KR20010079281A - device for conveying roll straight by rolling - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A roll transporting apparatus for linear rolling is provided to replace a fork truck or crane by being layered under the floor line of a factory or installed at the working line. CONSTITUTION: A cylindrical roll transporting apparatus for linear rolling is layered under the floor line or installed at the working line, and has a transporting unit(20) in a housing(10) for transporting a cylindrical roll linearly. The transporting unit(20) is reciprocally displaceable by a driving unit(30). A pair of transporting rollers(27) are installed under the floor line of the factory, and elevated upward to push and transport the cylindrical roll while butting the same. The roll transporting apparatus does not occupy a space in the factory or interfere passing of workers while easily displacing the cylindrical roll to a desired position with a small amount of force. Looseness or probability of accident due to a running fork truck or crane is avoided.

Description

롤 직진굴림 이송장치{device for conveying roll straight by rolling}Device for conveying roll straight by rolling}

본 발명은 롤 직진굴림 이송장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 제지공장, 철강공장, 알루미늄필름공장 등에서 웨브가 감긴 롤을 가공기, 창고 등 원하는 곳으로 굴리면서 직진 이송시키는 롤 직진굴림 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a straight roll transfer device for rolls, and more particularly, to a straight roll transfer device for conveying straight rolls rolled the web to a desired place, such as a processing machine, warehouse, etc. in a paper mill, steel mill, aluminum film factory, etc. will be.

종래에는, 공장에서 원통형태의 롤을 원하는 장소로 이동시키기 위해 지게차 또는 크레인 등을 이용하였는데, 통상적인 지게차 또는 크레인에 특수한 원형의 상하 집게 또는 전용장치를 부착하여 집게로 롤을 파지한 후 지게차 또는 크레인을이동시켜 원하는 장소에 롤을 운반했었다. 그러나, 공장 내에서 지게차 또는 크레인이 돌아다니게 되면, 공장의 분위기가 산만해질 뿐만 아니라 안전사고의 위험성도 크게 된다.Conventionally, a forklift truck or a crane is used to move a cylindrical roll to a desired place in a factory. A conventional circular forklift or a crane attaches a special circular upper and lower tongs or a dedicated device to hold a roll with tongs and then to a forklift or The crane was moved to transport the roll to the desired location. However, when forklifts or cranes move around in a factory, the atmosphere of the factory is not only distracted, but also increases the risk of a safety accident.

본 발명의 목적은, 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 공장의 바닥면에 매설되거나 작업면에 설치되어 이동가능한 롤 직진굴림 이송장치를 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve this problem, and to provide a roll straight roll transfer device that is movable on a floor or installed on a work surface of a factory.

도 1은 본 발명에 따른 롤 직진굴림 이송장치의 케이스의 전면 측벽을 제거하여 도시한 정면도로서 정주행시의 롤 직진이송장치를 도시한 도면,1 is a front view showing the front side wall of the case of the roll straight roll transfer device according to the present invention showing a roll straight feed device during constant driving,

도 2는 본 발명에 따른 롤 직진굴림 이송장치의 덮개를 제거하여 도시한 평면도로서 정주행시의 롤 직진이송장치를 도시한 도면,Figure 2 is a plan view showing the removal of the roll straight roll transfer device according to the present invention, a view showing a roll straight transfer device at the time of constant driving,

도 3은 본 발명에 따른 롤 직진이송장치의 케이스의 전면 측벽을 제거하여 도시한 정면도로서 역주행시의 롤 직진이송장치를 도시한 도면, 및3 is a front view showing the front side wall of the case of the roll straight transfer device according to the present invention showing a roll straight transfer device during reverse driving; and

