KR101233237B1 - Detachable rail type text welding machiene - Google Patents

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Abstract

본 발명은 파이프 자동용접장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 파이프의 원주를 이송장치에 의해서 이송되면서 자동으로 용접할 수 있는 파이프 자동용접장치에 있어서, 상기 이송장치가 원형레일의 측면에 마찰구동하도록 하여 빽래쉬 등에 의한 문제점이 발생하지 않고, 원형레일의 제작이 편리하며, 용접시 용융풀이 중력에 의해서 흘러내지 않아서 용접불량이 발생하지 않도록 한 파이프 자동용접장치에 관한 것이다.
본 발명의 파이프 자동용접장치에 의하면 이송장치가 원형레일에 이송을 위한 장치 또는 구조가 형성되지 않으므로 제작하기 편리하고, 마찰구동형태로 이송되므로 빽래쉬가 발생하지 않아서 용접불량이 발생하지 않으며, 토오치가 회전할 수 있도록 형성되어 중력에 의해서 용융풀이 흘러내리는 것을 방지할 수 있는 등의 효과가 발생한다.The present invention relates to a pipe automatic welding device, and more particularly, to a pipe automatic welding device capable of automatically welding the pipe circumference by a transfer device, so that the transfer device is friction driven on the side of the circular rail. The present invention relates to a pipe automatic welding device which does not cause problems due to backlash, and is convenient for the manufacture of a circular rail, and does not cause a poor welding because the melt pool does not flow by gravity during welding.
According to the pipe automatic welding device of the present invention, the conveying device is convenient to manufacture because no device or structure for conveying is formed on the circular rail, and is conveyed in a friction driving form, so that no backlash occurs so that welding failure does not occur. It is formed so that the cutlery can rotate, thereby preventing the molten pool from flowing down due to gravity.

Description

파이프 자동용접장치{DETACHABLE RAIL TYPE TEXT WELDING MACHIENE}Pipe Automatic Welding Equipment {DETACHABLE RAIL TYPE TEXT WELDING MACHIENE}

본 발명은 파이프 자동용접장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 파이프의 원주를 이송장치에 의해서 이송되면서 자동으로 용접할 수 있는 파이프 자동용접장치에 있어서, 상기 이송장치가 원형레일의 측면에 마찰구동하도록 하여 빽래쉬 등에 의한 문제점이 발생하지 않고, 원형레일의 제작이 편리하며, 용접시 용융풀이 중력에 의해서 흘러내지 않아서 용접불량이 발생하지 않도록 한 파이프 자동용접장치에 관한 것이다.The present invention relates to a pipe automatic welding device, and more particularly, to a pipe automatic welding device capable of automatically welding the pipe circumference by a transfer device, so that the transfer device is friction driven on the side of the circular rail. The present invention relates to a pipe automatic welding device which does not cause problems due to backlash, and is convenient for the manufacture of a circular rail, and does not cause a poor welding because the melt pool does not flow by gravity during welding.

금속제로 형성된 파이프는 오일, 가스 등의 유체를 운반 또는 이송시키기 위한 수단으로 단위 파이프를 서로 용접하여 연결한다.Pipes made of metal are connected to each other by welding unit pipes as a means for transporting or transporting a fluid such as oil and gas.

상기 금속제 파이프는 단위 파이프를 각각 연결할 때 주로 용접을 사용하는데, 주로 수작업으로 이루어진다. The metal pipe mainly uses welding to connect the unit pipes, and is mainly made by hand.

상기와 같이 수작업으로 이루어질 경우에는 작업자의 숙련도에 따라서 용접의 품질이 달라져서 불량이 발생할 수 있고, 작업이 효율적으로 이루어지지 못하게 된다. In the case of manual work as described above, the quality of the welding may vary according to the skill of the operator, which may cause a defect, and the work may not be efficiently performed.

상기한 문제점을 극복하기 위해서 종래에는 도 6과 같이 용접위치에서 이격되도록 원형레일이 설치되고, 상기 원형레일을 따라 이송가능한 이송장치가 형성되며, 상기 이송장치의 상단에 용접토오치가 형성된 용접기가 형성된 파이프 자동용접장치가 제공되고 있다. In order to overcome the above problems, conventionally, a circular rail is installed to be spaced apart from the welding position as shown in FIG. 6, and a conveying apparatus is formed to be transported along the circular rail, and a welder having a welding torch formed on the upper end of the conveying apparatus. Formed pipe automatic welding apparatus is provided.

