KR20010088238A - Device for warning to a traffic violation by walker safty line invation in a crosswalk and method thereof - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 교통신호등이 설치되어 있는 교차로 또는 횡단보도에서 차량 정지신호가 점등되었을 때 정지선을 넘어 정차하는 차량에 경고를 하도록 하는 횡단보도 정지선위반 정차차량 경고장치 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량신호가 주행신호에서 황색신호로 전환된 이후부터 정지신호가 점등되어 있는 동안 정지선을 넘어 정차하는 차량에게 경고등을 점멸함과 아울러 경고방송을 하여 정지선을 지키도록 계도할 수 있는 횡단보도 정지선위반 정차차량 경고장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a pedestrian crossing stop line warning vehicle warning device and method for warning a vehicle that stops over the stop line when the vehicle stop signal is turned on at the intersection or pedestrian crossing where the traffic light is installed, and more particularly Crosswalk stop line violation that can be flickered to protect the stop line by flashing a warning light and warning broadcast to vehicles that stop over the stop line while the stop signal is turned on after the vehicle signal is changed from the driving signal to the yellow signal. A vehicle warning device and a method thereof are provided.
통상 차량통행이 많은 도로에는 보행자들이 안전하게 도로를 횡단할 수 있도록 횡단보도가 마련되어 흰색선으로 표시되어 있고 횡단보도의 좌우 도로측에는 적색등과 녹색등으로 이루어져 있는 보행신호등이 설치되어 있음과 아울러 도로의 상측에는 보행신호등의 점등 및 소등에 따라 차량의 진행 및 정지를 알리기 위한 것으로 녹색등과 황색등 및 적색등으로 이루어져 있는 차량신호등이 설치되어 있으며, 횡단보도에 진입하기 일정거리 전에는 차량정지선이 표시되어 있다.In general, on roads with many traffic, pedestrian crossings are marked with white lines so that pedestrians can cross the road safely. Pedestrian traffic lights consisting of red and green lights are installed on the left and right side of the crosswalk. The upper side is used to inform the progress and stop of the vehicle according to the lighting of the pedestrian traffic light and the light off. The vehicle traffic light consisting of green light, yellow light and red light is installed, and the vehicle stop line is displayed before a certain distance before entering the crosswalk. have.
그리하여 보행자의 횡단을 위해 보행신호등의 녹색등을 점등시키고자 할 때차량신호등은 녹색등을 소등시킨다음 황색등을 일정시간동안 점멸시켜 정지신호가 점등될 것임을 미리 알린 다음에 적색등을 점등시킴으로써 보행신호가 점등되기 전에 차량들이 미리 정차하도록 하여 보행자들의 안전하게 횡단할 수 있도록 하고 있다.Therefore, when you want to turn on the green light of the pedestrian traffic light for the pedestrian crossing, the vehicle traffic light turns off the green light and then flashes the yellow light for a certain time to inform you that the stop signal will be lit, and then turn on the red light. Vehicles stop before the signal turns on, allowing pedestrians to cross safely.
그리고 차량들이 보행등에 의거 횡단보도 앞에서 정차할 때는 횡단보도에 진입하기 직전에 표시되어 있는 정지선 이전에 정차하도록 하여 최대한 횡단중인 보행자들의 안전을 꾀하고 있다.When vehicles stop in front of a pedestrian crossing based on pedestrian lights, the vehicle stops before the stop line marked just before entering the pedestrian crossing.
그러나 차량신호등의 황색신호는 다음의 적색신호를 대비하여 주행중인 차량이 정차할 것을 권유하는 신호임에도 불구하고 적색등이 점등될 때까지 그냥 주행하여 보행자들의 안전을 위협하는 차량이 많을 뿐만 아니라 주행정지신호가 점등되었을 때 차속을 미리 감속시키지 못하여 정지선을 넘어 횡단보도까지 진입하게 됨으로써 보행자들을 놀라게 하거나 충돌사고가 발생하는 경우가 많았다.However, even though the yellow signal of the vehicle traffic light is a signal that recommends the vehicle to stop in preparation for the next red signal, many vehicles threaten the safety of pedestrians by simply driving until the red light turns on. When the signal was turned on, the vehicle speed could not be decelerated in advance, and the pedestrian crossing was crossed to the crosswalk to surprise the pedestrian or crash.
