KR20010002619A - Dehydration driving method for drum type washing machine - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A method for dehydrating laundries in a drum type washing machine is provided to improve the washing effect by performing the dehydrating process after completely removing foams contained in the laundries. CONSTITUTION: After the washing process is finished, a rotating drum is rotated in the first speed so as to release the tangling of laundries. At this time, a control section determines whether or not foams are contained in laundries by using the variation of the rotational speed of a motor. If the control section determines that foams are contained in the laundries, the form removing process is carried out. If the control section determines that foams are not contained in the laundries, a balancing process is carried out. At this time, an eccentric value of the laundries is measured. If the measured eccentric value exceeds the reference value, the process is repeated. If the measured eccentric value is lower than the reference value, a dehydrating process is intermittently performed by a predetermined time. Then, the main dehydrating process is carried out with maintaining the motor in a second rotational speed.

Description

드럼세탁기의 탈수 운전방법 { Dehydration driving method for drum type washing machine }Dehydration driving method for drum type washing machine}

본 발명은 드럼세탁기의 탈수 운전방법에 관한 것으로서 특히, 세정효과를 향상시키기 위하여 세탁이 완료된 후 세탁물에 거품이 존재하는지를 감지하고 거품이 완전히 제거된 상태에서 탈수동작이 이루어지도록 하는 드럼세탁기의 탈수 운전방법에 관한 것이다.The present invention relates to a dewatering operation method of a drum washing machine, and in particular, to improve the cleaning effect, a dehydration operation of a drum washing machine, which detects the presence of foam in laundry after washing is completed, and performs a dehydration operation in a state where bubbles are completely removed. It is about a method.

일반적으로, 드럼세탁기는 도 1에 도시된 바와 같은 구성을 갖는데, 도 1에서 참조번호 1은 본체를 나타내고, 2는 본체 내에 지지되는 터브(tub)를 나타낸다. 이때, 상기 터브(2)의 내부에는 회전드럼(3)이 설치되고, 상기 터브(2)의 하측에는 세탁모터(4)가 설치된다. 상기 회전드럼(3)과 세탁모터(4)는 각각의 회전축에 축설된 풀리(pulley)가 벨트(5)를 통해 연결됨으로써 상기 세탁모터(4)의 구동에 따라 상기 회전드럼(3)이 회전된다.In general, the drum washing machine has a configuration as shown in Fig. 1, in which reference numeral 1 denotes a main body, and 2 denotes a tub supported in the main body. At this time, the rotating drum (3) is installed inside the tub (2), and the washing motor (4) is installed below the tub (2). The rotating drum (3) and the washing motor (4) is connected to the pulley (pulley) arranged on each of the rotating shaft through the belt (5) by the rotation of the rotating drum (3) in accordance with the drive of the washing motor (4) do.

또한, 상기 본체(1)의 상부에는 세제통(6)이 설치됨과 아울러 급수라인(7) 및 급수밸브(7a)가 설치되어 급수구(7b)를 통해 세탁수 및 세제가 상기 터브(2)의 내부로 투입되도록 한다. 또한, 상기 터브(2)의 하부에는 배수라인(8) 및 배수펌프(8a)가 설치되어 배수동작 및 탈수동작시 배수가 신속하게 이루어지도록 한다.In addition, a detergent container 6 is installed on the upper part of the main body 1, and a water supply line 7 and a water supply valve 7a are installed to wash water and detergent through the water supply port 7b. Make it into the inside. In addition, a drain line 8 and a drain pump 8a are installed at the lower portion of the tub 2 so that the drainage can be made quickly during the drainage operation and the dehydration operation.

상기와 같은 구성을 갖는 드럼세탁기는 상기 급수구(7b)를 통해 세탁수 및 세제가 상기 회전드럼(3)의 내부로 투입된 상태에서, 상기 세탁모터(4)이 구동에 따라 상기 회전드럼(3)이 회전하면, 세탁물이 상승 및 하강에 의한 충격 및 굴신작용에 의해 세탁이 수행된다.Drum washing machine having the configuration as described above in the state in which the washing water and detergent is introduced into the rotary drum (3) through the water inlet (7b), the washing motor (4) is driven as the rotary drum (3) ) Rotates, washing is performed by impact and stretching action caused by the rising and falling of the laundry.