상기 파이프 자동용접장치는 이송장치가 원형레일을 따라 파이프의 원주방향으로 회전하면서 용접기를 이송하게 되고, 동시에 용접기에 형성된 용접토오치가 용접위치에 용접을 할 수 있도록 하여 파이프를 연결한다.The pipe automatic welding device transfers the welding machine while the conveying device rotates in the circumferential direction of the pipe along the circular rail, and at the same time, the welding torch formed in the welder can weld the welding position to connect the pipes.

상기 파이프 자동용접장치에 관한 기술은 대한민국특허청 등록특허공보 제1037773호, 제823551호 등에 개시된 바 있다. The automatic pipe welding apparatus has been disclosed in the Republic of Korea Patent Publication No. 1037773, 823551.

그러나, 종래의 파이프 자동용접장치에는 다음과 같은 문제점이 있었다.However, the conventional pipe automatic welding apparatus has the following problems.

(1) 원형레일의 표면이나 측면에 이송을 위한 레크기어를 형성해야하므로 원형레일의 제작이 어렵다.(1) It is difficult to manufacture a circular rail because a gear for transport must be formed on the surface or side of the circular rail.

(2) 레크기어와 피니언기어에 의해서 이송되므로, 용접기가 파이프의 원주를 따라 하향하면서 이동할 때 중력에 의한 빽래쉬가 발생하여 용접불량이 발생한다.(2) Since it is conveyed by the rack gear and the pinion gear, when the welder moves downward along the circumference of the pipe, gravity backlash occurs and welding failure occurs.

(3) 토오치가 파이프의 원주를 따라서 자동으로 하향이동할 때, 토오치 끝단에 발생하는 용융풀(쇳물)이 중력에 의해서 하단으로 흘러내려서 용접불량이 발생한다.(3) When the torch moves down automatically along the circumference of the pipe, the melt pool generated at the tip of the torch flows down to the bottom by gravity, which causes welding failure.

상기한 문제점을 해결하기 위해서, 본 발명은 파이프를 감쌀 수 있는 원형레일이 형성되고, 상기 원형레일을 따라서 이송가능한 이송장치가 형성되며, 상기 이송장치의 상단에 용접기가 형성된 일반적인 파이프 자동용접장치에 있어서,In order to solve the above problems, the present invention is a circular rail that can be wrapped around the pipe is formed, the transfer device is formed along the circular rail is formed, in the general pipe automatic welding device formed with a welder on the top of the transfer device In

상기 원형레일은 두개의 반원형태의 링의 끝단을 서로 맞대어 링형태로 형성하되, 일측은 힌지에 의해 서로 결합되고, 타측에는 고정구에 의해서 분리결합할 수 있도록 형성되며, 내벽 주연부를 따라서 두개의 돌출된 돌출가이드가 나란하게 형성되고, 상기 돌출가이드의 사이에는 다수개의 탄력지지구가 형성되며,The circular rail is formed in a ring shape by facing the ends of two semi-circular rings against each other, one side is coupled to each other by a hinge, the other side is formed to be separated by a fastener, the two protruding along the inner wall periphery Protruding guide is formed side by side, a plurality of elastic support is formed between the protruding guide,

상기 이송장치는 베이스판의 양측에 이송롤러부가 형성되되, 상기 이송롤러부는 내부에 모터가 각각 형성되고, 상기 모터와 베벨기어로 연결되어 회전하는 전방마찰롤러가 각각 형성되며, 상기 각 전방마찰롤러에 대응하도록 후방에 베이스판의 하단에 슬라이딩되면서 이송가능한 클램프에 의해서 전후로 이송가능하도록 형성된 후방마찰롤러가 형성되고, 상기 각 전,후방마찰롤러는 하단 중심부가 원형레일의 중심방향을 향하도록 회전하여 형성되며,The conveying apparatus is provided with feed rollers on both sides of the base plate, the feed rollers are each formed with a motor, the front friction rollers are connected to the motor and the bevel gear to rotate, respectively, the front friction rollers Sliding at the bottom of the base plate in the rear to correspond to the rear friction rollers are formed to be transported back and forth by the transferable clamp, and each of the front and rear friction rollers are rotated so that the lower end of the center toward the center of the circular rail Formed,

