KR101375712B1 - Washing machine and method of controlling spin-drying thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명은 세탁기 및 그 탈수 제어 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 세탁기의 고속 탈수 시 발생하는 진동 및 소음을 감소시킬 수 있도록 하는 세탁기 및 그 탈수 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a washing machine and a method for controlling dehydration thereof, and more particularly, to a washing machine and a dehydration control method for reducing vibration and noise generated during high speed dehydration of a washing machine.

이를 위해 본 발명은 드럼을 회전시키기 위한 모터를 구비하는 세탁기의 탈수 제어 방법에 있어서, 고속 탈수 행정일 때 미리 설정된 회전수까지 유지 구간없이 가속하는 단계와, 가속 구간을 복수의 가속 구간으로 구분하고, 구분된 복수의 가속 구간 중 제 1 구간에서의 편심량을 감지하여 감지된 편심량이 미리 설정된 기준 편심량보다 작으면 미리 설정된 속도로 다음 구간인 제 2 구간으로 가속을 계속하도록 이루어진다.To this end, the present invention is a dewatering control method of a washing machine having a motor for rotating a drum, the step of accelerating to a predetermined number of revolutions without a maintenance interval in the high speed dehydration stroke, and divides the acceleration period into a plurality of acceleration periods For example, if the detected amount of eccentricity is smaller than the preset reference eccentricity, the acceleration is continued to the second section, which is the next section, at a predetermined speed.

Description

세탁기 및 그 탈수 제어 방법{Washing machine and method of controlling spin-drying thereof}Washing machine and method of controlling spin-drying

본 발명은 세탁기 및 그 탈수 제어 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 세탁기의 고속 탈수 시 발생하는 소음 및 진동을 감소시킬 수 있도록 하는 세탁기 및 그 탈수 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a washing machine and a dehydration control method thereof, and more particularly, to a washing machine and a dehydration control method for reducing the noise and vibration generated during high-speed dehydration of the washing machine.

세탁기는 물의 담수를 위한 수조와, 이 수조의 내부에 회전 가능하게 설치되어 세탁포를 수용하는 드럼과, 이 드럼을 회전시키기 위한 구동력을 발생시키는 모터를 포함하여 원통형의 드럼이 회전할 때 그 내부의 세탁포가 드럼 내벽을 따라 상승하였다가 낙하할 때의 충격력 또는 마찰력에 의해 세탁이 이루어지도록 하는 장치이다.The washing machine includes a water tank for fresh water, a drum rotatably installed in the water tank to accommodate the laundry cloth, and a motor for generating a driving force for rotating the drum. It is a device for washing by the impact force or friction when the laundry cloth is raised along the drum inner wall and falls.

이러한 세탁기는 세제가 용해된 물로 세탁포의 오염을 분리해내는 세탁 행정과, 세제가 포함되지 않은 물로 세탁포의 거품이나 잔류 세제를 헹구어 주는 헹굼 행정과, 세탁포를 고속 탈수시키는 탈수 행정 등으로 세탁을 진행한다.  These washing machines can be washed with a washing stroke that separates the contamination of the laundry cloth with water in which the detergent is dissolved, a rinsing stroke for rinsing the foam or residual detergent with water that does not contain the detergent, and a dehydration stroke for dewatering the laundry cloth at high speed. Proceed.

이러한 세탁기의 세탁 진행 과정 중 탈수 행정은 최적 탈수 시간 또는 모터 회전수(rpm)를 결정하기 위해 포량을 감지하는 포량 감지 단계와, 고속 탈수 단계 의 진입 시점 또는 포 풀림 운전의 필요 여부를 결정하기 위해 편심량을 감지하는 편심량 감지 단계와, 포량 감지 단계 또는 편심량 감지 단계 이후에 모터를 고속으로 제어하는 고속 탈수 단계로 이루어진다.During the washing process of the washing machine, the dehydration stroke is carried out to detect the amount of quantity to determine the optimum dehydration time or the motor rotational speed (rpm), and to determine the entry point of the high-speed dehydration phase or whether or not the operation of the loosening operation is necessary. An eccentric amount detecting step for detecting an eccentric amount, and a high speed dehydration step for controlling the motor at high speed after a quantity detection step or an eccentric amount detection step.

도 1은 종래 세탁기 탈수 시 시간에 따른 모터의 회전수(rpm)를 나타내는 그래프이다.1 is a graph showing a rotational speed (rpm) of a motor according to time during dehydration of a conventional washing machine.

도 1에 도시된 바와 같이, 종래 세탁기는 포량 감지 후, 편심량을 감지하기 위해 모터의 회전수가 100rpm인 지점에서 1차, 2차, 3차로 나누어 편심량을 감지하여 그 차이값을 산출하고 산출된 값에 따라 모터의 운전(회전수)을 제어한다. 만약, 감지된 편심량이 미리 설정된 허용량 이상이면 모터의 운전을 정지시킨다.As shown in FIG. 1, the conventional washing machine detects an eccentric amount and detects an eccentric amount by dividing the primary, secondary, and tertiary at a point where the rotation speed of the motor is 100 rpm to detect the amount of eccentricity, and then calculates a difference value. To control the operation (speed) of the motor. If the detected eccentricity is more than the preset allowable amount, the motor operation is stopped.

