ES2212139T3 - Procedimiento y aparato para registrar una capa en movimiento continuo tratable con otra capa. - Google Patents

Abstract

Procedimiento para el centraje controlable de una serie de componentes (32) de una primera capa móvil de forma continua (54) con una serie de componentes (38) sobre una segunda capa en desplazamiento continuo (66), que comprende las siguientes etapas: disponer una primera capa móvil de modo continuo (54) que comprende una serie de componentes (32) separados entre sí en un tramo seleccionado, disponer una segunda capa en desplazamiento continuo (66) que comprende un material fijable de modo permanente e incluyendo una serie de componentes (38) separados entre sí en una longitud menor que dicha longitud seleccionada, representar los componentes (38) de la segunda capa en movimiento continuo (66) con una correspondiente serie de marcas de referencia (74), detectar cada una de las marcas de referencia (74) y generar una señal de marca de referencia en correspondencia a la misma, medir la distancia entre dos señales de marca de referencia sucesivas y generar una señal de control de corrección repetida de acuerdo con instrucciones preprogramadas, estirar la segunda capa en movimiento continuo (66) para ajustar la distancia entre dos marcas de referencia sucesivas (74) como respuesta a una señal de control de corrección repetida generada, superponer la primera capa en movimiento continuo (54) y la segunda capa en movimiento continuo (66) entre sí, detectar una marca de referencia (74) de la segunda capa en movimiento continuo (66) y su correspondiente componente (32) de la primera capa en movimiento continuo (54) después de la capa de superposición, y generar una señal de control de corrección de colocación de acuerdo con instrucciones preprogramadas y ajustar la velocidad de la segunda capa en desplazamiento continuo (66) como respuesta a una señal de control de corrección de colocación generada para registrar de manera controlable una marca de referencia (74) sobre la segunda capa en movimiento continuo (66) con su correspondiente componente (32) sobre la primera capa en movimiento continuo (54).

Description

Procedimiento y aparato para registrar una capa en movimiento continuo tratable con otra capa.

Antecedentes de la invención

La presente invención se refiere, de manera general, a procedimientos y aparatos para la fabricación de artículos absorbentes de un solo uso, y en particular, a procedimientos y aparatos para la fabricación de artículos absorbentes de un solo uso que tienen componentes centrados entre sí o en registro.

Diferentes productos son fabricados en una línea de fabricación continua por la adición secuencial de unos componentes a otros componentes suministrados previamente. Esto es particularmente ventajoso cuando uno o varios de los componentes pueden ser suministrados en forma de una capa continua única. Por ejemplo, en la formación de artículos absorbentes de un solo uso, tales como pantalones de aprendizaje, pañales, artículos de incontinencia, productos para cuidados femeninos, o similares, se suministra normalmente una capa en un punto de la línea de fabricación en forma de un rollo continuo, y se pueden suministrar en diferentes puntos de la línea de fabricación como objetos individuales esterillas absorbentes, bandas elásticas para la cintura, bandas elásticas para las piernas, paneles laterales estirables, y/u otros elementos o componentes.

Se conocen varios métodos y aparatos para juntar los componentes de un producto único, de manera que los componentes del producto compuesto se encuentran en una relación deseada entre sí. Al juntar estos componentes de manera apropiada, se utilizan diferentes métodos y aparatos conocidos para indicar la posición de un componente específico, y a continuación para ajustar la posición de otros componentes subsiguientes a efectos de posicionarlos de manera apropiada.

La Patente WO 88/03089 se refiere, de manera general, a la producción de cajas de cartón y da a conocer un dispositivo y método para la formación de un elemento laminar móvil de un material laminado compuesto que tiene zonas debilitadas desde un elemento laminar móvil continuo de un material plástico en forma de película relativamente extensible y un elemento laminar móvil continuo de un material de papel no extensible. A efectos de conseguir un centraje apropiado de las partes perforadas del elemento laminar de papel y las zonas impresas del elemento laminar, se prevé un sistema de control de alineación que comprende el control de los elementos de centraje o registro del elemento laminar espaciados preferentemente más abajo del punto de tangencia de laminación y controlar el paso de los modelos o dibujos de perforaciones y las zonas objetivo en lugares a lo largo de los respectivos elementos laminares en una corta distancia más arriba del punto de tangencia de laminación.

Un problema que aparece con estos métodos y aparatos es que no compensan adecuadamente el estirado o destensado de una capa en desplazamiento continuo. Durante procesos de fabricación de este tipo, una capa móvil de manera continuada es sometida a diferentes tensiones provocadas por su accionamiento o tracción a lo largo de los procesos para su manipulación. Estas tensiones provocan el estirado o relajación, es decir, destensado, de la capa en movimiento continuado, resultando ello en que algunos de los componentes quedan mal situados o, una vez posicionados, se desplazan fuera de la posición. Dado que es virtualmente imposible mantener un tensado constante sobre la capa desplazable continuamente, el grado de estirado varía en todo el proceso. Como consecuencia, aunque un componente posicionado primeramente puede encontrarse inicialmente dentro de una posición aceptable, el estirado o relajación de la capa en desplazamiento continuo puede tener como resultado que el componente se encuentre fuera de la posición aceptable en el producto compuesto final.

Otro problema con los métodos y aparatos actuales es que no proporcionan medios adecuados para el registro o alineación de dos capas en movimiento continuo, y en particular cuando alguna de las capas tiene un componente o similar preimpreso o preposicionado que se tiene que alinear o centrar con un componente o similar preimpreso o preposicionado en la otra de las capas durante la fabricación de una serie de productos que tienen un centraje o alineación deseados de los componentes.

Características de la invención

Como respuesta a las dificultades y problemas que se han indicado en la técnica anterior, la presente invención da a conocer un procedimiento y aparato para el registro o centraje de una serie de componentes sobre una capa en movimiento continuo con una correspondiente serie de componentes sobre una segunda capa en desplazamiento continuo que comprende un material fijable de manera permanente.

En una forma de la presente invención, se da a conocer un proceso para centrar de forma controlable una serie de componentes de una primera capa en movimiento continuo con una serie de componentes de una segunda capa en movimiento continuo, comprendiendo las siguientes etapas: (1) disponer una primera capa en desplazamiento continuo que comprende una serie de componentes espaciados entre sí en una longitud determinada, (2) disponer una segunda capa en movimiento continuo que comprende un material fijable de manera permanente, e incluyendo una serie de componentes separados entre sí en una longitud menor que la longitud seleccionada, (3) representar los componentes de la segunda capa del movimiento continuo con una serie correspondiente de marcas de referencia, (4) detectar cada una de las marcas de referencia y generar una señal de la marca de referencia como respuesta a ello, (5) medir la distancia entre dos marcas de referencia sucesivas y generar una señal de control correctivo de repetición de acuerdo con instrucciones preprogramadas, (6) desplazar la segunda capa en movimiento continuo para ajustar la distancia entre dos marcas sucesivas de referencia como respuesta a una señal de control de corrección de repetición generada,(7) superponer la primera capa en desplazamiento continuo y la segunda capa en desplazamiento continuo entre sí, (8) detectar una marca de referencia de la segunda capa en movimiento continuo y su correspondiente componente de la primera capa en desplazamiento continuo después de la etapa de superposición, y generar una señal de control de corrección de colocación de acuerdo con instrucciones preprogramadas, y (9) ajustar la velocidad de la segunda capa en desplazamiento continuo como respuesta a una señal de control de corrección de colocación generada para centrar de forma controlable una marca de referencia sobre la segunda capa en movimiento continuo con su correspondiente componente en la primera capa en desplazamiento continuo.

En otra forma de la presente invención, se da a conocer un procedimiento para centrar de manera controlable una serie de marcas de referencia de una primera capa en movimiento continuo con una serie de marcas de referencia correspondientes de una segunda capa en movimiento continuo, comprendiendo las siguientes etapas: (1) disponer una primera capa en movimiento continuo incluyendo una serie de marcas de referencia separadas entre sí en una longitud seleccionada, (2) disponer una segunda capa en movimiento continuo que comprende un material fijable permanentemente, e incluyendo una serie de marcas de referencia correspondientes separadas entre sí en una longitud menor que la longitud seleccionada, (3) detectar cada una de las marcas de referencia de la segunda capa en movimiento continuo y generar una marca de referencia en respuesta a ello, (4) medir la distancia entre dos señales de referencia sucesivas y generar una señal de control de corrección repetida de acuerdo con instrucciones preprogramadas, (5) desplazar la segunda capa en movimiento continuo para ajustar la longitud como respuesta a una señal de control de corrección repetida generada, (6) superponer la primera capa en movimiento continuo y la segunda capa entre sí, (7) detectar una marca de referencia de la segunda capa en movimiento continuo y su correspondiente marca de referencia de la primera capa en movimiento continuo después de la etapa de superposición y generar una señal de control de corrección de colocación de acuerdo con instrucciones preprogramadas, y (8) ajustar la velocidad de la segunda capa en movimiento continuo como respuesta a una señal de control de corrección de colocación generada para centrar de manera controlable una marca de referencia de la segunda capa en desplazamiento continuo con su correspondiente marca de referencia sobre la primera capa en movimiento continuo.

En otra forma adicional de la presente invención, se da a conocer un aparato para centrar de forma controlable una serie de componentes de una primera capa en movimiento continuo con una serie de componentes sobre una segunda capa en movimiento continuo, que comprende: (1) medios para proporcionar una primera capa en movimiento continuo incluyendo una serie de componentes separados entre sí a una distancia seleccionada, (2) medios para proporcionar una segunda capa en movimiento continuo que comprende un material fijable de modo permanente, e incluyendo una serie de componentes representados por una serie correspondiente de marcas de referencia separadas entre sí en una longitud menor que la longitud seleccionada, (3) medios para detectar cada una de las marcas de referencia y medios para generar una señal de referencia en respuesta a aquéllas, (4) medios para medir la distancia entre dos señales de referencia sucesivas y medios para generar una señal de control correctivo de repetición de acuerdo con instrucciones preprogramadas, (5) medios para desplazar la segunda capa en movimiento continuo para ajustar la distancia entre dos marcas de referencia sucesivas como respuesta a una señal de control de corrección de repetición, (6) medios para superponer la primera capa en movimiento continuo y la segunda capa en movimiento continuo entre sí, (7) medios para detectar una marca de referencia de la segunda capa en movimiento continuo y su componente correspondiente de la primera capa en movimiento continuo, cuyos medios de detección están dispuestos más abajo de los medios para superposición de la primera y segunda capas, y medios para generar una señal de control de corrección de colocación de acuerdo con instrucciones preprogramadas, y (8) medios para ajustar la velocidad de una segunda capa en movimiento continuo como respuesta a una señal de control correctivo de colocación para centrar de forma controlable una marca de referencia sobre la segunda capa en movimiento continuo con su correspondiente componente sobre la primera capa en movimiento continuo.