도 4는 본 발명에 따른 롤 직진굴림 이송장치의 평면도이다.Figure 4 is a plan view of a roll straight roll transfer apparatus according to the present invention.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 의한 릴 직진이송장치는, 공장의 바닥면(FL)에 매설되거나 작업면에 설치되며, 원통형 롤(R)을 직진으로 굴려서 이송시키는 이송부(20)가 구동부(30)에 의해 전후방으로 이동 가능하도록 케이스(10) 내에 설치된 원통형 롤 직진굴림 이송장치로서, 케이스(10)의 양측벽에는 래크(11)가 길이방향을 따라 형성되어 있고, 이송부(20)는 양단부가 제1, 제2, 제3 및 제4 축(22a, 22b, 22c, 22d) 및 연결판(28a, 28b)으로 연결된 한쌍의 제1 브래킷(21a)과, 제5 축(22e)에 의해 중간부가 제1 브래킷(21a)에 회전가능하게 고정되며 양단부가 제6 및 제7 축(22f, 22g)으로 연결된 한쌍의 제2 브래킷(21b)을 포함하고, 제1 및 제2 축(22a, 22b)에는 제1 브래킷(21a)의 내외측에 이격된 한쌍의 제1 및 제2 이송 스프로킷(23a, 23b)과 래크(11) 상에 맞물려 회전하는 이격된 한쌍의 제1 및 제2 피니언(24a, 24b)이 설치되며, 제3 및 제4 축(22c, 22d)에는 제1 및 제2 이송 스프로킷(23a, 23b)에 대응하는 위치에 한쌍의 제3 및 제4 이송 스프로킷(23c,23d)이 설치되며, 제6 축(22f)에는 제1 및 제2 이송 스프로킷(23a, 23b)에 대응하는 위치에 한쌍의 제5 이송 스프로킷(23e)과 중심에 제6 이송 스프로킷(23f)이 설치되며, 제7 축(22g)의 중심에는 제7 이송 스프로킷(23g)이 설치되고, 제1 내지 제4 이송 스프로킷(23a 내지 23d)에는 제1 이송체인(25)의 내측이 맞물려 감겨지며, 제1 이송 스프로킷(23a)과 제2 이송 스프로킷(23b) 사이의 제1 이송체인(25)의 외측에는 제5 이송 스프로킷(23e)이 맞물리며, 제6 이송 스프로킷(23f)과 제7 이송 스프로킷(23g) 사이에는 제2 이송체인(26)이 감겨 설치되며, 제7 축(22g)에서 제7 이송 스프로킷(23g)의 양측에는 한쌍의 이송롤러(27)가 설치되고, 제2 축(22b)에서 제1 브래킷(21a)과 제2 브래킷(21b) 사이에는 한쌍의 제3 브래킷(21c)이 제2 축(22b)에 대하여 회전가능하게 설치되며고, 한쌍의 제3 브래킷(21c)의 말단에는 제8 축(22h)이 제3 브래킷(21c)에 대하여 회전가능하게 설치되며, 제8 축(22h)에는 제1 이송 스프로킷(23a)과 제2 이송 스프로킷(23b) 사이의 제1 이송체인(25)의 외측에 맞물리는 한쌍의 제8 이송 스프로킷(23h)이 설치되고, 구동부(30)는 케이스(10)의 일단부를 가로질러 케이스(10)를 관통하여 설치된 구동축(31)에 설치되어 구동원(33) 및 전동부(34a, 34b, 34c)에 의해 회전되는 구동 스프로킷(32)과, 케이스(10)의 타단부를 가로질러 케이스(10)를 관통하여 설치된 종동축(36)에 설치된 종동 스프로킷(37)과, 구동 스프로킷(32) 및 종동 스프로킷(37)에 맞물려 감기고 끝부분의 길이를 조절할 수 있는 턴버클(38a)로 이송부(20)의 선단 및 후단에 고정된 구동체인(38)을 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the reel straight transfer device according to the present invention is embedded in the floor FL of the factory or installed on the working surface, and the transfer part 20 for rolling the cylindrical roll R in a straight line is driven by the driving unit ( 30 is a cylindrical roll straight roll transfer device installed in the case 10 so as to be movable forward and backward by 30. In both side walls of the case 10, a rack 11 is formed along the longitudinal direction, and the transfer part 20 has both ends. Is provided by a pair of first brackets 21a and fifth shafts 22e connected by the first, second, third and fourth shafts 22a, 22b, 22c, 22d and connecting plates 28a, 28b. The intermediate portion is rotatably fixed to the first bracket 21a and includes a pair of second brackets 21b connected at both ends by the sixth and seventh shafts 22f and 22g, and the first and second shafts 22a, 22b) is engaged with the pair of first and second transfer sprockets 23a and 23b spaced apart from the inside and outside of the first bracket 21a on the rack 11 and rotated apart. A pair of first and second pinions 24a and 24b are provided, and a pair of thirds are disposed at positions corresponding to the first and second transfer sprockets 23a and 23b on the third and fourth shafts 22c and 22d. And fourth conveying sprockets 23c and 23d, and the sixth shaft 22f is centered with a pair of fifth conveying sprockets 23e at positions corresponding to the first and second conveying sprockets 23a and 23b. The sixth feed sprocket 23f is installed, the seventh feed sprocket 23g is installed at the center of the seventh shaft 22g, and the first to fourth feed sprockets 23a to 23d are provided with the first transfer chain 25. ) Is engaged and wound, and a fifth transport sprocket 23e is engaged with an outer side of the first transport chain 25 between the first transport sprocket 23a and the second transport sprocket 23b, and the sixth transport sprocket ( The second conveying chain 26 is wound around 23f) and the seventh conveying sprocket 23g, and a pair of conveying rollers 27 are provided on both sides of the seventh conveying sprocket 23g on the seventh shaft 22g. A pair of third brackets 21c are rotatably installed about the second shaft 22b between the first bracket 21a and the second bracket 21b on the second shaft 22b. At the end of the third bracket 21c, the eighth shaft 22h is rotatably installed with respect to the third bracket 21c, and the first conveying sprocket 23a and the second conveying sprocket are disposed at the eighth shaft 22h. A pair of eighth transfer sprockets 23h engaged with the outer side of the first transfer chain 25 between the 23b are installed, and the drive unit 30 passes through the case 10 across one end of the case 10. The drive sprocket 32 installed on the drive shaft 31 and rotated by the drive source 33 and the transmission parts 34a, 34b, and 34c, and penetrates the case 10 across the other end of the case 10. The turnbuckle which is engaged with the driven sprocket 37 and the driving sprocket 32 and the driven sprocket 37 installed on the driven shaft 36 installed thereon and adjusts the length of the end thereof. It characterized in that it comprises a drive chain (38) fixed to the front and rear ends of the transfer unit 20 to (38a).

이하, 도면을 참조하면서 본 발명의 롤 직진굴림 이송장치에 대하여 상세히설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the drawings will be described in detail with respect to the roll straight transfer device of the present invention.

본 발명의 롤 직진이송장치는 공장의 바닥면(FL)에 매설되거나 작업면에 설치되며, 원지롤, 철판코일, 알루미늄포일롤 등 원통형의 롤(R)을 이송시키는 이송부(20)가 케이스(10) 내에 설치되어 구동부(30)에 의해 전후방으로 이동하도록 구성되어 있다.Roll straight transfer device of the present invention is embedded in the floor (FL) of the factory or installed on the working surface, the transfer unit 20 for transferring a cylindrical roll (R), such as paper roll, iron sheet coil, aluminum foil roll is a case ( It is provided in 10) and is comprised so that it may move back and forth by the drive part 30. FIG.

도 1 및 도 2에 예시된 바와 같이, 케이스(10)는 상면이 덮개로 덮혀 있는 직육면체로서, 그 상단부가 공장의 바닥면(FL) 또는 작업면과 일치하도록 바닥면(FL)에 매설되거나 작업면에 설치된다. 케이스(10)의 양측벽에는 래크(11)가 케이스(10)의 길이방향을 따라 형성되어 있다.As illustrated in FIGS. 1 and 2, the case 10 is a rectangular parallelepiped having an upper surface covered with a cover, and is buried or worked on the floor FL so that its upper end coincides with the floor FL or the working surface of the factory. It is installed on the cotton. The racks 11 are formed along the longitudinal direction of the case 10 on both side walls of the case 10.

래크(11) 상에는 이송부(20)가 이동가능하게 설치된다. 이송부(20)는 제1 내지 제3 브래킷(21a 내지 21c), 제1 내지 제8 축(22a 내지 22h), 제1 내지 제8 이송 스프로킷(23a 내지 23h)으로 구성되어 있다.On the rack 11, the transfer part 20 is installed to be movable. The conveyance part 20 is comprised from the 1st-3rd brackets 21a-21c, the 1st-8th axis | shafts 22a-22h, and the 1st-8th conveyance sprockets 23a-23h.

한쌍의 제1 브래킷(21a)은 그 양단부가 상부의 제1 및 제2 축(22a, 22b)과 하부의 제3 및 제4 축(22c, 22d)으로 연결되어 있다. 제1 및 제2 축(22a, 22b)은 제1 브래킷(21a)을 관통하여 제1 브래킷(21a)에 대하여 회전가능하게 설치된다.Both ends of the pair of first brackets 21a are connected to the first and second shafts 22a and 22b of the upper portion and the third and fourth shafts 22c and 22d of the lower portion. The first and second shafts 22a and 22b are rotatably installed with respect to the first bracket 21a through the first bracket 21a.

