KR19980074214A - High Speed Dewatering Method Of Drum Washing Machine - Google Patents
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Abstract
본 발명은 드럼 세탁기의 고속 탈수 방법에 관한 것이다. 드럼 세탁기의 고속 탈수 방법은 세탁기의 탈수, 배수 및 세탁 드럼 반전 배수를 행하는 단계와, 세탁 드럼(2) 내의 세탁물의 엉킴을 푸는 단계와, 구동 모터(5)를 설정된 회전수로 구동시키는 단계와, 설정된 회전수로 모터(5)가 구동되는 동안, 터브 진동량 감지 센서(10)가 터브의 진동량을 감지하는 단계와, 설정된 진동량과 감지된 진동량을 비교하는 단계와, 상기 비교 단계에서, 감지된 진동량이 설정된 진동량 이상인 경우에, 세탁물의 엉킴을 푸는 단계로 리턴하며, 감지된 진동량이 설정된 진동량 이하인 경우에, 세탁물의 고속 탈수를 이루도록 모터의 구동 회전수를 증가시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a high speed dewatering method of a drum washing machine. The high speed dewatering method of the drum washing machine includes the steps of dewatering, draining and inverting the washing drum, untangling the laundry in the washing drum (2), driving the driving motor (5) at a set speed; While the motor 5 is driven at the set rotation speed, the tub vibration sensing sensor 10 detects the vibration amount of the tub, comparing the set vibration amount with the sensed vibration amount, and the comparing step In the case where the detected vibration amount is more than the set vibration amount, returning to the step of untangling the laundry, if the detected vibration amount is less than the set vibration amount, increasing the drive rotational speed of the motor to achieve a high speed dewatering of the laundry It is characterized by including.
Description
본 발명은 드럼 세탁기의 고속 탈수 방법에 관한 것이고, 보다 상세하게는 드럼 세탁기의 세탁물 편심량에 따른 드럼 세탁기의 편심 회전에 의한 터브의 진동을 추가적으로 감지하여 드럼 세탁기의 편심량에 따라서, 세탁기의 작동을 중지시키거나 또는 세탁물을 고속으로 탈수할 수 있는 드럼 세탁기의 고속 탈수 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a high speed dewatering method of a drum washing machine, and more particularly, by additionally detecting the vibration of the tub by the eccentric rotation of the drum washing machine according to the laundry eccentricity of the drum washing machine, the operation of the washing machine is stopped according to the eccentric amount of the drum washing machine. Or a high speed dewatering method of a drum washing machine capable of dewatering laundry at high speed.
일반적으로, 드럼 세탁기는 세탁물이 수용되는 드럼의 회전에 의하여 드럼 내에서 발생되는 세탁물의 낙하에 의해 세탁물을 세탁한다.In general, the drum washing machine washes laundry by dropping laundry generated in the drum by the rotation of the drum in which the laundry is accommodated.
도 1에 도시된 바와 같은 종래의 드럼 세탁기는 세탁 시에 터브(1)내의 드럼(2, 세탁 드럼)과 연결되는 풀리(3)가 벨트(4)에 의하여 터브(1)의 하부에 위치된 모터(5)의 구동에 의하여 회전되며, 드럼(2) 내의 세탁물이 드럼과 함께 회전하는 동안, 세탁물을 드럼(2) 내부에 제공되는 3개의 수류 조절 장치에 의하여 드럼 내에서 일정한 높이로 상승된 후에 낙하되고, 세탁물이 낙하할 때, 세탁물이 드럼에 부딪히는 것에 의하여, 두드려 빠는 방식으로 세탁이 진행된다.The conventional drum washing machine as shown in FIG. 1 has a pulley 3 connected to the drum 2 in the tub 1 at the time of washing in which the pulley 3 is positioned below the tub 1 by the belt 4. It is rotated by the driving of the motor 5 and while the laundry in the drum 2 rotates with the drum, the laundry is raised to a constant height in the drum by three water flow regulating devices provided inside the drum 2. Later, when the laundry falls, when the laundry hits the drum, washing proceeds by tapping and sucking.
