KR100315813B1 - A method for sensing of unbalance in the case of washing/rinsing - Google Patents
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Abstract
본 발명은 세탁/헹굼시 언밸런스 감지방법에 관한 것으로서, 세탁/헹굼을 진행하면서 정상 동작에 따른 수위 변동 신호를 측정하여 그 측정 결과에 따라 허용 리플(Ripple) 범위를 설정하는 제1 단계와; 세탁/헹굼시 계속적으로 세탁조 내의 수위를 감지하여 그 감지 결과에 따른 수위 감지신호를 생성 출력하고, 그 수위 감지신호의 리플차가 허용 리플 범위 이상인 경우에 언밸런스 알림신호를 생성하여 이를 시스템에 출력하는 제2 단계와; 상기 제2 단계에서 전달받은 언밸런스 알림신호에 의해 포풀림 행정 또는 세탁 정지 동작을 수행하는 제3 단계를 포함하므로;The present invention relates to a method for detecting an unbalance during washing / rinsing, comprising: a first step of measuring a level change signal according to a normal operation while washing / rinsing and setting an allowable ripple range according to the measurement result; When washing or rinsing, it continuously detects the water level in the washing tank and generates and outputs a water level detection signal according to the detection result, and generates an unbalanced notification signal and outputs it to the system when the ripple difference of the water level detection signal is greater than the allowable ripple range. Two steps; A third step of performing an inflation stroke or a washing stop operation by the unbalance notification signal received in the second step;
세탁/헹굼시 수위센서를 통해 수위를 계속적으로 감지하여 그 감지결과에 따른 수위 변동차, 즉 리플차를 이용하여 세탁기의 언밸런스 상태를 감지함으로써 언밸런스에 의한 진동 및 소음이 감소될 수 있고, 그로 인해 세탁/헹굼 성능이 개선될 뿐만 아니라 모터 부하가 저감되고, 물 및 소비전력이 절감될 수 있는 효과를 제공하게 된다.When washing or rinsing, the water level sensor is continuously detected and the unbalanced state of the washing machine is sensed using the difference in water level according to the detection result, that is, the ripple car, so that the vibration and noise due to unbalance can be reduced. Not only will the wash / rinse performance be improved, but the motor load will be reduced, and water and power consumption will be saved.
Description
본 발명은 세탁/헹굼시 언밸런스 감지방법에 관한 것으로서, 특히 세탁/헹굼시 계속적으로 수위를 감지하여 그 감지 결과에 따른 수위 변동차, 즉 리플차를 이용하여 언밸런스 상태를 감지함으로써 세탁/헹굼 성능을 개선할 뿐만 아니라 소음 및 물, 소비전력, 모터의 부하를 저감시킬 수 있는 세탁/헹굼시 언밸런스 감지방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method of detecting an unbalance during washing / rinsing, and in particular, by detecting a water level continuously during washing / rinsing and detecting an unbalance state by using a water level difference according to the detection result, that is, a ripple difference, washing / rinsing performance is improved. The present invention relates to a method of detecting an unbalance during washing / rinsing, which can reduce noise and water, power consumption, and load of a motor.
일반적으로 세탁기는 전기를 이용하여 의류에 묻은 때 등을 제거하는 기계로서, 의류에 묻은 때는 세탁액 속에 넣으면 세제의 화학작용에 의해 섬유에서 떨어지게 되나 세제만의 작용으로는 오랜 시간이 걸리기 때문에 수류를 강제 발생시켜 마찰이나 진동 등의 기계적인 작용을 가하면 때가 빠지는 속도가 빨라지게 된다. 이와 같이 기계적인 작용을 제공하여 의류 등을 세척하는 것이 세탁기이다.In general, a washing machine is a machine that removes electricity when it gets on clothing by using electricity.When it is put on clothing, when it is put in the washing liquid, it is separated from the fiber by the chemical action of the detergent, but it takes a long time by the action of the detergent alone. When the force is generated by applying mechanical action such as friction or vibration, the speed at which the time falls out is increased. It is a washing machine to provide a mechanical action to wash clothes and the like.
