KR20010093328A

KR20010093328A - 일회용 흡수 용품의 제조 방법 및 장치

Info

Publication number: KR20010093328A
Application number: KR1020017009916A
Authority: KR
Inventors: 조셉 다니엘 코에넨; 로버트 그리피스 브란돈; 루이스 마우리스 챕드레인; 스콧 리 카스트만; 로버트 리 팝; 데버트 디웨인 울와인
Original assignee: 로날드 디. 맥크레이; 킴벌리-클라크 월드와이드, 인크.
Priority date: 1999-02-08
Filing date: 2000-02-03
Publication date: 2001-10-27
Also published as: WO2000045767A1; US6652686B1; ES2317829T3; TW541166B; EP1150635B1; AU2871200A; KR100652850B1; AR022530A1; BR0008053B1; EP1150635A1; BR0008053A; CO5221120A1

Abstract

다수의 분리 부재를 재료의 연속적으로 이동하는 제1층에 위치맞추기 위한 방법 및 장치는 재료의 제1층 상의 부재의 배열이 개선된 일회용 흡수성 가먼트를 형성한다. 제1층은 그 위에 위치된 다수의 기준 마크를 갖는다. 각종 장치는 기준 마크 사이의 거리를 대응하는 부재 사이의 거리와 비교하고 부재의 공급 속도를 제1층의 공급 속도와 동기화하는데 이용된다. 부재가 제1층에 부착된 후에, 기준 마크에 대한 부재의 위치는 한번 다시 체크되고, 필요 시에 부재의 공급 속도에 대한 목표치가 조정된다.

Description

일회용 흡수 용품의 제조 방법 및 장치 {Processes and Apparatus for Making Disposable Absorbent Articles}

일회용 흡수 용품은 미리 공급된 부재에 부재를 순차적으로 추가하여 연속 생산 라인으로 제작될 수 있다. 이것은 1개 이상의 부재가 단일 연속층 형태로 공급될 수 있을 때 특히 유리하다. 예를 들면, 배변연습용 팬츠, 흡수성 팬츠, 기저귀, 실금용 제품, 여성 위생용품 등과 같은 일회용 흡수 용품의 형성시에, 한 층은 제작 라인 내의 한 지점에서 연속 롤 형태로 정상적으로 공급되며, 흡수성 패드, 허리 탄성 밴드, 다리 탄성 밴드, 신축성 측면 패널 및(또는) 기타 부재는 제작 라인 내의 다른 지점에서 분리된 요소로서 공급될 수 있다.

복합 제품 내의 부재가 서로에 대해 원하는 관계가 되도록 단일 제품의 부재를 함께 취하는데 각종 방법 및 장치가 이용될 수 있다. 이들 부재를 적당히 함께 취할 때, 특정 부재의 위치를 나타내고, 그후에 그것을 적당히 위치시키기 위해 다음 부재의 위치를 조정하는데 각종의 공지된 방법 및 장치가 이용된다.

이러한 유형의 방법 및 장치에 직면한 문제점은 그것이 연속적으로 이동하는층의 연신, 또는 일어날 수 있는 다른 결함을 적절하게 보충하지 않는다는 것이다. 이러한 유형의 제조 공정 중에, 연속적으로 이동하는 층은 취급을 위해 공정 내내 그것이 구동되거나 또는 당겨짐으로써 야기되는 각종 장력을 받게 된다. 이러한 장력은 연속적으로 이동하는 층이 연신 또는 이완되도록 함으로써 일부 부재가 바람직하지 않게 위치되거나, 또는 일단 위치된 후, 위치에서 벗어나 전위되게 된다. 연속적으로 이동하는 층에 대해 일정한 장력을 유지하는 것은 실제로 불가능하기 때문에, 연신 정도는 공정 동안 변화된다. 결과적으로, 더 먼저 위치된 부재가 초기에는 적합한 위치 범위 내에 있을 수 있지만, 예를 들어 연속적으로 이동하는 층의 연신은 부재를 최종 복합 제품 내의 적합한 위치 범위 밖에 있게 할 수 있다. 다른 바람직하지 못한 일이 부재(들)의 잘못된 위치맞춤 (registration)을 일으킬 수도 있다.

<발명의 요약>

선행 기술에 직면한 상기 논의된 단점 및 문제점에 대하여, 일회용 흡수 용품, 상세하게는 위치맞춰진 그림을 갖는 용품의 새로운 제조 방법 및 장치가 발견되었다.

본 발명은 유아 배변연습용 팬츠와 같은 일회용 흡수 용품 또는 제품의 제조시에 연속적으로 이동하는 층 및 분리된 부재를 연속적으로 이동하는 층에 대하여 위치맞추고 그 위치맞춤을 조절하는 상황으로 본원에 설명될 것이다. 다른 일회용 흡수 용품의 예는 기저귀, 여성 위생용품, 실금용 제품 등을 포함하지만, 이에 제한되는 것은 아니다. 용어 "위치맞춰진," "위치맞추는" 및 "위치맞춤"은 서로에대해 대상을 정렬시키거나 또는 적당한 배열을 이루기 위해 서로에 대해 대상의 정렬을 조정하는 것을 의미한다. 용어 "부재"는 탄성 리본 또는 스트립, 흡수성 패드, 봉쇄 플랩, 신축성 또는 비신축성 층, 접착 패턴, 그의 일부 등을 의미하지만, 이에 제한되는 것은 아니다. 용어 "그림"은 임의의 디자인, 패턴 등을 의미하지만, 이에 제한되는 것은 아니다.

유아의 일회용 배변연습용 팬츠는 선택된 기계 방향 (MD) 및(또는) 횡기계 방향 (CD) 범위 내에서 위치맞춰진 다중 외형-관련 및(또는) 기능성 부재를 가질 수 있다. 용어 "기계 방향"은 제조 공정 시에 연속적으로 이동하는 층의 주요 이동 방향을 의미하며, "횡기계 방향"은 기계 방향에 실질적으로 수직인 방향을 의미한다.

본 발명은 예를 들어 다른 부재와 위치맞춰진 하나 이상의 외형-관련 및(또는) 기능성 부재를 가진 유아의 일회용 배변연습용 팬츠를 제공할 수 있다. 외형-관련된 부재의 예는 그림의 위치맞춤, 사용자에게 제품 형태를 더욱 명백하게 하거나 또는 잘 보이게 하기 위하여 다리 및 허리 개방부를 두드러지게 하거나 또는 강조하고, 탄성 다리 밴드, 탄성 허리 밴드와 같은 기능성 부재, 남아의 경우 흉내낸 "지퍼 개방부", 여아의 경우 러플을 흉내내기 위하여 제품의 면을 두드러지게 하거나 또는 강조하고, 제품의 크기의 외형을 변화시키기 위하여 제품의 면을 두드러지게 하고, 제품 내에 습윤 표시기, 온도 표시기 등을 위치맞추고, 제품 내에 배면 표지 또는 정면 표지를 위치맞추고, 제품 내의 원하는 위치에 문자 지시사항을 위치맞추는 것을 포함하지만, 이에 제한되는 것은 아니다.

기능성 부재의 예는 흡수성 패드, 서지 또는 포착층, 측면 패널, 테잎, 봉쇄 플랩, 허리 탄성체, 다리 탄성체, 통기성의 면, 유체 반발 면, 유체 흡수성 면, 접착제 또는 코팅, 캡슐화 잉크, 화학적 민감성 재료, 환경적 민감성 재료, 감열성 재료, 감습성 재료, 향료, 냄새 조절제, 잉크, 체결구, 유체 저장 면, 텍스쳐 또는 엠보싱 면 등을 포함하지만, 이에 제한되는 것은 아니다.

예로서 본원에 기재된 배변연습용 팬츠는 액체 불투과성 외부 커버와 액체 투과성 라이너 사이에 위치된 흡수성 패드를 포함한다. 배변연습용 팬츠는 또한 탄성을 제공하기 위하여 외부 커버에 연결된 탄성 측면 패널을 포함한다. 액체 불투과성 외부 커버는 함께 적합하게 연결된 두층의 재료를 포함할 수 있으며, 그 중 가장 안쪽 층은 액체 불투과성 층일 수 있으며 가장 바깥쪽 층은 직물상 조직을 가진 부직 층일 수 있다. 가장 안쪽의 액체 불투과성 층은 그 위에 위치맞추어져 인쇄된 그림을 갖는다. 위치맞춰진 그림은 일반적으로 눈에 보기 좋은 디자인 또는 패턴을 포함하며 제품 내의 지정된 면에서 조절가능하게 위치맞춰진다. 하나의 위치맞춰진 그림은 제품의 정면 중심 상에 위치된 그림을 포함한다. 상기 배변연습용 팬츠의 구조 및 디자인의 더욱 상세한 설명은 본원에 참고로 포함된, 반 곰펠 (Van Gompel) 등에게 1990년 7월 10일자로 허여된 미국 특허 제4,940,464호에 기재되어 있다.

연속적으로 이동하는 제1층에 분리된 부재를 위치맞추기 위한 특수한 방법 및 장치가 본원에 설명되어 있다. 재료의 제1층은 균일한 반복 길이로 그 위에 제공된 하나 이상의 기준 마크를 포함한다. 이러한 균일한 반복 길이는 제조 공정중에 한 제품의 길이인 기계 제품 반복 길이일 수 있지만, 이에 제한되는 것은 아니다. 이후에, 균일한 반복 길이는 설명을 위하여 기계 제품 반복 길이로 언급하지만, 본 발명은 균일한 반복 길이로서 작용할 수 있는 다른 길이 또는 치수를 생각할 수 있다. 두 연속 기준 마크 사이의 거리는 결정되어 공정에 다른 부재를 추가시키기 위하여 소정의 속도 및(또는) 배치를 계산하는데 이용된다.

용어 "기준 마크"는 탄성 스트립, 흡수성 패드, 접착 패턴 등과 같은 부재(들) 또는 그의 일부, 그의 코너 또는 연부와 같은 구조, 콘베이어 벨트 등과 같은 운반 매체, 가시적 마크, 자기적 마크, 전기적 마크, 전자기적 마크, 자외선에 민감한 광학 증백제 등을 의미할 수 있지만, 이에 제한되는 것은 아니다. 이들 모든 것은 적절한 장치에 의해 감지되고, 검출되거나 또는 확인될 수 있다.

기준 마크는 제품 길이 및 분 당 제품 속도를 결정하는 반면, 웹 속도 (분 당 피트)는 일정하게 남아있다. 기준 마크는 다른 제품 부재를 조절하고 (또는) 위치맞출 수 있는 기준 신호를 발생시키는데 사용되는 배치 기준을 제공한다. 부재가 기준 마크로서 작용할 수 있으므로, 그것은 "부재 기준 마크"로서 확인되거나 또는 설명될 수 있다.

