KR19990018530A - How to check the motor failure of the washing machine - Google Patents
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본 발명은 세탁기의 모터고장 검사방법에 관한 것으로, 모터제어신호를 인가하여 교반주기에 따라 세탁모터（50）를 구동시키는 모터구동단계（S100）,（S101）와; 세탁모터（50）가 턴오프된 후 일정시간（t1）동안 펄스발생부（60）로부터 입력되는 펄스신호를 카운트하는 펄스카운트단계（S102）,（S103）와; 카운트된 펄스수가 기설정된 펄스수（N） 이하이면 에러를 표시하고 세탁모터（50）의 구동을 중단시키는 에러검출단계（S104-S106）;로 구성된다. 일반적으로 세탁 또는 행굼도중에 세탁모터의 한쪽 구동부가 고장날 경우 세탁모터는 한쪽 방향으로만 회전되어 세탁물이 손상될 수 있다. 이러한 종래의 문제점을 감안하여, 본 발명은 세탁모터가 턴오프 또는 턴온된 후 일정시간동안 세탁모터의 회전에 따른 펄스수를 카운트하고, 그 카운트값을 기설정된 회전수와 비교하여 세탁모터의 고장여부를 판단한다. 세탁모터가 고장인 것으로 판단되면 에러를 표시하고 세탁모터의 구동을 중단시킴으로써, 본 발명에 의하면 세탁물의 손상을 방지할 수 있다.The present invention relates to a motor failure inspection method of a washing machine, comprising: a motor driving step (S100) and (S101) for driving a washing motor 50 according to a stirring cycle by applying a motor control signal; Pulse count steps S102 and S103 for counting pulse signals input from the pulse generator 60 for a predetermined time t1 after the washing motor 50 is turned off; An error detection step (S104-S106) for displaying an error and stopping the driving of the washing motor 50 when the counted pulse number is equal to or smaller than the preset pulse number N. In general, when one driving unit of the washing motor is broken during washing or rinsing, the washing motor is rotated in only one direction, and the laundry may be damaged. In view of such a conventional problem, the present invention counts the number of pulses according to the rotation of the washing motor for a predetermined time after the washing motor is turned off or turned on, and compares the count value with a predetermined number of revolutions to break the washing motor. Determine whether or not. If it is determined that the washing motor is out of order, an error is displayed and the driving of the washing motor is stopped, whereby damage to the laundry can be prevented.
Description
본 발명은 세탁기의 모터고장 검사방법에 관한 것으로, 특히 세탁모터가 턴오프 또는 턴온된 후 일정시간동안 세탁모터의 회전에 따른 펄스수를 카운트하고, 그 카운트값을 기설정된 회전수와 비교하여 세탁모터의 고장여부를 판단함에 따라 세탁모터의 구동을 중단시킴으로써, 세탁물의 손상을 방지할 수 있는 세탁기의 모터고장 검사방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for inspecting a motor failure of a washing machine. In particular, the number of pulses according to the rotation of the washing motor is counted for a predetermined time after the washing motor is turned off or turned on. The present invention relates to a motor failure inspection method of a washing machine that can prevent damage to laundry by stopping driving of a washing motor according to determining whether a motor is broken.
일반적으로 세탁기는 세탁모터의 반전주기에 따라 펄세이터를 좌/우로 교반회전시켜 수류를 형성하고, 이와 같이 형성된 수류가 세탁물에 충격을 주어 세탁과정을 수행한다.In general, the washing machine forms a stream of water by stirring and rotating the pulsator to the left / right in accordance with the inversion cycle of the washing motor, and the water flow thus formed impacts the laundry to perform the washing process.
도 1을 참조하면, 일반적인 세탁기의 세탁방법은 세탁행정(S10)과, 헹굼행정(S20-S60)과, 탈수행정(S70)으로 이루어진다.Referring to FIG. 1, a washing method of a general washing machine includes a washing stroke S10, a rinsing stroke S20-S60, and a dehydrating stroke S70.