상기된 바와 같은 3개의 수류 조절 장치(6, 리프터)는 드럼(2)의 내주면에 120°의 간격으로 배치되어, 상기된 바와 같이 드럼(2)의 회전에 의하여 세탁물을 끌어 올려 낙하시키는 기능과 터브(1)의 물을 끌어올려 세탁조 상부에서 뿌려주는 기능을 한다.The three water flow control devices 6 (lifters) as described above are arranged at intervals of 120 ° on the inner circumferential surface of the drum 2, and the function of pulling up and dropping the laundry by the rotation of the drum 2 as described above; Raises the water in the tub (1) serves to sprinkle the upper portion of the washing tank.
드럼(2) 내에서 세탁물의 낙하에 의해 세탁물이 세탁되는 방식이 채택되는 것에 의하여, 일반적인 세탁기에서 발생되는 세탁물의 꼬임에 의한 세탁물의 손상 등이 방지되어, 섬세한 의류도 세탁이 가능하게 될 수 있다.By adopting the manner in which the laundry is washed by dropping the laundry in the drum 2, damage to the laundry due to twisting of the laundry generated in a general washing machine can be prevented, and even fine clothing can be washed. .
한편, 드럼 세탁기의 드럼(2)은 부식 방지를 위하여 스텐레스 스틸로 제조되고 또한 회전될 때 발생되는 진동과 소음을 감소시키기 위하여 오토 밸런서가 내장되며, 드럼(2)의 전체면에는 다수의 작은 구멍이 형성되어, 세탁물이 드럼(2) 내에서 뒹굴 수 있게 하는 한편 터브(1) 내의 물이 드럼(2) 내로 유통될 수 있게 한다.On the other hand, the drum 2 of the drum washing machine is made of stainless steel to prevent corrosion and also has an auto balancer built in to reduce vibration and noise generated when it is rotated, and the entire surface of the drum 2 has a number of small holes. This allows the laundry to roll in the drum 2 while allowing the water in the tub 1 to flow into the drum 2.
드럼 세탁기에서, 터브(1)에 의하여 발생되는 진동을 흡수하기 위하여, 세탁기의 외조(7)에 고정된 4개의 완충 스프링(6)이 터브(1)의 상부에 연결되며, 또한 터브(1)의 하단 양측이 각각 하나의 댐퍼(8)에 의하여 지지되어, 완충 스프링(6)과 댐퍼(8)에 의하여 드럼(2)의 회전에 의하여 발생되는 터브(1)의 진동 및 소음이 흡수되도록 되어 있다.In the drum washing machine, in order to absorb the vibration generated by the tub 1, four shock absorbing springs 6 fixed to the outer tub 7 of the washing machine are connected to the top of the tub 1, and also the tub 1 The lower both sides of the is supported by one damper (8), so that the vibration and noise of the tub (1) generated by the rotation of the drum (2) by the buffer spring (6) and damper (8) is absorbed have.
이러한 드럼 세탁기는 수평으로 설치된 드럼(2)내에서 세탁물의 낙하에 의해 세탁물을 세탁하는 방식을 채택하므로, 세탁물이 드럼(2)내에서 한 쪽으로 치우쳐서 세탁물에 의한 편심 하중이 발생되고, 편심 하중이 발생된 상태에서, 탈수 행정과 같이 드럼(2)이 고속으로 회전되는 경우에, 세트 유동, 부품 파손, 세트 수명 단축의 원인으로 작용하게 되므로, 모터(5)의 회전수에 관계된 드럼(2)의 불균형량을 판단하여, 탈수 행정 진입을 중지하거나 또는 세탁물의 풀림 행정을 수행하고, 다시 드럼(2)의 불균형량을 재확인 한 후에, 탈수 행정으로 진입하는 것이 중요하다.Since the drum washing machine adopts a method of washing laundry by dropping the laundry in the drum 2 horizontally installed, the laundry is biased to one side in the drum 2 so that an eccentric load by the laundry is generated, and the eccentric load is increased. In the generated state, when the drum 2 is rotated at a high speed such as a dewatering stroke, it acts as a cause of set flow, component breakage, and shortened set life, so that the drum 2 related to the rotation speed of the motor 5 It is important to enter the dehydration stroke after determining the imbalance amount, stopping the entry of the dehydration stroke, or performing the unwinding of the laundry, and reconfirming the imbalance amount of the drum 2 again.