En otra forma adicional de la presente invención, se da a conocer un aparato para registrar o centrar de forma controlable una serie de marcas de referencia de la primera capa en movimiento continuo con una serie de correspondientes marcas de referencia de una segunda capa en movimiento continuo, que comprende: (1) medios para proporcionar una primera capa en movimiento continuo incluyendo una serie de marcas de referencia separadas entre sí en una distancia seleccionada, (2) medios para proporcionar una segunda capa en movimiento continuo que comprende un material fijable de modo permanente, e incluyendo una serie de marcas de referencia correspondientes separadas entre sí en una longitud menor que la longitud seleccionada, (3) medios para detectar cada una de las marcas de referencia de la segunda capa en movimiento continuo y medios para generar una señal de referencia como respuesta a ello, (4) medios para medir la distancia entre dos señales de referencia sucesivas y medios para generar una señal de control de corrección de repetición de acuerdo con instrucciones preprogramadas, (5) medios para desplazar la segunda capa en movimiento continuo para ajustar la longitud como respuesta a una señal de control de corrección repetida, (6) medios para superponer la primera capa en movimiento continuo y la segunda capa entre sí, (7) medios para detectar una marca de referencia de la segunda capa en movimiento continuo y su correspondiente marca de referencia de la primera capa en movimiento continuo, cuyos medios de detección han sido dispuestos más abajo de los medios para superponer la primera y segunda capas, y medios para generar una señal de control de corrección de colocación de acuerdo con instrucciones programadas, y (8) medios para ajustar la velocidad de la segunda capa en movimiento continuo como respuesta a una señal de control de corrección de colocación para centrar o registrar de forma controlable una marca de referencia de la segunda capa en movimiento continuo con su marca correspondiente de referencia sobre la primera capa en movimiento continuo.

Breve descripción de los dibujos

Las anteriormente mencionadas y otras características de la presente invención y la forma de conseguirlas quedarán más evidentes, y la invención se comprenderá mejor al hacer referencia a la siguiente descripción de la invención, en relación con los dibujos adjuntos, en los que:

la figura 1 muestra una vista frontal de un artículo que tiene un gráfico dispuesto de forma centrada sobre el mismo;

la figura 2 muestra una vista frontal de otro artículo que tiene un gráfico de forma centrada sobre el mismo;

la figura 2A muestra de forma ilustrativa el artículo de la figura 2 en disposición plana y estirada, desmontada;

la figura 3 muestra una capa en desplazamiento continuo que tiene una serie de gráficos separados y distintivos sobre el mismo;

la figura 4 muestra una capa compuesta en movimiento continuo que tiene una serie de gráficos separados y distintos sobre la misma;

la figura 5 muestra esquemáticamente un aparato y procedimiento para la fabricación de un artículo que tiene un gráfico centrado sobre el mismo;

la figura 6 muestra un diagrama de bloques esquemático de los datos de flujo utilizados en relación con el aparato y proceso de la figura 5;

la figura 7 muestra un diagrama de bloques de la caja de engranajes electrónica de la figura 6; y

la figura 8 muestra gráficamente un control de colocación utilizado en relación con el aparato y proceso de la figura 5.

Descripción detallada

La siguiente descripción detallada será realizada en el contexto de centraje y control de centrado, como mínimo, de una capa en desplazamiento continuo con respecto, como mínimo, a una segunda capa en desplazamiento continuo en la fabricación de artículos absorbentes de un solo uso, y de manera específica, un pantalón de aprendizaje absorbente de un solo uso para niños. Se incluyen entre otros ejemplos de artículos absorbentes, sin que ello constituya limitación, pantalones absorbentes, pañales, productos para cuidados femeninos, productos de incontinencia, o similares. La presente invención prevé también otros productos o dispositivos no relacionados con los artículos absorbentes de un solo uso. Para los objetivos de la presente descripción, el término "producto" puede hacer referencia, sin que ello sea limitativo, a cualquier artículo, dispositivo, laminado, combinado o similar. El término "componente" puede hacer referencia, sin que ello sea limitativo, a zonas determinadas, tales como bordes, esquinas, laterales o similares; miembros estructurales, tales como bandas elásticas, acolchados absorbentes, capas o paneles estirables, capas de material, o similares; o un gráfico. El término "gráfico" puede hacer referencia, sin que constituya limitación, a cualquier diseño, dibujo o similar.

Un pantalón de aprendizaje para niños puede tener, por ejemplo, múltiples componentes relativos al aspecto y/o componentes funcionales centrados dentro de la dirección seleccionada de la máquina (MD) y/o dirección transversal (CD). El término "dirección de la máquina" se refiere a la dirección principal de movimiento de las capas en desplazamiento continuo en el proceso de fabricación, y el término "dirección transversal" se refiere a la dirección transversal a la dirección de la máquina. El ejemplo descrito es el del centraje o registro de un gráfico en la dirección de la máquina dentro de un área determinada del pantalón.

Por lo tanto, la presente invención puede proporcionar un pantalón de aprendizaje infantil de un solo uso, que tiene uno o varios componentes relativos al aspecto o funcionales centrados o en registro con otros componentes. Son ejemplos de componentes que están relacionados con el aspecto, sin que ello sea limitativo, el centraje o registro de gráficos; indicación o énfasis de las aberturas para piernas y cintura a efectos de hacer la conformación del producto más evidente o más visible para el usuario; indicación o énfasis de áreas del producto para simular componentes funcionales tales como bandas elásticas para las piernas, bandas elásticas para la cintura, aberturas frontales simuladas para niños, fruncidos para niñas; remarcado de zonas del producto para cambiar el aspecto o dimensiones del mismo; indicadores de registro de humedad, indicadores de temperatura y similares en el producto; registro de una etiqueta posterior, o etiqueta frontal, en el producto; y registro o centraje de instrucciones escritas en cualquier localización del producto.

Se incluyen entre ejemplos de componentes funcionales, sin que ello constituya limitación, elásticos para la cintura, elásticos para las piernas, áreas respirables, zonas repelentes a los fluidos, zonas humectables por los fluidos, adhesivos o recubrimientos, tintas encapsuladas, materiales químicamente sensibles, materiales ambientalmente sensibles, materiales térmicamente sensibles, materiales sensibles a la humedad, perfumes, agentes para el control de olores, tintas, dispositivos de fijación, zonas de almacenamiento de fluidos, áreas texturadas o embutidas, o similares.

El pantalón de aprendizaje que se describe comprende una esterilla o compresa absorbente dispuesta entre una cubierta externa impermeable a los líquidos y un recubrimiento permeable a los líquidos. El pantalón de aprendizaje comprende además paneles laterales elásticos que están unidos a la cubierta externa a efectos de proporcionar elasticidad a la misma. La cubierta externa impermeable a los líquidos puede comprender dos capas de material unidas de manera apropiada entre sí, en las que la capa interna puede ser una capa impermeable a los líquidos y la capa externa puede ser una capa de material no tejido que tiene textura similar a un tejido. En este caso, es la capa impermeable a los líquidos más interior la que tiene un gráfico impreso en alineación o centraje. El gráfico en registro o centraje incluye en general un diseño o dibujo visualmente agradable y está centrado de manera controlable en el área deseada del producto. Un ejemplo de un gráfico centrado de este tipo comprende un gráfico dispuesto en la parte central del pantalón, e incluye una banda de cintura elástica simulada, bandas elásticas para las piernas simuladas y una "abertura frontal" simulada para niños, fruncidos simulados para niñas, o similares. Una descripción más detallada de la construcción y diseño de pantalones de aprendizaje absorbentes de un solo uso se desprende de la Patente U.S.A. Nº 4.940.464 de 10 de julio de 1990.

Se describe en la presente descripción un proceso específico y aparato para el centraje de una serie de componentes distintos y separados posicionados selectivamente sobre una primera capa de material en desplazamiento continuo con una correspondiente serie de componentes de síntesis separados posicionados selectivamente sobre una segunda capa de material en desplazamiento continuo. La segunda capa de material tiene los componentes adecuadamente representados por marcas de referencia respectivas, dispuestas encima de la misma con una repetición uniforme en longitud que es más corta que la longitud repetitiva del producto en el sentido de la máquina, que se definirá más adelante. La distancia entre dos marcas de referencia sucesivas es determinada y a continuación es utilizada para calcular una señal de control para las condiciones de proceso del momento. Cuando se calcula una señal de control, la segunda capa de material es desplazada o alargada de forma controlable de manera que la distancia entre dos marcas de referencia sucesivas es igual substancialmente a la distancia seleccionada, que, en este caso, es la longitud repetitiva en sentido máquina, designándose este término "bucle de repetición" ("repeat loop"). La segunda capa está centrada de manera controlable con respecto a la primera capa de material de manera que cada marca de referencia está centrada selectivamente con un componente respectivo; esto es lo que se designa el "bucle de colocación" ("placement loop"). El término "marca de referencia" se puede referir, sin que sea limitativo, a una estructura tal como elásticos para la cintura o las piernas, gránulos adhesivos, esquinas o bordes de estructura, medios de transporte tales como cintas transportadoras, marcas visibles, marcas magnéticas, marcas eléctricas, marcas electromagnéticas, abrillantadores ópticos sensibles a la radiación ultravioleta, o similares, todos los cuales pueden ser detectados o identificados por un dispositivo apropiado. El término "longitud del producto repetida en sentido máquina" se refiere a una distancia seleccionada que, en este ejemplo, es la distancia medida entre componentes sucesivos iguales durante la fabricación. Por ejemplo, entre bandas de cintura sucesivas, esterillas absorbentes, o similares. En otras palabras, la longitud de producto repetida en sentido máquina es la longitud de un producto durante el proceso de fabricación. Por lo tanto, cuando se centra una marca de referencia con un componente de la primera capa, entonces el componente representado por dicha marca de referencia queda centrado o en registro con el componente de la primera capa.

Con respecto al bucle de repetición, la segunda capa tiene las marcas de referencia dispuestas selectivamente en la misma de forma que corresponde a una correspondiente pluralidad o serie de componentes distintos y separados, tales como gráficos. Un primer detector genera una señal como respuesta a cada marca de referencia. La distancia entre cada señal de nueva generación y la señal más recientemente precedente está medida en unidades de un dibujo o mecanismo de alargamiento, de manera que el mecanismo puede ser accionado para desplazar o alargar la segunda capa, de manera que la distancia entre una señal de nueva generación subsiguiente y la señal más recientemente precedente es una longitud repetida del producto en dirección máquina. De este modo, el bucle de repetición se refiere a la duplicación repetida de la longitud del producto entre dos marcas de referencia sucesivas.

El término "desplazamiento" ("draw"), y variaciones del mismo, tales como, por ejemplo, "desplazando" ("drawing") y "desplazado" ("drawn"), se refiere de modo general a la aplicación selectiva de una fuerza o presión contra una capa móvil de material para alargar el material de manera controlable.

Con respecto al bucle de colocación, el centraje deseado de una marca de referencia a un componente se lleva a cabo por comparación y control de un valor base en correspondencia con un punto objetivo determinado. Un "valor base" se refiere a la distancia medida entre una marca de referencia y una señal de referencia constante generada por la máquina. Un "punto objetivo determinado" se refiere a un valor seleccionado dentro del cual se mantiene el valor de base.

Se describe en esta descripción, a título de ejemplo, un procedimiento distintivo y correspondiente aparato para utilizar una capa preimpresa de material incluyendo una serie de gráficos distintivos y separados sobre la misma, variando la longitud lo que sea necesario de la capa para coincidir con una longitud seleccionada, y aplicando a continuación y centrándolo con otra capa que comprende componentes previamente aplicados y previamente montados, tales como esterillas absorbentes, proporcionando de esta manera un proceso de fabricación para artículos absorbentes individuales de un solo uso que tienen gráficos centrados sobre los mismos en áreas determinadas. El procedimiento y aparato se pueden utilizar también para aplicar, durante su fabricación, otros varios componentes funcionales y de aspecto que han sido impresos, unidos, posicionados, o similar, sobre una capa en un lugar específico a efectos de centrarse de manera selectiva en el producto final.