상기 세탁행정(S10)은 사용자에 의해 설정된 수위만큼 수조에 급수하는 급수단계(S11)와, 설정수위 및 세탁물의 종류에 따라 세탁시간을 달리하면서 펄세이터를 좌/우로 교반하여 저속으로 회전시키는 세탁단계(S12)로 구성된다.The washing stroke (S10) is a water supply step (S11) for supplying water to the tank by the water level set by the user, washing the pulsator to rotate at a low speed by rotating the pulsator left / right while varying the washing time according to the set water level and the type of laundry It consists of step S12.
상기와 같은 세탁행정(S10)이 종료되면 상기 헹굼행정(S20-S60)이 수행되는데, 헹굼행정은 설정수위에 따라 2회 내지 3회가 기본적으로 수행되고, 사용자의 선택에 따라 2회 내지 3회의 헹굼행정이 부가적으로 추가될 수 있다. 이에 따라 헹굼행정은 최대 5회까지 반복 수행될 수 있다.When the washing stroke (S10) is finished as described above, the rinsing stroke (S20-S60) is performed, the rinsing stroke is basically performed two to three times depending on the set water level, two to three according to the user's selection A rinsing cycle can additionally be added. Accordingly, the rinsing stroke may be repeated up to five times.
이러한 각각의 헹굼행정(S20-S60)은 수조내의 혼탁해진 세탁수를 배수하는 배수단계(S21)와, 세탁조에 급수하면서 세탁조를 간헐적으로 고속 회전시키는 간헐탈수단계(S22)와, 세탁조를 고속으로 회전시켜 세탁물의 수분을 제거하는 탈수단계(S23)와, 세탁모터에 전류공급을 중단하여 세탁조를 정지시키는 정지단계(S24)와, 사용자에 의해 설정된 수위까지 수조에 급수하는 급수단계(S25)와, 펄세이터를 좌/우로 교반하여 저속으로 회전시켜 세탁물에 포함된 거품이나 세제찌꺼기 등을 제거하는 헹굼단계(S26)로 구성된다.Each of the rinsing cycles (S20-S60) is a drainage step (S21) for draining the washed wash water in the tank, the intermittent dewatering step (S22) for intermittently rotating the washing tank while supplying the washing tank at high speed, Dehydration step of rotating the water to remove the laundry (S23), the stop step (S24) to stop the washing tank by stopping the current supply to the washing motor, and the water supply step (S25) to feed the water tank to the water level set by the user and , Rotating the pulsator to the left / right to rotate at a low speed consists of a rinsing step (S26) to remove the bubbles or detergent residues contained in the laundry.
그 나머지 헹굼행정(S30-S60)은 상기 헹굼행정(S20)과 동일하게 구성된다.The remaining rinse stroke (S30-S60) is configured in the same manner as the rinse stroke (S20).
상기와 같은 헹굼행정(S20-S60)이 종료되면 탈수행정(S70)이 수행되는데, 이러한 탈수행정(S70)은 수조내의 세탁수를 완전히 배수하는 배수단계(S71)와, 세탁조를 간헐적으로 고속회전시키는 간헐탈수단계(S72)와, 세탁조를 고속으로 회전시켜 세탁물에 함유된 수분을 원심력에 의해 제거하는 탈수단계(S73)로 구성된다.Dehydration stroke (S70) is performed when the rinsing stroke (S20-S60) as described above, the dehydration stroke (S70) is a drainage step (S71) for completely draining the washing water in the tank, and the washing tank intermittently high-speed rotation It consists of an intermittent dehydration step (S72) and a dehydration step (S73) for removing the water contained in the laundry by centrifugal force by rotating the washing tank at high speed.
상기와 같은 탈수행정(S70)이 종료되면, 단계(S80)에서 세탁모터에 공급되는 전원을 차단시켜 세탁모터를 정지시킨다.When the dehydration operation (S70) as described above is terminated, the washing motor is stopped by cutting off the power supplied to the washing motor in step S80.
