KR20010084603A - Method of preventing laundry tangle and unbalance for washing machine - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A laundry tangle preventing method for a washer is provided to untangle while vibration of a motor sensed by a speed sensor is over an established value. CONSTITUTION: A laundry tangle preventing method comprises a first stage establishing a vibration sensing section according to washing time and load in starting washing; a second stage sensing vibration by driving as a main washing pattern and deciding whether calculated vibration average value is over the established value; a third stage repeatedly operating the second stage by deciding whether entire washing time passes while the vibration average value is under the established value; and a forth stage repeatedly operating the second stage by deciding whether the entire washing time passes after untangling while the calculated vibration average value is over the established value.

Description

세탁기의 포엉킴 및 포치우침 방지 방법{METHOD OF PREVENTING LAUNDRY TANGLE AND UNBALANCE FOR WASHING MACHINE}How to prevent entanglement and porch in washing machines {METHOD OF PREVENTING LAUNDRY TANGLE AND UNBALANCE FOR WASHING MACHINE}

본 발명은 세탁기의 포엉킴 및 포치우침 방지 방법에 관한 것으로, 특히 세탁기의 포엉킴 및 포치우침을 방지하는 방법에 있어서 속도 센서를 통해 모터의 진동량 및 불균형량을 감지하여 포엉킴 및 포치우침을 방지하도록 한 세탁기의 포엉킴 및 포치우침 방지 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method of preventing entanglement and porch of the washing machine, and particularly, in a method of preventing entanglement and porch of the washing machine, by detecting a vibration amount and an unbalance amount of the motor through a speed sensor, It relates to a method of preventing entanglement and porch of the washing machine to prevent.

도 1은 일반적인 세탁기의 모터 제어 장치의 구성을 보인 블록도로서, 이에 도시된 바와 같이 제어신호(U+,V+,W+)(U-,V-,W-)에 의해 모터(10)를 구동하는 구동기(20)와; 상기 모터(10)의 속도를 검출하는 속도 센서(30)와; 상기 속도 센서(30)를 통해 현재 모터(10)의 속도를 입력받아 세탁 모드에 따라 원하는 속도 및 방향으로 상기 모터(10)가 구동하도록 제어신호(U+,V+,W+)(U-,V-,W-)를 출력하는 마이크로 컴퓨터(40)로 구성되며, 이와 같이 구성된 종래 기술에 따른 동작과정을 첨부한 도 2를 참조하여 상세히 설명한다.1 is a block diagram showing a configuration of a motor control apparatus of a general washing machine, and as shown therein, driving the motor 10 by the control signals U +, V +, W + (U-, V-, W-). A driver 20; A speed sensor 30 for detecting the speed of the motor 10; The control signal (U +, V +, W +) (U-, V-) to drive the motor 10 at a desired speed and direction according to the washing mode by receiving the speed of the current motor 10 through the speed sensor 30 It will be described in detail with reference to Figure 2 attached to the operation process according to the prior art, which is composed of a microcomputer 40 for outputting, W-).

우선, 마이크로 컴퓨터(40)는 현재 세탁 모드에 따라 속도 센서(30)를 통해 현재 모터(10)의 속도를 입력받아 원하는 속도 및 방향으로 모터(10)를 구동하기 위하여 제어신호(U+,V+,W+)(U-,V-,W-)를 구동기(20)로 출력하게 되고, 이에 상기 구동기(20)는 상기 제어신호(U+,V+,W+)(U-,V-,W-)에 따라 모터(10)를 구동하게 된다.First, the microcomputer 40 receives the speed of the current motor 10 through the speed sensor 30 according to the current washing mode, and drives the control signals U +, V +, in order to drive the motor 10 in a desired speed and direction. W +) (U-, V-, W-) is outputted to the driver 20, and the driver 20 responds to the control signals U +, V +, W + (U-, V-, W-). Accordingly, the motor 10 is driven.

