KR20140002938U - automatic welding device for round part of thick plate - Google Patents

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윤기태
류동렬
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현대중공업 주식회사
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Abstract

본 고안은 선체 취약부에 설치되는 후판의 라운드부를 자동으로 용접할 수 있도록 함으로써 후판 설치 작업의 효율을 높일 수 있도록 하는 후판 라운드부 자동 용접장치에 관한 것이다.
본 고안에 의한 후판 라운드부 자동 용접장치는,
호형으로 되고, 양단부에 결합된 받침대에 의해 일정 높이로 지지되며, 외측의 둘레에 기어이가 연속되는 주행레일;
상기 지주를 축으로 회전하고, 지주 일측의 단부가 주행레일 외측으로 이어지는 회전바;
상기 회전바의 주행레일 외측으로 이어지는 단부에 결합하고, 회전축 상에 주행레일의 기어이와 치합하는 구동기어가 마련된 모터;
상기 회전바 상면에 안착되고, 주행레일 내면에 근접하는 용접기;
상기 모터 및 용접기의 작동을 제어하는 컨트롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 것이다.The present invention relates to an automatic welding apparatus for a heavy plate round section which can increase the efficiency of a heavy plate installation work by automatically welding a round section of a heavy plate installed in a vulnerable portion of a ship.
According to the present invention,
A running rail which is arc-shaped, is supported at a predetermined height by a pedestal coupled to both ends thereof, and is geared around the outer periphery;
A rotating bar which rotates about the pillar and which has an end on one side of the pillar extending outside the traveling rail;
A motor coupled to an end portion of the rotating bar that extends to the outside of the running rail and provided with a drive gear that meshes with the gear of the running rail on the rotating shaft;
A welder seated on the top surface of the rotating bar and proximate the inner surface of the running rail;
And a controller for controlling the operation of the motor and the welding machine.

Description

후판 라운드부 자동 용접장치{automatic welding device for round part of thick plate}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an automatic welding apparatus for a round plate,

본 고안은 용접장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 선체 취약부에 설치되는 후판의 라운드부를 자동으로 용접할 수 있도록 함으로써 후판 설치 작업의 효율을 높일 수 있도록 하는 후판 라운드부 자동 용접장치에 관한 것이다.The present invention relates to a welding apparatus, and more particularly, to an automatic welding apparatus for a heavy plate round section capable of automatically welding a round portion of a heavy plate installed in a vulnerable portion of a ship, thereby increasing the efficiency of a heavy plate installation work.

선체의 상당 부분은 금속판으로 이루어진다.Much of the hull is made of metal.

그러나, 선체의 상당부가 금속판으로 이루어진다 하더라도 상대적으로 취약한 부위가 존재하게 된다.However, even if a considerable portion of the hull is made of a metal plate, a relatively weak portion exists.

따라서, 선체 취약부에는 타 부위에 비해 두꺼운 후판(厚板)을 설치하여 내구성을 보완하고 있다.Therefore, in the vulnerable portion of the ship, a thicker plate is installed to compensate for durability compared to other parts.

이때, 후판의 일 변과 타 변이 만나는 부위는 라운드 처리되는 것이 일반적이다.At this time, it is general that the part where the one side and the other side of the thick plate meet is rounded.

즉, 후판의 일 변과 타 변이 만나는 부위를 각진 상태로 두게 되면 각진 부위의 강도가 저하되므로 일 변과 타 변이 만나는 부위를 라운드 처리하여 강도가 저하되는 것을 방지하고 있다.In other words, if the part where the one side of the plate and the other side meet is angled, the strength of the angled part is lowered, so that the part where one side and the other side meet is rounded to prevent the strength from being lowered.

한편, 후판은 용접을 통하여 선체 취약부에 결합한다.On the other hand, the plate joins the vulnerable parts of the ship through welding.

이때, 후판 결합을 위한 용접은 통상 자동 용접장치를 통해 이루어지게 된다.At this time, the welding for joining the thick plate is usually performed through the automatic welding apparatus.