본 발명은 상기한 사정을 감안하여 발명한 것으로, 차량신호등과 연동하여 작동되는 차량감지센서와 경광등을 정지선 안쪽의 횡단보도측에 인접설치하여 보행자신호등이 녹색으로 점등되었을 때 정지선을 넘어 정차하는 차량이 있으면 경광등을 점멸시킴과 아울러 경고방송을 하므로써 운전자들이 횡단보도 앞에서는 반드시 정지선 이전에서 정차하는 운전습관을 가지게 유도할 수 있도록 된 횡단보도 정지선위반 정차차량 경고장치 및 그 방법을 제공하고자 함에 발명의 목적이 있다.The present invention has been invented in view of the above circumstances, and a vehicle detecting sensor and a warning light operated in conjunction with a vehicle traffic light is installed adjacent to a crosswalk side inside the stop line, and the vehicle stops beyond the stop line when the pedestrian traffic light turns green. The present invention is to provide a warning device and a method for a vehicle crossing a vehicle for stopping a crosswalk in violation of a stop line, which causes the driver to have a driving habit that stops before the stop line by flashing a warning light and broadcasting a warning light. There is a purpose.
도 1은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 제어회로도,1 is a control circuit diagram according to an embodiment of the present invention;
도 2는 본 발명에 따른 차량감지센서와 경광등의 설치상태도,2 is an installation state of the vehicle detection sensor and the warning light according to the present invention,
도 3은 본 발명에 따른 횡단보도 정지선위반 정차차량 경고장치의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a control method of the pedestrian crossing stop line violation vehicle warning device according to the present invention.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *
10 -- 제어부, 20 -- 차량신호감지부,10-control unit, 20-vehicle signal detection unit,
21-- 황색등점등감지부, 22 -- 적색등점등감지부,21-- yellow light detection unit, 22-red light detection unit,
23 -- 신호등, 30 -- 차량감지부,23-traffic lights, 30-vehicle detector,
31 -- 차량감지센서, 40 -- 설정부,31-vehicle detection sensor, 40-setting part,
41,42 -- 딥스위치, 50 -- 경광등구동부,41,42-Dip switch, 50-Warning light driver,
51 -- 경광등, 60 -- 음성출력부,51-beacon, 60-audio output,
70 -- 왓치독회로, 80 -- 기억부,70-Watchdog, 80-Memory,
90 -- 전원부, 100 -- 보행자신호등.90-power section, 100-pedestrian traffic light.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일실시예에 따른 횡단보도 정지선위반 정차차량 경고장치는, 차량신호등의 점등상태를 감지하는 차량신호감지부와 보행자 안전선을 넘어 정차하는 차량을 감지하는 차량감지부 그리고 편도차선수와 황색등이 점등되기전 경광등을 온(ON)시키기 위한 시간을 설정하는 설정부가 마이크로프로세서로 이루어진 제어부의 입력단에 각각 연결되는 한편, 상기 제어부의 출력단에는 보행자 안전선에 설치되는 경광등구동부와 안전선 위반차량에 경고방송을 하는 음성출력부, 신호체계시간을 저장하는 기억부, 상기 제어부가 비정상적으로 작동될 때 제어부를 리셋트시켜 재가동시키는 왓치독회로 그리고 상기 요소들에 전원을 공급하는 전원부로 이루어져 있다.In accordance with an embodiment of the present invention, a vehicle warning device for stopping a crosswalk stop line violation stops a vehicle signal detecting unit detecting a lighting state of a vehicle traffic light and a vehicle stopping over a pedestrian safety line. The setting section for setting the time for turning on the warning light before the yellow light is turned on is connected to the input terminal of the control unit consisting of a microprocessor, while the warning light is installed on the pedestrian safety line at the output terminal of the control section. A voice output unit that alerts the driver and safety line violation vehicles, a memory unit that stores the signal system time, a watchdog circuit that resets and restarts the control unit when the control unit is abnormally operated, and supplies power to the elements. It consists of a power supply part.