상기 용접기는 베이스판의 상단에 올려지고, 토오치를 회전시킬 수 있도록 회전몸체가 회전모터와 일체로 형성된 토오치뭉치가 형성되며, 상기 토오치뭉치를 전후방으로 이송할 수 있는 실린더가 형성된 본체가 형성되고, 용접을 수행하기 위한 전기적 제어를 하는 제어부가 형성된 것을 특징으로 한다. The welder is mounted on the upper end of the base plate, the torch is formed integrally with the rotating motor to rotate the torch is formed, the main body is formed with a cylinder for transferring the torch to the front and rear And a controller configured to perform electrical control for performing welding.

본 발명에 의한 파이프 자동용접장치에 의하면 다음과 같은 효과가 발생한다.According to the automatic pipe welding apparatus according to the present invention the following effects occur.

(1) 이송장치가 원형레일의 전후방을 마찰하면서 이동하도록 형성되어 원형레일에는 이송에 필요한 아무런 장치 또는 구조를 형성하지 않아도 되므로, 제작비가 현저하게 감소한다.(1) Since the conveying device is formed to move while rubbing the front and rear of the circular rail, it is not necessary to form any device or structure necessary for the conveying on the circular rail, so that the manufacturing cost is remarkably reduced.

(2) 레크기어와 피니언기어를 사용하지 않고, 마찰면이 형성된 전,후방마찰롤러에 의해서 원형레일의 전후방을 마찰하면서 이동하도록 형성하고, 이송장치가 상승 또는 하강할 때 각 이송롤러부의 전후방마찰롤러의 회전속도를 조절할 수 있어서 빽래쉬가 발생하지 않는다.(2) It is designed to move forward and backward of the circular rail by rubbing the front and rear friction rollers with friction surface, without using the gear gear and the pinion gear, and the front and rear friction of each conveying roller part when the conveying device is raised or lowered. Roller backlash can be adjusted so backlash does not occur.

(3) 토오치뭉치의 회전몸체에 의해서 토오치가 회전할 수 있으므로 용융풀이 흘러내리기 전에 토오치의 방향을 바꿈으로써 용융풀에 의한 용접불량이 발생하지 않는다.(3) Because the torch can be rotated by the rotating body of the torch bundle, it is possible to change the direction of the torch before the molten pool flows down, so that welding failure by the molten pool does not occur.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예로 형성된 파이프 자동용접장치의 사시도.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예로 형성된 파이프 자동용접장치의 용접기의 사시도.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예로 형성된 파이프 자동용접장치의 부분정면도.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예로 형성된 파이프 자동용접장치의 측면도.
도 5은 본 발명의 바람직한 실시예로 형성된 파이프 자동용접장치의 사용상태도.
도 6은 종래의 파이프 자동용접장치의 사시도.1 is a perspective view of a pipe automatic welding device formed in a preferred embodiment of the present invention.
Figure 2 is a perspective view of a welder of the automatic pipe welding device formed by the preferred embodiment of the present invention.
Figure 3 is a partial front view of the automatic pipe welding apparatus formed in a preferred embodiment of the present invention.
Figure 4 is a side view of a pipe automatic welding device formed in a preferred embodiment of the present invention.
Figure 5 is a state of use of the automatic pipe welding device formed in a preferred embodiment of the present invention.
Figure 6 is a perspective view of a conventional pipe automatic welding device.

본 발명은 파이프를 감쌀 수 있는 원형레일(100)이 형성되고, 상기 원형레일(100)을 따라서 이송가능한 이송장치(200)가 형성되며, 상기 이송장치(200)의 상단에 용접기(300)가 형성된 일반적인 파이프 자동용접장치에 있어서,The present invention is a circular rail 100 is formed to wrap the pipe, the transfer device 200 is formed along the circular rail 100, the welder 300 is formed on the top of the transfer device 200 In the general pipe automatic welding device formed,

상기 원형레일(100)은 두개의 반원형태의 링의 끝단을 서로 맞대어 원형링형태로 형성하되, 일측은 힌지(110)에 의해 서로 결합되고, 타측에는 고정구(120)에 의해서 분리결합할 수 있도록 형성되며, 내벽 주연부를 따라서 두개의 돌출된 돌출가이드(130)가 나란하게 형성되고, 상기 각 돌출가이드(130)의 사이에는 다수개의 탄력지지구(140)가 형성되며,The circular rail 100 is formed in a circular ring shape to the ends of the two semi-circular ring against each other, one side is coupled to each other by the hinge 110, the other side to be separated by the fixture 120 Is formed, the two protruding guides 130 are formed side by side along the inner wall periphery, a plurality of elastic support 140 is formed between each of the protruding guides 130,