그러나, 통상의 자동 용접장치는 직선 구간만을 용접할 수 있는 것이어서 후판의 라운드부는 작동 용접을 실시할 수 없었다.However, since a normal automatic welding apparatus can weld only a straight section, the round portion of the thick plate can not be subjected to operational welding.

따라서, 후판의 라운드부는 작업자가 수작업으로 용접해야 했으므로 후판 설치 작업에 상당한 시간 및 인력이 소요되어 후판 설치 작업의 효율이 떨어지게 되는 문제가 있었다.Therefore, since the round part of the thick plate has to be manually welded by the operator, it takes a considerable amount of time and manpower to install the thick plate, and the efficiency of the heavy plate installation work is reduced.

상기의 이유로 해당분야에서는 후판의 라운드부를 자동 용접할 수 있도록 하는 용접장치의 개발을 시도하고 있으나, 현재까지는 만족할만한 결과를 얻지 못하고 있는 실정이다.For the above reasons, the related art attempts to develop a welding apparatus capable of automatically welding the round portion of the heavy plate, but so far, satisfactory results have not been obtained.

본 고안은 상기와 같은 실정을 감안하여 제안된 것으로, 후판 설치시 라운드부를 자동 용접할 수 없어 수작업으로 용접을 실시함에 따라 용접 작업에 상당한 시간과 인력이 소요되어 후판 설치 작업의 효율이 저하되었던 문제를 해소할 수 있도록 하는 후판 라운드부 자동 용접장치를 제공하는데 그 목적이 있는 것이다.The present invention has been proposed in view of the above circumstances. Since the round portion can not be automatically welded when the heavy plate is installed, manual welding is performed. Therefore, it takes a considerable amount of time and manpower for welding work, So that it is possible to solve the above problems.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 고안에 의한 후판 라운드부 자동 용접장치는,In order to achieve the above object, according to the present invention,

호형으로 되고, 양단부에 결합된 받침대에 의해 일정 높이로 지지되며, 외측의 둘레에 기어이가 연속되는 주행레일;A running rail which is arc-shaped, is supported at a predetermined height by a pedestal coupled to both ends thereof, and is geared around the outer periphery;

상기 지주를 축으로 회전하고, 지주 일측의 단부가 주행레일 외측으로 이어지는 회전바;A rotating bar which rotates about the pillar and which has an end on one side of the pillar extending outside the traveling rail;

상기 회전바의 주행레일 외측으로 이어지는 단부에 결합하고, 회전축 상에 주행레일의 기어이와 치합하는 구동기어가 마련된 모터;A motor coupled to an end portion of the rotating bar that extends to the outside of the running rail and provided with a drive gear that meshes with the gear of the running rail on the rotating shaft;

상기 회전바 상면에 안착되고, 주행레일 내면에 근접하는 용접기;A welder seated on the top surface of the rotating bar and proximate the inner surface of the running rail;

상기 모터 및 용접기의 작동을 제어하는 컨트롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 것이다.And a controller for controlling the operation of the motor and the welding machine.

여기서, 상기 주행레일의 받침대 하단에는 자성체가 마련되어 자성체가 금속판에 부착됨에 따라 받침대의 고정이 이루어지는 것을 특징으로 하는 것이다.Here, a magnetic body is provided at the lower end of the pedestal of the running rail, and the pedestal is fixed as the magnetic body is attached to the metal plate.

그리고 상기 회전바에는 주행레일로부터 거리를 달리하는 통공이 연속되게 마련되고, 통공의 어느 하나에 지주가 결합됨에 따라 지주와 주행레일 사이의 거리가 조절되는 것을 특징으로 하는 것이다.The rotary bar is provided with continuous holes having different distances from the running rail, and the distance between the support and the running rail is adjusted as one of the through holes is coupled to one of the through holes.