제1층 위에는 그 층 또는 부재 위의 구별되게 분리된 다수의 각각의 위치에 대응하는 기준 마크가 선택적으로 제공될 수 있다. 이 양태의 목적을 위하여, 제1 부재는 다수의 그림을 포함한다. 제1 센서는 각 기준 마크에 반응하여 신호를 발생시킨다. 연속 기준 마크 신호 사이의 거리는 예를 들어 구동 메카니즘, 예를 들면 전동축 (lineshaft) 위치맞춤 인코더의 단위로 적합하게 측정된다. 이 측정치는 제1 부재 반복 길이 또는 기계 제품 반복 길이이다.

제2 부재는 고유의 구동 메카니즘을 가진 기계 모듈에 의해 제1층에 추가된다. 제2 부재는 기준 마크 또는 제1 부재에 대해 가로놓여질 수 있다. 위치맞춰질 제2 부재와 조합된 제2 센서는 부재 기준 마크로서 작용하는 각 제2 부재에 반응하여 제2 부재 신호로서 불리우는 제2 신호를 발생시킨다. 연속 제2 부재 신호 사이의 거리는 제1층과 동일한 구동 메카니즘, 예를 들면 전동축 위치맞춤 인코더의 단위로 측정된다. 이 측정치는 제2 부재 반복 길이이다.

기계 제품 반복 길이에 대한 제2 부재 반복 길이의 비는 속도 조절을 위해 속도 기준 신호를 계산하는데 사용되는 기어 비 (gear ratio)이므로, 제2 부재 구동 메카니즘의 속도는, 이후의 연속 제2 부재 신호 사이의 거리가 한 기계 제품 반복 길이가 되도록 제2 부재의 속도 및(또는) 배치를 조정하기 위해 선택적으로 조절될 수 있게 된다. 이것은 하나의 기계 제품 반복 길이 내에 하나의 제2 부재 반복 길이를 제공하며 이는 반복 루프로 불리운다. 반복 루프는 제1층의 속도와 실질적으로 동일한 속도로 제2 부재를 반복적으로 제공함으로써, 떨어져 있는 그의 현재 거리를 정확하게 측정하고 부재 구동 메카니즘에 대한 소정의 속도 기준 신호를 계산하여 두 연속 기준 마크 사이에 기계 제품 반복 길이를 중복시키는 것을 의미한다.

제2 부재는 또한 제1층의 기준 마크에 대하여 조절가능하게 위치된다. 이것은 배치 루프로 불리우며 부재 신호와 그의 대응하는 기준 마크 신호 사이의 측정된 거리를 표적 목표치 (setpoint)에 비교하고, 그후에 추후의 제2 부재의 위치를목표치로 조정함으로써 수행된다. "표적 목표치"는 배치가 조절되는 선택된 값을 의미한다. "부재 신호"는 제2층 상의 부재 또는 기준 마크를 검출하는 센서로부터 발생된다. "기준 마크 신호"는 제1층 상의 기준 마크를 검출하는 센서로부터 발생된다.

따라서, 예를 들어 그 위에 미리 위치된 하나 이상의 구별되는 분리 부재를 포함할 수 있는 재료의 제1층을 이용하고 그 제1층 상에 다른 부재를 위치맞추기 위한 간단한 장치를 제공함으로써 최종적으로 개개의 일회용 흡수 용품을 제공하는 방법 및 장치가 본원에 설명되어 있다. 본 발명의 한 공정은 연속 제1층 상에 일치하게 배치되거나 또는 위치된 기준 마크를 사용하여 전체 제조 공정 내내 기준 신호를 발생시킨다.

본 발명의 방법 및 장치의 한 이점은 그것이 선택된 부재를 제공하는 각종 모듈의 속도 및(또는) 공급 속도를 자동적으로 변화시키는 능력을 제공함으로써 제조 공정 중에 독특한 기계 제품 반복 길이 변화 가능성을 제공한다는 것이다. 따라서, 기계 제품 반복 길이 변화, 예를 들어 제품의 상이한 제조 크기 또는 유형에 필요한 속도, 위치맞춤 및 다른 목적하는 변화는 제1층을 기준 마크 사이에 다른 길이를 가진 다른 층으로 변화시킴으로써 달성될 수 있고, 여기서 다른 길이는 제품 크기 또는 유형의 변화에 대응한다. 본 발명은 이들 변화를 자동적으로 감지하고 다른 부재에 대한 반복 루프 및 배치 루프를 조절가능하게 조정한다.

재료의 제1층은 예를 들면 제품 당 하나 이상의 기준 마크로 미리 인쇄된 연속 폴리에틸렌 필름일 수 있다. 용어 "층"의 사용은 임의 타입의 지지체, 예를 들면 직물 웹, 부직 웹, 필름, 라미네이트, 패널, 복합체, 탄성 재료 등을 의미할 수 있지만, 이에 제한되는 것은 아니다. 층은 액체 및 공기 투과성, 공기에 투과성이고 액체에 불투과성, 공기 및 액체 둘다에 불투과성 등일 수 있다. 기준 마크는 그것이 각각의 완성품에서 동일한 지정 면에 위치되도록 미리 인쇄되거나 또는 배열된다. 용어 "완성된" 또는 "최종"은 제품에 관해서 사용될 때 제품이 그의 목적을 위해 적합하게 제조된 것을 의미한다.

본 발명의 방법은 소정의 일정한 속도로 이동하는 제1층의 기준 마크를 감지하고 다른 기계 부재 및 모듈에 대해 기준 신호를 발생시킨다. 특히, 생산 공정 중에 정확한 실제 시간 정보, 및 최종 제품에서 연속되는 부재의 원하는 위치맞춤을 제공하기 위한 공정의 신속한 조정이 제공된다. 추가로, 방법 조절 변수는 미리프로그래밍된 지시에 따라 기계 제품 반복 길이의 변화에 반응하여 자동적으로 변형될 수 있다.

이전에, 기준 마크는 몇가지 예로 설명되었다. 이후에 기재된 양태에서, 선택된 기준 마크는 임의의 원하는 크기 또는 형태로 형성될 수 있는 광학 증백제이다. 기준 마크는 예를 들면 일반적으로 약 19 ㎜의 기계 방향 치수 및 약 37 ㎜의 횡기계 방향 치수를 가진 직사각형 영역을 포함할 수 있다. 임의로, 다른 치수가 이용될 수 있다. 본원에 기재된 각종 검출 및 감지 장치는 검출 또는 감지될 관련 기준 마크의 유형에 적절하게 적합해야 함을 이해하여야 한다. 용어 "조합된"은 기준 마크가 그것이 예를 들면 그림을 나타내는 부재 위에 직접 있거나 또는 그들로부터 선택적으로 이격되어 있는 것을 의미한다. 광학 증백제는 자외선에 민감한것으로 제공된다. 광학 증백제는 예를 들면 자외선을 흡수할 수 있고 그후에 적절하게 적합성인 검출기 또는 센서에 의해 감지될 수 있는 광 스펙트럼을 방출하기 위해 형광을 발할 수 있다. 자외선은 일반적으로 약 20 내지 400 ㎚ 범위의 파장 길이를 가진 전자선을 포함하는 것으로 이해된다. 적합한 광학 증백제는 예를 들면 시바 가이기 (Ciba-Geigy)에 의해 제조된 유비텍스 오비 (UVITEX OB) 및 산도즈 케미칼스 코포레이션 (Sandoz Chemicals Corporation)에 의해 제조된 류코퓨어 이지엠 (LEUCOPURE EGM)을 포함한다.

기준 마크가 자외선 민감성 광학 증백제를 포함하는 경우, 적합한 검출기 또는 센서는 시크 옵틱 일렉트로닉, 인크. (SICK OPTIK ELEKTRONIK, Inc., St. Paul, Minnesota에 사무실을 둠)로부터 시판되는 SICK 검출기 모델 LUT 3-6과 같은 UV 활성화 검출기이다.

다른 적합한 기준 마크 뿐만 아니라 센서, 컴퓨터 소자, 모터 등은, 각각 본원에 참고로 포함된, 운그피야쿨 (Ungpiyakul) 등에게 1993년 8월 10일자로 허여된 미국 특허 5,235,515호, 웨이엔베르그 (Weyenberg)에게 1994년 10월 25일자로 허여된 미국 특허 5,359,525호, 운그피야쿨 등에게 1989년 6월 6일자로 허여된 미국 특허 4,837,715호에 기재되어 있다.

설명된 방법 및 장치는 몇가지 장치를 이용하며, 대표적인 장치는 인코더, 신호 계수기, 및 센서 또는 검출기를 포함한다. 인코더는 계속적인 계수 및 조절을 위해 인코더 축의 회전 당 선택된 수의 펄스를 나타내는 펄스 트레인을 발생시킨다. 신호 계수기는 인코더로부터 발생된 펄스 트레인을 수신하고 계속적인 조회를 위해 펄스를 계수한다. 센서 또는 검출기는 공정 중에 출현 또는 간섭을 감지하고 그에 반응하여 신호를 발생시킨다.

본 발명은 물품의 제조 방법 및 장치, 상세하게는 일회용 흡수 용품의 제조 방법 및 장치에 관한 것이다.

본 발명의 상기 및 다른 특징 및 그것을 얻는 방법은 더욱 명확하게 될 것이며, 본 발명 자체는 다음 설명 및 첨부 도면을 참고로 더욱 잘 이해될 것이며, 첨부 도면에서, 다른 도면 안의 유사한 특징은 동일한 참조 번호로 표시하였다.

도 1은 한 일회용 흡수 용품의 정면도를 예시한다.

도 2는 도 1과 유사하지만 남아 착용자 보다는 여아를 위해 디자인된, 다른 일회용 흡수 용품의 정면도를 예시한다.

도 2A는 부분적으로 해체되어, 연신되어 펼쳐진 상태의 도 2의 제품을 대표적으로 예시한다.

도 3은 그 위에 다수의 분리된 별개의 그림을 가진 연속적으로 이동하는 층을 예시한다.

도 4는 그 위에 다수의 분리된 별개의 부재를 가진 연속적으로 이동하는 복합 층을 예시한다.

도 5A는 위치맞춰진 부재를 포함하는 일회용 흡수성 제품의 제조를 위한 한 방법 및 장치의 업스트림 또는 좌측 부분을 부분적으로 개략적으로 예시한다.

도 5B는 도 5A에 부분적으로 나타낸 방법 및 장치의 다운스트림 또는 우측 부분을 개략적으로 예시한다.

도 6은 도 5A 및 도 5B의 장치 및 방법과 관련하여 이용되는 데이타 플로우의 개략 블록도를 예시한다.

도 7은 도 6에 나타낸 전자 기어 박스의 블록도를 예시한다.

