CN209392356U - 一种振动马达按摩机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种振动马达按摩机构，包括振动马达、至少一个按摩棒；所述振动马达包括定子组件和振子组件；所述定子组件包括具有收容腔的外壳，以及固定在收容腔内的定子线圈、导向轴，所述导向轴穿过定子线圈并固定在收容腔的中心位置；所述振子组件包括滑动配合在导向轴上的滑动轴承，以及固定在滑动轴承上且与定子线圈配合在一起的磁体；所述振子组件被配置为：在定子线圈、磁体的作用下，驱动振子组件在导向轴上做往复直线运动，并由振子组件的往复直线运动带动外壳以及固定在外壳上的至少一个按摩棒振动。本实用新型所要解决的一个技术问题是采用单个振子组件运动导向机构，能减小机构的径向尺寸。

Description

一种振动马达按摩机构

技术领域

本实用新型涉及保健按摩装置技术领域，更具体地，涉及一种振动马达按摩机构。

背景技术

随着社会的快速发展，人们的工作压力不断的增大。特别是对于很多的城市白领，大多需要长期的伏案工作，以至于需要长时间保持固定的坐姿，一天工作下来，常常会感到腰部、颈部、肩周有明显的酸痛感。为了能够在工作后对人体的一些部位进行按摩缓解酸痛感，市面上出现了多种多样的按摩理疗保健仪器。

市面上现有的按摩理疗保健仪器大多是将马达与按摩器具相结合，利用马达作为按摩器具的动力源，以实现按摩功能。当采用振动马达与按摩器具结合时，由于振动马达的外形大多呈扁平状，径向尺寸较大，而按摩器具通常具有敲打、揉捏等机构也会占据较大的空间，这样会造成整个仪器的径向尺寸较大。此外，在使用按摩理疗保健仪器时，振动马达产生的振动可以传导到人体的特定区域，从而产生振动体感，然而这种振动体感是针对一定区域内的整体振感。当使用者需要对身体的某一小面积区域进行按摩时，尤其是针对身体上的穴位进行按摩时，现有的按摩理疗保健仪器就无法满足要求。

穴位按摩在我国历史悠久，不仅可以缓解疼痛感，还可以用来防治疾病。穴位按摩具体是指通过刺激人体的特定穴位，以激发人体的经络之气，最终达到舒经活络、调节人体机能的目的。然而，市面上针对穴位按摩的仪器非常少见。

由此可见，非常有必要研究出新的按摩机构，以解决现有技术中的至少一个问题。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是提供一种振动马达按摩机构的新技术方案。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种振动马达按摩机构，包括振动马达、至少一个按摩棒；所述振动马达包括定子组件和振子组件；所述定子组件包括具有收容腔的外壳，以及固定在收容腔内的定子线圈、导向轴，所述导向轴穿过定子线圈并固定在收容腔的中心位置；所述振子组件包括滑动配合在导向轴上的滑动轴承，以及固定在滑动轴承上且与定子线圈配合在一起的磁体；所述振子组件被配置为：在定子线圈、磁体的作用下，驱动振子组件在导向轴上做往复直线运动，并由振子组件的往复直线运动带动外壳以及固定在外壳上的至少一个按摩棒振动。

可选地，所述定子线圈包括固定在收容腔内壁上的第一线圈、第二线圈，所述第一线圈与所述第二线圈反向绕制，且所述第一线圈与所述第二线圈串联；在所述第一线圈、第二线圈之间设置有导磁环；初始位置时，所述磁体与所述导磁环相对应。

可选地，所述振子组件还包括设置在滑动轴承上的质量块。

可选地，所述质量块设置有两个，分别记为相对设置的第一质量块和第二质量块，且所述磁体位于所述第一质量块和第二质量块之间。

可选地，所述第一质量块与第二质量块配合在一起，在所述第一质量块、第二质量块接触的位置设置有一圈环形的凹槽，所述磁铁设置在所述凹槽中。

可选地，所述第一质量块、第二质量块的中心位置分别形成一沉孔，所述滑动轴承固定在第一质量块、第二质量块的沉孔中。

可选地，所述外壳包括相互配合形成所述收容腔的上壳、侧壁部和下壳；所述导向轴相对的两端分别固定在上壳、下壳上。

可选地，所述按摩棒固定在上壳的位置。

可选地，所述按摩棒的端部设置有按摩头，所述按摩头呈半球状。

可选地，所述按摩头上包裹有软质材料。

本实用新型的实施例提供的振动马达按摩机构，采用单个导向轴对振子组件的运动进行导向，可有效减小机构的径向尺寸，缩小机构的体积。采用结构简单的按摩棒，按摩棒的端部能对人体特定的穴位进行精准的振动按摩，可以达到定位点穴按摩的功效。

通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本实用新型的实施例，并且连同其说明一起用于解释本实用新型的原理。