이때, 세탁물의 엉킴이나 치우침은 탈수시 진동 또는 불균형을 감지하여 알 수 있다. 즉, 탈수 행정시 진동 또는 불균형을 감지하여 그 감지값이 기설정된 값이상이되면, 상기 포엉킴이나 치우침이 발생되었다고 판단하여 탈수 행정에 제동을 걸어 종료한 후 다시 헹굼 행정을 수행하여 상기 세탁물의 엉킴이나 치우침을 해소하였다.At this time, the tangled or skewed laundry can be known by detecting the vibration or imbalance during dehydration. That is, when the vibration or imbalance is detected during the dehydration stroke and the detected value is more than the preset value, it is determined that the entanglement or the bias is generated, the brake is applied to the dehydration stroke, and the rinsing stroke is again performed to entangle the laundry. I eliminated the bias.

이때, 상기 세탁물의 탈수시 진동을 감지하는 방법은 크게 2가지로 안전 스위치를 이용하는 방법과 속도 센서를 이용하는 방법이 주로 사용된다.At this time, the method of detecting the vibration when the laundry is dewatered is largely used a method using a safety switch and a speed sensor.

여기서, 상기 안전스위치를 이용하는 방법은 안전스위치의 단락 정도가 기준값이상이 되면 불균형이 발생되었다고 판단하는 방법이며, 상기 속도 센서를 이용하는 방법은 가속시 속도의 리플값 차이를 이용하는 것으로 가속값의 최대 및 최소를 검출하여 두 값의 차가 기준이상이 되면 진동으로 간주하게 된다.Here, the method using the safety switch is a method for determining that an imbalance occurs when the short circuit degree of the safety switch is more than the reference value, the method using the speed sensor is to use the difference between the ripple value of the speed during acceleration to maximize the acceleration value and When the minimum is detected and the difference between the two values exceeds the reference value, it is regarded as vibration.

따라서, 도 2에 도시된 바와 같이 약 21분간 세탁 행정을 수행하게 되는 경우를 가정하면, 세탁행정시 진동을 감지할 수 없으므로 수백회에서 수천회의 실험을 통해 포의 량 및 세탁 모드에 따라 포엉킴이 발생되는 시점을 검출하게 된다.Therefore, assuming that the washing stroke is performed for about 21 minutes as shown in FIG. 2, vibration cannot be sensed during the washing administration, and therefore, entangled according to the amount of cloth and the washing mode through hundreds of thousands of experiments. The time at which this occurs is detected.

그리고, 상기 포엉킴 또는 포치우침 정도가 커지는 시점을 파악하게 되면, 이를 토대로 세탁행정시 실험값에 의해 포엉킴 또는 포치우침이 발생되는 시간만큼 메인 세탁 패턴으로 세탁을 수행한 뒤, 상기 메인 세탁 패턴을 중지 후 일정시간동안 포가 엉키거나 치우치지 않는 수류로 동작하는 포풀림 패턴으로 세탁을 수행하게 된다.Then, when the grading or porch swelling degree is detected, the main laundry pattern is washed as much as the time when the entanglement or porch is generated by the experimental value during the washing administration based on this. After stopping, the washing is performed in a popping pattern that operates with a stream of water that does not get tangled or skewed.

이러한 과정을 전체 세탁 시간 곳곳에 포함시켜 세탁을 수행하여 세탁물의 엉킴이나 치우침을 방지하였다.This process was included throughout the entire washing time to perform washing to prevent tangling or biasing of the laundry.

그러나, 상기와 같이 종래 세탁기의 세탁행정에 있어서 실험적인 방법에 의해 세탁물의 엉킴 또는 한쪽으로의 치우침이 발생되는 시점을 사전에 파악한 뒤, 해당 시점에서 실제 세탁물에 엉킴이나 치우침이 발생여부에 관계없이 포풀림 행정을 수행함으로써, 포의 엉킴이나 치우침이 발생하지 않아도 상기 포풀림 행정을 수행함에 따라 전체적인 세탁력이 저하되며, 또한, 새로운 모델에 대해 수백회에서 수천회에 걸친 실험적인 방법에 의해 세탁물의 엉킴 및 치우침 시점을 검출함에 따라 개발 기간 및 비용이 증가하게 되는 문제점이 있었다.However, in the conventional laundry administration of the washing machine as described above, after grasping in advance the point of occurrence of tangled or biased laundry by an experimental method, regardless of whether tangled or biased actual laundry occurs at that time. By performing the inflating stroke, the overall washing power is lowered by performing the inflating stroke even if the tangles and biases of the fabric do not occur. Also, the laundry can be washed by hundreds or thousands of experimental methods for the new model. There has been a problem in that development period and cost increase as the entanglement and bias time is detected.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 창안한 것으로, 속도 센서를 통해 감지되는 모터의 진동량 및 불균형량이 기설정된 값이상으로 증가하면 포풀림 동작을 수행함으로써, 상기 포엉킴 및 포치우침을 방지하도록 한 세탁기의 포엉킴 및 포치우침 방지 방법을 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, and when the vibration amount and the imbalance amount of the motor detected by the speed sensor increase to more than a predetermined value, by performing the inflating operation, the entanglement and It is an object of the present invention to provide a method of preventing pouching and pouching of a washing machine to prevent pouching.