도 1은 종래 기술에 의한 세탁기의 측면 구성도로서, 그 구성은 세탁기 케이스(10)와, 상기 세탁기 케이스(10) 내부에 위치되어 세탁물의 세정이 이루어지는 세탁조(20)와, 상기 세탁조(20)를 상기 세탁기 케이스(10)에 매달리도록 하는 동시에 댐퍼 기능을 수행하는 네 개의 걸이부재(30)와, 상기 세탁조(20)의 펄세이터(25) 및 세탁조(20)의 내조(23)를 구동하기 위한 구동 모터(40)로 구성된다.1 is a side configuration diagram of a washing machine according to the prior art, the configuration of the washing machine case 10, the washing tank 20 is located inside the washing machine case 10 and washing the laundry, and the washing tank 20 The four hook members 30 to perform the damper function and to suspend the washing machine case 10, the pulsator 25 of the washing tub 20, and the inner tank 23 of the washing tub 20. It consists of a drive motor 40 for.
여기서, 상기 세탁조(20)는 하부에 네 개의 브래킷(22)이 설치되어 상기 걸이부재(30)의 하부 측이 걸리도록 되어 있는 외조(21)와, 상기 구동 모터(40)에 연결되어 회전되고 세탁의 효율을 증대시키기 위한 펄세이터(25)가 설치된 내조(23)로 구성된다.Here, the washing tub 20 is connected to the outer tub 21 and the drive motor 40, the four brackets 22 are installed at the lower portion to catch the lower side of the hook member 30, and is rotated It consists of the inner tank 23 in which the pulsator 25 for increasing the washing efficiency is provided.
그리고, 상기 걸이부재(30)는 그 상단부가 상기 세탁기 케이스(10)에 형성된 브래킷(11)에 걸려 있고, 그 하단에는 댐퍼 역할을 할 수 있도록 댐퍼 케이스(37)의 내부에 스프링(36)이 구비된 댐퍼 부재(35)가 상기 외조(21)의 하부에 형성된 브래킷(22)에 걸려 있다.In addition, the hook member 30 has an upper end thereof hung on the bracket 11 formed on the washing machine case 10, and a spring 36 is provided inside the damper case 37 so as to act as a damper at the lower end thereof. The damper member 35 provided is hung on the bracket 22 formed below the outer tub 21.
따라서 상기 세탁조(20)는 상기 세탁기 케이스(10) 내부에 상기 걸이부재(30)를 통해서 매달려 있게 된다.Therefore, the washing tub 20 is suspended through the hook member 30 inside the washing machine case 10.
상기와 같이 구성된 종래기술에 의한 세탁기의 동작을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the washing machine according to the prior art configured as described above are as follows.
먼저, 사용자는 상기 내조(23)에 세탁물 및 세제를 넣고 세탁기를 동작시키면, 상기 세탁조(20) 내부로 물이 공급되어 세탁하기 위한 일정높이까지 물이 차 오르게 되고, 이후 상기 구동 모터(40)가 동작되어 상기 펄세이터(25) 및 내조(23)를 회전시키면서 세탁을 하게 된다.First, when a user puts laundry and detergent into the inner tank 23 to operate a washing machine, water is supplied to the washing tank 20 to raise a predetermined height for washing, and then the drive motor 40. Is operated to wash while rotating the pulsator 25 and the inner tank 23.
이와 같이 세탁을 실시한 다음 일정시간이 경과되면 상기 구동 모터(40)가 동작을 멈추고, 상기 외조(21)의 하부에 설치된 배수밸브(27)가 열리면서 상기 세탁조(20) 내부의 물이 배수관(28)을 통하여 외부로 배수된다.After washing as described above, after a predetermined time elapses, the driving motor 40 stops operation, and a drain valve 27 installed at the lower portion of the outer tank 21 opens to drain the water in the washing tank 20. Drained to outside.
상기와 같이 배수가 완료되면, 상기 세탁조(20)에 다시 물이 공급되어 일정높이까지 차 오르게 되어 헹굼 운전을 하게 되는데, 헹굼 운전은 보통 2 ~ 3회에 걸쳐 이루어지고 상기한 세탁운전과 똑같은 동작으로 이루어지게 되나 상기 구동 모터(40)를 동작시키는 시간이 적게 소요된다.When the drainage is completed as described above, the water is supplied to the washing tank 20 again to rise to a certain height to perform a rinsing operation. The rinsing operation is usually performed two to three times and the same operation as the washing operation described above. However, it takes less time to operate the drive motor 40.