도 8은 도 5A 및 도 5B의 장치 및 방법과 관련하여 이용되는 배치 조절을 그래프로 예시한다.

도 9는 라이너-플랩 복합 구조체를 조립하기 위한, 도 5B에 나타낸 공정의 일부의 한 양태를 그래프로 예시한다.

도 10은 도 9에서 조립된 라이너-플랩 복합 구조체의 부재의 단면도를 예시한다.

도 11은 도 9에서 펄스된 접착제 적용에 이용되는 조절의 개략 블록도를 예시한다.

도 1을 참고로 하면, 일반적으로 정면 패널 (12), 배면 패널 (14), 정면 및 배면 패널 (12 및 14)를 상호연결하는 가랑이 패널 (16), 및 한쌍의 탄성 측면 패널 (18)을 포함하는 유아 일회용 배변연습용 팬츠 (10)이 예시되어 있다. 각각의 탄성 측면 패널 (18)은 2개의 분리된 탄성 부분 (19) (도 2A)로부터 형성되고, 예를 들면 초음파 결합에 의해 함께 적합하게 연결되어 측면 이음매 (20)을 형성한다. 이음매 (20)의 구성 시에, 허리 개방부 (22) 및 다리 개방부 (24)가 형성된다. 측면 이음매 (20)은 배변연습용 팬츠 (10)이 보호자에 의해 손으로 해체되도록 하기 위하여 손으로 찢어질 수 있도록 구성되므로, 그것이, 예를 들면 배변 후에 유아로부터 쉽게 제거될 수 있게 된다. 탄성 측면 패널 (18) 및 측면 이음매(20)은 임의의 적합한 방법으로 제공될 수 있다. 탄성 측면 패널 (18)을 공급하는 한가지 특정 방법은 본원에 참고로 포함된, 포욜라 (Pohjola)에게 1993년 7월 6일자로 허여된 미국 특허 제5,224,405호 및 역시 포욜라에게 1992년 4월 14일자로 허여된 미국 특허 제5,104,116호에 기재되어 있다. 측면 이음매 (20)의 형성은 본원에 참고로 포함된, 보그트 (Vogt) 등에게 1991년 9월 10일자로 허여된 미국 특허 제5,046,272호에 기재된 방법으로 수행될 수 있다.

배변연습용 팬츠 (10)은 정면 패널 (12), 배면 패널 (14)에 적합하게 연결된 배면 허리 탄성체 (28), 가랑이 패널 (16)에 적합하게 연결된 다리 탄성체 (30) 및 액체 불투과성 외부 커버 또는 배면시트 (54) (도 1)와 액체 투과성 라이너 또는 상면시트 (36) (도 1) 사이에 위치된 흡수성 패드 (32) (도 4)를 더 포함한다. 배변연습용 팬츠의 기본 구조는 당 업계에 잘 알려져 있으며, 특별한 한 구조는 본원에 참고로 포함된, 반 곰펠 (Van Gompel) 등에게 1990년 7월 10일자로 허여된 미국 특허 제4,940,464호에 기재되어 있다. 반 곰펠 등에게 허여된 이 특허는 또한 배변연습용 팬츠를 제조할 수 있는 각종 재료, 및 배변연습용 팬츠의 제작 방법을 기재하고 있다.

도 1에 예시된 바와 같이, 그림 (38)과 같은 부재는 정면 패널 (12) 상에 선택적으로 위치되어 위치맞춰지며, 이 예에서는 무지개, 태양, 구름, 자동차 및 남아의 속옷에서 전형적인 흉내낸 "지퍼 개방부" (23)의 디자인을 포함한다. 위치맞춰진 그림 (38)은 목적하는 패턴, 예술적 특징, 문자 지시사항 등의 임의의 유형일 수 있으며, 선택된 위치에서 제품 내에 위치되도록 요망된다. 자연적으로, 흉내낸지퍼 개방부 (23)을 포함하는 위치맞춰진 그림 (38)은 그것이 가랑이 패널 (16) 또는 배면 패널 (14)에 위치한다면 예술적 및(또는) 기능적 관점에서 전체적으로 부적합할 것이다.

도 2를 참고로 하면, 여아들이 전형적으로 사용할 수 있는 또다른 배변연습용 팬츠 (40)이 예시되어 있다. 이 디자인에서, 위치맞춰진 그림 (42)는 흉내낸 허리 러플 (29), 흉내낸 다리 러플 (31), 무지개, 태양, 구름, 왜건 및 풍선을 포함한다. 다시, 임의의 적합한 디자인은 여아 및 보호자를 심미적으로 및(또는) 기능적으로 즐겁게 해주기 위해 여아에 의해 사용될 배변연습용 팬츠에 대해 이용될 수 있다.

도 1의 그림 (38) 또는 도 2의 그림 (42)는 그림의 크기 및 형태 및 그림이 위치될 제품의 부분에 따라서 목적하는 대로 선택적으로 위치되거나 또는 위치맞춰질 수 있다. 도 1에서, 그림 (38)은 도 1에 나타낸 바와 같이 정면 허리 연부 (116), 패널 이음매 (21) 및 가랑이 패널 선 (17)에 의해 제한 또는 한정되는 지정 면 (39) 내에 선택적으로 위치되거나 또는 위치맞춰진다. 패널 이음매 (21)은 각각의 탄성 측면 패널 (18)이 정면 패널 (12) 및 배면 패널 (14)에 적합하게 연결되는 이음매이다. 다시, 배변연습용 팬츠 (10)의 이러한 디자인의 제작 및 제조의 더욱 특별한 설명은 반 곰펠 등의 상기 미국 특허 제4,940,464호에 포함되어 있다. 본원을 설명하기 위한 가랑이 패널 라인 (17)은 간단히 도 1에 예시된 바와 같이 가랑이 패널 (16)의 바닥에 형성된 선 또는 경계이다. 따라서, 설명된 지정 면 (39)는 정면 허리 연부 (116), 패널 이음매 (21), 가랑이 패널 선 (17) 및 각각의패널 이음매 (21)과 가랑이 패널 선 (17) 사이에 연장되는 다리 개방부 (24)의 일부를 포함하는 4개의 한정된 경계를 갖는다. 지정된 면 (39)가 폐쇄된 선 또는 폐쇄된 경계에 의해 완전히 한정 또는 제한될 필요는 없다. 예를 들면, 도 1에서, 지정된 면 (39)는 정면 허리 연부 (116) 및 패널 이음매 (21) 만에 의해 한정될 수 있으며, 패널 이음매는 그림 (38)이 선택적으로 위치맞춰지거나 또는 위치될 수 있는 지정 면 (39)를 충분히 한정한다. 이 경우에, 그림 (38)은 패널 이음매 (21) 사이 중앙 및 정면 허리 연부 (116)으로부터 선택된 거리에 선택적으로 위치맞춰지거나 또는 위치될 수 있다.

지정된 면 (39)를 선택하는데 있어서의 유연성의 다른 예는 부분적으로 해체되어, 연신되어 펼쳐진 상태의 도 2의 배변연습용 팬츠 (40)을 예시하는 도 2A에 예시되어 있다. 이것은 도 2의 완성된 배변연습용 팬츠 (40)을 잡아서 이음매 (20)을 손으로 찢고, 그후에 팬츠 (40)을 펼치고 그것을 충분히 연신시켜 임의의 포함된 탄성 부재에 의해 생기는 임의의 주름 또는 플리트를 제거함으로써 이루어질 수 있다. 도 2A에서, 지정된 면 (39)는 정면 허리 연부 (116), 패널 이음매 (21), 배면 허리 연부 (118), 및 각각의 패널 이음매 (21) 사이에 연장되는 한쌍의 다리 개방부 연부 (25)에 의해 한정 또는 제한된다. 따라서, 도 2A에서 지정된 면 (39)는 일반적으로 직사각형이고, 그림 (42)는 지정된 면 (39)의 표면적 내에 또한 그에 걸쳐 선택적으로 위치맞춰지거나 또는 위치된다. 그림 (42)는 흉내낸 다리 러플 (31) 및 흉내낸 허리 러플 (29)와 같은 몇가지 부재 디자인을 포함한다. 도 2A에 나타낸 바와 같이, 다리 개방부 연부 (25)는 선형 또는 직선이다. 그러나,도 2에서 흉내낸 다리 러플 (31)은 배변연습용 팬츠 (40)에 대해 굴곡 또는 형태를 인식하게 하며, 그것이 본원에 의해 제공될 수 있는 바람직한 특징이다.

지정된 면 (39)와 같은 임의의 선택된 지점 또는 면 내에는 그림 (38) 및 (42)와 같은 부재의 위치맞춤 또는 배치 시에 매우 근소한 허용차가 독특하고 유리하게 제공된다. 도 1을 참고로 하면, 그림 (38)의 흉내낸 지퍼 개방부 (23)이 정면 패널 (12) 내에 위치맞춰지거나 또는 위치될 필요가 있음이 명백하다. 흉내낸 지퍼 개방부 (23)의 적당한 위치맞춤 또는 위치를 조절할 수 없는 방법 및(또는) 장치에 의해 제조된 배변연습용 팬츠 (10)은 바람직하지 않으며, 그렇지 않으면 흉내낸 지퍼 개방부 (23)이 배면 패널 (14) 또는 가랑이 패널 (16)에 나타날 수 있다. 본 발명은 목적하는 지정된 위치 또는 면, 예를 들면 지정된 면 (39) 내의 모든 부재, 예를 들면 그림 (38 또는 42), 정면 허리 탄성체 (26), 배면 허리 탄성체 (28), 다리 탄성체 (30), 흡수성 패드 (32) (도 4) 등의 고도로 조절된 위치맞춤 또는 위치를 제공한다. 약 ±25 ㎜ 이하의 허용차, 더욱 특별하게는 약 ±3 ㎜ 이하의 허용차가 부재의 위치맞춤 시에 얻어질 수 있다.

이제 도 5A 및 5B를 참고로 하면, 다수의 배변연습용 팬츠의 부분을 조립하기 위한 본 발명의 장치 및 방법이 개략적으로 나타내어져 있다. 공급 장치 (44)는 연속적인, 티슈 랩핑된 흡수제 (46)을 다수의 별개의 분리된 흡수성 패드 (32)로 분리하는 분리 장치 (48)에 연속적인, 티슈 랩핑된 흡수제 (46)을 연속적으로 공급한다. 공급 장치 (44)는 흡수제 (46)의 공급을 위한 임의의 통상의 메카니즘을 포함할 수 있다. 일반적으로, 통상의 공급 장치 (44)는 플러프 섬유를 형성하기 위한, 또한 필요시에 초흡수성 재료와 플러프 섬유를 혼합하기 위한 폐쇄 용기를 제공하기 위해, 그후에 목적하는 흡수제 형태를 갖는 성형 드럼 (47) 상에 플러프 및 초흡수성 재료를 부착시키기 위해 해머밀을 포함할 것이다. 그후에, 성형 드럼 (47)은 흡수제 주위에 티슈를 폴딩하기 위해 이후에 통상의 랩 시이트 폴더 어셈블리 (51)에 이송되는, 공급 장치 (45)에 의해 제공되는 연속적으로 이동하는 티슈 층 (43) 상에 성형된 흡수제를 부착시킨다. 공급 장치 (45)는 소정의 속도 및 장력으로 티슈 층 (43)을 제공하기 위한, 한쌍의 스핀들, 페스툰 (festoon) 어셈블리 및 댄서 롤과 같은 임의의 적합한 메카니즘일 수 있다.

