ES2317829T3 - Procedimientos y aparatos para la fabricacion de articulos absorbentes de un solo uso. - Google Patents

Abstract

Proceso para alinear una serie de componentes separados (32) en una primera capa (80) en movimiento continuo en la fabricación de un artículo absorbente (40), que comprende las etapas de: transportar la serie de componentes separados (32) hacia la primera capa (80) en movimiento continuo, comprendiendo los componentes separados (32) componentes del artículo absorbente (40); y superponer los componentes separados (32) sobre la primera capa (80) en movimiento continuo; estando caracterizado dicho proceso por: suministrar la primera capa (80) en movimiento continuo que incluye una serie de marcas de referencia (74) situadas de manera selectiva en la misma; detectar cada una de las marcas de referencia (74), y generar una señal de marca de referencia (156) en respuesta a las mismas; medir la distancia entre dos señales de marca de referencia sucesivas; detectar cada uno de los componentes (32), y generar una señal de componente (158) en respuesta a los mismos; medir la distancia entre dos señales de componente sucesivas; generar una señal de control correctiva; ajustar la velocidad de suministro de los componentes separados (32) en respuesta a la señal de control correctiva.

Description

Procedimientos y aparatos para la fabricación de artículos absorbentes de un solo uso.

Sector técnico al que pertenece la invención

La presente invención se refiere a procesos y aparatos para fabricar artículos, y de manera específica a procesos y aparatos para fabricar artículos absorbentes desechables.

Antecedentes de la invención

Los productos absorbentes desechables pueden ser fabricados en una línea de producción continua mediante la incorporación secuencial de componentes a componentes suministrados previamente. Esto resulta especialmente ventajoso cuando uno o varios de los componentes pueden ser suministrados en forma de una capa continua única. Por ejemplo, en la fabricación de artículos absorbentes desechables, tales como pantalones de entrenamiento, pantalones absorbentes, pañales, artículos para la incontinencia, productos para el cuidado femenino o similares, normalmente se suministra una capa en forma de rollo continuo en un punto de la línea de producción, y resulta posible suministrar almohadillas absorbentes, bandas elásticas para la cintura, bandas elásticas para las piernas, paneles laterales extensibles y/o otros componentes en diferentes puntos de la línea de producción como elementos separados.

Existen diversos procesos y aparatos disponibles para unir entre sí los componentes de un único producto, de modo que los componentes del producto compuesto queden dispuestos entre sí según una relación deseada. A efectos de unir dichos componentes entre sí de manera adecuada, se utilizan diversos procesos y aparatos conocidos para detectar la posición de un componente específico y ajustar a continuación la posición de los componentes posteriores a efectos de disponerlos de manera adecuada.

Un problema que aparece en estos tipos de procesos y aparatos es que los mismos no compensan de manera adecuada el estiramiento de una capa en movimiento continuo u otros posibles defectos que puedan producirse. Durante los procesos de fabricación de este tipo, una capa en movimiento continuo queda sometida a diversas tensiones al ser desplazada o al estirar de la misma durante el proceso para su manipulación. Esta tensión hace que la capa en movimiento continuo se estire, o que se afloje, provocando de este modo que algunos componentes queden dispuestos de manera no deseable, o que una vez dispuestos, cambien la posición. Debido a que resulta virtualmente imposible mantener una tensión constante en la capa en movimiento continuo, el grado de estiramiento varía a lo largo del proceso. En consecuencia, incluso aunque un componente dispuesto previamente esté situado inicialmente dentro de unos límites de posición aceptables, el estiramiento de la capa en movimiento continuo, por ejemplo, puede provocar que dicho componente quede dispuesto fuera de dichos límites de posición aceptables en el producto compuesto final. Otros fenómenos no deseables también pueden provocar un registro erróneo de un componente o componentes.

Los documentos WO 97/24283 y WO 98/21134 dan a conocer un método y un aparato para registrar de manera controlable dos capas de material en movimiento continuo.

Características de la invención

Como respuesta a las dificultades y problemas descritos que se han encontrado en la técnica anterior, se ha descubierto un nuevo proceso y un nuevo aparato para fabricar un artículo absorbente desechable, de manera específica un artículo con un gráfico alineado o dispuesto en correspondencia, o "registrado". La presente invención da a conocer un proceso según la reivindicación 1 y un aparato según la reivindicación 14.

La presente invención será descrita en la presente descripción en el contexto de la alineación y del control de la alineación de una capa en movimiento continuo y de componentes separados con respecto a dicha capa en movimiento continuo en la fabricación de artículos o productos absorbentes desechables, tales como, por ejemplo, pantalones de entrenamiento para niños. Ejemplos de otros artículos absorbentes desechables incluyen, aunque de manera no limitativa, pañales, productos para el cuidado femenino, productos para la incontinencia o similares. Los términos "registrado", "registrar" y "registro" se refieren a la alineación de objetos entre sí, o al ajuste de la alineación entre dichos objetos a efectos de obtener una alineación adecuada. El término "componente" puede referirse, aunque de manera no limitativa, a cintas o tiras elásticas, almohadillas absorbentes, aletas de contención, capas extensibles o no extensibles, líneas adhesivas, partes de los mismos o similares; o un gráfico. El término "gráfico" puede referirse, aunque de manera no limitativa, a cualquier diseño, patrón o similar.

Los pantalones de entrenamiento desechables para niños pueden tener múltiples componentes relacionados con la apariencia y/o funcionales registrados dentro de unos límites seleccionados de dirección de la máquina (MD) y/o dirección transversal de la máquina (CD). El término "dirección de la máquina" hace referencia a la dirección principal del movimiento de las capas en movimiento continuo en el proceso de fabricación, y el término "dirección transversal de la máquina" hace referencia a la dirección sustancialmente perpendicular a la dirección de la máquina.

A título de ejemplo, mediante la presente invención resulta posible obtener pantalones de entrenamiento desechables para niños que tienen uno o más componentes relacionados con la apariencia y/o funcionales registrados con otros componentes. Los ejemplos de componentes relacionados con la apariencia incluyen, aunque de manera no limitativa, el registro de gráficos; destacar o resaltar las aberturas para las piernas y la cintura a efectos de que la forma del producto resulte más evidente o visible para el usuario; destacar o resaltar zonas del producto a efectos de simular componentes funcionales, tales como bandas elásticas para las piernas, bandas elásticas para la cintura, "aberturas de bragueta" simuladas para los niños, fruncidos para las niñas; destacar zonas del producto para cambiar la apariencia del tamaño de dicho producto; registrar indicadores de humedad, indicadores de temperatura y similares en el producto; registrar una etiqueta posterior o una etiqueta frontal en el producto; y registrar instrucciones escritas en una posición deseada del producto.

Ejemplos de componentes funcionales incluyen, aunque de manera no limitativa, almohadillas absorbentes, capas expansibles o de admisión, paneles laterales, cintas, aletas de contención, elementos elásticos para la cintura, elementos elásticos para las piernas, zonas transpirables, zonas impermeables a fluidos, zonas permeables a fluidos, adhesivos o recubrimientos, tintas encapsuladas, materiales sensibles químicamente, materiales sensibles al entorno, materiales sensibles al calor, materiales sensibles a la humedad, perfumes, agentes de control de olores, tintas, elementos de cierre, zonas de almacenamiento de fluidos, zonas con texturas o en relieve o similares.

Los pantalones de entrenamiento que se describen a título de ejemplo, comprenden una almohadilla absorbente situada entre una cubierta exterior impermeable y un forro permeable a líquidos. Los pantalones de entrenamiento incluyen además paneles laterales elásticos que están unidos a la cubierta exterior a efectos de otorgar elasticidad a la misma. La cubierta exterior impermeable a líquidos puede comprender dos capas de material unidas entre sí de manera adecuada, en las que la capa más interior puede ser una capa impermeable a líquidos y la capa más exterior puede ser una capa no tejida con una textura similar a una tela. La capa impermeable a líquidos más interior tiene un gráfico impreso alineado o en registro sobre la misma. El gráfico registrado incluye de modo general un diseño o patrón agradable visualmente y es registrado de manera controlable en una zona dotada de dibujos del producto. Un gráfico registrado incluye un gráfico situado en la parte central frontal del producto. En la Patente de Estados Unidos 4.940.464, concedida el 10 de julio de 1990, a nombre de Van Gompel et al, puede encontrarse una descripción más detallada de la construcción y el diseño de los pantalones de entrenamiento descritos anteriormente.

En la presente descripción se describe un proceso y un aparato distintivos para registrar componentes separados en una primera capa en movimiento continuo. La primera capa de material incluye una o más marcas de referencia dispuestas en la misma según una longitud de repetición uniforme. Esta longitud de repetición uniforme puede ser, aunque de manera no limitativa, una longitud de repetición de producto de la máquina que consiste en la longitud de un producto durante el proceso de fabricación. A continuación, la longitud de repetición uniforme consistirá en una longitud de repetición de producto de la máquina a efectos descriptivos, aunque la presente invención contempla otras longitudes o dimensiones que podrían servir como longitud de repetición uniforme. La distancia entre dos marcas de referencia sucesivas es determinada, y a continuación es utilizada para calcular la velocidad y/o el desplazamiento deseados para añadir otros componentes al proceso.

El término "marca de referencia" puede hacer referencia, aunque de manera no limitativa, a un componente o componentes o a partes de los mismos, tales como tiras elásticas, almohadillas absorbentes, líneas adhesivas o similares; estructuras tales como esquinas o bordes de las mismas; medios de transporte tales como cintas transportadoras o similares; marcas visuales, marcas magnéticas, marcas eléctricas, marcas electromagnéticas, elementos ópticos de brillo sensibles a la radiación ultravioleta o similares. Todos estos elementos pueden ser reconocidos, detectados o identificados de otra manera mediante un dispositivo adecuado.