한쌍의 제1 브래킷(21a) 내측의 제1 축(22a)에는 이격된 한쌍의 제1 이송 스프로킷(23a)이 설치되어 있으며, 한쌍의 제1 브래킷(21a) 내측의 제2 축(22b)에는 제1 이송 스프로킷(23a)과 대응하는 위치에 이격된 한쌍의 제2 이송 스프로킷(23b)이 설치되어 있다. 또한, 한쌍의 제1 브래킷(21a) 외측의 제1 축(22a)에는 래크(11)에 맞물려 회전하는 한쌍의 제1 피니언(24a)이 설치되어 있으며, 한쌍의제1 브래킷(21a) 외측의 제2 축(22b)에는 래크(11)에 맞물려 회전하는 한쌍의 제2 피니언(24b)이 설치되어 있다. 제1 및 제2 이송 스프로킷(23a, 23b)과 제3 및 제4 이송 스프로킷(23c, 23d)에는 한쌍의 제1 이송체인(25)의 내측이 각각 맞물려 감겨져 있다.A pair of first conveying sprockets 23a spaced apart are provided on the first shaft 22a inside the pair of first brackets 21a, and on the second shaft 22b inside the pair of first brackets 21a. A pair of 2nd conveyance sprockets 23b spaced apart from the position corresponding to the 1st conveyance sprocket 23a is provided. In addition, a pair of first pinions 24a, which are engaged with the rack 11 and rotated, are provided on the first shaft 22a outside the pair of first brackets 21a, and on the outside of the pair of first brackets 21a. The second shaft 22b is provided with a pair of second pinions 24b which mesh with the rack 11 and rotate. The inner side of the pair of first transfer chains 25 is wound around the first and second transfer sprockets 23a and 23b and the third and fourth transfer sprockets 23c and 23d, respectively.

한쌍의 제1 브래킷(21a)의 중간에는 제5 축(22e)이 설치된다. 한쌍의 제1 브래킷(21a) 내측의 제5 축(22e)에는 한쌍의 제2 브래킷(21b)의 중간부가 제5 축(22e)에 대하여 회전가능하게 설치되며, 이 제2 브래킷(21b)은 그 양단부가 제6 및 제7 축(22f, 22g)으로 연결되어 있다. 제6 및 제7 축(22f, 22g)은 제2 브래킷(21b)에 대하여 회전가능하게 설치된다.A fifth shaft 22e is installed in the middle of the pair of first brackets 21a. A middle portion of the pair of second brackets 21b is rotatably installed about the fifth shaft 22e on the fifth shaft 22e inside the pair of first brackets 21a, and the second bracket 21b is Both ends thereof are connected to the sixth and seventh shafts 22f and 22g. The sixth and seventh shafts 22f and 22g are rotatably installed with respect to the second bracket 21b.

제6 축(22f)에는 한쌍의 제1 이송 스프로킷(23a)과 대응하는 위치에 이격된 한쌍의 제5 이송 스프로킷(23e)이 설치되어 있으며, 제6 축(22f)의 중심에는 제6 이송 스프로킷(23f)이 설치되어 있다. 제7 축(22g)의 중심에는 제7 이송 스프로킷(23g)이 설치되어 있다.The sixth shaft 22f is provided with a pair of fifth conveying sprockets 23e spaced apart from a position corresponding to the pair of first conveying sprockets 23a, and a sixth conveying sprocket is located at the center of the sixth shaft 22f. 23f is provided. The 7th feed sprocket 23g is provided in the center of the 7th shaft 22g.

제5 이송 스프로킷(23e)은 제1 이송 스프로킷(23a)과 제2 이송 스프로킷(23b) 사이의 제1 이송체인(25)의 외측에 맞물리며, 제6 이송 스프로킷(23f)과 제7 이송 스프로킷(23g) 사이에는 한쌍의 제2 이송체인(26)이 각각 감겨 설치된다.The fifth transfer sprocket 23e is engaged with the outside of the first transfer chain 25 between the first transfer sprocket 23a and the second transfer sprocket 23b, and the sixth transfer sprocket 23f and the seventh transfer sprocket ( A pair of second transfer chains 26 are wound around 23g) respectively.

제7 축(22g)에서 제7 이송 스프로킷(23g)의 양측에는 한쌍의 이송롤러(27)가 제7 축(22g)과 일체로 회전하도록 설치되어 있다. 이송롤러(27)는 우레탄 피복 롤러인 것이 바람직하다. 왜냐하면, 이송롤러의 회전력이 이송물을 쉽게 회전시킬수있도록 마찰계수가 높고 내마모성의 재료를 요구하기 때문이다.A pair of feed rollers 27 is provided on both sides of the seventh feed sprocket 23g on the seventh shaft 22g so as to rotate integrally with the seventh shaft 22g. It is preferable that the feed roller 27 is a urethane coating roller. This is because the rotational force of the feed rollers requires a high friction coefficient and wear-resistant material so that the feed can be easily rotated.

제1 브래킷(21a)과 제2 브래킷(21b) 사이에는 한쌍의 제3 브래킷(21c)이 제2 축(22b)에 대하여 회전가능하게 설치되며, 한쌍의 제3 브래킷(21c)의 말단에는 제8 축(22h)이 제3 브래킷(21c)에 대하여 회전가능하게 설치된다. 또한 이 제3 브래킷(21c)에는 제2 브래킷(21b)과 일정한 간격을 유지하도록 하는 이격편(21c')이 설치되어 있다. 제8 축(22h)에는 한쌍의 제1 이송 스프로킷(23a)과 대응하는 위치에 한쌍의 이격된 제8 이송 스프로킷(22h)이 설치되어 있다. 제8 이송 스프로킷(23h)은 제1 이송 스프로킷(23a)과 제2 이송 스프로킷(23b) 사이의 제1 이송체인(25)의 외측에 맞물린다.Between the first bracket 21a and the second bracket 21b, a pair of third brackets 21c are rotatably installed about the second shaft 22b, and at the ends of the pair of third brackets 21c, The eight shaft 22h is rotatably installed with respect to the 3rd bracket 21c. In addition, the third bracket 21c is provided with a spaced piece 21c 'for maintaining a constant distance from the second bracket 21b. The eighth shaft 22h is provided with a pair of spaced apart eighth transport sprockets 22h at positions corresponding to the pair of first transport sprockets 23a. The eighth transport sprocket 23h is engaged with the outside of the first transport chain 25 between the first transport sprocket 23a and the second transport sprocket 23b.