본 발명의 다른 실시예에 따른 횡단보도 정지선위반 정차차량 경고장치는, 차량신호등의 점등상태를 감지하는 차량신호감지부와 보행자 안전선을 넘어 정차하는 차량을 감지하는 차량감지부 그리고 편도차선수와 황색등이 점등되기전 경광등을 온(ON)시키기 위한 시간을 설정하는 설정부가 마이크로프로세서로 이루어진 제어부의 입력단에 각각 연결되는 한편, 상기 제어부의 출력단에는 보행자 안전선에 설치되는 경광등과 안전선 위반차량에 경고방송을 하는 음성출력부, 신호체계시간을 저장하는 기억부, 상기 제어부가 비정상적으로 작동될 때 제어부를 리셋트시켜 재가동시키는 왓치독회로 그리고 상기 각 회로부들에 전원을 공급하는 전원부가 연결되어 있는 횡단보도 정지선위반 정차차량 경고장치에 있어서, 상기 제어부에는 보행신호 점등시 보행자안내선 정차위반 차량을 촬영할 수 있는 카메라가 카메라구동부를 통해 연결된 구조를 특징으로 하는 것이다.According to another exemplary embodiment of the present invention, a vehicle warning device for stopping a crosswalk stop line violation may include: a vehicle signal detection unit detecting a lighting state of a vehicle signal light, a vehicle detection unit detecting a vehicle stopping over a pedestrian safety line, and a one-way driver and a yellow vehicle A setting unit for setting a time for turning on the beacon before the light is turned on is connected to an input terminal of a control unit consisting of microprocessors, while an output of the control unit is a warning broadcast for warning lights and safety line violation vehicles installed in a pedestrian safety line. A pedestrian crossing that is connected to a voice output unit for storing a signal system time, a memory unit for storing signal system time, a watchdog circuit for resetting and restarting the control unit when the controller is abnormally operated, and a power unit for supplying power to the circuit units. In a vehicle warning apparatus for a stop line violation, the control unit turns on a walking signal A camera for taking a pedestrian guide stops violation vehicle is characterized by the structure connected through the camera driver.
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 횡단보도 정지선위반 정차차량 경고방법은, 횡단보도상의 차량신호등이 주행신호인 녹색신호에서 예비신호인 황색신호를 거쳐 정지신호인 적색신호로 바뀔 때까지의 소요시간인 1 신호주기가 경과하기전 사전에 설정된 시간 이내인지 여부를 판단하는 단계, 상기 신호주기의 경과시간 판단결과 설정시간 이내인 것으로 판단되면 차량정지선에 설치되는 경광등을 점멸시키는 단계, 이어 정지선을 넘어 정차한 위반차량이 있는지 여부를 판단하는 단계, 위반차량이 있는 경우 경고메시지를 방송한 다음 재경고를 위한 소정시간의 경과여부를 판단한후 상기 소정시간의 경과후 해당차선 차량에 대해 사전에 저장되어 있던 메시지를 출력하여 경고방송을 하는 단계, 해당 차선 차량에 대한 경고방송후 보행자신호의 점등여부를 판단하여 보행자신호가 점등중이면 상기 위반차량의 존재여부를 확인하는 단계로 돌아가고 보행자신호가 소등되었으면 경광등을 소등한후 1 신호주기의 경과시간을 감지하는 초기단계로 돌아가 상기 과정을 반복수행하는 단계로 이루어져 있다.In addition, the crosswalk stop line violation stop vehicle warning method according to another embodiment of the present invention, required until the vehicle traffic light on the crosswalk changes from the green signal of the driving signal to the red signal of the stop signal through the yellow signal of the preliminary signal Determining whether the signal cycle is within a preset time before the signal period elapses, and if it is determined that the signal cycle elapses within the preset time, flashing a warning lamp installed on the vehicle stop line, and then stopping the stop line. Determining whether or not there is a violation vehicle stopped, and if there is a violation vehicle, broadcasts a warning message and determines whether a predetermined time for re-warning has elapsed, and after the predetermined time has elapsed, the corresponding lane vehicle is stored in advance. Outputting the warning message and broadcasting the warning message, and after the warning broadcasting of the corresponding lane vehicle, If the pedestrian signal is turned on to determine whether the vehicle is on, it is returned to the step of checking the existence of the violating vehicle. If the pedestrian signal is off, the lights are turned off, and then the process returns to the initial stage of detecting the elapsed time of one signal cycle. It consists of steps to be performed.