이러한 드럼(2)의 편심 회전은 모터(5)가 일정 속도로 회전될 때, 드럼(2)의 상승 및 하강 속도의 차이에 의한 타코 메터의 변화량을 의거하여 세탁물의 편심량을 판단하는 것에 의하여, 드럼(2)의 편심 회전이 계산된다.The eccentric rotation of the drum (2) by determining the eccentricity of the laundry on the basis of the change amount of the tachometer by the difference in the rise and fall speed of the drum (2) when the motor (5) is rotated at a constant speed, The eccentric rotation of the drum 2 is calculated.
그러나, 상기된 바와 같은 종래의 드럼 세탁기는 모터로부터 풀리로 모터의 동력을 전달하는 벨트에 의한 장력 영향을 받으며, 또한 드럼의 회전에 의한 힘의 방향에 따라서 드럼의 편심 회전량의 정확한 감지가 곤란하여, 고속 탈수 진입 확률이 작을 뿐만 아니라, 무리한 구동에 의하여 세탁기의 내구성이 저하된다는 문제가 있었다.However, the conventional drum washing machine as described above is subject to the tension effect of the belt to transfer the power of the motor from the motor to the pulley, and also difficult to accurately detect the eccentric rotation amount of the drum according to the direction of the force by the rotation of the drum. Therefore, there is a problem that not only the high-speed dewatering entry probability is small but also the durability of the washing machine decreases due to excessive driving.
따라서, 본 발명의 목적은 모터의 동력을 전달하는 벨트의 장력 영향 및 드럼의 회전에 의한 힘의 방향에 관계없이 드럼의 편심 회전량을 정확히 감지하도록, 드럼의 편심량 감지에 더하여 드럼의 편심 회전에 따른 터브의 진동량을 감지하여, 드럼 세탁기의 고속 탈수 진입 확률을 증가시킬 수 있으며, 정확한 편심량 감지에 따른 세탁기의 구동에 의하여 세탁기의 내구성을 증가시킬 수 있는 드럼 세탁기의 고속 탈수 방법을 제공하는 데 있다.Accordingly, it is an object of the present invention to detect eccentric rotation of the drum in addition to the eccentric rotation of the drum so as to accurately detect the eccentric rotation of the drum irrespective of the tension effect of the belt transmitting the power of the motor and the direction of the force by the rotation of the drum. In order to provide a high speed dewatering method of the drum washing machine by detecting the vibration amount of the tub, it is possible to increase the probability of high speed dehydration entry of the drum washing machine, and increase the durability of the washing machine by driving the washing machine according to the accurate eccentric amount detection. have.
도 1은 드럼 세탁기를 개략적으로 도시한 도면.1 shows schematically a drum washing machine;
도 2는 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 고속 탈수 방법을 수행하기 위한 장치의 볼록도.2 is a convex view of a device for performing a high speed dewatering method of a drum washing machine according to the present invention.