La segunda capa de material es preimpresa con una serie de gráficos separados y distinguibles. Los gráficos impresos están dispuestos de manera tal que finalmente quedarán posicionados en la misma área designada de cada producto terminado. El término "terminado" o "final", cuando se utiliza con referencia a un producto, significa que el producto ha sido fabricado de manera adecuada para su objetivo deseado. El material del que está realizada la segunda capa tiene naturaleza cristalina o características tales que se puede fijar de manera permanente. El término "fijado de modo permanente", o variaciones del mismo, tales como, por ejemplo, "fijable de manera permanente", se refiere a una característica o naturaleza que permite o provoca que el material retenga o mantenga una cierta deformación. Por ejemplo, un material fijable de forma permanente desplazado entre un par de rodillos de calandrado, que tienen una dimensión de pinzado menor que el grosor del material, tendrá su grosor reducido, adelgazado o estirado a la dimensión del punto de tangencia, y después de ello, retendrá el grosor reducido. La longitud del material estirado, y también su anchura posiblemente, aumentarán debido a la acción de estirado o de adelgazamiento del grosor del material. El grosor reducido del material y la longitud incrementada es fijada de manera firme y de modo permanente posteriormente, como mínimo, por objetivos y teniendo en cuenta las condiciones del proceso de fabricación. El material no tenderá a recuperar su forma original. Estos tipos de materiales tienen naturaleza cristalina, es decir, tienen características cristalinas, y de manera deseable son altamente cristalinos en su naturaleza. En general, no tienen las características de materiales amorfos. Los materiales cristalinos tienen una disposición interna regularmente repetitiva de partículas, tales como moléculas o átomos. Son ejemplos de materiales cristalinos los plásticos tales como, a título de ejemplo, polipropileno orientado, poliéster orientado, nylon orientado, fibras de unión por hilatura, o similares. Cuanto más orientado, más cristalino es el material, más permanente o constante será su fijado después de, por ejemplo, ser estirado o adelgazado. Cuanto más cristalino es el material, mejor resiste una deformación o fijación seleccionada. De modo deseable, la deformación o fijación seleccionada pasa a ser firme y permanece de este modo en la totalidad de la manipulación posterior en un proceso de fabricación. Los ejemplos de deformación o estirado o adelgazamiento incluyen, sin que ello sea limitativo, laminado en frío, calandrado, estirado con estrechamiento, o similares. La segunda capa es estirada de manera selectiva para producir su alargamiento controlable, a efectos de hacer coincidir de manera apropiada la distancia entre dos marcas de referencia sucesivas en la distancia repetida del producto en el sentido máquina y para controlar un valor de referencia relativo a un punto de ajuste deseado u objetivo. Esto se realiza para centrar las marcas de referencia con respecto a componentes previamente procesados y precolocados, tales como, por ejemplo, esterillas absorbentes. Un sistema de sensores utilizado conjuntamente con hardware y software de ordenador inspecciona la localización centrada o en registro, dibujos repetidos y error en el punto determinado. Los datos recibidos de estos sensores se utilizan para controlar el estirado o alargamiento según sea necesario para el centraje deseado. Los ajustes de la segunda capa se realizan de manera tal que los gráficos previamente impresos son registrados o centrados de manera deseable con una serie correspondiente de componentes. La distancia entre las marcas de referencia previamente impresas es determinada con referencia al material del que está constituida la segunda capa, dado que el material se tiene que alargar para separar las marcas de referencia entre sí a efectos de coincidir con una longitud de repetición del producto en el sentido máquina. Si las marcas de referencia están separadas inicialmente con demasiada proximidad sobre el material seleccionado, puede no ser posible incrementar su distancia de separación, por estirado o alargamiento del material, para coincidir con una longitud de repetición del producto en el sentido máquina.

Estas características afectan ventajosamente una capa que se desplaza a alta velocidad a efectos de centrarla o alinearla con otra capa. En particular, se prevé información exacta en tiempo real durante el proceso de producción, y rápidos ajustes en el proceso para proporcionar la configuración y centraje deseados de las marcas de referencia y sus componentes asociados en el producto final. La utilización del término "capa" puede hacer referencia, sin que ello sea limitativo, a cualquier tipo de substrato, tal como elemento laminar tejido, elemento laminar no tejido, películas, laminados, combinados, materiales elastómeros, o similares. Una capa puede ser permeable a los líquidos y al aire, permeable al aire pero impermeable a los líquidos, impermeable tanto al aire como a los líquidos, o similares.

Cada uno de los gráficos separados y distintivos posicionados de manera selectiva sobre la capa en desplazamiento continuo tiene una marca de referencia asociada con el mismo. Esto significa que cada marca de referencia se ha dispuesto de manera selectiva con respecto a un gráfico respectivo, de forma que la marca de referencia puede ser detectada y centrada de manera apropiada en el producto registrando, de esta manera, apropiadamente cada gráfico en su producto. Anteriormente, se ha descrito una marca de referencia en términos de ejemplos específicos, y en la siguiente descripción la marca de referencia es seleccionada como abrillantador óptico. Una marca de referencia, tanto si es un abrillantador óptico u otros medios, se puede configurar en cualquier dimensión o forma. La marca de referencia puede comprender una forma general rectangular con una dimensión en dirección máquina de, aproximadamente, 19 milímetros y una dimensión en dirección transversal de unos 37 milímetros. Se pueden utilizar opcionalmente otras dimensiones. Se deberá comprender que los diferentes medios de detección y sensores descritos deben ser compatibles de modo apropiado con el tipo de marca de referencia asociada que se tiene que detectar. El término "asociado" se refiere a que una marca de referencia se encuentre directamente sobre un componente que representa, tal como un gráfico, o que se encuentre selectivamente separada del mismo. El abrillantador óptico es dispuesto de manera sensible a la radiación ultravioleta. El abrillantador óptico es capaz, por ejemplo, de absorber radiación ultravioleta y adquirir luego aspecto fluorescente para emitir un espectro de luz que puede ser detectado por un detector o sensor apropiado y compatible. La radiación ultravioleta se comprende, de modo general, que incluye radiación electromagnética que tiene longitudes de ondas comprendidas aproximadamente entre 20 y 400 nanómetros. Entre los abrillantadores ópticos adecuados se incluyen, por ejemplo, el UVITEX OB fabricado por Ciba-Geigy, y LEUCOPURE EGM fabricado por Sandoz Chemicals Corporation.

En el caso en el que la marca de referencia comprende abrillantadores ópticos sensibles a la luz ultravioleta, un detector o sensor adecuado es un detector activado por UV, tal como un detector SICK modelo LUT 2-6 de la firma SICK OPTIK ELEKTRONIK, INC., empresa con domicilio en St. Paul, Minnesota.

Otras marcas de referencia, así como sensores, dispositivos ordenadores, motores, y similares, se describen en las Patentes U.S.A. Nº 5.235.515; Nº 5.359.525 y Nº 4.837.715.

El proceso y aparato descritos utilizan varios dispositivos, y los dispositivos representativos incluyen "encoders", contadores de señales y sensores. Un "encoder" genera un tren de impulsos, que es un número seleccionado de impulsos por giro del eje del "encoder", a efectos de contaje y control subsiguiente. Un contador de señales recibe un tren de impulsos generado de un "encoder" y cuenta los impulsos para su consulta posterior. Un sensor detecta la existencia o interrupción en un proceso y genera una señal como respuesta a ello.

Haciendo referencia a la figura 1, se ha mostrado un pantalón de aprendizaje para niños (10) de un solo uso, que comprende en general un panel frontal (12), un panel posterior (14), un panel de la ingle (16) que interconecta los paneles frontal y posterior (12), (14) y un par de paneles laterales elásticos (18). Cada panel lateral elástico (18) está formado a partir de dos partes elásticas separadas (figura 2A) y están unidas de manera adecuada entre sí, por ejemplo, mediante unión por ultrasonidos, para formar una costura lateral (20). Cuando tiene lugar la construcción de las costuras laterales (20), se forman una abertura de la cintura (22) y una abertura (24) para las piernas. Las costuras laterales (20) pueden ser construidas para su rotura manual a efectos de permitir que el pantalón de aprendizaje (10) pueda ser sacado manualmente por la persona cuidadora, de manera que se pueda eliminar fácilmente del cuerpo del niño, por ejemplo, después de una defecación. Los paneles laterales elásticos (18) (figura 1) y costuras laterales (20) se pueden disponer de cualquier manera adecuada. Un modo específico de disponer los paneles laterales elásticos (18) es la que se describe en las Patentes U.S.A. Nº 5.224.405 y Nº 5.104.116. La disposición de las costuras laterales (20) se puede conseguir de la manera descrita en la Patente U.S.A. Nº 5.046.272.

El pantalón de aprendizaje (10) comprende además un elástico frontal de la cintura (26) unido de manera adecuada al panel frontal (12), un elástico de cintura posterior (28) unido de manera adecuada al panel posterior (14), elásticos para las piernas (30) unidos de manera adecuada al panel de la ingle (16), y una esterilla absorbente (32) (figura 4) dispuesta entre una cubierta externa impermeable a los líquidos u hoja posterior (34) (figura 1) y un recubrimiento permeable a los líquidos o lámina superior (36). La construcción básica de un pantalón de aprendizaje se ha conocido en esta técnica, y una construcción específica es la que se describe en la Patente U.S.A. Nº 4.940.464, de 10 de Julio de 1990. La Patente U.S.A. Nº 4.940.464 describe también varios materiales de los que se puede fabricar el pantalón de aprendizaje, y métodos de construcción de dicho pantalón.

Tal como se ha mostrado en la figura 1, un gráfico centrado (38) es posicionado selectivamente sobre el panel frontal (12), y en esta ilustración comprende un diseño de una "abertura frontal (23)", típica de una prenda interior para chicos, así como un arcoiris, sol, nubes y automóviles. El gráfico central (38) puede ser de cualquier tipo de dibujo deseado, una realización artística, instrucciones por escrito, o similares, y es deseable que quede dispuesto en el artículo en un lugar o situación seleccionada. Naturalmente, un gráfico centrado (38) comprendiendo una abertura simulada (23) sería totalmente inaceptable desde el punto de vista estético y/o funcional si estuviera situado en el panel de la ingle (16) o en el panel posterior (14).

Haciendo referencia a la figura 2, se ha mostrado otro pantalón de aprendizaje (40), que puede ser utilizado de manera típica para niñas pequeñas. En este diseño, un gráfico centrado (42) comprende fruncidos simulados en la cintura (29), fruncidos simulados (31) en las piernas, un arcoiris, sol, nubes, un carrito y un globo. También, en este caso, se puede utilizar cualquier diseño para un pantalón de aprendizaje destinado a su utilización por niñas pequeñas, a efectos de que sea estéticamente y/o funcionalmente agradable a las usuarias y al cuidador.

Un gráfico centrado (38) en la figura 1 o el gráfico centrado (42) en la figura 2 se pueden centrar o alinear de manera controlable, dependiendo de las dimensiones y tamaño del gráfico y la parte del artículo sobre la que se tiene que centrar el gráfico. En la figura 1, el gráfico (38) está centrado de manera controlable dentro de un área determinada (39) que, tal como se observa en la figura 1, está limitada o definida por un borde frontal de cintura (116), costuras (21) para los paneles y una línea (17) para el panel de la ingle. Las costuras (21) de los paneles son las costuras en las que los paneles laterales elásticos correspondientes (18) están unidos de manera adecuada al panel frontal (12) y al panel posterior (14). También, en este caso, una descripción más específica de la construcción y fabricación de este diseño de pantalón de aprendizaje (10) está contenida en la mencionada Patente U.S.A. Nº 4.940.464. La línea (17) del panel de la ingle está destinada, a los efectos de esta explicación, a ser simplemente la línea o límite formado en la parte baja del panel de la ingle (16), tal como se ha mostrado en la figura 1. Con esta descripción, la zona con diseño (39) tiene cuatro límites definidos que comprenden el borde de cintura frontal (116), costuras de paneles (21), línea de panel de la ingle (17) y las partes de las aberturas (24) para las piernas que se extienden entre una costura de panel correspondiente (21) y la línea de panel de la ingle (17). No es necesario que un área con diseño (39) quede completamente definida o limitada por una línea cerrada o un límite cerrado. Por ejemplo, en la figura 1, el área con diseño (39) puede quedar definida solamente por un borde frontal de cintura (116), costuras de paneles (21), que definen de modo suficiente un área con diseño (39) en la que un gráfico (38) puede quedar centrado de manera controlable. En este caso, el gráfico (38) puede ser centrado de forma controlable a una distancia seleccionada desde el borde frontal de la cintura (116), y centrado entre las costuras (21) del panel.