图1是本实用新型实施例提供的一种振动马达按摩机构的剖视图。

图2是本实用新型实施例提供的一种振动马达按摩机构的结构分解图。

附图标记说明：

1-按摩棒，2-导向轴，3-第一质量块，4-第二质量块，5-磁体，6-滑动轴承，7-导磁环，8-第一线圈，9-第二线圈，10-上壳，11-下壳，12- 侧壁部，13-按摩头，14-固定座，15-凹槽。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

本实用新型实施例提供的一种振动马达按摩机构，包括振动马达，以及至少一个按摩棒。其中，振动马达包括定子组件，以及与该定子组件配合设置的振子组件。该振动马达按摩机构具有结构简单的特点。

其中，上述的振动马达为线性振动马达。在本实用新型的一个具体实施方式中，采用线型振动马达作为动力源，结合按摩棒的设计，在对人体进行按摩时，可以更精确的定位于人体的穴位，从而达到对人体穴位按摩的功效。

参考图1，本实用新型定子组件，其包括相互配合形成收容腔的上壳 10、侧壁部12以及下壳11。上壳10、侧壁部12以及下壳11结合在一起可形成定子组件的外壳，可用于收容其他部件，以及用于固定按摩棒1。

其中，上壳10与侧壁部12的顶部可以采用固定件连接。下壳11与侧壁部12的底部也可以采用固定件连接。进一步地，固定件可以采用例如螺钉、螺栓、铆钉等本领域所熟知的固定件。

当然，上壳10与侧壁部12之间、下壳11与侧壁部12之间还可以采用例如焊接、胶接等本领域人员所熟知的固定连接方式连接在一起。

其中，上壳10、侧壁部12以及下壳11均采用非导磁材料制成。

上述的定子组件，还包括固定在所述收容腔内的定子线圈、导向轴，该导向轴穿过定子线圈。并且，该导向轴固定在收容腔的中心位置，该导向轴可以对振子组件的运动起到导向的作用。

参考图1，定子线圈，包括固定在收容腔内壁上的第一线圈8、第二线圈9。其中，第一线圈8与第二线圈9反向绕制，且第一线圈8与第二线圈9之间串联在一起。

上述的定子组件，还包括导磁环7。并且，该导磁环7位于第一线圈 8、第二线圈9之间。其中，第一线圈8、第二线圈9与导磁环7同轴，该导磁环7的外圈可以与收容腔的内壁贴合。导磁环7、第一线圈8以及第二线圈9能稳定的收容在收容腔内。

其中，第一线圈8和第二线圈9均采用非导磁材料制成。

其中，导磁环7采用导磁材料制成。在本实用新型一个优选的实施方式中，导磁环7采用铁芯环。

在本实用新型的一个具体实施方式中，在上壳10、下壳11的内侧中央均设置有安装孔，导向轴2相对的两端分别与两个安装孔固定连接，以使导向轴2能牢固的固定在上壳10、下壳11上。其中，导向轴2与两个安装孔的固定连接方式可以采用例如紧配合或者胶水粘接等本领域人员所熟知的方式，本实用新型在此不作限制。

参考图1，本实用新型振子组件，包括滑动配合在导向轴2上的滑动轴承6，以及固定在该滑动轴承6上且与定子线圈配合在一起的磁体5。

其中，振子组件被配置为：在定子线圈、磁体5的作用下，可以驱动振子组件在导向轴2上做往复直线运动，并由振子组件的往复直线运动带动外壳以及固定在外壳上的至少一个按摩棒1振动。

上述的振子组件，还包括两个相对设置的质量块，分别记为第一质量块3、第二质量块4。并且，磁体5位于第一质量块3和第二质量块4之间。在初始位置时，振子组件内的磁体5与定子组件内的导磁环7相对应。

在本实用新型的一个具体实施例中，参考图2，第一质量块3和第二质量块4配合在一起，在第一质量块3、第二质量块4接触的位置设置有一圈环形的凹槽15，磁铁5设置在凹槽15中。采用该结合方式，可以使第一质量块3、磁体5以及第二质量块4以可拆卸的方式灵活的结合在一起，组装和拆卸比较方便。其中，凹槽的形状与磁体的形状相适配，以使得磁体能收容在凹槽内。

其中，磁体5可以采用例如磁铁环或者磁钢环等，本实用新型在此不作限制。

并且，第一质量块3、第二质量块4的中心位置分别形成一沉孔。滑动轴承6固定在第一质量块3、第二质量块4的沉孔中。其中，滑动轴承6 与第一质量块3、第二质量块4的沉孔之间可以采用例如紧配合或者胶水粘接等本领域人员所熟知的固定连接方式连接在一起，本实用新型在此不作限制。