Las marcas de referencia determinan la longitud del producto y la velocidad del producto por minuto, mientras que la velocidad de la banda (pies por minuto) permanece constante. Las marcas de referencia permiten obtener referencias de disposición que se utilizan para generar señales de referencia mediante las que los otros componentes del producto pueden ser controlados y/o registrados. Debido a que un componente puede servir como una marca de referencia, el mismo puede ser identificado o descrito como "marca de referencia de componente".

La primera capa puede tener dispuestas en la misma de manera selectiva marcas de referencia en correspondencia con una serie respectiva de posiciones distintas y separadas sobre la capa o componentes. Para los objetivos de la presente realización, el primer componente comprende una serie de gráficos. Un primer detector genera una señal en respuesta a cada marca de referencia. La distancia entre las señales de marca de referencia consecutivas es medida de manera adecuada, por ejemplo, en unidades de un mecanismo de accionamiento, tal como un codificador de registro de eje en línea ("lineshaft"). Esta medida es la longitud de repetición de primer componente o longitud de repetición del producto de la máquina.

Un segundo componente es añadido a la primera capa mediante un módulo de la máquina que tiene su propio mecanismo de accionamiento. El segundo componente podría ser dispuesto con respecto a una marca de referencia del primer componente. Un segundo detector asociado a dicho segundo componente a registrar genera una segunda señal, a la que se hace referencia como señal de segundo componente en respuesta a cada segundo componente que sirve como marca de referencia de componente. La distancia entre las señales de segundo componente consecutivas también es medida en unidades del mismo mecanismo de accionamiento, como en la primera capa, tal como el codificador de registro del eje de accionamiento. Esta medida es la longitud de repetición de segundo componente.

La relación entre la longitud de repetición de segundo componente y la longitud de repetición de producto de la máquina es una relación de engranajes o de transmisión que se utiliza para calcular la señal de referencia de velocidad para el control de velocidad, de modo que la velocidad del mecanismo de accionamiento del segundo componente puede ser controlada de manera selectiva a efectos de ajustar la velocidad y/o la disposición de un segundo componente, de manera que la distancia entre las señales de segundo componente consecutivas posteriores es la longitud de repetición de producto de una máquina. Esto permite obtener una longitud de repetición de segundo componente en una longitud de repetición de producto de la máquina, y se denomina bucle de repetición. El bucle de repetición hace referencia a suministrar de manera repetida un segundo componente a una velocidad sustancialmente igual a la velocidad de la primera capa, duplicando de este modo la longitud de repetición de producto de la máquina entre dos marcas de referencia sucesivas mediante la medición precisa de su distancia de separación actual y el cálculo de una señal de referencia de velocidad deseada para un mecanismo de accionamiento del componente.

El segundo componente también puede ser dispuesto de manera controlable con respecto a una marca de referencia de la primera capa. Esto es lo que se denomina bucle de disposición, que se lleva a cabo comparando la distancia medida entre una señal de componente y su señal de marca de referencia correspondiente con el punto de ajuste de objetivo, y ajustando a continuación la posición de los futuros segundos componentes con respecto al punto de ajuste. Un "punto de ajuste" hace referencia a un valor seleccionado con respecto al cual se controla la disposición. Una "señal de componente" es generada a partir de un detector que detecta los componentes o marcas de referencia en la segunda capa. Una "señal de marca de referencia" es generada a partir de un detector que detecta las marcas de referencia en la primera capa.

Por lo tanto, a título de ejemplo, se describe un proceso y un aparato para utilizar una primera capa de material, que puede incluir uno o más componentes distintos y separados dispuestos previamente en la misma, y se da a conocer un dispositivo simplificado para registrar otros componentes en dicha primera capa, obteniéndose de este modo en última instancia artículos absorbentes desechables individuales. Un proceso de la presente invención utiliza marcas de referencia dispuestas o situadas de manera sistemática en la primera capa continua a efectos de generar señales de referencia durante todo el proceso de fabricación.

Una ventaja del proceso y del aparato es que es posible obtener una capacidad de cambio única de la longitud de repetición de producto de la máquina durante el proceso de fabricación gracias a la capacidad de cambiar automáticamente la velocidad y/o la velocidad de suministro de varios módulos que suministran componentes seleccionados. Por lo tanto, los cambios en la velocidad, el registro, y otros cambios deseados, que son necesarios para un cambio de longitud de repetición de producto de la máquina, por ejemplo, a efectos de fabricar productos de diferentes tamaños o tipos, pueden llevarse a cabo cambiando la primera capa por otra capa con una longitud diferente entre las marcas de referencia, correspondiéndose la longitud diferente con el cambio en el tamaño o tipo de producto. La presente invención detecta automáticamente dichos cambios y ajusta de manera controlable el bucle de repetición y el bucle de disposición para otros componentes.

La primera capa de material puede ser, por ejemplo, una película de polietileno continua con una o más marcas de referencia por producto impresas previamente. La utilización del término "capa" puede hacer referencia, aunque de manera no limitativa, a cualquier tipo de sustrato, tal como una banda tejida, una banda no tejida, películas, láminas, paneles, compuestos, materiales elastoméricos o similares. Una capa puede ser permeable a líquidos y al aire, permeable al aire e impermeable a líquidos, impermeable al aire y a líquidos o similar. Las marcas de referencia se imprimen previamente o bien se disponen de otro modo de manera que quedarán situadas en la misma zona dotada de dibujos en cada producto finalizado. Cuando se utiliza haciendo referencia a un producto, el término "finalizado" o "final" significa que dicho producto ha sido fabricado de manera adecuada para su uso previsto.

El proceso de la presente invención detecta las marcas de referencia de la primera capa que se están desplazando a la velocidad constante deseada y genera una señal de referencia para otros componentes y módulos de la máquina. De manera específica, se suministra información precisa y en tiempo real durante el proceso de producción, y se realizan ajustes rápidos en el proceso a efectos de obtener el registro deseado de los componentes posteriores en los productos finales. De manera adicional, las variables de control del proceso pueden ser modificadas automáticamente en respuesta a cambios en la longitud de repetición de producto de la máquina según instrucciones programadas previamente.

Anteriormente, se ha descrito una marca de referencia mediante algunos ejemplos. En las realizaciones descritas a continuación, la marca de referencia seleccionada es un elemento óptico de brillo que puede estar configurado en cualquier tamaño o forma. La marca de referencia puede comprender, por ejemplo, una zona de forma general rectangular que tiene una dimensión aproximada en la dirección de la máquina de 19 milímetros, y una dimensión aproximada en la dirección perpendicular de la máquina de 37 milímetros. Opcionalmente, pueden utilizarse otras dimensiones. Se entenderá que los distintos dispositivos de detección e identificación descritos en la presente descripción serán compatibles de manera adecuada con el tipo de marca de referencia asociada que se detectará o identificará. El término "asociada" hace referencia a la marca de referencia dispuesta directamente en un componente que la misma representa, tal como un gráfico, o separada de manera selectiva del mismo. El elemento óptico de brillo está configurado para ser sensible a la radiación ultravioleta. Por ejemplo, el elemento óptico de brillo puede absorber radiación ultravioleta y a continuación ser fluorescente para emitir espectros de luz que pueden ser detectados por un detector o sensor adecuado y compatible. Se entenderá de manera general que la radiación ultravioleta incluye radiación electromagnética con una longitud de onda aproximada comprendida entre 20 y 400 nanometros. Los elementos ópticos de brillo adecuados incluyen, por ejemplo, UVITEX OB, fabricado por Ciba-Geigy, y LEUCOPURE EGM, fabricado por Sandoz Chemicals Corporation.

En los casos en los que la marca de referencia comprende elementos ópticos de brillo sensibles a ultravioletas, un detector o sensor adecuado es un detector activado por UV, tal como un detector SICK modelo LUT 3-6, disponible en SICK OPTIK ELEKTRONIK, Inc., una empresa con sede en St. Paul, Minnesota.

Otras marcas de referencia adecuadas, así como detectores, dispositivos informáticos, motores y similares se describen en la Patente de Estados Unidos 5.235.515, concedida el 10 de agosto de 1993, a nombre de Ungpiyakul et al.; en la Patente de Estados Unidos 5.359.525, concedida el 25 de octubre de 1994, a nombre de Weyenberg; y en la Patente de Estados Unidos 4.837.715, concedida el 6 de junio de 1989, a nombre de Ungpiyakul et al.

El proceso y el aparato descritos utilizan diversos dispositivos, y los dispositivos representativos incluyen codificadores ("encoders"), contadores de señales y sensores o detectores. Un codificador genera un tren de impulsos, que es un número seleccionado de impulsos por revolución del eje del codificador, para un conteo y control posteriores. Un contador de señal recibe un tren de impulsos del codificador, y cuenta los impulsos para una pregunta posterior. Un sensor o detector detecta una incidencia o interrupción en un proceso y genera una señal en respuesta a la misma.

Breve descripción de los dibujos

Las características de la presente invención mencionadas anteriormente, otras características adicionales, la manera de llevarlas a cabo y la propia invención resultarán más comprensibles haciendo referencia a la siguiente descripción y a los dibujos adjuntos, en los que las características similares de distintas figuras se han indicado mediante el mismo numeral de referencia.

La figura 1 muestra una vista frontal de un artículo absorbente desechable.

La figura 2 muestra una vista frontal de otro artículo absorbente desechable, que es similar al de la figura 1, aunque diseñado para ser utilizado por una niña en vez de por un niño.

La figura 2A muestra de manera representativa el artículo de la figura 2, en un estado parcialmente desmontado, plano y extendido.

La figura 3 muestra una capa en movimiento continuo con una serie de gráficos separados y distintos en la misma.

La figura 4 muestra una capa compuesta en movimiento continuo con una serie de componentes separados y distintos en la misma.

La figura 5A muestra parcialmente, de manera esquemática, la parte anterior o izquierda de un aparato y de un proceso para la fabricación de un artículo absorbente desechable que incluye componentes registrados.

La figura 5B muestra esquemáticamente la parte posterior o derecha del aparato y del proceso mostrados de manera parcial en la figura 5A.