상기 이송장치(200)는 베이스판(210)의 양측에 이송롤러부(220)가 형성되되, 상기 이송롤러부(220)는 내부에 모터가 형성되고, 상기 모터와 베벨기어로 연결되어 회전하는 전방마찰롤러(221)가 각각 형성되며, 상기 각 전방마찰롤러(221)에 대응하도록 베이스판(210)의 하단에 슬라이딩되면서 이송가능한 클램프(230)에 의해서 전후로 이송가능하도록 형성된 후방마찰롤러(222)가 형성되고, 상기 각 전,후방마찰롤러(221,222)는 원형레일(100)의 중심방향으로 회전하여 형성되며,The transfer device 200 has a feed roller 220 is formed on both sides of the base plate 210, the feed roller 220 is a motor formed therein, is connected to the motor and the bevel gear to rotate The front friction rollers 221 are formed respectively, and the rear friction rollers 222 formed to be transported back and forth by the transferable clamp 230 while sliding at the lower end of the base plate 210 to correspond to each of the front friction rollers 221. ) Is formed, and each of the front and rear friction rollers (221, 222) is formed by rotating in the direction of the center of the circular rail (100),

상기 용접기(300)는 베이스판(210)의 상단에 올려지고, 토오치(351)를 회전시킬 수 있도록 회전몸체(352)가 회전모터(354)와 일체로 형성된 토오치뭉치(350)가 형성되며, 상기 토오치뭉치(350)를 전후방으로 이송할 수 있는 실린더(340)가 형성된 본체(320)가 형성되고, 용접을 수행하기 위한 전기적 제어를 하는 제어부(330)가 형성된 것을 특징으로 한다.The welder 300 is mounted on the upper end of the base plate 210, the torch bundle 350 formed of a rotating body 352 integrally with the rotating motor 354 to rotate the torch 351 is formed. The main body 320 having a cylinder 340 capable of transferring the torch bundle 350 back and forth is formed, and a control unit 330 for electrical control for performing welding is formed.

상기 자동용접장치(10)는 링형태의 원형레일(100)을 따라 이송하는 이송장치(200)에 의해 원주방향으로 파이프(5)를 용접할 수 있도록 형성된다. The automatic welding device 10 is formed to weld the pipe 5 in the circumferential direction by a conveying device 200 for conveying along the ring-shaped circular rail 100.

상기 원형레일(100)은 두개의 반원형태의 링의 끝단을 서로 맞대어 링형태로 형성하되, 일측에는 힌지(110)가 형성되고, 타측에는 고정구(120)가 형성된다. The circular rail 100 is formed in a ring shape by facing the ends of the two semi-circular ring shape, the hinge 110 is formed on one side, the fastener 120 is formed on the other side.

상기 힌지(110)는 고정구(120)를 개방할 때, 원형의 링이 반원형의 링으로 갈라져서 벌어지도록 한다. When the hinge 110 opens the fixture 120, the circular ring is divided into a semi-circular ring to be opened.

상기 고정구(120)는 텐션스프링(122)이 형성된 고정바(124)의 끝단에 손잡이(126)가 형성된다.The fixture 120 has a handle 126 is formed at the end of the fixing bar 124, the tension spring 122 is formed.

상기 돌출가이드(130)는 원형레일(100)의 내벽 주연부를 따라서 이격되게 2개가 내부로 돌출되는데, 원형레일(100)의 구조를 전체적으로 튼튼하게 하는 힘살 역할을 한다. The protruding guide 130 is spaced apart along the inner periphery of the inner wall of the circular rail 100 to the inside, and serves to strengthen the structure of the circular rail 100 as a whole.

상기 돌출가이드(130)는 파이프(5)의 외주연에 닿지 않도록 형성되는 것이 적당하고, 탄력지지구(140)가 탄력적으로 파이프(5)의 외주연을 받치면서 고정된다.The protrusion guide 130 is appropriately formed so as not to contact the outer periphery of the pipe (5), the elastic support 140 is fixed while supporting the outer periphery of the pipe (5) elastically.

