JP3762611B2

JP3762611B2 - Drum washing machine

Info

Publication number: JP3762611B2
Application number: JP2000093810A
Authority: JP
Inventors: 一重村上; 克人中川; 正彦角田
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 2000-03-30
Filing date: 2000-03-30
Publication date: 2006-04-05
Anticipated expiration: 2020-03-30
Also published as: JP2001276468A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、略水平な軸を中心に回転駆動されるドラムを有するドラム式洗濯機に関し、更に詳しくは、該ドラムを内装する外槽が弾性体により揺動可能に保持された構造を有するドラム式洗濯機に関する。なお、ここで「脱水」とは、石油系溶剤等を用いた洗濯における「脱液」も含めることとする。
【０００２】
【従来の技術】
ドラム式洗濯機は、濡れた洗濯物が収容された円筒籠状のドラムを水平軸を中心に高速回転させて、洗濯物に含まれる水を周囲に飛散して除去する構成を有している。このような遠心脱水の際の大きな問題点の１つは、洗濯物がドラム内周壁に不均等に分散している状態でドラムを高速回転させると、回転軸周りの質量分布のアンバランスによって異常振動や異常騒音が発生することである。
【０００３】
上述したような問題に対し、ドラムの周方向にバランスよく洗濯物を分散させることにより偏心荷重を軽減する方法や、ドラムの一部に重量固定又は重量可変式の重錘を設け、その重錘と洗濯物との釣合によって偏心荷重を軽減する方法など、脱水立ち上げ時のバランス調整に関する種々の提案がなされている。これら従来のドラム式洗濯機によれば、洗濯物をドラム周方向に適度に分散又は集中させて、ドラム全体の偏心荷重が所定範囲内に収まるようにした上でドラムの回転速度を遠心脱水を行うための速度まで上昇させることができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、これら従来のバランス調整方法のいずれにおいても、ドラムの周方向つまり回転軸周りのバランスは考慮されているものの、回転軸の延伸方向つまり円筒形状のドラムの奥行方向のバランスは考慮されていない。ドラム式洗濯機では、ドラムはその後部端面に固定された回転軸によって略水平に片持支持されており、その回転軸はベアリング等から成る軸受により回転自在に支持されている。そのため、周方向にみれば同一の偏心荷重であっても、軸方向にみてドラム前部に偏心荷重が存在する場合には、ドラム後部に偏心荷重が存在する場合に比べて軸受から偏心荷重までの距離が長くなり、ドラムを高速回転させたときに軸受に掛かる負荷がそれだけ大きくなる。また、ドラムを内装した外槽をバネ等の弾性体で懸垂して振動吸収を図った構造である場合には、偏心荷重が軸受から離れた位置に存在するほど外槽の揺動も大きくなることがわかった。
【０００５】
本発明はこのような課題を解決するために成されたものであり、その目的とするところは、ドラムの周方向でみた偏心荷重の大きさのみならず、ドラムの軸方向（上記奥行方向）の偏心荷重の位置をも考慮して、ドラムを高速で回転させる際の振動や騒音の発生を軽減することができるドラム式洗濯機を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段、及び発明の実施の形態】
上記課題を解決するためになされた本発明に係る第１のドラム式洗濯機は、機枠と、該機枠内部に弾性体を介して揺動自在に設けられた外槽と、該外槽内部に略水平な軸により回転自在に軸支されたドラムとを具備し、該ドラムを高速で回転させることによって該ドラム内に収容されている洗濯物を遠心脱水するドラム式洗濯機において、前記ドラム内での軸周りの洗濯物の偏在に起因するとともに該軸の延伸方向における洗濯物の分布をも反映した偏心量又はそれに対応した指標値を求める偏心荷重検知手段と、該偏心量又は指標値が所定値以下であるか否かを判定し、所定値以下である場合に前記ドラムの回転速度を上げて遠心脱水を行う運転制御手段と、を備え、前記運転制御手段は、前記偏心量又は指標値が所定値を越えている場合には、洗濯物の分散配置を再度行うべく、ドラムの回転速度を少なくとも前記ドラム内の洗濯物に作用する遠心力が重力と釣り合うような均衡回転速度を下回るまで落とし、前記偏心量又は指標値が所定値を越えている場合、再び偏心量又は指標値の判定を行う際の判定基準である所定値を大きくするように修正することを特徴としている。
【０００７】
従来のドラム式洗濯機では、軸周りの洗濯物の偏在に起因する偏心荷重の大きさ（つまり偏心量）又はそれに応じた指標値を検知し、この偏心量又は指標値が或る許容値以下である場合に、脱水運転を立ち上げるようにしている。これに対し本発明に係る第１のドラム式洗濯機では、偏心荷重検知手段は、ドラムを片持支持している軸の延伸方向における洗濯物の分布をも反映した偏心量又は指標値を検知する。軸周りの洗濯物の偏在に起因する偏心荷重がドラムの軸取着部（通常はドラムの後端面）から離れた位置にあるほど、ドラム回転時に、軸を支承している軸受に掛かる負荷は大きくなる。つまり、実質的な偏心量は大きいものと考えることができる。運転制御手段は、このようなことを考慮して設定された所定値と上記偏心量又は指標値とを比較し、所定値以下である場合には、ドラムの回転速度を上昇させてもドラムや外槽の振動は許容範囲内に収まるものと判断を下し、遠心脱水を行う。
【０００８】
したがって、この発明に係る第１のドラム式洗濯機では、軸周りの質量のバランスが同程度であっても、偏心荷重がドラムの軸取着部からどの程度離れた位置に存在するかによって（換言すれば、上記実質的な偏心量によって）、ドラムの回転速度が上昇されて遠心脱水が実行されたり、或いはされなかったりする。
【０００９】
一実施形態として、本発明に係る第２のドラム式洗濯機では、上記第１のドラム式洗濯機において、前記偏心荷重検知手段は、前記ドラムが所定の回転速度で回転している状態で、該ドラムを回転駆動するモータに流れる電流のトルク電流成分を基に前記偏心量又は指標値を取得する構成とすることができる。すなわち、ドラムの軸周りにアンバランスがあると、ドラムが１回転する期間に負荷トルクが変動するから、これに伴いトルク電流成分が変動する。しかも、ドラムの回転速度を或る程度以上大きくすると、上述のようにドラムの軸取着部と偏心荷重との離間距離に応じて相違する実質的な偏心量の影響がトルク電流成分に現れる。したがって、上記構成によれば、トルク電流成分を基に、具体的にはドラムが１回転する期間のトルク電流成分の変動振幅を基に偏心量（つまり上記実質的な偏心量）又は指標値を求め、これを所定値と比較することにより遠心脱水の可否を決定することができる。
【００１０】
一般にドラム式洗濯機では、遠心脱水を行うための回転速度よりも低い速度領域に上記共振回転速度が存在する。この共振回転速度では外槽やドラムの振動は非常に大きくなるから、この共振回転速度までドラムの回転速度を上げる以前に偏心量をできるだけ小さくしておくことが望ましい。そこで、本発明に係る第３のドラム式洗濯機では、上記第２のドラム式洗濯機において、前記所定の回転速度は、前記ドラム内の洗濯物に作用する遠心力が重力と釣り合うような均衡回転速度よりも大きく、且つ前記共振回転速度よりも小さいような範囲内であることが好ましい。また更に好ましくは、共振回転速度に近いほうがよい。但し、共振回転速度は洗濯物の量などにも依存するため、或る程度の幅を見込んで、外槽やドラムの振動があまり大きくなり過ぎない状態で偏心量又は指標値を判定する必要がある。
【００１１】
また、上述したように通常はドラムの後端面が軸取着部であることから、ドラムの前部に偏心荷重が存在する場合が、軸受に対する負荷や振動にとって最も悪い条件である。そこで、本発明に係る第４のドラム式洗濯機では、上記第１〜第３のいずれかのドラム式洗濯機において、前記所定値は、前記ドラムの前部に偏心荷重が存在することを想定した許容値を基に定められる構成としている。この構成によれば、異常振動や異常騒音が発生する可能性が高い場合、或いは軸受に対して掛かる負荷が異常に大きくなるような場合に、ドラムを高速回転させることを確実に回避することができる。
【００１２】
また、上述したように偏心量の判定を行うにはドラムの回転速度は共振回転速度に近いことが好ましいが、偏心量が大きいとその判定のための回転速度まで上昇させる際にも大きな振動が生じてしまう恐れがある。そこで、本発明に係る第５の洗濯機では、上記第１〜第４のいずれかのドラム式洗濯機において、前記ドラム内の洗濯物に作用する遠心力が重力と釣り合うような均衡回転速度よりも大きく、且つ前記外槽が有する共振周波数に相当する共振回転速度よりも小さいような範囲内で、第１の回転速度と該第１の回転速度よりも大きな第２の回転速度とを設定し、前記運転制御手段は、まず第１の回転速度でもってドラムが回転している状態で前記偏心荷重検知手段により検知された偏心量又は指標値が所定値以下である場合に、該ドラムの回転速度を第２の回転速度まで上昇させ、更に第２の回転速度でドラムが回転している状態で前記偏心荷重検知手段により検知された偏心量又は指標値を判定して、該ドラムの回転速度を更に上げて遠心脱水を行うか否かを決定する構成としている。