상기와 같이 세탁 및 헹굼 운전이 완료되면, 상기 내조(23)만 빠른 속도로 회전되어 세탁물에 포함된 수분을 제거하기 위한 탈수운전이 진행된다. 즉 상기 내조(23)가 빠른 속도로 회전되어 세탁물에 포함되어 있는 수분은 원심력에 의해 상기 내조(23)에 형성된 작은 구멍을 통하여 상기 외조(21)로 이동된 후 상기 배수관(28)을 통하여 외부로 배수된다.When the washing and rinsing operation is completed as described above, only the inner tank 23 is rotated at a high speed so that a dehydration operation for removing water contained in the laundry is performed. That is, the inner tank 23 is rotated at a high speed so that the water contained in the laundry is moved to the outer tank 21 through a small hole formed in the inner tank 23 by centrifugal force, and then the outside through the drain pipe 28. To be drained.
그런데, 종래 경우에는 세탁이나 헹굼 운전시 세탁물이 내조(23)의 한족으로 치우침에 따라 언밸런스 상태가 되고, 이런 언밸런스 상태가 심화되면 내조(23)가 외조(21)를 치면서 세탁이나 헹굼 운전을 수행할 수 있다.However, in the conventional case, when laundry or rinsing operation, laundry is unbalanced as it is shifted to Han Chinese of inner tank 23, and when such an unbalanced condition is intensified, inner tank 23 performs washing or rinsing operation while hitting outer tank 21. can do.
이때, 상기 내조(23)가 언밸런스 상태에서 지속적으로 세탁/헹굼 운전을 수행하게 되면 좌우 또는 상하 진동이 발생하게 되고, 그 진동에 의해 상기 내조(23)가 외조(21)를 치면서 소음이 발생되는 동시에 주변 부품이 손상될 수 있을 뿐만 아니라 언밸런스 상태에서 시스템이 무리하게 동작됨으로써 안전사고가 발생할 수 있다는 문제점이 있다.At this time, when the inner tank 23 continuously performs washing / rinsing operation in an unbalanced state, left and right or vertical vibrations are generated, and the inner tank 23 hits the outer tank 21 by the vibration to generate noise. At the same time, there is a problem that not only the peripheral parts may be damaged but also the safety accident may occur due to the excessive operation of the system in an unbalanced state.
본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 그 목적은 세탁/헹굼시 수위센서를 통해 수위를 계속적으로 감지하여 그 감지결과에 따른 수위 변동차, 즉 리플차를 이용하여 세탁기의 언밸런스 상태를 감지함으로써 언밸런스에 의한 진동 및 소음이 감소될 수 있고, 그로 인해 세탁/헹굼 성능이 개선될 뿐만 아니라 모터 부하가 저감되고, 물 및 소비전력이 절감될 수 있는 세탁/헹굼시 언밸런스 감지방법을 제공하는데 있다.The present invention has been made to solve the above problems of the prior art, the object is to continuously detect the water level through the water level sensor during washing / rinsing by using the water level difference, that is, the ripple difference according to the detection result Vibration and noise due to unbalance can be reduced by detecting unbalanced conditions, which can improve washing / rinsing performance, reduce motor load, and reduce unbalance during washing / rinsing, which can reduce water and power consumption. To provide a method.
도 1은 종래 기술의 세탁기가 도시된 측면 구성도,1 is a side configuration view showing a washing machine of the prior art,
도 2는 일반적인 투과 세탁시 정상 동작에 따른 수위변동신호와 언밸런스 상태에 따른 언밸런스 감지신호가 도시된 신호 파형도,FIG. 2 is a signal waveform diagram illustrating an unbalance detection signal according to an unbalanced state and a water level fluctuation signal according to a normal operation during transmission washing;
도 3은 본 발명에 따른 세탁/헹굼시 언밸런스 감지방법이 도시된 순서도.Figure 3 is a flow chart illustrating an unbalance detection method during washing / rinsing according to the present invention.
<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명><Explanation of symbols on main parts of the drawings>
R1 : 정상 동작에서의 수위 변동신호R1: Water level change signal in normal operation
R2 : 언밸런스 감지신호R2: Unbalance Detection Signal
상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 의한 세탁/헹굼시 언밸런스 감지방법에 따른 제1 특징에 따르면, 세탁/헹굼 운전시 정상 동작에 따른 수위 변동 신호를 측정하여 그 측정된 신호의 리플차를 계산하여 허용 리플(Ripple) 범위를 설정하는 제1 단계와; 세탁/헹굼시 계속적으로 세탁조 내의 수위를 감지하여 그 감지 결과에 따른 수위 감지신호를 측정하면서 그 신호의 리플차가 허용 리플 범위 이상인 경우에 언밸런스 알림신호를 생성 출력하는 제2 단계와; 상기 제2 단계에서 전달받은 언밸런스 알림신호에 의해 포풀림 행정 또는 세탁 정지 동작을 수행하는 제3 단계를 포함한다.According to a first aspect of the washing / rinsing unbalance detection method according to the present invention for solving the above problems, by measuring the water level change signal according to the normal operation during the washing / rinsing operation to calculate the ripple difference of the measured signal A first step of setting an allowable ripple range; A second step of continuously detecting the water level in the washing tank during washing / rinsing and measuring the water level detection signal according to the detection result, and generating and outputting an unbalance notification signal when the ripple difference of the signal is greater than the allowable ripple range; And a third step of performing an inflation stroke or a washing stop operation by the unbalance notification signal received in the second step.