Otro ejemplo de la flexibilidad de elección de una zona (39) con diseño es la que se ha mostrado en la figura 2A, que muestra el pantalón de aprendizaje (40) de la figura 2 parcialmente desmontado, estirado en disposición aplanada. El estado aplanado y estirado se puede conseguir cogiendo el pantalón de aprendizaje terminado (40) de la figura 2 y rompiendo manualmente las costuras (20), y colocando a continuación el pantalón (40) en posición plana y estirándolo suficientemente para eliminar los fruncidos o pliegues provocados por cualesquiera elementos elásticos incorporados. En la figura 2A, la zona con diseño (39) está definida o limitada por el borde frontal de cintura (116), costuras (21) de los paneles, borde posterior de cintura (118), y un par de bordes (25) de las aberturas para las piernas que se extienden entre las respectivas costuras de paneles (21). De este modo, en la figura 2A, el área con diseño (39) tiene forma general rectangular, y el gráfico centrado (42) está centrado dentro de la zona con diseño (39) y en toda el área superficial de la misma. El gráfico centrado (42) comprende varios diseños componentes, tales como los fruncidos (31) simulados para las piernas y los fruncidos simulados para la cintura (29). Tal como se observa en la figura 2A, los bordes (25) de las aberturas de las piernas son lineales o líneas rectas. No obstante, en la figura 2, unos fruncidos simulados (31) para las piernas proporcionan una curvatura o forma percibida para el pantalón de aprendizaje (40), que es una de las características exclusivas en este caso.

Se prevé de manera exclusiva y ventajosamente una tolerancia muy estrecha en el centraje de un componente deseado, tal como los gráficos (38), (42), dentro de un área seleccionada, tal como el área con diseño (39). Con referencia a la figura 1, es evidente que la abertura frontal simulada (23) del gráfico (38) es necesario que esté centrada dentro del panel frontal (12). Sería poco deseable fabricar el pantalón de aprendizaje (10) por un método y/o aparato que no pudiera controlar el centraje apropiado de la abertura frontal simulada (23), puesto que de este modo la abertura frontal simulada (23) podría aparecer en el panel posterior (14) o en el panel de la ingle (16). La presente invención prevé un centraje altamente controlado de un componente deseado, tal como un gráfico (38) o (42), dentro del área deseada con dibujo, tal como el área con dibujo (39), dentro de una tolerancia aproximada de más o menos 12 milímetros, y dentro de una tolerancia más específica entre más o menos 3 milímetros aproximadamente.

Haciendo referencia a continuación a la figura 5, se ha mostrado esquemáticamente en la misma un aparato y procedimiento para el montaje parcial de una serie de pantalones de aprendizaje. Un dispositivo de suministro (44) suministra de manera continuada un absorbente envuelto en material celulósico (46), de tipo continuo, hacia medios separadores (48) que separan el absorbente envuelto con material celulósico (46), de tipo continuo, en una serie de esterillas o compresas absorbentes distintas y separadas (32). El dispositivo de suministro (44) puede ser cualquier mecanismo convencional para suministrar el absorbente (46). En general, los medios de suministro convencionales (44) comprenderán un molino de martillos para la formación de fibras esponjosas y, en caso deseado, para conseguir una envolvente para la mezcla de material superabsorbente con fibras esponjosas y, a continuación depositar el material esponjoso y el material superabsorbente sobre un tambor de conformación que tiene el diseño deseado para el artículo absorbente. El tambor de conformación deposita a continuación el material absorbente conformado sobre un material celulósico suave que se desplaza de manera continua, el cual es subministrado posteriormente a un panel de plegado para el plegado del material celulósico alrededor del absorbente. Esto proporciona el absorbente (46) envuelto en material celulósico, de tipo continuo. Dicho material absorbente puede comprender cualquier mezcla deseada o combinación de materiales absorbentes, tales como un material esponjoso y materiales superabsorbentes. Se pueden conseguir materiales superabsorbentes adecuados en diferentes subministradores comerciales, tales como Dow Chemical Company, Hoechst-Celanese Corporation y Allied Colloids, Inc. De manera típica, un material superabsorbente es capaz de absorber, como mínimo, 15 veces su propio peso en agua, y de manera deseable más de 25 veces su propio peso en agua. Un material esponjoso preferente es el identificado con la designación comercial CR1654, de la firma Kimberly-Clark Corporation, Neenah, Wisconsin, que consiste en pulpa de madera sulfatada muy absorbente que contiene principalmente fibras de madera blanda.

Un dispositivo transportador (50), que puede ser un dispositivo transportador convencional bien conocido en la técnica, transporta el material absorbente (46) a unos medios de separación (48). Un dispositivo de suministro (52) facilita una primera capa de material (54) en desplazamiento continuo, sobre el cual se puede disponer cualquier componente deseado, tal como las esterillas absorbentes separadas y distintas (32), formadas por los medios separadores (48). Los medios de suministro (52) pueden consistir en cualquier mecanismo estándar de desenrollado que, en general, comprende dos husillos, un dispositivo de curvado y un rodillo cortante para proporcionar la primera capa (54) a la velocidad y tensión deseadas. Un ejemplo de dispositivo de desenrollado estándar es el modelo MB 820 de la empresa Martin Automatic Corporation de Rockford, Illinois. La primera capa en desplazamiento continuo del material (54) puede consistir en cualquier material deseado adecuado para el producto específico que se desea montar. En esta descripción del pantalón de aprendizaje (10) (figura 1), una primera capa en movimiento continuo (54) es un material permeable a los líquidos que a continuación formará o pasará a ser la hoja permeable a los líquidos superior (36) (figura 1). La hoja superior (36) puede ser realizada a partir de cualesquiera materiales adecuados bien conocidos en la técnica, describiéndose materiales adecuados en las Patentes U.S.A. antes mencionadas.

Después de su desplazamiento o alimentación a los medios separadores (48), el artículo absorbente (46) con envoltura de material celulósico y de tipo continuo es cortado en esterillas absorbentes distintas y separadas mediante un rodillo cuchilla (56) y un cuchillo soporte o yunque (58) que comprenden medios separadores (48). El rodillo cuchilla (56) puede tener cualquier número deseado de cuchillas y, en este ejemplo, tiene dos cuchillas (60) diametralmente dispuestas formando las esterillas absorbentes (32). El rodillo cuchilla (56) es impulsado y acoplado mecánicamente mediante engranajes al rodillo de soporte o yunque (58), que es accionado operativamente por una línea de eje principal (128) (figura 6) de cualquier manera apropiada conocida en esta técnica. Un dispositivo de referencia constante, tal como un interruptor de proximidad (62), está acoplado al rodillo soporte o yunque (58) para la generación de una señal de referencia para cada esterilla absorbente (32) que se ha cortado. Para los objetivos de esta realización, los medios separadores (48) funcionan a una velocidad substancialmente constante durante el proceso de fabricación, de manera que cada señal de referencia generada por el interruptor de proximidad (62) se considera una señal de referencia constante de la máquina para objetivos de comparación a otras señales que se describirán más adelante. La señal de referencia constante generada por la máquina por el interruptor de proximidad (62) es transmitida a un sistema de control principal para proceso adicional, tal como se describirá más adelante.

Las esterillas absorbentes distintas y separadas (32) formadas por los medios separadores (48) son posicionadas selectivamente sobre la primera capa en movimiento continuo de material (54) proporcionada por los medios de alimentación (52). Es bien conocido en esta técnica, el separar y posicionar selectivamente las esterillas absorbentes cortadas individualmente sobre una capa en desplazamiento continuo, y cualquier mecanismo apropiado de este tipo podrá ser utilizado en esta realización.

Un dispositivo de suministro (64), que puede ser un dispositivo desarrollador estándar similar al utilizado con referencia a los medios de suministro (52), proporciona una segunda capa (66) de material en movimiento continuo que a continuación será unida a la primera capa en movimiento continuo (54). La segunda capa en movimiento continuo (66) se desplaza hacia un par de rodillos arrastrados (68), (70) que forman en combinación un punto de tangencia de compresión (72). Los rodillos impulsados (68), (70) pueden estar acoplados de manera adecuada e impulsados mediante cualquier motor adecuado, tales como los descritos en las Patentes U.S.A. antes mencionadas. Un motor para un punto de tangencia de compresión adecuado es el HR 2000 servo motor de corriente continua sin escobillas, de la firma Reliance Electric Company, de Cleveland, Ohio. Tal como se ha descrito anteriormente, el material que constituye la segunda capa (66) puede ser alargado, por ejemplo, por estirado o compresión, de manera que puede ser estirado, por ejemplo, entre 0,5% y 5,0% de una longitud determinada, por ejemplo, una longitud repetitiva en dirección máquina del producto. La segunda capa (66) en desplazamiento continuo, en esta descripción específica, es una película impermeable a los líquidos que formará a continuación la cubrición externa impermeable a los líquidos (34) (figura 1), y estos elementos laminares se pueden conseguir de la firma Edison Plastics Company de South Plainfield, New Jersey.

Es deseable que el motor (148) (figura 6) para el punto de tangente de compresión y su sistema de impulsión, que acciona los rodillos (68), (70), sea un sistema capaz de llevar a cabo dos tipos de variaciones de velocidad controlables, controlado por el sistema de control principal, que se describirá más adelante de forma más detallada. Un ajuste o variación de velocidad consiste en aumentar la velocidad del momento de rotación a una velocidad de rotación más rápida, o disminuir la velocidad de rotación del momento a una velocidad de rotación más lenta. Este ajuste de velocidad es utilizado para el bucle de repetición. El otro ajuste de velocidad o variación de velocidad es un ajuste de velocidad momentáneo o variación de velocidad que comprende un movimiento de fase de avance con incremento, que es un incremento momentáneo de velocidad de los rodillos impulsados (68), (70) para proporcionar una magnitud incrementada y medida del material de la capa, o movimiento de fase retardo con incremento, que es una disminución momentánea de la velocidad de los rodillos de impulsión (68), (70) para proporcionar una magnitud medida más reducida de la capa de material. El término "incremento momentáneo de velocidad" se refiere a incrementar una primera velocidad a una segunda velocidad más elevada para un período de tiempo seleccionado, y a continuación hacer que la velocidad vuelva al primer valor de velocidad, a efectos de adelantar la posición de la capa y los gráficos asociados más arriba del punto de tangencia en una cantidad medida. El término "disminución de velocidad momentánea" se refiere a disminuir una primera velocidad a una segunda velocidad más reducida para un período de tiempo seleccionado, y provocando luego que la velocidad vuelva al primer valor de velocidad, a efectos de retardar la posición de la capa y los gráficos asociados más arriba del punto de tangencia en una cantidad medida. Este ajuste de velocidad momentánea se utiliza para el bucle de situación.