【００１３】
この構成によれば、まず、比較的低い第１の回転速度でもってドラムが回転しているときに予備的に偏心量の判定が行われる。このときの偏心量には、ドラムの軸方向における洗濯物の分布は反映されていないものの、ドラムの軸周りでのアンバランスが異常に大きいような場合を除外することができる。したがって、ドラムの回転速度を第２の回転速度まで上昇させる際の外槽やドラムの振動が確実に抑制される。また、第２の回転速度でドラムを回転させている際の判定で偏心量又は指標値が所定値以下と判定される確率が高くなるので、無駄な判定を行うことが少なくなり、ひいては脱水所要時間の短縮化が図れる。
【００１４】
また、本発明に係るドラム式洗濯機は、前記運転制御手段は、前記偏心量又は指標値が所定値を越えている場合には、洗濯物の分散配置を再度行うべく、ドラムの回転速度を少なくとも前記均衡回転速度を下回るまで落とすことを特徴としている。この構成によれば、洗濯物の偏在が甚だしくて遠心脱水を立ち上げることができない場合には、洗濯物の分散配置が積極的に行われるので、洗濯物の分布状況を変えて再度偏心量の判定を試みることができる。
【００１５】
更にまた、本発明に係るドラム式洗濯機は、前記偏心量又は指標値が所定値を越えている場合、再び偏心量又は指標値の判定を行う際の判定基準である所定値を大きくするように修正することを特徴としている。この構成によれば、所定値を修正することにより偏心量の許容範囲が広がるので、振動や騒音は若干大きくなる可能性があるものの、遠心脱水が終了しないという不具合を少なくすることができる。
【００１６】
【発明の効果】
上述したように本発明に係るドラム式洗濯機によれば、ドラムの回転速度が高速脱水回転速度まで上昇される前に、単にドラムの軸周りのみならず、軸方向の洗濯物の分布をも考慮して最悪又はそれに近い状態を想定した偏心量の判定処理が実行され、その判定処理において許容範囲内に収まっている場合にのみドラムの回転速度が上昇される。したがって、脱水を行う際に確実にドラムや外槽の振動を抑制することができる。また、ドラムが大きな首振り振動を生じることを抑制できるので、軸を支承する軸受に過大な負荷が掛かることを回避でき、軸受の破損や劣化を防止することができる。
【００１７】
【実施例】
〔実施例１〕
以下、本発明の一実施例（以下「実施例１」という）であるドラム式洗濯機について図面を参照して説明する。
【００１８】
図１は本実施例１のドラム式洗濯機の全体構成を示す側面縦断面図、図２はこのドラム式洗濯機の正面透視図である。機枠１の内部には周面略円筒形状の外槽２が４本のバネ３及び４本のダンパ４により揺動自在に保持されている。この外槽２の内部には、洗濯物を収容するための円筒形状のドラム５が主軸８により軸支されている。機枠１の前面には、ドラム５の前面開口を開閉するためのドア７が設けられており、このドア７を開いて洗濯物をドラム５内に投入するようになっている。ドラム５の周壁には多数の通水孔６が穿孔されており、洗浄や濯ぎ時に外槽２内に供給された水はこの通水孔６を通してドラム５内へと流入し、遠心脱水時にドラム５内で洗濯物から吐き出された水はこの通水孔６を通して外槽２側へ飛散する。また、ドラム５の内周壁面には洗濯物を掻き上げるためのバッフル９が適宜の位置（この例では、周方向に約１２０°角度間隔を保った位置）に取り付けられている。
【００１９】
主軸８は外槽２に装着された軸受１０によって回転自在に保持され、主軸８の後方先端には大径の主プーリ１１が取り付けられている。外槽２の底面にはモータ１２が取り付けられ、このモータ１２の回転軸にはモータプーリ１３が取着されており、このモータプーリ１３の回転動力はＶベルト１４を介して主プーリ１１に伝達される。機枠１の背面に設けられた給水管接続部１５には外部の給水栓に至る給水管（図示しない）が連結され、該給水管を介して供給される水は、給水バルブ１６を通って、外槽２の背面に設けられた注水口から外槽２内へと放出される。また、外槽２の底部には排水管１７が接続されており、排水管１７の途中に設けられた排水ポンプ１８が作動すると、外槽２内に貯留されている水は排水管１７を通して外部へと排出される。
【００２０】
回転センサ１９は、主プーリ１１を挟んで外槽２側に設置された発光部と機枠１側に設置された受光部とから構成される。発光部と受光部との間に位置する主プーリ１１のリング体には円周上に１箇所の開口が設けられており、発光部から放出された光はドラム５が１回転する間に１回だけ上記開口を通過して受光部に到達する。受光部は、この受光信号を基にしてドラム５の回転に同期した回転パルス信号を生成する。なお、回転センサ１９の構成はドラム５の回転位置を検知できさえすればこれに限るものではなく、例えば磁気センサを用いてドラム５の回転位置を検知するものであってもよい。
【００２１】
図３はこのドラム式洗濯機の電気系構成を示すブロック図である。全体の制御を司る制御部２０は、洗浄、濯ぎ、脱水といった各洗濯行程を遂行するための運転プログラムが予め格納されたメモリを備える。この制御部２０には、操作部３１、表示部３２、負荷駆動部３３、インバータ制御部３４、モータ電流検出部３５が接続されている。操作部３１は機枠１の前面に設けられた操作パネルを含み、使用者による操作に応じた入力信号を制御部２０へ与える。表示部３２は同様に機枠１の前面に設けられた表示パネルを含み、操作に対応した情報や運転状況などに関連する情報を制御部２０から受け取って表示する。
【００２２】
制御部２０は、機能的に回転速度制御部２１、偏心荷重判定部２２を含んでいる。回転速度制御部２１は回転速度指示信号をインバータ制御部３４に送出し、インバータ制御部３４はこの指示信号をＰＷＭ信号に変換して、このＰＷＭ信号に応じた駆動電圧をモータ１２に印加する。これによりモータ１２は所望の回転速度で且つ所望の方向（右又は左）に回転し、ドラム５は予め定められた減速比で減速されて回転する。モータ電流検出部３５は、インバータ制御部３４からモータ１２に供給される駆動電流のうちのトルク電流成分を検出する。洗濯物が遠心力によってドラム５の内周壁面に張り付くような回転速度でもってドラム５を回転駆動しているときに、ドラム５の周方向に洗濯物が偏在していると、ドラム５が１回転する間に負荷トルクが変動する。したがって、モータ電流のトルク電流成分は洗濯物の偏在に起因する偏心荷重に応じて変動する。
【００２３】
図４は、回転センサ１９により得られる回転パルス信号（図４中の回転マーカ）と偏心荷重によるトルク電流成分の変動との一例を示す波形図である。トルク電流成分の最大ピークＶｍａｘは、ドラム５の１回転期間内において負荷トルクが最大になるときに出現する。通常、負荷トルクは偏心荷重の原因である洗濯物を重力に抗してドラム５の上方に持ち上げようとするときに最大となるから、偏心荷重がドラム５の最低位置を通過して略真横に達するまでの回転位置範囲内で最大ピークＶｍａｘが出現する。このトルク電流成分の変動振幅、つまり最大ピーク値と最小ピーク値の差α（＝Ｖｍａｘ−Ｖｍｉｎ）は、偏心荷重の大きさ（つまり偏心量）を反映している。そこで、偏心量とトルク電流成分の変動振幅αとの関係を予め調べておき、それに基づいて判定基準を定めておけば、後述のように偏心量の大小関係の判定を変動振幅の判定をもって行うことができる。
【００２４】
図３において、偏心荷重判定部２２は、モータ電流検出部３５から図４に示すような波形を受け取るとともに回転センサ１９から回転パルス信号を受け取り、上述したような処理を行うことによって偏心量が所定値以下であるか否かを判定する。
【００２５】
この実施例１のドラム式洗濯機では、洗浄運転や濯ぎ運転のあとに実行される脱水行程時（いわゆる中間脱水及び最終脱水を含む）の動作、具体的には、実質的に脱水運転を行うような高速回転速度までドラム５の回転速度を立ち上げる際の制御に特徴がある。更に詳しく言えば、従来のドラム式洗濯機でも考慮されていたドラム５の周方向における洗濯物のバランスのみならず、従来は何ら考慮されていなかったドラム５の軸方向の洗濯物のバランスに関しても考慮して脱水立ち上げを行う点に特徴がある。
【００２６】
図５は、ドラム５内で洗濯物の偏在により偏心荷重が生じている状態を示す模式図である。従来、ドラム５における洗濯物のバランス調整というのは、図５（ａ）又は（ｂ）において左方向から見た状態での主軸８の周りの洗濯物の分布、つまり図５（ｃ）に示すような洗濯物の分布に起因する偏心量Ｗを小さくすることが主眼であった。しかしながら、同じ偏心量Ｗという偏心荷重があるとしても、軸方向にみてドラム５のいずれの位置に洗濯物が分布しているかによって、ドラム５の前部に偏心荷重が存在する場合（図５（ａ）のケース）と、ドラム５の後部に偏心荷重が存在する場合（図５（ｂ）のケース）とがあり得る。勿論、その中間に偏心荷重が存在する場合もあり得るが、ここでは両極端のみを想定する。
【００２７】