La figura 6 muestra un diagrama de bloques esquemático del flujo de datos utilizado en combinación con el aparato y el proceso de las figuras 5A y 5B.

La figura 7 muestra un diagrama de bloques de una caja de engranajes electrónica mostrada en la figura 6.

La figura 8 muestra gráficamente un control de disposición utilizado en combinación con el aparato y el proceso de las figuras 5A y 5B.

La figura 9 muestra gráficamente una realización de una parte del proceso mostrado en la figura 5B, para montar una estructura compuesta de forro-aleta.

La figura 10 muestra una representación en sección de los componentes de la estructura compuesta de forro-aleta montada según la figura 9.

La figura 11 muestra un diagrama de bloques esquemático del control utilizado para la aplicación de adhesivo por impulsos en la figura 9.

Descripción detallada de las realizaciones preferentes actualmente

Haciendo referencia a continuación a la figura 1, se muestran unos pantalones de entrenamiento desechables (10) para niños, que comprenden de modo general un panel frontal (12), un panel posterior (14), un panel de entrepierna (16) que conecta entre sí los paneles frontal y posterior (12) y (14), y un par de paneles laterales elásticos (18). Cada panel lateral elástico (18) está formado a partir de dos partes elásticas separadas (19) (figura 2A) y están unidos entre sí de manera adecuada, por ejemplo, mediante soldadura por ultrasonidos, formando una costura lateral (20). Durante la conformación de las costuras laterales (20), se forman unas aberturas de cintura (22) y de piernas (24). Las costuras laterales (20) pueden ser formadas para su rotura manual a efectos de permitir que los pantalones de entrenamiento (10) puedan ser desmontados manualmente por parte de la persona al cuidado del niño, de modo que los mismos puedan ser retirados fácilmente del niño, por ejemplo, después de una defecación. Los paneles laterales elásticos (18) y las costuras laterales (20) pueden estar dispuestos de cualquier manera adecuada. Una manera específica de disponer los paneles elásticos laterales (18) se describe en las Patentes de Estados Unidos 5.224.405, concedida el 6 de julio de 1993, y 5.104.116, concedida el 14 de abril de 1992, ambas a nombre de Pohjola. Las costuras laterales (20) pueden disponerse de la manera descrita en la Patente de Estados Unidos 5.046.272, concedida el 10 de septiembre de 1991, a nombre de Vogt et al.

Los pantalones de entrenamiento (10) comprenden además un elemento elástico de cintura frontal (26) unido de manera adecuada al panel frontal (12), un elemento elástico de cintura posterior (28) unido de manera adecuada al panel posterior (14), unos elementos elásticos para las piernas (30) unidos de manera adecuada al panel de entrepierna (16) y una almohadilla absorbente (32) (figura 4) situada entre una cubierta o lámina posterior exterior impermeable a líquidos (54) (figura 1) y un forro o lámina superior permeable a líquidos (36) (figura 1). La construcción básica de unos pantalones de entrenamiento es bien conocida en la técnica, describiéndose una construcción específica en la Patente de Estados Unidos 4.940.464, concedida el 10 de julio de 1990, a nombre de Van Gompel et al.

Dicha Patente a nombre de Van Gompel et al. describe además diversos materiales a partir los cuales pueden realizarse unos pantalones de entrenamiento, y un método para la fabricación de dichos pantalones de entrenamiento.

Tal como se muestra en la figura 1, un componente tal como un gráfico (38) se sitúa y registra en el panel frontal (12), comprendiendo en la presente ilustración un diseño de un arco iris, un sol, nubes, coches y una "abertura de bragueta" simulada (23) típica en ropa interior para niños. El gráfico registrado (38) puede ser cualquier tipo deseado de dibujo, característica artística, instrucciones escritas o similares, y resulta deseable disponerlo en el artículo en una posición seleccionada. Naturalmente, el gráfico registrado (38) que comprende una abertura simulada de bragueta (23) resultaría totalmente inaceptable desde un punto de vista estético y/o funcional si estuviese situado en el panel de entrepierna (16) o en el panel posterior (14).

Haciendo referencia a la figura 2, se muestran otros pantalones de entrenamiento (40), que pueden ser utilizados normalmente por niñas pequeñas. En este diseño, un gráfico registrado (42) incluye fruncidos simulados de cintura (29), fruncidos simulados para las piernas (31), un arco iris, un sol, nubes, un vagón y un globo. Nuevamente, es posible utilizar cualquier diseño adecuado en unos pantalones de entrenamiento diseñados para su utilización por parte de niñas pequeñas, de modo que resulten estética y/o funcionalmente agradables para las mismas y para la persona que cuida de ellas.

El gráfico (38) de la figura 1 o el gráfico (42) de la figura 2 pueden ser situados o registrados según se desee, dependiendo del tamaño y forma del gráfico y de la parte del producto en la que se dispondrá dicho gráfico. En la figura 1, el gráfico (38) está dispuesto o registrado de manera selectiva en el interior de una zona dotada de dibujos (39) que, tal como puede observarse en la figura 1, está limitada o definida por un borde de cintura frontal (116), unas costuras de panel (21) y una línea de panel de entrepierna (17). Las costuras de panel (21) son las costuras mediante las cuales los paneles laterales elásticos (18) respectivos están unidos de manera adecuada al panel frontal (12) y al panel posterior (14). Nuevamente, la Patente de Estados Unidos 4.940.464, a nombre de Van Gompel et al., mencionada anteriormente, contiene una descripción más específica de la construcción y fabricación de dicho diseño de pantalones de entrenamiento (10). A efectos aclaratorios de la presente descripción, la línea de panel de entrepierna (17) constituye simplemente la línea o límite formado en la parte inferior del panel de entrepierna (16), tal como muestra la figura 1. Por lo tanto, la zona dotada de dibujos (39) descrita tiene cuatro límites definidos que comprenden el borde de cintura frontal (116), las costuras de panel (21), la línea de panel de entrepierna (17) y las partes de las aberturas para las piernas (24) que se extienden entre una costura de panel respectiva (21) y la línea de panel de entrepierna (17). No resulta necesario que una zona dotada de dibujos (39) esté totalmente definida o limitada por una línea cerrada o por un límite cerrado. Por ejemplo, en la figura 1, la zona dotada de dibujos (39) podría estar definida solamente por el borde de cintura frontal (116) y las costuras de panel (21), que definen suficientemente una zona dotada de dibujos (39) en la que un gráfico (38) puede ser registrado o situado de manera selectiva. En este caso, el gráfico (38) puede ser registrado o situado de manera selectiva a una distancia seleccionada del borde de cintura frontal (116), y centrado entre las costuras de panel (21).

Otro ejemplo de la flexibilidad en la selección de una zona dotada de dibujos (39) se muestra en la figura 2A, que ilustra los pantalones de entrenamiento (40) de la figura 2 en un estado parcialmente desmontado, plano y extendido. Este estado puede obtenerse cogiendo los pantalones de entrenamiento (40) finalizados de la figura 2 y rompiendo manualmente las costuras (20), y disponiendo a continuación dichos pantalones (40) de manera plana y extendiéndolos suficientemente para eliminar cualquier arruga o pliegue provocado por alguno de los elementos elásticos incorporados. En la figura 2A, la zona dotada de dibujos (39) está definida o limitada por el borde de cintura frontal (116), las costuras de panel (21), el borde de cintura posterior (118), y un par de bordes de abertura para las piernas (25) que se extienden entre las costuras de panel respectivas (21). Por lo tanto, en la figura 2A, la zona dotada de dibujos (39) tiene una forma generalmente rectangular, y el gráfico (42) se registra o sitúa de manera selectiva en el interior y por toda la extensión de la superficie de dicha zona dotada de dibujos (39). El gráfico (42) comprende varios diseños de componente, tales como fruncidos simulados (31) para las piernas y fruncidos simulados (29) para la cintura. Tal como puede observarse en la figura 2A, los bordes de las aberturas para las piernas (25) son lineales o consisten en líneas rectas. No obstante, en la figura 2, los fruncidos simulados para las piernas (31) permiten obtener una curvatura o forma percibida en los pantalones de entrenamiento (40), que es una característica deseable que puede obtenerse de este modo.

Resulta posible obtener de manera única y ventajosa una tolerancia muy precisa en el registro o disposición de un componente, tal como los gráficos (38) y (42), dentro de cualquier punto o zona seleccionados, tal como la zona dotada de dibujos (39). Haciendo referencia a la figura 1, resulta evidente que la abertura simulada de bragueta (23) del gráfico (38) debe ser registrada o situada en el interior del panel frontal (12). No resultarían deseables unos pantalones de entrenamiento (10) fabricados mediante un método y/o aparato que no pudiese controlar el registro o disposición adecuados de la abertura simulada de bragueta (23), ya que de otro modo dicha abertura simulada de bragueta (23) podría aparecer en el panel posterior (14) o en el panel de entrepierna (16). La presente invención permite obtener un gran control del registro o disposición de todos los componentes, tales como, por ejemplo, el gráfico (38) ó (42), el elemento elástico de cintura frontal (26), el elemento elástico de cintura posterior (28), los elementos elásticos para las piernas (30), la almohadilla absorbente (32) (figura 4) o similares, dentro de una posición o zona dotada de dibujos deseada, tal como la zona dotada de dibujos (39). En el registro de componentes es posible obtener tolerancias aproximadas de más o menos 25 milímetros o inferiores, y de manera más específica tolerancias aproximadas de más o menos 3 milímetros o inferiores.

