KR101074702B1 - Method for balance dehydration of washing machine - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 드럼세탁기의 밸런스 탈수방법이 개시된다.The balance dewatering method of the drum washing machine according to the present invention is disclosed.

본 발명에 따른 드럼의 회전주기를 감지하는 홀센서를 장착한 드럼세탁기의 밸런스 탈수방법에 있어서, 드럼의 회전주기를 감지하는 홀센서를 장착한 드럼세탁기의 밸런스 탈수방법에 있어서, a) 상기 드럼세탁기의 탈수행정 초기 동작에 따라 상기 드럼을 가속하는 단계; b) 상기 홀센서를 이용하여 드럼의 회전주기를 감지하고, 상기 감지된 드럼의 회전주기와 기 설정된 제N 번째 회전주기를 비교하는 단계; c) 비교결과, 상기 홀센서에서 감지된 드럼의 회전주기가 길 경우, 포 풀림 행정을 소정 시간동안 수행한 후, 차기 행정으로 진입하고, 상기 설정된 제N 번째 회전주기가 길거나 같을 경우, 상기 드럼을 가속하여 제 M 회전속도를 갖는 고속탈수를 수행하는 단계; 및 d) 상기 N을 N+1으로 상정하고, 상기 M은 N증가에 대응하여 회전속도를 증가시키며, 상기 N이 설정치 횟수에 도달하는지 판단하되, 상기 N이 소정 횟수에 도달하지 않을 경우 상기 b) 단계로 피드백하며, 상기 N이 소정 횟수에 도달할 경우, 상기 탈수 행정을 종료하는 단계를 포함한다.In the balance dewatering method of the drum washing machine equipped with the hall sensor for detecting the rotation period of the drum according to the present invention, In the balance dewatering method of the drum washing machine equipped with the hall sensor for detecting the rotation period of the drum, a) the drum Accelerating the drum according to the initial operation of the dehydration operation of the washing machine; b) detecting a rotation period of the drum by using the hall sensor, and comparing the detected rotation period of the drum with a preset Nth rotation period; c) As a result of the comparison, if the rotation period of the drum detected by the Hall sensor is long, after performing the fold-up stroke for a predetermined time, the next stroke is entered, and if the set N-th rotation period is long or the same, the drum Accelerating to perform fast dehydration having an M th rotation speed; And d) assume N as N + 1, and M increases the rotational speed in response to the increase of N, and determines whether N reaches a set number of times, and when N does not reach a predetermined number of times, b And a step of ending the dehydration stroke when the N reaches a predetermined number of times.

따라서, 본 발명에 따른 드럼세탁기의 밸런스 탈수방법은 세탁물의 탈수를 수행할 때, 모터의 분당회전수에 따른 여러단계의 구간으로 나누어 각 구간마다 설정된 회전주기와 홀센서에서 감지된 회전주기를 비교하여 밸런스탈수를 행함으로써 세탁물의 손상을 방지함과 동시에 탈수효율의 증가와 모터의 내구성을 향상 및 진동소음을 개선할 수 있다.Therefore, in the dewatering method of the drum washing machine according to the present invention, when the laundry is dewatered, the rotation period set for each section is divided into several stages according to the revolutions per minute of the motor, and the rotation period detected by the hall sensor is compared. By carrying out the balance dehydration, it is possible to prevent damage to the laundry, increase the dehydration efficiency, improve the durability of the motor, and improve vibration noise.

밸런스 탈수, 홀센서, 드럼Balance Dewatering, Hall Sensor, Drum

Description

드럼세탁기의 밸런스 탈수 방법{METHOD FOR BALANCE DEHYDRATION OF WASHING MACHINE}Balance dewatering method of drum washing machine {METHOD FOR BALANCE DEHYDRATION OF WASHING MACHINE}

도 1은 본 발명에 따른 드럼세탁기의 구성을 보인 블럭도.1 is a block diagram showing the configuration of a drum washing machine according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 드럼세탁기의 동작과정을 보인 플로우도.Figure 2 is a flow diagram showing the operation of the drum washing machine according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 드럼세탁기의 탈수행정 시퀀스를 나타낸 그래프.Figure 3 is a graph showing the dehydrating stroke sequence of the drum washing machine according to the present invention.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

