 것은 힘들었다.

본 발명은 상기 불편함을 해소하기 위해 고안된 것으로, 진동 매트의 진동체를 진동모터에 의한 단순한 바이브레이션 효과를 얻는 것이 아니라 솔레노이드 방식을 채용하여 두드려 주는 맛사지 효과를 제공하며, 부가적으로 사용자가 잠시 사용을 멈춘 상태에서는 비록 전원이 온 상태이어도 그 구동을 자동적으로 중지하여 불필요한 소음 및 전력소비를 줄일 수 있고, 또한 각 진동체를 중앙 제어부를 통한 다양한 제어패턴으로 제어함으로써, 사용자 취향에 맞는 적절한 마사지 효과를 제공하는 것을 목적으로 한다.

도 1a은 본 발명에 따른 솔레노이드형 진동체의 제1 실시예의 단면도;

도 1b는 도 1a에 도시된 솔레노이드형 진동체의 분해도;

도 2는 본 발명에 따른 솔레노이드형 진동체의 제2 실시예의 단면도;

도 3은 본 발명에 따른 솔레노이드형 진동체의 변형예;

도 4은 본 발명에 따른 솔레노이드형 진동체가 사용된 안마매트의 개략도;

도 5는 본 발명에 따른 솔레노이드형 진동체를 구동시키는 제어패턴의 한 예;

도 6a는 교류 직접 제어시 직류 인가 방법을 설명하는 예시도;

도 6b는 직류 변환시 직류 인가 방법을 설명하는 예시도; 및

도 7은 솔레노이드 기본 개념을 설명하기 위한 개략도이다.

*도면의 주요 부호에 대한 간단한 설명

10 : 코일 11 : 코일 보빈

12 : 코아 20 : 샤프트

21 : 안마봉 22 : 결합핀

23 : 스프링 부재 24 : 쿠션판

31 : 상부 플레이트 32 : 하부 플레이트

50 : 샤프트 구멍 60 : 가이드

상기 목적을 이루기 위한 본 발명의 솔레노이드형 진동체를 사용한 안마 매트는, 제어기(60)에 의해 공급되는 단속 전류에 의해 내부에 자장을 형성하는 코일(10)이 감겨있는 보빈(11) 및 상기 자장에 의한 기계적 왕복운동을 하는 코아(12)를 포함하는 솔레노이드부(100); 상기 코아(12)의 한 단부에 동심축상으로 연장되어 코아(12)의 기계적 운동을 외부로 전달하는 소정 길이의 샤프트(20)와 상기 샤프트(20) 끝 단에 연결된 소정 형상의 안마봉(21), 및 상기 안마봉(21)과 상부 플레이트(31) 사이에 배치되어 코아(12)의 왕복운동을 보조해 줌과 동시에 외부 전류 미인가시 안마봉(21)의 초기 위치를 유지해 주는 스프링 부재(23)를 포함하는 진동부(200); 그리고 소정 높이의 몸체(30), 상기 몸체(30)의 상부에 결합되고 상기 샤프트(20)와 안마봉(21)을 결합시키기 위한 샤프트 구멍(50)이 있는 상부 플레이트(31) 및 상기 몸체(30)의 하부에 결합되는 하부 플레이트(32)로 구성되어 상기 솔레노이드부(100) 및 진동부(200)를 실장하는 하우징부(300)를 구비하는 것을 특징으로 한다.

이하, 첨부한 도면을 참고하여 본 발명의 바람직한 실시예를 단지 예의 방법으로 설명하도록 하겠다.

도 1a를 참고하면, 본 발명에 따른 안마 매트에 사용되는 솔레노이스형 진동체의 제1 실시예의 단면도가 도시되어 있다. 이 제1 실시예에 따른 솔레노이드형진동체는, 속이 비어 있는 실패 형상의 원통형 코일 보빈(11) 및 상기 코일 보빈(11)에 감겨있어 외부 전류 인가시 내부에 강한 자장을 형성하여 코아(12)에게 기계적 왕복운동을 일으키게 하는 코일(10)로 구성된 솔레노이드부(100), 상기 코일 코아(12)의 기계적 왕복 운동을 외부로 전달하기 위해 코아(12)와 동일 중심축상으로 연장된 샤프트(20) 및 상기 결합핀(22)에 결합된 안마봉(21), 그리고 외부 전류 미인가시 안마봉(21)의 초기 위치를 유지해 줌과 동시에 코아(12)의 왕복운동을 보조해 주는 스프링 부재(23)를 포함하는 진동부(200), 및 상기 솔레노이드부(100)를 감싸는 몸체(30), 상부 플레이트(31) 및 하부 플레이트(32)로 구성된 하우징부(300)를 구비하고 있으며, 상기 상부 플레이트(31)에는 상기 샤프트(20)가 통과할 수 있는 샤프트 구멍(50)이 배치되어 있다. 본 발명에 따른 솔레노이드형 진동체에서, 상기 코아(12)는 순철 코아인 것이 바람직하다. 또한, 샤프트(20)와 안마봉(21)간의 효율적인 결합을 위해 소정 형상의 결합핀(22)을 사용할 수 있다.