여기서, 종래 세탁기는 저속 영역인 주로 500rpm 이하에서 편심량을 제어하고, 최종 회전수를 결정하는 500rpm을 초과하는 고속 영역에서는 본격적인 포의 탈수 진행 단계인 고속 탈수 단계를 제어하게 된다. 이때, 도 1에 도시된 바와 같이, 고속 탈수 단계에서는 특정 회전수(800rpm, 1000rpm, 1200rpm, 1400rpm)를 일정시간 동안 유지하였다가 다음 특정 회전수로 가속하는 것을 알 수 있다. 이와 같이 특정 회전수로 일정 시간 유지되는 동안에는 드럼의 회전에 의해 물이 드럼 밖으로 배출된다.Here, the conventional washing machine controls the eccentricity mainly in the low speed area of 500rpm or less, and in the high speed area exceeding 500rpm to determine the final rotation speed, it controls the high speed dewatering step, which is a dehydration progression step of a full-scale fabric. At this time, as shown in Figure 1, in the high speed dewatering step it can be seen that the specific speed (800rpm, 1000rpm, 1200rpm, 1400rpm) is maintained for a certain time to accelerate to the next specific speed. In this way, while the water is maintained at a certain rotational speed for some time, water is discharged out of the drum by the rotation of the drum.

이와 같은 종래 세탁기는 세탁기의 설치 조건 및 운전 조건에 따라 고속 탈수 단계에서 공진점이 발생하게 된다. 이러한 공진점의 발생으로 인해 고속 탈수 단계에서의 특정 회전수로 일정 시간 유지하는 유지 구간에서 소음 및 진동이 증대되는 문제점이 있다.Such a conventional washing machine generates a resonance point in a high speed dehydration step according to the installation conditions and the operating conditions of the washing machine. Due to the generation of the resonance point, there is a problem in that noise and vibration are increased in the holding section for maintaining a predetermined time at a specific rotation speed in the high speed dewatering step.

본 발명은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 고속 탈수 단계에서 특정 회전수로 일정 시간 유지시키는 유지 구간없이 모터를 미리 설정된 회전수까지 가속시켜 공진점의 변화로 인한 진동을 회피할 수 있는 세탁기 및 그 탈수 제어방법을 제공하는데 있다.The present invention is to solve such a conventional problem, it is an object of the present invention to accelerate the motor to a predetermined number of revolutions without a holding interval for maintaining a certain time in a high speed dehydration step to a vibration due to the change of the resonance point It is to provide a washing machine and a dewatering control method thereof that can be avoided.

또한, 본 발명의 또다른 목적은 고속 탈수 단계를 복수의 구간으로 나누어 각 구간에 미리 설정된 회전수 지점에 도달하면 편심량을 감지하여 감지 결과에 따라 모터의 구동을 제어함으로써 고속 탈수 행정 시 가속으로 인한 진동이나 소음을 감소시킬 수 있는 세탁기 및 그 탈수 제어 방법을 제공하는데 있다.In addition, another object of the present invention is to divide the high-speed dewatering step into a plurality of sections to reach the preset rotational speed point in each section to detect the amount of eccentricity and to control the driving of the motor according to the detection result due to the acceleration during the high speed dehydration stroke It is to provide a washing machine and a dehydration control method thereof that can reduce vibration or noise.

이와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 세탁기의 탈수 제어 방법은 드럼을 회전시키기 위한 모터를 구비하는 세탁기의 탈수 제어 방법에 있어서, 고속 탈수 행정일 때 미리 설정된 회전수까지 유지 구간없이 가속하는 단계와, 가속 구간을 복수의 가속 구간으로 구분하고, 구분된 복수의 가속 구간 중 제 1 구간에서의 편심량을 감지하여 감지된 편심량이 미리 설정된 기준 편심량보다 작으면 미리 설정된 속도로 다음 구간인 제 2 구간으로 가속을 계속하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the dewatering control method of the washing machine of the present invention is a dehydration control method of the washing machine having a motor for rotating the drum, the step of accelerating to a predetermined rotational speed without a maintenance interval in the high speed dehydration stroke and If the detected eccentricity is smaller than the preset reference eccentricity, the acceleration section is divided into a plurality of acceleration sections, and the detected eccentricity is detected in the first section among the divided acceleration sections. It is characterized by continuing acceleration.

이때, 기준 편심량과 속도는 복수의 가속 구간별로 각각 미리 설정된다.In this case, the reference eccentricity and the speed are preset in advance for each of the plurality of acceleration sections.