그러나, 상기와 같은 세탁방법은 세탁과정이 수행되는 도중에 세탁모터가 고장나면, 이를 표시하고 세탁과정을 중단시키는 기능을 제공하지 못한다. 특히, 세탁모터구동부의 일부가 고장날 경우, 특히 세탁모터의 한쪽 구동부가 고장날 경우 세탁모터가 한쪽 방향으로만 회전되어 세탁물이 손상될 수 있다.However, the above washing method does not provide a function of displaying the washing motor and stopping the washing process when the washing motor is broken while the washing process is being performed. In particular, when a part of the washing motor driving unit is broken, in particular, if one driving unit of the washing motor breaks, the washing motor is rotated in only one direction, and the laundry may be damaged.
한편, 별도의 테스트 모드를 통하여 세탁기의 각 구동부를 검사할 수 있는 프로그램이 일반적으로 이용되고 있으나, 이러한 테스트 모드는 소비자가 사용할 수 없는 것으로, 세탁행정이나 헹굼행정을 직접 확인하여 세탁모터의 고장발생 여부를 판단하여야 하는 어려운 점이 있었다.On the other hand, a program that can be used to inspect each drive unit of the washing machine through a separate test mode is generally used, but such a test mode is not available to the consumer, the failure of the washing motor by directly checking the washing stroke or rinsing stroke There was a difficult point to judge.
상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 콘덴서방식으로 세탁모터의 회전수를 검출할 경우, 세탁모터가 턴오프된 후 일정시간동안 세탁모터의 관성회전에 의하여 발생되는 펄스수를 카운트하여 세탁모터의 고장여부를 판단하는 세탁기의 모터고장 검사방법을 제공한다.In order to solve the above problems, the present invention, when detecting the rotational speed of the washing motor in a condenser method, counts the number of pulses generated by the inertia rotation of the washing motor for a predetermined time after the washing motor is turned off It provides a motor failure inspection method of the washing machine to determine whether the washing motor failure.
또한, 본 발명은 홀센서(홀IC)방식으로 세탁모터의 회전수를 검출할 경우, 세탁모터가 턴온된 후 일정시간동안 홀센서로부터 발생되는 펄스수를 카운트하여 세탁모터의 고장여부를 판단하는 세탁기의 모터고장 검사방법을 제공한다.In addition, in the present invention, when detecting the rotational speed of the washing motor by a Hall sensor (Hall IC), the number of pulses generated from the Hall sensor for a predetermined time after the washing motor is turned on to determine whether the washing motor is broken Provides a method for inspecting motor failure of a washing machine.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 모터제어신호를 인가하여 교반주기에 따라 세탁모터를 구동시키는 모터구동단계와; 세탁모터가 턴오프된 후 일정시간동안 펄스발생부로부터 입력되는 펄스신호를 카운트하는 펄스카운트단계와; 카운트된 펄스수가 기설정된 펄스수 이하이면 에러를 표시하고 세탁모터의 구동을 중단시키는 에러검출단계;로 구성됨을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is a motor driving step for driving the washing motor in accordance with the stirring cycle by applying a motor control signal; A pulse counting step of counting pulse signals input from the pulse generator for a predetermined time after the washing motor is turned off; And an error detection step of displaying an error and stopping the driving of the washing motor when the counted pulse number is less than or equal to the preset pulse number.
도 1은 일반적인 세탁기의 세탁방법을 나타낸 흐름도.1 is a flow chart showing a washing method of a general washing machine.
도 2는 본 발명에 적용되는 세탁 제어장치의 회로도.2 is a circuit diagram of a laundry control apparatus applied to the present invention.
도 3는 도 2의 세탁모터를 우회전시키기 위한 모터제어신호의 파형도.3 is a waveform diagram of a motor control signal for turning the washing motor of FIG.
도 4는 도 2의 세탁모터를 좌회전시키기 위한 모터제어신호의 파형도.4 is a waveform diagram of a motor control signal for rotating the washing motor of FIG.