상기 몸체(30)는 코일 보빈(11)의 외형을 감싸는 파이프 형상이 적절하다. 도면상으로 볼 때 상기 하우징(30)의 위쪽에는 상부 플레이트(31)가 있고 아래쪽에는 하부 플레이트(32)가 있어서 코일 보빈(11)이 하우징(30) 내에 완전히 배치되도록 한다.

적절하게는, 상기 스프링 부재(23)은 상기 결합핀(22)의 외형보다 지름이 작은 코일 스프링인 것이 좋다.

또한, 안마봉(21)이 눌렸을 때 코아(12)와 하부 플레이트(32)와의 직접적인접촉을 방지하고 마찰 소음을 줄이기 위한 고무재질로 된 토큰 형상의 쿠션판(24)을 부착하는 것이 적절하다. 상기 쿠션판(24)의 크기는 본 제1 실시예 및 후술할 제2 실시예에 따른 기능에 맞추어 코아(12)의 지름과 동일하게, 작게 또는 크게 할 수 있으며, 도 1에서는 코아(12) 지름보다 크게 도시되어 있다.

도 1b에는 상기 도 1a에 도시된 본 발명의 제1 실시예에 따른 솔레노이드형 진동체의 개략적 분해도가 도시되어 있다. 도 1b에서는, 상부 플레이트(31)와 하부 플레이트(32)가 사각형 모양으로 도시되어 있는데, 이는 단지 하나의 예일 뿐이고 그 형태는 제작자의 의도에 따라 원형 등의 다양한 형태로 구성할 수 있다. 또한, 샤프트(20)에 안마봉(21)을 결합시키기 위한 결합핀(22)이 도 2에는 십자 모양으로 도시되어 있으나, 이 역시 안마봉(21)을 효과적으로 결합시킬 수 있는 결합력을 제공해 주는 다른 형태로 제작할 수 있다. 다만, 그 외형 크기는 스프링 부재(23)에 의한 탄성력을 전달하기 위해 스프링 부재(23)보다는 작지 않은 것이 바람직하다.

본 발명에 따른 적절한 실시예에서는 상기 안마봉(21)은 사람의 신체에 압력이 가해지는 부분이 되므로 그 재질은 단단하지 않은 고무재질이 적절하며, 그 형태는 강한 충격이 가해지지 않도록 반 구 형상으로 제조하는 것이 바람직하다. 한편, 상기 상부 플레이트(31)나 하부 플레이트(32) 중 어느 하나를 파이프 형상의 하우징(30)과 일체로 형성하여도 좋다.

본 발명의 특징은 안마 매트내의 진동체로 솔레노이드 방식을 채용하는데 있으므로, 본 발명을 설명하기 전에 간단히 본 발명에서 채택한 솔레노이드 원리에대해 살펴보기로 한다.

솔레노이드는 일반적으로 와이어 코일과 금속 코어로 구성된다. 전류가 와이어 코일을 통해 흐르면 코일 중심에 있는 자장은 중심에 있는 금속 코어가 코일의 중심 내에서 움직이도록 해준다. 예를 들어 도 7을 참고하면, 솔레노이드 원리를 설명하기 위한 간단한 도면이 도시되어 있는데, 와이어 코일의 중심에 있는 금속 코어를 움직이는데 솔레노이드가 사용되어 전기적 에너지를 기계적 에너지로 바꾼다. 이 도면에서 스프링에 의해 오른쪽으로 잡아당겨지는 금속 코어와 와이어 코일이 있다. 스위치(S/W)를 닫으면 코일은 코일 중앙에서 강한 자장을 만들어낸다. 이러한 일이 발생할 때 코일 내에 있는 금속 코어는 도면상에 화살표로 표시한 방향인 자장의 중심으로 들어가려는 경향을 갖는다. 따라서 금속 코어가 왼쪽으로 움직인다. 스위치가 열리면 자장이 정지되어 스프링이 다시 금속 코어를 도면상으로 볼 때 오른쪽으로 잡아당겨 금속 코아가 오른쪽으로 이동하게 된다.