Al realizar un incremento o disminución de velocidad para un cambio de velocidad de bucle de repetición o bucle de situación, el material debe ser alargado de forma controlable para adecuarse a la velocidad del elemento laminar en la parte descendente. Esto impide que la tensión del elemento laminar resulte demasiado elevada, lo que provocaría una ruptura del elemento laminar, o que sea demasiado reducida, lo que provocaría el destensado del elemento laminar y finalmente su enrollado. Se utiliza para este control del alargamiento un mecanismo de regulación de la compresión. El mecanismo consiste en un conjunto de rodillo flotante (79) que incluye un detector de realimentación de posición. Cuando el punto de tangencia de compresión (72) acelera o disminuye la velocidad, el conjunto de rodillo flotante suministra o recoge automáticamente material al cambiar su posición. La señal de realimentación de posición asociada se utiliza para incrementar o reducir la presión en el punto de tangencia de compresión (72), aumentando o disminuyendo de manera correspondiente el efecto de alargamiento que resulta en un avance o retraso asociado en la posición de la capa (66).

La presente invención se puede utilizar para centrar dos capas en desplazamiento continuo entre sí, de manera que una marca de referencia y/o componente de producto de una capa es centrada con una marca de referencia y/o componente de producto en la segunda capa. En esta descripción específica, un componente, tal como el gráfico centrado (38) (figura 1), sobre la segunda capa en movimiento continuo (66) (figura 5) es llevado a centraje con un componente, tal como la esterilla absorbente (32), sobre la primera capa en movimiento continuo (54). Al centrar de manera controlable un gráfico centrado (38) con una esterilla absorbente (32), se puede conseguir la posición deseada del gráfico centrado (38) sobre el panel frontal (12) (figura 1) de un pantalón de aprendizaje (10). Una importante función de un gráfico centrado (38) sobre un panel frontal (12) es que informa visualmente al usuario de la orientación apropiada del pantalón de aprendizaje (10) a efectos de colocación, permitiendo de este modo que el pantalón de aprendizaje funcione de manera adecuada, es decir, absorbiendo desperdicios, entre otras funciones. La capa en desplazamiento continuo (66) tiene, a título de ejemplo, una serie de gráficos preimpresos separados y distintos (38), de manera tal que los gráficos (38) pueden ser centrados con las esterillas absorbentes separadas y distintas (32) sobre la capa en desplazamiento continuo (54). Una marca de referencia preimpresa (74) está asociada con cada uno de los gráficos (38), siendo dicha marca, en este caso, un abrillantador óptico. Los gráficos (38) y sus marcas de referencia respectivas (74) pueden quedar dispuestos sobre la capa (66) de cualquier manera adecuada conocida en esta técnica.

Con referencia a la figura 3, se ha mostrado una parte de una capa (66) en desplazamiento continuo que tiene una serie de los gráficos (38) y marcas de referencia (74) preimpresas o precolocadas sobre la misma. Asociada con cada uno de los gráficos (38) se dispone una banda de cintura impresa (76) con un borde frontal impreso (78) y un borde posterior asimismo impreso (80). De manera similar, cada una de las marcas de referencia (74) tiene un borde frontal de referencia (82) y un borde posterior de referencia (84). Cada una de las marcas de referencia (74) será utilizada para posicionar de manera adecuada un gráfico asociado (38) con una esterilla absorbente (32). Las marcas de referencia (74) están posicionadas fuera de los gráficos (38), pero podrían estar impresas directamente sobre los gráficos (38) a efectos de encontrarse dentro del diseño de los gráficos. Además, las marcas de referencia (74) pueden ser eliminadas, y una parte de un gráfico (38) puede ser utilizada como marca de referencia. Asimismo, marcas detectables o similares pueden ser impresas como parte de gráficos (38) y después de ello pueden ser utilizadas para el centraje apropiado de los gráficos (38). No obstante, a efectos explicativos de fabricación, las marcas de referencia (74) están dispuestas a una distancia escogida en alejamiento de los gráficos correspondientes (38).

En la descripción siguiente, se describirá la segunda capa (66) en desplazamiento continuo, a título de ejemplo, unida o laminada sobre otra tercera capa (92) (figura 5) de material a efectos de producir un laminado de dos capas que finalmente formará la cubrición exterior impermeable a los líquidos (34) (figura 1). El material del que está realizada la capa (66) sirve como barrera impermeable a los líquidos, mientras que la tercera capa de material unida a la capa (66) proporcionará una textura similar a una tela a la cubierta externa. La capa con textura de tela constituirá la capa más externa. Por lo tanto, no hay exigencias para la tercera capa, y en algunos diseños de productos, se puede eliminar la capa similar a una tela.

De los medios de suministro (64), la capa (66) se desplaza a través de un mecanismo o medios de alargamiento o estirado, tal como una prensa variable (65). La prensa variable (65) es ajustada para abrir o cerrar el punto de compresión de tangencia (72) formado por los rodillos impulsados (68), (70) con intermedio de cualesquiera medios de control adecuados, tales como un dispositivo de cilindro hidráulico, dispositivo de servo motor o similar. Un ejemplo está constituido por una dispositivo de accionamiento lineal (67) conectado de manera operativa por una barra de conexión (63) a un rodillo de presión impulsado (68) que actúa sobre el rodillo de soporte impulsado (70). Las superficies cilíndricas externas de los rodillos (68), (70) pueden tener cualquier acabado superficial o característica deseada tal como, por ejemplo, superficies lisas, superficies rugosas, superficies con embuticiones o similares. Los rodillos (68), (70) pueden tener igual o distinto acabado o características superficiales. El acabado o características superficiales dependerán en general del material estirado o alargado, varios parámetros de proceso o similares. Uno de los objetivos de la prensa variable (65) consiste en aplicar una fuerza o presión contra la capa (66) para incrementar de manera controlable la distancia entre las marcas de referencia (74). Esto se puede conseguir al desplazar de manera controlable el rodillo (68) hacia el rodillo (70) para ajustar la dimensión del punto de compresión y tangencia (72) formado entre los rodillos (68) y (70). Siempre que el punto de tangencia y compresión (72) tenga un intersticio o dimensión menor que el grosor de la capa (66), dicha capa (66) será estirada o alargada después de haber sido sometida a tracción o desplazamiento entre aquéllos por los rodillos de tracción (68), (70). Al ser la capa (66) estirada o alargada, su longitud aumenta, incrementando por lo tanto la distancia entre marcas de referencia sucesivas y subsiguientes (74). El estirado o alargamiento tiene también como resultado la disminución del grosor de la capa (66). Al controlar el movimiento del rodillo de presión arrastrado (68) hacia el rodillo de soporte accionado (70) o en separación del mismo, el intersticio o dimensión del punto de compresión (72) se ajusta selectivamente, controlando de esta manera selectivamente el estirado o alargamiento de la capa (66) y la distancia entre marcas de referencia (74) sucesivas y subsiguientes. Esto permite el ajuste controlable de la distancia entre cualesquiera dos marcas de referencia (74) sucesivas y subsiguientes a efectos de coincidencia con una longitud de repetición del producto en la máquina.

Después de la prensa variable (65), la capa (66) es desplazada por un conjunto de rodillos compensadores (79), que comprenden un rodillo flotante o rodillo libre (75), un rodillo de arrastre (69) y un segundo rodillo libre (77). El conjunto de rodillos compensadores (79) proporciona unos bucles para la capa (66) y una señal de realimentación de posición a utilizar por el dispositivo de accionamiento lineal (67), que ajusta el intersticio del punto de tangencia de compresión (72). Un conjunto de rodillos compensadores adecuado se puede conseguir de la firma Martin Automatic Corporation de Rockford, Illinois. La capa (66) se desplaza entonces hacia el rodillo laminador con enfriamiento (86) y un rodillo de soporte asociado (88), que forman entre ambos un punto de tangencia laminador (90). Una capa (92) en desplazamiento continuo queda dispuesta e impulsada de cualquier forma adecuada en el rodillo laminador enfriado (86). Un aplicador de adhesivo (94) aplica el dibujo deseado de adhesivo adecuado a la capa en movimiento continuo (92). En esta realización específica, la capa (92) es un elemento laminar no tejido, tal como un elemento laminar de polipropileno de fibras de unión por hilatura ("spunbond") con un peso base aproximado de 20 gramos por metro cuadrado (gr/m^{2}). El aplicador de adhesivo (94) puede estar constituido por cualquier aplicador adecuado, bien conocido en esta técnica, que pueda proporcionar o aplicar el dibujo de adhesivo deseado. El adhesivo utilizado puede ser cualquier adhesivo adecuado compatible con las capas (66) y (92), a efectos de asegurar su apropiado laminado conjunto. La capa (92) en desplazamiento continuo puede ser proporcionada por medios de suministro (no mostrados) similares a los medios de suministro (52) y (64). El rodillo laminador enfriado (86) es accionado por el eje de línea (128) (figura 6) y ayuda en el desplazamiento de las capas en el proceso. El rodillo laminador enfriado (86) sirve también para enfriar el adhesivo aplicado por el aplicador adhesivo (94) a efectos de proceso, impidiendo de esta manera que los adhesivos puedan atravesar las capas (66) ó (92). También en este caso, si se desea, la laminación o unión de la capa (92) a la capa (66) se puede eliminar.

Una vez que las capas (66), (92) han sido laminadas y pasan por el punto de tangencia (90) del laminador, son desplazadas en continuo hacia el rodillo enfriado de construcción (96), y reciben la aplicación del adhesivo en la superficie externa de la capa (66). El rodillo enfriado de construcción (96) puede ser también impulsado por el eje de línea (128). El adhesivo aplicado por el aplicador de adhesivo (98) unirá finalmente las capas (66), (92) a la primera capa en desplazamiento continuo (54). De este modo, el aplicador de adhesivo (98) está diseñado para aplicar el dibujo apropiado de adhesivo y cantidad de adhesivo para asegurar la unión deseada de las capas (66), (92) y (54). El aplicador (98) del adhesivo de construcción, así como el adhesivo aplicado por el mismo, pueden ser de cualquier tipo adecuado para el dibujo de adhesivo deseado, y apropiados y compatibles para los materiales que se desea unir.

Desde el rodillo de construcción enfriado (96), las capas laminadas (66), (92) son superpuestas a continuación sobre la capa en desplazamiento continuo (54), y en conjunto las capas pasan a través de un dispositivo (100) de unión del producto ("tacker") que comprende un rodillo de impulsión (102) accionado por el eje de línea (128) (figura 6) y un rodillo flotante (104) dotado de un recubrimiento de goma. El dispositivo de aplicación (100) comprime las capas entre sí a efectos de provocar que el adhesivo aplicado una las capas (66), (92) a la capa en desplazamiento continuo (54), formando de esta manera una capa compuesta en desplazamiento continuo (93) tal como se ha mostrado en las figuras 4 y 5.

Continuando la referencia a la figura 5, un primer dispositivo detector, tal como un sensor (106), queda dispuesto de manera adecuada entre el conjunto compensador (79) y un punto de tangencia laminador (90) para detectar y generar una señal como respuesta a cada marca de referencia (74). Dado que las marcas de referencia (74) son abrillantadores ópticos sensibles a la luz ultravioleta, un detector adecuado es un detector SICK modelo LUT 2-6 de la firma SICK OPTIK ELEKTRONIK, Inc., con domicilio en St. Paul, Minnesota.