그리고 상기 용접기는 용접봉을 상부에서 하부로 이송시키는 용접봉 공급부와, 용접봉 공급부를 통해 이송된 용접봉을 가열하는 용접봉 가열부를 포함하는 것을 특징으로 하는 것이다.The welding machine includes a welding rod supplying part for transferring the welding rod from the upper part to the lower part, and a welding rod heating part for heating the welding rod transferred through the welding rod supplying part.

그리고 상기 컨트롤러는 주행레일 상에 마련되는 손잡이에 위치하고, 모터 작동을 제어하는 스위치 및 용접기 작동을 제어하는 스위치를 구비하는 것을 특징으로 하는 것이다.The controller is disposed on a handle provided on a running rail, and includes a switch for controlling the motor operation and a switch for controlling the operation of the welder.

본 고안에 의한 후판 라운드부 자동 용접장치는, 회전바가 모터 구동에 의해 회전할 때 회전바 상의 용접기가 호형 궤적으로 이동하는 것인바, 호형 궤적으로 이동하는 용접기 하단이 후판의 라운드부를 따라 이동할 수 있도록 하면 후판의 라운드부를 자동 용접할 수 있게 되므로 후판 라운드부 용접이 단시간 내에 간편하게 이루어질 수 있어 후판 설치 작업의 효율을 높일 수 있는 효과가 있다.The automatic welding apparatus of the heavy plate round section according to the present invention is designed so that the welder on the rotary bar moves on the arc locus when the rotary bar is rotated by the motor drive so that the lower end of the welder moving on the arc locus can move along the round section of the thick plate The round portion of the thick plate can be automatically welded, so that welding of the thick plate round portion can be easily performed in a short time, thereby improving the efficiency of the heavy plate installation work.

도 1은 본 고안에 의한 후판 라운드부 자동 용접장치의 구조를 설명하기 위한 사시도
도 2는 본 고안에 의한 후판 라운드부 자동 용접장치의 구조를 설명하기 위한 정면도
도 3은 본 고안에 의한 후판 라운드부 자동 용접장치에서 회전바의 회전을 설명하기 위한 작동상태도
도 4는 본 고안에 의한 후판 라운드부 자동 용접장치에서 회전바 상의지주와 주행레일 사이의 거리 조절을 설명하기 위한 작동상태도
도 5는 본 고안에 의한 후판 라운드부 자동 용접장치에서 용접기에 의한 후판 라운드부 용접을 보인 예시도1 is a perspective view for explaining a structure of an automatic welding apparatus for a heavy plate round section according to the present invention;
Fig. 2 is a front view for explaining the structure of the automatic welding apparatus for a heavy plate round section according to the present invention
3 is an operational state diagram for explaining the rotation of the rotary bar in the automatic plate welding apparatus according to the present invention.
Fig. 4 is an operational state diagram for explaining the distance adjustment between the support bar on the rotating bar and the running rail in the automatic welding apparatus of the heavy plate round section according to the present invention
FIG. 5 is an exemplary view showing welding of a thick plate round section by a welding machine in an automatic welding apparatus for a heavy plate round section according to the present invention

이하, 첨부 도면에 의거 본 고안에 대하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 본 고안에 의한 후판 라운드부 자동 용접장치(A)는 주행레일(10)과, 회전바(20)와, 모터(30)와, 용접기(40)와, 컨트롤러(50)를 포함한다.1 and 2, the automatic plate welding apparatus A according to the present invention comprises a running rail 10, a rotating bar 20, a motor 30, a welding machine 40, And a controller 50.

상기 주행레일(!0)은 호형으로 된 것이고, 양단부에 결합된 받침대(11)에 의해 일정 높이로 지지되는 것이며, 외측의 둘레에 기어이(12)가 연속되는 것이다.The running rail (! 0) has an arc shape and is supported at a predetermined height by a pedestal (11) coupled to both ends, and the gear (12) is continuous around the outer periphery.