상기 탄력지지구(140)는 얇은 철판을 'V'자 형상으로 절곡하여 벌어진 부분이 파이프(5)에 닿도록 하여 경사진 부분의 텐션을 활용함으로써 원형레일(100)을 파이프(5)에 강하게 고정할 수 있도록 형성된다.The elastic support 140 is bent in a 'V' shape of the thin steel plate so that the gap is in contact with the pipe (5) by utilizing the tension of the inclined portion circular rail 100 to the pipe (5) strongly It is formed to be fixed.

상기 이송장치(200)는 가운데 베이스판(210)이 형성되고, 양측면에 이송롤러부(220)가 형성된다. The transfer device 200 has a center base plate 210 is formed, the feed roller 220 is formed on both sides.

상기 이송롤러(220)는 베이스판(210)의 양 측면에 각각 형성되는데, 각 이송롤러(220)에는 모터가 각각 형성된다. The feed roller 220 is formed on both sides of the base plate 210, respectively, the motor is formed in each feed roller 220.

상기 각 이송롤러(220)에 모터가 각각 형성되는 것은 이송장치(200)가 무거운 용접기(300)를 장착하고 원형레일(100)을 따라서 상승하강할 때, 각각의 모터의 속도를 서로 다르게 설정하여 중력의 영향을 최대한 줄여서 용접불량이 발생하지 않도록 하기 위한 것이다. The motor is formed in each of the conveying rollers 220, when the conveying device 200 is equipped with a heavy welding machine 300 and ascending and descending along the circular rail 100, by setting the speed of each motor differently This is to reduce the influence of gravity as much as possible to prevent welding defects.

상기 각 이송롤러(220)의 하단에는 각 모터와 베벨기어로 연결되어 회전하는 전방마찰롤러(221)와 전방마찰롤러(221)와 함께 후방에서 회전하면서 따라가는 후방마찰롤러(222) 각각 형성된다.The front friction roller 221 and the front friction roller 221 which are connected to each motor and the bevel gear are rotated at the lower end of each of the conveying rollers 220, respectively.

상기 각 전,후방마찰롤러(221,222)는 베벨기어에 의해서 모터의 설치방향에 거의 수직방향으로 형성되어 회전할 수 있도록 형성되는데, 각 전,후방마찰롤러(221,222)에는 마찰면(227)이 각각 형성된다.The front and rear friction rollers 221 and 222 are formed to be rotated by being formed in a direction substantially perpendicular to the installation direction of the motor by the bevel gear, and the friction surfaces 227 are respectively formed on the front and rear friction rollers 221 and 222, respectively. Is formed.

상기 마찰면(227)은 수직방향의 다수개의 돌기가 형성되어 원형레일(100)의 외주연에 마찰하면서 이동할 수 있도록 형성된다.The friction surface 227 is formed so that a plurality of projections in the vertical direction is formed to be able to move while rubbing on the outer periphery of the circular rail (100).

상기 각 이송롤러(220)의 후방마찰롤러(222)는 베이스판(210)의 하단을 슬라이딩하면서 이송가능한 클램프(230)에 고정되는데, 상기 클램프(230)는 전방마찰롤러(221)가 원형레일(100)의 전방에 위치할 때 클램프(230)를 작동시켜 후방마찰롤러(221)가 원형레일(100)의 후방에 강하게 밀착할 수 있도록 형성된다. The rear friction roller 222 of each feed roller 220 is fixed to the transferable clamp 230 while sliding the lower end of the base plate 210, the clamp 230 is the front friction roller 221 is a circular rail When positioned in front of the (100) by operating the clamp 230, the rear friction roller 221 is formed to be in close contact with the rear of the circular rail (100).

상기 클램프(230)는 각 이송롤러부(220)의 하단에 슬라이딩바(231)에 의해서 고정되는 각 후방마찰롤러(221)를 연결고정하는 고정판(232)이 형성되고, 베이스판(210)의 하단에 고정되는 고정대(233)가 형성되며, 상기 고정대(233)의 끝단에는 회전손잡이(234)가 형성되어 볼트너트형식으로 각 후방마찰롤러(221)를 동시에 이송하도록 형성된다.The clamp 230 has a fixing plate 232 for fixing the rear friction roller 221 fixed by the sliding bar 231 at the lower end of each conveying roller unit 220, the base plate 210 of the A fixing stand 233 is fixed to the lower end, and a rotating handle 234 is formed at the end of the fixing stand 233 so as to simultaneously transport each rear friction roller 221 in the form of a bolt nut.