Haciendo referencia en este caso a las figuras 5A y 5B, se muestran de manera esquemática un aparato y un proceso de la presente invención para unir partes de una serie de pantalones de entrenamiento. Un dispositivo de suministro (44) suministra de manera continua un elemento absorbente continuo envuelto en un tejido (46) a un dispositivo de separación (48) que separa dicho elemento absorbente continuo envuelto en el tejido (46) en una serie de almohadillas absorbentes (32) distintas y separadas. El dispositivo de suministro (44) puede incluir un mecanismo convencional para suministrar el elemento absorbente (46). Generalmente, un dispositivo de suministro convencional (44) incluirá un molino de martillos para formar fibras esponjosas y, si se desea, dispondrá de un recinto para mezclar material super absorbente con las fibras esponjosas, depositando a continuación el material esponjoso y super absorbente en un tambor de conformación (47) con una forma de absorbente deseada. El tambor de conformación (47) deposita a continuación el elemento absorbente conformado en una capa de tejido (43) en movimiento continuo procedente del dispositivo de suministro (45), que pasa a continuación a un conjunto de plegado de láminas envueltas (51) convencional para doblar el tejido alrededor del elemento absorbente. El dispositivo de suministro (45) puede ser cualquier mecanismo adecuado, tal como un par de ejes, un conjunto de elementos curvados ("festoon") y un rodillo libre para suministrar la capa de tejido (43) a la velocidad y tensión deseadas.

Un transportador (50), que puede ser cualquier tipo de transportador convencional bien conocido en la técnica, transporta el elemento absorbente (46) hacia el dispositivo de separación (48). El volumen del elemento absorbente envuelto en el tejido (46) puede ser reducido haciéndolo pasar a través de un par de rodillos de laminación en un conjunto de reducción de volumen (49).

El elemento absorbente puede incluir cualquier mezcla o composición de materiales absorbentes, tales como materiales esponjosos y super absorbentes. Existen materiales super absorbentes disponibles en diversos suministradores comerciales, tales como Dow Chemical Company, Hoechst-Celanese Corporation y Allied Colloids, Inc. Normalmente, un material super absorbente es capaz de absorber como mínimo aproximadamente 15 veces su peso en agua, y de manera deseable más de 25 veces su peso en agua.

Un dispositivo de suministro (52) suministra una primera capa de material (80) en movimiento continuo, en la que puede disponerse o situarse cualquier componente deseado, tal como las almohadillas absorbentes (32) separadas y distintas conformadas por el dispositivo de separación (48). El dispositivo de suministro (52) puede ser cualquier mecanismo de desenrollado estándar que, por ejemplo, comprende de manera general un par de ejes, un conjunto de elementos curvados ("festoom") y un rodillo libre para suministrar la primera capa (80) a la velocidad y tensión deseadas. Un ejemplo de mecanismo de desenrollado estándar es el modelo MB 820, disponible en Martin Automatic Corporation, de Rockford, Illinois.

La primera capa de material (80) en movimiento continuo puede ser de cualquier material adecuado para el producto o componentes específicos a unir. En la presente descripción de unos pantalones de entrenamiento (10) ó (40) (figuras 1 y 2), la primera capa (80) en movimiento continuo es un material impermeable a líquidos que conformará o se convertirá posteriormente en la cubierta exterior o lámina posterior impermeable a líquidos (54). Una película impermeable a líquidos adecuada es una película de polietileno de 0,75 milímetros, disponible comercialmente en la empresa Huntsman Packaging, con sede en Kent, Washington.

El elemento absorbente envuelto en el tejido (46) se corta para formar las almohadillas absorbentes (32) separadas y distintas mediante el dispositivo de separación (48). En la realización mostrada, el dispositivo de separación (48) comprende un rodillo de cuchilla (56) y un rodillo de yunque (58) que están asociados funcionalmente entre sí. El rodillo de cuchilla (56) puede tener cualquier número deseado de cuchillas dispuestas en el mismo, y en este ejemplo tiene dos cuchillas (60) dispuestas diametralmente en el mismo para conformar las almohadillas absorbentes (32). Es posible utilizar un transportador de transferencia (62) u otro dispositivo adecuado para transportar las almohadillas absorbentes (32) hacia un rodillo de unión (64), en el que las almohadillas absorbentes (32) distintas y separadas conformadas por el dispositivo de separación (48) son dispuestas en la primera capa (80) en movimiento continuo.

El dispositivo de separación (48) (figura 5A) es accionado por un motor (66) (figura 6). Preferentemente, el rodillo de cuchilla (56) y el rodillo de yunque (58), los conjuntos de transportador (50), el conjunto de reducción de volumen (49), el conjunto de plegado de láminas envueltas (51), el transportador de transferencia de almohadillas (62) y el tambor de conformación de esponjamiento (47) estarán todos ellos, de forma deseable, conectados funcionalmente, de manera eléctrica y/o mecánica, al motor (66). El motor (66) es controlado a través de un sistema de control de registro (124) (figura 6) y un sistema de control de accionamiento de módulo (126) (figura 6) para registrar las almohadillas absorbentes (32) con respecto a la primera capa (80).

Un sistema de accionamiento de módulo típico incluye un sistema de control de accionamiento de módulo (126) (figura 6) para controlar el motor (66), y puede ser cualquier sistema adecuado, tal como los descritos en las Patentes de Estados Unidos mencionadas anteriormente. Es importante que un sistema de accionamiento de módulo para cualquiera de los distintos módulos (figura 6) sea capaz de realizar dos tipos de variación de velocidad, que serán descritos de manera más detallada a continuación. Una variación de velocidad consiste en aumentar la velocidad de giro actual hasta una velocidad de giro más rápida, o disminuir la velocidad de giro actual hasta una velocidad de giro más lenta. La otra variación de velocidad consiste en una variación momentánea de velocidad que comprende un movimiento de fase de avance en aumento, que es un aumento momentáneo de la velocidad del módulo de componente para obtener una disminución medida en la longitud de repetición de componente, o un movimiento de fase de retraso en aumento, que es una disminución momentánea de la velocidad del módulo de componente para obtener un aumento medido en la longitud de repetición de componente.

El término "aumento momentáneo de velocidad" hace referencia al aumento de una primera velocidad hasta una segunda velocidad más elevada durante un periodo de tiempo determinado, permitiendo a continuación la recuperación de la primera velocidad, a efectos de avanzar la posición del componente en un valor medido. El término "disminución momentánea de velocidad" hace referencia a la disminución de una primera velocidad hasta una segunda velocidad más baja durante un periodo de tiempo determinado, permitiendo a continuación la recuperación de la primera velocidad, a efectos de retrasar la posición del componente en un valor medido.

La presente invención puede ser utilizada para registrar uno o más componentes con respecto a una marca de referencia de la primera capa, de modo que dichos componentes queden situados en la posición deseada de un producto individual. En la presente descripción específica, un componente, tal como la almohadilla absorbente (32), es registrado con una marca de referencia (74) (figuras 3, 5A y 5B) en la primera capa (80). La posición relativa de la almohadilla absorbente (32) en la primera capa (80) se mide en conteos del codificador, a partir de un codificador de registro del eje de accionamiento principal (132) (figura 6), entre una marca de referencia (74) (figura 5A) detectada por un detector (110), y su almohadilla absorbente (32) correspondiente detectada por un detector (108). Esta medición se utiliza para registrar de manera controlable una almohadilla absorbente (32) con respecto a su marca de referencia (74) correspondiente, colocando de este modo dicha almohadilla absorbente (32) en la posición deseada en unos pantalones de entrenamiento. No es necesario que las marcas de referencia (74) sean visibles para el ojo humano en el producto, aunque deben poder ser identificadas o detectadas mecánicamente, eléctricamente o de otra forma similar. Debe observarse que las marcas de referencia (74) de las figuras 5A y 5B se muestran como objetos en relieve con respecto a la primera capa (80), solamente a efectos explicativos.

Haciendo referencia a la figura 3, se muestra una parte de la capa (80) en movimiento continuo con una serie de gráficos (38) y marcas de referencia (74) impresos o dispuestos previamente en la misma. Una banda de cintura impresa (76) está asociada a cada gráfico (38). Cada marca de referencia (74) también puede ser utilizada para situar de manera adecuada una almohadilla absorbente (32) (figura 4) con un gráfico asociado (38). Las marcas de referencia (74) se disponen alejadas o separadas de los gráficos (38), aunque podrían ser impresas directamente en los gráficos (38) a efectos de quedar dispuestas en el interior del diseño de dichos gráficos. Asimismo, las marcas de referencia (74) pueden ser eliminadas, y una parte de un gráfico (38) puede ser utilizada como marca de referencia para disponer de manera selectiva una almohadilla absorbente correspondiente u otro componente. No obstante, a efectos explicativos y de fabricación, las marcas de referencia (74) se disponen a una distancia seleccionada de los gráficos (38)
respectivos.

Haciendo referencia en este caso nuevamente a la figura 5A, se aplica un adhesivo adecuado en una superficie de la primera capa (80) mediante un dispositivo de aplicación de adhesivo (98), a efectos de disponer en lámina la almohadilla absorbente (32) en dicha primera capa (80). El dispositivo de aplicación de adhesivo (98), así como el adhesivo aplicado mediante el mismo, puede ser cualquier tipo de dispositivo de aplicación adecuado para la línea de adhesivo deseada, y apropiado y compatible con respecto a los materiales a unir. Un primer dispositivo de detección, tal como un detector (106), se dispone de manera adecuada y deseable entre el dispositivo de separación (48) y el rodillo de unión (64) para detectar o identificar cada almohadilla absorbente (32) y generar una señal en respuesta a la misma. Un detector adecuado (106) es un bloque de escáner Banner RSBF, una base de cableado RPBT y un dispositivo de par de fibra óptica IR 2.53S, disponibles en la empresa Banner Engineering Corp., de Minneapolis, Minnesota.

