KR20010099457A

KR20010099457A - Auto cutting process system for a welding base metal

Info

Publication number: KR20010099457A
Application number: KR1020010061057A
Authority: KR
Inventors: 우광윤; 김수근
Original assignee: 우광윤; 김수근
Priority date: 2001-09-29
Filing date: 2001-09-29
Publication date: 2001-11-09

Abstract

본 발명은 용접부재의 자동 개선처리 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 일정크기의 평판으로 된 용접부재를 서로 맞대어 용접시 용착이 잘 이루어지도록 평판 끝단을 일정한 각으로 경사지게 하는 개선처리 작업을 자동 이송장치가 구비된 회전컷트에 의해 자동 절삭되게 하므로서 용접부재의 변형을 방지하고 개선부위를 보다 깨끗하고 편리하게 가공 할 수 있도록 구성한 용접부재의 자동 개선처리 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic improvement treatment apparatus for welding members, and more particularly, to automatically transfer an improvement treatment operation of inclining a flat plate end at a constant angle so that welding is made to a certain size of flat plates against each other to facilitate welding. The present invention relates to a device for automatically improving a welding member, which is configured to automatically cut by a rotary cut provided with a device, thereby preventing deformation of the welding member and processing the improved part more cleanly and conveniently.

본 발명에 따르면 전자석이 부착된 궤도륜의 내측에 회전컷트기가 일체로 구성된 구동장치를 설치하여 구동장치의 수평 이동과 궤도륜의 회전이동으로 회전컷트가 용접부재의 끝단면을 따라 일정하게 이동하여 자동 절삭되게 하므로서 용접부재의 변형없이 개선처리 작업을 보다 깨끗하고 편리하게 할 수 있도록 일체로 구성한 용접부재의 자동 개선처리 장치가 제공된다.According to the present invention by installing a drive device consisting of a rotary cutting machine integrally inside the track wheel with an electromagnet attached to the rotary cut is constantly moving along the end surface of the welding member by the horizontal movement of the drive device and the rotation of the track wheel The automatic improvement processing apparatus of the welding member which is integrally comprised so that an automatic cutting process can be made more clean and convenient without deformation of a welding member is provided.

Description

Automatic cutting process system for welding member {Auto cutting process system for a welding base metal}

일반적으로 평판등의 용접부재를 서로 맞대어 용접하기 위해서는, 먼저 용접시 용착이 잘 이루어지도록 용접부재의 끝단을 일정형상으로 가공하는 개선작업을 하게 되는데, 통상적으로 평판등의 맞대기 용접에 있어서는 용접부재를 서로 맞대었을때 맞댄 부위가 "V"자형이 되도록 가스 절단기를 이용하여 용접부재의 끝단을경사지게 절단하는 방식을 사용하여 왔다. 그러나 이와같은 방식은 절단시 융해열로 인하여 용접부재에 변형이 발생되므로 맞대어 용접시 취부작업이 어렵게 되는 난점이 있었고, 절단 비드에 의해 개선면이 불규칙적으로 형성되므로 용접시 용접 플로우 불량에 따른 균열이 발생되며 아울러 용접비드가 일정한 모양으로 되지 않고 불규칙적으로 되어 선박이나 교량에 사용시 파손이 원인이 되고, 아울러 불규칙한 용접부위로 미관이 좋지 않은 문제점이 있었으며, 또한 용접부재가 아주 클 경우에는 개선 작업부위가 크므로 작업자의 피로도 증가에 따른 안전사고 발생 확률이 상승되는 문제점이 있었다.In general, in order to weld welding members such as flat plates to each other, first of all, an improvement work is performed to process the ends of the welding members to a certain shape so that welding is performed well. When facing each other, it has been used to cut the end of the welding member by using a gas cutter so that the butted portion is a "V" shape. However, this method had a difficulty in making the welding work difficult due to the deformation of the welding member due to the heat of fusion during cutting, and the crack was generated due to poor welding flow during welding because the improved surface is irregularly formed by the cutting beads. In addition, the welding bead does not become a regular shape and irregular, causing damage when used in ships or bridges, and also there was a problem that the aesthetic appearance is not good due to the irregular welding site, and if the welding member is very large, the improvement work area is large There was a problem that the probability of occurrence of safety accidents increases with increasing worker fatigue.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출한 것으로, 전자석이 부착된 궤도륜의 내측에 회전컷트기가 일체로 구성된 구동장치를 설치하여 구동장치의 수평 이동과 궤도륜의 회전이동으로 회전컷트가 용접부재의 끝단면을 따라 일정하게 이동하여 자동 절삭되게 하므로서 용접부재의 변형없이 개선처리 작업을 보다 깨끗하고 편리하게 할 수 있도록 일체로 구성한 용접부재의 자동 개선처리 장치를 제공하는 것에 그 목적이 있다.The present invention has been made in view of the above problems, by installing a drive device consisting of a rotary cutting machine integrally inside the track wheel with an electromagnet, the rotary cut is welded by the horizontal movement of the drive device and the rotation of the track wheel It is an object of the present invention to provide a device for automatically improving the welding member which is integrally configured to make the improvement processing work more clean and convenient without deformation of the welding member while constantly moving along the end surface of the member.