이러한 원리를 바탕으로 상기 제1 실시예를 설명하면, 도 1a에 도시된 각 구성성분의 배치상태가 안마 매트 내에 배치될 때의 초기상태이다. 즉, 안마봉(21)은 스프링 부재(23)에 의해 상부 플레이트(31)로부터 소정 높이 올라가 있는 상태이고, 따라서 코아(12)는 코일 보빈(11) 거의 중앙부에 위치해 있다.

제1 실시예에 따른 솔레노이드형 진동체가 장착된 안마 매트에 사람이 눕게 되면, 안마봉(21)이 그 무게로 인해 눌리게 되고 결과적으로 상기 코아(12)가 도 1의 도면상으로 볼 때 아래쪽으로 이동하여 코일 보빈(11) 중앙부에서 벗어나게 된다. 이 때, 제어부(도 3에 도시된 "60"참조)를 통해 전원을 온(on) 시키면코일(10)에 전류가 흐르는 동시에 코일(10) 내부가 되는 코일 보빈(11) 중심부에 강한 자장이 형성되어 코아(12)가 솔레노이드 중앙쪽으로, 즉 아래로 밀려있는 상태에서 순간적으로 위쪽으로 이동하게 되어 안마 매트에 압력을 가하게 된다. 그러나 사람이 누워 있기 때문에 위로 올라간 안마봉은 다시 무게에 눌려 아래로 이동하게 되고 코아(12)도 다시 아래로 이동하게 된다. 따라서, 코일(10)에 흐르는 전류를 빠르게 단속해 주면 솔레노이드 내부에 위치한 순철코아(12)가 상하 왕복운동을 하게 되어 결과적으로 안마봉(21)의 빠른 상하 운동이 안마 매트에 누워있는 사람의 신체를 두드려 주는 맛사지 효과가 발생하게 된다.

한편, 상기 제1 실시예에서는, 전류가 온 상태로 되어 있는 경우라 하더라도, 외부에서 누르는 힘이 가해지지 않으면, 즉 사람이 잠시 자리를 떠나게 되면, 스프링 부재(23)에 의해 안마봉(21)이 위로 올라가게 되고 결국 코아(12)가 도 1과 같은 초기상태, 즉 코일 보빈(11)내 중앙에 위치하게 되어, 솔레노이드에 전류가 단속적으로 흐른다 하여도 코아(12)의 움직임은 거의 없게 되어 결과적으로 안마봉(21)의 동작이 멈추게 되므로, 진동 매트에 불필요한 진동이나 소음이 발생되지 않을 뿐만 아니라, 진동체에 무리가 가해지지 않게 되어 제품의 수명 향상에도 기여하게 된다.

다음으로, 도 2를 참고하면, 본 발명의 제2 실시예에 따른 솔레노이드형 진동체의 단면도가 도시되어 있다. 기본 구성부분은 도 1a와 유사하므로 동일 기능을 하는 부분에 대한 참조번호는 생략하였다.

도 2을 통해 알 수 있듯이, 제2 실시예에 따른 코아(12)의 초기 위치는 앞서제1 실시예에 따른 도 1a에 도시된 초기위치와는 다르다. 즉, 코아(12)가 코일 보빈(11)의 중앙이 아니라 중앙에서 좀 더 위쪽에 배치되어 있다. 그리고, 안마봉(21)의 상하 왕복운동을 보호해 주는 원통형의 가이드(60)가 상부 플레이트(31)에 부착되어 있다. 상기 가이드(60)의 높이는 최종 제품 조립시 초기상태가 될 때 안마봉(21)의 돌출 높이보다 높지 않은 것이 적절하다.

도 2의 제2 실시예의 동작을 설명하면, 안마봉(21)은 가이드(60)에 의해 아래로 눌리지 않게 되고, 이 상태에서 솔레노이드부(100)에 순간적인 단속 전류가 가해지면, 코아(12)는 코일 보빈(10)의 중앙쪽, 즉 아래쪽으로 이동하게 되고, 전류가 스프링 부재(23)의 반발력에 의해 다시 위쪽까지 이동하게 되면서 안마매트에 압력을 가하게 되는데, 이 단속 전류를 반복하게 되면 코아(12)의 상하 운동을 통해 결과적으로 안마봉(21)에 의한 두드림 마사지 효과를 얻게 된다.