Un segundo y un tercer dispositivos de detección, tales como la célula fotoeléctrica (108) y el detector (110), están dispuestos a continuación o más abajo del rodillo de unión (64). El término "a continuación" o "más abajo" hace referencia a una posición en el proceso de fabricación de los pantalones de entrenamiento que está más cercana a la finalización del producto final con respecto a otra posición. La célula fotoeléctrica (108) puede ser del mismo tipo que el descrito anteriormente haciendo referencia al detector (106). El detector (110) es preferentemente un detector SICK modelo LUT 3-6, disponible en la empresa SICK OPTIK ELEKTRONIK, Inc., con sede en St. Paul, Minnesota. El detector (110) está diseñado para detectar o identificar una marca de referencia (74) y generar una señal en respuesta a la misma. En la presente descripción específica, ambos detectores (106) y (108) detectan o identifican de manera óptica un componente de producto, tal como una almohadilla absorbente (32), y generan una señal respectiva en respuesta al mismo. Si se desea, las células fotoeléctricas (106) y (108) pueden detectar otros componentes, tales como elementos elásticos para la cintura, elementos elásticos para las piernas, cintas de cierre utilizadas en pañales o similares.

Haciendo referencia a las figuras 5B y 9, una capa de material de aleta de contención (103) es suministrada desde un dispositivo de suministro de material de aleta (105), y se desplaza hacia un rodillo de laminación (107). El dispositivo de suministro de material de aleta (105) puede ser cualquier mecanismo de desenrollado estándar que comprende de modo general un par de ejes, un conjunto de elementos curvados y un rodillo libre para suministrar la capa de aleta (103) a la velocidad y tensión deseadas. Un ejemplo de dispositivo de desenrollado estándar es el modelo MB 820, disponible en la empresa Martin Automatic Corporation, de Rockford, Illinois.

Otro dispositivo de suministro (109) suministra preferentemente elementos elásticos (113) continuos y separados entre sí en un estado estirado previamente seleccionado. Un dispositivo de suministro (109) adecuado para suministrar los elementos elásticos estirados previamente (113) es el modelo de dispositivo de desenrollado T6M-8, disponible en la empresa Accratec Engineering, Inc., de Neenah, Wisconsin. Este dispositivo de desenrollado específico ajusta de manera controlable la velocidad de los elementos elásticos (113) a efectos de suministrarlos con una tensión o estiramiento seleccionados, que en última instancia permitirán obtener la elasticidad deseada en una estructura compuesta de forro-aleta (55) (figuras 4 y 5B). Los elementos elásticos (113) son desplazados hasta la superficie mediante el dispositivo de suministro (109), en el que un rodillo de accionamiento accionado por un motor del dispositivo de desenrollado dota a dichos elementos elásticos (113) de la velocidad deseada. Mediante el ajuste controlable de la velocidad de los elementos elásticos (113), el estiramiento de dichos elementos elásticos (113) puede ser controlado, controlándose de este modo la tensión de los elementos elásticos (113).

Un dispositivo de aplicación de adhesivo (115) aplica adhesivo de manera selectiva e intermitente en la posición correcta y con una longitud deseada según la señal generada por un detector (110), a efectos de unir los elementos elásticos (113) a la capa de aleta (103) en la posición deseada. El dispositivo de aplicación de adhesivo (115), así como el adhesivo aplicado mediante el mismo, pueden ser de cualquier tipo adecuado para la línea de adhesivo deseada, y adecuados y compatibles con respecto a los materiales a unir. Después de detectar la marca de referencia (74), el sistema de control de registro (124) espera un número predeterminado de conteos de codificador del codificador de registro del eje de accionamiento (132), y activa el dispositivo de aplicación de adhesivo (115). El dispositivo de aplicación de adhesivo (115) permanece activado durante un número predeterminado de conteos de codificador, siendo desactivado por el sistema de control de registro (124), todo ello según las instrucciones programadas previamente.

Un segundo dispositivo de aplicación de adhesivo (114) aplica de manera continua una línea de adhesivo en la capa de aleta (103) a efectos de mantener un pliegue conformado por un dispositivo de doblado (119) en ambos bordes laterales de dicha capa de aleta (103) para cubrir los elementos elásticos de aleta (113), tal como se muestra en la figura 9. Si se desea, es posible utilizar un único dispositivo de aplicación de adhesivo para aplicar ambas líneas de adhesivo intermitente y continua, en vez de utilizar múltiples dispositivos de aplicación. En la figura 10 se muestran la línea de adhesivo intermitente (215) del dispositivo de aplicación (115) y la línea de adhesivo continua (214) del dispositivo de aplicación (114).

El material de aleta de contención (103) es suministrado a través de un dispositivo de corte (121) (figuras 5B y 9) y unas guías de separación CD (123). La capa compuesta de aleta cortada produce dos elementos compuestos de aleta (57). Las guías de separación CD (123) invierten la posición de los dos elementos compuestos de aleta (57) para cambiar la posición del elemento elástico (113) de una posición exterior a una posición interior. Los elementos compuestos de aleta (57) se unen mediante adhesivo a la capa de lámina superior (82) en el conjunto de rodillos de laminación (125). La capa (82), que a continuación se convertirá en el forro o lámina superior (36) (figura 1), es desplazada desde el dispositivo de suministro de forro (127) hasta los dispositivos de aplicación de adhesivo (190) y (191), que aplican adhesivo de manera continua e intermitente para unir la capa (82) a la capa compuesta de aleta. Dos líneas de adhesivo continuas (290) del dispositivo de aplicación (190) unen los bordes laterales de la capa (82) a los elementos compuestos de aleta (57) en la posición deseada, tal como se muestra en la figura 10. Dos líneas de adhesivo intermitentes (291) del dispositivo de aplicación (191) unen los extremos del elemento compuesto de aleta a la capa (82) para mantener su posición deseada en dirección transversal a la de la máquina, a efectos de fabricación y rendimiento del producto. La línea de adhesivo se dispone en la posición deseada y con una longitud deseada según una señal generada por el detector (110). Las etapas descritas anteriormente conforman la estructura compuesta de forro-aleta (55) (figura 5B).

Mediante el dispositivo de aplicación de adhesivo (97) (figura 5B), se aplica adhesivo en la estructura compuesta de forro-aleta (55). A continuación, la capa (55) es superpuesta sobre la capa (80) en movimiento continuo, y dichas capas (80), (55) pasan conjuntamente a través de un dispositivo de unión de producto (100), que comprende un rodillo (102), que es accionado por un eje de accionamiento de velocidad de banda (128) (figura 6), y un rodillo libre con revestimiento de caucho (104). El dispositivo de unión (100) comprime las capas (80), (55) entre sí y hace que el adhesivo aplicado fije las mismas entre sí, conformando de este modo un producto compuesto (93) en movimiento continuo (figuras 4 y 5B).

Los dispositivos de aplicación de adhesivo descritos en la presente descripción pueden ser de cualquier tipo adecuado para la aplicación correspondiente, resultando ampliamente conocidos y utilizados en la técnica. Por ejemplo, la empresa Nordson Corporation, de Norcross, Georgia, dispone de dispositivos de aplicación adecuados.

Haciendo referencia a la figura 4, se muestra una capa compuesta (93) en movimiento continuo que comprende las capas (80), (55), y que tiene las almohadillas absorbentes (32) dispuestas entre las mismas. Cada banda de cintura impresa (76) puede ser cortada a lo largo de una línea de corte (120) respectiva a efectos de conformar productos individuales. En la figura 4, una vez las líneas de corte (120) han sido separadas, se conforman un borde de cintura frontal (116) y un borde de cintura posterior (118) para cada producto montado.

Tal como se muestra en las figuras 3 y 4, una de las características importantes de la presente invención es la posición o colocación de cada componente de producto con respecto a la marca de referencia (74). Otras marcas o componentes de producto pueden mantenerse en una relación de fase constante con respecto a la marca de referencia (74) mediante la utilización de sus marcas de referencia correspondientes, lo cual provocará que dichos componentes de producto queden dispuestos en su posición deseada en cada producto. Por ejemplo, la almohadilla absorbente (32) (figura 4) puede ser dispuesta en la posición deseada en el producto, y los elementos elásticos (113) (figura 9) pueden fijarse en la posición deseada en dicho producto mediante el control de dichos atributos en relación de fase constante con respecto a la marca de referencia (74) durante el proceso. Tal como se ha mencionado anteriormente, aunque en la presente descripción de registro de componentes se hace referencia a las marcas de referencia (74), un componente o componentes pueden servir como referencia para otros componentes.

Haciendo referencia a la figura 6, se muestra de manera esquemática un sistema de control de la presente invención que comprende un sistema de control de registro (124) que recibe varias señales generadas, las procesa según instrucciones programadas previamente, y genera señales de salida para un sistema de control de accionamiento de módulo (126). El sistema de control de accionamiento de módulo (126) recibe las señales procedentes del sistema de control de registro (124) y, en respuesta a las mismas, ajusta de manera funcional el motor de accionamiento (66). Un eje de accionamiento de velocidad de banda (128) acciona directamente varios mecanismos, o acciona indirectamente otros mecanismos o módulos, a través de un sistema de engranajes y otros dispositivos de conexión, eléctricos y mecánicos. El eje de accionamiento (128) es accionado a una velocidad constante seleccionada, mediante cualquier medio adecuado bien conocido en la técnica. Por lo tanto, los mecanismos accionados por el eje de accionamiento (128) pueden ser accionados a una velocidad constante correspondiente, que puede ser o no ser la misma velocidad que la de dicho eje de accionamiento (128). Un codificador de transmisión de velocidad de banda (130) y un codificador de registro de eje de accionamiento (132) están conectados de manera funcional al eje de accionamiento (128). Ejemplos de dichos codificadores incluyen el modelo H25D-SS-2500-ABZC-8830-LED-SM18 (que puede ser utilizado como el codificador -130-) disponible en la empresa BEI Motor System, Co., de Carlsbad, California, y el modelo 63-P-MEF-1000-T-0-00 (que puede ser el codificador -132-) disponible en la empresa Dynapar Corp., de Gurnee, Illinois.