도 3은 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 고속 탈수 방법의 흐름을 도시한 플로우 챠트.Figure 3 is a flow chart showing the flow of the high speed dewatering method of the drum washing machine according to the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
2 : 세탁 드럼 5 : 구동 모터2: washing drum 5: driving motor
10 : 터브 진동량 감지 센서 11 : 설정부10: tub vibration detection sensor 11: setting unit
12 : 제어부 13 : 표시부12 control unit 13 display unit
상기된 바와 같은 목적은, 세탁기의 탈수, 배수 및 세탁 드럼 반전 배수를 행하는 단계와; 세탁 드럼 내의 세탁물의 엉킴을 푸는 단계와; 구동 모터를 설정된 회전수로 구동시키는 단계와; 설정된 회전수로 모터가 구동되는 동안, 터브의 진동량을 감지하는 단계와; 설정된 진동량과 감지된 진동량을 비교하는 단계와; 상기 비교 단계에서, 감지된 진동량이 설정된 진동량 이상인 경우에, 엉킴을 푸는 단계로 리턴하며, 감지된 진동량이 설정된 진동량 이하인 경우에, 세탁물의 고속 탈수를 이루도록 모터의 구동 회전수를 증가시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 고속 탈수 방법에 의하여 달성된다.The object as described above comprises the steps of dewatering, draining and washing drum reversal drainage of the washing machine; Untangling the laundry in the laundry drum; Driving the drive motor at a set speed; Sensing the vibration amount of the tub while the motor is driven at the set rotation speed; Comparing the set vibration amount with the detected vibration amount; In the comparing step, when the detected vibration amount is more than the set vibration amount, returning to the step of untangling, and when the detected vibration amount is less than the set vibration amount, increasing the drive rotational speed of the motor to achieve high-speed dewatering of the laundry It is achieved by a high speed dewatering method of the drum washing machine according to the present invention comprising a.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 명세서에 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 고속 탈수 방법을 수행하기 위한 장치의 볼록도이다.2 is a convex view of a device for performing a high speed dewatering method of a drum washing machine according to the present invention.
도 2를 참조하여, 본 발명에 따라서 터브의 진동량을 감지하는 터브 진동량 감지 센서(10)는 터브의 전면 하부에 설치되어, 설정부(11)에 설정된 설정값으로 구동 모터(5)가 일정한 속도록 회전될 때, 터브의 진동량을 감지하여 제어부(12)로 입력한다. 제어부(12)는 터브 진동량 감지 센서(10)에 의하여 감지된 터브의 실제 진동량과 설정부(11)에 설정된 설정 진동량을 비교하여, 실제 진동량과 설정 진동량의 차이에 따라서, 구동 모터(5)의 회전 속도를 제어하여, 세탁 드럼(2)을 정상적으로 회전시켜 고속 탈수로의 진입하거나 또는 구동 모터(5)의 구동을 정지시킨 후에, 제어 패널에 제공되는 표시부(13)에 에러를 표시한다.Referring to Figure 2, according to the present invention, the tub vibration detection sensor 10 for detecting the vibration amount of the tub is installed in the lower front of the tub, the drive motor 5 is set to the set value set in the setting unit 11 When rotated at a constant speed, the vibration amount of the tub is sensed and input to the controller 12. The control unit 12 compares the actual vibration amount of the tub detected by the tub vibration detection sensor 10 with the set vibration amount set in the setting unit 11, and drives according to the difference between the actual vibration amount and the set vibration amount. After the rotation speed of the motor 5 is controlled and the washing drum 2 is normally rotated to enter the high speed dehydration path or the driving of the driving motor 5 is stopped, an error occurs in the display unit 13 provided on the control panel. Is displayed.
도 3은 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 고속 탈수 방법의 흐름을 도시한 플로우 챠트이다.Figure 3 is a flow chart showing the flow of the high speed dewatering method of the drum washing machine according to the present invention.
제어부(12)는 터브 진동량 감지 센서(10)에 의하여 감지된 터브의 진동량의 입력에 따라서, 도 3에 도시된 플로우 챠트에 도시된 바와 같은 제어를 수행한다.The control unit 12 performs the control as shown in the flowchart shown in FIG. 3 according to the input of the vibration amount of the tub sensed by the tub vibration amount sensor 10.