このドラム式洗濯機のようにドラム５が主軸８を受ける軸受１０で支持されている場合、軸受１０を挟んでドラム５側にはより大きな荷重が掛かる。ドラム５に偏心荷重が存在する場合、軸受１０からの離間距離Ｌが大きくなるほど、ドラム５を首振り振動させる力は大きくなる。この力は主軸８を屈曲させようとする力となって軸受１０に掛かるから、図５（ａ）のケースでは図５（ｂ）のケースよりも軸受１０に大きな力が作用する。軸受１０はベアリング等を含んで構成されているが、このような大きな力を受けると破損し易くなり、破損しないまでも寿命が短くなる等の問題が生じる。更にまた、外槽２はバネ３やダンパ４等の弾性体で揺動自在に保持されているため、軸受１０を介して受ける力が大きいとそれだけ外槽２の揺動も大きくなり、振動や騒音の原因となる。このようなことから、従来行われていたように単に偏心量Ｗを小さくするのみならず、同一偏心量であるならば極力、図５（ｂ）に示すようにドラム５の後部に偏心荷重が生じるようにする。或いは、図５（ａ）に示すようにドラム５の前部に偏心荷重が生じているならば、それを考慮して偏心量Ｗ自体をより小さくすることが必要となってくる。
【００２８】
本発明者らの実験によれば、ドラム５が均衡回転速度よりも高い回転速度でもって回転しているときであっても、それが比較的低い場合、より正確に言えば、均衡回転速度に近い場合には、ドラム５の軸方向における偏心荷重の位置の相違の影響はトルク電流の変動に明確には現れない。ところが、ドラム５の回転速度を上げていって共振回転速度に近くなるほど、ドラム５の軸方向における偏心荷重の位置の相違の影響はトルク電流の変動に顕著に現れるようになる。これは、同一偏心量であっても、その偏心荷重がドラム５の前部に在るほど、回転速度を上げたときのドラム５の首振りが大きくなって、軸受１０に掛かる力が増大し、軸受１０と主軸８との摩擦の増加等の要因でトルク電流の変動が大きくなるものと考えられる。そこで、本実施例１のドラム式洗濯機では、このような現象を利用して、周方向にみれば同一の偏心量である偏心荷重が軸方向のいずれの位置に在るのか、を推定している。
【００２９】
続いて、本実施例１のドラム式洗濯機における脱水行程時の制御動作に関して詳述する。図６及び図７は脱水行程の立ち上げ動作時の制御を示すフローチャートである。また、図８はこの立ち上げ動作時のドラム５の回転速度の変化の様子の一例を示す図である。
【００３０】
脱水行程が開始されると、まず、排水ポンプ１８を作動させ、排水を開始する（ステップＳ１１）。そのあと、ドラム５を低速で回転させて洗濯物の分散を促しつつ洗濯物が適度に分散している状態で更にドラム５の回転速度を上昇させるための低速バランス衣類分散処理を実行する（ステップＳ１２）。ここで言う「低速」とは均衡回転速度よりも低いという意味である。すなわち、回転速度制御部２１はインバータ制御部３４を介して、４０〜６０ｒｐｍ程度の範囲内の回転速度でドラム５を回転させるべくモータ１２の回転を制御する。ここでは一例として、この回転速度を５０ｒｐｍとする。ドラム５が停止した状態から約３０秒程度でこの目標回転速度に到達するように、比較的緩慢な加速でもって回転を立ち上げる。
【００３１】
上記回転速度は均衡回転速度よりも低いが、ドラム５の内周壁面に密着している洗濯物（つまり外周側に存在する洗濯物）にはより大きな遠心力が作用するので、それら洗濯物はドラム５の内周壁面に張り付いてドラム５の回転に伴って回転し、一方、内側に位置する洗濯物は張り付くことなく、ドラム５の回転に伴って途中まで持ち上げられそのあと落下する、という動作を繰り返す。このように一部の洗濯物はドラム５の内周壁面に張り付いて回転しているから、全ての洗濯物が張り付いているわけではないものの、このときのトルク電流成分の変動をみることによって、或る程度ドラム５内部の偏心量を推定することができる。
【００３２】
そこで、この状態で偏心量判定１を実行し（ステップＳ１３）、例えば偏心量が２ｋｇ以下であると判定されたならば（ステップＳ１４で「Ｙ」）、ステップＳ１６の高速バランス衣類分散処理へと移行する。一方、偏心量が２ｋｇを越えている場合には（ステップＳ１４で「Ｎ」）、次にこの偏心量判定１の処理の回数が５回目であるか否かを判定し（ステップＳ１５）、判定回数が５回に達していない場合にはステップＳ１２へと戻る。つまり、ドラム５を一旦停止させるか、或いはそれに近い程度までに回転速度を落とし、ドラム５の回転の立ち上げを再試行する。ステップＳ１５で判定回数が５回に達している場合には、低バランス衣類分散処理において時間をこれ以上費やすことを避けるため、ステップＳ１６の高速バランス衣類分散処理へと進む。つまり、この場合には偏心量が２ｋｇを越えている状態でステップＳ１６へと進むことになる。
【００３３】
ここで言う「高速」とは均衡回転速度よりも高いという意味である。すなわち、回転速度制御部２１はインバータ制御部３４を介して、先の５０ｒｐｍから回転速度を９０〜１００ｒｐｍの範囲の回転速度まで上昇させる。ここでは一例として、この回転速度を１００ｒｐｍとする。この速度上昇に要する時間も約３０秒程度とし、比較的緩慢な加速でもって回転を立ち上げる。
【００３４】
このときの回転速度は均衡回転速度よりも大きいので、ドラム５内の全ての洗濯物は遠心力によりドラム５の内周壁面側に張り付き、ドラム５と一体に回転する。この状態において、偏心荷重判定部２２は、前述のようにモータ電流検出部３５にて検出されたトルク電流成分に基づいて、そのときに生じている偏心荷重の大きさつまり偏心量が所定値以下であるか否かを判定する。このときの判定は、その判定基準である所定値の大きさをそれぞれ変えた３段階の判定、つまり偏心量判定２、３及び４を実行する。
【００３５】
まず、偏心量判定２として（ステップＳ１７）、偏心量が２ｋｇ以下であるか否かを判定し（ステップＳ１８）、２ｋｇ以下であればステップＳ２８へと進む。２ｋｇを越えている場合には、次にこの偏心量判定２の判定回数が５回目であるか否かを判定し（ステップＳ１９）、５回に達していなければ上記ステップＳ１２へと戻ってドラム５の回転の立ち上げをやり直す。５回目である場合には、偏心量判定３（ステップＳ２０）として、偏心量が３ｋｇ以下であるか否かを判定し（ステップＳ２１）、３ｋｇ以下であればステップＳ２８へと進む。３ｋｇを越えている場合には、次にこの偏心量判定３の判定回数が５回目であるか否かを判定し（ステップＳ２２）、５回に達していなければ上記ステップＳ１２へと戻ってドラム５の回転の立ち上げをやり直す。５回目である場合には、続いて偏心量判定４（ステップＳ２３）として、偏心量が４ｋｇ以下であるか否かを判定し（ステップＳ２４）、４ｋｇ以下であればステップＳ２８へと進む。４ｋｇを越えている場合には、次にこの偏心量判定４の判定回数が５回目であるか否かを判定し（ステップＳ２５）、５回に達していなければ上記ステップＳ１２へと戻ってドラム５の回転の立ち上げをやり直す。
【００３６】
ステップＳ２５にて判定が５回目である場合には、脱水立ち上げに異常があると判断し、表示部３２に対してエラー表示（必要に応じてブザー等の音による注意喚起を行ってもよい）を行わせ（ステップＳ２６）、そのあと運転停止の処理を行う（ステップＳ２７）。上記ステップＳ１６〜Ｓ２５の処理により、偏心量が４ｋｇ以下である場合にはいずれにしてもステップＳ２８へと進み、ドラム５の回転速度を２００ｒｐｍまで上昇させる。このように偏心量の判定の基準値を段階的に増加させることにより、偏心量を極力小さくした状態でドラム５の回転速度を更に上昇させるとともに、偏心量が或る程度大きい状態でも（但し、４ｋｇ以下の範囲で）脱水立ち上げをあきらめることなくドラム５の回転速度を更に上昇させるようにしている。
【００３７】
ステップＳ２８においてドラム５の回転速度を上昇させる際にも、３０秒間で２００ｒｐｍに到達するように比較的緩慢な加速を行う。そして、約１０秒経過するまで待機し（ステップＳ２９）、この状態で再び偏心量の判定を行う。ステップＳ２８でのドラム５の回転速度の上昇の間、一貫して均衡回転速度よりも高いので、ドラム５内で洗濯物の位置は殆ど移動しない。したがって、偏心荷重の状態（つまり偏心量と位置）も維持される。回転速度が２００ｒｐｍまで上がると共振回転速度である２５０ｒｐｍ（この共振回転速度は洗濯物の重量にも依存する）に近いため、上述したようにドラム５の軸方向での偏心荷重の位置に応じてトルク電流成分の変動振幅は相違したものとなる。
【００３８】
図９は１００ｒｐｍでドラム５を回転している場合のトルク電流変動振幅と２００ｒｐｍでドラム５を回転している場合のトルク電流変動振幅との対応関係を概略的に示す図である。図９に明らかなように、偏心荷重がドラム５の前部に在るか或いは後部に在るかによって対応関係は相違しており、例えば、１００ｒｐｍドラム回転時のトルク電流振幅変動が同一であったとしても（つまり同一の偏心量を有すると判定される）、ドラム５の回転速度を２００ｒｐｍに上昇させると、ドラム５の前部に偏心荷重が在る場合には後部に偏心荷重が在る場合よりも遙かにトルク電流変動振幅が大きくなる（つまり偏心量が大きいと判定される）。これは、後者よりも前者で負荷が大きくなっていることを意味しているから、ドラム５や外槽２の振動を抑制するためには、より厳しい条件である、ドラム５の前部に偏心荷重が在ることを想定した許容値内に偏心量が収束した状態で、ドラム５の回転速度を上昇させる必要がある。
【００３９】
そこで、偏心量判定５（ステップＳ３０）として、トルク電流変動振幅より求めた偏心量がドラム５の前部に存在するものと想定した場合の２ｋｇ（図１０中では「前２ｋｇ」と略している）以下であるか否かを判定する（ステップＳ３１）。すなわち、図９で言えば、直線Ａ上の或る点を通る水平の点線を判定基準値としている。したがって、もし偏心荷重がドラム５の後部に存在するならば、実際の偏心量（或いは偏心量判定２、３又は４で判定された偏心量）が２ｋｇを大きく越えていたとしてもステップＳ３１では「Ｙ」と判断される可能性がある。つまり、ステップＳ３１の判定処理では、ドラム５の前部に偏心荷重が存在するときに許容値は最も厳しく、ドラム５の後部に偏心荷重が在るほど実質的な許容値は広くなる。