Posicionados más abajo del dispositivo de acoplamiento (100) del producto, se encuentran segundos y terceros medios detectores, tales como un detector (108) y una célula fotoeléctrica (110). El término "descendente" se refiere a la dirección de izquierda a derecha tal como se aprecia en la figura 5, y es también la dirección máquina para el procedimiento. El sensor (108) puede ser el mismo tipo de detector ultravioleta que el detector (106). La célula fotoeléctrica (110) es, de manera deseable, un bloque de exploración Banner RSBF, una base de cableado RPBT, un dispositivo con un par de figuras ópticas IR 2,53S, de la firma Banner Engineering, Corp. de Minneapolis, MN. La célula fotoeléctrica (110) está diseñada para detectar ópticamente un componente del producto, tal como la esterilla absorbente (32), y generar una señal eléctrica en contestación a aquélla. En esta descripción específica, ambos detectores (106) y (108) están diseñados para detectar y generar una señal como respuesta a una marca de referencia (74), y la célula fotoeléctrica (110) está diseñada para detectar y generar una señal como respuesta a la esterilla absorbente (32). En caso deseado, la célula fotoeléctrica (110) puede detectar otros componentes, tales como elásticos de la cintura, elásticos para las piernas, cintas de fijación utilizadas en pañales, o similares. También se puede asociar con cada una de las esterillas absorbentes (32) una marca de referencia de igual manera que la marca de referencia (74) queda asociada al gráfico (38); y, en este caso, la célula fotoeléctrica (110) de la esterilla o compresa puede ser sustituida por un sensor similar a los sensores (106), (108). De manera similar, los sensores (106), (108) pueden quedar sustituidos por otros sensores similares a la célula fotoeléctrica (110), a efectos de detectar ópticamente un componente del producto u otra estructura a efectos de generar una señal apropiada.

Con referencia a la figura 4, se ha mostrado una capa combinada (93) en desplazamiento continuo que comprende las capas (66), (92) y (54) (figura 5) después de que han sido unidas entre sí por el dispositivo de fijación del producto (100). Cada una de las bandas de cintura (76) dotadas de impresión serán cortadas finalmente a lo largo de una correspondiente línea corta (120) a efectos de formar productos individuales. En la figura 4, una vez que las líneas de corte (120) han sido separadas, un borde de cintura frontal (116) y un borde de cintura posterior (118) quedan constituidos para cada producto montado. Una de las características importantes de la figura 4 es la situación relativa del gráfico (38) con respecto a cada uno de los productos que serán eventualmente formados. Cada uno de los gráficos (38) está situado en el panel frontal (12) (figura 1) y está situado en la misma posición con respecto al borde frontal (112) (figura 4) de la esterilla absorbente. Naturalmente, otras marcas o componentes del producto pueden encontrarse centrados o alineados con otras marcas o componentes de producto distintos. Por ejemplo, un falso fruncido de cintura (29) (figura 2) puede estar centrado con respecto a una abertura de cintura, o elásticos de las piernas, tales como los elásticos de las piernas (30) (figura 1), pueden estar de modo deseable centrados con respecto a una esterilla absorbente, tal como la esterilla absorbente (32) (figura 4).

Haciendo referencia a la figura 6, se ha mostrado de forma esquemática un sistema de control principal con un lado mecánico (122). El sistema de control principal comprende un sistema de control de registros principal (124) que recibe varias señales generadas, las procesa de acuerdo con las instrucciones programadas, y genera señales de salida hacia un sistema de control de impulsión principal (126). El sistema de control de impulsión principal (126) recibe las señales desde el sistema de control de registros principal (124) y, como respuesta al mismo, controla, según necesidades, la velocidad de los rodillos de impulsión (68), (70). El accionador lineal (67) de la prensa variable (65) está controlado como respuesta a la posición del rodillo compensador (69) a través de medios adecuados bien conocidos en esta técnica, de forma separada con respecto al sistema de control de centraje principal (124).

El sistema de control de impulsión principal (126) puede ser diseñado para funcionar o controlar otras áreas o mecanismos.

El lado mecánico (122) comprende una línea de eje principal (128) que impulsa directamente determinados mecanismos o, con intermedio del sistema de engranajes y otros sistemas de acoplamiento, eléctricos y mecánicos, impulsa indirectamente otros mecanismos. La línea de eje (128) es impulsada a velocidad constante, por cualesquiera medios adecuados conocidos en esta técnica, y los mecanismos impulsados por la línea de eje (128) son impulsados también a velocidad constante, que puede ser la misma velocidad de la línea de eje (128) o puede ser distinta. De manera específica, un encoder (130) de ruedas dentadas del punto de tangencia de compresión y un encoder (132) de centraje de la línea de eje están acoplados operativamente a la línea de eje (128). Se incluyen entre los ejemplos de encoders los H25D-SS-2500-ABZC-8830-LED-SM18 (que pueden ser utilizados como encoder (130)), que se pueden conseguir de la firma BEI Motor System, Co. de Carisbad, California, y 63-P-MEF-1000-T-0-00 (que puede ser el encoder (132)) de la firma Dynapar Corp. de Gurnee, Illinois. El encoder (130) de los engranajes del punto de tangencia de compresión está acoplado de forma operativa a la línea de eje (128) para girar a una velocidad constante, de manera tal que cuatro revoluciones del encoder (130) representan una longitud repetitiva del producto en la máquina.

El sistema (124) de control de centraje principal comprende hardware y/o instrucciones de software preprogramadas, y se puede representar, con referencia a la figura 6, comprendiendo un sistema de captación de entradas (134), un control de la proporción de engranajes (136), una posición relativa (138), una generación (140) automática del punto de ajuste, un bloque de diferencia (142), y un control de colocación (144). El sistema de control de registro principal (124) comprende un ordenador que, a su vez, puede comprender, por ejemplo, un microprocesador basado en VME, tal como SYS68K/CPU-40B/4-01 disponible de Force Computers, Inc. de Campbell, California.

Tal como se ha mostrado en la figura 6, el sistema de captación (134) de entradas puede ser diseñado para recibir las seis señales generadas siguientes: (i) una señal del encoder (146) del motor operativamente acoplado al motor (148) que impulsa los rodillos (68), (70), (ii) una señal del detector (106) (figura 5), (iii) una señal del interruptor de proximidad (62) (figura 5), (iv) una señal del encoder (132) de alineación de línea de eje, (v) una señal del sensor (108) (figura 5), y (vi) una señal de la célula fotoeléctrica (110) (figura 5). El sistema (134) de captación de entradas recibe y cuenta los impulsos generados por el encoder (146) del motor y del encoder (132) de alineación de la línea de eje, y recibe las señales procedentes de los sensores (106), (108), interruptor de proximidad (62), y célula fotoeléctrica (110). Haciendo referencia a los contajes acumulados del encoder (146) y del encoder (132), el sistema (134) de captación de entradas lleva a cabo instrucciones preprogramadas que son específicas para las correspondientes señales recibidas, y almacena los resultados de las instrucciones.

De manera similar, el sistema de captación de entrada (134) puede ser diseñado para recibir señales procedentes de encoders del motor o similares, acoplados operativamente a motores que pueden impulsar otros mecanismos, llevar a cabo instrucciones preprogramadas específicas de las señales recibidas, y almacenar los resultados de las instrucciones.

Para el control (136) de proporción o relación de engranajes, un contador de señales en el sistema (134) de captación de entradas efectúa el contaje de impulsos del codificador (146) del motor, y recibe señales del sensor (106) como respuesta a cada marca de referencia (74) (figura 5). El sistema de adquisición de entrada (134) mide entonces los impulsos contados que representan la distancia entre cada dos marcas de referencia sucesivas (74), y lleva a cabo un promedio móvil de dichos contajes medidos. El término "promedio móvil" se refiere al promedio del mismo número de datos; por ejemplo, para cada nuevo dato de entrada recibido, se elimina el dato más antiguo del cálculo del promedio. El promedio de contajes entre dos marcas de referencia sucesivas (74) crea una medición promedio sobre la cual se derivará la siguiente relación de engranajes por el control de la relación de engranajes (136), en oposición a basar la decisión de control en la medición de solamente un par de marcas de referencia (74). Esta forma de hacer el promedio "suaviza" las mediciones, y es necesario debido a la variabilidad del aparato y del proceso. El número de mediciones para el promedio es controlable y se ajusta o determina al proporcionar una instrucción apropiada con intermedio de una entrada manual de cualquier manera adecuada, bien conocida en esta técnica. Conjuntamente con la realización de un promedio móvil de los contajes medidos, el sistema (134) de captación de entradas lleva a cabo una función de filtrado, que es preprogramada para separar por filtrado anomalías en las señales. Son ejemplos de dichas anomalías en las señales, las de una célula fotoeléctrica sucia, la falta de marcas de referencia (74) o el exceso de la mismas, el desplazamiento u oscilación de las capas, medición de los contajes fuera de una gama preprogramada a efectos de sacar el promedio, datos que se sabe que son inexactos debido a eventos de control de centraje, o similares.

Para la posición relativa (138), el sistema (134) de captación de entradas efectúa el contaje de los impulsos recibidos desde el encoder (132) de registros de la línea de eje, y recibe señales generadas por el sensor (106) y el interruptor de proximidad (62). El sistema (134) de adquisición de entradas determina a continuación y registra el número acumulado corriente de impulsos al recibir una señal del sensor (106), y determina y registra el número acumulado corriente de impulsos al recibir una señal del interruptor de proximidad (62).

Para la generación automática (140) de puntos de ajuste, el sistema de captación de entradas (134) efectúa el contaje de los impulsos recibidos desde el encoder (132) de centraje de la línea de eje, y recibe las señales generadas por el sensor (108) y célula fotoeléctrica (110). A continuación, determina y registra el número acumulado corriente de impulsos después de recibir una señal del sensor (108), y determina y registra el número de impulsos acumulados corriente al recibir una señal de la célula fotoeléctrica (110). Después de ello, el sistema (134) de captación de entradas calcula la diferencia entre el número acumulado corriente de impulsos desde una señal del sensor (108) y el número acumulado corriente de impulsos procedentes de una señal de la célula fotoeléctrica (110); la "señal asociada" se refiere a la señal generada por la célula fotoeléctrica (110) (figura 5), con la señal procedente del sensor (108), para cada longitud repetitiva de producto en la máquina. Con estas diferencias calculadas, el sistema (134) de captación de entradas lleva a cabo un promedio móvil y la desviación estándar para estas diferencias.

Los diferentes cálculos y funciones llevadas a cabo por el sistema (134) de captación de entradas son utilizados por otras partes del sistema de control de centraje principal (124) a efectos de generar instrucciones al sistema principal de control de impulsión (126) (figura 6). El sistema de control principal de impulsión (126) comprende, en general, como mínimo, un procesador lógico/de control (150), como mínimo, una caja de transmisión electrónica (152) y, como mínimo, un controlador (154) del motor. El sistema de control de impulsión principal (126) incluye un ordenador, que puede comprender, por ejemplo, un Reliance Distributed Control System fabricado por Reliance Electric, Co. El sistema de control distribuido comprende un procesador Reliance Electric Automax y hardware asociado al mismo. Cada caja de transmisión electrónica (152) (figura 6-7) comprende una tarjeta de 2 ejes que forma parte de la unidad de Sistema de Control Distribuido y es utilizada para el control de la posición de su respectivo motor, tal como el motor (148).