당 업계에 잘 알려진 임의의 통상의 콘베이어일 수 있는 콘베이어 (50)은 흡수제 (46)을 분리 장치 (48)로 운반한다. 티슈 랩핑된 흡수제 (46)은 그것을 용적 증가 방지 어셈블리 (debulker assembly) (49)에서 한쌍의 닙 롤에 통과시킴으로써 용적 증가 방지될 수 있다.

흡수제는 플러프 및 초흡수성 재료와 같은 흡수 재료의 임의의 목적하는 혼합물 또는 블렌드를 포함할 수 있다. 적합한 초흡수성 재료는 다우 케미칼 캄파니 (Dow Chemical Company), 훽스트-셀라네스 코포레이션 (Hoechst-Celanese Corporation) 및 알라이드 콜로이드, 인크. (Allied Colloids, Inc.)와 같은 각종 상업적 벤더로부터 입수될 수 있다. 전형적으로, 초흡수성 재료는 물에서 그의 중량의 약 15배 이상, 바람직하게는 물에서 그의 중량의 약 25배 보다 많이 흡수할 수 있다.

공급 장치 (52)는 재료의 연속적으로 이동하는 제1층 (80)을 제공하며, 그위에는 분리 장치 (48)에 의해 형성된 분리된 별개의 흡수성 패드 (32)와 같은 임의의 목적하는 성분이 배치되거나 또는 위치될 수 있다. 공급 장치 (52)는 일반적으로 예를 들면, 소정의 속도 및 장력으로 제1층 (80)을 제공하기 위한 한쌍의 스핀들, 페스툰 어셈블리 및 댄서 롤을 포함하는 임의의 표준 권출 메카니즘일 수 있다. 표준 권출의 한 예는 마틴 오토매틱 코포레이션 (Martin Automatic Corporation, Rockford, Illinois)로부터 시판되는 모델 MB 820이다.

재료의 연속적으로 이동하는 제1층 (80)은 특별한 제품 또는 부재가 조립되기에 적합한 임의의 바람직한 재료일 수 있다. 배변연습용 팬츠 (10 또는 40) (도 1 및 도 2)의 설명에서, 연속적으로 이동하는 제1층 (80)은 이후에 액체 불투과성 외부 커버 또는 배면시트 (54)를 형성하거나 또는 그것이 될 액체 불투과성 재료이다. 적합한 액체 불투과성 필름 중의 하나는 미국 워싱톤주 켄트 (Kent, Washington)에 사무실을 둔 헌츠맨 팩키징 (Huntsman Packaging)으로부터 시판되는 0.75 mil 폴리에틸렌 필름이다.

연속적인, 티슈 랩핑된 흡수제 (46)은 분리 장치 (48)에 의해 분리되는 별개의 흡수성 패드 (32)로 절단된다. 예시된 양태에서, 분리 장치 (48)은 서로 작동적으로 조합되는 나이프 롤 (56) 및 앤빌 롤 (58)을 포함한다. 나이프 롤 (56)은 그위에 소정의 수의 날을 가질 수 있으며, 이 예에서는 흡수성 패드 (32)를 형성하기 위해 그위에 정반대로 배치된 두개의 날 (60)을 갖는다. 패드 이송 콘베이어 (62) 또는 다른 적합한 장치는 결합 롤 (64)를 향해 흡수성 패드 (32)를 운반하는데 이용될 수 있으며, 그 때에 분리 장치 (48)에 의해 형성된 별개의 분리 흡수성패드 (32)는 연속적으로 이동하는 제1층 (80) 상에 위치된다.

분리 장치 (48) (도 5A)은 모터 (66) (도 6)에 의해 구동된다. 나이프 롤 (56) 및 앤빌 롤 (58), 콘베이어 어셈블리 (50), 용적 증가 방지 어셈블리 (49), 랩 시이트 폴더 어셈블리 (51), 패드 이송 콘베이어 (62) 및 플러프 성형 드럼 (47)은 바람직하게는 모두 작동적으로, 전기적으로 및(또는) 기계적으로 모터 (66)에 결합된다. 모터 (66)은 위치맞춤 조절 시스템 (124) (도 6) 및 모듈 구동 조절 시스템 (126) (도 6)을 통해 조절되어 제1층 (80)에 대해 흡수성 패드 (32)를 위치맞춘다.

전형적인 모듈 구동 시스템은 모터 (66)을 조절하기 위해 모듈 구동 조절 시스템 (126) (도 6)을 포함하며, 본원에 참고로 포함된 미국 특허들에 기재된 것과 같은 임의의 적합한 시스템일 수 있다. 임의의 각종 모듈에 대한 모듈 구동 시스템 (도 6)은 이후에 더 상세히 설명될 2가지 유형의 속도 변화를 수행할 수 있는 것이 중요하다. 한가지 속도 변화는 현재 회전 속도를 더 빠른 회전 속도로 증가시키거나, 또는 현재 회전 속도를 더 느린 회전 속도로 감소시키는 것이다. 다른 속도 변화는 측정된 부재 반복 길이의 감소를 제공하는 부재 모듈의 순간 속도 증가인 증가하는 전진 위상 이동 또는 측정된 부재 반복 길이의 증가를 제공하는 부재 모듈의 순간 속도 감소인 증가하는 지체 위상 이동을 포함하는 순간 속도 변화이다.

용어 "순간 속도 증가"는 부재의 위치를 측정된 양 만큼 전진시키기 위하여, 1차 속도를 선택된 시간 동안 더 빠른 2차 속도로 증가시키고, 그후에 그 속도가 1차 속도로 회복되도록 하는 것을 의미한다. 용어 "순간 속도 감소"는 부재의 위치를 측정된 양 만큼 지체시키기 위하여, 1차 속도를 선택된 시간 동안 더 느린 2차 속도로 감소시키고, 그후에 그 속도가 1차 속도로 회복되도록 하는 것을 의미한다.

본 발명은 제1층 상의 기준 마크에 하나 이상의 부재를 위치맞추어 그 부재가 개개의 제품에서 원하는 위치에 위치되도록 하는데 이용될 수 있다. 특별한 설명에서, 흡수성 패드 (32)와 같은 부재는 제1층 (80) 상에 기준 마크 (74) (도 3, 5A 및 5B)로 위치맞춰진다. 제1층 (80) 상의 흡수성 패드 (32)의 상대 위치는 센서 (110)에 의해 검출되는 기준 마크 (74) (도 5 A)와 센서 (108)에 의해 검출되는 그의 대응하는 흡수성 패드 (32) 사이에서 1차 전동축 위치맞춤 인코더 (132) (도 6)으로부터 인코더 계수로 측정된다. 이러한 측정은 흡수성 패드 (32)를 그의 대응하는 기준 마크 (74)에 조절가능하게 위치맞추는데 이용됨으로써, 배변연습용 팬츠에서 원하는 위치에 흡수성 패드 (32)를 위치시키게 된다. 기준 마크 (74)는 제품 위에서 사람의 눈에 보일 필요는 없지만 기계적으로, 전기적 등으로 감지 또는 검출될 수 있어야 한다. 도 5A 및 5B에서의 기준 마크 (74)는 설명의 목적으로만 제1층 (80) 보다 높은 물체로서 나타내었음을 유의하여야 한다.

도 3을 참고로 하면, 그 위에 미리 인쇄되거나 또는 미리 위치된 기준 마크 (74) 및 다수의 그림 (38)을 가진 연속적으로 이동하는 층 (80)의 일부분이 예시되어 있다. 각 그림 (38)은 인쇄된 허리밴드 (76)과 조합되어 있다. 각 기준 마크 (74)는 또한 흡수성 패드 (32) (도 4)를 조합된 그림 (38)과 함께 적당히 위치시키는데 이용될 수 있다. 기준 마크 (74)는 그림 (38)로부터 위치이탈 또는 분리되지만, 그림 디자인 내에 있도록 하기 위해 그림 (38) 상에 직접 인쇄될 수 있다. 또한, 기준 마크 (74)는 제거될 수 있고, 그림 (38)의 일부는 대응하는 흡수성 패드 또는 다른 부재를 선택적으로 위치시키기 위한 기준 마크로서 이용될 수 있다. 그러나, 설명 및 제조를 위하여, 기준 마크 (74)는 각 그림 (38)로부터 선택된 거리 만큼 떨어져 제공된다.

이제 도 5A를 참고로 하면, 적합한 접착제는 흡수성 패드 (32)를 제1층 (80)에 접합시키기 위하여 접착제 어플리케이터 (98)에 의해 제1층 (80)의 표면에 가해진다. 접착제 어플리케이터 (98) 및 그에 의해 가해진 접착제는 원하는 접착 패턴에 적합하고, 연결될 재료에 적절하고 적합성인 임의 유형의 어플리케이터일 수 있다. 센서 (106)과 같은 제1 감지 장치는 각 흡수성 패드 (32)를 검출하거나 또는 감지하기 위해 또한 그에 반응하여 신호를 발생시키기 위해 분리 장치 (48)과 결합 롤 (64) 사이에 적합하게 위치된다. 적합한 센서 (106)은 배너 엔지니어링 코프. (Banner Engineering Corp., Minneapolis Minnesota)로부터 시판되는 배너 (Banner) RSBF 스캐너 블록, RPBT 배선 기재, IR 2.53S 섬유 광학 쌍 장치이다.

포토아이 (108) 및 센서 (110)과 같은 제2 및 제3 감지 장치는 결합 롤 (64)의 다운스트림에 위치된다. 용어 "다운스트림"은 다른 위치에 비해 최종 제품의 완성에 더 가까운 배변연습용 팬츠 제조 공정 중의 위치를 의미한다. 포토아이 (108)은 센서 (106)에 관하여 상기한 바와 동일한 유형일 수 있다. 센서 (110)은 바람직하게는 시크 옵틱 일렉트로닉, 인크. (SICK OPTIK ELEKTRONIK, Inc., St. Paul, Minnesota에 사무실을 둠)로부터 시판되는 SICK 검출기 모델 LUT 3-6이다.센서 (110)은 기준 마크 (74)를 검출 또는 감지하고 그에 반응하여 신호를 발생시키도록 디자인된다. 특별한 설명에서, 센서 (106 및 108)은 둘다 흡수성 패드 (32)와 같은 제품 부재를 광학적으로 검출 또는 감지하며, 그에 반응하여 각각의 신호를 발생시킨다. 필요시에, 포토아이 (106 및 108)은 기저귀 등에 이용되는 허리 탄성체, 다리 탄성체, 체결 테잎과 같은 다른 부재를 감지할 수 있다.