이하 본 발명의 일실시예에 대한 구성 및 작용을 예시도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the configuration and operation of an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 횡단보도 정지선위반 정차차량 경고장치의 바람직한일실시예에 따른 제어회로도이다.1 is a control circuit diagram according to an embodiment of the pedestrian crossing stop line violation vehicle warning device according to the present invention.
차량신호감지부(20)는 황색등점등감지부(21)와 적색등점등감지부(22)로 이루어져 차량신호등의 황색등과 적색등의 점등에 따른 신호를 입력받아 황색등과 적색등의 점등상태를 각각 감지하여 제어부(10)로 입력시키도록 이루어져 있다. 통상 신호등(23)은 예컨대 24 Ｖ로 작동되기 때문에 약간의 전압변동이 있어도 정상적인 작동을 하게끔 정확한 신호를 얻을 수 있도록 되어 있다. 즉, 신호등으로부터 신호등점등 감지신호가 입력되는 입력단에 제너다이오드(ZD1)(ZD2)를 설치하여 예컨대 0∼12 Ｖ의 낮은 전압에서는 작동되지 않도록 하였고, 제어부(10)의 내부가 예컨대 5 V로 작동하기 때문에 5 V이상의 전압이 유입되지 않도록 다이오드(D1∼D4)로 전압을 제한하였으며, 트랜지스터(Q1)(Q2)는 외부로부터 유입되는 노이즈를 감쇠시키기 위해 신호를 반전시키는 작용을 하는 것이다.The vehicle signal detecting unit 20 includes a yellow light detecting unit 21 and a red light detecting unit 22 to receive a signal according to the lighting of the yellow and red lights of the vehicle signal lamp and to light the yellow and red lights. Each state is detected and input to the control unit 10. Normally, the traffic light 23 is operated at 24 kW, for example, so that even if there is a slight voltage fluctuation, an accurate signal can be obtained to operate normally. That is, a zener diode (ZD1) (ZD2) is installed at the input terminal to which the traffic light detection signal is input from the traffic light so as not to operate at a low voltage of, for example, 0 to 12 kW, and the inside of the controller 10 operates at 5 V, for example. Therefore, the voltage is limited to the diodes D1 to D4 so as to prevent a voltage of 5 V or more from flowing in. The transistors Q1 and Q2 invert a signal to attenuate noise introduced from the outside.