【００４０】
ステップＳ３１にて偏心量が前２ｋｇ以下である場合には、ドラム５の回転速度を３５０ｒｐｍまで急加速する（ステップＳ３２）。これにより、共振回転速度を迅速に通過するので、ドラム５や外槽２が共振作用で大きく振動することを回避することができる。そのあと、５秒間経過するまで待機し（ステップＳ３３）、更に脱水回転速度である８００ｒｐｍまで上昇させる（ステップＳ３４）。このときには、６０秒程度で８００ｒｐｍまで上昇するように比較的緩慢な加速を行う。そして、その回転速度を維持して脱水を完了させる。
【００４１】
一方、ステップＳ３１にて偏心量が前２ｋｇを越えていると判定された場合には、このままドラム５の回転速度を上昇させると異常な振動や騒音が発生する可能性が高いものと判断する。そして、偏心量判定５の判定回数が３回目であるか否かを判定し（ステップＳ３５）、３回に達していなければステップＳ１２へと戻って脱水の立ち上げ処理をやり直す。また、判定回数が３回目である場合には、脱水立ち上げに異常があると判断し、表示部３２に対してエラー表示（必要に応じてブザー等の音による注意喚起を行ってもよい）を行わせ（ステップＳ３６）、そのあと運転停止の処理を行う（ステップＳ３７）。
【００４２】
このようにして本実施例１によるドラム式洗濯機によれば、ドラム５の回転速度が共振回転速度に達するまで上昇される前に、ドラム５の前部に偏心荷重が在る場合を想定した偏心量の判定処理が実行され、その判定処理において許容範囲内に収まっている場合にのみ実質的な脱水運転が実行される。したがって、脱水を行う際に確実にドラム５や外槽２の振動を抑制することができる。また換言すれば、ドラム５の後部に偏心荷重が存在する場合には、偏心量が若干大きくても振動の恐れが少ないので、従来であれば、脱水の再立ち上げを強いられていたような場合でも、高速脱水運転に移行できる可能性がある。
【００４３】
〔実施例２〕
次に、本発明の他の実施例（以下「実施例２」という）であるドラム式洗濯機を説明する。この実施例２のドラム式洗濯機では、機械的な構造や電気的構成は上記実施例１と同様であるので説明を省略する。実施例１と相違する点は脱水立ち上げ時の制御にある。詳しく言えば、実施例１では、ドラム５の軸方向における偏心荷重の位置を判断し得る回転速度である２００ｒｐｍまでドラム５の回転速度を上昇させる以前に、予め偏心量判定１〜４によって偏心量が少なくとも所定値以下であることを保証していたのに対し、この実施例２によるドラム式洗濯機では、そのような予備的な偏心量の判定処理を行わず、ドラム５の回転速度が２００ｒｐｍにある状態で偏心量の判定処理を実行するようにしている。
【００４４】
図１０は、実施例２のドラム式洗濯機における脱水立ち上げ時の制御のフローチャートである。実施例１のドラム式洗濯機における制御（図６及び図７）と同一の処理を行うステップに関しては同一のステップ番号を付して説明を略す。
【００４５】
排水開始後に、制御部２０はインバータ制御部３４を介してモータ１２を駆動することによりドラム５を回転し始める。そして、均衡回転速度よりも低い６０ｒｐｍから均衡回転速度よりも高い２００ｒｐｍまで回転速度を徐々に上昇させ、これによりドラム５内で洗濯物を適度に分散させる（ステップＳ４１）。そして、偏心量判定１（ステップＳ４２）として、ドラム５の回転速度が２００ｒｐｍである状態で偏心量を測定し、この偏心量が許容値、例えば偏心荷重がドラム５の前部に在ると想定した場合の偏心量許容値である前２ｋｇ以下であるか否かを判定する（ステップＳ４３）。そして、偏心量がその許容値を越えている場合には、この偏心量判定１の判定回数が３回目であるか否かを判定し（ステップＳ４４）、３回に達するまではステップＳ４１へと戻る。
【００４６】
ステップＳ４４にて３回目である場合には、次にステップＳ４１と同様のステップＳ４５の処理により一旦洗濯物を分散させ、偏心量判定２（ステップＳ４６）として、ドラム５の回転速度が２００ｒｐｍである状態で偏心量を測定し、この偏心量が許容値、例えば偏心荷重がドラム５の前部に在ると想定した場合の偏心量許容値である前３ｋｇ以下であるか否かを判定する（ステップＳ４７）。そして、偏心量がその許容値を越えている場合には、この偏心量判定２の判定回数が３回目であるか否かを判定し（ステップＳ４８）、３回に達するまではステップＳ４５へと戻る。つまり、偏心量判定２では偏心量判定１よりも許容値を大きくしている。ステップＳ４７で偏心量が許容値以下であると判定されると、ステップＳ４３で「Ｙ」と判定されたときと同様にステップＳ３２以降へと進み、脱水の立ち上げを行う。ステップＳ４７→Ｓ３２と進んだ場合には、ステップＳ４３→Ｓ３２と進んだ場合よりも偏心量の最大値は大きいので、その分だけ振動は大きくなる可能性がある。しかしながら、やや大きな振動を生じながらも脱水を遂行することができる。
【００４７】
ステップＳ４８で判定回数が３回目である場合には、脱水立ち上げに異常があると判断し、表示部３２に対してエラー表示（必要に応じてブザー等の音による注意喚起を行ってもよい）を行わせ（ステップＳ３６）、そのあと運転停止の処理を行う（ステップＳ３７）。
【００４８】
このようにして実施例２のドラム式洗濯機によっても、ドラム５の回転速度を共振回転速度である２５０ｒｐｍまで上昇させる前に、ドラム５の前部に偏心荷重が在る場合を想定した偏心量の判定処理が実行され、その判定処理において許容範囲内に収まっている場合にのみ実質的な脱水運転が実行される。したがって、脱水を行う際に確実にドラム５や外槽２の振動を抑制することができる。
【００４９】
なお、上記実施例における各数値は一例であって、これに限定されるものではない。例えば、本発明が対象とするドラム式洗濯機では、共振回転速度はその構造に依存している。すなわち、例えば外槽２を懸垂支持しているバネ３のバネ定数を小さくしたり、或いは外槽２自体の重量を大きくしたりすると、共振回転速度は下がる。したがって、このような構造の変形により共振回転速度を例えば１５０ｒｐｍ程度まで低下させて、上記実施例２のステップＳ４１、Ｓ４５の処理を６０ｒｐｍ〜９０ｒｐｍとし、９０ｒｐｍで偏心量の判定処理を行うようにしてもよい。このようにすれば、ドラム５の回転速度の変化範囲が小さくなるので、脱水の立ち上げをやり直す際の時間が短縮でき、ひいては脱水運転の所要時間を短縮することができる。
【００５０】
また、上記実施例は一例であって、本発明の趣旨の範囲で適宜変形や修正を行えることは明らかである。例えば、上記実施例はいずれも水を使用したドラム式洗濯機について述べたが、石油系溶剤等を使用するドライクリーナに本発明を適用できることは当業者であれば容易に想到する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例である実施例１によるドラム式洗濯機の縦断面図。
【図２】実施例１のドラム式洗濯機の正面透視図。
【図３】実施例１のドラム式洗濯機の電気系構成を示すブロック図。
【図４】実施例１のドラム式洗濯機において回転センサにより得られる回転パルス信号と偏心荷重によるトルク電流成分の変動との一例を示す波形図。
【図５】実施例１のドラム式洗濯機において偏心荷重が生じている状態の例を示す模式図。
【図６】実施例１のドラム式洗濯機における脱水行程の立ち上げ動作時の制御を示すフローチャート。
【図７】実施例１のドラム式洗濯機における脱水行程の立ち上げ動作時の制御を示すフローチャート。
【図８】実施例１のドラム式洗濯機における脱水行程の立ち上げ動作時のドラムの回転速度の変化の様子の一例を示す図。
【図９】実施例１のドラム式洗濯機において１００ｒｐｍでドラムを回転している場合のトルク電流変動振幅と２００ｒｐｍでドラムを回転している場合のトルク電流変動振幅との対応関係を示す図。
【図１０】実施例２のドラム式洗濯機における脱水行程の立ち上げ動作時の制御を示すフローチャート。
【符号の説明】
１…機枠
２…外槽
３…バネ
４…ダンパ
５…ドラム
７…ドア
８…主軸
１０…軸受
１１…主プーリ
１２…モータ
１３…モータプーリ
１４…Ｖベルト
１５…給水管接続部
１６…給水バルブ
１７…排水管
１８…排水ポンプ
１９…回転センサ
２０…制御部
２１…回転速度制御部
２２…偏心荷重判定部
３３…負荷駆動部
３４…インバータ制御部
３５…モータ電流検出部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a drum-type washing machine having a drum that is driven to rotate about a substantially horizontal axis, and more specifically, a drum having a structure in which an outer tub that houses the drum is held swingably by an elastic body. It relates to a washing machine. Here, “dehydration” includes “drainage” in washing using a petroleum solvent or the like.