이와 같은 주행레일(10)의 받침대(11) 하단에는 자성체(11a)가 마련되는 것이 바람직하다.It is preferable that the magnetic body 11a is provided at the lower end of the pedestal 11 of the running rail 10 as described above.

주행레일(10)의 받침대(11) 하단에 자성체(11a)가 마련됨으로써 자성체(11a)를 후판(100) 상면에 부착시킴으로써 받침대(11)의 고정이 이루어질 수 있게 된다.The magnetic member 11a is provided at the lower end of the pedestal 11 of the running rail 10 so that the pedestal 11 can be fixed by attaching the magnetic body 11a to the upper surface of the thick plate 100. [

그리고 주행레일(10)에는 손잡이(13)가 마련되는 것이 바람직하다.Further, it is preferable that a handle 13 is provided on the running rail 10.

주행레일(10)에 손잡이(13)가 마련됨으로써 손잡이(13)를 파지함에 따라 주행레일(10)의 운반이 용이하게 이루어질 수 있게 된다.Since the handle 13 is provided on the travel rail 10, the travel rail 10 can be easily transported as the handle 13 is gripped.

상기 회전바(20)는 지주(21)를 축으로 회전하는 것이고, 지주(21) 일측의 단부가 주행레일(10) 외측으로 이어지는 것이다.The rotary bar 20 rotates about the pillar 21 and an end of the pillar 21 is extended to the outside of the running rail 10. [

이와 같은 회전바(20)에는 주행레일(10)로부터 거리를 달리하는 통공(22)이 연속되게 마련되는 것이 바람직하다.It is preferable that a through hole 22 having a different distance from the running rail 10 is continuously provided to the rotary bar 20.

회전바(20)에 주행레일(10)로부터 거리를 달리하는 통공(22)이 연속되게 마련됨으로써 도 4에 도시된 바와 같이 통공(22)의 어느 하나에 지주(21)를 결합하게 되면 지주(21)와 주행레일(10) 사이의 거리 조절이 이루어질 수 있게 된다.When the support 21 is coupled to one of the through holes 22 as shown in FIG. 4 by providing the through hole 22 having a different distance from the running rail 10 in the rotation bar 20, 21 and the running rail 10 can be adjusted.

한편, 회전바(20) 상의 지주(21) 결합은 통공(22) 상부에서 지주(21) 상단으로 볼트 체결 방식의 결속구(23)를 체결함으로써 간단히 이루어질 수 있는 것인바, 회전바(20) 상의 지주(21) 결합에 관한 상세한 설명은 생략하는 바이다.The coupling of the pillars 21 on the rotary bar 20 can be easily accomplished by fastening a bolt-fastening coupling 23 to the upper end of the pillars 21 at the upper portion of the through- The detailed description of the coupling of the struts 21 on the stator 21 will be omitted.

그리고 회전바(20)의 지주(21)는 길이 조절형으로 되는 것이 바람직하다.The pillars 21 of the rotary bar 20 are preferably adjustable in length.

회전바(20)의 지주(21)가 길이 조절형으로 됨으로써 후판(100) 상면에 돌출물(도면상 미도시)이 있더라도 회전바(20) 저면과 후판(100) 상면 사이가 일정한 간격을 유지할 수 있게 된다.The support 21 of the rotary bar 20 is adjustable in length so that the gap between the bottom of the rotary bar 20 and the upper surface of the rear plate 100 can be kept constant even if there is a protrusion .

이때, 지주(21)의 길이 조절은 통상의 어떠한 구조 및 방식의 것이어도 무방하므로 지주(21)의 길이 조절에 관한 상세한 설명은 생략하는 바이다.At this time, the length of the strut 21 may be adjusted by any conventional structure and method, so a detailed description of the length adjustment of the strut 21 is omitted.

상기 모터(30)는 회전바(20)의 주행레일(10) 외측으로 이어지는 단부에 결합하는 것이고, 회전축(31) 상에 주행레일(10)의 기어이(12)와 치합하는 구동기어(32)가 마련된 것이다.The motor 30 is coupled to an end portion of the rotary bar 20 which extends to the outside of the running rail 10 and includes a driving gear 32 for meshing with the gear 12 of the running rail 10 on the rotary shaft 31, .