도 5는 도 2의 세탁모터를 좌/우회전시키기 위한 모터제어신호의 파형도.5 is a waveform diagram of a motor control signal for rotating the washing motor of FIG.
도 6은 도 2의 콘덴서(C1),(C2)에 흐르는 전류의 파형도.6 is a waveform diagram of current flowing through the capacitors C1 and C2 of FIG.
도 7은 도 2의 제어부에 인가되는 펄스신호의 파형도.7 is a waveform diagram of a pulse signal applied to the controller of FIG.
도 8은 본 발명의 제1실시예에 따른 세탁기의 모터고장 검사방법을 나타낸 흐름도.8 is a flowchart illustrating a motor failure inspection method of the washing machine according to the first embodiment of the present invention.
도 9는 본 발명의 제2실시예에 있어서 세탁모터를 좌/우회전시키기 위한 모터제어신호의 파형도.9 is a waveform diagram of a motor control signal for rotating the washing motor left and right in the second embodiment of the present invention.
도 10은 본 발명의 제2실시예에 있어서 제어부에 인가되는 펄스신호의 파형도.Fig. 10 is a waveform diagram of a pulse signal applied to a control part in the second embodiment of the present invention.
도 11은 본 발명의 제2실시예에 따른 세탁기의 모터고장 검사방법을 나타낸 흐름도.11 is a flowchart illustrating a motor failure inspection method of a washing machine according to a second embodiment of the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
10 : 제어부 20 : 기능선택부10: control unit 20: function selection unit
30 : 무게감지부 40 : 세탁모터구동부30: weight sensing unit 40: washing motor drive unit
50 : 세탁모터 60 : 펄스발생부50: washing motor 60: pulse generator
70 : 수위설정부 80 : 수위감지부70: water level setting unit 80: water level detection unit
91 : 급수밸브 101: 배수밸브91: water supply valve 101: drain valve
110: 표시부110: display unit
이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
본 발명에 따른 세탁기의 모터고장 검사방법이 적용되는 세탁 제어장치는 도 2에 도시된 바와 같이, 세탁기의 전반적인 동작을 제어하는 제어부(10)와, 세탁행정과 헹굼행정 및 탈수행정등 원하는 세탁기능을 선택하도록 하고 그 선택된 기능의 수행시간을 설정할 수 있도록 하는 기능선택부(20)와, 상기 제어부(10)의 제어에 따라 세탁모터(50)의 구동을 제어하는 세탁모터구동부(40)와, 상기 세탁모터(50)의 구동에 따라 펄스신호를 상기 제어부(10)의 포트(AD)에 인가하는 펄스발생부(60)를 포함한다.Washing control device to which the motor failure inspection method of the washing machine according to the present invention is applied, as shown in Figure 2, the control unit 10 for controlling the overall operation of the washing machine, washing stroke and rinsing stroke and dehydration stroke desired washing function A function selection unit 20 configured to select and set an execution time of the selected function, a washing motor driving unit 40 controlling driving of the washing motor 50 under the control of the controller 10, and And a pulse generator 60 for applying a pulse signal to the port AD of the controller 10 according to the driving of the washing motor 50.
상기 세탁모터구동부(40)는 상기 제어부(10)의 출력포트(ML),(MR)로부터 인가되는 모터제어신호를 반전시키는 인버터부(41)와, 저항(R1-R4)을 통하여 인가되는 상기 인버터부(41)의 출력신호에 의하여 트리거되고, 상기 세탁모터(50)와 연결된 트라이악(42),(43)으로 구성된다.The washing motor driving unit 40 is an inverter unit 41 for inverting a motor control signal applied from the output ports ML and MR of the control unit 10 and the resistors R1 through R4. Triggered by the output signal of the inverter unit 41, it is composed of triac 42, 43 is connected to the washing motor 50.