[0002]
[Prior art]
The drum type washing machine has a configuration in which a cylindrical basket-like drum in which wet laundry is stored is rotated at high speed around a horizontal axis, and water contained in the laundry is scattered and removed. . One of the major problems in such centrifugal dehydration is that if the drum is rotated at high speed while the laundry is unevenly distributed on the inner peripheral wall of the drum, it is abnormal due to imbalance in the mass distribution around the rotation axis. Vibration and abnormal noise are generated.
[0003]
To solve the above-mentioned problems, a method of reducing the eccentric load by dispersing the laundry in a balanced manner in the circumferential direction of the drum, or providing a weight of a fixed weight or variable weight on a part of the drum, and the weight Various proposals have been made regarding balance adjustment at the start of dehydration, such as a method of reducing the eccentric load by balancing with the laundry. According to these conventional drum type washing machines, the laundry is moderately dispersed or concentrated in the circumferential direction of the drum so that the eccentric load of the entire drum is within a predetermined range, and then the rotational speed of the drum is centrifugally dewatered. Can be increased to speed to do.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in any of these conventional balance adjustment methods, although the balance in the circumferential direction of the drum, that is, the balance around the rotating shaft is taken into consideration, the balance in the extending direction of the rotating shaft, that is, the depth direction of the cylindrical drum is not taken into consideration. . In the drum-type washing machine, the drum is cantilevered substantially horizontally by a rotating shaft fixed to the rear end face, and the rotating shaft is rotatably supported by a bearing composed of a bearing or the like. Therefore, even if the eccentric load is the same in the circumferential direction, if there is an eccentric load in the front part of the drum as viewed in the axial direction, the bearings to the eccentric load are more than in the case where there is an eccentric load in the rear part of the drum. When the drum is rotated at a high speed, the load applied to the bearing increases accordingly. In addition, when the outer tank with the drum is suspended by an elastic body such as a spring to absorb vibration, the outer tank swings more as the eccentric load is located away from the bearing. I understood it.
[0005]
The present invention has been made to solve such a problem, and the object thereof is not only the magnitude of the eccentric load seen in the circumferential direction of the drum, but also the axial direction of the drum (the depth direction). Another object of the present invention is to provide a drum type washing machine that can reduce the occurrence of vibration and noise when the drum is rotated at high speed in consideration of the position of the eccentric load.
[0006]
Means for Solving the Problem and Embodiment of the Invention
A first drum-type washing machine according to the present invention, which has been made to solve the above problems, includes a machine frame, an outer tub provided inside the machine frame so as to be swingable via an elastic body, and the outer tub. A drum-type washing machine comprising a drum rotatably supported by a substantially horizontal shaft therein, and centrifugally dewatering the laundry stored in the drum by rotating the drum at a high speed; Eccentric load detection means for obtaining an eccentric amount or an index value corresponding to the eccentric amount reflecting the distribution of the laundry in the extending direction of the shaft in addition to the uneven distribution of the laundry around the axis in the drum, and the eccentric amount or the index An operation control means for determining whether the value is equal to or less than a predetermined value and performing centrifugal dehydration by increasing the rotational speed of the drum when the value is equal to or less than the predetermined value; When the eccentricity amount or the index value exceeds a predetermined value, the operation control means is configured to perform a centrifugal force that acts on at least the rotation speed of the drum on the laundry in the drum so as to redistribute the laundry. When the eccentric amount or index value exceeds a predetermined value, the predetermined value which is a criterion for determining the eccentric amount or the index value is increased again. To correct It is characterized by that.
[0007]
In the conventional drum type washing machine, the magnitude of the eccentric load (that is, the amount of eccentricity) resulting from the uneven distribution of the laundry around the axis or an index value corresponding thereto is detected, and the amount of eccentricity or the index value is below a certain allowable value. If so, the dehydration operation is started. On the other hand, in the first drum type washing machine according to the present invention, the eccentric load detecting means detects an eccentric amount or an index value that also reflects the distribution of the laundry in the extending direction of the shaft that cantilever-supports the drum. To do. The more the eccentric load due to the uneven distribution of the laundry around the shaft is located at a position farther from the shaft mounting portion of the drum (usually the rear end surface of the drum), the more the load applied to the bearing that supports the shaft when the drum rotates. growing. That is, it can be considered that the substantial eccentricity is large. The operation control means compares the predetermined amount set in consideration of the above and the amount of eccentricity or the index value, and if it is equal to or less than the predetermined value, even if the rotational speed of the drum is increased, Judging that the vibration of the outer tank is within the allowable range, centrifugal dehydration is performed.
[0008]
Therefore, in the first drum type washing machine according to the present invention, even if the mass balance around the shaft is the same, depending on how far the eccentric load exists from the shaft mounting portion of the drum ( In other words, depending on the substantial amount of eccentricity), the rotational speed of the drum is increased and centrifugal dehydration is performed or not performed.
[0009]
As one embodiment, in the second drum type washing machine according to the present invention, in the first drum type washing machine, the eccentric load detecting means is in a state where the drum rotates at a predetermined rotational speed. The eccentric amount or the index value can be obtained based on the torque current component of the current flowing in the motor that rotationally drives the drum. That is, if there is an imbalance around the drum axis, the load torque fluctuates during the period of one rotation of the drum, and the torque current component fluctuates accordingly. In addition, when the rotational speed of the drum is increased to a certain degree or more, the effect of the substantial eccentric amount that differs according to the distance between the shaft mounting portion of the drum and the eccentric load appears in the torque current component as described above. Therefore, according to the above configuration, the eccentric amount (that is, the substantial eccentric amount) or the index value is calculated based on the torque current component, specifically, based on the fluctuation amplitude of the torque current component during one rotation of the drum. It is possible to determine whether or not centrifugal dehydration is possible by obtaining and comparing this with a predetermined value.
[0010]
Generally, in a drum type washing machine, the resonance rotational speed exists in a speed region lower than the rotational speed for performing centrifugal dehydration. Since the vibration of the outer tub and the drum becomes very large at this resonance rotational speed, it is desirable to reduce the amount of eccentricity as much as possible before increasing the drum rotation speed to this resonance rotational speed. Therefore, in the third drum type washing machine according to the present invention, in the second drum type washing machine, the predetermined rotational speed is balanced so that centrifugal force acting on the laundry in the drum balances with gravity. It is preferable to be within a range that is larger than the rotational speed and smaller than the resonance rotational speed. More preferably, it should be close to the resonance rotational speed. However, since the resonance rotational speed also depends on the amount of laundry, etc., it is necessary to determine the amount of eccentricity or the index value in a state where the vibration of the outer tub or drum is not excessively large with a certain width expected. is there.
[0011]
Further, as described above, since the rear end surface of the drum is usually the shaft attachment portion, the case where an eccentric load is present at the front portion of the drum is the worst condition for the load and vibration on the bearing. Therefore, in the fourth drum type washing machine according to the present invention, in the first to third drum type washing machines, the predetermined value is assumed to include an eccentric load at a front portion of the drum. The configuration is determined based on the allowable value. According to this configuration, it is possible to reliably avoid rotating the drum at a high speed when there is a high possibility of occurrence of abnormal vibration or abnormal noise or when the load applied to the bearing is abnormally large. it can.
[0012]
Also, as described above, it is preferable that the rotational speed of the drum is close to the resonance rotational speed in order to determine the amount of eccentricity. However, if the amount of eccentricity is large, a large vibration occurs when the rotational speed is increased to the determination speed. There is a risk of it. Therefore, in the fifth washing machine according to the present invention, in any one of the first to fourth drum type washing machines, the centrifugal force acting on the laundry in the drum is more than the balanced rotational speed that balances with the gravity. And a first rotation speed and a second rotation speed larger than the first rotation speed are set within a range that is smaller than a resonance rotation speed corresponding to the resonance frequency of the outer tub. The operation control means first rotates the drum when the eccentric amount or index value detected by the eccentric load detecting means is not more than a predetermined value while the drum is rotating at the first rotational speed. The speed is increased to the second rotational speed, and the eccentric amount or index value detected by the eccentric load detecting means is determined in a state where the drum is rotating at the second rotational speed, and the rotational speed of the drum is determined. Further raise the centrifuge It is configured to determine whether to perform.
[0013]
According to this configuration, first, the eccentricity is preliminarily determined when the drum is rotating at a relatively low first rotation speed. Although the amount of eccentricity at this time does not reflect the distribution of the laundry in the axial direction of the drum, a case where the imbalance around the drum axis is abnormally large can be excluded. Therefore, vibration of the outer tub and the drum when the rotational speed of the drum is increased to the second rotational speed is reliably suppressed. In addition, since the probability that the eccentric amount or the index value is determined to be equal to or less than the predetermined value in the determination when the drum is rotated at the second rotation speed increases, unnecessary determination is reduced, and thus dehydration is required. Time can be shortened.
[0014]
Also, the present invention relates to Ru In the ram type washing machine, when the eccentricity amount or the index value exceeds a predetermined value, the operation control means sets at least the rotation speed of the drum so that the laundry is distributed again. It is characterized by dropping to below. According to this configuration, when the laundry is unevenly distributed and centrifugal dehydration cannot be started up, the laundry is actively distributed and distributed, so that the amount of eccentricity is changed again by changing the distribution of the laundry. Judgment can be attempted.
[0015]
Furthermore, the present invention relates to Ru The ram type washing machine is characterized in that when the eccentricity amount or index value exceeds a predetermined value, the predetermined value that is a criterion for determining the eccentricity amount or index value is increased again. Yes. According to this configuration, since the allowable range of the eccentricity is widened by correcting the predetermined value, the problem that centrifugal dehydration does not end can be reduced although vibration and noise may be slightly increased.