차량감지부(30)는 각 차선에서 보행자 안전선인 차량정지선을 넘어 정차하는 차량을 차량감지센서(31)가 감지할 때 발생되는 신호를 제어부(10)로 입력시키기 위한 것으로, 본 발명에서는 반 이중 방식으로 통신을 하여 차량을 감지하도록 이루어져 있다. 이는 각 차선마다 설치되는 각 차량감지센서마다 한 선씩 배선을 할 경우 2차선인 경우 2라인, 4차선인 경우 4라인 등 차선 수에 따라 배선이 많아지므로 반 이중방식으로 통신을 하도록 하여 차선이 10차선인 경우에도 하나의 통신라인을 통해 차량감지센서(31)와 통신을 할 수 있도록 함으로써 설치비용을 절감할 수 있도록 되어 있다.The vehicle detecting unit 30 is for inputting a signal generated when the vehicle detecting sensor 31 detects a vehicle stopping over a vehicle stopping line, which is a pedestrian safety line in each lane, in the present invention. Communication to detect the vehicle. This is because the wiring is increased according to the number of lanes such as 2 lines for 2 lanes and 4 lines for 4 lanes. Even in the case of a lane, it is possible to reduce the installation cost by enabling communication with the vehicle detection sensor 31 through one communication line.
그리고 설정부(40)는 본 발명에 따른 경고장치가 설치되는 도로의 편도차선수를 제어부(10)에 입력시키기 위한 딥스위치(41)와 황색등이 점등되기전 경광등을 온(ON)시키기 위한 시간을 설정하기 위한 딥스위치(42)로 이루어져 각 딥스위치(41)(42)의 스위치조작상태에 따라 해당 기능을 제어부(10)에 입력하여 설정할 수 있도록 이루어져 있다.And the setting unit 40 is for turning on the warning light before the dip switch 41 and the yellow light is turned on to input the one-way difference player of the road on which the warning device according to the present invention is installed to the controller 10. It is made of a dip switch 42 for setting the time to input the corresponding function to the control unit 10 according to the switch operation state of each dip switch (41) (42).
한편, 상기 제어부(10)의 출력단에는 경광등제어신호에 따라 보행자 안전선에 설치되는 경광등(51)을 구동시키기 위한 경광등구동부(50)가 연결되어 있다. 경광등구동부(50)는 제어부(10)에서 출력되는 제어신호에 의거 경광등(51)의 점멸동작을 제어하도록 이루어진 것으로, 경광등(51)은 도 2에 도시된 바와 같이, 도로 위에 설치되어 있는 차량신호등(23)의 일측 상부와 도로의 차량정지선(105)에 설치되고, 황색등이 점등하기 전에 입력된 시간에 따라 점멸하도록 제어된다. 경광등(51)을 신호등(23)의 황색등 위에도 설치한 것은 평소 운전자가 전방 차량신호등만을 주시하게 되기 때문에 노면에 설치된 경광등(51)을 보지못했을 경우를 대비하기 위함이다. 이와 같이 경광등(51)을 제어하기 위해 제어부(10)에서는 시간에 따라 경광등(51)에 전원을 공급하며, 상기 경광등(51)에서는 자체에 구비되어 있는 모듈에서 점멸동작을 제어하도록 이루어짐과 아울러 교통신호기에서 공급되는 예컨대 24 V의 전압을 고압으로 승압시켜 충전을 한 다음 순간적으로 방전하도록 이루어져 있다. 따라서, 컨테이너차량이나 버스와 같은 대형차량이 차량신호등을 가리는 경우에도 도로상에서 점멸되는 경광등으로 인하여 전방에 횡단보도가 있고 현재 보행자신호가 점등됨을 알 수 있게 된다.On the other hand, the beacon light driver 50 for driving the beacon 51 installed in the pedestrian safety line in accordance with the beacon light control signal is connected to the output terminal of the control unit 10. The beacon light driver 50 is configured to control the flashing operation of the beacon light 51 based on a control signal output from the controller 10. The beacon light 51 is a vehicle traffic light installed on the road as shown in FIG. It is provided in the upper part of one side of 23 and the vehicle stop line 105 of the road, and is controlled so that it flashes according to the input time before yellow light turns on. The warning light 51 is also installed on the yellow light of the traffic light 23 in order to prepare for the case where the driver does not see the warning light 51 installed on the road because the driver only watches the front vehicle traffic light. In order to control the beacon 51 as described above, the control unit 10 supplies power to the beacon 51 according to time, and the beacon 51 is configured to control the blinking operation in a module provided in the vehicle. For example, a voltage of 24 V supplied from the signal is boosted to a high voltage to charge the battery and then discharge it instantaneously. Therefore, even when a large vehicle such as a container vehicle or a bus obstructs a vehicle traffic light, it is possible to know that a pedestrian crossing is present in the front and a pedestrian signal is turned on due to the flashing light on the road.