도 3에 도시된 바와 같이, 세탁기는 정해진 순서에 따라서 세탁물의 세탁을 수행한 후에, 세탁물의 중간 탈수 및 배수를 행하고(S1), 세탁과 헹굼을 위하여 세탁 드럼이 반전되고, 세탁수가 반전 배수된다(S2).As shown in FIG. 3, the washing machine performs washing of laundry in a predetermined order, and then performs intermediate dewatering and draining of the laundry (S1), the washing drum is inverted for washing and rinsing, and the washing water is inverted and drained. (S2).
세탁기는 세탁 또는 헹굼 행정에서, 드럼(2)이 예를 들어 90RPM의 일정 속도로 회전될 때, 예를 들어 대략 5초 정도의 일정 시간 동안의 타고 미터의 변화에 의하여 감지된 세탁물의 편심량을 감지하여, 세탁물의 편심량이 일정 값을 초과할 때, 구동 모터(5)의 구동을 일정 시간(대략 5초 정도) 정지시킨 후에, 세탁물 엉킴 풀림 행정을 수행한다(S3).The washing machine detects the amount of eccentricity of laundry detected in the washing or rinsing stroke when the drum 2 is rotated at a constant speed of, for example, 90 RPM, for example, by a change in the riding meter for a certain time, for example, about 5 seconds. Thus, when the amount of eccentricity of the laundry exceeds a predetermined value, after the driving of the drive motor 5 is stopped for a predetermined time (about 5 seconds), the laundry entanglement stroke is performed (S3).
S3 단계에서, 세탁기가 세탁물 엉킴 풀림 행정을 수행한 후에, 구동 모터(5)는 제어부(12)의 제어에 의하여 설정부(11)에 설정된 설정 값에 따라서 일정한 속도로 구동되고(S4), 터브 진동량 감지 센서(10)는 구동 모터(5)가 일정한 속도로 구동될 때의 터브의 진동량을 감지하여 제어부(12)로 입력한다(S5).In the step S3, after the washing machine performs the laundry tangling stroke, the driving motor 5 is driven at a constant speed according to the setting value set in the setting unit 11 by the control of the control unit 12 (S4), and the tub The vibration amount sensor 10 detects the vibration amount of the tub when the driving motor 5 is driven at a constant speed and inputs it to the controller 12 (S5).
제어부(12)는 터브 진동량 감지 센서(10)의 감지 진동량과 설정부(11)에 설정된 진동량과 비교하고(S6), 감지 진동량과 설정 진동량의 비교 결과에 따라서, 구동 모터(5)의 회전수(즉, 드럼(2)의 회전수)를 대략 600RPM의 속도로 고속 회전시켜 고속 탈수를 진행시키거나 또는 S3 단계로 리턴하여, 세탁물 엉킴 풀림 행정을 다시 수행한다.The controller 12 compares the detected vibration amount of the tub vibration sensor 10 with the vibration amount set in the setting unit 11 (S6), and according to a result of comparing the detected vibration amount with the set vibration amount, the driving motor ( The rotation speed of 5) (i.e., the rotation speed of the drum 2) is rotated at a high speed of approximately 600 RPM to proceed with high speed dewatering or return to step S3 to perform the laundry entanglement stroke again.
즉, S6 단계에서, 감지 진동량이 설정 진동량 이상인 경우에, S3 단계로 리턴하여, 세탁물 엉킴 풀림 행정을 다시 수행한 후에, 상기된 바와 같은 작동이 반복 수행되며, 감지 진동량이 설정 진동량 이하인 경우에, 구동 모터(5, 즉 드럼(2))를 대략 600RPM의 속도로 고속 회전시켜 고속 탈수를 진행시킨다(S7).That is, in the step S6, when the detected vibration amount is more than the set vibration amount, return to step S3, after performing the laundry tangling stroke again, the operation as described above is repeatedly performed, when the detected vibration amount is less than the set vibration amount Then, the drive motor 5 (i.e., the drum 2) is rotated at a high speed at approximately 600 RPM to advance high speed dehydration (S7).