제3 브래킷(21c)의 제8 축(22h)과 제1 이송체인(25)의 외측에 맞물린 제8 이송 스프로킷(23h)은 제1 이송체인(25)에 일정한 장력을 부여하기 위한 것으로, 제3 브래킷(21c)과 케이스(10)의 측면 사이에는 도시하지는 않았지만 코일 스프링이 연결될 수도 있다. 제3 브래킷(21c) 및 제8 이송 스프로킷(23h)에 의해 제1 이송체인(25)에 일정한 장력이 부여되면, 제2 브래킷(21b)의 제5 스프로킷(23e)이 제1 이송체인(25)에 안정적으로 맞물리게 되어 이송롤러(27)을 균일하게 회전시킨다.The eighth feed sprocket 23h meshed with the eighth shaft 22h of the third bracket 21c and the outer side of the first transfer chain 25 is to impart a constant tension to the first transfer chain 25. Although not shown, a coil spring may be connected between the three brackets 21c and the side surfaces of the case 10. When a certain tension is applied to the first transfer chain 25 by the third bracket 21c and the eighth transfer sprocket 23h, the fifth sprocket 23e of the second bracket 21b is the first transfer chain 25. ) Is stably engaged to rotate the feed roller 27 uniformly.

또한, 한쌍의 제1 브래킷(21a)의 선단과 후단에는 후술하는 구동부(30)의 구동체인(38)을 고정하기 위한 연결판(28a, 28b)이 각각 설치되어 있다.Further, connecting plates 28a and 28b for fixing the drive chain 38 of the drive unit 30 to be described later are provided at the front and rear ends of the pair of first brackets 21a, respectively.

케이스(10)의 양측면에는 제5 축(22e)에 대한 제2 브래킷(21b)의 회동을 제한하는 스토퍼(29)가 설치되어 있다. 스토퍼(29)는 이송부(20)의 정주행시 제2 브래킷(21b)의 상면과 맞닿는 제1 정지면(29a)과 이송부(20)의 역주행시 제2브래킷(21b)의 상면과 맞닿는 제2 정지면(29b)으로 구성되어 있다.On both sides of the case 10, stoppers 29 are provided to limit the rotation of the second bracket 21b with respect to the fifth shaft 22e. The stopper 29 has a first stop surface 29a which abuts on the upper surface of the second bracket 21b when the conveying unit 20 is in constant driving and a second stop which abuts on the upper surface of the second bracket 21b when the conveying unit 20 is in reverse driving. It consists of the surface 29b.

케이스(10)의 일단부에는 구동부(30)가 설치되어 있다. 구동부(30)는 구동축(31), 구동 스프로킷(32), 구동원(33), 제1 및 제2 전동 스프로킷(34a, 34c), 전동체인(34b), 및 구동체인(38)로 구성되어 있다.The driving unit 30 is provided at one end of the case 10. The drive part 30 is comprised from the drive shaft 31, the drive sprocket 32, the drive source 33, the 1st and 2nd electric sprockets 34a and 34c, the transmission chain 34b, and the drive chain 38. As shown in FIG. .

또한, 케이스(10)의 타단부에는 종동축(36)과 종동 스프로킷(37)이 설치되어 있다.Further, the driven shaft 36 and the driven sprocket 37 are provided at the other end of the case 10.

구동축(31)은 케이스(10)의 일단부를 가로질러 케이스(10)를 관통하여 설치되어 있고, 케이스(10) 내측의 구동축(31)에는 구동 스프로킷(32)이 설치되어 있다. 케이스(10)의 일단부의 측면에는 구동 모터와 감속기로 이루어진 구동원(33)이 설치되며, 감속기축의 말단에는 제1 전동 스프로킷(34a)이 설치되어 있다. 케이스(10) 외측의 구동축(31)에는 제2 전동 스프로킷(34c)이 설치되어 있고, 제1 전동 스프로킷(34a)과 제2 전동 스프로킷(34c) 사이에는 전동체인(34b)이 설치되어 있다. 구동원(33)으로부터의 동력은 전동부(34a, 34b, 34c)를 거쳐 구동축(31) 및 구동 스프로킷(32)에 전달된다.The drive shaft 31 is provided through the case 10 across one end of the case 10, and a drive sprocket 32 is provided on the drive shaft 31 inside the case 10. The drive source 33 which consists of a drive motor and a reducer is provided in the side surface of one end part of the case 10, and the 1st electric sprocket 34a is provided in the terminal of the reducer shaft. A second electric sprocket 34c is provided on the drive shaft 31 outside the case 10, and a electric chain 34b is provided between the first electric sprocket 34a and the second electric sprocket 34c. Power from the drive source 33 is transmitted to the drive shaft 31 and the drive sprocket 32 via the transmission parts 34a, 34b, 34c.

구동 스프로킷(32)과 종동 스프로킷(37) 사이에는 구동체인(38)이 감겨 설치된다.The drive chain 38 is wound and installed between the drive sprocket 32 and the driven sprocket 37.

이송부(20)를 전후로 이동시키기 위해, 구동체인(38)은 이송부(20)의 선단 및 후단의 연결판(28a, 28b)에 길이를 조절할수 있는 턴버클(38a)에 의해서 고정된다.In order to move the conveyer 20 back and forth, the drive chain 38 is fixed by a turnbuckle 38a which can adjust the length of the connecting plate 28a, 28b at the front and rear ends of the conveyer 20.

따라서, 이송부(20)를 이동시키고자 할 때에 구동원(33)을 구동시키면 제1전동 스프로킷(34a)에 의해 전동체인(34b)이 회전하고, 전동체인(34b)이 회전하면 제2 전동 스프로킷(34c)이 회전하고, 제2 전동 스프로킷(34c)이 회전하면 구동축(31)이 회전하여 구동 스프로킷(32)이 회전하게 된다.Therefore, when the drive source 33 is driven when the transfer unit 20 is moved, the electric chain 34b is rotated by the first electric sprocket 34a, and when the electric chain 34b is rotated, the second electric sprocket ( When 34c) rotates and the 2nd electric sprocket 34c rotates, the drive shaft 31 will rotate, and the drive sprocket 32 will rotate.