상기와 같은 동작에 의해 세탁이 수행된 후 탈수동작이 이루어지게 되는데, 상기 배수펌프(8a)를 구동시켜 배수라인(8)을 통해 배수를 수행하면서 상기 회전드럼(3)을 고속으로 회전시켜 원심력에 의한 탈수를 수행한다.After washing is performed by the above-described operation, dehydration is performed. The centrifugal force is caused by rotating the rotary drum 3 at a high speed while driving the drainage pump 8a to perform drainage through the drainage line 8. Perform dehydration by

그런데, 상기의 탈수동작 전에 헹굼을 수행하여 세제성분 및 거품의 제거동작이 이루어진다. 이때, 거품제거가 이루어지지 않은 상태에서 탈수동작이 수행되는 경우에는 거품의 표면장력으로 인해 포풀림이 이루어지지 않게 되고, 그에 따라 밸런싱(balancing )이 이루어지지 않게 되어 탈수를 위한 상기 회전드럼(3)의 고속회전시 상기 터브(2)의 내면과 충돌하여 심한 소음을 야기시키게 되는 문제점이 발생한다. 또한, 상기 세탁모터(4)에는 심한 부하가 걸리게 되어 원하는 속도까지 상승시킬 수 없게 되어 탈수효율을 저하시키는 동시에 시스템의 손상을 발생시키게 되는 문제점이 발생한다.By the way, the rinse is performed before the dehydration operation to remove the detergent components and bubbles. In this case, when the dehydration operation is performed in a state in which the bubble is not removed, the foaming is not performed due to the surface tension of the foam, and thus, the balancing drum is not made, so that the rotating drum for dehydration is performed. The high speed rotation of the c) collides with the inner surface of the tub 2, which causes a problem of severe noise. In addition, the washing motor (4) is subjected to a heavy load is not able to rise to the desired speed to reduce the dehydration efficiency occurs a problem that causes damage to the system.

도 2는 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위하여 거품이 존재하는지를 감지하고, 거품을 제거하는 동작을 수행하는 종래 기술에 의한 드럼세탁기의 탈수과정을 나타내는 흐름도이다.FIG. 2 is a flowchart illustrating a dehydration process of a drum washing machine according to the prior art, which detects the presence of bubbles and removes bubbles in order to solve the above problems.

또한, 도 3은 종래 기술에 의한 탈수동작시 시간에 따른 모터의 회전속도 변화를 나타내는 파형도이다.In addition, Figure 3 is a waveform diagram showing a change in the rotational speed of the motor with time during the dehydration operation according to the prior art.

상기 도 2 및 도 3을 참조하면, 세탁모드가 종료된 후 탈수모드로 진행하는데 먼저, 회전드럼(3)을 50rpm으로 소정시간 회전시켜 세탁물끼리의 엉킴을 해소하는 포풀림을 수행하고(S1 참조), 100rpm으로 소정시간 회전시켜 세탁물이 회전드럼(3)의 내부에서 고르게 퍼져서 상기 회전드럼(3)이 균형을 이루도록 하는 밸런싱을 수행한다.(S2 참조)2 and 3, after the washing mode is finished, proceed to the dehydration mode, first, by rotating the rotating drum (3) for a predetermined time to 50rpm to perform the folds to eliminate the tangling between the laundry (see S1) ), And the laundry is rotated at a predetermined time at 100 rpm to spread the laundry evenly in the rotating drum 3 so that the rotating drum 3 is balanced. (Refer to S2)

이때, 상기의 밸런싱 동작시 회전드럼(3)의 편심량을 측정하여 측정편심량이 기준편심량 보다 더 작은지를 판단하고(S3 참조), 측정편심량이 기준편심량 보다 더 크면 상기 S1으로 진행하여 상기의 포풀림 및 밸런싱을 다시 수행한다.At this time, during the balancing operation, the amount of eccentricity of the rotating drum 3 is measured to determine whether the measured eccentricity is smaller than the reference eccentricity (see S3). And balancing again.