이와 같은 모터(30)는 정역 회전이 가능한 것이라면 통상의 어떠한 형태 및 구조의 것이어도 무방하므로 모터(30)에 관한 상세한 설명은 생략하는 바이다.The motor 30 may be of any type and structure as long as the motor 30 can rotate in normal and reverse directions, so that detailed description of the motor 30 will be omitted.

상기 용접기(40)는 회전바(20) 상면에 안착되는 것이고, 주행레일(10) 내면에 근접하는 것이다.The welder 40 is seated on the upper surface of the rotary bar 20 and is close to the inner surface of the running rail 10.

이와 같은 용접기(40)는 용접봉(43)을 상부에서 하부로 이송시키는 용접봉 공급부(41)와, 용접봉 공급부(41)를 통해 이송된 용접봉(43)을 가열하는 용접봉 가열부(42)를 포함한다.Such a welding machine 40 includes a welding rod supply portion 41 for transferring the welding rod 43 from the upper portion to the lower portion and a welding rod heating portion 42 for heating the welding rod 43 transferred through the welding rod supplying portion 41 .

용접기(40)에 용접봉 공급부(41)와, 용접봉 가열부(42)가 마련되는 구성은 일반적인 사항인바, 용접기(40)에 관한 상세한 설명은 생략하는 바이다.A welding electrode supply unit 41 and a welding electrode heating unit 42 are provided on the welding machine 40. The detailed description of the welding machine 40 will be omitted.

상기 컨트롤러(50)는 모터(30) 및 용접기(40)의 작동을 제어하는 것이다.The controller 50 controls the operation of the motor 30 and the welder 40.

이와 같은 컨트롤러(50)는 주행레일(10) 상에 마련되는 손잡이(13)에 위치하는 것이 바람직하다.It is preferable that the controller 50 is located on the handle 13 provided on the running rail 10.

컨트롤러(50)가 주행레일(10) 상에 마련되는 손잡이(13)에 위치함으로써 컨트롤러(50)가 주행레일(10), 회전바(20), 모터(30), 용접기(40)에 비해 상부에 위치할 수 있게 되므로 주행레일(10), 회전바(20), 모터(30), 용접기(40)에 의한 간섭 없이 조작이 용이하게 이루어질 수 있게 되고, 일 지점에 고정될 수 있어 분실 방지가 이루어질 수 있게 된다.The controller 50 is positioned on the handle 13 provided on the running rail 10 so that the controller 50 is positioned on the upper side of the running rail 10, the rotating bar 20, the motor 30, The operation can be easily performed without interference by the running rail 10, the rotary bar 20, the motor 30 and the welder 40, and can be fixed at one point, .

한편, 컨트롤러(50)에는 모터(30) 작동을 제어하는 스위치(51) 및 용접기(40) 작동을 제어하는 스위치(51)가 마련된다.On the other hand, the controller 50 is provided with a switch 51 for controlling the operation of the motor 30 and a switch 51 for controlling the operation of the welder 40.

컨틀롤러(50)에 모터(30) 작동을 제어하는 스위치(51) 및 용접기(40) 작동을 제어하는 스위치(51)가 마련됨으로써 스위치(51) 조작을 통해 모터(30) 및 용접기(40) 제어가 용이하게 이루어질 수 있게 된다.
The switch 51 for controlling the operation of the motor 30 and the switch 51 for controlling the operation of the welder 40 are provided to the controller 50 so that the motor 30 and the welder 40 are operated through the operation of the switch 51, The control can be easily performed.

상기와 같은 본 고안에 의한 후판 라운드부 자동 용접장치(A)를 통한 후판(100)의 라운드부(110) 용접에 관하여 상세히 설명하면 다음과 같다.The welding of the round portion 110 of the thick plate 100 through the automatic plate welding apparatus A according to the present invention as described above will be described in detail as follows.