구동 스프로킷(32)이 회전함에 따라 구동체인(38)이 회전하게 되고, 구동체인(38)이 이송부(20)를 견인하면, 이송부(20)가 전후방으로 이동하면서 이송부(20)의 피니언(24a, 24b)이 케이스(10)의 래크(11)에 맞물려 회전하므로 제1 및 제2 이송 스프로킷(23a, 23b)이 회전된다. 제1 및 제2 이송 스프로킷(23a, 23b)이 회전하면, 제1 내지 제4 이송 스프로킷(23a 내지 23d)에 맞물려 감긴 제1 이송체인(25)이 구동체인(38)의 회전방향과 동일한 방향으로 회전하게 된다. 제1 이송체인(25)이 회전하면, 제1 이송체인(25)의 외측에 맞물린 제2 브래킷(21b)의 제5 스프로킷(23e)이 제1 이송체인(25)의 회전방향과 반대방향으로 회전하게 된다. 제5 스프로킷(23e)이 회전함에 따라 제6 스프로킷(23f)도 회전하게 되고, 제2 이송 체인(26)은 제1 이송체인(25)의 회전방향과 반대방향으로 회전하게 된다. 따라서, 이송롤러(27)는 제1 이송체인(25)의 회전방향과 반대방향으로 회전하게 된다.As the drive sprocket 32 rotates, the drive chain 38 rotates, and when the drive chain 38 pulls the transfer unit 20, the transfer unit 20 moves forward and backward, while the pinion 24a of the transfer unit 20 moves. , 24b is engaged with the rack 11 of the case 10 to rotate, so that the first and second transfer sprockets 23a and 23b are rotated. When the first and second transfer sprockets 23a and 23b rotate, the first transfer chain 25 that is engaged and wound around the first to fourth transfer sprockets 23a to 23d is the same direction as the rotational direction of the drive chain 38. Will rotate. When the first transfer chain 25 is rotated, the fifth sprocket 23e of the second bracket 21b engaged with the outer side of the first transfer chain 25 is in a direction opposite to the rotation direction of the first transfer chain 25. Will rotate. As the fifth sprocket 23e rotates, the sixth sprocket 23f also rotates, and the second transfer chain 26 rotates in the direction opposite to the rotation direction of the first transfer chain 25. Therefore, the feed roller 27 is rotated in the direction opposite to the rotation direction of the first transfer chain 25.

따라서, 이송롤러(27)는 원통형 이송물(R)의 측하부에 맞닿아 회전하므로 적은 힘으로도 원통형 이송물(R)을 굴리면서 이송시킬수 있다.Therefore, the feed roller 27 is rotated in contact with the lower side of the cylindrical feed (R) can be transported while rolling the cylindrical feed (R) with a small force.

제1 이송체인(25)이 회전하면, 제1 이송체인(25)의 외측에 맞물려 감긴 제3 브래킷(21c)의 제8 이송 스프로킷(23h)도 회전하게 되는데, 제8 이송 스프로킷(23h)과 제8 축(22h)은 단순히 공회전하면서 제1 이송체인(25)에 일정한 장력을 부여하는 기능을 한다.When the first conveying chain 25 is rotated, the eighth conveying sprocket 23h of the third bracket 21c, which is engaged with the outer side of the first conveying chain 25, is also rotated. The eighth shaft 22h serves to impart a constant tension to the first transfer chain 25 while simply idling.

도 4에 도시된 바와 같이, 이송부(20) 주위의 케이스(10)의 상면은 이송롤러(27)가 승강하는 부분을 제외한 부분에 케이스(10) 상에 분해가 가능한 평면 덮개(40)가 장착되어 있다. 평면 덮개(40)의 중앙에는 이송롤러(27)가 승강할 수 있도록 장방형의 개구(40a)가 형성되어 있다. 또한, 덮개(40) 상에는 이송물인 원통형 롤(R)이 이송부(20)의 이동량을 이탈하여 굴러가는 것을 방지하는 구름방지부(41)가 설치되어 있다. 구름방지부(41)는 회동축(41b)을 중심으로 회동하여 롤(R)의 전진을 방지하는 안전판(41a) 및 상기 안전판(41a)을 상하로 회동시키는 실린더(41c)로 이루어져 있다.As shown in FIG. 4, the upper surface of the case 10 around the transfer part 20 is equipped with a flat cover 40 that can be disassembled on the case 10 except for a portion where the transfer roller 27 is lifted. It is. The rectangular opening 40a is formed in the center of the flat cover 40 so that the conveyance roller 27 may raise and lower. Moreover, on the cover 40, the rolling prevention part 41 which prevents the cylindrical roll R which is a conveyed object from rolling away from the moving amount of the conveyance part 20 is provided. The rolling prevention part 41 consists of the safety plate 41a which rotates around the rotating shaft 41b, and prevents the advance of roll R, and the cylinder 41c which rotates the safety plate 41a up and down.

또한, 덮개(40) 상에 자동으로 이송물을 감지하여 일정한 위치에 연속적으로 공급이 가능하도록 하는 이송물 감지센서(42)가 설치되어 있다. 이러한 자동화 동작의 원리는 이송부의 이송롤러가 역주행시에는 이송물의 밑부분을 아무런 저항 없이 통과하므로 이때 이송물의 바닥면을 감지하여 이송물의 위치를 정확하게 감지할수 있으므로 가능하다. 즉, 통과후 이송물의 바닥이 없는 곳에서 이송부가 정방향 주행으로 전환되면서 이송롤러가 상승되어 이송물을 정방향으로 이송시킨다. 이러한 동작이 계속되어 반복되므로 이송장치가 설치된 직선작업면에 놓여 있는 이송물은 그 위치에 관계없이 연속적인 자동 공급이 가능하다.In addition, a feed object sensor 42 is installed on the cover 40 to automatically detect the feed to be continuously supplied at a predetermined position. The principle of this automatic operation is possible because the feed roller of the conveying part passes through the bottom of the conveying object without any resistance during reverse driving, at this time, the bottom surface of the conveying object can be sensed to accurately detect the position of the conveying object. That is, after passing, the transfer part is switched to the forward run in the absence of the bottom of the conveyed material, and the feed roller is raised to convey the conveyed material in the forward direction. Since this operation is repeated continuously, the feeds placed on the straight working surface on which the feeder is installed can be continuously and automatically supplied regardless of their position.

도시하지는 않았지만, 평면 덮개(40)의 전후방에는 다수의 폭이 좁은 각철봉을 줄로 엮어 이송부(20)과 같이 전후이동 및 굴곡이 가능한 굴곡 덮개를 설치할 수 있다. 이러한 덮개들로 인해 롤 직진굴림 이송장치의 상면이 공장의 바닥면과 동일하게 되면서 충분한 하중을 견딜수 있으므로 통행에 방해가 되지 않는다.Although not shown, the front and rear of the flat cover 40 can be provided with a bend cover that can be moved back and forth and bend like a transfer unit 20 by weaving a plurality of narrow angle iron bar in a line. These covers ensure that the upper surface of the roll straight roll conveying device becomes the same as the bottom of the factory and can withstand sufficient loads so that it does not interfere with traffic.