또한, 감지된 편심량이 기준 편심량 이상이면 모터를 정지시킨다.In addition, if the detected eccentricity is greater than or equal to the reference eccentricity, the motor is stopped.

또한, 복수의 가속 구간 각각에서의 모터의 회전수의 증가량은 해당 가속 구간에서의 탈수에 의한 물 배출량을 고려하여 결정되는 것을 특징으로 한다.In addition, the amount of increase in the rotational speed of the motor in each of the plurality of acceleration section is characterized in that it is determined in consideration of the water discharge by dehydration in the acceleration section.

또한, 고속 탈수 행정은 모터의 회전수가 450rpm 지점이 되면 진입한 것으로 판단한다.In addition, it is determined that the high speed dewatering stroke has entered when the rotational speed of the motor reaches 450 rpm.

이와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 세탁기는 포를 수용하는 드럼과, 드럼을 회전시키는 모터 및 포를 탈수하는 행정 중 고속 탈수 행정일 때 미리 설정된 회전수까지 유지 구간없이 가속시키되, 가속 구간을 복수의 가속 구간으로 구분하고, 구분된 복수의 가속 구간 중 제 1 구간에서의 편심량을 감지하여 감지된 편심량이 미리 설정된 기준 편심량보다 작으면 미리 설정된 속도로 다음 구간인 제 2 구간으로 가속을 계속하도록 제어하는 제어부를 포함한다.In order to achieve the above object, the washing machine of the present invention accelerates to a predetermined rotation speed without a sustaining interval when a high speed dehydration stroke is performed during a drum for accommodating a cloth, a motor for rotating the drum, and a stroke for dewatering the cloth. When the detected eccentricity is smaller than the preset reference eccentricity, the acceleration is continued to the second section, which is the next section, at a predetermined speed. It includes a control unit for controlling.

이러한 본 발명에 의한 세탁기 및 그 탈수 제어 방법은 고속 탈수 단계에서 특정 회전수를 일정 시간 동안 유지시키는 유지 구간없이 미리 설정된 회전수까지 연속으로 가속시킴으로써 공진점의 변화로 인한 진동을 회피할 수 있도록 한다.The washing machine and its dehydration control method according to the present invention can avoid the vibration caused by the change of the resonance point by continuously accelerating up to a predetermined number of revolutions without a holding interval for maintaining a specific number of revolutions in a high speed dehydration step.

또한, 본 발명에 의한 세탁기 및 그 탈수 제어 방법은 고속 탈수 단계를 복수의 구간으로 나누어 각 구간에 미리 설정된 회전수 지점에 도달하면 편심량을 감지하여 감지 결과에 따라 모터의 구동을 제어하여 탈수에 의한 물을 배출시킴으로 써 고속 탈수 행정 시 가속으로 인한 진동이나 소음을 감소시킬 수 있도록 한다.In addition, the washing machine and its dehydration control method according to the present invention divides the high-speed dehydration step into a plurality of sections and detects the amount of eccentricity when the preset rotational speed point is reached in each section, and controls the driving of the motor according to the detection result. By discharging water, vibration and noise due to acceleration during high-speed dehydration strokes can be reduced.

이하, 본 발명의 일실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 세탁기의 구성을 나타낸 단면도이다.2 is a cross-sectional view showing the configuration of a washing machine according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 세탁기는 물(세탁수 또는 헹굼수)의 담수를 위해 본체(100)의 내부에 설치되는 드럼형의 수조(110)와, 수조(110)의 내부에 회전 가능하게 설치되며 다수의 탈수공이 형성된 원통형의 드럼(120)을 포함한다. 여기서, 드럼(120)의 안쪽 면에는 고속 탈수 시 포(W)의 위치의 반대편에 위치하여 평형을 이루도록 하는 레일(123)과 볼(121)이 위치된다.As shown in Figure 2, the washing machine according to an embodiment of the present invention is a drum-shaped tank 110, which is installed inside the main body 100 for the fresh water of water (washing water or rinsing water), and the water tank ( It is rotatably installed inside the 110 and includes a cylindrical drum 120 formed with a plurality of dehydration holes. Here, the rail 123 and the ball 121 are positioned on the inner surface of the drum 120 to be balanced by being located on the opposite side of the position of the fabric (W) at high speed dewatering.