제어부 : 101 모터 구동부 : 102 Control: 101 Motor Drive: 102

드럼 : 103 홀센서 : 104Drum: 103 Hall sensor: 104

본 발명은 드럼세탁기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 홀센서를 이용하여 드럼의 언밸런스 상태를 검출하고, 검출결과에 따라 회전속도 제어 및 포풀림 행정을 가미하도록 하여 효율적인 탈수행정을 수행할 수 있는 드럼세탁기의 밸런스 탈수방법에 관한 것이다.The present invention relates to a drum washing machine, and more particularly, to detect an unbalanced state of a drum using a hall sensor, and to apply a rotation speed control and an inflated stroke in accordance with a detection result to perform an efficient dewatering stroke. The balance dehydration method of a washing machine.

일반적으로, 저수형 세탁기는 펄세이터의 회전구동을 통하여 저수조 내의 세탁수에 잠겨진 세탁물을 교반하는 것으로 세탁운전을 실행하는 반면, 달리 드럼형 세탁기는 세탁물이 투입된 드럼을 수평회전시키는 동작으로 세탁운전을 실행하게 된다. 따라서 드럼형 세탁기는 일반 저수형 세탁기와는 다른 기계적인 구조를 가지게 된다.In general, the low-type washing machine performs the washing operation by stirring the laundry immersed in the wash water in the water tank by rotating the pulsator, while the drum-type washing machine operates the washing operation by rotating the drum in which the laundry is put horizontally. Will run. Therefore, the drum type washing machine has a mechanical structure different from that of a general water type washing machine.

이와 같은 종래 기술에 따른 드럼세탁기의 동작과정을 보면, 먼저 사용자가 드럼내에 세탁물을 투입하고 스타트 스위치를 온하면 제어부는 드럼에 투입된 세탁물의 중량을 검출하여 해당 세탁물의 중량에 적정한 급수량을 결정하고 급수를 시작한다. 급수가 진행되어 드럼을 둘러싸고 있는 저수조에 설정된 수위까지 저수되면 모터의 구동에 따라 드럼이 회전하면서 세탁물의 낙차에 의한 세탁이 진행되게 된다. 이러한 세탁은 세탁물의 중량에 의해 설정되는 시간동안 진행한다.Referring to the operation of the drum washing machine according to the prior art, when the user first puts laundry into the drum and turns on the start switch, the control unit detects the weight of the laundry put into the drum to determine the amount of water appropriate for the weight of the laundry and To start. When the water supply proceeds to the water level set in the water tank surrounding the drum, the drum rotates according to the driving of the motor, and washing is performed by the drop of laundry. This washing proceeds for a time set by the weight of the laundry.

이후 세탁행정이 완료되면 저수조의 오염된 세탁수를 배수펌프에 의해 외부로 배출하는 배수동작과 동시에 탈수행정을 실행한 후, 설정된 횟수만큼 다시 급수에 이어 세탁행정을 소정 횟수동안 반복한다. 또한, 세탁행정이 완료되면 후속해서 헹굼행정과 탈수 행정을 수행한다.After the washing stroke is completed, the dehydration stroke is executed simultaneously with the drainage operation of discharging the contaminated washing water of the reservoir to the outside by the drainage pump, and the washing cycle is repeated for a predetermined number of times after the water supply is set again. In addition, when the washing stroke is completed, the rinsing stroke and the dehydration stroke are subsequently performed.

그러나, 탈수행정을 위한 고속회전 중에는 드럼내의 세탁물이 한쪽으로 쏠려 있는 경우 드럼의 회전 중심축이 정 가운데를 벗어나 편중됨으로써 진동이 발생하게 된다. 이러한 진동으로 인하여 종래 기술에 따른 드럼세탁기는 기계의 수명을 단축시키고 소음을 유발할 뿐만 아니라, 충분한 탈수효과를 얻을 수 없는 문제가 발생된다.However, during the high-speed rotation for the dehydration stroke, when the laundry in the drum is directed to one side, vibration occurs because the central axis of rotation of the drum is biased out of the center. Due to this vibration, the drum washing machine according to the prior art not only shortens the life of the machine and causes noise, but also causes a problem that a sufficient dehydration effect cannot be obtained.