상기 펄스발생부(60)는 콘덴서방식을 이용하여 상기 세탁모터(50)의 회전수를 검출하는 기술로서, 상기 세탁모터(50)와 순차적으로 연결된 콘덴서(C1),(C2)와, 그 콘덴서(C1),(C2)와 연결된 포토커플러(61)와, 저항(R6),(R7)을 통하여 인가되는 상기 포토커플러(61)의 출력신호에 의하여 구동되는 트랜지스터(Q)와, 그 트랜지스터(Q)의 컬렉터 및 상기 제어부(10)의 입력포트(AD)와 연결된 저항(R8) 및 콘덴서(C3)로 구성된다.The pulse generator 60 is a technology for detecting the rotational speed of the washing motor 50 using a condenser method, the condenser (C1), (C2) sequentially connected to the washing motor 50, and the condenser A photocoupler 61 connected to (C1) and (C2), a transistor Q driven by an output signal of the photocoupler 61 applied through resistors R6 and R7, and the transistor ( A resistor R8 and a capacitor C3 connected to the collector of Q) and the input port AD of the controller 10.
또한, 상기 세탁 제어장치는 세탁행정 또는 헹굼행정시 수조의 수위를 설정하기 위한 수위설정부(70)와, 수조의 수위에 해당하는 수위감지신호를 출력하는 수위감지부(80)와, 상기 제어부(10)의 제어에 따라 급수밸브(91)를 개페하는 급수밸브구동부(90)와, 상기 제어부(10)의 제어에 따라 배수밸브(101)를 개페하는 배수밸브구동부(100)와, 상기 제어부(10)의 제어에 따라 세탁기의 현재 동작상태 및 각종 정보를 표시하는 표시부(110)를 포함한다.In addition, the washing control device is a water level setting unit 70 for setting the water level of the water tank during the washing stroke or rinsing stroke, a water level detection unit 80 for outputting a water level detection signal corresponding to the water level of the water tank, and the control unit A water supply valve driver 90 for opening the water supply valve 91 under the control of 10, a drain valve driver 100 for opening the drain valve 101 under the control of the control unit 10, and the control unit According to the control of (10), the display unit 110 for displaying the current operating state of the washing machine and various information.
상기 세탁모터구동부(40)의 트라이악(42)은 제어부(10)의 출력포트(ML)로부터 인가되는 모터제어신호에 의하여 트리거되어 세탁모터(50)를 좌회전시킨다. 이때, 제어부(10)는 도 3에 도시된 바와 같은 펄스신호를 출력포트(ML)를 통하여 세탁모터구동부(40)에 인가한다. 이와 반대로, 트라이악(43)은 제어부(10)의 출력포트(MR)로부터 인가되는 모터제어신호에 의하여 트리거되어 세탁모터(50)를 우회전시킨다. 이때, 제어부(10)는 도 4에 도시된 바와 같은 펄스신호를 출력포트(MR)를 통하여 세탁모터구동부(40)에 인가한다.The triac 42 of the washing motor driving unit 40 is triggered by a motor control signal applied from the output port ML of the controller 10 to rotate the washing motor 50 to the left. At this time, the control unit 10 applies a pulse signal as shown in Figure 3 to the washing motor driving unit 40 through the output port (ML). On the contrary, the triac 43 is triggered by the motor control signal applied from the output port MR of the controller 10 to turn the washing motor 50 to the right. At this time, the control unit 10 applies a pulse signal as shown in Figure 4 to the washing motor driving unit 40 through the output port (MR).
상기 펄스발생부(60)는 세탁모터(50)의 회전수에 해당하는 펄스신호를 제어부(10)의 입력포트(AD)에 인가하고, 제어부(10)는 입력된 펄스신호를 카운트하여 회전수를 인식하게 된다.The pulse generator 60 applies a pulse signal corresponding to the rotational speed of the washing motor 50 to the input port AD of the controller 10, and the control unit 10 counts the input pulse signal and rotates the rotational speed. Will be recognized.