또한, 상기 제어부(10)의 출력단에는 음성제어부(61)와 증폭부(62) 및 스피커(63)가 차례로 연결되어 보행자 안전선 위반차량에 경고방송을 하는 음성출력부(60)가 연결되어 있는데, 스피커(63)는 도로변에 설치되어 운전자가 잘 들을 수 있게 방송되며 제어부(10)의 제어에 따라 보행자신호 점등후 예컨대 15초 간격으로 방송되도록 이루어져 있다. 이때 출력되는 경고메세지는 예컨대 "1차선 차량은 보행자의 안전을 위협했습니다." 혹은 "2차선, 3차선 차량은 보행자의 안전을 위협했습니다." 라는 형태로 음성제어부(61)에 저장되어 해당 차선의 위반차량에 경고방송을 할 수 있도록 이루어져 있다.In addition, the output terminal of the control unit 10 is connected to the voice control unit 61, the amplifying unit 62 and the speaker 63 in turn is connected to the voice output unit 60 for warning broadcast to the pedestrian safety line violation vehicle, The speaker 63 is installed at the side of the road and broadcast so that the driver can listen well. The speaker 63 is broadcast at intervals of, for example, 15 seconds after the pedestrian signal is turned on under the control of the controller 10. The warning message that is output at this time is, for example, "a one-lane vehicle threatened the safety of pedestrians." Or "Two- and three-lane vehicles threatened pedestrian safety." It is stored in the voice control unit 61 in the form is configured to be a warning broadcast to the vehicle in violation of the lane.
왓치독회로(70)는 시스템 중지(Halt)나 프로그램 폭주에 대비하여 제어부(10)가 규정된 시간내에 신호를 내보내지 않으면 본 시스템의 상태가 비정상적인 것으로 간주하여 아주 짧은 시간 내에 시스템을 재가동 시키므로써 시스템이 언제나 정상적인 상태로 작동될 수 있도록 이루어져 있다.The watchdog circuit 70 considers the state of the system to be abnormal and restarts the system in a very short time if the control unit 10 does not send a signal within a prescribed time in preparation for a system hang or a program runaway. The system is always ready for operation.
기억부(80)는 신호등(23)의 신호체계에 대한 시간을 저장하고 있는 것으로, 이는 제어부(10)에서 자동으로 전체적인 시간을 감시하여 신호등(23)의 황색등 점등시간, 녹색등 점등시간, 적색등 점등시간 그리고 전체적인 1 신호주기를 저장하고 있다.The storage unit 80 stores the time for the signal system of the signal lamp 23, which automatically monitors the entire time by the controller 10 so that the yellow lamp lighting time, the green lamp lighting time, It stores the red lighting time and the entire 1 signal cycle.
전원부(90)는 도시되지는 않았으나 각 교차로나 횡단보도 등에 설치되어 신호등의 작동신호를 출력하는 교통신호지역제어기로부터 전원을 공급받아 제어부(10)를 비롯한 본 시스템에 필요한 전원을 공급하는 작용을 하는 것이다.Although not shown, the power supply unit 90 is installed at each intersection or pedestrian crossing, and receives power from a traffic signal zone controller that outputs an operation signal such as a traffic light to supply power to the system including the controller 10. will be.