El sistema de control de registro (124) comprende hardware y/o instrucciones de software programadas previamente, y puede ser representado, haciendo referencia a la figura 6, comprendiendo un sistema de adquisición de entrada (134), un control de relación de transmisión (136), un bloque de posición relativa (138), un generador de punto de ajuste automático (140), un bloque de diferencia (142) y un control de disposición (144). De manera adicional, el sistema de control de registro (124) también puede comprender los componentes mostrados en la figura 11, incluyendo un contador reiniciable de software (234), un comparador (236) y un calibrador (238), que están adaptados para controlar la función de registro de solenoide de adhesivo, tal como se describe de manera más detallada a continuación. El sistema de control de registro (124) incluye un ordenador, que puede comprender, por ejemplo, un microprocesador basado en VME, tal como el modelo SYS68K/CPU-40B/4-01, disponible en la empresa Force Computers, Inc., de Campbell, California.

Tal como se muestra en las figuras 6 y 11, el sistema de adquisición de entrada (134) recibe las siguientes señales generadas: (i) una señal procedente de un codificador del motor (146) conectado de manera funcional al motor de accionamiento (66), (ii) una señal procedente del detector (108) (figura 5A), (iii) una señal de marcador principal procedente del codificador de registro del eje de accionamiento (132), (iv) una señal de tren de impulsos procedente del codificador de registro de eje de accionamiento (132), (v) una señal procedente del detector (110), (vi) una señal procedente del detector (106), (vii) una señal de tren de impulsos procedente del codificador de transmisión de velocidad de banda (130), y (viii) una interfaz persona-máquina (160). El sistema de adquisición de entrada (134) recibe y cuenta los impulsos generados por el codificador de motor (146), el codificador de transmisión de velocidad de banda (130) y el codificador de registro de eje de accionamiento (132), y recibe las señales de los detectores (106), (108) y (110). Entre las señales generadas por el detector (110), el sistema de adquisición de entrada (134) acumula conteos procedentes del codificador de motor (146), el codificador de transmisión de velocidad de banda (130) y el codificador de registro de eje de accionamiento (132), y dicho sistema de adquisición de entrada (134) ejecuta instrucciones programadas previamente que son específicas con respecto a las señales recibidas respectivas, y almacena los resultados de dichas instrucciones.

El sistema de adquisición de entrada (134) lleva a cabo las siguientes funciones para el control de relación de transmisión (136). El sistema de adquisición de entrada (134) cuenta los impulsos recibidos del codificador de registro del eje de accionamiento (132), y recibe las señales generadas por el detector (106) y el detector (110). El sistema de adquisición de entrada (134) mide a continuación los impulsos contados procedentes del codificador de registro del eje de accionamiento (132), que representan la distancia entre cada dos marcas de referencia (74) sucesivas, según lo detectado por el detector (110), y lleva a cabo un promedio móvil de los conteos medidos. Este es el promedio móvil de señal de referencia de la máquina. El término "promedio móvil" hace referencia al promedio del mismo número de datos; por ejemplo, para cada entrada de un dato que se acaba de recibir, el dato más antiguo es eliminado del cálculo del promedio. El sistema de adquisición de entrada (134) también mide los impulsos contados procedentes del codificador de registro de eje de accionamiento (132), que representan la distancia entre cada dos almohadillas absorbentes (32) sucesivas, según lo detectado por el detector (106), y lleva a cabo un promedio móvil de los conteos entre las señales procedentes del detector (106). Este es el promedio móvil de señal de almohadilla absorbente.

El promedio móvil de señal de referencia de la máquina y el promedio móvil de señal de almohadilla absorbente son utilizados para derivar la relación de transmisión para el control de relación de transmisión (136). Este promedio "suaviza" las medidas debidas a la variabilidad del aparato, del proceso y de los materiales primarios. El número de mediciones a promediar es controlable, y se especifica o determina mediante una instrucción adecuada, a través de una entrada manual, de cualquier manera adecuada bien conocida en la técnica, tal como a través de la interfaz persona-máquina (160). En combinación con la realización del promedio móvil de los conteos medidos, el sistema de adquisición de entrada (134) lleva a cabo una función de filtrado, que está programada previamente, a efectos de filtrar anomalías en las señales. Ejemplos de dichas anomalías en las señales incluyen un detector sucio, la pérdida o exceso de marcas de referencia (74), el desplazamiento o zigzagueo de las capas, la medición de los conteos fuera de un límite programado previamente a efectos de realizar el promedio, datos imprecisos conocidos debidos a incidencias en el control de registro o similares.

Haciendo referencia al bloque de posición relativa (138), el sistema de adquisición de entrada (134) cuenta los impulsos recibidos procedentes del codificador de registro de eje de accionamiento (132), y recibe las señales generadas por el detector (106) y el detector (110). El bloque de posición relativa (138) cuenta los impulsos entre la recepción de una señal procedente del detector (110) y la recepción de una señal procedente del detector (106), y lleva a cabo el promedio móvil de dichos conteos. Dicho promedio móvil se denomina la posición relativa de almohadilla absorbente. A continuación, el bloque de posición relativa (138) genera y transmite un valor de posición relativa al bloque de diferencia (142).

Después de que las almohadillas absorbentes (32) han sido colocadas sobre la capa (80), se comprueba su disposición mediante los detectores (108) y (110). Mediante dicha inspección, se determina la posición real de la almohadilla absorbente (32) con respecto a la marca de referencia correspondiente (74). Si la posición real no es la posición deseada, se corrige automáticamente el punto de ajuste del control de disposición. Esta corrección automática es llevada a cabo por el generador de punto de ajuste automático (140). A efectos de realizar dicha función, el sistema de adquisición de entrada (134) cuenta los impulsos recibidos procedentes del codificador de registro de eje de accionamiento (132), y recibe las señales generadas por el detector (108) y el detector (110). El sistema de adquisición de entrada (134) cuenta los impulsos entre la recepción de una señal procedente del detector (110) y la recepción de una señal procedente del detector (108), y transmite el valor del conteo al generador de punto de ajuste automático (140), que calcula el promedio móvil y la desviación estándar de dichos valores de conteo. Este promedio móvil se denomina posición de punto de ajuste automático de almohadilla absorbente, y dicho cálculo da como resultado el valor de posición real. Con este promedio móvil calculado, el generador de punto de ajuste automático (140) determina el punto de ajuste para el control de disposición (144) según instrucciones programadas previamente.

El generador de punto de ajuste automático (140) compara a continuación la desviación estándar de los valores de conteo con un límite seleccionado previamente, que ha sido introducido manualmente a través de una interfaz persona-máquina (HMI) (160). Si la desviación estándar está fuera del límite seleccionado previamente, el generador de punto de ajuste automático (140) ignorará dicho dato y no determinará un nuevo punto de ajuste. En este caso, los datos de desviación estándar se consideran demasiado variables para obtener un ajuste de punto de ajuste preciso. Si la desviación estándar está dentro del límite seleccionado, el generador de punto de ajuste automático (140) determinará la diferencia entre el valor de posición real y un valor de objetivo introducido manualmente, que es el valor de posición real deseado. Si mediante el generador de punto de ajuste automático (140) se determina que la nueva diferencia calculada está dentro de unos límites predeterminados, no se llevará a cabo ninguna acción o cálculo adicional. No obstante, si la diferencia está fuera de los límites predeterminados, el generador de punto de ajuste automático (140) determinará un nuevo punto de ajuste de control. Este nuevo punto de ajuste de control es derivado añadiendo al punto de ajuste actual la diferencia entre el valor de objetivo y el valor de posición real.

Los diversos cálculos y funciones realizados por el sistema de adquisición de entrada (134) son utilizados por otras partes del sistema de control de registro (124) a efectos de generar órdenes para el sistema de control de accionamiento de módulo (126) (figura 6). El sistema de control de accionamiento de módulo (126) comprende de modo general un procesador lógico/de control (150), una caja de engranajes electrónica (152) y un controlador de motor (154). El sistema de control de accionamiento de módulo (126) puede comprender, por ejemplo, un sistema de control Reliance Distributed, fabricado por la empresa Reliance Electric, Co., que incluye un procesador Reliance Electric Automax y el hardware asociado. En una realización específica, la caja de engranajes electrónica (152) (figuras 6-7) comprende una tarjeta de doble eje que forma parte de la unidad de sistema de control Reliance Distributed, y que se utiliza para controlar la posición del motor (66).

En el sistema de control de registro (124), el control de relación de transmisión (136) solicita cada 20 productos al sistema de adquisición de entrada (134), es decir, cada 20 longitudes de repetición de producto de la máquina, el promedio móvil de señal de almohadilla absorbente, tal como se ha definido anteriormente. El número de longitudes de producto que determina una solicitud procedente del control de relación de transmisión (136) es ajustable, y puede ser modificado manualmente por el operario.

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En la realización descrita, el promedio móvil de señal de almohadilla absorbente es el valor de repetición de módulo. El valor de repetición de módulo es utilizado por el control de relación de transmisión (136) para realizar un cálculo de relación de transmisión según instrucciones programadas previamente, determinando de este modo un nuevo valor de relación de transmisión. Dicho nuevo valor de relación de transmisión es transmitido a continuación al procesador lógico/de control (150) del sistema de control de accionamiento de módulo (126). El valor de relación de transmisión es calculado dividiendo el valor de repetición de módulo, obtenido a partir del detector (106), por el promedio móvil de señal de referencia de la máquina, obtenido a partir del detector (110). Esto permite obtener la ventaja de poder regular de manera controlable la repetición de las almohadillas absorbentes (32) sin llevar a cabo una comparación con un valor de objetivo, y poder compensar rápidamente irregularidades en el proceso y cambios en el material que pueden alterar la repetición deseada de dichas almohadillas absorbentes (32) cuando las marcas de referencia (74) varían.