도 1은 일반적인 세탁기내 모터 제어 장치의 구성을 보인 블록도.1 is a block diagram showing the configuration of a general motor control apparatus in a washing machine.

도 2는 도 1에서 종래 전체적인 세탁 흐름 패턴을 보인 도.2 is a view showing a conventional overall laundry flow pattern in FIG.

도 3은 본 발명에 의한 세탁기의 동작을 보인 흐름도.3 is a flow chart showing the operation of the washing machine according to the present invention.

도 4는 도 3에서 일정한 구동신호 인가시 포엉킴 및 포치우침에 의한 모터의 속도 변화를 보인 도.Figure 4 is a view showing a change in the speed of the motor due to entangling and porch when applying a constant drive signal in FIG.

도 5는 도 3을 이용한 전체적인 세탁 흐름 패턴을 보인 도.5 is a view showing the overall washing flow pattern using FIG.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 세탁 행정이 시작되면, 부하에 따른 전체 세탁 시간 및 부하에 따른 진동 감지 구간을 설정하는 제1 단계와; 상기 제1 단계의 동작이 완료되면, 메인 세탁 패턴으로 구동하며 진동 감지 구간이 되면, 진동 감지 동작을 수행하여 연산된 진동 평균값이 기설정된 값이상인지 판단하는 제2 단계와; 상기 제2 단계의 판단결과 진동 평균값이 기설정된 값이하이면, 전체 세탁 시간이 경과되었는지 판단하여 상기 제2 단계의 동작을 반복수행하는 제3 단계와; 상기 제2 단계의 판단결과 연산된 진동 평균값이 설정된 값이상이면, 포풀림 세탁 후 전체 세탁 시간이 경과되었는지 판단하여 상기 제2 단계의 동작을 반복수행하는 제4 단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is the first step of setting the washing cycle according to the load, the washing time according to the load and the vibration detection interval according to the load; A second step of, when the operation of the first step is completed, driving in a main washing pattern and performing a vibration detection section, performing a vibration detection operation to determine whether the calculated average vibration value is greater than or equal to a preset value; A third step of repeating the operation of the second step by determining whether the entire washing time has elapsed when the vibration average value is less than or equal to a predetermined value as a result of the determination of the second step; If the calculated vibration average value is greater than or equal to the set value, the fourth step of determining whether the entire washing time has elapsed after washing the cloth is repeated, and repeatedly performing the operation of the second step.

이하, 본 발명에 따른 일실시예에 대한 동작과 작용효과를 첨부한 도 3 내지 도 5를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to Figures 3 to 5 attached to the operation and effect for one embodiment according to the present invention will be described in detail.

우선, 세탁기내 모터 제어 장치의 구성은 종래 도 1과 동일하게 구성한다.First, the structure of the motor control apparatus in a washing machine is configured similarly to FIG.

그리고, 세탁 행정이 시작되면, 우선, 부하에 따른 전체 세탁 시간과 부하에 따른 진동 감지 구간을 설정한다.Then, when the washing stroke is started, first, the total washing time according to the load and the vibration detection section according to the load are set.

여기서, 도 5와 같이 상기 전체 세탁 시간을 21분으로 설정하고, 상기 진동 감지 구간을 각기 5분, 10분, 15분으로 설정한 경우, 최초 진동 감지 구간이 되는 5분까지 메인 세탁 패턴으로 구동한다.Here, when the total washing time is set to 21 minutes and the vibration detection sections are set to 5 minutes, 10 minutes and 15 minutes, respectively, as shown in FIG. do.