상기 단계 S3에서 측정편심량이 기준편심량 보다 더 작다고 판단되는 경우에는 간헐탈수를 수행한다.(S4 참조) 이때, 상기 간헐탈수는 탈수동작 초기에 많은 물이 한꺼번에 빠져나오면서 발생되는 소음을 줄이고, 상기 세탁모터(4)에 가해지는 부하를 줄이기 위한 것으로서 상기 세탁모터(4)의 회전속도를 450rpm까지 가속시켰다가 100rpm으로 감속하는 동작을 소정시간 실시하는 것이다,If it is determined in step S3 that the measurement amount of eccentricity is smaller than the reference eccentricity, intermittent dehydration is performed. (See S4.) At this time, the intermittent dehydration reduces the noise generated when a large amount of water is drawn out at the beginning of the dehydration operation, and the washing is performed. In order to reduce the load on the motor 4, the washing motor 4 is accelerated to 450 rpm and decelerated to 100 rpm for a predetermined time.

상기의 간헐탈수 동작이 완료되면 정상적인 탈수동작을 수행하기 위해 450rpm까지 가속시킨다.(S5 참조) 이때, 가속시간을 측정하고, 상기의 가속시간을 기준시간과 비교하여 기준시간보다 더 큰지를 판단한다.(S6 참조)When the intermittent dehydration operation is completed, it accelerates to 450rpm to perform normal dehydration operation. (Refer to S5) At this time, the acceleration time is measured and it is determined whether the acceleration time is greater than the reference time. (See S6)

상기의 판단결과가 가속시간이 기준시간 보다 작으면 계속적으로 450rpm 이상을 유지하여 정상탈수를 수행하고(S7 참조), 상기 가속시간이 기준시간 보다 크면 거품이 존재하는 것으로 판단하여 모터를 정지시키고 거품제거 동작을 수행한다.(S8 참조) 결국, 종래 기술에서는 세탁물에 거품이 존재하는 경우 거품의 표면장력으로 인해 포풀림 및 밸런싱 동작이 정상적으로 이루어지지 않게 되고, 그에 따라 정상탈수를 위한 450rpm 이상으로 가속시 급격한 가속이 이루어지지 않아서 원하는 회전속도에 까지 도달하는 시간이 많이 소요되는 것을 이용하였다.If the result of the determination is that the acceleration time is smaller than the reference time, it continuously maintains more than 450rpm to perform normal dehydration (see S7). Finally, in the prior art, when foam is present in the laundry, foaming and balancing operations are not normally performed due to the surface tension of the foam, thereby accelerating to more than 450 rpm for normal dehydration. The rapid acceleration did not take place, so it took a long time to reach the desired rotation speed.

상기에서 거품제거 동작은 일정시간 이상 다른 동작을 수행하지 않아서 자연적으로 거품이 제거되기를 기다리는 방법과, 상기 회전드럼(3) 내부로 급수하여 거품을 강제적으로 제거하는 방법이 있다.In the above bubble removing operation, there is a method of waiting for bubbles to be naturally removed without performing another operation for a predetermined time, and a method of forcibly removing bubbles by supplying water into the rotating drum 3.

이상에서 설명한 바와 같은 종래 기술의 드럼세탁기의 탈수 운전방법에서는 포풀림 및 밸런싱을 수행하고 정상탈수를 위한 가속구간에서 거품을 감지하기 때문에 포품림 및 밸런싱을 수행하는데 많은 시간이 소요되는 문제점이 발생되고, 거품이 존재하는 상태에서 450rpm 까지 가속하게 되어 소음이 발생되며, 시스템에 많은 부하가 걸려 기구적인 손상을 일으키게 되는 문제점이 있다.In the dehydration operation method of the drum washing machine according to the prior art as described above, since the foaming and balancing are performed and the foam is sensed in the acceleration section for the normal dehydration, it takes a lot of time to carry out the foaming and balancing. In this case, noise is generated by accelerating up to 450rpm in the presence of bubbles, and there is a problem that mechanical loads are caused by a large load on the system.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 그 목적은 포풀림 동작에서 거품을 감지하여 제거할 수 있도록 함으로써 거품이 완전히 제거된 상태에서 가속 및 정상탈수가 수행되도록 하는 드럼세탁기의 탈수 운전방법을 제공하는데 있다.The present invention has been made to solve the problems of the prior art as described above, the object of which is to detect and remove the bubbles in the inflating operation by the drum to perform the acceleration and normal dehydration in a state where the bubbles are completely removed It is to provide a dewatering operation method of the washing machine.