먼저, 용접 대상 후판(100) 상부에 주행롤러(10)가 설치된다.First, a traveling roller 10 is installed on an upper part of the steel plate 100 to be welded.

본 고안에서 주행롤러(10)의 양단부에는 받침대(11)가 결합되어 있는바, 양측 받침대(11)를 후판(100) 상면에 세움으로써 주행롤러(10)의 설치가 이루어질 수 있게 된다.In the present invention, the pedestal 11 is coupled to both ends of the traveling roller 10, so that the traveling roller 10 can be installed by elevating the two pedestals 11 on the upper surface of the thick plate 100.

이때, 받침대(11)의 하단에는 자성체(11a)가 마련되어 있는바, 자성체(11a)가 후판(100)에 부착됨에 따라 받침대(11)가 고정되므로 주행롤러(10)의 유동이 방지될 수 있게 된다.At this time, the magnetic body 11a is provided at the lower end of the pedestal 11, and the pedestal 11 is fixed as the magnetic body 11a is attached to the thick plate 100, so that the flow of the traveling roller 10 can be prevented do.

한편, 주행롤러(10)가 설치되었을 때 용접기(40) 하부의 용접봉 가열부(42)는 후판(100)의 라운드부(110) 상부에 위치하는 것이 바람직하다.When the running roller 10 is installed, it is preferable that the welding electrode heating portion 42 under the welding machine 40 is located above the round portion 110 of the thick plate 100.

주행롤러(10)가 설치되었을 때 용접기(40) 하부의 용접봉 가열부(42)가 후판(100)의 라운드부(110) 상부에 위치함으로써 회전바(20)의 회전이 이루어질 때 용접봉 가열부(42)에 의해 가열된 용접봉(43)이 후판(100)의 라운드부(110)에 접할 수 있게 된다.When the driving roller 10 is installed, the welding electrode heating portion 42 under the welding device 40 is positioned above the round portion 110 of the thick plate 100 so that when the rotating bar 20 is rotated, 42 can be brought into contact with the rounded portion 110 of the thick plate 100.

다음으로, 용접 대상 후판(100) 상부에 회전바(20)가 설치된다.Next, the rotary bar 20 is installed on the upper part of the heavy plate 100 to be welded.

본 고안에서 회전바(20)에는 지주(21)가 마련되어 있는바, 지주(21) 하단을 후판(100) 상면에 접하도록 함으로써 회전바(20)의 설치가 이루어질 수 있게 된다.In the present invention, the rotary bar 20 is provided with a column 21, and the lower end of the column 21 is brought into contact with the upper surface of the rear plate 100, so that the rotary bar 20 can be installed.

이때, 지주(21) 하단은 후판(100)의 라운드부(110) 중심에 위치하는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that the lower end of the strut 21 is located at the center of the round portion 110 of the thick plate 100.

지주(21) 하단이 후판(100)의 라운드부(110) 중심에 위치함으로써 회전바(20)가 회전할 때 용접기(40)가 라운드부(110)의 곡률에 상응하는 호형 궤적으로 이동할 수 있게 된다.The lower end of the strut 21 is positioned at the center of the round portion 110 of the rear plate 100 so that when the rotary bar 20 rotates, the welder 40 can move in an arcuate locus corresponding to the curvature of the round portion 110 do.

다음으로, 모터(30) 및 용접기(40)가 작동된다.Next, the motor 30 and the welder 40 are operated.

본 고안에서 주행레일(10)의 손잡이(13)에는 컨트롤러(50)가 마련되어 있고, 컨트롤러(50)에는 스위치(51)가 마련되어 있는바, 컨트롤러(50)의 스위치(51)를 조작하게 되면 모터(30) 및 용접기(40)의 작동이 이루어질 수 있게 된다.The controller 50 is provided on the handle 13 of the running rail 10 and the switch 51 is provided on the controller 50. When the switch 51 of the controller 50 is operated, The operation of the welding machine 30 and the welding machine 40 can be performed.