본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목 적은 드럼 세탁기의 탈수행정이 수행될 때, 홀센서로부터 검출된 신호에 근거하여 드럼의 언밸런스 상태를 인지하고, 이로부터 드럼의 회전속도를 점진적으로 가변 제어함으로써, 드럼내의 포 쏠림 현상을 방지함과 더불어 드럼의 밸런스를 유지하여 시스템의 안정성을 증대시킬 수 있는 드럼세탁기의 밸런스 탈수 방법을 제공함에 있다.The present invention has been made to solve such a problem, and the object of the present invention is to recognize the unbalanced state of the drum based on the signal detected from the hall sensor when the dehydrating stroke of the drum washing machine is performed, By gradually varying the rotational speed, it is possible to prevent the articulation of the drum in the drum, while maintaining the balance of the drum to provide a method for balancing the dehydration of the drum washing machine that can increase the stability of the system.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 관점에 따른 드럼세탁기의 밸런스 탈수 방법은, 드럼의 회전주기를 감지하는 홀센서를 장착한 드럼세탁기의 밸런스 탈수방법에 있어서, a) 상기 드럼세탁기의 탈수행정 초기 동작에 따라 상기 드럼을 가속하는 단계; b) 상기 홀센서를 이용하여 드럼의 회전주기를 감지하고, 상기 감지된 드럼의 회전주기와 기 설정된 제N 번째 회전주기를 비교하는 단계; c) 비교결과, 상기 홀센서에서 감지된 드럼의 회전주기가 길 경우, 포 풀림 행정을 소정 시간동안 수행한 후, 차기 행정으로 진입하고, 상기 설정된 제N 번째 회전주기가 길거나 같을 경우, 상기 드럼을 가속하여 제 M 회전속도를 갖는 고속탈수를 수행하는 단계; 및 d) 상기 N을 N+1으로 상정하고, 상기 M은 N증가에 대응하여 회전속도를 증가시키며, 상기 N이 설정치 횟수에 도달하는지 판단하되, 상기 N이 소정 횟수에 도달하지 않을 경우 상기 b) 단계로 피드백하며, 상기 N이 소정 횟수에 도달할 경우, 상기 탈수 행정을 종료하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.Balanced dewatering method of the drum washing machine according to the aspect of the present invention for achieving the above object, in the balance dewatering method of the drum washing machine equipped with a Hall sensor for detecting the rotation period of the drum, a) initial stage of dehydration of the drum washing machine Accelerating the drum according to an operation; b) detecting a rotation period of the drum by using the hall sensor, and comparing the detected rotation period of the drum with a preset Nth rotation period; c) As a result of the comparison, if the rotation period of the drum detected by the Hall sensor is long, after performing the fold-up stroke for a predetermined time, the next stroke is entered, and if the set N-th rotation period is long or the same, the drum Accelerating to perform fast dehydration having an M th rotation speed; And d) assume N as N + 1, and M increases the rotational speed in response to the increase of N, and determines whether N reaches a set number of times, and when N does not reach a predetermined number of times, b And a step of ending the dehydration stroke when the N reaches a predetermined number of times.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 N의 설정치 횟수는 4회인 것을 특징으로 하며, 상기 포 풀림 행정은 모터 구동부를 제어함으로써 드럼을 좌우로 교번시켜 드럼의 밸런스를 유지하는 것을 특징으로 한다.According to a preferred embodiment of the present invention, the set number of N is characterized in that four times, the forestroke stroke is characterized by maintaining the balance of the drum by alternating the drum left and right by controlling the motor drive.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 예시도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다. 도 1은 본 발명에 따른 드럼세탁기의 구성을 보인 블럭도이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. 1 is a block diagram showing the configuration of a drum washing machine according to the present invention.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 드럼세탁기는 드럼모터(107), 상기 드럼모터(107)를 구동시키기 위한 모터 구동부(102), 상기 드럼모터(107)에 의해 회동되는 드럼(103), 상기 드럼(103)의 외주면으로부터 소정 거리 이격 설치되어 상기 드럼(103)의 회전상태를 검출하는 홀센서(104), 상기 드럼세탁기의 세탁행정 프로그램을 탑재하며, 탈수행정 시 소정 시간동안 점진적인 드럼모터(107)의 회전속도를 증가시키기 위한 탈수행정 프로그램을 포함하는 프로그램 메모리(105), 상기 홀센서(104)로부터 검출되는 신호에 응답하여 상기 탈수행정 프로그램의 기동여부를 판단하며, 판단결과에 따라 상기 탈수행정 프로그램에 대응하는 드럼모터(107)의 회전속도 제어신호를 상기 모터 구동부(102)로 제공하는 제어부(101)로 구성된다.As shown, the drum washing machine according to the present invention, the drum motor 107, the motor drive unit 102 for driving the drum motor 107, the drum 103 rotated by the drum motor 107, the It is installed a predetermined distance away from the outer circumferential surface of the drum 103 is equipped with a hall sensor 104 for detecting the rotation state of the drum 103, the washing stroke program of the drum washing machine, a progressive drum motor for a predetermined time during dehydration stroke ( A program memory 105 including a dehydrating stroke program for increasing the rotation speed of the 107, and whether or not the dehydrating stroke program is started in response to a signal detected from the hall sensor 104, and according to the determination result The controller 101 is configured to provide a rotational speed control signal of the drum motor 107 corresponding to the dehydration stroke program to the motor driving unit 102.