또한, 포풀림 동작시 회전드럼의 회전속도 변화량을 이용하여 거품을 감지함으로써 감지결과의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 드럼세탁기의 탈수 운전방법을 제공하는데 있다.In addition, it provides a dewatering operation method of the drum washing machine that can improve the reliability of the detection result by detecting the bubble by using the amount of change in the rotational speed of the rotating drum during the inflating operation.

도 1은 일반적인 드럼세탁기의 구성을 나타내는 단면도,1 is a cross-sectional view showing the configuration of a general drum washing machine,

도 2는 종래 기술에 의한 드럼세탁기의 탈수과정을 나타내는 흐름도,2 is a flowchart illustrating a dehydration process of a drum washing machine according to the prior art;

도 3은 종래 기술에 의한 탈수동작시 시간에 따른 모터의 회전속도 변화를 나타내는 파형도,Figure 3 is a waveform diagram showing a change in the rotational speed of the motor with time during the dehydration operation according to the prior art,

도 4는 본 발명이 적용된 드럼세탁기의 탈수과정을 나타내는 흐름도,4 is a flowchart illustrating a dehydration process of a drum washing machine to which the present invention is applied;

도 5는 본 발명에 의한 포풀림 동작시 거품의 존재여부에 따라서 시간에 따른 탈수모터의 회전속도 변화를 나타내는 파형도.Figure 5 is a waveform diagram showing a change in the rotational speed of the dehydration motor with time depending on the presence of bubbles during the inflating operation according to the present invention.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

1 : 본체 2 : 터브(tub)1: main body 2: tub

3 : 회전드럼 4 : 세탁모터3: rotating drum 4: washing motor

5 : 벨트 6 : 세제통5: belt 6: detergent container

7 : 급수라인 7a : 급수밸브7: water supply line 7a: water supply valve

7b : 급수구 8 : 배수라인7b: water inlet 8: drain line

8a : 배수펌프8a: drain pump

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 세탁모드가 종료된 후 회전드럼을 제1 속도로 회전시켜 세탁물끼리의 엉킴을 해소하는 포풀림을 수행하는 제1 과정; 상기 제1 과정이 수행되는 동안 모터의 회전속도 변화를 이용하여 거품이 존재하는지를 판단하고, 거품이 존재하면 모터를 정지시키고 거품제거를 수행하는 제2 과정; 상기 제2 과정에서 거품이 존재하지 않는 것으로 판단되면 밸런싱을 수행한 후 측정편심량이 기준편심량보다 작은지를 판단하는 제3 과정; 및 상기 제3 과정에서 측정편심량이 기준편심량보다 크면 상기 제1 과정으로 되돌아가고, 상기 제3 과정에서 측정편심량이 기준편심량보다 작으면 간헐탈수를 소정시간 수행한 후 회전속도를 제2 속도 이상으로 유지하면서 정상탈수를 수행하는 제4 과정;을 포함하는 드럼세탁기의 탈수 운전방법을 제공한다.According to a feature of the present invention for achieving the above object, a first process of performing a fold to remove the tangling of the laundry by rotating the rotating drum at a first speed after the washing mode is finished; A second step of determining whether a bubble exists by using a change in rotational speed of the motor while the first step is performed, and stopping the motor and removing the bubble if the bubble exists; A third step of determining whether the measurement eccentricity is smaller than the reference eccentricity after performing balancing when it is determined that no bubbles exist in the second step; And if the measurement amount of eccentricity is greater than the reference eccentricity in the third process, the process returns to the first process. If the measurement amount of eccentricity is less than the reference eccentricity in the third process, the rotational speed is greater than or equal to the second speed after performing the intermittent dehydration for a predetermined time. It provides a dewatering operation method of the drum washing machine comprising; a fourth process of performing normal dehydration while maintaining.