다음으로, 도 3을 참고하면, 본 발명에 따른 솔레노이드형 진동체의 변형예가 도시되어 있다. 도 3에는 도시된 진동체는 도 1a 또는 도 2에 따른 진동체가 복수개로 세트화 되어 있는 것으로, 도 3에는 2개의 진동체로 구성된 것이 도시되어 있다. 상기 변형예는 단지 앞서 도 1a 또는 도 2에 도시된 바와 같은 진동체를 복수개 배치시킨 것으로서, 각 진동체의 동작 설명은 생략한다.

상기 변형예와 같이 복수개로 세트화 된 진동체를 배치함으로써, 두드려 주는 마사지 효과를 보다 다양한 강도로 발생시킬 수 있다. 도 3에는 두 개의 진동체(30)가 상부 플레이트(31')와 하부 플레이트(32') 사이에 같이 위치해 있는 것이 도시되어 있으며, 지지스프링(41)을 상부 플레이트(31')와 하부 플레이트(32') 사이에 설치하여 외부 압력에 따른 플레이트(31',32')의 자유도를 보조해 준다.

본 발명의 적절한 실시예에서, 솔레노이드에 인가되는 전류의 제어는 제어기를 통해, 구체적으로 전자회로 마이콤을 통해 이루어 지는데, 상기 전자화로 마이콤을 통해 진동체 각각을 제어하거나 또는 전체를 제어할 수 있다. 또한, 미리 설정된 제어패턴에 따라 상기 안마봉의 두르림 세기나 횟수를 설정하여 사용자가 제어기를 통해 실행시킬 수 있게 하여 다양한 맛사지 기능을 발휘할 수 있다.

도 4은 본 발명에 따른 안마 매트(400)의 개략도가 도시되어 있는데, 신체의 특정부위에 대응하도록 다수개의 솔레노이드형 진동체(1a,1b,1c,...1n)가 매트내에 삽입되어 있으며, 제어기(60)를 통해 각 진동체를 제어한다.

상기 제어기(60)는 도 4에 도시된 바와 같이 안마 매트(400)와 직접 유선으로 연결될 수 도 있고, 제작자의 의도에 따라 무선 방식을 채택할 수도 있다. 이러한 무선 방식의 원격 제어는 통상의 무선 제어방식을 사용할 수 있는 것이고, 본 발명은 무선 제어에 관한 것이 아니라 안마 매트에 사용되는 진동체에 관한 것이므로, 상기 제어기의 유선 또는 무선 제어에 관한 구체적 설명은 생략한다.

도 5를 참고하면, 본 발명에서 사용될 수 있는 적절한 제어패턴 중 한 예가 도시되어 있다. 도 5에는 도 4에 도시된 다수의 진동체 중 네 개만 예로들어 설명하고 있으며, 진동체에 인가되는 전류의 단속 주기를 0.2초로 설정하고 있다. 도면에서, 내부가 칠해진 원은 솔레노이드에 전류가 인가된 상태를 의미하고, 내부가 빈 원은 전류가 인가되지 않은 상태를 의미한다. 이러한 전류 단속과 함께 전류량도 조절하면 두드림 강도를 변화시킬 수 있어서 보다 다양한 마사지 효과를 얻을수 있다.

본 발명에 따른 상기 도 5에 도시된 안마기의 제어패턴은 제작자의 의도에 따라 제품 제작시 임의로 설정가능하며, 보다 적절하게는, 제품 출시후에도 안마기를 제어하는 제어기의 메모리를 업데이트 하여 새로운 제어패턴의 입력이 가능하게 함으로서, 사용자가 보다 다양한 마사지 효과를 경험하게 하는 것이 바람직하다.

그리고, 안마 매트 내부에 배치되는 본 발명에 따른 진동체의 위치를 고정해 주기 위해 적절한 하우징을 사용하여 안마봉(21)을 제외한 진동체 몸체를 지지하고 고정해 주는 것이 바람직하다.

보다 적절하게는, 본 발명에 따른 솔레노이드형 진동체를 단순히 매트 내에 삽입하여 두드림 효과를 얻는 것보다는, 저항 발열 열선이 설치된 통상의 전기장판이나 또는 옥, 게르마늄, 맥반석 분말 등이 함유된 원적외선이 방출 바이오 세라믹 장판등에 채용하면, 두드려주는 마사지 효과뿐만 아니라 열찜질 효과도 함께 얻을 수 있어 사용자에게 보다 우수한 만족감을 줄 수 있다.