도 5B 및 9를 참고로 하면, 한층의 봉쇄 플랩 재료 (103)은 플랩 재료 공급 장치 (105)로부터 공급되며 적층 롤 (107)을 향해 이동한다. 플랩 재료 공급 장치 (105)는 일반적으로 소정의 속도 및 장력으로 플랩 층 (103)을 제공하기 위한, 한쌍의 스핀들, 페스툰 어셈블리 및 댄서 롤을 포함하는 임의의 표준 권출 메카니즘일 수 있다. 표준 권출의 한 예는 마틴 오토매틱 코포레이션 (Martin Automatic Corporation, Rockford, Illinois)로부터 시판되는 모델 MB 820이다.

다른 공급 장치 (109)는 바람직하게는 멀리 이격되고 연속적인 탄성 부재 (113)을 선택된 미리연신된 상태로 제공한다. 미리연신된 탄성 부재 (113)을 제공하기 위한 적합한 공급 장치 (109) 중의 하나는 어크라텍 엔지니어링, 인크. (Accratec Engineering, Inc., Neenah, Wisconsin)로부터 시판되는 권출 모델 T6M-8이다. 이러한 특별한 권출은 탄성 부재 (113)에 선택된 장력 또는 신장력을 제공하여, 결국은 라이너-플랩 복합 구조체 (55) (도 4 및 5B)에 소정의 탄성을 제공하기 위하여 탄성 부재 (113)의 속도를 조절가능하게 조정한다. 탄성 부재 (113)은 공급 장치 (109)에 의해 표면 구동되며, 여기서 권출 시에 모터 구동된 구동 롤은 탄성 부재 (113)을 소정의 속도로 제공한다. 탄성 부재 (113)의 속도를조절가능하게 조정함으로써, 탄성 부재 (113)의 신장이 조절될 수 있고, 따라서 탄성 부재 (113)의 장력을 조절하게 된다.

접착제 어플리케이터 (115)는 센서 (110)에 의해 발생된 신호를 기준으로 정확한 위치 및 소정의 길이에서 접착제를 간헐적으로 선택적으로 가하여 탄성 부재 (113)을 플랩 층 (103)에 목적하는 위치에서 연결시킨다. 접착제 어플리케이터 (115) 및 그에 의해 가해진 접착제는 원하는 접착 패턴에 적합하고, 연결될 재료에 적절하고 적합성인 임의 유형일 수 있다. 기준 마크 (74)가 검출된 후에, 위치맞춤 조절 시스템 (124)는 전동축 위치맞춤 인코더 (132)로부터 정해진 수의 인코더 계수를 대기하여 접착제 어플리케이터 (115)를 켠다. 접착제 어플리케이터 (115)는 정해진 수의 인코더 계수를 위해 계속 켜져 있으며, 그후에 모두 미리 프로그래밍된 지시에 따라서 위치맞춤 조절 시스템 (124)에 의해 꺼진다.

도 9에 예시된 바와 같이, 2차 접착제 어플리케이터 (114)는 접착 패턴을 플랩 층 (103)에 연속적으로 가하여 플랩 층 (103)의 양측 연부 상에 폴더 (119)에 의해 형성된 폴드를 유지하여 플랩 탄성체 (113)을 커버한다. 필요시에, 단일 접착제 어플리케이터는 다중 어플리케이터를 사용하기 보다는 간헐적이고 연속적인 접착 패턴을 가하는데 이용될 수 있다. 어플리케이터 (115)로부터의 간헐적인 접착 패턴 (215) 및 어플리케이터 (114)로부터의 연속적인 접착 패턴 (214)는 도 10에 나타나 있다.

봉쇄 플랩 재료 (103)은 슬리터 (121) (도 5B 및 9) 및 CD 이격 가이드 (123)을 통해 전진된다. 슬릿 플랩 복합 층은 2개의 플랩 복합체 (57)을 형성한다. CD 이격 가이드 (123)은 2개의 플랩 복합체 (57)의 위치를 바꾸어 탄성체 (113)의 위치를 외부 위치로부터 내부 위치로 변화시킨다. 플랩 복합체 (57)은 닙 어셈블리 (125)에서 접착제로 상면시트 층 (82)에 부착된다. 이후에 라이너 또는 상면시트 (36) (도 1)이 될 층 (82)는 라이너 공급 장치 (127)로부터 접착제 어플리케이터 (190 및 191)로 이동하며, 접착제 어플리케이터는 층 (82)를 플랩 복합 층에 부착시키기 위해 접착제를 연속 및 간헐적으로 가한다. 어플리케이터 (190)으로부터의 2개의 연속 접착제 비드 (290)은 도 10에 예시된 바와 같은 소정의 위치에서 층 (82)의 측면 연부를 플랩 복합체 (57)에 부착시킨다. 어플리케이터 (191)로부터의 2개의 간헐적인 접착 패턴 (291)은 플랩 복합체의 말단을 층 (82)에 부착시켜 제조 목적 및 제품 성능을 위한 그의 원하는 횡기계 방향 위치를 유지한다. 접착 패턴은 센서 (110)에 의해 발생된 신호에 대하여 소정의 위치 및 소정의 길이로 위치된다. 상기 단계는 라이너-플랩 복합 구조체 (55) (도 5B)를 형성한다.

접착제는 접착제 어플리케이터 (97)에 의해 라이너-플랩 복합 구조체 (55)에 가해진다 (도 5B). 층 (55)는 그후에 연속적으로 이동하는 층 (80)에 중첩되고, 층 (55)는 층 (80)과 함께 웹 속도 전동축 (128)에 의해 구동되는 롤 (102), 및 고무 코팅된 아이들 롤 (104)를 포함하는 제품 택커 (tacker) (100)을 통과한다. 택커 (100)은 층 (80, 55)를 함께 압착시켜 가해진 접착제가 그것을 함께 연결하게 함으로써, 연속적으로 이동하는 복합체 (93)을 형성시킨다 (도 4 및 5B).

본원에 기재된 접착제 어플리케이터는 당 업계에 통상적으로 공지되고 이용되는 바와 같이 해당하는 접착제 적용에 적합한 임의 유형일 수 있다. 예를 들면, 적합한 어플리케이터는 노르드손 코포레이션 (Nordson Corporation, Norcross, Georgia)으로부터 시판된다.

도 4를 참고로 하면, 사이에 흡수성 패드 (32)를 갖는 층 (80, 55)를 포함하는 연속적으로 이동하는 복합 층 (93)이 예시되어 있다. 각각의 인쇄된 허리밴드 (76)은 개개의 제품을 형성하기 위해 각각의 절단 선 (120)을 따라 절단될 수 있다. 도 4에서, 일단 절단 선 (120)이 분리되면, 정면 허리 연부 (116) 및 배면 허리 연부 (118)은 각각의 조립된 제품을 위해 형성된다.

도 3 및 4에 예시된 본 발명의 중요한 특징 중의 하나는 기준 마크 (74)에 대한 각 제품 부재의 위치 또는 배치이다. 다른 마크 또는 제품 부재는 그의 대응하는 기준 마크를 이용하여 기준 마크 (74)에 일정한 위상 관계로 유지되어, 결국 이들 제품 부재가 각 제품 내의 목적하는 위치에 배치될 것이다. 예를 들면, 공정 중에 기준 마크 (74)에 일정한 위상 관계로 흡수성 패드 (32) 및 탄성 부재 (113)의 특징을 조절함으로써 흡수성 패드 (32) (도 4)는 제품 내의 정해진 위치에 배치될 수 있고 탄성 부재 (113) (도 9)는 제품 내의 정해진 위치에 부착될 수 있다. 이미 설명된 바와 같이, 위치맞춤 부재의 설명이 기준 마크 (74)를 참고로 이루어지긴 하지만, 부재(들)이 다른 부재에 대한 기준으로서 작용할 수도 있다.

도 6을 참고로 하면, 발생된 각종 신호를 수신하고, 미리프로그래밍된 지시에 따라서 그것을 처리하고 출력 신호를 모듈 구동 조절 시스템 (126)으로 발생시키는 위치맞춤 조절 시스템 (124)를 포함하는 본 발명의 조절 시스템이 개략적으로예시되어 있다. 모듈 구동 조절 시스템 (126)은 위치맞춤 조절 시스템 (124)로부터 신호를 수신하고 그에 반응하여 구동 모터 (66)을 작동적으로 조정한다. 웹 속도 전동축 (128)은 각종 메카니즘을 직접적으로 구동시키거나 또는 다른 메카니즘 또는 모듈을 전기적 및 기계적인 기어 및 다른 결합 장치의 시스템을 통해 간접적으로 구동시킨다. 전동축 (128)은 당 업계에 잘 알려진 임의의 적합한 수단에 의해 선택된 일정한 속도로 구동된다. 따라서, 전동축 (128)에 의해 구동되는 이들 메카니즘은 전동축 (128)의 속도와 동일한 속도일 수 있거나 또는 그렇지 않을 수 있는, 대응하는 일정 속도로 구동될 수 있다. 웹 속도 전동장치 인코더 (130) 및 전동축 위치맞춤 인코더 (132)는 전동축 (128)에 작동적으로 결합된다. 그러한 인코더의 예는 비이아이 모터 시스템, 코. (BEI Motor System, Co., Carlsbad, California)로부터 판매되는 H25D-SS-2500-ABZC-8830-LED-SM18 (인코더 (130)으로서 사용될 수 있음) 및 다이나파르 코프. (Dynapar Corp., Gurnee, Illinois)로부터 판매되는 63-P-MEF-1000-T-0-00 (인코더 (132)일 수 있음)을 포함한다.

위치맞춤 조절 시스템 (124)는 하드웨어 및(또는) 미리프로그래밍된 소프트웨어 지시를 포함하며, 도 6을 참고로 입력 포착 시스템 (134), 기어 비 조절 (136), 상대 위치 블록 (138), 자동 목표치 발생기 (140), 계차 블록 (142) 및 배치 조절 (144)를 포함하는 것으로 표시될 수 있다. 추가로, 위치맞춤 조절 시스템 (124)는 또한 이후에 추가로 설명될 접착제 솔레노이드 위치맞춤 기능을 조절하기에 적합한, 소프트웨어 복귀형 계수기 (234), 비교기 (236) 및 검정기 (238)을 비롯한 도 11에 나타낸 부재를 포함할 수도 있다. 위치맞춤 조절 시스템 (124)는 예를 들면 포스 컴퓨터스, 인크. (Force Computers, Inc., Campbell, California)로부터 시판되는 SYS68K/CPU-40B/4-01과 같은 VME-기재 마이크로프로세서를 포함할 수 있는 컴퓨터를 포함한다.