이하, 이송부(20)의 정역주행시 작동관계에 대해서 도 1 및 도 3을 참조하면서 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, the operation relationship between the forward and reverse driving of the transfer unit 20 will be described in detail with reference to FIGS. 1 and 3.

먼저, 도 1에 도시된 바와 같이 이송부(20)의 정주행시, 구동원(33)을 정회전시키면, 구동체인(38)이 화살표(A) 방향으로 회전하게 된다. 제1 및 제2 피니언(24a, 24b)도 케이스(10)의 래크(11) 상에서 반시계방향으로 회전하므로 제1 브래킷(21a)이 전방으로 정주행하게 된다. 제1 및 제2 피니언(24a, 24b)의 회전에 의해 제1 및 제2 이송 스프로킷(23a, 23b)은 반시계방향으로 회전하게 되며, 제1 이송체인(25)도 반시계방향으로 회전하게 된다.First, as shown in FIG. 1, when the driving unit 33 rotates forward, the drive chain 38 rotates in the direction of the arrow A when the driving unit 20 is driven forward. Since the first and second pinions 24a and 24b also rotate counterclockwise on the rack 11 of the case 10, the first bracket 21a is forward running forward. Rotation of the first and second pinions 24a and 24b causes the first and second transfer sprockets 23a and 23b to rotate counterclockwise, and the first transfer chain 25 also rotates counterclockwise. do.

또한, 제1 이송체인(25)의 회전에 의해 제5 이송 스프로킷(23e)은 시계방향으로 회전하게 된다. 제5 이송 스프로킷(23e)이 시계방향으로 회전함에 따라 제6 이송 스프로킷(23f)도 시계방향으로 회전하게 되므로 제2 이송체인(26)에 의해 연결된 제7 이송 스프로킷(23g)이 시계방향으로 회전하게 된다. 따라서, 이송롤러(27)도 시계방향으로 회전하게 된다. 동시에, 제5 이송 스프로킷(23e)이 시계방향으로 회전하게 되면, 제2 브래킷(21b)이 시계방향으로 회동하여 스토퍼(29)의 제1 정지면(29a)에 맞닿아 제2 브래킷(21b)의 회동이 제한되면서 이송롤러(27)가 바닥면(FL) 위로 올라오게 된다.In addition, the fifth transport sprocket 23e rotates clockwise by the rotation of the first transfer chain 25. As the fifth feed sprocket 23e rotates clockwise, the sixth feed sprocket 23f also rotates clockwise, so the seventh feed sprocket 23g connected by the second feed chain 26 rotates clockwise. Done. Therefore, the feed roller 27 also rotates clockwise. At the same time, when the fifth feed sprocket 23e is rotated in the clockwise direction, the second bracket 21b is rotated in the clockwise direction to contact the first stop surface 29a of the stopper 29 so as to contact the second bracket 21b. While the rotation of the feed roller 27 is raised above the floor (FL).

따라서, 시계방향으로 회전하는 이송롤러(27)가 바닥면(FL) 위로 올라와 원통형 이송물인 롤(R)과 맞닿으면서 회전력과 미는 힘이 동시에 작용하면서 밀게 되므로, 이송물인 원통형 롤(R)은 반시계방향으로 회전되면서 쉽게 밀려 전진이동하게 된다.Therefore, the feed roller 27 that rotates in the clockwise direction rises above the floor surface FL and comes into contact with the roll R, which is a cylindrical feed, and is pushed while the rotational and pushing forces act simultaneously. As it rotates counterclockwise, it is easily pushed forward.

이송부(20)의 정주행시에는, 구름방지부(41)의 안전판(41a)을 덮개(40) 위로 돌출되도록 작동시키는데, 안전판(41a)에 연결된 실린더(41c)의 로드 길이가 짧게 되도록 실린더(41c)를 작동시킨다.At the time of constant driving of the conveying part 20, the safety plate 41a of the rolling prevention part 41 is operated to protrude above the cover 40, and the cylinder 41c so that the rod length of the cylinder 41c connected to the safety plate 41a is shortened. ).

다음, 도 3에 도시된 바와 같이 이송부(20)의 역주행시, 구동원(33)을 역회전시키면, 구동체인(38)이 화살표(B) 방향으로 회전하게 된다. 제1 및 제2 피니언(24a, 24b)도 케이스(10)의 래크(11) 상에서 시계방향으로 회전하므로 제1 브래킷(21a)이 후방으로 역주행하게 된다. 제1 및 제2 피니언(24a, 24b)의 회전에 의해 제1 및 제2 이송 스프로킷(23a, 23b)은 시계방향으로 회전하게 되며, 제1 이송체인(25)도 시계방향으로 회전하게 된다.또한, 제1 이송체인(25)의 회전에 의해 제5 이송 스프로킷(23e)은 반시계방향으로 회전하게 된다. 제5 이송 스프로킷(23e)이 반시계방향으로 회전함에 따라 제6 이송 스프로킷(23f)도 반시계방향으로 회전하게 되므로 제2 이송체인(26)에 의해 연결된 제7 이송 스프로킷(23g)이 반시계방향으로 회전하게 된다. 따라서, 이송롤러(27)도 반시계방향으로 회전하게 된다. 동시에, 제5 이송 스프로킷(23e)이 반시계방향으로 회전하게 되면, 제2 브래킷(21b)이 반시계방향으로 회동하여 스토퍼(29)의 제2 정지면(29b)에 맞닿아 제2 브래킷(21b)의 회동이 제한되면서 이송롤러(26)가 바닥면(FL) 아래로 내려가게 된다.Next, as shown in FIG. 3, when the driving unit 33 reversely rotates, the driving chain 38 rotates in the direction of the arrow B when the driving unit 33 is reversely driven. Since the first and second pinions 24a and 24b also rotate clockwise on the rack 11 of the case 10, the first bracket 21a is driven backward. Rotation of the first and second pinions 24a and 24b causes the first and second feed sprockets 23a and 23b to rotate clockwise, and the first transfer chain 25 also rotates clockwise. In addition, the fifth transport sprocket 23e is rotated counterclockwise by the rotation of the first transport chain 25. As the fifth feed sprocket 23e is rotated counterclockwise, the sixth feed sprocket 23f is also rotated counterclockwise, so that the seventh feed sprocket 23g connected by the second feed chain 26 is counterclockwise. Direction of rotation. Therefore, the feed roller 27 also rotates counterclockwise. At the same time, when the fifth feed sprocket 23e is rotated counterclockwise, the second bracket 21b rotates counterclockwise to abut the second stop surface 29b of the stopper 29 so as to contact the second bracket ( 21b) is limited to the rotation of the feed roller 26 is lowered below the floor (FL).