여기서, 모터(30)는 회전바(20)를 회전시키는 것이다.Here, the motor 30 rotates the rotating bar 20.

즉, 모터(30)의 회전축(31)에는 주행레일(10)의 기어이(12)와 치합하는 구동기어(32)가 마련되어 있는바, 모터(30)의 구동에 의해 구동기어(32)가 회전하게 되면 도 3에 도시된 바와 같이 구동기어(32)가 주행레일(10) 외측 둘레에 형성된 기어이(12)를 따라 이동하게 되므로 지주(21)를 축으로 회전바(20)의 회전이 이루어질 수 있어 회전바(20) 회전에 의해 회전바(20) 상의 용접기(40)가 후판의 라운드부를 따라 호형 궤적으로 이동하게 된다.That is, a driving gear 32 for meshing with the gear 12 of the running rail 10 is provided on the rotating shaft 31 of the motor 30. When the driving gear 32 rotates by the driving of the motor 30, The driving gear 32 moves along the gear 12 formed on the outer periphery of the running rail 10 as shown in FIG. 3, so that the rotation of the rotating bar 20 can be performed And the welder 40 on the rotary bar 20 is moved along the rounded portion of the thick plate by the rotation of the rotary bar 20.

한편, 용접기(40)가 작동할 때 용접봉 공급부(41)는 용접봉(43)을 상부에서 하부로 이송시키고, 용접봉 가열부(42)는 용접봉 공급부(41)를 통해 공급된 용접봉(43)을 가열한다.On the other hand, when the welding machine 40 is operated, the welding rod feed part 41 feeds the welding rod 43 from the upper part to the lower part and the welding rod heating part 42 heats the welding rod 43 supplied through the welding rod feeding part 41 do.

이와 같이 용접봉 공급부(41)를 통해 용접봉(43)이 공급되어 용접봉 가열부(42)를 통해 용접봉(43)이 가열됨으로써 도 5에 도시된 바와 같이 후판(100)의 라운드부(110)를 따라 호형 궤적으로 이동하는 용접기(40)를 통해 후판(100)의 라운드부(110)를 자동으로 용접할 수 있게 된다.The welding rod 43 is supplied through the welding rod feed part 41 and the welding rod 43 is heated through the welding rod heating part 42 so that the welding rod 43 is heated along the round part 110 of the thick plate 100 The round portion 110 of the thick plate 100 can be automatically welded through the welder 40 moving in the arc pattern.

상기에서와 같이 본 고안에 의한 후판 라운드부 자동 용접장치(A)는, 회전바(20)가 모터(30) 구동에 의해 회전할 때 회전바(20) 상의 용접기(40)가 호형 궤적으로 이동하는 것인바, 호형 궤적으로 이동하는 용접기(40) 하단이 후판(100)의 라운드부(110)를 따라 이동할 수 있도록 하면 후판(100)의 라운드부(110)를 자동 용접할 수 있게 되므로 후판(100)의 라운드부(110) 용접이 단시간 내에 간편하게 이루어질 수 있어 후판(100) 설치 작업의 효율을 높일 수 있게 된다. As described above, the automatic welding apparatus for a heavy plate round section according to the present invention is configured such that when the rotary bar 20 is rotated by driving the motor 30, the welder 40 on the rotary bar 20 moves to an arc locus It is possible to automatically weld the round portion 110 of the thick plate 100 by allowing the lower end of the welder 40 moving in the arc locus to move along the round portion 110 of the thick plate 100. Therefore, 100 can be easily welded in a short time, so that the efficiency of installing the thick plate 100 can be increased.

이상에서 설명한 바와 같은 본 고안은 상기한 실시예에 한정되지 아니하므로 청구범위에서 청구하는 본 고안의 요지를 벗어나지 않는 범위 안에서 변경 가능한 것이며, 그와 같은 변경은 기재된 청구범위 내에 있게 된다.As described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be modified without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims.