한편, 그리고, 상기 제어기에서 본 발명에 따른 안마봉을 구동시키는 솔레노이드 코일에 흐르는 전류를 단속하는 방식에 있어서, 교류 인가시에는 직류판별제어회로를 삽입하고, 직류 인가시에는 단순한 온/오프 제어만 하여 솔레노이드에 흐르는 전류를 고속으로 단속하는 방식을 사용할 수 있다. 도 6a 및 도 6b에 교류인가시와 직류인가시에 대한 간단한 전류 제어 회로도가 도시되어 있다.

지금까지 설명한 내용는 본 발명의 이해를 위한 바람직한 실시예일 뿐으로서, 본 발명이 이것으로 제한되는 것은 아니다. 따라서, 당 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 첨부된 특허청구범위의 범위 및 정신을 벗어나지 않는 한 다양한 수정 및 변형을 할 수 있음은 명백한 것이다.

본 발명에 따른 솔레노이드형 진동체를 사용한 안마 매트에 따르면, 진동체를 솔레노이드형 진동체를 사용함으로써 단순한 바이브레이션이 아닌 실제적인 두드림 효과를 얻을 수 있고, 사용자에 의해 압력이 가해지지 않는 경우에는 새로운 힘이 가해질 때 까지 그 동작이 잠시 보류되어 불필요한 소음이나 진동 등이 발생하지 않으며, 제어기에 미리 설정된 업데이트 가능한 제어패턴에 따라 각각의 진동기를 고속으로 제어가 가능하게 되어 사용자에게 보다 쾌적한 마사지 기능을 제공할 수 있다.

Claims (6)

1. 제어기(60)에 의해 공급되는 단속 전류에 의해 내부에 자장을 형성하는 코일(10)이 감겨있는 보빈(11) 및 상기 자장에 의한 기계적 왕복운동을 하는 코아(12)를 포함하는 솔레노이드부(100);

   상기 코아(12)의 한 단부에 동심축상으로 연장되어 코아(12)의 기계적 운동을 외부로 전달하는 소정 길이의 샤프트(20)와 상기 샤프트(20) 끝 단에 연결된 소정 형상의 안마봉(21), 및 상기 안마봉(21)과 상부 플레이트(31) 사이에 배치되어 코아(12)의 왕복운동을 보조해 줌과 동시에 외부 전류 미인가시 안마봉(21)의 초기 위치를 유지해 주는 스프링 부재(23)를 포함하는 진동부(200); 그리고

   소정 높이의 몸체(30), 상기 몸체(30)의 상부에 결합되고 상기 샤프트(20)와 안마봉(21)을 결합시키기 위한 샤프트 구멍(50)이 있는 상부 플레이트(31) 및 상기 몸체(30)의 하부에 결합되는 하부 플레이트(32)로 구성되어 상기 솔레노이드부(100) 및 진동부(200)를 실장하는 하우징부(300)를 구비하는 것을 특징으로 하는 솔레노이드형 진동체를 사용한 안마 매트.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 코아(12)의 타 단부에 고무재질의 쿠션판(24)이 부착되어 있는 것을 특징으로 하는 솔레노이드형 진동체를 사용한 안마 매트.
3. 제 1 항에 있어서,

   상기 제어기(60)의 전류 제어방법은 제어기(60)내의 메모리에 미리 입력되어 있는 업데이트 가능한 복수개의 제어패턴을 사용하는 것을 특징으로 하는 솔레노이드형 진동체를 사용한 안마 매트.
4. 제 1 항에 있어서,

   상기 상부 플레이트(31)에 부착되어 상기 안마봉(21)이 외부 힘으로부터 눌리는 것을 방지해 줌과 동시에 안마봉(21)의 왕복운동을 보호해 주는 소정 높이의 원통형 가이드(60)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 솔레노이드형 진동체를 사용한 안마 매트.
5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,

   복수개의 상기 하우징부(300)가 하나의 상부 플레이트(31')와 하부 플레이트(32')쌍 사이에 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 솔레노이드형 진동체를 사용한 안마 매트.
6. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 상부 플레이트(31) 또는 하부 플레이트(32) 중 하나는 상기 몸체(30)와 일체로 형성되는 것을 특징으로 하는 솔레노이드형 진동체를 사용한 안마 매트.