따라서, 이송부(20)의 역주행시에, 이송롤러(27)는 이송물인 원통형 롤(R)의 밑부분을 아무런 저항없이 통과하게 된다.Therefore, at the time of reverse travel of the conveying part 20, the conveying roller 27 passes through the bottom part of the cylindrical roll R which is a conveyed object, without any resistance.

이송부(20)의 역주행시에는, 구름방지부(41)의 안전판(41a)을 덮개(40)와 동일한 평면에 위치하도록 작동시키는데, 안전판(41a)에 연결된 실린더(41c)의 로드 길이가 길게 되도록 실린더(41c)를 작동시킨다.In reverse driving of the conveying part 20, the safety plate 41a of the anti-clouding part 41 is operated to be located on the same plane as the cover 40, so that the rod length of the cylinder 41c connected to the safety plate 41a is increased. The cylinder 41c is operated.

롤 직진굴림 이송장치의 케이스의 후방에는 이송시킬 종이 롤을 정위치시키기 위한 턴테이블 및 중앙선 정렬장치가 설치될 수 있으며, 롤 직진굴림 이송장치의 케이스의 전방에는 직진이송된 이송물인 원통형 롤을 다른 컨베이어에 실기 위한 로딩장치가 설치될 수도 있다.A turntable and a centerline aligning device may be installed at the rear of the case of the roll straight roll conveying device, and a cylindrical roll, which is a straight conveyed material, may be installed in front of the case of the roll straight roll conveying device. The loading device for loading on may be installed.

본 발명은 그 주요 특징을 이루는 사상을 벗어나지 않으면서 다른 특정 형태로 실시될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 이상의 예와 실시예는 어느 경우에나 제한적인 아닌 예시적인 것으로서 고려되어야 하며, 본 발명은 이상의 상세한 설명으로 한정되어서는 안 된다.It will be appreciated that the present invention can be embodied in other specific forms without departing from the spirit constituting its main features. Accordingly, the above examples and embodiments are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive, and the invention is not to be limited to the above detailed description.

전술한 본 발명의 원통형 롤 직진굴림 이송장치에 의하면, 공장의 작업면 또는 바닥면 아래에서 회전하는 이송롤러가 이송시에만 올라와 이동하면서 이송물인 원통형 롤과 맞닿아 회전하면서 밀므로 공장 내에 공간을 차지하지 않아 통행에 방해가 되지 않으면서도 적은 힘으로 용이하게 롤 형태의 원통형 이송물을 원하는 위치로 이동시킬 수 있다.According to the above-mentioned cylindrical roll straight roll conveying apparatus of the present invention, the feed roller rotating below the work surface or the bottom surface of the plant is moved up and moves only while being transported, and is pushed while rotating in contact with the cylindrical roll which is the conveyed object. This makes it possible to easily move the roll-shaped cylindrical conveyance to a desired position with little force without interrupting traffic.

Claims (4)