즉, 도 5에 도시된 바와 같은 모터제어신호에 의하여 세탁모터(50)가 좌회That is, the washing motor 50 is turned left by the motor control signal as shown in FIG. 5.
전 또는 우회전할 경우, 펄스발생부(60)의 콘덴서(C1),(C2)에는 도 6의 파형과 같은 전류가 인가된다. 이에 따라 포터커플러(61)가 구동되고 트랜지스터(Q)가 턴온/오프됨으로써 제어부(10)의 입력포트(AD)에는 도 7과 같은 펄스신호가 인가된다. 여기서, 제어부(10)는 세탁모터(50)가 턴오프된 후 일정시간(t1)동안 펄스발생부(60)로부터 입력되는 펄스신호를 카운트한다.When the motor rotates forward or right, a current as shown in the waveform of FIG. 6 is applied to the capacitors C1 and C2 of the pulse generator 60. Accordingly, the port coupler 61 is driven and the transistor Q is turned on / off so that a pulse signal as shown in FIG. 7 is applied to the input port AD of the controller 10. Here, the controller 10 counts a pulse signal input from the pulse generator 60 for a predetermined time t1 after the washing motor 50 is turned off.
도 8을 참조하면, 본 발명의 제1실시예에 의한 세탁기의 모터고장 검사방법은 모터제어신호를 인가하여 교반주기에 따라 세탁모터(50)를 구동시키는 모터구동단계(S100)와, 세탁모터(50)가 턴오프된 후 일정시간(t1)동안 펄스발생부(60)로부터 입력되는 펄스신호를 카운트하는 펄스카운트단계(S101-S103)와, 카운트된 펄스수가 소정의 펄스수(N) 이하이면 에러를 표시하고 세탁모터(50)의 구동을 중단시키는 에러검출단계(S104-S106)로 구성된다.Referring to Figure 8, the motor failure inspection method of the washing machine according to the first embodiment of the present invention by applying a motor control signal to drive the washing motor 50 in accordance with the stirring cycle (S100) and the washing motor A pulse count step (S101-S103) for counting a pulse signal input from the pulse generator 60 for a predetermined time t1 after the 50 is turned off, and the counted pulse number is equal to or less than a predetermined pulse number N; On the other hand, an error detection step (S104-S106) which displays an error and stops driving of the washing motor 50 is performed.
이와 같이 구성되는 세탁기의 모터고장 검사방법을 좀더 상세히 설명하면, 모터구동단계(S100)에서, 제어부(10)는 모터제어신호를 인가하여 세탁모터(50)를 좌/우측으로 교반주기에 따라 회전시킨다.Referring to the motor failure inspection method of the washing machine configured in this way in more detail, in the motor driving step (S100), the controller 10 applies a motor control signal to rotate the washing motor 50 to the left / right in accordance with the stirring cycle. Let's do it.
펄스카운트단계(S101-S103)의 단계(S101)에서, 제어부(10)는 세탁행정 또는 헹굼행정에 대하여 설정된 세탁모터(50) 교반주기의 턴온시간이 경과하였는가를 인식함으로써, 세탁모터(50)의 턴오프여부를 판단한다.In the step (S101) of the pulse count step (S101-S103), the control unit 10 recognizes whether the turn-on time of the washing motor 50 stirring cycle set for the washing stroke or rinsing stroke, has elapsed, washing motor 50 Determine whether to turn off.
세탁모터(50)가 턴오프되면, 제어부(10)는 펄스카운트단계(S101-S103)의 단계(S102)에서, 펄스발생부(60)로부터 인가되는 펄스신호를 카운트하기 시작한다. 펄스카운트단계(S101-S103)의 단계(S103)에서, 제어부(10)는 기설정된 시간(t1)이 경과하였는가를 판단한다. 그러므로, 펄스카운트단계(S101-S103)에서 제어부(10)는 세탁모터(50)가 턴오프된 후 관성에 의하여 회전하는 일정시간(t1)동안 세탁모터(50)의 회전수를 감지하게 된다.When the washing motor 50 is turned off, the controller 10 starts to count pulse signals applied from the pulse generator 60 in steps S102 of the pulse count steps S101 to S103. In step S103 of the pulse count steps S101 to S103, the controller 10 determines whether the preset time t1 has elapsed. Therefore, the control unit 10 in the pulse count step (S101-S103) is to detect the rotational speed of the washing motor 50 for a predetermined time (t1) to rotate by the inertia after the washing motor 50 is turned off.