En cada longitud de repetición de producto de la máquina, el bloque de diferencia (142) (figura 6) determina la diferencia entre el punto de ajuste actual del generador de punto de ajuste automático (140) y el valor de posición relativa asociado del bloque de posición relativa (138), que es el error de disposición. El bloque de diferencia (142) transmite dicho error de disposición, en conteos del codificador de registro de eje de accionamiento (132), al control de disposición (144). El control de disposición (144) compara el error de disposición con unos límites de tolerancia (170) (figura 8), que definen una desviación aceptable del valor de posición relativa con respecto al punto de ajuste actual. Los límites de tolerancia (170) permanecen constantes con respecto al punto de ajuste, pero dicho punto de ajuste puede variar según el cálculo del generador de punto de ajuste automático (140). En consecuencia, mientras el motor de accionamiento (66) lleva a cabo el control de posición de la almohadilla absorbente, el punto de ajuste para dicho control de posición es derivado de manera precisa a partir de las señales generadas por el detector (108) y el detector (110).

Haciendo referencia a la figura 8, se muestra un punto de ajuste derivado (168) que tiene unos límites de tolerancia predeterminados (170). A efectos explicativos, el punto de ajuste de control (168) tiene un valor de 1000 conteos, y los límites de tolerancia (170) representan una desviación de más o menos 12 conteos. Cada uno de los puntos de dato (172), (174), (176), (178), (180) y (182) representa un valor de posición relativa de producto calculado por el bloque de posición relativa (138). La forma de onda (156) representa señales generadas por el detector (110), y la forma de onda (158) representa señales generadas por el detector (106). Si un valor de error de disposición permanece dentro de los límites de tolerancia (170), no se generará ninguna orden de disposición. No obstante, si un valor de error de disposición está fuera de los límites de tolerancia (170), tal como se muestra mediante el punto de dato (176), el control de disposición (144) generará una orden de disposición. La orden de disposición es directamente proporcional al tamaño de la diferencia representada por el valor procedente del bloque de diferencia (142), y solicita un avance o retraso medido de la posición de la almohadilla absorbente (32). A continuación, la orden de disposición generada es transmitida al procesador lógico/de control (150) del sistema de control de accionamiento de módulo (126).

La figura 8 muestra un ejemplo de la manera en la que el control de disposición (144) (figura 6) compara cada punto de dato con un punto de ajuste de control actual a efectos de generar un error de disposición. El error de disposición para cada punto de dato se compara con los límites de tolerancia (170) para determinar si debería generarse una orden de disposición. En el ejemplo, el punto (176) es el único punto de dato en el que el error de disposición queda fuera de los límites de tolerancia (170), lo que provoca la generación de una orden de disposición, provocando de este modo que el siguiente punto de dato quede dentro de dichos límites de tolerancia (170). A efectos de claridad, en la figura 8 se utilizan puntos de datos simples en vez de promedios móviles.

El procesador lógico/de control (150) (figuras 6 y 7) busca y recibe nuevos valores procedentes del sistema de control de registro (124). De manera específica, el procesador (150) busca y recibe valores de relación de transmisión procedentes del control de relación de transmisión (136), y valores de disposición procedentes del control de disposición (144). Para cada valor de relación de transmisión actualizado, el procesador (150) transmite una orden según instrucciones programadas previamente a la caja de engranajes electrónica (152), a efectos de modificar el valor utilizado en un bloque de relación de transmisión (208) (figura 7). Para cada valor de disposición actualizado recibido del control de disposición (144), el procesador (150) transmite una orden de disposición según instrucciones programadas previamente a la caja de engranajes electrónica (152), a efectos de modificar el valor utilizado en el bloque de incremento de movimiento (213) (figura 7).

Haciendo referencia a la figura 7, la caja de engranajes electrónica (152) se muestra de manera esquemática comprendiendo un bloque de relación de transmisión (208), un bloque de diferencia (210), un regulador de velocidad (212) y un bloque de incremento de movimiento (213). El bloque de relación de transmisión (208) recibe un valor de relación de transmisión procedente del procesador lógico/de control (150) (figura 6), y recibe un tren de impulsos procedente del codificador de transmisión de velocidad de banda (130). El bloque de relación de transmisión (208) escala el tren de impulsos procedente del codificador de transmisión (130) y aplica el valor de relación de transmisión al mismo a efectos de generar una señal de referencia para el bloque de diferencia (210). El bloque de diferencia (210) recibe la señal de referencia procedente del bloque de relación de transmisión (208), y también recibe una señal de retroalimentación procedente del codificador de motor (146), que comunica la velocidad actual del motor (66). El bloque de diferencia (210) determina la diferencia entre las señales y genera una señal de orden para el regulador de velocidad (212), que genera una señal de referencia de velocidad para el controlador del motor (154). Por lo tanto, la caja de engranajes electrónica (152) enlaza de manera precisa la velocidad del motor de accionamiento (66) con el promedio móvil de señal de referencia de la máquina a través de una relación de transmisión que puede cambiar electrónicamente. Esto permite sincronizar de manera eficaz la velocidad de suministro de las almohadillas absorbentes (32), controlada por la velocidad del motor (66), con la velocidad de suministro de las marcas de referencia (74) en la capa (80).

Haciendo referencia a las figuras 6 y 7, la caja de engranajes electrónica (152) también recibe un valor de disposición procedente del procesador lógico/de control (150). El valor de disposición es recibido por el bloque de incremento de movimiento (213), que es parte de la caja de engranajes electrónica (152). El bloque de incremento de movimiento (213) lleva a cabo un movimiento "de una vez" para ajustar de manera adecuada la señal de referencia según una cantidad medida de conteos del codificador de motor de accionamiento (146), calculando de este modo un aumento o una disminución de una vez en la velocidad de suministro de la almohadilla absorbente (32) suministrada por el motor de accionamiento (66). Esto puede ser llevado a cabo relacionando el número de conteos de codificador del codificador de motor (146) con la velocidad de suministro real de las almohadillas absorbentes (32) suministradas por el dispositivo de separación (48) (figura 5A). En respuesta a la orden de disposición, se genera una señal de incremento de movimiento y se añade temporalmente al bloque de diferencia (210), que aumenta o disminuye la señal de referencia recibida del bloque de relación de transmisión (208), dando como resultado de este modo un cambio momentáneo en la señal de orden de velocidad enviada al regulador de velocidad (212). El controlador de motor (154) recibe la señal de orden de velocidad procedente de la caja de engranajes electrónica (152) (figura 6) y varía la velocidad del motor (66).

El registro deseado de almohadillas absorbentes (32) con respecto a una señal de referencia de la máquina detectada por el detector (110) puede llevarse a cabo según se ha descrito anteriormente. Mediante el control selectivo de la distancia entre almohadillas absorbentes (32) sucesivas (figura 5A), cada almohadilla absorbente (32) puede ser registrada de manera deseable con una señal de referencia de la máquina asociada detectada por el detector (110). El control de la separación y disposición de las almohadillas absorbentes (32) con respecto a las marcas de referencia (74) se adapta a las variaciones u otros tipos de anomalías que pueden estar presentes en los materiales, el aparato o el proceso, o corrige las mismas.

En la figura 11 se muestra de manera esquemática un sistema de control para las aplicaciones de adhesivo a efectos de construir y aplicar la estructura compuesta de forro-aleta (55) (figuras 5B, 9). En el sistema de control de registro (124), un contador reiniciable de software (234) cuenta los impulsos del codificador de registro de eje de accionamiento (132), y se reinicia a cero cuando el mismo alcanza el promedio móvil de señal de referencia de la máquina. El dispositivo de aplicación de adhesivo (115) es activado y desactivado según los conteos predeterminados del contador reiniciable de software (234) seleccionables por el operario. El dispositivo de aplicación de adhesivo (115) permanece activado según la longitud en la que el elemento elástico quedará fijado. Los conteos procedentes del codificador de registro (132) están relacionados directamente con la distancia entre las marcas de referencia (74). Por ejemplo, el mecanismo de transmisión de la máquina puede estar dispuesto de modo que el promedio móvil de señal de referencia de la máquina de 2000 conteos se corresponda con 500 milímetros entre las marcas de referencia (74), dejando 4 conteos por milímetro para una introducción fácil por parte del operario de ajustes de disposición de componente. Tal como se ha descrito anteriormente, el promedio móvil de señal de referencia de la máquina está determinado por el sistema de adquisición de entrada (134), y representa la distancia entre cada dos marcas de referencia (74) sucesivas, según lo detectado por el detector (110).

El sistema de adquisición de entrada (134) transmite el tren de impulsos procedente del codificador de registro del eje de accionamiento (132) y el promedio móvil de señal de referencia de la máquina al contador reiniciable (234) para obtener una indicación de posición dentro de cada producto mientras el mismo pasa por el dispositivo de aplicación de adhesivo (115). Los puntos de ajuste seleccionables por el operario son recibidos desde la interfaz persona-máquina (160), y son convertidos de milímetros a conteos equivalentes a los conteos del codificador de registro del eje de accionamiento en el calibrador (238). El valor del contador reiniciable (234) es comparado en un comparador (236), según instrucciones programadas previamente, con los puntos de ajuste seleccionables por el operario. El comparador (236) genera una señal que determina el momento en el que el dispositivo de aplicación de adhesivo debe ser activado y desactivado. La señal procedente del comparador (236) se envía a una tarjeta de salida separada (240) que controla el solenoide de adhesivo (157), que acciona a su vez el dispositivo de aplicación de adhesivo (115).