도 1은 본 발명의 전체 사시도1 is an overall perspective view of the present invention

도 2는 본 발명의 작동 예시도2 is an operation example of the present invention

도 3은 본 발명의 측단면도Figure 3 is a side cross-sectional view of the present invention

도 4는 영구자석이 내설된 것을 나타낸 일부 상세단면도Figure 4 is a partial cross-sectional view showing that the permanent magnet is built

도 5는 전자석이 전극발생시의 예시도5 is an illustration of an electromagnet at the time of electrode generation

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

100 : 궤도륜 200 : 구동장치 300 : 전기공급장치100: track wheel 200: drive device 300: electricity supply device

400 : 회전컷트장치 1 : 전자석 2 : 외면400: rotary cut device 1: electromagnet 2: outer surface

3 : 내면 4 : 수전용 전극레일 5 : 궤도판3: Inside 4: Electrode Rail for Power Supply 5: Track Plate

6 : 궤도체인 7 : 감속기어 8 : 중간기어6: track chain 7: reduction gear 8: intermediate gear

9 : 구동기어 10 : 상부 2열 체인스프라켓9: Drive Gear 10: Upper 2 Row Chain Sprocket

10' : 내측열 스프라켓 10" : 외측열 스프라켓10 ': Inner row sprocket 10 ": Outer row sprocket

11 : 하부 2열 체인스프라켓 11' : 내측열 스프라켓11: Lower row 2 sprockets 11 ': Inner row sprockets

11" : 외측열 스프라켓 12 : 체인 13 : 공급전극11 ": outer row sprocket 12: chain 13: supply electrode

14 : 전기유도판 15 : 지지판 16 : 용접부재14: electric guide plate 15: support plate 16: welding member

17 : 측면 회전로울러 18 : 로울러 회전간 19 : 베어링17: side rotation roller 18: roller rotation 19: bearing

20 : 곡면가이드판 21 : 경사편 22 : 브라켓트20: curved guide plate 21: inclined piece 22: bracket

23 : 일자형전자석 24 : 구동모터 25 : 회전축23: straight electromagnet 24: drive motor 25: rotating shaft

26 : 바이트 27 : 안치대26: Byte 27: Settlement

28 : 구동장치의 구동모터 29 : 경사팁28: drive motor of the drive device 29: inclined tip

이하, 본 발명에 따른 실시예를 도시한 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, described in detail with reference to the accompanying drawings showing an embodiment according to the present invention.