한편, 상기 탈수행정 프로그램은 도 3에 도시된 바와 같이, 소정 시간동안 제 1 분당회전수로 상기 드럼모터(107)를 회전제어하고, 상기 소정 시간이 경과한 후 일정 시간동안 제 2 분당회전수로 상기 드럼모터(107)를 회전 제어하되, 상기 일정 시간이 경과한 후, 또 다른 제 3 분당회전수로 상기 드럼모터(107)를 회전 제어하도록 한다. 물론, 본 발명에서는 제 1 내지 제 3 분당회전수를 설정하고 있으나, 필요에 따라 다수의 분당회전수 즉, 제 1 내지 제 N 분당회전수로 재 설정하여 시스템의 완성도를 향상시킬 수 있도록 한다.On the other hand, as shown in Figure 3, the dehydration administration program, the rotation control the drum motor 107 at a first revolutions for a predetermined time, and the second revolutions for a predetermined time after the predetermined time has elapsed Rotating control of the drum motor 107, but after the predetermined time has elapsed, to control the rotation of the drum motor 107 at another third rpm. Of course, in the present invention, the first to third rpm is set, but if necessary, the number of revolutions per minute, that is, the first to the N-th rpm, to improve the completeness of the system.

또한, 상기 홀센서(104)와 대응하는 상기 드럼(103)의 소정 위치로 자력부재 (미도시함)를 장착하여, 드럼(103)의 회전시 상기 자력부재에 의한 자력을 홀센서(104)를 통해 검출한다. 따라서, 상기 드럼(103)의 언밸런스 상태 즉, 좌우 진동이 발생될 경우, 자력부재와 홀센서(104)간 거리를 유동시킴에 따라, 상기 드럼(103)의 회전주기가 가변되며, 상기 제어부(101)는 이를 인지하여 기 저장된 기준치의 회전주기와 비교한다. 상기 기준치의 회전주기는 언밸런스 상태에서 드럼모터(107)의 회전주기이다.In addition, by mounting a magnetic force member (not shown) to a predetermined position of the drum 103 corresponding to the Hall sensor 104, the magnetic force by the magnetic force member during rotation of the drum 103, the Hall sensor 104 Detect through Therefore, when an unbalanced state of the drum 103, that is, a left and right vibration, flows the distance between the magnetic member and the hall sensor 104, the rotation period of the drum 103 is varied, and the controller ( 101 recognizes this and compares it with the rotation period of the previously stored reference value. The rotation period of the reference value is the rotation period of the drum motor 107 in an unbalanced state.

이하, 본 발명의 동작을 첨부된 예시도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다. 도 2는 본 발명의 주요동작을 설명하기 위한 플로우챠트이다.Hereinafter, the operation of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. 2 is a flowchart for explaining the main operation of the present invention.