수조(110)의 후면부(111) 외측에는 세탁, 헹굼 및 탈수 행정을 수행하도록 드럼(120)과 연결된 회전축(130)을 회전시키는 구동장치인 모터(150)가 설치되고, 이 모터(150)는 수조(110) 후면부(111)에 고정되는 고정자(151)와, 이 고정자(151)의 외곽에 회전 가능한 상태로 배치되는 회전자(152)와 회전축(130)을 연결하는 회전판(153)으로 구성된다.Outside the rear part 111 of the water tank 110, a motor 150, which is a driving device for rotating the rotating shaft 130 connected to the drum 120, is installed to perform washing, rinsing, and dehydration strokes. It consists of a stator 151 fixed to the rear part 111 of the water tank 110, and a rotor plate 153 connecting the rotor 152 and the rotating shaft 130 which are disposed in a rotatable state to the outside of the stator 151. do.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 세탁기의 제어 구성도이다.3 is a control block diagram of a washing machine according to an embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 세탁기는 입력부(310), 수위 감지부(320), 온도 감지부(330), 제어부(340), 구동부(350) 및 회전수 감지부(360)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 3, the washing machine according to an embodiment of the present invention includes an input unit 310, a water level detector 320, a temperature detector 330, a controller 340, a driver 350, and a rotation speed detection. It is configured to include a unit 360.

입력부(310)는 사용자가 선택하는 세탁코스와 세탁온도, 헹굼 추가 등의 운전정보를 제어부(340)에 입력한다.The input unit 310 inputs driving information such as a washing course selected by the user, washing temperature, and rinsing addition to the controller 340.

수위 감지부(320)는 수조(110)에 급수된 물의 수위를 감지하며, 온도 감지부(330)는 수조(110)에 급수된 물의 온도를 감지한다.The water level detector 320 detects the water level of the water supplied to the water tank 110, and the temperature detector 330 detects the temperature of the water supplied to the water tank 110.

제어부(340)는 입력부(310)로부터 입력된 운전정보에 따라 세탁기를 제어하는 마이컴으로써, 세탁기의 세탁 운전 전반을 제어한다. 특히, 제어부(340)는 탈수 행정을, 다음에 설명하는 도 5와 같이, 포량 감지 단계, 편심량 감지 단계 및 고속 탈수 단계로 나누어 제어한다. The controller 340 is a microcomputer that controls the washing machine according to the driving information input from the input unit 310, and controls the overall washing operation of the washing machine. In particular, the control unit 340 controls the dewatering stroke by dividing it into a quantity detecting step, an eccentric amount detecting step, and a high speed dewatering step as shown in FIG.

또한, 제어부(340)는 고속 탈수 단계를 특정한 회전수로 유지하는 유지 구간없이 탈수 행정 시 미리 설정된 회전수(여기서는, 탈수 행정 시 가장 큰 회전수로 '최고 회전수'라 기술함)까지 가속시키고, 이러한 가속 단계를 복수의 구간으로 나눈다. 이때, 제어부(340)에는 복수의 각 구간마다 포의 편심량을 감지하기 위한 회전수 지점과, 미리 설정된 회전수 지점에서 감지되는 편심량(UB)이 적정한 양인지를 판단하기 위한 기준 편심량(UBL) 및 각 구간 별로 미리 설정된 회전수 지점에 도달하기까지 걸리는 시간이 미리 설정되어 있다. 여기서, 미리 설정된 회전수 지점은 탈수에 의한 물 배출량을 고려하여 결정된다.In addition, the control unit 340 accelerates up to a preset rotational speed (herein, referred to as 'highest rotational speed') as the largest rotational speed during the dehydration stroke without a holding section for maintaining the high speed dewatering step at a specific rotational speed. The acceleration step is divided into a plurality of sections. At this time, the control unit 340 has a reference eccentric amount (UB L ) for determining whether the rotational speed point for detecting the eccentricity of the gun for each of a plurality of sections, and whether the eccentricity (UB) detected at a predetermined rotational speed point is an appropriate amount. And a time taken to reach a preset rotational speed point for each section. Here, the preset rotational speed point is determined in consideration of the water discharge by dehydration.

구동부(350)는 제어부(340)의 구동 제어 신호에 따라 모터(130), 세탁히터(160), 급수밸브(240), 배수펌프(252) 등을 구동시킨다.The driving unit 350 drives the motor 130, the washing heater 160, the water supply valve 240, the drain pump 252, etc. according to the driving control signal of the controller 340.

회전수 감지부(360)는 고속 탈수 단계에서 복수의 각 구간 별로 미리 설정된 회전수 지점에 도달하였는지 검출하기 위해 모터(130)의 회전수를 감지하여 제어부(340)에 입력한다.The rotation speed detector 360 detects the rotation speed of the motor 130 and inputs it to the controller 340 in order to detect whether a preset rotation speed point has been reached for each of the plurality of sections in the high speed dehydration step.

이와 같이 구성되는 본 발명의 일실시예에 따른 세탁기의 탈수 제어 방법을 살펴보면 다음 도 4와 같다.Looking at the dehydration control method of the washing machine according to an embodiment of the present invention configured as described above is as shown in FIG.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 세탁기의 탈수 제어 방법을 나타낸 순서도이다.4 is a flowchart illustrating a dehydration control method of a washing machine according to an embodiment of the present invention.