El control (136) de la relación de transmisión pregunta al sistema de captación de entradas (134) cada 20 productos, es decir, cada 20 longitudes repetidas de producto en la máquina, sobre el promedio móvil corriente de los contajes medidos que representan una distancia entre diferentes marcas de referencia sucesivas (74) (figura 5), que es el valor repetido. El número de longitudes de producto que determinan una consulta del control de proporción de transmisión (136) es ajustable, y se puede cambiar manualmente por el operador. Después de determinar el valor de repetición, el control (136) de la proporción de transmisión lleva a cabo un cálculo de la proporción de transmisión de acuerdo con instrucciones preprogramadas para determinar, si es necesario, un nuevo valor de las relaciones de transmisión. Este nuevo valor de relaciones de transmisión es transmitido al procesador (150) lógico/de control del sistema de control principal de impulsión (126). El valor de la relación de transmisión es calculado al dividir el valor repetido por el número de contajes de encoder desde el encoder (130) (figura 6) de las ruedas del punto de tangencia de compresión que tiene lugar en una longitud repetida de producto en la máquina. El objetivo de ello es el de adaptarse a la repetición de marcas de referencia sin comparación con un valor objetivo.

La posición relativa (138) del sistema de control de registro principal (124) consulta el sistema de captación de entrada (134) sobre el número corriente acumulado de impulsos con respecto al sensor (106), y el número corriente acumulado de impulsos con respecto al interruptor de proximidad (62). La posición relativa (138) determina a continuación la diferencia entre los dos números acumulados corrientes de impulsos a efectos de calcular la posición relativa de la marca de referencia (74) (figura 5) con respecto a la señal del interruptor de proximidad asociada para dicha consulta específica para cada longitud de repetición del producto en la máquina. La posición relativa (138) genera a continuación y transmite al bloque de diferencia (142) un valor de posición relativa.

La generación automática (140) del punto de ajuste consulta al sistema (134) de captación de entradas para cada longitud de repetición de producto en máquina que representa un producto único. La aparición de cada producto, o longitud repetida de producto en máquina, es determinada a partir del encoder (132) de registro de línea de eje, en el que dos revoluciones del encoder (132) de registro de la línea de eje son equivalentes a una longitud de producto. En este ejemplo específico, dos revoluciones del encoder (132) de registro de la línea de eje corresponde a 2.000 contajes. El sistema (134) de captación de entradas responde a cada consulta procedente de la generación automática (140) de puntos de ajuste con el promedio móvil corriente y la desviación estándar de la diferencia calculada entre el número acumulado corriente de impulsos para una señal del sensor (108) y el número acumulado corriente de impulsos de una señal asociada procedente de la célula fotoeléctrica de esterilla (110) para cada producto; el promedio móvil corriente de este cálculo es valorable en la posición real. La generación automática (140) de punto de ajuste compara a continuación una desviación estándar con un límite predeterminado, que ha sido introducido manualmente, y si la desviación estándar se encuentra fuera de este límite predeterminado, la generación automática (140) de puntos de ajuste ignorará dicho dato y no determinará un nuevo punto de ajuste puesto que los datos de la desviación estándar se consideran demasiado variables para hacer un ajuste exacto del punto determinado. Si la desviación estándar se encuentra dentro de los límites predeterminados, la generación automática (140) de puntos de ajuste determinará entonces la diferencia entre el valor de la posición real y un valor objetivo introducido manualmente, que es el valor de la posición real deseada. Si se determina la nueva diferencia, calculada por la generación automática (140) de puntos de ajuste, de manera que se encuentre dentro de una gama determinada, no se realizará otra acción o cálculo. No obstante, si la diferencia se encuentra fuera de la gama de valores prevista, la generación automática (140) de puntos de ajuste determinará un nuevo punto de ajuste de control. Este nuevo punto de ajuste de control se deriva al añadir al punto de ajuste corriente la diferencia entre el valor objetivo y el valor de posición real.

Para cada longitud repetida de producto en la máquina, un bloque de diferencia (142) determina la diferencia entre el valor del punto de ajuste de control corriente con respecto a la generación automática (140) del punto de ajuste y el valor de posición relativa asociado con respecto a la posición relativa (138), que es el error de colocación. El bloque de diferencia (142) transmite este error de colocación, en contajes de encoder de línea de eje, al control de colocación (144). El control de colocación (144) compara el error de colocación con una banda de tolerancia (170) (figura 8), que define una desviación aceptable de la posición relativa alrededor del punto de ajuste de control actual. La banda de tolerancia (170) permanece constante alrededor del punto de ajuste de control, pero el punto de ajuste de control puede variar según cálculo por la generación automática (140) del punto de ajuste. Como resultado, si bien el control de posición de las marcas de referencia tiene lugar en la zona de tangencia, el punto de ajuste para este control de posición se deduce de manera precisa de las señales generadas por el sensor (108) y la célula fotoeléctrica (110).

Con referencia a la figura 8, se ha mostrado un punto de ajuste derivado (168) que tiene una banda de tolerancia prescrita (170). A efectos explicativos, el punto de ajuste de control (168) tiene un valor de 1.000 contajes y la banda de tolerancia (170) representa una desviación de más o menos 12 contajes. Cada uno de los puntos de datos (172), (174), (176), (178), (180) y (182) representa un valor de posición relativo del producto calculado por la posición relativa (138). La forma de onda (156) representa señales generadas por el conmutador de proximidad (62) y la forma de onda (158) representa señales generadas por el sensor (106). Si un valor de error de colocación permanece dentro de la banda de tolerancia (170), no se generará instrucción alguna de colocación. No obstante, si un valor de error de colocación se encuentra fuera de la banda de tolerancia (170), entonces el control de colocación (144) generará una instrucción de colocación. La instrucción de colocación es directamente proporcional a las dimensiones de la diferencia representada por el valor entre el bloque de diferencia (142) y pide un avance o retraso medido en la posición de la capa (66). La instrucción de colocación generada es transmitida a continuación al procesador lógico/de control (150) del sistema de control de activación principal (126). La figura 8 muestra un ejemplo de la forma en la que el control de colocación (144) (figura 6) compara cada punto de datos (172)(182) a un punto de ajuste de control actual a efectos de generar un error de colocación. El error de colocación para cada punto de datos es comparado a la banda de tolerancia (170) para determinar si se debe generar una instrucción de colocación. En el ejemplo, el punto (176) es el único punto de datos en el que el error de colocación se encuentra fuera de la banda de tolerancia (170), lo que provoca la generación de una instrucción de colocación provocando, por lo tanto, que el punto de datos siguiente se encuentre dentro de la banda de tolerancia (170).

El procesador lógico/de control (150) (figuras 6 y 7) del sistema de control de activación principal (126) busca nuevas instrucciones del sistema de control de registro principal (124) y las recibe del mismo. De manera específica, el procesador (150) busca y recibe instrucciones de proporción o relación de transmisión e instrucciones de colocación del sistema de control de registro principal (124). Para cada instrucción de actualización del valor de la relación de transmisión, el procesador (150) transmite una instrucción de acuerdo con instrucciones preprogramadas a la caja de transmisión electrónica (152) para modificar el valor usado en un bloque de proporciones de transmisión (208) (figura 7). Para cada instrucción de colocación recibida desde el control de colocación (144), el procesador (150) transmite una instrucción de colocación de acuerdo con instrucciones preprogramadas a la caja de transmisión electrónica (152).

Al hacer un incremento o disminución de velocidad para un cambio de velocidad para un bucle de repetición o un bucle de colocación, el material debe ser alargado de una manera controlable para adaptarse a la velocidad en sentido descendente del elemento laminar. Esto impide que la tensión del elemento laminar resulte demasiado elevada, lo que provocará una rotura del elemento laminar, o que resulte demasiado baja, lo que provocará un destensado del elemento laminar y finalmente un atasco. Se utiliza un mecanismo de regulación de compresión para este alargamiento controlado. El mecanismo consiste en un conjunto compensador (79) que comprende un sensor de realimentación de posición. Cuando la zona de tangencia con compresión (72) acelera o se ralentiza, el conjunto compensador suministra automáticamente o recupera material al cambiar la posición. La señal de realimentación de posición asociada es utilizada para incrementar o reducir la presión sobre la zona de tangencia con compresión (72) de manera correspondiente, aumentando o disminuyendo el efecto de alargamiento resultante en el avance o retardo asociados en la posición de la capa (66).

Cuando se recibe una instrucción de colocación o repetición del sistema de control de centraje principal (124), el sistema de control de activación principal (126) llevará a cabo los cambios de velocidad asociados sobre los rodillos de impulsión (68), (70) (figura 5). Cuando se realiza un cambio de velocidad sobre los rodillos de impulsión (68), (70), el material debe ser alargado de manera controlable para adecuarse a la velocidad del elemento laminar en sentido descendente. Por ejemplo, cuando la velocidad de los rodillos de impulsión (68), (70) aumenta, el conjunto compensador (79) recoge automáticamente el material de exceso al cambiar la posición del rodillo compensador (69). La correspondiente señal de realimentación de posición es utilizada por el controlador para que el accionador lineal (67) incremente el intersticio o dimensión de la zona de tangencia con compresión (72). Mediante este aumento del intersticio o dimensión, la capa (66) se alarga menos, devolviendo de esta manera al rodillo compensador (69) a su posición operativa normal. Cuando la velocidad de los rodillos de impulsión (68), (70) disminuye, el conjunto compensador (79) automáticamente suministra material adicional al cambiar la posición del rodillo compensador (69). Esta correspondiente señal de realimentación de posición es utilizada por el controlador para que el accionador lineal (67) disminuya el intersticio o dimensión de la zona de tangencia con compresión (72). Mediante esta disminución del intersticio o dimensión, la capa (66) se alarga adicionalmente, devolviendo de este modo al rodillo compensador (69) a su posición operativa normal. Estos cambios son realizados con intermedio del accionador lineal (67) que acciona el rodillo de presión motorizado (68) a través de la biela (63), hacia el rodillo de soporte motorizado (70) o en alejamiento del mismo, para ajustar de manera controlable el intersticio o dimensión de la zona de tangencia con compresión (72). Este intersticio regulado controla a su vez la magnitud de estirado o alargamiento de la capa (66) para compensar las diferencias de velocidad entre la zona de tangencia (72) con compresión y la zona de tangencia (90) con laminación.

Haciendo referencia a la figura 7, la caja de relaciones de transmisión (152) puede comprender un bloque (208) de compresión y de transmisión, un bloque de diferencia (210), un regulador de velocidad (212) y un bloque de desplazamiento incremental (214). El bloque (208) de relación de transmisión recibe un valor de relación de transmisión desde el procesador lógico/de control (150) (figura 6) y recibe un tren de impulsos desde el encoder de transmisión (130) de la zona de tangencia con compresión. El bloque (208) de proporciones de transmisión amplía el tren de impulsos del encoder de transmisión (130) y aplica el valor de la proporción de transmisión al mismo, a efectos de generar una señal de referencia al bloque de diferencia (210). El bloque de diferencia (210) recibe tanto la señal de referencia del bloque de relaciones de transmisión (208) como también una señal de realimentación del encoder (146) del motor que comunica la velocidad momentánea del motor (148). El bloque de diferencia (210) determina la diferencia entre las señales y genera una señal de instrucción a un regulador de velocidad (212), que genera una señal de referencia de velocidad al controlador (154) del motor. De este modo, la caja de transmisión electrónica (152) enlaza de manera precisa la velocidad del motor (148) de impulsión de la zona de tangencia con compresión a la velocidad del eje de línea (128) con intermedio de una relación de transmisión que se puede cambiar electrónicamente. Esto sincroniza efectivamente la velocidad del motor (148) de la zona de tangencia con la línea de eje (128) y permite cambios frecuentes en la proporción de transmisión y, por lo tanto, de la velocidad del motor (148). Estos cambios en la velocidad del motor (148) y, por lo tanto, de los rodillos de impulsión (68), (70), son deseables para compensar el centraje de la capa (66).