도 6 및 11에 예시된 바와 같이, 입력 포착 시스템 (134)는 다음의 발생된 신호를 수신한다: (i) 구동 모터 (66)에 작동적으로 결합된 모터 인코더 (146)으로부터의 신호, (ii) 센서 (108)로부터의 신호 (도 5A), (iii) 전동축 위치맞춤 인코더 (132)로부터의 1차 마커 신호, (iv) 전동축 위치맞춤 인코더 (132)로부터의 펄스트레인 신호, (v) 센서 (110)으로부터의 신호, (vi) 센서 (106)으로부터의 신호, (vii) 웹 속도 전동장치 인코더 (130)으로부터의 펄스트레인 신호 및 (viii) 인간-기계 인터페이스 (HMI) (160). 입력 포착 시스템 (134)는 모터 인코더 (146), 웹 속도 전동장치 인코더 (130) 및 전동축 위치맞춤 인코더 (132)에 의해 발생된 펄스를 수신하고 계수하며, 센서 (106, 108 및 110)으로부터의 신호를 수신한다. 센서 (110)에 의해 발생된 신호 사이에서, 입력 포착 시스템 (134)는 모터 인코더 (146), 웹 속도 전동장치 인코더 (130) 및 전동축 위치맞춤 인코더 (132)로부터의 계수를 축적하고, 입력 포착 시스템 (134)는 각각의 수신된 신호에 특이적인 미리프로그래밍된 지시를 실행하고 지시 결과를 저장한다.

입력 포착 시스템 (134)는 기어 비 조절 (136)을 위해 다음 기능을 실행한다. 입력 포착 시스템 (134)는 전동축 위치맞춤 인코더 (132)로부터 수신된 펄스를 계수하고, 센서 (106) 및 센서 (110)에 의해 발생된 신호를 수신한다. 그후에, 입력 포착 시스템 (134)는 센서 (110)에 의해 감지된 모든 두 연속 기준 마크 (74)사이의 거리를 나타내는, 전동축 위치맞춤 인코더 (132)로부터의 계수된 펄스를 측정하고, 이들 측정된 계수의 러닝 평균화를 실행한다. 이것이 기계 기준 신호 러닝 평균이다. 용어 "러닝 평균화"는 동일한 수의 데이타를 평균하는 것을 의미하는데, 예를 들면 각각의 새롭게 수신된 정보 입력을 위해 가장 오래된 정보를 평균화 계산으로부터 제거한다. 입력 포착 시스템 (134)는 또한 센서 (106)에 의해 감지된 모든 두 연속 흡수성 패드 (32) 사이의 거리를 나타내는, 전동축 위치맞춤 인코더 (132)로부터의 계수된 펄스를 측정하고, 센서 (106)으로부터의 신호 사이의 계수의 러닝 평균화를 실행한다. 이것이 흡수성 패드 신호 러닝 평균이다.

기계 기준 신호 러닝 평균 및 흡수성 패드 신호 러닝 평균은 기어 비 조절 (136)을 위해 기어 비를 유도하는데 이용된다. 이들 평균화는 장치, 방법 및 원료의 가변성으로 인해 측정치를 "고르게 하는" 것이다. 평균화하기 위한 측정치의 수는 조절가능하며, 인간-기계 인터페이스 (160)을 통한 것과 같은, 당 업계에 공지된 임의의 적합한 방법으로 수동 입력을 통해 적절한 지시를 제공함으로서 셋팅되거나 또는 결정된다. 입력 포착 시스템 (134)는 측정된 계수의 러닝 평균화를 실행하는 것과 함께 신호 이상을 필터링하기 위해, 미리프로그래밍된 필터링 기능을 실행한다. 그러한 신호 이상의 예는 더티 센서, 분실 또는 여분 기준 마크 (74), 층의 이동 또는 위빙 (weaving), 평균화를 위해 미리프로그래밍된 범위 밖의 계수의 측정, 위치맞춤 조절 결과로 인한 알려진 부정확한 데이타 등을 포함한다.

상대 위치 블록 (138)을 위하여, 입력 포착 시스템 (134)는 전동축 위치맞춤 인코더 (132)로부터 수신된 펄스를 계수하고, 센서 (106) 및 센서 (110)에 의해 발생된 신호를 수신한다. 상대 위치 블록 (138)은 센서 (110)으로부터 신호를 수신하고 센서 (106)으로부터 신호를 수신하는 사이에 펄스를 계수하고 이들 계수의 러닝 평균화를 실행한다. 이들 러닝 평균은 흡수성 패드 상대 위치로 불리운다. 상대 위치 블록 (138)은 그후에 상대 위치 값을 발생시켜 계차 블록 (142)로 전송한다.

흡수성 패드 (32)가 층 (80) 위에 놓여진 후에, 배치는 센서 (108 및 110)을 이용하여 점검된다. 이러한 검사에 의해, 대응하는 기준 마크 (74)에 상대적인 흡수성 패드 (32)의 실제 위치가 결정된다. 실제 위치가 원하는 위치가 아니라면, 배치 조절의 목표치는 자동적으로 수정된다. 이들 자동 수정은 자동 목표치 발생기 (140)에 의해 실행된다. 이들 기능을 실행하기 위하여, 입력 포착 시스템 (134)는 전동축 위치맞춤 인코더 (132)로부터 수신된 펄스를 계수하고, 센서 (108) 및 센서 (110)에 의해 발생된 신호를 수신한다. 입력 포착 시스템 (134)는 센서 (110)으로부터 신호를 수신하고 센서 (108)로부터 신호를 수신하는 사이에 펄스를 계수하고, 이들 계수 값의 러닝 평균 및 표준 편차를 계산하는 자동 목표치 발생기 (140)으로 계수 값을 전송한다. 이들 러닝 평균은 흡수성 패드 자동 목표치 위치로 불리우며, 이들 계산 결과는 실제 위치 값이 된다. 계산된 러닝 평균에 의해, 자동 목표치 발생기 (140)은 미리프로그래밍된 지시에 따라서 배치 조절 (144)에 대한 목표치를 결정한다.

그후에, 자동 목표치 발생기 (140)은 인간-기계 인터페이스 (HMI)(160)을 통해 수동으로 입력된 설정 제한와 계수 값의 표준 편차를 비교한다. 표준 편차가설정 제한 내에 들지 않으면, 자동 목표치 발생기 (140)은 그 정보를 무시하고 새로운 목표치를 결정하지 않을 것이다. 이 경우에, 표준 편차 데이타는 정확한 목표치 조정을 하기에 너무 가변적인 것으로 간주된다. 표준 편차가 설정 제한 내에 들면, 자동 목표치 발생기 (140)은 원하는 실제 위치 값인 수동으로 입력된 표적 값과 실제 위치 값 사이의 차이를 결정할 것이다. 새롭게 계산된 차이가 자동 목표치 발생기 (140)에 의해 설정된 범위 내에 들도록 결정된다면, 추가의 작용 또는 계산이 이루어지지 않을 것이다. 그러나, 그 차이가 설정 범위 밖에 있으면, 자동 목표치 발생기 (140)은 새로운 조절 목표치를 결정할 것이다. 이러한 새로운 조절 목표치는 현재 목표치에 표적 값과 실제 위치 값 사이의 차이를 추가함으로써 유도된다.

입력 포착 시스템 (134)에 의해 실행된 각종 계산 및 기능은 모듈 구동 조절 시스템 (126) (도 6)에 대한 명령을 발생시키기 위해 위치맞춤 조절 시스템 (124)의 다른 부분에 의해 이용된다. 모듈 구동 조절 시스템 (126)은 일반적으로 논리/조절 프로세서 (150), 전자 기어 박스 (152) 및 모터 조절기 (154)를 포함한다. 모듈 구동 조절 시스템 (126)은 예를 들면 릴라이언스 일렉트릭 오토맥스 프로세서 (Reliance Electric Automax Processor)를 비롯한 릴라이언스 일렉트릭, 코. (Reliance Electric, Co.)에 의해 제조된 릴라이언스 디스트리뷰티드 콘트롤 시스템 (Reliance Distributed Control System) 및 조합된 소프트웨어를 포함할 수 있다. 한 특별한 양태에서, 전자 기어 박스 (152) (도 6-7)은 릴라이언스 디스트리뷰티드 콘트롤 시스템 유닛의 일부인 이중-축 카드를 포함하며, 모터 (66)의 위치를 조절하는데 이용된다.

위치맞춤 조절 시스템 (124) 내에서, 기어 비 조절 (136)은 미리 정의된 바와 같은 흡수성 패드 신호 러닝 평균화를 위해 모두 20 제품, 즉 모두 20 기계 제품 반복 길이에 대해 입력 포착 시스템 (134)를 조회한다. 기어 비 조절 (136)으로부터의 조회를 결정하는 제품 길이의 수는 조절가능하며 운전자에 의해 수동으로 변화될 수 있다.

설명된 양태에서, 흡수성 패드 신호 러닝 평균은 모듈 반복 값이다. 미리프로그래밍된 지시에 따라서 기어 비 계산을 실행하기 위해 모듈 반복 값이 기어 비 조절 (136)에 의해 사용됨으로써 새로운 기어 비 값을 결정하게 된다. 그후에, 새로운 기어 비 값은 모듈 구동 조절 시스템 (126)의 논리/조절 프로세서 (150)으로 전송된다. 기어 비 값은 센서 (106)으로부터 얻은 모듈 반복 값을 센서 (110)으로부터 얻은 기계 기준 신호 러닝 평균으로 나눔으로써 계산된다. 이의 이점은 표적 값에 비교하지 않고 흡수성 패드 (32)의 반복을 조절가능하게 조절하는 능력 및 기준 마크 (74)가 변할 때 흡수성 패드 (32)의 목적하는 반복을 변경할 수 있는 재료의 변화 및 처리 불규칙성을 신속히 보충하는 능력이다.

계차 블록 (142) (도 6)은 일단 모든 기계 제품 반복 길이에 대해서 배치 오차인, 자동 목표치 발생기 (140)으로부터의 현재 목표치와 상대 위치 블록 (138)로부터의 조합된 상대 위치 값 사이의 차이를 결정한다. 계차 블록 (142)는 전동축 위치맞춤 인코더 (132)의 계수에서의 이러한 배치 오차를 배치 조절 (144)로 전송한다. 배치 조절 (144)는 현재 목표치 주위의 상대 위치 값의 적합한 편차를 한정하는, 허용차 밴드 (170) (도 8)에 배치 오차를 비교한다. 허용차 밴드 (170)은 목표치 주위에 일정하게 남아 있지만, 목표치는 자동 목표치 발생기 (140)에 의해 계산되는 바와 같이 변화될 수 있다. 결과적으로, 흡수성 패드의 위치 조절이 구동 모터 (66)에 의해 이루어지긴 하지만, 이 위치 조절에 대한 목표치는 센서 (108) 및 센서 (110)에 의해 발생된 신호로부터 정확하게 유도된다.