상기 마찰면(227)이 원형레일(100)의 전,후방을 마찰하면서 이동하므로, 원형레일(100)에는 이송에 필요한 어떠한 장치 또는 구조가 필요하지 않아서 원형레일(100)의 제작이 간단하다.Since the friction surface 227 moves while rubbing the front and rear of the circular rail 100, the circular rail 100 does not need any device or structure necessary for transportation, so the production of the circular rail 100 is simple.

상기 용접기(300)는 종래의 자동용접기에 채용되는 일반적인 형태로 형성되고, 가스, 전기등의 공급라인들이 연결된다.The welder 300 is formed in a general form employed in a conventional automatic welding machine, and supply lines such as gas and electricity are connected.

상기 용접기(300)는 베이스판(210)의 상단에 올려지고, 전방에 토오치뭉치(350)가 형성되며, 상기 토오치뭉치(350)를 전후방으로 이송할 수 있는 실린더(미도시)가 형성된 본체(320)가 형성된다.The welder 300 is mounted on the upper end of the base plate 210, the torch bunch 350 is formed in the front, a cylinder (not shown) that can transfer the torch bunch 350 back and forth is formed The main body 320 is formed.

상기 본체(320)의 측면에는 제어부(330)가 형성되어 전체적인 용접기능을 수행할 수 있도록 제어한다. The control unit 330 is formed on the side of the main body 320 to control the overall welding function.

상기 토오치뭉치(350)는 회전몸체(352)가 회전모터(354)와 일체로 형성되고, 끝단에 토오치(351)가 형성된다.The torch bundle 350 has a rotating body 352 is formed integrally with the rotary motor 354, the torch 351 is formed at the end.

상기 토오치뭉치(350)의 회전몸체(352)는 토오치(351)를 일정각도로 회전시킬 수 있도록 형성하여 용접할 때 중력에 의해서 흘러내리는 용융풀의 발생을 억제할 수 있도록 형성된다.
Rotating body 352 of the torch bundle 350 is formed to rotate the torch 351 at a predetermined angle is formed to suppress the generation of the melt pool flowing by gravity when welding.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예로 형성된 파이프 자동용접장치의 작동을 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, the operation of the automatic pipe welding device formed by the preferred embodiment of the present invention.

용접으로 서로 연결할 파이프(5)를 준비하고, 일측파이프(5)에 원형레일(100)을 설치한다. Pipes 5 to be connected to each other are prepared by welding, and a circular rail 100 is installed on one pipe 5.

상기 원형레일(100)은 고정구(120)를 개방하여 힌지(110)를 중심으로 벌린 후 파이프(5)의 외주연을 감싸서 고정구(120)를 폐쇄하여 고정한다. The circular rail 100 opens the fastener 120 to open the center around the hinge 110 and then wrap the outer periphery of the pipe 5 to close and fix the fastener 120.

이때, 원형레일(100)의 각 탄력지지구(140)는 파이프(5)의 외주연을 탄력적으로 강하게 밀착하면서 고정된다.At this time, each elastic support 140 of the circular rail 100 is fixed while being in close contact with the outer periphery of the pipe (5) elastically strong.

상기와 같이, 고정된 원형레일(100)에 용접기(300)가 설치된 이송장치(200)를 설치하는데, 상기 이송장치(200)의 클램프(230)의 회전손잡이(234)를 회전시켜 각 후방마찰롤러(222)를 후방으로 이송시킨 후 원형레일(100)에 올려놓고, 다시 회전손잡이(234)를 회전시켜 각 후방마찰롤러(222)를 원형레일(100)의 후방에 고정한다.As described above, the transfer device 200 is installed on the fixed circular rail 100, the welder 300 is installed, by rotating the rotary knob 234 of the clamp 230 of the transfer device 200 to each rear friction After transporting the roller 222 to the rear and put it on the circular rail 100, and rotates the rotary knob 234 again to fix each rear friction roller 222 to the rear of the circular rail (100).