도 4를 살펴보면, 먼저, 고속 탈수 단계인지를 판단하여(510) 고속 탈수 단계이면 최고 회전수에 도달하도록 모터(130)를 가속 회전시킨다(520). 이때, 모터의 회전수가 450rpm 지점이 되면 고속 탈수 단계에 진입한 것으로 판단한다. 한편, 고속 탈수 단계가 아니면 그 이전 단계인 편심량을 감지하게 된다.Referring to FIG. 4, first, it is determined whether the high speed dehydration step is performed (510). If the high speed dehydration step is performed, the motor 130 is accelerated and rotated to reach the maximum rotational speed (520). At this time, when the rotation speed of the motor reaches the 450rpm point, it is determined that the high speed dehydration step has been entered. On the other hand, if it is not a high speed dehydration step, the eccentricity that is a previous step is detected.

이후, 회전수 감지부(360)로부터 모터(130)의 회전수가 고속 탈수 단계의 복수의 구간 중 어느 하나의 구간(이하 제 1 구간이라 칭함)에 해당되는 회전수에 도달하였는지 판단한다(530).Thereafter, it is determined from the rotation speed detecting unit 360 whether the rotation speed of the motor 130 reaches the rotation speed corresponding to any one section (hereinafter, referred to as a first section) of the plurality of sections of the high speed dehydration step (530). .

제 1 구간에 도달한 것으로 판단되면 제어부(340)는 제 1 구간 도달 시의 편심량을 감지하여(540) 감지된 편심량(UB1)과 미리 설정된 기준 편심량(UBL1)을 비교한다(550). 한편, 제 1 구간에 도달하지 않은 것으로 판단되면 단계 520으로 피드백하여 모터(130)를 가속 회전시킨다.When it is determined that the first section has been reached, the controller 340 detects the amount of eccentricity when the first section reaches 540 and compares the detected eccentricity UB 1 with a preset reference eccentricity UB L1 (550). On the other hand, if it is determined that the first section has not been reached, the motor 130 is accelerated and rotated by feeding back to step 520.

또한, 감지된 편심량(UB1)이 미리 설정된 기준 편심량(UBL1)보다 작으면 제어부(340)는 다음 구간에 미리 설정된 회전수 지점에 도달하도록 미리 설정된 속도로 모터(130)를 계속하여 가속 회전시킨다(560). 한편, 감지된 편심량(UB1)이 미리 설정된 기준 편심량(UBL1) 이상이면 제어부(340)는 모터(130)의 구동이 정지되도록 제 어한다(580).In addition, when the detected eccentricity amount UB 1 is smaller than the preset reference eccentricity amount UB L1 , the controller 340 continuously accelerates and rotates the motor 130 at a preset speed to reach a preset speed point in the next section. (560). On the other hand, if the detected eccentricity amount UB 1 is equal to or greater than the preset reference eccentricity amount UB L1 , the controller 340 controls the driving of the motor 130 to be stopped (580).

여기서는 제 1 구간만 기술하였으나, 제어부(340)는 고속 탈수 단계(c)를 복수의 각 구간에 미리 설정된 회전수 지점에 도달할 때마다 편심량(UB)을 감지하여 미리 설정된 기준 편심량(UBL)과 비교한 후, 비교 결과에 따라 모터(130)의 구동을 제어한다.Although only the first section is described here, the controller 340 detects the eccentric amount UB each time the high speed dehydration step (c) reaches a preset rotational speed point in each of the plurality of sections, thereby setting the preset reference eccentric amount UB L. After comparison with the control, the driving of the motor 130 is controlled according to the comparison result.

이후, 제어부(340)는 모터(130)의 회전수가 최고 회전수에 도달하였는지 판단한 후(570), 최고 회전수에 도달하였다고 판단되면 모터(130)의 구동을 정지시키면서(580) 탈수 동작을 종료시킨다. 한편, 제어부(340)는 모터(130)의 회전수가 최고 회전수에 도달하지 않았다고 판단되면 단계 560으로 피드백하여 최고 회전수에 도달하도록 모터(130)를 가속 회전시킨다.Subsequently, the controller 340 determines whether the rotation speed of the motor 130 has reached the maximum rotation speed (570), and if it is determined that the maximum speed has been reached (580), the dehydration operation is terminated while stopping driving of the motor 130 (580). Let's do it. On the other hand, if it is determined that the rotation speed of the motor 130 has not reached the maximum rotation speed, the controller 340 feeds back to step 560 to accelerate the rotation of the motor 130 to reach the maximum rotation speed.

이와 같이 진행되는 탈수 진행 과정의 이해를 돕기 위해 다음 도 5와 같은 그래프를 도시하였다.In order to help understand the progress of the dehydration proceeds as shown in the following Figure 5 a graph.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 세탁기의 탈수 과정에서의 시간에 따른 모터 회전수(rpm)를 나타낸 그래프이다.5 is a graph showing the motor speed (rpm) with time in the dehydration process of the washing machine according to an embodiment of the present invention.