도 8을 참고로 하면, 규정된 허용차 밴드 (170)을 갖는 하나의 유도된 목표치 (168)이 예시되어 있다. 설명을 위하여, 조절 목표치 (168)은 1,000 계수의 값을 가지며, 허용차 밴드 (170)은 플러스 또는 마이너스 12 계수의 편차를 나타낸다. 정보 지점 172, 174, 176, 178, 180 및 182의 각각은 상대 위치 블록 (138)에 의해 계산된 한 제품의 상대 위치 값을 나타낸다. 파형 (156)은 센서 (110)에 의해 발생된 신호를 나타내며, 파형 (158)은 센서 (106)에 의해 발생된 신호를 나타낸다. 배치 오차 값이 허용차 밴드 (170) 내에 남아 있다면, 배치 명령은 발생되지 않을 것이다. 그러나, 정보 지점 (176)에 의해 예시되는 바와 같이 배치 오차 값이 허용차 밴드 (170) 밖에 있다면, 배치 조절 (144)는 배치 명령을 발생시킬 것이다. 배치 명령은 계차 블록 (142)로부터의 값으로 나타내어지는 차이의 크기에 직접 비례하고 흡수성 패드 (32)의 위치에서 측정된 전진 또는 지체를 필요로 한다. 그후에, 발생된 배치 명령은 모듈 구동 조절 시스템 (126)의 논리/조절 프로세서 (150)으로 전송된다.

도 8은 배치 조절 (144) (도 6)이 배치 오차를 발생시키기 위하여 각 정보 지점을 현재 조절 목표치에 어떻게 비교하는 지의 예를 예시한다. 각 정보 지점에대한 배치 오차는 허용차 밴드 (170)에 비교되어 배치 명령이 발생되어야 하는지를 결정한다. 예에서, 지점 (176)은 배치 오차가 허용차 밴드 (170) 밖에 속하는 유일한 정보 지점이며, 이것이 배치 명령의 발생을 야기시킴으로써, 다음 정보 지점이 허용차 밴드 (170) 내에 속하도록 하게 된다. 이해하기 쉽게 하기 위하여, 도 8은 러닝 평균 보다 단일 정보 지점을 사용한다.

논리/조절 프로세서 (150) (도 6 및 7)은 위치맞춤 조절 시스템 (124)로부터의 새로운 값을 찾아서 수신한다. 특별하게는, 프로세서 (150)은 기어 비 조절 (136)으로부터의 기어 비 값 및 배치 조절 (144)로부터의 배치 값을 찾아서 수신한다. 각각의 최신 정보 기어 비 값의 경우에, 프로세서 (150)은 미리프로그래밍된 지시에 따라서 명령을 전자 기어 박스 (152)에 전송하여 기어 비 블록 (208) (도 7)에 사용된 값을 변형시킨다. 배치 조절 (144)로부터 수신된 각각의 최신 정보 배치 값의 경우에, 프로세서 (150)은 미리프로그래밍된 지시에 따라서 배치 명령을 전자 기어 박스 (152)에 전송하여 증분 이동 블록 (213) (도 7)에 이용된 값을 변형시킨다.

도 7을 참고로 하면, 전자 기어 박스 (152)는 기어 비 블록 (208), 계차 블록 (210), 속도 조절기 (212) 및 증분 이동 블록 (213)을 포함하는 것으로 개략적으로 예시된다. 기어 비 블록 (208)은 논리/조절 프로세서 (150) (도 6)으로부터의 기어 비 값을 수신하고, 웹 속도 전동장치 인코더 (130)으로부터 펄스 트레인을 수신한다. 기어 비 블록 (208)은 전동장치 인코더 (130)으로부터의 펄스 트레인을 기준화하고 그것에 기어 비 값을 적용하여 계차 블록 (210)에 기준 신호를 발생시킨다. 계차 블록 (210)은 기어 비 블록 (208)로부터의 기준 신호를 수신하고 또한 모터 (66)의 현재 속도를 통신하는, 모터 인코더 (146)으로부터의 피드백 신호를 수신한다. 계차 블록 (210)은 신호 사이의 차이를 결정하여 모터 조절기 (154)에 속도 기준 신호를 발생시키는 속도 조절기 (212)에 명령 신호를 발생시킨다. 따라서, 전자 기어 박스 (152)는 구동 모터 (66)의 속도를 전자 교환가능한 기어 비를 통해 기계 기준 신호 러닝 평균에 정확하게 연결한다. 이것은 모터 (66)의 속도에 의해 관리되는 흡수성 패드 (32)의 공급 속도를 층 (80)의 기준 마크 (74)의 공급 속도에 효율적으로 동기화한다.

도 6 및 7을 참고로 하여, 전자 기어 박스 (152)는 또한 논리/조절 프로세서 (150)으로부터의 배치 값을 수신한다. 배치 값은 전자 기어 박스 (152)의 일부인 증분 이동 블록 (213)에 의해 수신된다. 증분 이동 블록 (213)은 "일회" 이동을 실행하여 구동 모터 인코더 (146) 계수의 측정량에 의해 기준 신호를 적절하게 조정함으로써 구동 모터 (66)에 의해 공급되는 흡수성 패드 (32)의 공급 속도의 정확한 일회 증가 또는 감소를 계산한다. 이것은 모터 인코더 (146)의 인코더 계수의 수를 분리 장치 (48) (도 5A)에 의해 공급되는 흡수성 패드 (32)의 실제 공급 속도에 관련시킴으로서 행해질 수 있다. 배치 명령에 반응하여, 증가하는 이동 신호가 발생되어 계차 블록 (210)에 일시적으로 추가되어, 기어 비 블록 (208)로부터 수신된 기준 신호를 증가 또는 감소시킴으로써 속도 명령 신호의 일시 변화가 속도 조절기 (212)에 보내지게 된다. 모터 제어기 (154)는 전자 기어 박스 (152) (도 6)으로부터 속도 명령 신호를 수신하고 모터 (66)의 속도를 변화시킨다.

센서 (110)에 의해 감지된 기계 기준 신호에 대한 흡수성 패드 (32)의 목적하는 위치맞춤은 상기한 바와 같이 이루어질 수 있다. 연속 흡수성 패드 (32) (도 5A) 사이의 거리를 선택적으로 조절함으로써, 각 흡수성 패드 (32)는 센서 (110)에 의해 감지된 조합된 기계 기준 신호로 바람직하게 위치맞춰질 수 있다. 기준 마크 (74)에 대한 흡수성 패드 (32)의 이격 및 배치의 조절은 재료, 장치 또는 방법에서 있을 수 있는 변화 또는 다른 유형의 이상을 조정 또는 수정한다.

라이너-플랩 복합 구조체 (55) (도 5B, 9)를 제작하고 도포하기 위한 접착제적용 조절 시스템은 도 11에 개략적으로 예시되어 있다. 위치맞춤 조절 시스템 (124)에서, 소프트웨어 복귀형 계수기 (234)는 전동축 위치맞춤 인코더 (132) 펄스를 계수하고 그것이 기계 기준 신호 러닝 평균에 도달할 때 제로로 복귀시킨다. 접착제 어플리케이터 (115)는 소프트웨어 복귀형 계수기 (234)의 일정한 운전자 선택가능한 계수에서 켜지고 꺼진다. 접착제 어플리케이터 (115)는 탄성체가 부착되어야 할 길이 동안 남아있다. 위치맞춤 인코더 (132)로부터의 계수는 기준 마크 (74) 사이의 거리와 직접 관련이 있다. 예를 들면, 기계 위의 전동장치는 2000 계수의 기계 기준 신호 러닝 평균이 기준 마크 (74) 사이의 500 ㎜에 해당하도록 배열되어, 운전자가 부재 배치 조정을 용이하게 입력하기 위한 ㎜ 당 4 계수가 된다. 상기한 바와 같은 기계 기준 신호 러닝 평균은 입력 포착 시스템 (134)에 의해 결정되며 센서 (110)에 의해 검출되는 모든 두 연속 기준 마크 (74) 사이의 거리를 나타낸다.

입력 포착 시스템 (134)는 기계 기준 신호 러닝 평균 및 전동축 위치맞춤 인코더 (132)로부터의 펄스 트레인을 복귀형 계수기 (234)로 중계하여 그것이 접착제 어플리케이터 (115)를 통과할 때 각 제품 내에 위치 표시를 제공한다. 운전자 선택가능한 목표치는 인간 기계 인터페이스 (160)으로부터 수신되고 검정기 (238)에서 ㎜로부터 전동축 위치맞춤 인코더 계수와 등가인 계수로 전환된다. 복귀형 계수기 (234)로부터의 값은 비교기 (236)에서 미리프로그래밍된 지시에 따라 운전자 선택가능한 목표치에 비교된다. 비교기 (236)은 접착제 어플리케이터가 켜지고 꺼져야 할 때를 결정하는 신호를 발생시킨다. 비교기 (236)으로부터의 신호는 접착제 어플리케이터 (115)를 작동시키는 접착제 솔레노이드 (157)을 조절하는 별개의 출력 보드 (240)으로 보내진다.

특별한 한 양태에서, 예를 들면 플랩 탄성체 부착 접착제는 기준 마크 (74)의 위치로부터 측정되는 바와 같이, 제품의 처음으로부터 100 내지 400 ㎜ 사이에 위치되는 것이 바람직하다. 운전자는 접착제 적용을 위한 개시점을 나타내는 100 ㎜ 및 접착제 적용 기간을 나타내는 300 ㎜의 선택가능한 목표치를 입력한다. 검정기 (238)은 기계 상의 전동장치가 기계에서 층 (80)의 ㎜ 당 4 계수를 나타내는 상기 참조 예를 이용하여 이 목표치를 400 및 1200의 인코더 계수로 전환시킨다. 검정기 (238)은 새로운 목표치를 비교기 (236)으로 보내고, 여기서 그것은 새로운 목표치가 입력될 때 까지 저장되고 이용된다. 예를 들면, 기계 기준 신호 러닝 평균이 2030일 때, 복귀형 계수기 (234)는 각 제품에 대해 0에서 2030까지 계수한다. 복귀형 계수기가 400 계수에 도달할 때 마다, 비교기는 이 값을 계수에서 목표치와 동등화하며 접착제 솔레노이드 (157)에 전압 인가하는 별개의 출력 보드 (240)으로신호를 보냄으로써 접착제 어플리케이터 (115)로부터의 접착제 흐름을 시작하게 된다. 접착제 솔레노이드 (157)은 복귀형 계수기가 1200 계수에 도달할 때 까지 전압 인가된 채로 남아있고, 그후에 비교기는 이 값을 계수에서 목표치와 동등화하며 신호를 끈다. 복귀형 계수기 (234)가 2030 계수에 도달할 때, 그것은 제로로 복귀한다.