상기 전,후방마찰롤러(221,222)는 마찰면(227)이 원형레일(100)의 전후방에 강하게 밀착되도록 고정한다.The front and rear friction rollers 221 and 222 fix the friction surface 227 to be in close contact with the front and rear of the circular rail 100.

상기와 같이 설치된 후에, 상기 용접기(300)는 본체(320)의 실린더(미도시)로 토오치뭉치(350)를 이동하여 토오치(351)를 용접위치에 맞춘다.After the installation as described above, the welder 300 moves the torch bundle 350 to the cylinder (not shown) of the main body 320 to adjust the torch 351 to the welding position.

이후, 제어부(330)에서 자동용접을 설정한 후에 용접을 시작하면 용접기(300)가 용접을 시작함과 동시에 이송장치(200)에 의해서 회전하면서 파이프(5)의 원주를 용접한다. Thereafter, when welding is started after setting automatic welding in the controller 330, the welder 300 starts welding and rotates by the feeder 200 to weld the circumference of the pipe 5.

상기 이송장치(200)의 이동은 각 전,후방마찰롤러(221,222)의 마찰면(227)이 원형레일(100)의 전후방을 마찰구동하면서 이동한다.Movement of the transfer device 200 moves while the friction surfaces 227 of the front and rear friction rollers 221 and 222 frictionally drive the front and rear of the circular rail 100.

이때, 이송장치(200)의 이송롤러부(220)의 각 모터는 각 전방마찰롤러(221)만 회전하되, 회전속도를 서로 다르게 설정하는데, 상기 각 모터의 회전속도는 용접기(300)가 상승할 때 아래쪽에 속한 모터의 회전을 좀더 빠르게 하고, 하강할 때 아래쪽에 속한 모터의 회전을 좀더 늦게 형성하여 이동에 따른 중력의 영향을 최대한 적게 받을 수 있도록 제어부(330)에서 모터의 속도를 조절한다.
At this time, each motor of the feed roller unit 220 of the feeder 200 rotates only the front friction roller 221, but sets the rotation speed differently, the rotational speed of each motor is the welder 300 is raised When the rotation of the motor belonging to the lower side more rapidly, and when the descending to form the rotation of the motor belonging to the lower side to adjust the speed of the motor in the control unit 330 so as to receive the least influence of gravity due to the movement. .

본 발명의 파이프 자동용접장치에 의하면 이송장치가 원형레일에 이송을 위한 장치 또는 구조가 형성되지 않으므로 제작하기 편리하고, 마찰구동형태로 이송되므로 빽래쉬가 발생하지 않아서 용접불량이 발생하지 않으며, 토오치가 회전할 수 있도록 형성되어 중력에 의해서 용융풀이 흘러내리는 것을 방지할 수 있는 등의 효과가 발생한다.According to the pipe automatic welding device of the present invention, the conveying device is convenient to manufacture because no device or structure for conveying is formed on the circular rail, and is conveyed in a friction driving form, so that no backlash occurs so that welding failure does not occur. It is formed so that the cutlery can rotate, thereby preventing the molten pool from flowing down due to gravity.

본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예를 중심으로 기술되었지만 당업자라면 이러한 기재로부터 후술하는 특허청구범위에 의해 포괄되는 본 발명의 범주를 벗어남이 없이 다양한 변형이 가능하다는 것은 명백하다.
Although the present invention has been described with reference to the accompanying drawings, it will be apparent to those skilled in the art that various modifications may be made therein without departing from the scope of the invention, which is covered by the following claims.

10 : 자동용접장치 100 : 원형레일
110 : 힌지 120 : 고정구
130 : 동출가이드 140 : 탄력지지구
200 : 이송장치 210 : 베이스판
220 : 이송롤러부 221 : 전방마찰롤러
222 : 후방마찰롤러 300 : 용접기
320 : 본체 330 : 제어부
350 : 토오치뭉치 351 : 토오치
352 : 회전몸체 354 : 회전모터10: automatic welding device 100: round rail
110: hinge 120: fixture
130: guide guide 140: elastic support
200: feeder 210: base plate
220: feed roller unit 221: front friction roller
222: rear friction roller 300: welding machine
320: main body 330: control unit
350: Tochi Bunch 351: Tochi
352: rotating body 354: rotating motor

Claims (3)