도 1은 본 발명의 전체 사시도로서 원통형의 전자석(1)을 외면(2)에 부착하고 내면(3)에 수전용 전극레일(4)을 다수개 병설한 사각형으로 된 다수개의 궤도판(5)의 내면 양측에 무한궤도상의 궤도체인(6)을 부착하여 연결된 궤도륜 (100)과, 당해 궤도륜(100)의 내부에 감속기어(7), 중간기어(8), 구동기어 (9) 및 상,하부 2열 체인스프라켓(10)(11)을 순차적 설치하고 내측열 스프라켓 (10')(11')이 체인(12)으로 연결된 상,하부 2열 체인스프라켓(10)(11)의 외측열 스프라켓 (10")(11")을 궤도륜(100)의 궤도체인(6)과 치합되게 설치하여 궤도륜(100)을 회전 이동시킬 수 있도록 이루어진 구동장치(200)와, 공급전극(13)이 저면에 부착된 전기유도판(14)을 궤도륜(100)의 양측을 지지하는 지지판(15) 사이에 수평으로 여러개 장착하여 궤도륜(100)의 회전 이동시 궤도륜(100)의 수전용 전극레일(4)과 슬라이딩 접촉되어 용접부재(16)와 당접하는 전자석(1)에 전기를 공급하고 자화시키는 전기공급장치(300)와, 궤도륜(100)의 회전 이동에 따라 지지판(15)의 하부에 설치된 측면 회전로울러(17)의 안내로 용접부재(16)의 끝단면을 일정한 경사각으로 절삭하는 회전컷트장치(400)로 구성되어 있다.FIG. 1 is an overall perspective view of the present invention, wherein the cylindrical electromagnet 1 is attached to the outer surface 2, and a plurality of track plates 5 are formed in a quadrangle in which a plurality of electrode rails 4 are provided on the inner surface 3 together. The raceway ring 100 attached to the inner raceway by attaching the track chain 6 on the endless track, and the reduction gear 7, the intermediate gear 8, the drive gear 9, and the inside of the raceway ring 100. The upper and lower two rows of chain sprockets 10 and 11 are sequentially installed, and the inner and outer row sprockets 10 'and 11' are connected to the chain 12. The drive device 200 and the supply electrode 13, which are installed to engage the track sprockets 6 of the track wheels 100 with the heat sprockets 10 ″ and 11 ″ so as to rotate the track wheels 100. ) Is installed horizontally between the support plate 15 for supporting both sides of the raceway wheel 100 to the electric guide plate 14 attached to the bottom surface to receive the raceway wheel 100 during rotational movement of the raceway wheel 100. electrode An electric supply device 300 for sliding and contacting the work 4 with the electromagnet 1 in contact with the welding member 16, and the support plate 15 in accordance with the rotational movement of the raceway wheel 100. Consists of a rotary cut device 400 for cutting the end surface of the welding member 16 at a predetermined inclination angle by the guide of the side rotation roller 17 installed in the lower portion.

또한 궤도륜(100)의 하부에는 지지판(15)의 사이에 궤도체인(6)의 상면을 따라 회전이동하는 로울러 회전간(18)을 베어링(19)으로 연결 지지하고, 상부에는 지지판(15)의 상단에 궤도륜(100)이 슬라이딩 회전할 수 있도록 궤도륜(100)의 내측을 곡면으로 지지하는 곡면가이드판(20)을 부착하며, 지지판(15)의 외측면에는 궤도판(5)의 양측 상단면을 호울더하여 안내 할 수 있는 경사편(21)이 부착된 브라켓트(22)를 장착하고, 측면 회전로울러(17)가 설치된 지지판(15)의 내측에는 용접부재(16)와 당접하는 궤도판(5)의 전자석(1)과 상호 자기작용으로 궤도륜(100)이 밀림없이 일정하게 회전할 수 있도록 일자형 전자석(23)이 고정 부착되어 있다.In addition, the lower portion of the raceway ring 100 is connected to the roller plate between the support plate 15, the roller rotating rod 18 to move along the upper surface of the track chain 6 by the bearing 19, the upper support plate 15 At the top of the track wheel 100 is attached to the curved guide plate 20 for supporting the inner side of the track wheel 100 to the surface so that the sliding rotation, the outer surface of the support plate 15 of the track plate (5) Mounting the bracket 22 with the inclined piece 21 to guide the upper surface of both sides, and the raceway for abutting the welding member 16 on the inner side of the support plate 15 on which the side rotating roller 17 is installed. The linear electromagnet 23 is fixedly attached so that the orbiting wheel 100 can rotate constantly without being pushed by mutual interaction with the electromagnet 1 of the plate 5.

그리고 회전컷트장치(400)는 지지판(15)의 외측으로 안치대(24)를 돌설하여 이에 회전컷트(25)가 아래로 향하도록 설치된 구조로 되어 있다.And the rotary cut device 400 has a structure installed so as to project the rest 24 to the outside of the support plate 15 so that the rotary cut 25 is directed downward.