즉, 세탁모터(50)가 턴오프되면 관성에 의하여 일정시간동안 계속 회전하게 되고, 이때 펄스발생부(60)의 콘덴서(C1),(C2)에 흐르는 전류는 도 6에 도시된 바와 같이 점차 감소된다. 이와 같이 세탁모터(50)가 관성에 의하여 회전하는 일정시간(t)동안 펄스발생부(60)는 도 7과 같은 펄스신호를 제어부(10)의 단자(AD)에 인가한다.That is, when the washing motor 50 is turned off, it continues to rotate for a predetermined time due to inertia, and at this time, the current flowing through the capacitors C1 and C2 of the pulse generator 60 gradually increases as shown in FIG. 6. Is reduced. As such, during the predetermined time t during which the washing motor 50 rotates by inertia, the pulse generator 60 applies the pulse signal as shown in FIG. 7 to the terminal AD of the controller 10.
에러검출단계(S104-S106)의 단계(S104)에서, 제어부(10)는 상기 펄스카운트단계(S102),(S103)에서 카운트된 펄스수를 기설정된 펄스수(N)와 비교한다. 그 비교결과 카운트된 펄스수가 상기 소정의 펄스수(N) 이하인 것으로 판단되면, 에러검출단계(S104-S106)의 단계(S105)에서 제어부(10)는 표시부(110)에 에러를 표시한다.In step S104 of the error detection steps S104 to S106, the controller 10 compares the pulse number counted in the pulse count steps S102 and S103 with a preset pulse number N. If it is determined that the counted pulse number is equal to or less than the predetermined pulse number N, the control unit 10 displays an error on the display unit 110 in steps S105 of the error detection steps S104 to S106.
즉, 세탁모터(50)에 에러가 발생되면 세탁모터(50)는 정상적인 속도로 좌/우측으로 교반회전되지 않게 되고, 이에 따라 펄스발생부(60)의 콘덴서(C1),(C2)에는 전류가 흐르지 않거나 약한 전류가 흐르게 된다. 이에 따라 제어부(10)의 단자(AD)에는 보다 적은 갯수의 펄스신호가 입력되게 된다.That is, when an error occurs in the washing motor 50, the washing motor 50 is not rotated to the left / right side at a normal speed, and accordingly, currents are applied to the capacitors C1 and C2 of the pulse generator 60. Does not flow or weak current flows. As a result, a smaller number of pulse signals are input to the terminal AD of the controller 10.
또한, 에러검출단계(S104-S106)의 단계(S106)에서 제어부(10)는 세탁모터구동부(40)에 인가되는 모터제어신호를 차단하여 세탁모터(50)의 구동을 중단시킨다.In addition, in step S106 of the error detection step (S104-S106), the control unit 10 blocks the motor control signal applied to the washing motor driving unit 40 to stop the driving of the washing motor 50.
한편, 본 발명의 제2실시예는 세탁모터(50)의 회전수를 검출하기 위하여 도 2의 콘덴서방식 대신에 홀센서를 이용하는 것으로, 도 9 내지 도 11에 도시된 바와 같다.Meanwhile, the second embodiment of the present invention uses a hall sensor instead of the condenser method of FIG. 2 to detect the rotation speed of the washing motor 50, as shown in FIGS. 9 to 11.