파이프를 감쌀 수 있는 원형레일(100)이 형성되고, 상기 원형레일(100)을 따라서 이송가능한 이송장치(200)가 형성되며, 상기 이송장치(200)의 상단에 용접기(300)가 형성된 일반적인 파이프 자동용접장치에 있어서,
상기 원형레일(100)은 두개의 반원형태의 링의 끝단을 서로 맞대어 원형링형태로 형성하되, 일측은 힌지(110)에 의해 서로 결합되고, 타측에는 고정구(120)에 의해서 분리결합할 수 있도록 형성되며, 내벽 주연부를 따라서 두개의 돌출된 돌출가이드(130)가 나란하게 형성되고, 상기 각 돌출가이드(130)의 사이에는 다수개의 탄력지지구(140)가 형성되며,
상기 이송장치(200)는 베이스판(210)의 양측에 이송롤러부(220)가 형성되되, 상기 이송롤러부(220)는 내부에 모터가 형성되고, 상기 모터와 베벨기어로 연결되어 회전하는 전방마찰롤러(221)가 각각 형성되며, 상기 각 전방마찰롤러(221)에 대응하도록 베이스판(210)의 하단에 슬라이딩되면서 이송가능한 클램프(230)에 의해서 전후로 이송가능하도록 형성된 후방마찰롤러(222)가 형성되고, 상기 각 전,후방마찰롤러(221,222)는 원형레일(100)의 중심방향으로 회전하여 형성되며,
상기 용접기(300)는 베이스판(210)의 상단에 올려지고, 토오치(351)를 회전시킬 수 있도록 회전몸체(352)가 회전모터(354)와 일체로 형성된 토오치뭉치(350)가 형성되며, 상기 토오치뭉치(350)를 전후방으로 이송할 수 있는 실린더(340)가 형성된 본체(320)가 형성되고, 용접을 수행하기 위한 전기적 제어를 하는 제어부(330)가 형성된 것을 특징으로 하는 파이프 자동용접장치. A circular rail 100 may be formed to wrap the pipe, and a transfer device 200 may be formed along the circular rail 100, and a welder 300 may be formed on the top of the transfer device 200. In the automatic welding device,
The circular rail 100 is formed in a circular ring shape to the ends of the two semi-circular ring against each other, one side is coupled to each other by the hinge 110, the other side to be separated by the fixture 120 Is formed, the two protruding guides 130 are formed side by side along the inner wall periphery, a plurality of elastic support 140 is formed between each of the protruding guides 130,
The transfer device 200 has a feed roller 220 is formed on both sides of the base plate 210, the feed roller 220 is a motor formed therein, is connected to the motor and the bevel gear to rotate The front friction rollers 221 are formed respectively, and the rear friction rollers 222 formed to be transported back and forth by the transferable clamp 230 while sliding at the lower end of the base plate 210 to correspond to each of the front friction rollers 221. ) Is formed, and each of the front and rear friction rollers (221, 222) is formed by rotating in the direction of the center of the circular rail (100),
The welder 300 is mounted on the upper end of the base plate 210, the torch bundle 350 formed of a rotating body 352 integrally with the rotating motor 354 to rotate the torch 351 is formed. The pipe 320 is formed with a main body 320 having a cylinder 340 capable of transferring the torch bundle 350 forward and backward, and a control unit 330 for electrical control for performing welding. Automatic welding device. 제 1항에 있어서,
상기 각 이송롤러(220)에 모터가 각각 형성되고, 각각의 모터의 속도를 서로 다르게 설정하여 중력의 영향을 최대한 줄이도록 형성한 것을 특징으로 하는 파이프 자동용접장치. The method of claim 1,
Motors are formed in each of the feed rollers 220, and pipe automatic welding apparatus, characterized in that formed to reduce the effect of gravity as much as possible by setting the speed of each motor differently. 제 1항에 있어서
상기 각 전,후방마찰롤러(221,222)는 베벨기어에 의해서 모터의 설치방향에 수직방향으로 형성되어 회전할 수 있도록 형성되고, 각 전,후방마찰롤러(221,222)에는 마찰면(227)이 각각 형성되는 것을 특징으로 하는 파이프 자동용접장치. The method of claim 1, wherein
The front and rear friction rollers 221 and 222 are formed to be rotated by being formed in a direction perpendicular to the installation direction of the motor by a bevel gear, and a friction surface 227 is formed on each of the front and rear friction rollers 221 and 222, respectively. Pipe automatic welding device characterized in that the.
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