도 5를 살펴보면, 본 발명의 일실시예에 따른 세탁기의 탈수 행정은 포(W)량을 감지하여 최적 탈수 시간 또는 모터(130) 회전수(rpm)를 결정하는 포량 감지 단계와, 고속 탈수 단계의 진입 또는 포 풀림을 결정하기 위해 편심량을 감지하는 편심량 감지 단계와, 포량 감지 단계 또는 편심량 감지 단계 이후에 모터(130)를 고속으로 회전시켜 포의 탈수를 진행하는 고속 탈수 단계로 진행된다.Referring to Figure 5, the dehydration stroke of the washing machine according to an embodiment of the present invention detects the amount of (W) and the amount of detection step for determining the optimum dewatering time or the motor (130) rpm (rpm), and a high speed dewatering step In order to determine the entry or unwinding of the eccentric amount detection step for detecting the eccentric amount, and after the amount detection step or eccentricity detection step, the motor 130 is rotated at a high speed to proceed to a high speed dehydration step to proceed with dehydration of the gun.

여기서, 고속 탈수 단계에서는, 도 5에 도시된 바와 같이, 특정 회전수로 일정 시간 유지되는 유지 구간 없이 세탁기의 최고 회전수에 도달하도록 모터(130)를 연속으로 가속시킨다. 이는 고속 탈수 단계에서 유지 구간이 있으므로 인하여 발생하였던 종래의 문제점인 공진점의 변화로 인한 진동을 회피하기 위함이다.Here, in the high speed dehydration step, as shown in FIG. 5, the motor 130 is continuously accelerated to reach the maximum rotational speed of the washing machine without a holding section maintained for a predetermined time at a specific rotational speed. This is to avoid the vibration caused by the change of the resonance point, which is a conventional problem caused by the holding section in the high speed dehydration step.

그러나, 이와 같이 고속 탈수 단계에서 최고 회전수에 도달하도록 모터(130)를 연속으로 가속시키게 되면 수조(110)와 드럼(120) 사이에 세탁으로 인한 물이 배출이 안되며, 세탁으로 인한 물이 배출이 안됨으로 인하여 진동 및 소음이 더욱 증가되는 문제점이 발생하게 된다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 제어부(340)는 고속 탈수 단계를 복수의 구간(P1, P2, P3, P4)으로 나누어 각각의 구간에 미리 설정된 회전수 지점(A, B, C, D)에 도달하면 편심량을 감지하여 감지된 결과에 따라 모터(130)의 구동을 제어하고, 세탁으로 인해 발생되는 물을 배수펌프(252)를 통하여 배출시키게 된다. 이에 따라, 모터(130)를 연속으로 가속시키게 되더라도 본 발명의 일실시예에 따른 세탁기의 진동 및 소음은 감소하게 된다.However, when the motor 130 is continuously accelerated to reach the maximum rotational speed in the high speed dewatering step, water due to washing is not discharged between the water tank 110 and the drum 120, and water due to washing is discharged. This does not cause the problem that the vibration and noise is further increased. In order to solve this problem, the controller 340 divides the high-speed dehydration step into a plurality of sections P1, P2, P3, and P4, and reaches the preset rotational speed points A, B, C, and D in each section. By detecting the amount of eccentricity, the driving of the motor 130 is controlled according to the detected result, and the water generated by washing is discharged through the drain pump 252. Accordingly, even if the motor 130 is continuously accelerated, vibration and noise of the washing machine according to the embodiment of the present invention are reduced.

도 6은 도 5의 고속 탈수 단계에서 시간에 따른 모터의 회전수를 나타낸 그래프이다.6 is a graph showing the rotation speed of the motor with time in the high speed dewatering step of FIG.

도 6을 살펴보면, 제어부(340)는 모터(130)의 회전수가 450rpm에 도달하게 되면 고속 탈수 단계에 진입한 것으로 판단한다.Referring to FIG. 6, the controller 340 determines that the high speed dehydration step has been entered when the rotation speed of the motor 130 reaches 450 rpm.

고속 탈수 단계에 진입한 것으로 판단되면 제어부(340)는 고속 탈수 단계를 4개의 구간(P1, P2, P3, P4)으로 나누고 각 구간별로 편심량을 감지하기 위한 회전수 감지 지점을 각 950rpm 지점(A), 1100rpm 지점(B), 1150rpm 지점(c) 및 1250rpm 지점(D)으로 설정한다. If it is determined that the high speed dehydration step has been entered, the control unit 340 divides the high speed dehydration step into four sections P1, P2, P3, and P4, and sets a rotational speed detection point for detecting an eccentric amount for each section. ), 1100 rpm point (B), 1150 rpm point (c) and 1250 rpm point (D).