입력 포착 시스템 (134)는 마찬가지로 플랩 복합체 (57)의 말단을 층 (82)에 부착시키도록 접착제 어플리케이터 (191) (도 5B, 9)을 유사하게 조절하여 제조 목적 및 제품 성능 둘다를 위해 목적하는 기계 방향성 부착을 제공한다.

정상적으로, 기계는 제품 반복 길이를 결정한다. 한 제품 길이를 다른 것으로 변화시키기 위하여, 다른 세트의 길이 특이적 등급 부품이 필요하다. 본 발명에서는, 기준 재료가 제품 반복 길이를 결정한다. 이를 위하여, 본 발명은 모듈 구동 모터의 속도를 조정하는 방법을 제공하므로, 제품 부재의 배치가 센서 (110)에 의해 감지된 기계 기준 신호를 이용하여 적절하게 위치맞춰질 수 있다. 이후에, 이 조절 방법은 또한 제한하는 것은 아니지만 접착제 적용, 인쇄, 곡선화, 윤곽화, 절단 등을 포함한 다른 불연속 방법의 배치를 조절하는데 또한 공정에서 이용될 수 있으며, 따라서 제품 부재의 상대적인 배치를 이루게 된다. 그러므로, 본 발명은 층 (80)을 변화시키고 이후의 모든 부재의 배치에 이어서 그 위에 포함된 위치맞춤 마크 (74)의 위치를 가짐으로서 신속한 등급 변화를 가능하게 한다.

예시의 목적으로 제공된 상기 양태의 상세한 내용은 본 발명의 영역을 제한하는 것으로 간주되어서는 안된다는 것을 이해할 것이다 . 본 발명의 단지 몇가지예시적 양태 만이 위에 상세히 설명되긴 하였지만, 당 업계의 숙련인은 본 발명의 새로운 교시 및 이점으로부터 재료적으로 벗어나지 않고 예시적 양태 안에서 많은 변형이 가능함을 쉽게 이해할 것이다. 따라서, 그러한 모든 변형은 다음 청구 범위 및 그와 대등한 모든 것으로 정의된, 본 발명의 영역 내에 포함되도록 의도된다. 또한, 일부 양태, 특히 바람직한 양태의 이점을 모두 얻지 못하는 많은 양태가 인식될 수 있지만, 특별한 이점의 부재는 그러한 양태가 반드시 본 발명의 영역 밖에 있음을 의미하는 것으로 간주되어서는 안된다는 것을 이해하여야 한다.

Claims

그 위에 다수의 기준 마크가 선택적으로 위치되어 있는 연속적으로 이동하는 제1층을 제공하는 단계,

두 연속 기준 마크 사이의 거리를 감지하고 감지된 거리에 반응하여 신호를 발생시키는 단계,

다수의 연속적으로 이동하는 분리 부재를 제공하는 단계,

두 연속 부재 사이의 거리를 감지하고 감지된 거리에 반응하여 신호를 발생시키는 단계,

부재의 공급 속도를 제1층 상의 기준 마크의 공급 속도에 동기화하는 단계,

제1층 상의 대응하는 기준 마크로부터의 설정 거리에 부재를 배열하는 단계, 및

분리 부재를 연속적으로 이동하는 제1층 상에 중첩시키는 단계

를 포함하는, 다수의 분리 부재를 연속적으로 이동하는 제1층에 위치맞추는 (registering) 방법.
제1항에 있어서, 분리 부재를 연속적으로 이동하는 제1층 상에 중첩시킨 다음에 대응하는 기준 마크에 대한 부착 부재의 위치를 감지하는 단계 및 부재에 대한 배치 조절의 목표치(setpoint)를 수정하는 단계를 더 포함하는 방법.
제1항에 있어서, 부재와 제1층 상의 대응하는 기준 마크 사이의 설정 거리가 0 ㎜인 방법.
제1항에 있어서, 제1층이 제품 당 1개 이상의 기준 마크로 미리 인쇄된 것인 방법.
제1항에 있어서,

연속적으로 이동하는 제2층을 연속적으로 이동하는 제1층과 분리 부재 상에 중첩시키는 단계, 및

층들을 함께 압착시키는 단계

를 더 포함하는 방법.
제1항에 있어서,

기준 마크를 검출하고 반응하여 접착제 어플리케이터를 설정 기간 동안 설정 시간에 켜서 제1 접착제를 제2층에 간헐적으로 가하는 단계,

제2층을 연속적으로 이동하는 제1층 상에 중첩시키는 단계, 및

제2층 및 연속적으로 이동하는 제1층을 압착시키는 단계

를 더 포함하는 방법.
제1항에 있어서, 연속적으로 이동하는 제1층을 그 위에 다수의 기준 마크가선택적으로 위치되어 있는 연속적으로 이동하는 제2층으로 교체하는 단계를 더 포함하며, 이때 제2층 상의 기준 마크가 제1층 상의 연속 기준 마크 사이의 거리와 다른 거리로 이격되어 있는 방법.
그 위에 다수의 기준 마크가 선택적으로 위치되어 있는 연속적으로 이동하는 제1층을 제공하는 단계,

각 기준 마크를 감지하고 그에 반응하여 기준 마크 신호를 발생시키는 단계,

두 연속 기준 마크 신호 사이의 거리를 측정하는 단계,

다수의 분리 부재를 연속적으로 이동하는 제1층을 향해 이송하는 단계,

각 부재를 감지하고 그에 반응하여 부재 신호를 발생시키는 단계,

두 연속 부재 사이의 거리를 측정하는 단계,

교정 조절 신호를 발생시키는 단계,

교정 조절 신호에 반응하여 분리 부재의 공급 속도를 조정하는 단계, 및

분리 부재를 연속적으로 이동하는 제1층 상에 중첩시키는 단계

를 포함하는, 다수의 분리 부재를 연속적으로 이동하는 제1층에 위치맞추는 방법.
제8항에 있어서, 분리 부재를 연속적으로 이동하는 제1층 상에 중첩시킨 다음에 대응하는 기준 마크에 대한 부착 부재의 실제 위치를 결정하는 단계 및 부재에 대한 배치 조절의 목표치를 수정하는 단계를 더 포함하는 방법.
제8항에 있어서, 신호 이상을 필터링하는 단계를 더 포함하는 방법.
제8항에 있어서, 대응하는 기준 마크에 대한 부착 부재의 실제 위치와 설정 표적 위치 사이의 거리의 표준 편차를 계산하는 단계를 더 포함하는 방법.
제11항에 있어서, 표준 편차를 편차의 설정 제한과 비교하는 단계를 더 포함하는 방법.
제12항에 있어서, 부재의 배치 조절의 새로운 목표치를 결정하는 단계를 더 포함하는 방법.
제8항에 있어서,

연속적으로 이동하는 제2층을 연속적으로 이동하는 제1층과 분리 부재 상에 중첩시키는 단계, 및

그 층들을 함께 압착시키는 단계

를 더 포함하는 방법.
제8항에 있어서,

기준 마크를 검출하고 반응하여 접착제 어플리케이터를 설정 기간 동안 설정시간에 켜서 제1 접착제를 제2층에 간헐적으로 도포하는 단계,

제2층을 연속적으로 이동하는 제1층 상에 중첩시키는 단계, 및

제2층 및 연속적으로 이동하는 제1층을 압착시키는 단계

를 더 포함하는 방법.
제8항에 있어서, 연속적으로 이동하는 제1층을 그 위에 다수의 기준 마크가 선택적으로 위치되어 있는 연속적으로 이동하는 제2층으로 교체하는 단계를 더 포함하며, 이때 제2층 상의 기준 마크가 제1층 상의 연속 기준 마크 사이의 거리와 다른 거리로 이격되어 있는 방법.
그 위에 다수의 기준 마크가 선택적으로 위치되어 있는 연속적으로 이동하는 제1층을 제공하기 위한 장치,

연속적으로 이동하는 제1층을 향해 다수의 분리 부재를 이송하기 위한 콘베이어,

각 기준 마크를 감지하기 위한 센서 및 그에 반응하여 기준 마크 신호를 발생시키기 위한 장치,

두 연속 기준 마크 신호 사이의 거리를 측정하기 위한 장치,

각 부재를 감지하기 위한 센서 및 그에 반응하여 부재 신호를 발생시키기 위한 장치,

두 연속 부재 신호 사이의 거리를 측정하기 위한 장치,

교정 조절 신호를 발생시키기 위한 장치,

교정 조절 신호에 반응하는 분리 부재의 공급 속도를 조정하기 위한 장치, 및

분리 부재를 연속적으로 이동하는 제1층 상에 중첩시키기 위한 장치

를 포함하는, 다수의 분리 부재를 연속적으로 이동하는 제1층에 위치맞추기 위한 장치.
제17항에 있어서, 대응하는 기준 마크에 대한 부착 부재의 실제 위치를 결정하기 위한 장치 및 중첩된 부재의 실제 위치가 대응하는 기준 마크에 대해 원하는 위치가 아니라는 결정에 반응하여 부재의 배치 조절의 목표치를 수정하기 위한 장치를 더 포함하는 장치.
제17항에 있어서, 신호 이상을 필터링하기 위한 장치를 더 포함하는 장치.
제17항에 있어서, 대응하는 기준 마크에 대한 부착 부재의 실제 위치와 설정 표적 위치 사이의 거리의 표준 편차를 계산하기 위한 장치를 더 포함하는 장치.
제20항에 있어서, 표준 편차를 편차의 설정 제한과 비교하기 위한 장치를 더 포함하는 장치.
제21항에 있어서, 부재의 배치 조절의 새로운 목표치를 결정하기 위한 장치를 더 포함하는 장치.
제17항에 있어서, 연속적으로 이동하는 제2층을 연속적으로 이동하는 제1층과 분리 부재 상에 중첩시키기 위한 장치를 더 포함하는 장치.
제17항에 있어서, 접착제를 제2층에 간헐적으로 가하기 위한 어플리케이터,

기준 마크를 검출하고 반응하여 접착제 어플리케이터를 설정 기간 동안 설정 시간에 켜는 센서,

제2층을 연속적으로 이동하는 제1층 상에 중첩시키기 위한 장치, 및

제2층 및 연속적으로 이동하는 제1층을 압착시키기 위한 장치

를 더 포함하는 장치.