10 : 주행레일 11 : 받침대
11a : 자성체 12 : 기어이
13 : 손잡이 20 : 회전바
21 : 지주 22 : 통공
23 : 결속구 30 : 모터
31 : 회전축 31a : 구동기어
40 : 용접기 41 : 용접봉 공급부
42 : 용접봉 가열부 43 : 용접봉
50 : 컨트롤러 51 : 스위치
100 : 후판 110 : 라운드부
A : 자동 용접장치10: running rail 11: pedestal
11a: Magnetic body 12:
13: handle 20: rotating bar
21: column 22: passage
23: joint 30: motor
31: rotating shaft 31a: driving gear
40: welding machine 41: welding rod supply part
42: welding electrode heating part 43: welding electrode
50: controller 51: switch
100: thick plate 110: round section
A: Automatic welding device

Claims (5)

호형으로 되고, 양단부에 결합된 받침대에 의해 일정 높이로 지지되며, 외측의 둘레에 기어이가 연속되는 주행레일;
상기 지주를 축으로 회전하고, 지주 일측의 단부가 주행레일 외측으로 이어지는 회전바;
상기 회전바의 주행레일 외측으로 이어지는 단부에 결합하고, 회전축 상에 주행레일의 기어이와 치합하는 구동기어가 마련된 모터;
상기 회전바 상면에 안착되고, 주행레일 내면에 근접하는 용접기;
상기 모터 및 용접기의 작동을 제어하는 컨트롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 후판 라운드부 자동 용접장치.A running rail which is arc-shaped, is supported at a predetermined height by a pedestal coupled to both ends thereof, and is geared around the outer periphery;
A rotating bar which rotates about the pillar and which has an end on one side of the pillar extending outside the traveling rail;
A motor coupled to an end portion of the rotating bar that extends to the outside of the running rail and provided with a drive gear that meshes with the gear of the running rail on the rotating shaft;
A welder seated on the top surface of the rotating bar and proximate the inner surface of the running rail;
And a controller for controlling the operation of the motor and the welding machine. 제1항에 있어서,
상기 주행레일의 받침대 하단에는 자성체가 마련되어 자성체가 금속판에 부착됨에 따라 받침대의 고정이 이루어지는 것을 특징으로 하는 후판 라운드부 자동 용접장치.The method according to claim 1,
Wherein a magnetic body is provided at the lower end of the pedestal of the running rail, and the pedestal is fixed as the magnetic body is attached to the metal plate. 제1항에 있어서,
상기 회전바에는 주행레일로부터 거리를 달리하는 통공이 연속되게 마련되고, 통공의 어느 하나에 지주가 결합됨에 따라 지주와 주행레일 사이의 거리가 조절되는 것을 특징으로 하는 후판 라운드부 자동 용접장치.The method according to claim 1,
Wherein the rotary bar is provided with continuous through holes having different distances from the running rail and the distance between the support and the running rail is adjusted as one of the through holes is coupled to one of the through holes. 제1항에 있어서,
상기 용접기는 용접봉을 상부에서 하부로 이송시키는 용접봉 공급부와, 용접봉 공급부를 통해 이송된 용접봉을 가열하는 용접봉 가열부를 포함하는 것을 특징으로 하는 후판 라운드부 자동 용접장치.The method according to claim 1,
Wherein the welding machine includes a welding rod supplying part for transferring the welding rod from the upper part to the lower part and a welding rod heating part for heating the welding rod transferred through the welding rod supplying part. 제1항에 있어서,
상기 컨트롤러는 주행레일 상에 마련되는 손잡이에 위치하고, 모터 작동을 제어하는 스위치 및 용접기 작동을 제어하는 스위치를 구비하는 것을 특징으로 하는 후판 라운드부 자동 용접장치.The method according to claim 1,
Wherein the controller is located on a handle provided on a running rail and includes a switch for controlling the operation of the motor and a switch for controlling the operation of the welder.
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