이때, 본 발명의 부가적인 특징에 따르면, 상기 제2 과정은 회전드럼의 속도를 소정시간 간격으로 확인하고, 상기 확인된 속도가 상기 제1 속도보다 더 큰 제3 속도 이상으로 확인된 횟수를 카운트하되 연속적으로 제3 속도 이상으로 확인되는 경우에는 가중치를 부여하여 카운트하는 제1 단계; 및 상기 제1 단계에서 카운트된 횟수가 기준횟수보다 많으면 거품이 존재하는 것으로 판단하고, 카운트된 횟수가 기준횟수보다 적으면 거품이 존재하지 않는 것으로 판단하는 제2 단계;를 포함하는 것이 바람직하다.At this time, according to an additional feature of the present invention, the second process checks the speed of the rotating drum at predetermined time intervals, and counts the number of times that the identified speed is determined to be greater than or equal to the third speed greater than the first speed. If it is continuously confirmed to the third speed or more, the first step of counting by giving a weight; And a second step of determining that bubbles exist if the number of times counted in the first step is greater than the reference number of times, and determining that no bubbles exist if the number of times counted in the first step is less than the reference number of times.

또한, 상기 제2 과정은 회전드럼의 속도가 상기 제1 속도보다 더 큰 제3 속도 이상으로 증가하거나, 상기 제1 속도보다 더 작은 제4 속도 이하로 감소하는 횟수를 카운트하는 제1 단계; 및 상기 제1 단계에서 카운트된 횟수가 기준횟수보다 많으면 거품이 존재하는 것으로 판단하고, 카운트된 횟수가 기준횟수보다 적으면 거품이 존재하지 않는 것으로 판단하는 제2 단계;를 포함하여 이루어질 수 있다.The second process may further include a first step of counting the number of times that the speed of the rotating drum increases above a third speed greater than the first speed or decreases below a fourth speed smaller than the first speed; And a second step of determining that bubbles exist if the number of times counted in the first step is greater than the reference number of times, and determining that no bubbles exist if the number of times counted in the first step is less than the reference number of times.

이하, 본 발명에 의한 드럼세탁기의 탈수 운전방법의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings a preferred embodiment of the drum washing machine dewatering operation method according to the present invention will be described in detail.

도 4는 본 발명이 적용된 드럼세탁기의 세탁과정을 나타내는 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a washing process of a drum washing machine to which the present invention is applied.

도 4를 참조하면, 세탁모드가 종료된 후 탈수모드로 진행하면 상기 회전드럼(3)을 50rpm으로 소정시간 회전시켜 세탁물끼리의 엉킴을 해소하는 포풀림을 수행한다.(S11 참조) 이때, 세탁물에 거품이 존재하지 않는 경우에는 도 5의 (A)에 도시된 바와 같이 회전드럼(3)의 회전속도에 큰 변화없이 일정하게 되고, 세탁물에 거품이 존재하는 경우에는 도 5의 (B)에 도시된 바와 같이 회전드럼(3)의 회전속도에 큰 변화가 발생되고, 그 파형은 완만한 곡선을 형성한다.Referring to FIG. 4, when the washing mode is finished, the dehydration mode is performed, thereby rotating the rotating drum 3 at a speed of 50 rpm for a predetermined time to perform folding to eliminate tangling between laundry. (See S11.) If there is no foam in the case, as shown in (A) of FIG. 5, the rotational speed of the rotating drum 3 becomes constant without significant change, and if foam is present in the laundry, FIG. As shown, a large change occurs in the rotational speed of the rotating drum 3, and the waveform forms a gentle curve.

결국, 본 발명이 적용된 드럼세탁기의 시스템 제어부(미도시)에서는 회전드럼(3)의 회전속도 변화를 이용하여 거품이 존재하는지를 판단하게 된다.(S12 참조) 이때, 도 5의 (B)에 도시된 바와 같은 파형에서 상기 회전드럼(3)의 속도를 소정시간 간격으로 확인하고, 50rpm 보다 더 큰 제1 속도(V1) 이상으로 증가하는 횟수를 카운트 하는데, 연속적으로 제1 속도(V1) 이상인 경우에는 가중치를 부여하여 카운트한다. 그후, 상기 카운트된 횟수가 기준횟수보다 많으면 거품이 존재하는 것으로 판단하고, 카운트된 횟수가 기준횟수보다 적으면 거품이 존재하지 않는 것으로 판단할 수 있다.As a result, the system control unit (not shown) of the drum washing machine to which the present invention is applied determines whether the foam exists by using the change in the rotational speed of the rotating drum 3 (see S12). In the waveform as described above, the speed of the rotating drum 3 is checked at predetermined time intervals, and the number of times of increasing the speed of the rotating drum 3 by more than 50 rpm is greater than or equal to 50 rpm. Is given a weight to count. Thereafter, if the counted number is greater than the reference number, it may be determined that bubbles exist. If the counted number is less than the reference number, it may be determined that bubbles do not exist.