[0016]
【The invention's effect】
As described above, according to the drum type washing machine of the present invention, before the drum rotation speed is increased to the high-speed dewatering rotation speed, not only around the drum axis but also in the axial laundry distribution. In consideration of the worst or close condition, the eccentricity determination process is executed, and the drum rotation speed is increased only when the determination process is within the allowable range. Therefore, vibrations of the drum and the outer tub can be reliably suppressed when dehydration is performed. Moreover, since it can suppress that a drum produces a big swing vibration, it can avoid applying an excessive load to the bearing which supports a shaft, and can prevent damage and deterioration of a bearing.
[0017]
【Example】
[Example 1]
Hereinafter, a drum type washing machine according to an embodiment of the present invention (hereinafter referred to as “embodiment 1”) will be described with reference to the drawings.
[0018]
FIG. 1 is a side longitudinal sectional view showing the overall configuration of the drum type washing machine of the first embodiment, and FIG. 2 is a front perspective view of the drum type washing machine. An outer tub 2 having a substantially cylindrical shape on the peripheral surface is held inside the machine frame 1 by four springs 3 and four dampers 4 so as to be swingable. Inside the outer tub 2, a cylindrical drum 5 for storing laundry is supported by a main shaft 8. A door 7 for opening and closing the front opening of the drum 5 is provided on the front surface of the machine casing 1, and the laundry is put into the drum 5 by opening the door 7. A large number of water passage holes 6 are perforated on the peripheral wall of the drum 5, and water supplied into the outer tub 2 at the time of cleaning and rinsing flows into the drum 5 through the water passage holes 6, and the drum 5 is used for centrifugal dehydration. The water spouted from the laundry in 5 scatters to the outer tub 2 side through this water passage hole 6. A baffle 9 for scooping up the laundry is attached to an appropriate position (in this example, a position at an angular interval of about 120 ° in the circumferential direction) on the inner peripheral wall surface of the drum 5.
[0019]
The main shaft 8 is rotatably held by a bearing 10 attached to the outer tub 2, and a large-diameter main pulley 11 is attached to the rear end of the main shaft 8. A motor 12 is attached to the bottom surface of the outer tub 2, and a motor pulley 13 is attached to the rotation shaft of the motor 12. The rotational power of the motor pulley 13 is transmitted to the main pulley 11 via the V belt 14. . A water supply pipe (not shown) leading to an external water faucet is connected to a water supply pipe connection portion 15 provided on the back surface of the machine casing 1, and water supplied through the water supply pipe passes through a water supply valve 16. Then, the water is discharged into the outer tub 2 from a water inlet provided on the back surface of the outer tub 2. Further, a drain pipe 17 is connected to the bottom of the outer tub 2, and when a drain pump 18 provided in the middle of the drain pipe 17 is activated, water stored in the outer tub 2 is externally passed through the drain pipe 17. Is discharged.
[0020]
The rotation sensor 19 includes a light emitting unit installed on the outer tub 2 side with the main pulley 11 interposed therebetween and a light receiving unit installed on the machine frame 1 side. The ring body of the main pulley 11 located between the light emitting part and the light receiving part is provided with one opening on the circumference, and the light emitted from the light emitting part is 1 during the rotation of the drum 5. Passes through the opening only once and reaches the light receiving part. The light receiving unit generates a rotation pulse signal synchronized with the rotation of the drum 5 based on the light reception signal. The configuration of the rotation sensor 19 is not limited to this as long as the rotation position of the drum 5 can be detected. For example, the rotation position of the drum 5 may be detected using a magnetic sensor.
[0021]
FIG. 3 is a block diagram showing the electrical system configuration of this drum type washing machine. The control unit 20 that controls the entire system includes a memory in which an operation program for performing each washing process such as washing, rinsing, and dehydration is stored in advance. An operation unit 31, a display unit 32, a load drive unit 33, an inverter control unit 34, and a motor current detection unit 35 are connected to the control unit 20. The operation unit 31 includes an operation panel provided on the front surface of the machine casing 1 and gives an input signal to the control unit 20 in accordance with an operation by the user. Similarly, the display unit 32 includes a display panel provided on the front surface of the machine casing 1, and receives information from the control unit 20 and displays information corresponding to the operation and the operation status.
[0022]
The control unit 20 functionally includes a rotation speed control unit 21 and an eccentric load determination unit 22. The rotation speed control unit 21 sends a rotation speed instruction signal to the inverter control unit 34, and the inverter control unit 34 converts the instruction signal into a PWM signal and applies a drive voltage corresponding to the PWM signal to the motor 12. As a result, the motor 12 rotates at a desired rotational speed and in a desired direction (right or left), and the drum 5 is decelerated and rotated at a predetermined reduction ratio. The motor current detection unit 35 detects a torque current component in the drive current supplied from the inverter control unit 34 to the motor 12. If the laundry is unevenly distributed in the circumferential direction of the drum 5 when the laundry is rotationally driven at a rotational speed at which the laundry is stuck to the inner peripheral wall surface of the drum 5 by centrifugal force, the drum 5 becomes 1 The load torque fluctuates during rotation. Therefore, the torque current component of the motor current varies depending on the eccentric load resulting from the uneven distribution of the laundry.
[0023]
FIG. 4 is a waveform diagram showing an example of the rotation pulse signal (rotation marker in FIG. 4) obtained by the rotation sensor 19 and the variation of the torque current component due to the eccentric load. The maximum peak Vmax of the torque current component appears when the load torque becomes maximum within one rotation period of the drum 5. Normally, the load torque is maximized when the laundry that causes the eccentric load is lifted above the drum 5 against gravity, so that the eccentric load passes through the lowest position of the drum 5 and is almost directly beside it. The maximum peak Vmax appears in the rotational position range until it reaches. The fluctuation amplitude of the torque current component, that is, the difference α (= Vmax−Vmin) between the maximum peak value and the minimum peak value reflects the magnitude of the eccentric load (that is, the amount of eccentricity). Therefore, if the relationship between the amount of eccentricity and the fluctuation amplitude α of the torque current component is examined in advance and a determination criterion is set based on the relationship, determination of the magnitude relationship of the amount of eccentricity is made by determining the variation amplitude as will be described later. be able to.
[0024]
In FIG. 3, the eccentric load determination unit 22 receives a waveform as shown in FIG. 4 from the motor current detection unit 35 and also receives a rotation pulse signal from the rotation sensor 19, and performs the processing as described above, whereby the amount of eccentricity is predetermined. It is determined whether it is less than or equal to the value.
[0025]
In the drum type washing machine of the first embodiment, the operation during the dehydration process (including so-called intermediate dehydration and final dehydration) performed after the washing operation and the rinsing operation, specifically, the dehydration operation is substantially performed. The control is characterized when the rotational speed of the drum 5 is raised to such a high rotational speed. More specifically, not only the balance of the laundry in the circumferential direction of the drum 5 considered in the conventional drum type washing machine but also the balance of the laundry in the axial direction of the drum 5 which has not been considered in the past. It is characterized in that dehydration is started in consideration.
[0026]
FIG. 5 is a schematic diagram showing a state in which an eccentric load is generated due to the uneven distribution of the laundry in the drum 5. Conventionally, the balance adjustment of the laundry in the drum 5 is shown in FIG. 5 (c), the distribution of the laundry around the main shaft 8 when viewed from the left in FIG. 5 (a) or (b). The main purpose was to reduce the amount of eccentricity W due to such laundry distribution. However, even when there is an eccentric load of the same eccentric amount W, there is an eccentric load at the front portion of the drum 5 depending on where the laundry is distributed in the axial direction as viewed in the axial direction (FIG. 5 ( a) and a case where an eccentric load is present at the rear part of the drum 5 (the case of FIG. 5B). Of course, there may be an eccentric load between them, but only extremes are assumed here.
[0027]
When the drum 5 is supported by the bearing 10 that receives the main shaft 8 as in this drum type washing machine, a larger load is applied to the drum 5 side across the bearing 10. When an eccentric load is present on the drum 5, the greater the distance L from the bearing 10, the greater the force that causes the drum 5 to oscillate. Since this force is applied to the bearing 10 as a force to bend the main shaft 8, a larger force acts on the bearing 10 in the case of FIG. 5A than in the case of FIG. 5B. The bearing 10 is configured to include a bearing or the like. However, when such a large force is applied, the bearing 10 is easily damaged, and there is a problem that the life is shortened even if it is not damaged. Furthermore, since the outer tub 2 is swingably held by an elastic body such as the spring 3 and the damper 4, the greater the force received through the bearing 10, the greater the swaying of the outer tub 2, and the vibration and Causes noise. For this reason, not only the eccentric amount W is simply reduced as in the past, but if the eccentric amount is the same, an eccentric load is applied to the rear portion of the drum 5 as shown in FIG. 5B. Make it happen. Alternatively, as shown in FIG. 5A, if an eccentric load is generated at the front portion of the drum 5, it is necessary to reduce the eccentric amount W itself in consideration of the eccentric load.
[0028]
According to our experiments, even when the drum 5 is rotating at a rotational speed higher than the equilibrium rotational speed, if it is relatively low, more precisely speaking, the equilibrium rotational speed is reduced. In the near case, the influence of the difference in the position of the eccentric load in the axial direction of the drum 5 does not appear clearly in the fluctuation of the torque current. However, as the rotational speed of the drum 5 is increased and closer to the resonant rotational speed, the influence of the difference in the position of the eccentric load in the axial direction of the drum 5 becomes more prominent in the fluctuation of the torque current. Even if the amount of eccentricity is the same, the more the eccentric load is at the front of the drum 5, the greater the swing of the drum 5 when the rotational speed is increased, and the force applied to the bearing 10 increases. It is considered that the torque current fluctuates greatly due to factors such as an increase in friction between the bearing 10 and the main shaft 8. Therefore, in the drum type washing machine of the first embodiment, by using such a phenomenon, it is estimated which position in the axial direction the eccentric load, which is the same eccentric amount when viewed in the circumferential direction, is present. ing.