또한, 본 발명의 제2 특징에 따르면, 상기 제2 단계에서는 수위 감지신호의 리플차가 허용 리플 범위 이하인 경우에 현재 세탁조가 정상 상태라고 판단하고 계속적으로 세탁/헹굼 행정을 수행하도록 정상상태 알림신호를 생성 출력한다.Further, according to the second aspect of the present invention, in the second step, when the ripple difference of the water level detection signal is less than the allowable ripple range, it is determined that the current washing tank is in a normal state, and the steady state notification signal is continuously performed to perform the washing / rinsing stroke. Generate output.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2는 일반적인 투과 세탁시 정상 동작에 따른 수위변동신호와 언밸런스 상태에 따른 언밸런스 감지신호가 도시된 신호 파형도이고, 도 3은 본 발명에 따른 세탁/헹굼시 언밸런스 감지방법이 도시된 순서도이다.FIG. 2 is a signal waveform diagram illustrating a water level fluctuation signal according to a normal operation and a non-balance detection signal according to an unbalanced state in general through washing, and FIG. 3 is a flowchart illustrating a method of detecting an unbalance during washing / rinsing according to the present invention.
먼저 본 발명은 모터와 세탁조가 직접 연결된 형태의 세탁기나 세탁조가 회전하면서 투과 세탁/헹굼을 수행하는 세탁기에 적용되는 것으로서, 도 2 및 도 3을 참조하면 제1 단계에서는 세탁조 내 물이 차있는 상태에서 세탁/헹굼을 진행하면서정상 동작에 따른 수위변동 신호를 측정하고, 제2 단계에서는 상기 제1 단계(S1)에서 측정한 수위변동 신호의 리플차를 계산하여 그 계산 결과에 따라 허용 리플 범위를 설정하게 된다.(S1 및 S2 참조)First, the present invention is applied to a washing machine of a type in which a motor and a washing tank are directly connected, or a washing machine that performs permeation washing / rinsing while the washing tank is rotated. Referring to FIGS. 2 and 3, in a first step, the water in the washing tank is filled. While measuring the water level fluctuation signal according to the normal operation while washing / rinsing at the second step, in the second step is calculated the ripple difference of the water level fluctuation signal measured in the first step (S1) and the allowable ripple range is (See S1 and S2).
그 후, 제3 단계에서는 세탁/헹굼 행정을 수행하면서 계속적으로 수위센서를 통해 세탁조 내의 수위를 감지하여 그 감지 결과에 따른 수위 감지신호를 생성 출력하게 된다.(S3 참조) 그러면, 제4 단계에서는 상기 제3 단계(S3)의 수위 감지신호를 전달받아 수위 감지신호를 리플차를 측정하여 그 측정 결과가 상기 제2 단계(S2)의 허용 리플 범위 이상인지를 판단하게 된다.(S4 참조)Thereafter, in the third step, the water level in the washing tank is continuously detected through the water level sensor while performing the washing / rinsing stroke, and the water level detection signal is generated and output according to the detection result (see S3). The water level detection signal of the third step S3 is received to measure the ripple difference of the water level detection signal, and it is determined whether the measurement result is greater than the allowable ripple range of the second step S2 (see S4).
상기 제4 단계(S4)의 판단 결과가 '예'인 경우에는 제5 단계에서 현재 세탁조 내의 세탁물이 한쪽으로 치우침으로 인해 세탁조가 언밸런스 상태에서 세탁/헹굼을 진행하고 있다고 판단하고, 제6 단계에서는 상기 제5 단계(S5)의 판단 결과에 따라 포풀림 행정을 수행하거나 세탁을 정지시키게 된다.(S5 및 S6 참조)When the determination result of the fourth step (S4) is 'Yes', in the fifth step it is determined that the washing tank is in the unbalanced state washing / rinsing because the laundry in the washing tank is biased to one side, and in the sixth step In accordance with the determination result of the fifth step (S5) to perform the inflation stroke or to stop the washing (see S5 and S6).