그리고, 상기 진동 감지 구간이 되면, 모터를 정속도로 회전하며 진동 감지에 관련된 상수값을 초기화한다. 즉, 속도 센서값, 최대속도값, 최소속도값, 진동값, 전체 진동값, 평균 진동값 및 모터 회전수 등과 같은 상수값을 초기화한다.When the vibration detection period is reached, the motor is rotated at a constant speed to initialize a constant value related to vibration detection. That is, constant values such as speed sensor value, maximum speed value, minimum speed value, vibration value, total vibration value, average vibration value and motor rotation speed are initialized.

그리고, 마이크로 컴퓨터는 도 4의 (a)와 같이 일정한 주기로 모터를 1회전시키며 속도 센서를 통해 상기 모터의 속도를 입력받아 최대 속도 및 최소 속도를 검출하고, 상기 검출된 최대 속도와 최소 속도의 차를 통해 진동값을 연산한다.In addition, the microcomputer rotates the motor one time at a constant cycle as shown in FIG. 4A and receives the speed of the motor through a speed sensor to detect the maximum speed and the minimum speed, and the difference between the detected maximum speed and the minimum speed. Calculate the vibration value through.

이때, 상기 모터의 속도는 도 4의 (b)와 같이 세탁물의 엉킴 및 치우침 정도에 따라 최대 속도 및 최소 속도의 차가 비례한다.At this time, the speed of the motor is proportional to the difference between the maximum speed and the minimum speed according to the degree of tangling and skew of the laundry as shown in (b) of FIG.

그리고, 상기 진동값의 연산 동작을 설정된 수만큼 반복하여 수행하며, 이때, 상기 연산된 진동값은 전체 진동값으로 합산한다.In addition, the operation of calculating the vibration value is repeatedly performed by a set number, wherein the calculated vibration value is added to the total vibration value.

그리고, 설정된 횟수만큼 모터를 회전시키며 각 회전시마다의 진동값을 합산한 전체 진동값을 연산한 뒤, 그 값을 설정된 모터 회전수로 나누어 진동 평균값을 연한다.Then, the motor is rotated by the set number of times and the total vibration value obtained by summing the vibration values for each rotation is calculated, and the value is divided by the set motor rotation speed to soften the vibration average value.

그리고, 연산된 진동 평균값이 기설정된 값보다 큰지 비교하여 큰 경우, 상기 포엉킴 또는 포치우침이 발생하였다고 판단하여 메인 세탁 패턴에 의한 세탁을 중지하고, 설정된 포풀림 세탁 시간 동안 포풀림 패턴으로 세탁하는 포풀림 세탁을 수행한다.In addition, if the calculated vibration average value is larger than a predetermined value, when it is large, it is determined that the entanglement or porch is generated and the washing by the main washing pattern is stopped, and the washing is performed by the overlapping pattern for the set washing time. Perform inflation laundering.

그리고, 상기 포풀림 세탁이 완료되면, 상기 메인 세탁 패턴으로 구동한다.When the inflated laundry is completed, the main washing pattern is driven.

그러나, 상기 진동 평균값이 기설정된 값 이하인 경우, 상기 포엉킴이나 포치우침이 발생하지 않았다고 판단하여 바로 상기 메인 세탁 패턴으로 구동한다.However, when the vibration average value is less than or equal to a predetermined value, it is determined that no entanglement or porch drift has occurred, and thus, it directly drives to the main washing pattern.

그리고, 다음 진동 감지 구간이 되는 10분까지 메인 세탁 패턴으로 구동한 뒤, 상기 진동 감지 동작을 수행하여 진동 평균값을 연산하고, 상기 연산된 진동 평균값을 기설정된 값과 비교하여 포풀림 세탁 수행 여부를 결정하며, 이후, 다시 메인 세탁 패턴으로 구동한다.Then, after driving to the main washing pattern for 10 minutes to become the next vibration detection section, the vibration detection operation is performed to calculate the average vibration value, and compares the calculated vibration average value with a preset value to determine whether to perform a fold washing And then drive back to the main wash pattern.

그리고, 다음 진동 감지 구간인 15분에 다시 포엉킴 및 포치우침을 감지하여 상기 포풀림 세탁 수행 여부를 판단하여 수행한 뒤, 상기 메인 세탁 패턴으로 구동하며, 설정된 전체 세탁 시간인 21분이 경과하면 세탁 행정을 종료한다.In addition, after detecting the entanglement and porch depression again in 15 minutes, which is the next vibration detection section, the operation is performed by determining whether to perform the overlaid washing, and then driven by the main washing pattern. Terminate the administration.