[0029]
Next, the control operation during the dehydration process in the drum type washing machine of the first embodiment will be described in detail. 6 and 7 are flowcharts showing the control during the start-up operation of the dehydration process. FIG. 8 is a diagram showing an example of a change in the rotational speed of the drum 5 during the start-up operation.
[0030]
When the dehydration process is started, first, the drain pump 18 is operated to start draining (step S11). After that, the low-speed balance clothing dispersion process for further increasing the rotational speed of the drum 5 is performed in a state where the laundry is moderately dispersed while rotating the drum 5 at a low speed to promote the dispersion of the laundry (step) S12). Here, “low speed” means lower than the equilibrium rotational speed. That is, the rotation speed control unit 21 controls the rotation of the motor 12 through the inverter control unit 34 so as to rotate the drum 5 at a rotation speed within a range of about 40 to 60 rpm. Here, as an example, this rotational speed is 50 rpm. The rotation is started with a relatively slow acceleration so that the target rotational speed is reached in about 30 seconds from the state where the drum 5 is stopped.
[0031]
Although the rotational speed is lower than the equilibrium rotational speed, a larger centrifugal force acts on the laundry that is in close contact with the inner peripheral wall surface of the drum 5 (that is, the laundry that exists on the outer peripheral side). It sticks to the inner peripheral wall surface of the drum 5 and rotates with the rotation of the drum 5, while the laundry located inside does not stick and is lifted halfway along with the rotation of the drum 5 and then drops. Repeat the operation. In this way, some of the laundry is stuck to the inner peripheral wall surface of the drum 5 and rotating, so not all the laundry is stuck, but the fluctuation of the torque current component at this time is observed. Thus, the amount of eccentricity inside the drum 5 can be estimated to some extent.
[0032]
Therefore, the eccentricity determination 1 is executed in this state (step S13). For example, if it is determined that the eccentricity is 2 kg or less (“Y” in step S14), the high-speed balance clothing distribution process in step S16 is performed. Transition. On the other hand, if the amount of eccentricity exceeds 2 kg (“N” in step S14), it is then determined whether or not the number of times of processing of this amount of eccentricity determination 1 is the fifth time (step S15). If the number has not reached 5, the process returns to step S12. That is, the drum 5 is temporarily stopped, or the rotational speed is reduced to a level close to that, and the rotation start of the drum 5 is retried. If the number of determinations has reached 5 in step S15, the process proceeds to the high-speed balance clothing distribution process in step S16 in order to avoid spending more time in the low balance clothing distribution process. That is, in this case, the process proceeds to step S16 with the eccentricity amount exceeding 2 kg.
[0033]
Here, “high speed” means higher than the equilibrium rotational speed. That is, the rotation speed control unit 21 increases the rotation speed from the previous 50 rpm to a rotation speed in the range of 90 to 100 rpm via the inverter control unit 34. Here, as an example, this rotation speed is set to 100 rpm. The time required for this speed increase is about 30 seconds, and the rotation is started with a relatively slow acceleration.
[0034]
Since the rotation speed at this time is higher than the equilibrium rotation speed, all the laundry in the drum 5 sticks to the inner peripheral wall surface side of the drum 5 by centrifugal force and rotates integrally with the drum 5. In this state, the eccentric load determining unit 22 determines the magnitude of the eccentric load generated at that time, that is, the amount of eccentricity below a predetermined value based on the torque current component detected by the motor current detecting unit 35 as described above. It is determined whether or not. The determination at this time is performed in three stages, ie, eccentricity determinations 2, 3 and 4 in which the magnitudes of the predetermined values as the determination criteria are changed.
[0035]
First, as eccentricity determination 2 (step S17), it is determined whether the eccentricity is 2 kg or less (step S18), and if it is 2 kg or less, the process proceeds to step S28. If it exceeds 2 kg, it is next determined whether or not the number of times of eccentricity determination 2 is the fifth time (step S19), and if it has not reached five times, the process returns to step S12 and the drum Restart the 5th rotation. If it is the fifth time, as the eccentricity determination 3 (step S20), it is determined whether or not the eccentricity is 3 kg or less (step S21), and if it is 3 kg or less, the process proceeds to step S28. If it exceeds 3 kg, it is next determined whether or not the number of determinations of the eccentricity determination 3 is the fifth (step S22). If not, the process returns to step S12 to return to the drum. Restart the 5th rotation. If it is the fifth time, then as eccentricity determination 4 (step S23), it is determined whether the eccentricity is 4 kg or less (step S24), and if it is 4 kg or less, the process proceeds to step S28. If it exceeds 4 kg, it is next determined whether or not the number of determinations of eccentricity determination 4 is the fifth (step S25), and if it has not reached five, the process returns to step S12 and the drum Restart the 5th rotation.
[0036]
If the determination in step S25 is the fifth time, it is determined that there is an abnormality in dehydration startup, and an error is displayed on the display unit 32 (a warning with a sound such as a buzzer may be issued if necessary). ) Is performed (step S26), and then operation stop processing is performed (step S27). If the amount of eccentricity is 4 kg or less by the processing in steps S16 to S25, the process proceeds to step S28 in any case, and the rotational speed of the drum 5 is increased to 200 rpm. In this way, by increasing the reference value for determining the amount of eccentricity stepwise, the rotational speed of the drum 5 is further increased while the amount of eccentricity is reduced as much as possible, and even when the amount of eccentricity is somewhat large (however, The rotational speed of the drum 5 is further increased without giving up the dehydration start-up (in the range of 4 kg or less).
[0037]
Even when the rotational speed of the drum 5 is increased in step S28, relatively slow acceleration is performed so as to reach 200 rpm in 30 seconds. And it waits until about 10 seconds pass (step S29), and the amount of eccentricity is determined again in this state. During the increase in the rotational speed of the drum 5 in step S28, the laundry rotational position is consistently higher than the equilibrium rotational speed, so that the position of the laundry hardly moves in the drum 5. Therefore, the state of eccentric load (that is, the amount and position of eccentricity) is also maintained. When the rotational speed is increased to 200 rpm, it is close to the resonant rotational speed of 250 rpm (this resonant rotational speed also depends on the weight of the laundry), so that it depends on the position of the eccentric load in the axial direction of the drum 5 as described above. The fluctuation amplitude of the torque current component is different.
[0038]
FIG. 9 is a diagram schematically showing the correspondence between the torque current fluctuation amplitude when the drum 5 is rotated at 100 rpm and the torque current fluctuation amplitude when the drum 5 is rotated at 200 rpm. As is apparent from FIG. 9, the correspondence relationship differs depending on whether the eccentric load is at the front part or the rear part of the drum 5, for example, the torque current amplitude fluctuation at the time of 100 rpm drum rotation is the same. Even if it is determined that the drum 5 has the same amount of eccentricity, when the rotational speed of the drum 5 is increased to 200 rpm, if there is an eccentric load at the front part of the drum 5, there is an eccentric load at the rear part. The torque current fluctuation amplitude becomes much larger than the case (that is, it is determined that the amount of eccentricity is large). This means that the load is greater in the former than in the latter, so in order to suppress the vibration of the drum 5 and the outer tub 2, it is eccentric to the front part of the drum 5, which is a more severe condition. It is necessary to increase the rotational speed of the drum 5 in a state where the amount of eccentricity has converged within an allowable value assuming that a load is present.
[0039]
Therefore, as an eccentricity determination 5 (step S30), 2 kg (assumed to be “front 2 kg” in FIG. 10) when it is assumed that the eccentricity obtained from the torque current fluctuation amplitude exists in the front part of the drum 5. It is determined whether or not the following is true (step S31). That is, in FIG. 9, a horizontal dotted line passing through a certain point on the straight line A is used as the determination reference value. Therefore, if an eccentric load exists in the rear part of the drum 5, even if the actual eccentric amount (or the eccentric amount determined in the eccentric amount determination 2, 3 or 4) greatly exceeds 2 kg, in step S31, “ Y ”may be determined. That is, in the determination process of step S31, the allowable value is the strictest when an eccentric load is present at the front portion of the drum 5, and the substantial allowable value becomes wider as the eccentric load is present at the rear portion of the drum 5.
[0040]
If the eccentricity is 2 kg or less in step S31, the rotational speed of the drum 5 is rapidly accelerated to 350 rpm (step S32). Thereby, since the resonance rotational speed is passed quickly, it is possible to avoid the drum 5 and the outer tub 2 from vibrating greatly due to the resonance action. After that, it waits until 5 seconds elapse (step S33), and further increases to 800 rpm which is the dehydration rotation speed (step S34). At this time, relatively slow acceleration is performed so as to increase to 800 rpm in about 60 seconds. And the spin speed is maintained and dehydration is completed.
[0041]
On the other hand, if it is determined in step S31 that the amount of eccentricity exceeds the previous 2 kg, it is determined that there is a high possibility that abnormal vibration and noise will occur if the rotational speed of the drum 5 is increased as it is. Then, it is determined whether or not the number of determinations of the eccentricity determination 5 is the third time (step S35). If it has not reached the third time, the process returns to step S12 and the dehydration start-up process is performed again. Further, when the number of determinations is the third time, it is determined that there is an abnormality in dehydration startup, and an error is displayed on the display unit 32 (a warning with a sound such as a buzzer may be given if necessary). (Step S36), and then the operation stop processing is performed (Step S37).