도시된 바와 같이, S201 단계로 진입하여 상기 프로그램 메모리(105)로 탑재되는 세탁행정에 따라 시스템이 기동되며, 이 후 드럼세탁기의 탈수행정이 개시될 경우, 상기 제어부(101)는 프로그램 메모리(105)로부터 탈수행정 프로그램을 패치하여 탈수행정에 대응하는 회전주기 정보를 상기 모터 구동부(102)로 제공한다. 상기 모터 구동부(102)는 제어부(101)의 회전주기 정보에 응답하여 상기 드럼모터(107)를 구동시킨다.As shown in the figure, the system is started according to the washing stroke loaded into the program memory 105 at step S201. After that, when the dehydrating stroke of the drum washing machine is started, the controller 101 stores the program memory 105 Then, the dehydration stroke program is patched to provide the rotation period information corresponding to the dehydration stroke to the motor driver 102. The motor driver 102 drives the drum motor 107 in response to the rotation period information of the controller 101.

S202 단계에서, 상기 제어부(101)는 현재 가속상태의 드럼(103) 속도가 제 1 분당회전수에 도달했는지를 판단한다. 판단결과, 상기 드럼(103)의 속도가 제 1 분당회전수에 도달하지 못함으로 인지될 경우, 상기 제어부(101)는 제 1 분당회전수에 대응하는 제어신호를 상기 모터 구동부(102)로 제공하여 드럼(103)의 회전속도를 증가시킨다. 반면, 상기 제어부(101)는 상기 드럼(103)의 속도가 제 1 분당회전수에 도달함으로 인지할 경우, S203 단계로 진입하여 상기 홀센서(104)를 이용한 드럼(103)의 회전 주기를 산출한다.In step S202, the control unit 101 determines whether the speed of the drum 103 in the current acceleration state has reached the first rpm. If it is determined that the speed of the drum 103 does not reach the first rpm, the controller 101 provides a control signal corresponding to the first rpm to the motor driver 102. Thereby increasing the rotational speed of the drum 103. On the other hand, when the controller 101 recognizes that the speed of the drum 103 reaches the first revolutions per minute, the controller 101 enters step S203 to calculate a rotation period of the drum 103 using the hall sensor 104. do.

상기 홀센서(104)로부터 드럼(103)의 회전 주기를 산출하는 것은, 드럼(103)의 진동(언밸런스)에 의한 드럼(103)의 회전 반경이 가변되며, 이로부터 드럼(103)의 회전 주기를 산출하는 것이다. 따라서, 제어부(101)는 현재 검출되는 드럼(103)의 회전주기와 정상상태에서의 드럼(103)의 회전주기 즉, 밸런스가 유지된 상태에서의 회전주기(이하, 제1 회전주기)와 비교한다. 이 때, 상기 홀센서(104)에서 감지된 현재의 드럼 회전주기와 상기 제1 회전주기를 비교하여 상기 홀센서(104)에서 감지된 상기 드럼(103)의 회전주기가 길면, 즉 언밸런스 상태일 경우 S204 단계로 진입하여, 상기 제어부(101)는 포풀림 행정을 수행한다.Calculating the rotation period of the drum 103 from the Hall sensor 104, the rotation radius of the drum 103 by the vibration (unbalance) of the drum 103 is variable, from which the rotation period of the drum 103 To calculate. Therefore, the controller 101 compares the rotation period of the drum 103 currently detected with the rotation period of the drum 103 in a normal state, that is, the rotation period (hereinafter, referred to as a first rotation period) in a balanced state. do. At this time, when the rotation period of the drum 103 detected by the hall sensor 104 is long, that is, unbalanced state, by comparing the current drum rotation period detected by the hall sensor 104 with the first rotation period. In step S204, the controller 101 performs a popping stroke.

상기한 포풀림 행정은 드럼(103)의 회전방향을 변경하거나, 회전속도를 가변시켜 포의 풀림을 유도할 수 있으며, 이외에 다수 방법이 존재하나 이에 대한 구체적인 설명은 생략할 것이다.The inflated stroke may change the rotational direction of the drum 103 or change the rotational speed to induce unwinding of the fabric. In addition, there are a number of methods, but a detailed description thereof will be omitted.