상기에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명은 세탁 행정중 설정된 주기마다 모터의 속도값 진폭에 따라 포엉킴 및 포치우침을 감지하여 포풀림 세탁 공정을 수행함으로써, 상기 포엉킴 또는 포치우침을 방지함에 따라 불균일한 세탁력을 해소하여 세탁력을 향상시킴과 아울러 진동 발생에 의한 소음을 저감시키며, 또한, 탈수시 포치우침에 의해 탈수 중단 후 헹굼과정으로 복귀하는 동작을 방지함으로써, 물, 시간, 전력 등의 소비를 최소화하여 소비자의 만족도를 증대시키는 효과가 있다.As described in detail above, the present invention by detecting the entanglement and porch in accordance with the amplitude of the speed value of the motor at a set cycle during the washing stroke to perform a laundering washing process, thereby preventing the entanglement or porch inhomogeneous It improves the washing power by reducing the washing power and reduces the noise caused by the vibration. Also, it prevents the operation of returning to the rinsing process after stopping dehydration by porch during dehydration. Minimization has the effect of increasing customer satisfaction.

Claims (3)

세탁 행정이 시작되면, 부하에 따른 전체 세탁 시간 및 부하에 따른 진동 감지 구간을 설정하는 제1 단계와; 상기 제1 단계의 동작이 완료되면, 메인 세탁 패턴으로 구동하며 진동 감지 구간이 되면, 진동 감지 동작을 수행하여 연산된 진동 평균값이 기설정된 값이상인지 판단하는 제2 단계와; 상기 제2 단계의 판단결과 진동 평균값이 기설정된 값이하이면, 전체 세탁 시간이 경과되었는지 판단하여 상기 제2 단계의 동작을 반복수행하는 제3 단계와; 상기 제2 단계의 판단결과 연산된 진동 평균값이 설정된 값이상이면, 포풀림 세탁 후 전체 세탁 시간이 경과되었는지 판단하여 상기 제2 단계의 동작을 반복수행하는 제4 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 세탁기의 포엉킴 및 포치우침 방지 방법.A first step of setting a washing time according to the load and a vibration detection section according to the load when the washing stroke starts; A second step of, when the operation of the first step is completed, driving in a main washing pattern and performing a vibration detection section, performing a vibration detection operation to determine whether the calculated average vibration value is greater than or equal to a preset value; A third step of repeating the operation of the second step by determining whether the entire washing time has elapsed when the vibration average value is less than or equal to a predetermined value as a result of the determination of the second step; When the average vibration value calculated as a result of the determination of the second step is greater than or equal to the set value, it is determined whether the entire washing time has elapsed after washing the laundry, and the fourth step of repeatedly performing the operation of the second step of the washing machine characterized in that How to prevent entanglement and porch. 제1항에 있어서, 상기 진동 감지 및 진동 평균값 연산 동작은 상수값을 초기화한 후, 모터가 정속도로 1회전하는 동안 검출된 최대 속도 및 최소 속도를 통해 진동값을 연산하는 제1 단계와; 상기 제1 단계를 설정 횟수 이상 반복 수행하며 전체 진동값을 연산하는 제2 단계와; 상기 제2 단계에서 연산된 전체 진동값을 설정횟수로 나누어 평균 진동값을 연산하는 제3 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 세탁기의 포엉킴 및 포치우침 방지 방법.The method of claim 1, wherein the operation of detecting vibration and calculating an average value of vibration comprises: a first step of initializing a constant value and calculating a vibration value using a maximum speed and a minimum speed detected while the motor rotates at a constant speed; A second step of repeating the first step a set number of times or more and calculating a total vibration value; Method for preventing entanglement and porch of the washing machine, characterized in that the third step of calculating the average vibration value by dividing the total vibration value calculated in the second step by a set number of times. 제1항에 있어서, 상기 포풀림 세탁 동작은 설정한 포풀림 세탁 시간 동안 포풀림 패턴으로 세탁하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 세탁기의 포엉킴 및 포치우침 방지 방법.The method of claim 1, wherein the foaming washing operation comprises washing in a nesting pattern for a set washing time.
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