한편, 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 고속 탈수 방법은 대안적으로, S6 단계에서 S3 단계로 리턴될 때, 감지 진동량과 설정 진동량의 비교 회수를 판단하여, 세탁 드럼(2)의 편심량이 과도하여 자동으로 편심을 보정할 수 없을 때, 세탁기의 구동 모터(5)의 구동을 정지시키고 표시부(13)에 세탁기의 에러를 표시하여, 세탁기의 무리한 작동을 방지하여, 세탁기의 파손을 방지할 수도 있다.On the other hand, in the high speed dewatering method of the drum washing machine according to the present invention, alternatively, when it is returned from the step S6 to the step S3, by determining the number of comparison of the detected vibration amount and the set vibration amount, the eccentric amount of the washing drum 2 is excessive When the eccentricity cannot be corrected automatically, the driving of the driving motor 5 of the washing machine is stopped and an error of the washing machine is displayed on the display unit 13, thereby preventing excessive operation of the washing machine and preventing damage to the washing machine. have.
즉, 설정부(13)에 감지 진동량과 설정 진동량의 비교 회수를 설정하여, 설정된 수 만큼의 감지 진동량과 설정 진동량의 비교가 진행된 경우에, 구동 모터(5)의 구동을 정지시킨 후에, 표시부(13)에 세탁기의 에러를 표시한다.That is, setting the number of comparisons of the detected vibration amount and the set vibration amount in the setting unit 13 sets the number of the detected vibration amounts and the set vibration amount to stop the driving of the drive motor 5. After that, an error of the washing machine is displayed on the display unit 13.
따라서, S6 단계에서, 감지 진동량이 설정 진동량 이상인 경우에, S3 단계로 리턴하는 도중에, 감지 진동량과 설정 진동량의 비교 회수가 설정부(13)에 설정된 회수 이상인가를 판단하고(S8), 설정된 회수 이하이면, S3 단계로 리턴하여, 세탁물 엉킴 풀림 행정을 다시 수행한 후에, 상기된 바와 같은 작동을 반복 수행하고, 설정된 회수 이상이면, 구동 모터(5)의 작동을 정지시킨 후에(S9), 표시부(13)에 에러를 표시한다(S10).Therefore, in the step S6, when the detected vibration amount is equal to or greater than the set vibration amount, it is determined whether the number of times of comparison between the detected vibration amount and the set vibration amount is greater than or equal to the number set in the setting unit 13 during the return to the step S3 (S8). If less than the set number of times, return to step S3, after performing the laundry tangling stroke again, repeat the operation as described above, if more than the set number of times, after stopping the operation of the drive motor 5 (S9 ), An error is displayed on the display unit 13 (S10).
본 발명에 따른 드럼 세탁기의 고속 탈수 방법에 의하면, 종래의 세탁기에서 사용되는 드럼의 편심량 감지에 더하여 드럼의 편심 회전에 따른 터브의 진동량을 감지하는 것에 의하여, 드럼 세탁기의 고속 탈수 진입 확률을 증가시킬 수 있을 뿐만 아니라, 정확한 편심량 감지에 따른 세탁기의 구동에 의하여 세탁기의 내구성을 증가시킬 수 있다는 효과를 가진다.According to the high speed dewatering method of the drum washing machine according to the present invention, in addition to detecting the eccentric amount of the drum used in the conventional washing machine, by detecting the vibration amount of the tub according to the eccentric rotation of the drum, the probability of entering the high speed dehydration of the drum washing machine increases Not only can be made, but the durability of the washing machine can be increased by driving the washing machine according to the accurate amount of eccentricity detection.
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1997
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E601 | Decision to refuse application |