이후, 제어부(340)는 제 1 구간(P1)에서는 모터(130)의 회전수가 450rpm에서 750rpm이 되도록 9.3rpm/sec의 속도로 회전시킨 후, 다시 750rpm에서 950rpm이 되도록 6.2rpm/sec의 속도로 회전시킨다.Thereafter, the controller 340 rotates the motor 130 at a speed of 9.3 rpm / sec so that the rotation speed of the motor 130 becomes 450 rpm to 750 rpm, and then again operates at a speed of 6.2 rpm / sec to 950 rpm at 750 rpm. Rotate

이후, 제 1 구간(P1)에서 미리 설정된 회전수인 950rpm 지점(A)에 도달하게 되면 편심량(UB)을 감지하게 되고, 감지된 편심량(UB)이 950rpm 지점(A)에 미리 설정된 기준 편심량(UBL)과 비교하여 감지된 편심량(UB)이 기준 편심량(UBL)보다 작으면 다음 제 2 구간(P2)에 미리 설정된 회전수인 1100rpm 회전수에 도달할 때까지 모터(130)를 6.2rpm/sec의 속도로 계속하여 가속 회전시킨다.Subsequently, when the 950 rpm point A, which is a predetermined rotation speed, is reached in the first section P1, the eccentric amount UB is detected, and the detected eccentric amount UB is set to the reference eccentric amount preset at the 950 rpm point A. the detected amount of eccentricity compared with the UB L) (UB), the reference eccentricity (UB L) is smaller than the motor 130 until it reaches the number following the rotation number of 1100rpm preset rotation in a second section (P2) 6.2rpm Continue to rotate at a speed of / sec.

이후, 제 2 구간(P2)의 미리 설정된 회전수인 1100rpm 지점(B)에 도달하게 되면 1100rpm 도달 시의 편심량(UB)을 감지하게 되고, 감지된 편심량(UB)이 1100rpm 지점(B)에 미리 설정된 기준 편심량(UBL)과 비교하여 1100rpm 지점에서 감지된 편심량(UB)이 기준 편심량(UBL)보다 작으면 제 3 구간(P3)에서 미리 설정된 회전수인 1150rpm 회전수에 도달할 때까지 모터(130)를 17초 동안 3rpm/sec의 속도로 가속 회전시킨다.When the 1100 rpm point B, which is the preset rotational speed of the second section P2, is reached, the eccentricity UB is detected when the 1100 rpm is reached, and the detected eccentricity UB is previously detected at the 1100 rpm point B. If the detected eccentricity UB at 1100 rpm is less than the reference eccentricity UB L compared to the set reference eccentricity UB L , the motor until the preset speed 1150 rpm is reached in the third section P3. 130 is accelerated and rotated at a speed of 3 rpm / sec for 17 seconds.

이후, 제 3 구간(P3)의 미리 설정된 회전수인 1150rpm 지점(C)에 도달하게 되면 1150rpm 도달 시의 편심량(UB)을 감지하게 되고, 감지된 편심량(UB)이 1150rpm 지점(C)에 미리 설정된 기준 편심량(UBL)과 비교하여 감지된 편심량(UB)이 기준 편심량(UBL)보다 작으면 제 4 구간(D)에서 미리 설정된 회전수인 1250rpm 회전수에 도달할 때까지 모터(130)를 100초 동안 1rpm/sec의 속도로 가속 회전시킨다.Thereafter, when the 1150 rpm point C, which is the preset rotational speed of the third section P3, is reached, the eccentric amount UB is detected when the 1150 rpm is reached, and the detected eccentric amount UB is previously detected at the 1150 rpm point C. When the detected eccentricity UB is smaller than the reference eccentricity UB L compared to the set reference eccentricity UB L , the motor 130 reaches a preset speed of 1250 rpm in the fourth section D. Is accelerated and rotated at a speed of 1 rpm / sec for 100 seconds.

이후, 제 4 구간(P4)에서 미리 설정된 회전수인 1250rpm 지점(D)에 도달하게 되면 1250rpm 도달 시의 편심량(UB)을 감지하게 되고, 감지된 편심량(UB)이 1250rpm 지점(D)에 미리 설정된 기준 편심량(UBL)과 비교하여 감지된 편심량(UB)이 기준 편심량(UBL)보다 작으면 30초동안 1250rpm으로 모터(130)를 회전시킨 후 모터(130)의 구동을 정지시켜 탈수 동작이 종료되도록 한다. Thereafter, when the 1250 rpm point D, which is a preset rotational speed, is reached in the fourth section P4, the eccentricity UB is detected when the 1250 rpm is reached, and the detected eccentricity UB is previously detected at the 1250 rpm point D. then, if the preset reference eccentricity (UB L) the amount of eccentricity (UB) detected as compared to the less than the reference eccentricity (UB L) rotating the motor 130 to 1250rpm for 30 seconds to stop the driving of the motor 130, the dehydration operation To be terminated.