其中，第一质量块3、第二质量块4采用非导磁材料制成。

本实用新型实施例提供的一种振动马达按摩机构，其内部仅设置有单个导向轴，振子组件可以在该导向轴上做往复的直线运动。即对振子组件的运动采用单导向机构进行导向。该方式可以减小定子组件在径向上的尺寸，可以使的整个振动马达按摩具有体积小巧的特点。

参考图1，本发明的振子组件中，磁体5位于第一线圈8、导磁环7 和第二线圈9的内圈中，在初始位置时，磁体5与导磁环7相对应。磁体 5的外圈与导磁环7的内圈之间形成气隙磁场，在形成的气隙磁场中磁体5 与导磁环7之间能够产生类似弹簧的作用力，相当于形成一种电磁弹簧。由于第一线圈8和第二线圈9为反向绕制且串联，当第一线圈8和第二线圈9上通以一定频率的交变电流后，振子组件就能在上述的气隙磁场沿着导向轴2产生往复的直线运动，并由振子组件的往复直线运动带动外壳以及固定在外壳上的至少一个按摩棒1振动。

按摩棒1固定设置在定子组件的外壳上。在本实用新型的一个具体实施方式中，参考图2，按摩棒1设置在一个固定座14上，并通过该固定座 14与定子组件的上壳10连接，即，通过固定座14将按摩棒1固定在上壳 10的位置。固定座14的形状和尺寸与定子组件的上壳相适配，固定座14 可以采用例如螺钉、螺栓、铆钉等本领域所熟知的固定件与上壳10连接。当然，固定座14还可以采用例如焊接或者胶接等本领域熟知的固定方式与上壳结合在一起。

其中，按摩棒1可以设置一个，也可以根据需要设置多个，本实用新型对此不作限制。

在进行按摩时，按摩棒1的一端部可以与人体相接触，在按摩棒1的该端部设置有呈半球形状的按摩头13。将按摩棒1与人体接触的端部设计成半球状的结构，在按摩中可以使作用面积较小，可更精确地定位在人体的穴位上，从而可以达到按摩人体穴位的功效。

为了使按摩更加舒适，可以在按摩头13上包裹软质材料。软质材料例如可以采用乳胶、橡胶、硅胶、海绵等等本领域熟知的材料，本实用新型对此不作限制。

另外，还可以在按摩头13上设置多个有凸起于表面的按摩凸点。以增加按摩效果。并且，可以使多个按摩凸点均匀分布。按摩凸点的尺寸可以相同，也可以不同。

虽然已经通过例子对本实用新型的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本实用新型的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本实用新型的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本实用新型的范围由所附权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种振动马达按摩机构，其特征在于，包括振动马达、至少一个按摩棒；所述振动马达包括定子组件和振子组件；

所述定子组件包括具有收容腔的外壳，以及固定在收容腔内的定子线圈、导向轴，所述导向轴穿过定子线圈并固定在收容腔的中心位置；

所述振子组件包括滑动配合在导向轴上的滑动轴承，以及固定在滑动轴承上且与定子线圈配合在一起的磁体；所述振子组件被配置为：在定子线圈、磁体的作用下，驱动振子组件在导向轴上做往复直线运动，并由振子组件的往复直线运动带动外壳以及固定在外壳上的至少一个按摩棒振动。

2.根据权利要求1所述的振动马达按摩机构，其特征在于，所述定子线圈包括固定在收容腔内壁上的第一线圈、第二线圈，所述第一线圈与所述第二线圈反向绕制，且所述第一线圈与所述第二线圈串联；在所述第一线圈、第二线圈之间设置有导磁环；初始位置时，所述磁体与所述导磁环相对应。

3.根据权利要求1所述的振动马达按摩机构，其特征在于，所述振子组件还包括设置在滑动轴承上的质量块。

4.根据权利要求3所述的振动马达按摩机构，其特征在于，所述质量块设置有两个，分别记为相对设置的第一质量块和第二质量块，且所述磁体位于所述第一质量块和第二质量块之间。

5.根据权利要求4所述的振动马达按摩机构，其特征在于，所述第一质量块与第二质量块配合在一起，在所述第一质量块、第二质量块接触的位置设置有一圈环形的凹槽，所述磁体设置在所述凹槽中。

6.根据权利要求5所述的振动马达按摩机构，其特征在于，所述第一质量块、第二质量块的中心位置分别形成一沉孔，所述滑动轴承固定在第一质量块、第二质量块的沉孔中。

7.根据权利要求1所述的振动马达按摩机构，其特征在于，所述外壳包括相互配合形成所述收容腔的上壳、侧壁部和下壳；所述导向轴相对的两端分别固定在上壳、下壳上。

8.根据权利要求7所述的振动马达按摩机构，其特征在于，所述按摩棒固定在上壳的位置。

9.根据权利要求1所述的振动马达按摩机构，其特征在于，所述按摩棒的端部设置有按摩头，所述按摩头呈半球状。

10.根据权利要求9所述的振动马达按摩机构，其特征在于，所述按摩头上包裹有软质材料。