한편, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 상기 회전드럼(3)의 속도가 50rpm 보다 더 큰 제1 속도(V1) 이상으로 증가하거나, 50rpm 보다 더 작은 제2 속도(V2) 이하로 감소하는 횟수를 카운트하고, 상기 카운트된 횟수가 기준횟수보다 많으면 거품이 존재하는 것으로 판단하고, 카운트된 횟수가 기준횟수보다 적으면 거품이 존재하지 않는 것으로 판단할 수 있다.On the other hand, according to another embodiment of the present invention, the number of times the speed of the rotating drum 3 increases above the first speed (V1) greater than 50rpm, or decreases below the second speed (V2) smaller than 50rpm When the counted number is greater than the reference number of times, the bubble is determined to be present. If the counted number is less than the reference number, the bubble is not present.

이때, 상기의 동작에서 거품이 존재하는 것으로 판단되면 모터를 정지시키고 거품제거를 수행한다.(S13 참조)At this time, if it is determined that there is foam in the above operation, the motor is stopped and foam removal is performed (see S13).

한편, 상기 단계 S12에서 거품이 존재하지 않는 것으로 판단되면, 종래 기술에서의 동작과 동일하게 100rpm으로 소정시간 회전시켜 세탁물이 회전드럼(3)의 내부에서 고르게 퍼져서 상기 회전드럼(3)이 균형을 이루도록 하는 밸런싱을 수행한다.(S14 참조)On the other hand, if it is determined that there is no foam in step S12, the laundry is rotated at a predetermined time at 100 rpm in the same manner as in the prior art so that the laundry is spread evenly inside the rotating drum 3 to balance the rotating drum 3. Balancing is achieved (see S14).

이때, 상기의 밸런싱 동작시 회전드럼(3)의 편심량을 측정하여 측정편심량이 기준편심량 보다 더 작은지를 판단하고(S15 참조), 측정편심량이 기준편심량 보다 더 크면 상기 S11로 진행하여 상기의 포풀림 동작부터 다시 수행한다.At this time, during the balancing operation, the amount of eccentricity of the rotating drum 3 is measured to determine whether the measured eccentricity is smaller than the reference eccentricity (see S15). Perform the operation again.

또한, 상기 단계 S15에서 측정편심량이 기준편심량 보다 더 작다고 판단되는 경우에는 간헐탈수를 소정시간 수행하고(S16 참조), 상기 회전드럼(3)의 회전속도를 450rpm까지 가속시켜서 정상탈수를 수행한다.(S17 참조)In addition, when it is determined in step S15 that the measurement amount of eccentricity is smaller than the reference eccentricity, intermittent dehydration is performed for a predetermined time (see S16), and the normal dehydration is performed by accelerating the rotational speed of the rotating drum 3 to 450 rpm. (See S17)

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명에 의한 드럼세탁기의 탈수 운전방법은 포풀림 동작에서 거품을 감지하여 제거할 수 있도록 함으로써 포풀림 및 밸런싱 동작에서 소요되는 시간을 단축할 수 있으며, 정상탈수시 가속시간을 줄여서 원하는 회전속도까지 신속하게 상승시킴으로써 탈수효율을 향상시킬 수 있게 되는 효과가 있다.The dehydration operation method of the drum washing machine according to the present invention as described above can shorten the time required in the inflating and balancing operation by detecting and removing bubbles in the inflating operation, and accelerate the acceleration time during normal dehydration. By reducing the speed up to the desired rotation speed is effective to improve the dehydration efficiency.