[0042]
Thus, according to the drum type washing machine according to the first embodiment, it is assumed that there is an eccentric load at the front portion of the drum 5 before the rotational speed of the drum 5 is increased until reaching the resonance rotational speed. The eccentric amount determination process is executed, and the substantial dehydration operation is executed only when the eccentric amount is within the allowable range in the determination process. Therefore, vibrations of the drum 5 and the outer tub 2 can be reliably suppressed when dehydration is performed. In other words, when there is an eccentric load at the rear part of the drum 5, there is little risk of vibration even if the eccentric amount is slightly large. Even in this case, there is a possibility that the high-speed dehydration operation can be performed.
[0043]
[Example 2]
Next, a drum type washing machine which is another embodiment of the present invention (hereinafter referred to as “embodiment 2”) will be described. In the drum type washing machine of the second embodiment, the mechanical structure and electrical configuration are the same as those of the first embodiment, and the description thereof is omitted. The difference from the first embodiment is the control at the start of dehydration. More specifically, in the first embodiment, before the rotational speed of the drum 5 is increased to 200 rpm, which is the rotational speed at which the position of the eccentric load in the axial direction of the drum 5 can be determined, the eccentric amount is determined in advance by the eccentric amount determinations 1 to 4. However, in the drum type washing machine according to the second embodiment, such a preliminary eccentricity determination process is not performed, and the rotational speed of the drum 5 is 200 rpm. In this state, the eccentricity determination process is executed.
[0044]
FIG. 10 is a flowchart of the control at the start of dehydration in the drum type washing machine of the second embodiment. Steps for performing the same processing as the control (FIGS. 6 and 7) in the drum type washing machine of the first embodiment are denoted by the same step numbers and description thereof is omitted.
[0045]
After the drainage is started, the control unit 20 starts rotating the drum 5 by driving the motor 12 via the inverter control unit 34. Then, the rotational speed is gradually increased from 60 rpm lower than the equilibrium rotational speed to 200 rpm higher than the equilibrium rotational speed, thereby appropriately dispersing the laundry in the drum 5 (step S41). As the eccentricity determination 1 (step S42), the eccentricity is measured in a state where the rotational speed of the drum 5 is 200 rpm, and this eccentricity is assumed to be an allowable value, for example, an eccentric load is present at the front portion of the drum 5. It is determined whether or not it is equal to or less than the preceding 2 kg which is the allowable eccentricity value (step S43). If the amount of eccentricity exceeds the allowable value, it is determined whether or not the number of times of determination of the amount of eccentricity 1 is the third time (step S44), and the process proceeds to step S41 until it reaches the third time. Return.
[0046]
If it is the third time in step S44, the laundry is once dispersed by the process of step S45 similar to step S41, and the rotational speed of the drum 5 is 200 rpm as the eccentricity determination 2 (step S46). The eccentric amount is measured in a state, and it is determined whether or not the eccentric amount is an allowable value, for example, 3 kg or less before the eccentric amount allowable value when the eccentric load is assumed to be present at the front portion of the drum 5 ( Step S47). If the amount of eccentricity exceeds the permissible value, it is determined whether or not the number of times of eccentricity determination 2 is the third time (step S48), and the process proceeds to step S45 until it reaches the third time. Return. That is, in the eccentricity determination 2, the allowable value is set larger than that in the eccentricity determination 1. If it is determined in step S47 that the amount of eccentricity is equal to or less than the allowable value, the process proceeds to step S32 and subsequent steps in the same manner as when “Y” is determined in step S43, and dehydration is started. When the process proceeds from step S47 to S32, the maximum amount of eccentricity is larger than when the process proceeds from step S43 to S32. Therefore, there is a possibility that the vibration will increase accordingly. However, dehydration can be performed while causing a somewhat large vibration.
[0047]
If the number of determinations is the third time in step S48, it is determined that there is an abnormality in the dehydration start-up, and an error is displayed on the display unit 32 (a warning with a sound such as a buzzer may be issued if necessary). ) Is performed (step S36), and then operation stop processing is performed (step S37).
[0048]
In this way, even in the drum type washing machine of the second embodiment, the amount of eccentricity assuming a case where an eccentric load is present on the front portion of the drum 5 before the rotational speed of the drum 5 is increased to the resonance rotational speed of 250 rpm. This determination process is executed, and the substantial dehydration operation is executed only when the determination process falls within the allowable range. Therefore, vibrations of the drum 5 and the outer tub 2 can be reliably suppressed when dehydration is performed.
[0049]
In addition, each numerical value in the said Example is an example, Comprising: It is not limited to this. For example, in a drum-type washing machine targeted by the present invention, the resonance rotational speed depends on its structure. That is, for example, when the spring constant of the spring 3 that suspends and supports the outer tub 2 is reduced or the weight of the outer tub 2 itself is increased, the resonance rotational speed is lowered. Therefore, the resonance rotational speed is reduced to, for example, about 150 rpm by such a deformation of the structure, the processing of steps S41 and S45 of the second embodiment is set to 60 rpm to 90 rpm, and the eccentricity determination processing is performed at 90 rpm. Also good. In this way, since the change range of the rotational speed of the drum 5 is reduced, the time required for restarting the dehydration can be shortened, and consequently the time required for the dehydration operation can be shortened.
[0050]
Moreover, the said Example is an example and it is clear that a deformation | transformation and correction can be performed suitably in the range of the meaning of this invention. For example, although all the above embodiments have described drum-type washing machines using water, those skilled in the art can easily conceive that the present invention can be applied to dry cleaners using petroleum solvents or the like.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a drum type washing machine according to Embodiment 1 which is an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a front perspective view of the drum type washing machine according to the first embodiment.
FIG. 3 is a block diagram showing an electric system configuration of the drum type washing machine according to the first embodiment.
4 is a waveform diagram showing an example of a rotation pulse signal obtained by a rotation sensor in the drum type washing machine of Embodiment 1 and a variation in torque current component due to an eccentric load. FIG.
5 is a schematic diagram showing an example of a state in which an eccentric load is generated in the drum type washing machine of Embodiment 1. FIG.
FIG. 6 is a flowchart showing the control during the start-up operation of the dehydration process in the drum type washing machine of the first embodiment.
FIG. 7 is a flowchart showing the control during the start-up operation of the dehydration process in the drum type washing machine of the first embodiment.
FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a change in the rotation speed of the drum during the start-up operation of the dehydration process in the drum type washing machine according to the first embodiment.
FIG. 9 is a diagram illustrating a correspondence relationship between a torque current fluctuation amplitude when the drum is rotated at 100 rpm and a torque current fluctuation amplitude when the drum is rotated at 200 rpm in the drum type washing machine of the first embodiment.
FIG. 10 is a flowchart showing the control during the start-up operation of the dehydration process in the drum type washing machine of the second embodiment.
[Explanation of symbols]
1 ... Machine frame
2 ... Outer tank
3 ... Spring
4 ... Damper
5 ... Drum
7 ... Door
8 ... Spindle
10 ... Bearing
11 ... Main pulley
12 ... Motor
13 ... Motor pulley
14 ... V belt
15. Water supply pipe connection part
16 ... Water supply valve
17 ... Drain pipe
18 ... Drain pump
19 ... Rotation sensor
20 ... Control unit
21 ... Rotational speed control unit
22: Eccentric load determination unit
33 ... Load drive unit
34 ... Inverter controller
35 ... Motor current detector

Claims

A machine frame, an outer tank that is swingably provided inside the machine frame via an elastic body, and a drum that is rotatably supported by a substantially horizontal shaft inside the outer tank. In a drum-type washing machine for centrifugally dewatering the laundry contained in the drum by rotating the drum at a high speed,
Eccentric load detecting means for obtaining an eccentric amount or an index value corresponding to the eccentric amount reflecting the distribution of the laundry in the extending direction of the shaft as well as due to the uneven distribution of the laundry around the shaft in the drum,
It is determined whether or not the eccentric amount or the index value is a predetermined value or less, and when it is equal to or smaller than the predetermined value, an operation control means for increasing the rotational speed of the drum and performing centrifugal dehydration,
When the eccentricity amount or the index value exceeds a predetermined value, the operation control means is configured to perform a centrifugal force that acts on at least the rotation speed of the drum on the laundry in the drum so as to redistribute the laundry. Until it falls below the equilibrium rotational speed that balances with gravity,
When the eccentric amount or index value exceeds a predetermined value, the drum type washing machine is modified so as to increase the predetermined value which is a criterion for determining the eccentric amount or the index value again .

2. The drum type washing machine according to claim 1, wherein the eccentric load detecting means is based on a torque current component of a current flowing in a motor that rotationally drives the drum while the drum is rotating at a predetermined rotational speed. The drum type washing machine characterized in that the eccentric amount or index value is acquired.

3. The drum type washing machine according to claim 2, wherein the predetermined rotation speed is higher than a balanced rotation speed at which a centrifugal force acting on the laundry in the drum balances with gravity, and the outer tub has a resonance. A drum-type washing machine characterized by being in a range smaller than a resonance rotational speed corresponding to a frequency.

The drum type washing machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the predetermined value is determined based on an allowable value assuming that an eccentric load is present at a front portion of the drum. Type washing machine.

5. The drum type washing machine according to claim 1, wherein a centrifugal force acting on the laundry in the drum is greater than a balanced rotational speed at which gravity is balanced with gravity and corresponds to a resonance frequency of the outer tub. A first rotation speed and a second rotation speed larger than the first rotation speed are set within a range that is smaller than the rotation speed, and the operation control means first sets the first rotation speed at the first rotation speed. When the eccentric amount or index value detected by the eccentric load detecting means is not more than a predetermined value in a state where the drum is rotating, the rotational speed of the drum is increased to the second rotational speed, and further the second Determining whether to perform centrifugal dehydration by further increasing the rotational speed of the drum by determining the eccentric amount or index value detected by the eccentric load detecting means while the drum is rotating at the rotational speed. Dora featuring Equation washing machine.