이와같이 된 본 발명의 용접부재의 자동 개선처리 장치는 선박등을 제작하는 대형평판의 용접부재를 서로 맞대어 용접시 용접부재가 용착이 잘 이루어지도록 용접부재의 끝단면을 일정한 각으로 경사지게 절삭하는 개선작업시 사용되는 것으로 사용에 따른 작용설명을 상세히 설명하면 다음과 같다.The automatic improvement treatment apparatus of the welding member of the present invention as described above improves the cutting operation of the end face of the welding member to be inclined at a constant angle so that the welding member is welded well when the welding members of a large flat plate for producing a vessel, etc. are welded together. If used in the description of the operation according to the use in detail as follows.

먼저 대형평판으로 된 용접부재(16)를 바닥면에 수평으로 안치하고, 본 발명의 용접부재의 자동 개선처리 장치를 용접부재(16)의 상면에 측면 회전로울러(17)가 용접부재(16)의 측단면에 밀착되게 정확히 안치시킨 후. 회전컷트 장치의 회전컷트를 회전시키면서 구동장치(200)의 구동모터(28)를 작동시키면, 구동모터 (28)에 의한 회전력이 감속기어(7)에 의해 일차 감속되어 감속기어의 하방으로 치합된 중간기어(8)로 전달되고, 다시 중간기어(8)로 전달된 회전력이 중간기어(8)의 하방으로 치합된 구동기어(9)로 전달되어 구동기어(9)와 동일축으로 연결된 하부 2열 체인스프라켓(11)이 구동하게 된다.First, the large flat plated welding member 16 is placed horizontally on the bottom surface, and the automatic improvement processing apparatus of the welding member of the present invention has a side rotating roller 17 on the upper surface of the welding member 16. After placing it firmly in close contact with the side cross section. When the driving motor 28 of the driving device 200 is operated while rotating the rotating cut of the rotating cutting device, the rotational force by the driving motor 28 is first reduced by the reduction gear 7 and engaged below the reduction gear. Lower part 2, which is transmitted to the intermediate gear 8 and is transmitted to the intermediate gear 8, is transmitted to the drive gear 9 engaged with the intermediate gear 8 downwardly and is coaxially connected to the drive gear 9; The heat chain sprocket 11 is driven.

상기와 같이 하부 2열 체인스프라켓(11)이 구동하게 되면 하부 2열 체인스프라켓(11)의 내측열 스프라켓(11')과 체인으로 연결된 상부 2열 체인스프라켓(10)이 연동하여 회전하게 되고, 따라서 궤도체인(6)과 치합되게 설치한 상,하부 2열 체인스프라켓(10)(11)의 외측열 스프라켓(10")(11")이 궤도체인(6)을 따라 전진방향으로 수평으로 회전 이동하게 되면 이와 일체로 구성된 지지판(15)도 수평으로 함께 이동하게 되어, 지지판(15)의 상단에 부착된 곡면가이드판(20)이 궤도륜(100)의 내측면을 일정한 힘으로 밀어주므로서 궤도륜(100)이 곡면가이드판(20)의 상면을 따라 아래로 슬라이딩 회전 이동하여 하부에 상하부 외측열 스프라켓(10")(11")이 치합되어 회전 이동되게 궤도체인을 형성하므로 상하부 외측열 스프라켓(10")(11")이 상기 궤도체인(6)를 따라 연속적으로 회전 이동할 수 있게 되는 것이다.When the lower two-row chain sprocket 11 is driven as described above, the inner two-row sprocket 11 'of the lower two-row chain sprocket 11 and the upper two-row chain sprocket 10 connected to the chain are rotated in conjunction with each other. Therefore, the outer row sprockets 10 "and 11" of the upper and lower two-row chain sprockets 10 and 11 installed in engagement with the track chain 6 are rotated horizontally along the track chain 6 in the forward direction. When moved, the support plate 15 integrally formed therewith also moves horizontally, while the curved guide plate 20 attached to the upper end of the support plate 15 pushes the inner surface of the raceway wheel 100 with a constant force. Since the raceway ring 100 slides and rotates down along the upper surface of the curved guide plate 20, the upper and lower outer row sprockets 10 " and 11 " Sprockets 10 "and 11" are continuously rotated along the track chain 6 It will be able to move.