또한, 본 발명에서는 포풀림 동작시 회전드럼의 회전속도 변화량을 이용하여 거품을 감지함으로써 감지결과의 신뢰성을 향상시키고, 그에 따라 세탁물의 세정효율을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect of improving the reliability of the detection result by detecting the foam by using the amount of change in the rotational speed of the rotating drum during the inflating operation, thereby improving the washing efficiency of the laundry.

Claims (3)

세탁모드가 종료된 후 회전드럼을 제1 속도로 회전시켜 세탁물끼리의 엉킴을 해소하는 포풀림을 수행하는 제1 과정;After the washing mode is finished, the first step of performing the inflated to eliminate the tangling of the laundry by rotating the rotating drum at a first speed; 상기 제1 과정이 수행되는 동안 모터의 회전속도 변화를 이용하여 거품이 존재하는지를 판단하고, 거품이 존재하면 모터를 정지시키고 거품제거를 수행하는 제2 과정;A second step of determining whether a bubble exists by using a change in rotational speed of the motor while the first step is performed, and stopping the motor and removing the bubble if the bubble exists; 상기 제2 과정에서 거품이 존재하지 않는 것으로 판단되면 밸런싱을 수행한 후 측정편심량이 기준편심량보다 작은지를 판단하는 제3 과정; 및A third step of determining whether the measurement eccentricity is smaller than the reference eccentricity after performing balancing when it is determined that no bubbles exist in the second step; And 상기 제3 과정에서 측정편심량이 기준편심량보다 크면 상기 제1 과정으로 되돌아가고, 상기 제3 과정에서 측정편심량이 기준편심량보다 작으면 간헐탈수를 소정시간 수행한 후 회전속도를 제2 속도 이상으로 유지하면서 정상탈수를 수행하는 제4 과정;을 포함하는 것을 특징으로 하는 드럼세탁기의 탈수 운전방법.If the amount of eccentricity is greater than the reference eccentricity in the third process, the process returns to the first process. If the amount of eccentricity is less than the reference eccentricity in the third process, the intermittent dehydration is performed for a predetermined time and then the rotation speed is maintained at the second speed or more. And a fourth process of performing normal dehydration while the dehydration operation method of the drum washing machine comprises a. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제2 과정은 회전드럼의 속도를 소정시간 간격으로 확인하고, 상기 확인된 속도가 상기 제1 속도보다 더 큰 제3 속도 이상으로 확인된 횟수를 카운트하되 연속적으로 제3 속도 이상으로 확인되는 경우에는 가중치를 부여하여 카운트하는 제1 단계; 및The second process checks the speed of the rotating drum at predetermined time intervals, and counts the number of times the identified speed is greater than or equal to the third speed greater than the first speed, but is continuously identified as the third speed or more. A first step of counting by giving a weight; And 상기 제1 단계에서 카운트된 횟수가 기준횟수보다 많으면 거품이 존재하는 것으로 판단하고, 카운트된 횟수가 기준횟수보다 적으면 거품이 존재하지 않는 것으로 판단하는 제2 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 드럼세탁기의 탈수 운전방법.And a second step of determining that bubbles exist if the number of times counted in the first step is greater than the reference number, and determining that no bubbles exist if the number of times counted in the first step is less than the reference number. Dehydration operation of the washing machine. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제2 과정은 회전드럼의 속도가 상기 제1 속도보다 더 큰 제3 속도 이상으로 증가하거나, 상기 제1 속도보다 더 작은 제4 속도 이하로 감소하는 횟수를 카운트하는 제1 단계; 및The second process may include: a first step of counting the number of times that the speed of the rotating drum increases above a third speed greater than the first speed or decreases below a fourth speed smaller than the first speed; And 상기 제1 단계에서 카운트된 횟수가 기준횟수보다 많으면 거품이 존재하는 것으로 판단하고, 카운트된 횟수가 기준횟수보다 적으면 거품이 존재하지 않는 것으로 판단하는 제2 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 드럼세탁기의 탈수 운전방법.And a second step of determining that bubbles exist if the number of times counted in the first step is greater than the reference number, and determining that no bubbles exist if the number of times counted in the first step is less than the reference number. Dehydration operation of the washing machine.
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