반면, 상기 홀센서(104)에서 감지된 드럼의 회전주기와 상기 제1 회전주기를 비교한 결과, S205 단계로 진입하여 상기 홀센서(104)에서 상기 설정된 회전주기가 현재 드럼의 회전주기 보다 길거나 같을 경우, 제어부(101)는 모터 구동부(102)를 제어하여 상기 드럼(103)을 가속하여 고속탈수를 수행한다. 본 발명의 실시예로서, 상기 고속탈수는 300RPM이 바람직할 것이다. 이어, 상기 제어부(101)는 상기 드럼(103)을 가속하여 상기 드럼(103)의 회전속도가 제2 분당회전수에 도달하였는지를 판단한다.On the other hand, as a result of comparing the rotation period of the drum sensed by the Hall sensor 104 and the first rotation period, the process proceeds to step S205 and the rotation period set in the Hall sensor 104 is longer than the rotation period of the current drum or In the same case, the controller 101 controls the motor driver 102 to accelerate the drum 103 to perform high speed dehydration. As an embodiment of the present invention, the high speed dewatering will be preferably 300 RPM. Subsequently, the controller 101 accelerates the drum 103 to determine whether the rotation speed of the drum 103 has reached the second revolutions per minute.

즉, 제어부(101)는 상기 홀센서(104)에서 감지된 상기 드럼(103)의 회전주기 와 상기 제2 회전주기를 비교하며, 비교결과 상기 홀센서(104)에서 감지된 상기 드럼(103)의 회전주기가 길 경우 S208 단계로 진입하여 포 풀림 행정을 수행한다. 그러나, 상기 홀센서(104)에서 감지된 드럼의 회전주기와 상기 제2 회전주기를 비교하여 상기 홀센서(104)에서 상기 설정된 회전주기가 같거나 길면, S209 단계로서 상기 드럼(103)을 가속하여 고속탈수를 한다. 여기서 상기 고속탈수는 600RPM으로 본 발명의 실시예로 적용할 수 있을 것이다.That is, the controller 101 compares the rotation period of the drum 103 detected by the hall sensor 104 with the second rotation period, and as a result of the comparison, the drum 103 detected by the hall sensor 104. If the rotation period is long, go to step S208 to perform the pull-out stroke. However, when the rotation period of the drum sensed by the hall sensor 104 is compared with the second rotation period, and the set rotation period is the same or longer in the hall sensor 104, the drum 103 is accelerated in step S209. High speed dehydration Wherein the high speed dewatering will be applicable to the embodiment of the present invention to 600RPM.

또한, 상기 제어부(101)는 S210 단계에서 상기 과정을 반복하여 드럼(103)을 가속시키며, 상기 드럼(103)이 제3 분당회전수에 도달하였는지를 판단한다. 그리고, S211 단계로 진입하여 상기 드럼(103)이 제3 분당회전수에 도달하면 상기 홀센서(104)에서 감지된 상기 드럼(103)의 회전주기를 미리 설정된 제3 회전주기와 비교한다. 제어부(101)는 S212 단계로 진입하여 상기 홀센서(104)에서 감지된 드럼의 회전주기와 상기 제3 회전주기의 비교결과, 상기 홀센서(104)에서 감지된 상기 드럼(103)의 회전주기가 길 경우, 포풀림 행정을 수행한다.In addition, the controller 101 repeats the process in step S210 to accelerate the drum 103, and determines whether the drum 103 has reached the third revolutions per minute. In operation S211, when the drum 103 reaches the third rpm, the rotation period of the drum 103 detected by the hall sensor 104 is compared with a preset third rotation period. The controller 101 enters step S212 and compares the rotation period of the drum detected by the hall sensor 104 with the third rotation period, and the rotation period of the drum 103 detected by the hall sensor 104. If it is long, perform the inflated stroke.