그리고 제어부(10)는 기억부(80)에 저장되어 있는 데이터를 로드하여 신호등(23)의 1 신호주기를 체크함과 아울러 설정부(40)의 딥스위치(42)에 의해 설정되어 있는 경광등 점등시기 즉 신호등(23)이 주행신호인 녹색신호에서 황색신호로 전환되기 수초전으로 설정되어 있는 설정시간을 체크하여 상기 1신호주기와 비교한후 상기 설정시간 이내인 경우 경광등구동부(50)로 점등제어신호를 출력하는 한편, 보행자신호가 점등되어 있는 기간동안 차량감지센서(31)에 의해 감지되는 차량감지신호가 차량감지부(30)를 통해 입력되면 음성출력부(60)를 통해 해당 차량에 대한 경고메세지를 출력한다.The control unit 10 loads the data stored in the storage unit 80 to check one signal period of the signal lamp 23 and lights up the warning lamp set by the dip switch 42 of the setting unit 40. In other words, after checking the setting time which is set several seconds before the traffic light 23 is changed from the green signal which is the driving signal to the yellow signal, it is compared with the 1 signal period and then lights up by the light lamp driver 50 when it is within the setting time. While the control signal is output, when the vehicle detection signal detected by the vehicle detection sensor 31 is input through the vehicle detection unit 30 while the pedestrian signal is turned on, the voice output unit 60 transmits the control signal to the vehicle. Prints a warning message about
또한, 본 발명의 다른 실시예에서는 제어부(10)에 카메라구동부(120)를 통해 카메라(122)를 연결하고 카메라(122)는 정지선 침범차량을 촬영하기 용이한 위치인 전방의 신호등(23) 또는 별도의 시설물에 설치하도록 한 것이다.In addition, in another embodiment of the present invention, the camera 122 is connected to the controller 10 through the camera driver 120, and the camera 122 has a front traffic light 23 which is a position where it is easy to photograph the stop line invasion vehicle. It is to be installed in a separate facility.
이는 차량이 보행자 안전선인 정지선을 넘어 예컨대 시속 약 2 ㎞ 이상의 속력으로 통과 주행하였을 때 즉시 카메라(122)가 작동하여 위반차량을 촬영한후 추후 위반차량에게 알려줌으로써 보행자의 안전선을 넘는 운전자에게 경각심을 주어 다시는 보행자의 안전을 위협하지 못하게 하거나, 이를 분쟁시 채용하거나, 위반차량에 대한 스티커 발부 용도로써도 활용할 수 있다.This is because when the vehicle passes through the pedestrian safety line at a speed exceeding about 2 km / h, for example, the camera 122 operates immediately, photographs the violation vehicle, and then informs the violation vehicle in the future. It can also be used again as a threat to the safety of pedestrians, employed in disputes, or as a sticker for violating vehicles.
도 3은 본 발명에 따른 횡단보도 정지선위반 정차차량 경고장치의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a control method of the pedestrian crossing stop line violation vehicle warning device according to the present invention.
먼저, 제어부(10)는 보행자신호가 곧 점등될 것임을 주행중인 차량에 알리기 위하여 횡단보도상의 차량신호등이 주행신호인 녹색신호에서 예비신호인 황색신호를 거쳐 정지신호인 적색신호로 바뀔 때 까지의 소요시간인 1 신호주기가 경과하기전 사전에 설정된 시간 즉 매 신호주기마다 녹색신호에서 황색신호로 전환되기 수초전 예컨대 5초전 이내인지 여부를 판단한다.First, the control unit 10 takes the time required for the vehicle signal light on the crosswalk to change from the green signal, which is the driving signal, to the red signal, which is the stop signal, in order to inform the driving vehicle that the pedestrian signal will be turned on soon. It is determined whether or not within a few seconds, for example, five seconds before the green signal is switched from the green signal to the yellow signal every predetermined time, i.e., before each signal period, elapses.