Con referencia a las figuras 6-7 la caja de relaciones de transmisión (152) recibe también el valor de colocación del procesador lógico/de control (150) y este valor de colocación es recibido por el bloque de desplazamiento incremental (214). El bloque de desplazamiento incremental (214) lleva a cabo un desplazamiento "instantáneo" para cambiar apropiadamente la señal de referencia en una magnitud medida de los contajes del enconder del motor de la zona de tangencia con compresión, calculando de esta forma un incremento exacto instantáneo o disminución en la magnitud de la capa de material suministrada al motor (148) de la zona de tangencia. Esto puede ser realizado relacionando el número de contajes del encoder del encoder (146) del motor con la cantidad real de la capa de material suministrada en la zona de tangencia con compresión (72) (figura 5). En respuesta a la instrucción de colocación se genera una señal de desplazamiento incremental y se añade temporalmente a un bloque de diferencia (210) que aumenta o disminuye la señal de referencia recibida del bloque de relación de transmisión (208), resultando por lo tanto en un cambio momentáneo en la señal de instrucciones de velocidad enviada al regulador de velocidad (212). El controlador (154) del motor recibe la señal de instrucción de velocidad procedente de la caja de transmisiones electrónica (152) (figura 6) y varía la velocidad del motor (148), lo cual se ha representado por el tren de impulsos del encoder del motor en respuesta a aquél.

Tal como se ha descrito, el centraje deseado del gráfico 38 (figura 1) o gráfico 42 (figura 2) en correspondientes pantalones de aprendizaje (10), (40) puede ser conseguido. Al controlar selectivamente la distancia entre marcas de referencia sucesivas (74) (figura 5), cada una de las marcas (74) puede ser centrada de manera deseable con un componente asociado, tal como la esterilla absorbente (32). Controlando la distancia entre las marcas de referencia (74) a una distancia determinada, tal como longitud repetitiva de producto en la máquina, se adaptan o corrigen las variaciones u otros tipos de anomalías que se pueden encontrar presentes en el aparato o proceso. Al ajustar de manera controlable la velocidad y el intersticio de la zona de tangencia de compresión (72) y el alargamiento resultante de la segunda capa en movimiento continuo (66), dicha capa (66) queda centrada de manera apropiada con la primera capa en movimiento continuo (54), asegurando de este modo un centraje apropiado de un componente deseado, tal como un gráfico (38), con respecto a otro componente, tal como el panel frontal (12) (figura 1).

Si bien la presente invención ha sido descrita como poseyendo una realización preferente, se comprenderá que es capaz de otras modificaciones posteriores. Por lo tanto, se desea cubrir cualesquiera variaciones, equivalentes, utilizaciones o adaptaciones de la invención siguiendo los principios generales de la misma e incluyendo las desviaciones de la materia que se da actualmente a conocer tal como puedan resultar de la práctica habitual de esta técnica a la que pertenece la invención y con inclusión dentro de los límites de las reivindicaciones adjuntas.

Claims (16)

1. Procedimiento para el centraje controlable de una serie de componentes (32) de una primera capa móvil de forma continua (54) con una serie de componentes (38) sobre una segunda capa en desplazamiento continuo (66), que comprende las siguientes etapas:

disponer una primera capa móvil de modo continuo (54) que comprende una serie de componentes (32) separados entre sí en un tramo seleccionado,

disponer una segunda capa en desplazamiento continuo (66) que comprende un material fijable de modo permanente e incluyendo una serie de componentes (38) separados entre sí en una longitud menor que dicha longitud seleccionada,

representar los componentes (38) de la segunda capa en movimiento continuo (66) con una correspondiente serie de marcas de referencia (74),

detectar cada una de las marcas de referencia (74) y generar una señal de marca de referencia en correspondencia a la misma,

medir la distancia entre dos señales de marca de referencia sucesivas y generar una señal de control de corrección repetida de acuerdo con instrucciones preprogramadas,

estirar la segunda capa en movimiento continuo (66) para ajustar la distancia entre dos marcas de referencia sucesivas (74) como respuesta a una señal de control de corrección repetida generada,

superponer la primera capa en movimiento continuo (54) y la segunda capa en movimiento continuo (66) entre sí,

detectar una marca de referencia (74) de la segunda capa en movimiento continuo (66) y su correspondiente componente (32) de la primera capa en movimiento continuo (54) después de la capa de superposición, y generar una señal de control de corrección de colocación de acuerdo con instrucciones preprogramadas y

ajustar la velocidad de la segunda capa en desplazamiento continuo (66) como respuesta a una señal de control de corrección de colocación generada para registrar de manera controlable una marca de referencia (74) sobre la segunda capa en movimiento continuo (66) con su correspondiente componente (32) sobre la primera capa en movimiento continuo (54).

2. Procedimiento, según la reivindicación 1, en el que la etapa de estirado ajusta la distancia entre dos marcas de referencia sucesivas (74) a la longitud seleccionada.

3. Procedimiento, según la reivindicación 2, en el que la etapa de estirado comprende el adelgazamiento de la segunda capa de material.

4. Procedimiento, según la reivindicación 3, en el que la longitud seleccionada es la longitud repetida del producto en la máquina.

5. Procedimiento para el centraje controlable de una serie de marcas de referencia de una primera capa en movimiento continuo (54) con una serie de marcas de referencia correspondientes (74) de una segunda capa en movimiento continuo (66), que comprende las siguientes etapas:

disponer una primera capa en movimiento continuo (54) incluyendo una serie de marcas de referencia separadas entre sí en una longitud seleccionada,

disponer una segunda capa en movimiento continuo (66) que comprende un material fijable de manera permanente e incluyendo una serie de marcas de referencia correspondientes (74) separadas entre sí en una longitud menor que dicha longitud seleccionada,

detectar cada una de las marcas de referencia (74) de la segunda capa en movimiento continuo (66) y generar una señal de marca de referencia en correspondencia a la misma,

medir la distancia entre dos señales de marcas de referencia sucesivas y generar una señal de control de corrección repetida de acuerdo con instrucciones preprogramadas,

estirar la segunda capa en movimiento continuo (66) para ajustar la longitud como respuesta a una señal de control de corrección repetida generada,

superponer entre sí la primera capa en movimiento continuo (54) y la segunda capa (66),

detectar una marca de referencia (74) de la segunda capa en movimiento continuo (66) y su correspondiente marca de referencia de la primera capa en movimiento continuo (54) después de la etapa de superposición, y generar una señal de control de corrección de colocación de acuerdo con instrucciones preprogramadas y

ajustar la velocidad de la segunda capa en movimiento continuo (66) como respuesta a una señal de control de corrección de colocación generada para centrar de manera controlable una marca de referencia (74) de la segunda capa en movimiento continuo (66) con su correspondiente marca de referencia en la primera capa en movimiento continuo (54).

6. Procedimiento, según la reivindicación 5, en el que la etapa de estirado ajusta la distancia entre dos marcas de referencia sucesivas (74) a la distancia seleccionada.

7. Procedimiento, según la reivindicación 6, en el que la etapa de estirado comprende el adelgazamiento de la segunda capa de material.

8. Procedimiento, según la reivindicación 6, en el que la segunda capa es impermeable a los líquidos.

9. Procedimiento, según la reivindicación 5, en el que la longitud seleccionada es una longitud de repetición del producto en la máquina.

10. Aparato para el procedimiento para centraje controlable de una serie de componentes (32) de una primera capa en movimiento continuo (54) con una serie de componentes (38) de una segunda capa en movimiento continuo (66) según la reivindicación 1, que comprende:

medios (52) para proporcionar una primera capa en movimiento continuo (54) incluyendo una serie de componentes (32) separados entre sí en una longitud seleccionada,

medios (64) para proporcionar una segunda capa en movimiento continuo (66) que comprende un material fijable de manera permanente y comprendiendo una serie de componentes (38) representados por una serie de marcas de referencia (74) separadas entre sí en una longitud menor que la longitud seleccionada,

medios (106) para detectar cada una de las marcas de referencia (74) y medios para generar una señal de marca de referencia como respuesta a aquéllas,

medios (106, 146, 134) para medir la distancia entre dos señales de marca de referencia sucesivas y medios para generar una señal de control de corrección repetida de acuerdo con instrucciones preprogramadas,

medios (65) para el estirado de la segunda capa en movimiento continuo (66) para ajustar la distancia entre dos marcas de referencia sucesivas (74) como respuesta a una señal de control de corrección repetida generada,

medios para superponer la primera capa en movimiento continuo (54) y la segunda capa en movimiento continuo (66) entre sí,

medios (108, 110) para detectar una marca de referencia (74) de la segunda capa en movimiento continuo (66) y su correspondiente componente (32) de la primera capa en movimiento continuo (54), cuyos medios de detección están posicionados más abajo de los medios para superponer la primera y segunda capas, y medios (144) para generar una señal de control de corrección de colocación de acuerdo con instrucciones preprogramadas y

medios (126) para el ajuste de la velocidad de la segunda capa en movimiento continuo (66) en respuesta a una señal de control de corrección de colocación generada para centrar de manera controlable una marca de referencia (74) sobre la segunda capa en movimiento continuo (66) con su correspondiente componente (32) sobre la primera capa en movimiento continuo (54).

11. Aparato, según la reivindicación 10, en el que los medios (65) para estirado ajustan la distancia entre dos marcas de referencia sucesivas (74) a la longitud seleccionada.

12. Aparato, según la reivindicación 11, en el que los medios (65) para el estirado reducen el grosor de la segunda capa de material.

13. Aparato para el proceso de centraje controlado de una serie de marcas de referencia de una primera capa en movimiento continuo (54) con una serie de marcas de referencia correspondientes (74) de una segunda capa en movimiento continuo (66) de acuerdo con la reivindicación 5, que comprende:

medios (52) para proporcionar una primera capa en movimiento continuo (54) incluyendo una serie de marcas de referencia separadas entre sí en una longitud seleccionada,

medios (64) para proporcionar una segunda capa (66) en movimiento continuo que comprende un material fijable de modo permanente e incluyendo una serie de marcas de referencia correspondientes (74) separadas entre sí en una longitud menor que la longitud seleccionada,

medios (106) para detectar cada una de las marcas de referencia (74) de la segunda capa en movimiento continuo y medios para generar una señal de marca de referencia como respuesta a ello,

medios (106, 146, 134) para medir la distancia entre dos señales de marca de referencia sucesivas y medios para generar una señal de control de corrección repetida de acuerdo con las instrucciones preprogramadas,

medios (65) para estirar la segunda capa en movimiento continuo (66) para ajustar la longitud como respuesta a una señal de control de corrección repetida generada,

medios para superponer la primera capa en movimiento continuo (54), y la segunda capa (66) entre sí,

medios (108, 110) para detectar la marca de referencia (74) de la segunda capa de desplazamiento continuo (66) y su marca de referencia correspondiente de la primera capa en movimiento continuo (54), cuyos medios detectores están colocados más abajo de los medios para superponer la primera y segunda capas, y medios (144) para generar una señal de control de corrección de colocación de acuerdo con instrucciones preprogramadas y

medios (126) para ajustar la velocidad de la segunda capa en movimiento continuo (66) como respuesta a una señal de control de corrección de colocación generada para centrar de manera controlable una marca de referencia (74) de la segunda capa en movimiento continuo (66) con su marca de referencia correspondiente sobre la primera capa en movimiento continuo (54).

14. Aparato, según la reivindicación 13, en el que el dispositivo (65) para estirado ajusta la distancia entre dos marcas de referencia sucesivas (74) a la longitud seleccionada.

15. Aparato, según la reivindicación 14, en el que los medios (65) para estirado reducen la sección de la segunda capa de material.

16. Aparato, según la reivindicación 14, en el que la longitud seleccionada es una longitud repetida de producto en la máquina.