반면, 상기 홀센서(104)에서 감지된 드럼의 회전주기와 상기 제3 회전주기의 비교결과, 상기 홀센서(104)에서 상기 설정된 회전주기가 같거나 길 경우, S213 단계로 진입하여 상기 드럼(103)을 가속하여 고속탈수를 한다. 여기서 상기 고속탈수는 바람직하게 800RPM이 적절할 것이다. 또한, 상기 제어부(101)는 S214 단계로 진입하여, 상기 드럼(103)이 제4 분당회전수에 도달했는지를 판단한다. 그리고, 상기 드럼(103)이 제4 분당회전수에 도달했을 경우, S215 단계에서 제어부(101)는 상기 홀센서(104)에서 감지된 상기 드럼(103)의 회전주기를 기 설정된 제4 회전주기와 비교한다.On the other hand, when the rotation period of the drum sensed by the hall sensor 104 and the third rotation period as a result of the comparison, if the set rotation period in the Hall sensor 104 is the same or long, enters the step S213 and the drum ( Accelerate 103) to perform high speed dehydration. The high speed dewatering here is preferably 800 RPM. In addition, the controller 101 enters the step S214, and determines whether the drum 103 has reached the fourth rpm. In addition, when the drum 103 reaches the fourth rpm, the controller 101 sets a rotation period of the drum 103 detected by the hall sensor 104 in step S215. Compare with

제어부(101)는 비교결과, 상기 홀센서(104)에서 감지된 상기 드럼(103)의 회전주기가 긴 것으로 판단되면, S216 단계로 진입하여 포 풀림 행정을 수행한다. 반면, 상기 홀센서(104)에서 감지된 드럼의 회전주기와 상기 제1 회전주기와의 비교결과, 상기 홀센서(104)에서 상기 설정된 회전주기가 같거나 길 경우, S217 단계로 진입하여 상기 드럼(103)을 가속함으로서 지속적인 고속탈수 행정을 소정 시간 동안 수행한 후, 탈수 행정을 종료한다.When the controller 101 determines that the rotation period of the drum 103 detected by the hall sensor 104 is long, the controller 101 proceeds to step S216 to perform a foaming stroke. On the other hand, when the rotation period of the drum sensed by the hall sensor 104 and the first rotation period as a result of the comparison, if the set rotation period in the hall sensor 104 is the same or long, enters the step S217 and the drum By accelerating 103, the continuous high speed dewatering stroke is performed for a predetermined time, and then the dewatering stroke is finished.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 드럼세탁기의 밸런스 탈수방법은 세탁물의 탈수를 수행할 때, 분당회전수에 따른 여러단계의 구간으로 나누어 각 구간마다 설정된 회전주기와 홀센서에서 감지된 회전주기를 비교하여 밸런스 탈수를 행함으로써, 세탁물의 손상을 방지함과 동시에 탈수효율의 증가와 모터의 내구성 향상 및 진동소음을 개선할 수 있다.As described above, the balance dewatering method of the drum washing machine according to the present invention, when performing the dehydration of the laundry, divided into a number of stages according to the number of revolutions per minute rotation period set in each section and the rotation period detected by the Hall sensor By performing balanced dewatering in comparison, it is possible to prevent damage to laundry and to increase the dewatering efficiency, to improve the durability of the motor, and to improve vibration noise.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 드럼세탁기의 밸런스 탈수방법의 예시적인 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이, 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.What has been described above is merely an exemplary embodiment of the balance dewatering method of the drum washing machine according to the present invention, the present invention is not limited to the above-described embodiment, as claimed in the following claims, the gist of the present invention Without departing from the technical spirit of the present invention to the extent that any person skilled in the art to which the present invention pertains various modifications can be made.