즉, 홀센서를 이용할 경우 제어부(10)로부터 세탁모터(50)에 인가되는 모터제어신호는 도 9에 도시된 바와 같다. 그리고, 이때 홀센서로부터 제어부(10)에 인가되는 펄스신호는 도 10에 도시된 바와 같다. 홀센서를 이용할 경우, 세탁모터(50)가 실제로 회전하는 경우 펄스신호가 제어부(10)에 입력되므로, 세탁모터(50)가 턴온된 때부터 일정시간(t2)동안 그 펄스신호가 카운트된다.That is, when the Hall sensor is used, the motor control signal applied to the washing motor 50 from the controller 10 is as shown in FIG. 9. In this case, the pulse signal applied from the hall sensor to the controller 10 is as shown in FIG. 10. When the hall sensor is used, since the pulse signal is input to the controller 10 when the washing motor 50 actually rotates, the pulse signal is counted for a predetermined time t2 from when the washing motor 50 is turned on.
도 11을 참조하면, 본 발명의 제2실시예는 모터제어신호를 인가하여 교반주기에 따라 세탁모터(50)를 구동시키는 모터구동단계(S200)와, 세탁모터(50)가 턴온된 후 일정시간(t2)동안 홀센서로부터 인가되는 펄스신호를 카운트하는 펄스카운트단계(S201-203)와, 카운트된 펄스수가 소정의 펄스수(N) 이하이면 에러를 표시하고 세탁모터(50)의 구동을 중단시키는 에러검출단계(S204-S206)로 구성된다.Referring to FIG. 11, the second embodiment of the present invention applies a motor control signal to drive a washing motor 50 according to an agitation cycle (S200) and a predetermined time after the washing motor 50 is turned on. Pulse count steps (S201-203) for counting the pulse signal applied from the hall sensor during the time t2, and if the counted pulse number is equal to or less than the predetermined pulse number N, an error is displayed and driving of the washing motor 50 is started. It consists of an error detection step (S204-S206) which halts.
본 발명의 제2실시예에 있어서, 제어부(10)는 상기 모터구동단계(S200)에서 세탁모터(50)가 턴온되었는가를 판단한다. 이에 따라 상기 펄스카운트단계(S201-203)에서, 제어부(10)는 세탁모터(50)가 턴온된 후부터 홀센서로부터 인가되는 펄스신호를 카운트하게 된다.In the second embodiment of the present invention, the control unit 10 determines whether the washing motor 50 is turned on in the motor driving step (S200). Accordingly, in the pulse counting step (S201-203), the controller 10 counts the pulse signal applied from the hall sensor after the washing motor 50 is turned on.
그 이외의 단계들은 상기 제1실시예의 단계들과 동일하므로, 이에 관한 설명은 생략된다.Other steps are the same as the steps of the first embodiment, and description thereof will be omitted.
상기와 같이 일반적으로 세탁 또는 행굼도중에 세탁모터의 한쪽 구동부가 고장날 경우 세탁모터는 한쪽 방향으로만 회전되어 세탁물이 손상될 수 있다. 이러한 종래의 문제점을 감안하여, 본 발명은 세탁모터가 턴오프 또는 턴온된 후 일정시간동안 세탁모터의 회전에 따른 펄스수를 카운트하고, 그 카운트값을 기설정된 회전수와 비교하여 세탁모터의 고장여부를 판단한다. 세탁모터가 고장인 것으로 판단되면 에러를 표시하고 세탁모터의 구동을 중단시킴으로써, 본 발명에 의하면 세탁물의 손상을 방지할 수 있다.As described above, when one driving unit of the washing motor breaks down during washing or rinsing, the washing motor may rotate only in one direction and damage the laundry. In view of such a conventional problem, the present invention counts the number of pulses according to the rotation of the washing motor for a predetermined time after the washing motor is turned off or turned on, and compares the count value with a predetermined number of revolutions to break the washing motor. Determine whether or not. If it is determined that the washing motor is out of order, an error is displayed and the driving of the washing motor is stopped, whereby damage to the laundry can be prevented.
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1997
- 1997-08-27 KR KR1019970041716A patent/KR19990018530A/en not_active Application Discontinuation
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