그리하여 예로 든 바와 같이 녹색신호에서 황색신호로 전환되기 5초전이 되면 차량정지선에 설치되는 경광등(51)을 점멸시킨다.Thus, as shown in the example, when 5 seconds before the change from the green signal to the yellow signal, the warning lamp 51 installed on the vehicle stop line flashes.
이후 차량감지부(30)를 통해 입력되는 차량감지신호에 따라 정지선을 넘어 정차한 위반차량이 있는지 여부를 판단하여 위반차량이 있는 경우 음성출력부(60)를 구동하여 경고메시지를 방송한다음, 재경고를 위한 소정시간, 예컨대 15초 정도의 시간이 경과되었는지 여부를 판단한다.Then, according to the vehicle detection signal input through the vehicle detection unit 30 determines whether there is a violation vehicle stopped over the stop line, and if there is a violation vehicle, the voice output unit 60 is driven to broadcast a warning message. It is determined whether a predetermined time for re-warning, for example, about 15 seconds has elapsed.
상기 소정시간의 경과후 해당차선 차량에 대해 사전에 저장되어 있던 메시지, 예컨대 "×차선 차량은 보행자의 안전을 위협했습니다"를 로드하여 스피커(60)로 출력한다.After the predetermined time elapses, a message previously stored for the corresponding lane vehicle, for example, "X lane vehicle threatened the safety of pedestrians," is loaded and output to the speaker 60.
이러한 경고방송을 보행자신호등(100)이 소등되기 전까지 반복하여 위반차량 운전자에게 송출한후 보행자신호가 소등되면 다시 초기 상태로 돌아가서 상기 동작을 반복수행하게 된다.This warning broadcast is repeatedly transmitted to the offending vehicle driver until the pedestrian traffic light 100 is turned off, and when the pedestrian signal is turned off, the operation returns to the initial state again.
또한 본 발명의 다른 실시예에서는 제어부(10)로 하여금 신호등(23)이 심야의 점멸상태로 바뀌게 되면 이와 연동하여 경광등(51)도 점멸하도록 이루어져 있다.In addition, in another embodiment of the present invention, the control unit 10 is configured such that the warning light 51 also blinks in conjunction with the traffic light 23 is changed to the flashing state of the night.
따라서 야간에도 운전자는 횡단보도의 위치를 용이하게 식별할 수 있도록 하여 이에 대비한 방어운전을 하도록 함으로써 횡단보도의 안전사고를 줄일 수 있게 된다.Therefore, even at night, the driver can easily identify the location of the pedestrian crossing, so that the driver can perform a defensive driving in preparation for the safety of the pedestrian crossing.
상기한 바와 같이 본 발명은 보행자신호시 보행자 안전선을 넘어 정차하는 차량의 운전자에게 정지선위반에 따른 경고방송을 하여 운전자에게 수치심을 줌으로써 향후 정지선을 준수하도록 운전습관이 바뀔 수 있고 그에 따라 횡단보도 사고를 감소시킬 수 있는 효과가 있으며, 위반차량의 촬영결과를 스티커발부 혹은 횡단보도 사고의 증거자료 등으로 활용할 수 있는 효과가 있다.As described above, the present invention may change the driving habits to comply with the stop line in the future by giving a shame to the driver by giving a warning to the driver of the vehicle stopping over the pedestrian safety line at the time of the pedestrian signal, thereby causing a crosswalk accident. There is an effect that can be reduced, and the photographing result of the violating vehicle can be used as evidence of sticker issue or pedestrian crossing accident.
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| KR100788430B1 (en) * | 2007-07-03 | 2007-12-24 | (주)한신엔지니어링 | Warning structure for a vehicle to violate a stop line |
| KR101337335B1 (en) * | 2011-12-27 | 2013-12-05 | 주식회사 코사코시스템 | Bollard |
| CN105761528A (en) * | 2016-04-26 | 2016-07-13 | 郭晓旭 | Warning system based on yellow signal lamp and method thereof |
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2000
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