Claims (3)

삭제delete 드럼의 회전주기를 감지하는 홀센서를 장착한 드럼세탁기의 밸런스 탈수방법에 있어서, In the balance dewatering method of the drum washing machine equipped with a hall sensor for detecting the rotation period of the drum, a) 상기 드럼세탁기의 탈수행정 초기 동작에 따라 상기 드럼을 가속하는 단계;a) accelerating the drum according to a dehydration initial operation of the drum washing machine; b) 상기 홀센서를 이용하여 드럼의 회전주기를 감지하고, 상기 감지된 드럼의 회전주기와 기 설정된 제N 번째 회전주기를 비교하는 단계;b) detecting a rotation period of the drum by using the hall sensor, and comparing the detected rotation period of the drum with a preset Nth rotation period; c) 비교결과, 상기 홀센서에서 감지된 드럼의 회전주기가 길 경우, 포 풀림 행정을 소정 시간동안 수행한 후, 차기 행정으로 진입하고, 상기 설정된 제N 번째 회전주기가 길거나 같을 경우, 상기 드럼을 가속하여 제 M 회전속도를 갖는 고속탈수를 수행하는 단계; 및c) As a result of the comparison, if the rotation period of the drum detected by the Hall sensor is long, after performing the fold-up stroke for a predetermined time, the next stroke is entered, and if the set N-th rotation period is long or the same, the drum Accelerating to perform fast dehydration having an M th rotation speed; And d) 상기 N을 N+1으로 상정하고, 상기 M은 N증가에 대응하여 회전속도를 증가시키며, 상기 N이 설정치 횟수에 도달하는지 판단하되, 상기 N이 소정 횟수에 도달하지 않을 경우 상기 b) 단계로 피드백하며, 상기 N이 소정 횟수에 도달할 경우, 상기 탈수 행정을 종료하는 단계를 포함하되, d) assume N as N + 1, and M increases the rotational speed in response to the increase of N, and determines whether N reaches a set number of times, but if N does not reach a predetermined number of times b) And feeding back to the step, if the N reaches a predetermined number of times, ending the dehydration stroke; 상기 N의 설정치 횟수는 4회인 것을 특징으로 하는 드럼세탁기의 밸런스 탈수방법.The dehydration method of the drum washing machine, characterized in that the set number of N is four times. 드럼의 회전주기를 감지하는 홀센서를 장착한 드럼세탁기의 밸런스 탈수방법에 있어서, In the balance dewatering method of the drum washing machine equipped with a hall sensor for detecting the rotation period of the drum, a) 상기 드럼세탁기의 탈수행정 초기 동작에 따라 상기 드럼을 가속하는 단계;a) accelerating the drum according to a dehydration initial operation of the drum washing machine; b) 상기 홀센서를 이용하여 드럼의 회전주기를 감지하고, 상기 감지된 드럼의 회전주기와 기 설정된 제N 번째 회전주기를 비교하는 단계;b) detecting a rotation period of the drum by using the hall sensor, and comparing the detected rotation period of the drum with a preset Nth rotation period; c) 비교결과, 상기 홀센서에서 감지된 드럼의 회전주기가 길 경우, 포 풀림 행정을 소정 시간동안 수행한 후, 차기 행정으로 진입하고, 상기 설정된 제N 번째 회전주기가 길거나 같을 경우, 상기 드럼을 가속하여 제 M 회전속도를 갖는 고속탈수를 수행하는 단계; 및c) As a result of the comparison, if the rotation period of the drum detected by the Hall sensor is long, after performing the fold-up stroke for a predetermined time, the next stroke is entered, and if the set N-th rotation period is long or the same, the drum Accelerating to perform fast dehydration having an M th rotation speed; And d) 상기 N을 N+1으로 상정하고, 상기 M은 N증가에 대응하여 회전속도를 증가시키며, 상기 N이 설정치 횟수에 도달하는지 판단하되, 상기 N이 소정 횟수에 도달하지 않을 경우 상기 b) 단계로 피드백하며, 상기 N이 소정 횟수에 도달할 경우, 상기 탈수 행정을 종료하는 단계를 포함하되, d) assume N as N + 1, and M increases the rotational speed in response to the increase of N, and determines whether N reaches a set number of times, but if N does not reach a predetermined number of times b) And feeding back to the step, if the N reaches a predetermined number of times, ending the dehydration stroke; 상기 포 풀림 행정은 모터 구동부를 제어함으로써 드럼을 교번회전시켜 드럼의 밸런스를 유지하는 것을 특징으로 하는 드럼세탁기의 밸런스 탈수방법.The unwinding stroke is a balance dewatering method of the drum washing machine, characterized by maintaining the balance of the drum by rotating the drum by controlling the motor drive.
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