Por ejemplo, en una realización específica, el adhesivo de fijación del elemento elástico de aleta está situado preferentemente a una distancia de entre 100 y 400 milímetros del inicio del producto, medida desde la posición de la marca de referencia (74). El operario introduce el punto de ajuste seleccionable de 100 milímetros, que representa el punto de inicio para la aplicación del adhesivo, y de 300 milímetros, que representa la duración de la aplicación de dicho adhesivo. El calibrador (238) convierte estos puntos de ajuste en conteos de codificador de 400 y 1200, utilizando el ejemplo al que se ha hecho referencia anteriormente, en el que la transmisión de la máquina deja 4 conteos por milímetro de capa (80) en la máquina. El calibrador (238) envía los puntos de ajuste convertidos al comparador (236), donde son almacenados y utilizados hasta que se introduce un nuevo punto de ajuste. Por ejemplo, en el caso en el que el promedio móvil de señal de referencia de la máquina es 2030, el contador reiniciable (234) cuenta de 0 a 2030 en cada producto. Cuando el contador reiniciable alcanza 400 conteos, el comparador iguala dicho valor con el punto de ajuste en conteos, y envía una señal a la tarjeta de salida separada (240), que activa a su vez el solenoide de adhesivo (157), iniciando de este modo el flujo de adhesivo procedente del dispositivo de aplicación de adhesivo (115). El solenoide de adhesivo (157) permanece activado hasta que el contador reiniciable alcanza 1200 conteos, de modo que el comparador iguala dicho valor con el punto de ajuste en conteos y desactiva la señal. Cuando el contador reiniciable (234) alcanza 2030 conteos, el mismo se reinicia a cero.

De manera similar, el sistema de adquisición de entrada (134) controla el dispositivo de aplicación de adhesivo (191) (figuras 5B, 9) para unir los extremos del elemento compuesto de aleta (57) con la capa (82) y obtener la fijación direccional de la máquina deseada, a efectos de fabricación y rendimiento del producto.

Normalmente, la máquina determina la longitud de repetición de producto. A efectos de cambiar entre una longitud de producto y otra, es necesario un conjunto de partes con un nivel de longitud específica diferente. En la presente invención, el material de referencia determina la longitud de repetición de producto. A efectos de poder obtener lo anteriormente descrito, la invención da a conocer un proceso para ajustar la velocidad de los motores de accionamiento de módulo, de modo que la disposición de los componentes de producto puede ser registrada de manera adecuada utilizando la señal de referencia de la máquina detectada por el detector (110). Posteriormente, dicho método de control puede utilizarse también para controlar la disposición de otros procesos intermitentes, que incluyen, aunque de manera no limitativa, la aplicación de adhesivo, impresión, curvado, perfilado, corte o similares, y en el proceso, obteniéndose de este modo una disposición relativa de los componentes de producto. Por lo tanto, la presente invención permite obtener un rápido nivel de capacidad de cambio al cambiar la capa (80), y disponer todos los componentes posteriores siguiendo la posición de las marcas de registro (74) contenidas en la misma.

Se entenderá que los detalles de las realizaciones anteriores, descritos a efectos ilustrativos, no se interpretarán de manera que limiten el alcance de la presente invención. Aunque anteriormente solamente se han descrito de manera detallada unas pocas realizaciones de la presente invención a título de ejemplo, los expertos en la materia apreciarán fácilmente que son posibles numerosas modificaciones de dichas realizaciones a título de ejemplo sin apartarse de las nuevas características y ventajas de dicha invención. De acuerdo con ello, se entenderá que todas estas modificaciones estarán comprendidas en el alcance de la presente invención, definido en las siguientes reivindicaciones y todos los equivalentes de las mismas. Asimismo, se entenderá que pueden existir numerosas realizaciones que no permitan obtener todas las ventajas de algunas realizaciones, especialmente de las realizaciones preferentes, aunque la ausencia de una ventaja específica no se interpretará necesariamente de modo que dicha realización esté fuera del alcance de la presente invención.

Claims (21)

1. Proceso para alinear una serie de componentes separados (32) en una primera capa (80) en movimiento continuo en la fabricación de un artículo absorbente (40), que comprende las etapas de:

transportar la serie de componentes separados (32) hacia la primera capa (80) en movimiento continuo, comprendiendo los componentes separados (32) componentes del artículo absorbente (40); y

superponer los componentes separados (32) sobre la primera capa (80) en movimiento continuo;

estando caracterizado dicho proceso por:

suministrar la primera capa (80) en movimiento continuo que incluye una serie de marcas de referencia (74) situadas de manera selectiva en la misma;

detectar cada una de las marcas de referencia (74), y generar una señal de marca de referencia (156) en respuesta a las mismas;

medir la distancia entre dos señales de marca de referencia sucesivas;

detectar cada uno de los componentes (32), y generar una señal de componente (158) en respuesta a los mismos;

medir la distancia entre dos señales de componente sucesivas;

generar una señal de control correctiva;

ajustar la velocidad de suministro de los componentes separados (32) en respuesta a la señal de control correctiva.

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2. Proceso, según la reivindicación 1, que comprende además la etapa de:

alinear los componentes (32) a una distancia determinada de las marcas de referencia correspondientes (74) en la primera capa (80).

3. Proceso, según la reivindicación 1 ó 2, que comprende además las etapas de determinar la posición real de los componentes superpuestos (32) con respecto a las marcas de referencia (74) correspondientes, y corregir un punto de ajuste del control de disposición de los componentes (32) posteriormente a la superposición de los componentes separados (32) sobre la primera capa (80) en movimiento continuo.

4. Proceso, según la reivindicación 1 ó 2, que comprende además las etapas de detectar la posición de los componentes superpuestos con respecto a las marcas de referencia correspondientes y corregir un punto de ajuste del control de disposición de los componentes posteriormente a la superposición de los componentes separados sobre la primera capa en movimiento continuo.

5. Proceso, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que los componentes y las marcas de referencia correspondientes de la primera capa son alineados directamente entre sí.

6. Proceso, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la primera capa es impresa previamente, como mínimo, con una marca de referencia por producto.

7. Proceso, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además la etapa de filtrar anomalías en las señales.

8. Proceso, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además la etapa de calcular la desviación estándar de las distancias entre la posición real de los componentes separados (32) con respecto a las marcas de referencia (74) correspondientes y una posición de objetivo predeterminada.

9. Proceso, según la reivindicación 8, que comprende además la etapa de comparar la desviación estándar con un límite de desviación predeterminado.

10. Proceso, según la reivindicación 8, que comprende además la etapa de determinar un nuevo punto de ajuste del control de disposición de los componentes (32).

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11. Proceso, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además las etapas de:

superponer una segunda capa (55) en movimiento continuo sobre la primera capa (80) en movimiento continuo y los componentes separados (32); y

comprimir las capas entre sí.

12. Proceso, según la reivindicación 11, que comprende además las etapas de:

aplicar un primer adhesivo de manera intermitente en una segunda capa (55) mediante la detección de una marca de referencia y, en respuesta, activar un dispositivo de aplicación de adhesivo (97) en un instante determinado durante un tiempo determinado;

superponer la segunda capa (55) sobre la primera capa (80) en movimiento continuo; y

comprimir la segunda capa (55) y la primera capa (80) en movimiento continuo.

13. Proceso, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además la etapa de sustituir la primera capa (80) en movimiento continuo por una capa adicional en movimiento continuo que incluye una serie de marcas de referencia (74) situadas de manera selectiva en la misma, estando separadas entre sí las marcas de referencia (74) de la capa adicional por una distancia diferente de la distancia entre las marcas de referencia (74) sucesivas de la primera capa (80).

14. Aparato para alinear una serie de componentes separados (32) en una primera capa (80) en movimiento continuo en la fabricación de un artículo absorbente (40), que comprende:

un transportador (50, 62) para transportar la serie de componentes separados (32) hacia la primera capa (80) en movimiento continuo, comprendiendo los componentes separados (32) componentes del artículo absorbente (40); y

un dispositivo para superponer los componentes separados (32) sobre la primera capa (80) en movimiento continuo;

y caracterizado por:

un dispositivo para suministrar la primera capa (80) en movimiento continuo que incluye una serie de marcas de referencia (74) situadas de manera selectiva en la misma;

un detector (110) para detectar cada una de las marcas de referencia (74), y un dispositivo para generar una señal de marca de referencia (156) en respuesta a las mismas;

un dispositivo para medir la distancia entre dos señales de marca de referencia (156) sucesivas;

un detector para detectar cada uno de los componentes (106), y un dispositivo para generar una señal de componente (158) en respuesta a los mismos;

un dispositivo para medir la distancia entre dos señales de componente (158) sucesivas;

un dispositivo para generar una señal de control correctiva; y

un dispositivo para ajustar la velocidad de suministro de los componentes separados (32) en respuesta a la señal de control correctiva.

15. Aparato, según la reivindicación 14, que comprende además un dispositivo (108) para determinar la posición real de los componentes superpuestos con respecto a las marcas de referencia (74) correspondientes y un dispositivo para corregir un punto de ajuste del control de disposición de los componentes en respuesta a la determinación de que la posición real de los componentes superpuestos (32) no es una posición deseada con respecto a las marcas de referencia (74) correspondientes.

16. Aparato, según la reivindicación 14 ó 15, que comprende además un dispositivo para filtrar anomalías en las señales.

17. Aparato, según la reivindicación 14, 15 ó 16, que comprende además un dispositivo para calcular la desviación estándar de las distancias entre la posición real de los componentes superpuestos (32) con respecto a las marcas de referencia (74) correspondientes y una posición de objetivo predeterminada.

18. Aparato, según la reivindicación 17, que comprende además un dispositivo para comparar la desviación estándar con un límite de desviación predeterminado.

19. Aparato, según la reivindicación 18, que comprende además un dispositivo para determinar un nuevo punto de ajuste del control de disposición de los componentes (32).

20. Aparato, según cualquiera de las reivindicaciones 14 a 19, que comprende además de un dispositivo para superponer una segunda capa (55) en movimiento continuo sobre la primera capa (80) en movimiento continuo y los componentes separados (32).

21. Aparato, según la reivindicación 20, que comprende además:

un dispositivo de aplicación (97) para aplicar adhesivo de manera intermitente en una segunda capa (55);

un detector (110) que detecta una marca de referencia (74) y, en respuesta, activa el dispositivo de aplicación de adhesivo (97) en un instante determinado durante un tiempo determinado;

un dispositivo para superponer la segunda capa (55) sobre a primera capa (80) en movimiento continuo; y

un dispositivo (49) para comprimir la segunda capa (55) y la primera capa (80) en movimiento continuo.