그런데, 상기 제4 단계(S4)의 판단 결과가 '아니오'인 경우에는 제7 단계에서 현재 세탁조는 정상 상태라고 판단하고 계속적으로 세탁/헹굼 행정을 수행하게 된다.(S7 참조)However, if the determination result of the fourth step (S4) is no, it is determined in the seventh step that the current washing tank is in a normal state and continues to perform the washing / rinsing stroke (see S7).
이때, 정상 상태에서의 수위 변동신호(도 2에서 R1을 의미함)에 노이즈가 생성되어 정확한 언밸런스 상태를 감지하는데 방해가 될 수 있으므로 노이즈와 언밸런스 감지신호(도 2에서 R2를 의미함)를 구분하여 불필요한 세탁 제어를 방지해야 한다. 따라서, 도 2에 도시된 바와 같이 정상 신호, 즉 수위 변동신호에 비해 비정상적인 신호가 일정 횟수 이상 계속 반복적으로 감지되게 되면 이를 언밸런스 감지신호로 판정하게 된다. 여기서, 정상 신호와 비정상적인 신호를 구분하기 위한 비정상 신호의 반복 횟수는 세탁기의 성능에 따라 달라질 수 있다.In this case, noise is generated in the water level change signal (meaning R1 in FIG. 2) in a normal state, and thus, noise and unbalance detection signal (meaning R2 in FIG. 2) can be distinguished. To avoid unnecessary laundry control. Therefore, as shown in FIG. 2, if an abnormal signal is repeatedly detected more than a predetermined number of times compared to the normal signal, that is, the water level change signal, it is determined as an unbalance detection signal. Here, the number of repetitions of the abnormal signal to distinguish between the normal signal and the abnormal signal may vary depending on the performance of the washing machine.
또한, 본 발명은 세탁조가 지면에 대해 수직하게 세워진 직립 형태의 세탁기나 세탁조가 지면에 대해 일정 각으로 기울어진 경사 형태의 세탁기에 모두 적용되는 것으로서 세탁/헹굼시에도 언밸런스를 감지하여 그 감지 결과에 따라 세탁 제어를 수행할 수 있어 진동에 의한 소음 및 물, 소비전력이 저감될 수 있게 된다.In addition, the present invention is applied to both the washing machine of the upright type in which the washing tank is erected perpendicularly to the ground or the washing machine of the inclined type in which the washing tank is inclined at a certain angle with respect to the ground. Accordingly, washing control can be performed, and noise and water caused by vibration and power consumption can be reduced.
상기와 같이 구성되는 본 발명의 세탁/헹굼시 언밸런스 감지방법은 세탁/헹굼시 수위센서를 통해 수위를 계속적으로 감지하여 그 감지결과에 따른 수위 변동차, 즉 리플차를 이용하여 세탁기의 언밸런스 상태를 감지함으로써 언밸런스에 의한 진동 및 소음이 감소될 수 있고, 그로 인해 세탁/헹굼 성능이 개선될 뿐만 아니라 모터 부하가 저감되고, 물 및 소비전력이 절감될 수 있는 효과가 있다.The unbalance detection method of washing / rinsing according to the present invention configured as described above continuously detects the water level through a water level sensor during washing / rinsing, and detects an unbalanced state of the washing machine by using a water level difference according to the detection result, that is, a ripple difference. By sensing, vibration and noise due to unbalance can be reduced, thereby improving washing / rinsing performance as well as reducing motor load and reducing water and power consumption.
Claims (2)
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| KR1019990028919A KR100315813B1 (en) | 1999-07-16 | 1999-07-16 | A method for sensing of unbalance in the case of washing/rinsing |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108978115A (en) * | 2017-06-05 | 2018-12-11 | 无锡小天鹅股份有限公司 | The control method and system of washing machine, washing machine and computer equipment |
-
1999
- 1999-07-16 KR KR1019990028919A patent/KR100315813B1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108978115A (en) * | 2017-06-05 | 2018-12-11 | 无锡小天鹅股份有限公司 | The control method and system of washing machine, washing machine and computer equipment |
| CN108978115B (en) * | 2017-06-05 | 2020-12-08 | 无锡小天鹅电器有限公司 | Control method and system of washing machine, washing machine and computer equipment |
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| Publication number | Publication date |
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| KR20010010180A (en) | 2001-02-05 |
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