또한 전기공급장치(300)에 의해 전기유도판(14)의 공급전극(13)에 전원이 인가되어 이의 하방에 전자석(1)이 용접부재(16)와 당접하는 궤도판(5)의 수전용 전극레일(4)에 전류가 흘러 통전되므로 전자석(1)에 전자기 유도에 의한 자력이 발생되어 용접부재(16)의 상면과 밀착되고, 궤도륜(100)이 전술한 바와 같이 용접부재를 따라 회전 이동하면 전기유도판(14)의 공급전극(13)과 분리되는 궤도판(5)의 수전용 전극레일(4)은 전류가 차단되어 전자석(1)의 자력이 상실되고, 전기유도판 (14)의 공급전극(13)으로 수평 진입하여 접촉하는 궤도판(5)의 수전용 전극레일(4)은 통전되어 전자석(1)이 자화로 용접부재(16)의 상면에 밀착되는 과정이 연속적으로 이루어지면서 궤도륜(100)이 회전 이동하게 된다.In addition, power is supplied to the supply electrode 13 of the electric induction plate 14 by the electric supply device 300 so that the electromagnet 1 receives the lower side of the track plate 5 in contact with the welding member 16. Since electric current flows through the electrode rail 4, the electromagnetic force of the electromagnet 1 is generated to be in close contact with the upper surface of the welding member 16, and the raceway wheel 100 rotates along the welding member as described above. When moved, the receiving electrode rail 4 of the track plate 5 separated from the supply electrode 13 of the electric induction plate 14 is cut off of the electric current, and the magnetic force of the electromagnet 1 is lost, and the electric induction plate 14 The electrode rail 4 for the power receiving plate of the track plate 5 which enters and contacts the supply electrode 13 of () is energized so that the electromagnet 1 is in close contact with the upper surface of the welding member 16 by magnetization. While the track wheel 100 is made to rotate.

여기서 상기 전기유도판(14)은 궤도륜(100)의 크기에 따라 여러개 설치하여 전기유도판(14)의 하방으로 수평 진입하는 전자석(1)의 수를 적절히 조절하여 사용하므로서 궤도륜(100)이 보다 안정되게 용접부재(16)의 상면을 따라 회전 이동하게 할 수 있다.Here, the electric guide plate 14 is installed in accordance with the size of the track wheel 100, the track wheel 100 by appropriately adjusting the number of the electromagnet 1 to enter horizontally downward of the electric guide plate 14 This makes it possible to more stably rotate along the upper surface of the welding member 16.

또한 궤도판(5)의 양측 상단면을 호울더하여 안내 할 수 있도록 경사편(21)이 부착된 브라켓트(22)와, 지지판(15) 사이에 궤도체인(6)의 상면을 따라 회전이동하는 로울러 회전간(18)에 의해 궤도륜(100)이 용접부재(16)의 상면을 따라 더욱 부드럽게 회전이동을 할 수가 있다.In addition, the roller 22 which rotates along the upper surface of the track chain 6 between the bracket 22 to which the inclined piece 21 is attached, and the support plate 15 so that the upper and lower surfaces of both sides of the track plate 5 can be guided by the holder. By the rotation 18, the raceway ring 100 can be rotated more smoothly along the upper surface of the welding member 16.

전술한 바와 같이 궤도륜(100)이 측면 회전로울러(17)에 의해 일정한 간격으로 용접부재(16)의 상면을 따라 회전 이동하여, 회전컷트(25)가 용접부재(17)의 끝단면을 일정한 경사각으로 절삭하게 되면, 용접부재(16)의 상면에 자력으로 밀착된 궤도판(5)의 전자석(1)과 이에 대향되게 지지판(15)을 따라 일정길이 설치된 일자형 전자석(23)이 상호 자기작용으로 회전컷트(25)로 인한 절삭 반발력이 상쇄되어 궤도륜(100)이 용접부재(16)를 따라 일정한 간격으로 회전 이동하면서 절삭가공을 수행하게 되므로 용접부재(10)의 끝단을 경사지게 절삭 가공하는 개선처리 작업을 자동으로 수행할 수 있게 된다.As described above, the raceway wheel 100 is rotated along the upper surface of the welding member 16 at regular intervals by the side rotation roller 17, so that the rotary cut 25 has a constant end surface of the welding member 17. When cutting at an inclined angle, the electromagnet 1 of the track plate 5 which is magnetically in close contact with the upper surface of the welding member 16 and the linear electromagnet 23 having a predetermined length along the support plate 15 opposite to each other interact with each other. As the cutting repelling force due to the rotary cut 25 is canceled, the raceway wheel 100 rotates at regular intervals along the welding member 16 to perform cutting, thereby cutting the end of the welding member 10 inclinedly. Improvements can be made automatically.