공장의 바닥면(FL)에 매설되거나 작업면에 설치되며, 원통형 롤(R)을 직진으로 굴려서 이송시키는 이송부(20)가 구동부(30)에 의해 전후방으로 이동 가능하도록 케이스(10) 내에 설치된 원통형 롤 직진굴림 이송장치로서,The cylindrical portion installed in the case 10 is embedded in the floor (FL) of the factory or installed on the working surface, the transfer unit 20 for moving the cylindrical roll (R) in a straight line to move forward and backward by the drive unit 30 Roll straight roll feed device, 상기 케이스(10)의 양측벽에는 래크(11)가 길이방향을 따라 형성되어 있고,The rack 11 is formed along the longitudinal direction on both side walls of the case 10, 상기 이송부(20)는 양단부가 제1, 제2, 제3 및 제4 축(22a, 22b, 22c, 22d) 및 연결판(28a, 28b)으로 연결된 한쌍의 제1 브래킷(21a)과, 제5 축(22e)에 의해 중간부가 상기 제1 브래킷(21a)에 회전가능하게 고정되며 양단부가 제6 및 제7 축(22f, 22g)으로 연결된 한쌍의 제2 브래킷(21b)을 포함하고,The transfer part 20 includes a pair of first brackets 21a connected at both ends by first, second, third and fourth axes 22a, 22b, 22c, and 22d and connecting plates 28a and 28b. An intermediate portion is rotatably fixed to the first bracket 21a by five shafts 22e and includes a pair of second brackets 21b connected at both ends by sixth and seventh shafts 22f and 22g, 상기 제1 및 제2 축(22a, 22b)에는 상기 제1 브래킷(21a)의 내외측에 이격된 한쌍의 제1 및 제2 이송 스프로킷(23a, 23b)과 상기 래크(11) 상에 맞물려 회전하는 이격된 한쌍의 제1 및 제2 피니언(24a, 24b)이 설치되며, 상기 제3 및 제4 축(22c, 22d)에는 상기 제1 및 제2 이송 스프로킷(23a, 23b)에 대응하는 위치에 한쌍의 제3 및 제4 이송 스프로킷(23c, 23d)이 설치되며, 상기 제6 축(22f)에는 상기 제1 및 제2 이송 스프로킷(23a, 23b)에 대응하는 위치에 한쌍의 제5 이송 스프로킷(23e)과 중심에 제6 이송 스프로킷(23f)이 설치되며, 상기 제7 축(22g)의 중심에는 제7 이송 스프로킷(23g)이 설치되고,The first and second shafts 22a and 22b are engaged with and rotated on the rack 11 and the pair of first and second transfer sprockets 23a and 23b spaced apart from the inside and the outside of the first bracket 21a. A pair of spaced apart first and second pinions 24a and 24b are installed, and the third and fourth shafts 22c and 22d correspond to the first and second feed sprockets 23a and 23b. A pair of third and fourth feed sprockets 23c and 23d are installed in the pair, and the sixth shaft 22f includes a pair of fifth feeds at positions corresponding to the first and second feed sprockets 23a and 23b. A sixth feed sprocket 23f is installed at the sprocket 23e and the center, and a seventh feed sprocket 23g is installed at the center of the seventh shaft 22g. 상기 제1 내지 제4 이송 스프로킷(23a 내지 23d)에는 제1 이송체인(25)의 내측이 맞물려 감겨지며, 상기 제1 이송 스프로킷(23a)과 제2 이송 스프로킷(23b) 사이의 제1 이송체인(25)의 외측에는 상기 제5 이송 스프로킷(23e)이 맞물리며, 상기 제6 이송 스프로킷(23f)과 상기 제7 이송 스프로킷(23g) 사이에는 제2 이송체인(26)이 감겨 설치되며, 상기 제7 축(22g)에서 상기 제7 이송 스프로킷(23g)의 양측에는 한쌍의 이송롤러(27)가 설치되고,The inner side of the first conveying chain 25 is wound around the first to fourth conveying sprockets 23a to 23d, and a first conveying chain between the first conveying sprocket 23a and the second conveying sprocket 23b. The fifth conveying sprocket 23e is engaged with the outer side of the 25, and the second conveying chain 26 is wound and installed between the sixth conveying sprocket 23f and the seventh conveying sprocket 23g. A pair of feed rollers 27 are provided on both sides of the seventh feed sprocket 23g on the seventh shaft 22g, 상기 제2 축(22b)에서 상기 제1 브래킷(21a)과 상기 제2 브래킷(21b) 사이에는 한쌍의 제3 브래킷(21c)이 상기 제2 축(22b)에 대하여 회전가능하게 설치되며고, 상기 한쌍의 제3 브래킷(21c)의 말단에는 제8 축(22h)이 상기 제3 브래킷(21c)에 대하여 회전가능하게 설치되며, 상기 제8 축(22h)에는 상기 제1 이송 스프로킷(23a)과 제2 이송 스프로킷(23b) 사이의 제1 이송체인(25)의 외측에 맞물리는 한쌍의 제8 이송 스프로킷(23h)이 설치되고,A pair of third brackets 21c are rotatably installed about the second shaft 22b between the first bracket 21a and the second bracket 21b on the second shaft 22b. An eighth shaft 22h is rotatably installed at the distal end of the pair of third brackets 21c with respect to the third bracket 21c, and the first transfer sprocket 23a is provided at the eighth shaft 22h. A pair of eighth conveying sprockets 23h engaged with the outside of the first conveying chain 25 between the second conveying sprocket 23b, 상기 구동부(30)는 케이스(10)의 일단부를 가로질러 케이스(10)를 관통하여 설치된 구동축(31)에 설치되어 구동원(33) 및 전동부(34a, 34b, 34c)에 의해 회전되는 구동 스프로킷(32)과, 케이스(10)의 타단부를 가로질러 케이스(10)를 관통하여 설치된 종동축(36)에 설치된 종동 스프로킷(37)과, 상기 구동 스프로킷(32) 및 종동 스프로킷(37)에 맞물려 감기고 끝부분의 길이를 조절할 수 있는 턴버클(38a)로 이송부(20)의 선단 및 후단에 고정된 구동체인(38)을 포함하는 것을 특징으로 하는 롤 직진굴림 이송장치.The drive unit 30 is installed on a drive shaft 31 installed through the case 10 across one end of the case 10, and is driven by the drive source 33 and the driving units 34a, 34b, and 34c. (32), driven sprocket (37) provided on the driven shaft (36) provided through the case (10) across the other end of the case (10), and the drive sprocket (32) and driven sprocket (37). Roll straight roll transfer device characterized in that it comprises a drive chain (38) fixed to the front end and the rear end of the transfer portion 20 to the turn buckle (38a) that can be engaged and wound and adjust the length of the end portion. 제1 항에 있어서,According to claim 1, 상기 제3 브래킷(21c)은 상기 제2 브래킷(21b)과의 간격을 일정하게 유지시킬 수 있도록 중간부에서 상방으로 돌출된 이격편(21c')을 형성한 것을 특징으로 하는 롤 직진굴림 이송장치.The third bracket 21c is a roll straight transfer device, characterized in that for forming a spaced piece 21c 'protruding upward from the middle portion so as to maintain a constant distance from the second bracket 21b. . 제1 항에 있어서,According to claim 1, 상기 케이스(10)의 양측면에는 상기 제5 축(22e)에 대한 상기 제2 브래킷(21b)의 회동을 제한하는 스토퍼(29)가 설치되며, 상기 스토퍼(29)는 상기 이송부(20)의 정주행시 상기 제2 브래킷(21b)의 상면과 맞닿는 제1 정지면(29a)과 상기 이송부(20)의 역주행시 상기 제2 브래킷(21b)의 상면과 맞닿는 제2 정지면(29b)으로 구성된 것을 특징으로 하는 롤 직진굴림 이송장치.Both side surfaces of the case 10 are provided with stoppers 29 for limiting the rotation of the second bracket 21b with respect to the fifth shaft 22e, and the stoppers 29 are fixed to the transfer part 20. The first stop surface 29a which abuts on the upper surface of the second bracket 21b when traveling, and the second stop surface 29b which abuts on the upper surface of the second bracket 21b when the vehicle 20 is driven back. Roll straight rolling feeder. 제1 항에 있어서,According to claim 1, 상기 이송부(20)의 상면에는 상기 이송롤러(27)가 승강할 수 있도록 장방형의 개구(40a)가 형성된 평면 덮개(40)가 분해가능하게 장착되며, 상기 평면 덮개(40)에는 이송물인 원통형 롤(R)이 이송부(20)의 이동량을 이탈하여 구르는 것을 방지하기 위해 회동축(41b)을 중심으로 회동하여 롤(R)의 전진을 방지하는 안전판(41a) 및 상기 안전판(41a)을 상하로 회동시키는 실린더(41c)로 이루어진 구름방지부(41)와, 이송물의 밑면을 감지하여 자동으로 연속적인 공급을 하도록 이송물 감지센서(42)가 설치된 것을 특징으로 하는 롤 직진굴림 이송장치.A flat cover 40 having a rectangular opening 40a is detachably mounted on the upper surface of the conveying part 20 so that the conveying roller 27 can be elevated. The flat cover 40 has a cylindrical roll which is a conveying object. In order to prevent (R) from rolling away from the moving amount of the conveying part 20, the safety plate 41a and the safety plate 41a for rotating the pivot shaft 41b to prevent the roll R from moving forward and downward are moved up and down. Roll rolling prevention device (41) consisting of a cylinder (41c) to rotate, and the roll sensor transfer device, characterized in that the feed sensor (42) is installed to automatically detect the bottom of the conveyance to continuously supply.
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KR20230050790A (en) * 2021-10-08 2023-04-17 박유진 Step-up type automatic transferring apparatus for roll paper

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