한편, 제어부(340)는 복수의 각 구간 별로 감지된 편심량(UB)이 미리 설정된 기준 편심량(UBL) 이상이면 모터(130)의 구동을 정지시키도록 제어한다.On the other hand, the controller 340 controls to stop the driving of the motor 130 when the detected amount of eccentricity UB is greater than or equal to a preset reference eccentricity UB L.

도 1은 종래 세탁기 탈수 시 시간에 따른 모터의 회전수(rpm)를 나타내는 그래프이다.1 is a graph showing a rotational speed (rpm) of a motor according to time during dehydration of a conventional washing machine.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 세탁기의 구성을 나타낸 단면도이다.2 is a cross-sectional view showing the configuration of a washing machine according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 세탁기의 제어 구성도이다.3 is a control block diagram of a washing machine according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 세탁기의 탈수 제어 방법을 나타낸 순서도이다.4 is a flowchart illustrating a dehydration control method of a washing machine according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 세탁기의 탈수 과정에서의 시간에 따른 모터 회전수(rpm)를 나타낸 그래프이다.5 is a graph showing the motor speed (rpm) with time in the dehydration process of the washing machine according to an embodiment of the present invention.

도 6은 도 5의 고속 탈수 단계에서 시간에 따른 모터의 회전수를 나타낸 그래프이다.6 is a graph showing the rotation speed of the motor with time in the high speed dewatering step of FIG.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*Description of the Related Art [0002]

110 : 수조 120 : 드럼110: tank 120: drum

130 : 모터 340 : 제어부130: motor 340: control unit

360 : 회전수 감지부360: rotation speed detection unit

Claims (6)

드럼을 회전시키기 위한 모터를 구비하는 세탁기의 탈수 제어 방법에 있어서,In the dewatering control method of the washing machine having a motor for rotating the drum, 고속 탈수 행정일 때 미리 설정된 회전수까지 유지 구간없이 가속하는 단계와;Accelerating to a preset rotational speed without a holding section in the high speed dewatering stroke; 상기 가속 구간을 복수의 가속 구간으로 구분하고, 구분된 복수의 가속 구간 중 제 1 구간에서의 편심량을 감지하여 감지된 편심량이 미리 설정된 기준 편심량보다 작으면 미리 설정된 속도로 다음 구간인 제 2 구간으로 가속을 계속하는 단계를 포함하는 세탁기의 탈수 제어 방법.The acceleration section is divided into a plurality of acceleration sections, and if the detected amount of eccentricity is smaller than a preset reference eccentricity by detecting an eccentric amount in a first section of the divided plurality of acceleration sections, the next section is a second section, which is the next section at a preset speed. Dehydration control method of a washing machine comprising the step of continuing the acceleration. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 기준 편심량과 속도가 복수의 가속 구간별로 각각 미리 설정되는 세탁기의 탈수 제어 방법.The dehydration control method of the washing machine in which the reference eccentricity and the speed are preset for each of a plurality of acceleration sections. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 감지된 편심량이 상기 기준 편심량 이상이면 상기 모터를 정지시키는 세탁기의 탈수 제어 방법.The dehydration control method of the washing machine to stop the motor when the sensed eccentricity is greater than the reference eccentricity. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 복수의 가속 구간 각각에서의 상기 모터의 회전수의 증가량은 해당 가속 구간에서의 탈수에 의한 물 배출량을 고려하여 결정되는 세탁기의 탈수 제어 방법.The amount of increase in the rotational speed of the motor in each of the plurality of acceleration section is determined in consideration of the water discharge by the dehydration in the acceleration section dehydration control method of the washing machine. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 고속 탈수 행정은 상기 모터의 회전수가 450rpm 지점이 되면 진입한 것으로 판단하는 세탁기의 탈수 제어 방법. The dewatering control method of the washing machine to determine that the high speed dehydration stroke is entered when the rotation speed of the motor reaches the 450rpm point. 포를 수용하는 드럼;A drum for receiving the can; 상기 드럼을 회전시키는 모터; 및A motor for rotating the drum; And 상기 포를 탈수하는 행정 중 고속 탈수 행정일 때 미리 설정된 회전수까지 유지 구간없이 가속시키되, 상기 가속 구간을 복수의 가속 구간으로 구분하고, 구분된 복수의 가속 구간 중 제 1 구간에서의 편심량을 감지하여 감지된 편심량이 미리 설정된 기준 편심량보다 작으면 미리 설정된 속도로 다음 구간인 제 2 구간으로 가속을 계속하도록 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기.In the high speed dehydration stroke, the acceleration section is accelerated without a maintenance section in the high speed dehydration stroke, and the acceleration section is divided into a plurality of acceleration sections, and an eccentric amount is detected in a first section of the divided plurality of acceleration sections. And a control unit controlling to continue the acceleration to the second section, which is the next section, at a preset speed when the detected eccentric amount is smaller than the preset reference eccentric amount.
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