여기서 구동장치(300)에 별도의 자동 변속장치(29)를 구비하던가 구동장치 (300)의 감속기어(7), 중간기어(8), 구동기어(9), 상,하부 2열 체인스프라켓 (10)(11)의 치형의 크기와 갯수를 달리 하여 용접부재(10)의 두께에 따라 회전컷트 (25)의 이송속도를 다르게 조절하여 사용할 수도 있다.Here, the drive device 300 is provided with a separate automatic transmission 29 or the reduction gear 7, the intermediate gear 8, the drive gear 9, the upper and lower two-row chain sprockets of the drive device 300 ( By varying the size and number of teeth of 10) (11), the feed rate of the rotary cut 25 may be adjusted differently according to the thickness of the welding member 10.

이와같이 본 발명은 용접부재의 개선부위를 회전컷트에 의해 자동으로 절삭되게 하므로서 절단시 융해열로 인한 용접부재의 변형을 방지하고, 맞대어 용접시 취부작업을 용이하게 하여 작업의 효율을 증진 시킬 수 있으며, 개선면이 깨끗하고 규칙적이므로 용접시 용접 플로우가 향상되고 용접비드가 일정하게 되어 선박이나 교량에 사용시 내구성을 향상시킬 수 있고, 또한 개선 작업부위가 큰 대형평판 작업시에도 회전컷트에 의한 자동절삭으로 작업자의 피로도 없이 안전하고 편리하게 작업할 수 있어 생산성을 향상시킬수 있는 등 여러가지 효과가 있다.As described above, the present invention allows the improved part of the welding member to be automatically cut by the rotary cut, thereby preventing deformation of the welding member due to the heat of fusion during cutting, and facilitating the mounting work during the welding together, thereby improving the work efficiency. As the improvement surface is clean and regular, the welding flow is improved during welding and the welding bead is constant so that the durability can be improved when used on ships or bridges. It can work safely and conveniently without fatigue of worker, which can improve productivity.

Claims

A circular orbital track chain is attached to both sides of an inner surface of a plurality of rectangular track plates 5 having a cylindrical electromagnet 1 attached to an outer surface 2 and a plurality of electrode rails 4 for power reception arranged on an inner surface 3. (6) the track wheel (100) attached and connected to the reduction gear (7), the intermediate gear (8), the drive gear (9) and the upper and lower two-row chain sprocket (10) inside the track wheel (100) (11) is installed sequentially and the outer row sprockets (10 ") (11 ") of the upper and lower two row chain sprockets (10) and 11, in which the inner row sprockets (10 ') and 11' are connected by a chain (12). ) Is fitted with the raceway chain 6 of the raceway ring 100 to drive the raceway wheel 100 and the electric drive plate 200, the supply electrode 13 is attached to the electrical induction plate A plurality of 14 are mounted horizontally between the support plates 15 supporting both sides of the raceway wheel 100 so as to slide in contact with the receiving electrode rail 16 of the raceway wheel 100 during the rotational movement of the raceway wheel 100. Dragon Electric supply device 300 for supplying and magnetizing the electromagnet (1) in contact with the contact member 16, and the support stand (24) protrudes outwardly so that the rotary cut 25 is lowered Rotation cut device for cutting the end surface of the welding member 16 to a predetermined inclination angle by the guide of the side rotation roller 17 installed in the lower portion of the support plate 15 in accordance with the rotational movement of the track wheel 100 Automatic improvement treatment apparatus for a welding member, characterized in that consisting of 400).

According to claim 1, the lower portion of the raceway wheel (100) is connected between the support plate (15) and supported by a bearing (19), the roller rotation rod 18, which rotates along the upper surface of the raceway chain (6), A curved guide plate 20 is attached to the upper end of the support plate 15 to support the inside of the raceway wheel 100 in a curved manner so that the raceway wheel 100 can be slid and rotated. The bracket 22 with the inclined piece 21 which can guide and guide the upper surface of both sides of (5), and the welding member 16 inside the support plate 15 in which the side rotation roller 17 was installed. Automatically of the welding member, characterized in that the linear electromagnet 23 is fixedly attached so that the track wheel 100 can be rotated constantly without interaction by magnetic interaction with the electromagnet 1 of the track plate 5 in contact with Improved treatment device.