KR20010076687A - 라인스캔 카메라 및 미러를 이용한 대형 패널 표면 검사장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 라인스캔 카메라와 상기 라인스캔 카메라의 전면측에 일정 간격을 두고 설치된 미러를 이용하여 상기 미러 하측의 대형 패널 표면을 미러가 회전함에 따라 라인스캔 카메라가 라인단위로 연속촬영하여 대형 패널의 결함을 검사하도록 함으로써, 검사장치의 구성을 간소화시키고 검사장치의 크기를 감소시킨 라인스캔 카메라 및 미러를 이용한 대형 패널 표면 검사장치에 관한 것이다.

본 발명은 패널 표면을 라인 단위로 연속촬영하는 라인스캔 카메라(21); 상기 라인스캔 카메라의 전면측에 일정간격을 두고 회전 가능하게 설치되며 하측의 테이블(12)상에 탑재된 패널(11)을 투영시켜 상기 라인스캔 카메라에 제공하는 미러(22); 검사장치의 전체적인 동작을 제어하며 상기 라인스캔 카메라로부터 출력된 촬영데이터를 수신하는 마이컴(23); 상기 미러를 회전시키기 위한 모터(24); 상기 마이컴의 제어에 의해 상기 모터를 구동시키는 모터구동부(25); 상기 마이컴의 제어에 의해 촬영영상을 출력하는 디스플레이(26)를 포함한다.

Description

라인스캔 카메라 및 미러를 이용한 대형 패널 표면 검사장치{The inspection apparatus of large panel surface using a line scan camera and a mirror}

본 발명은 대형 패널 표면의 결함을 검사하기 위한 장치에 관한 것으로서, 특히, 라인스캔 카메라와, 상기 라인스캔 카메라의 전면측에 설치된 미러를 이용하여 상기 미러의 하측 테이블에 탑재된 대형 패널의 표면을 미러가 회전함에 따라 라인스캔 카메라가 라인단위로 연속촬영하도록 함으로써, 대형 패널 표면상의 결함을 검사하는 라인스캔 카메라 및 미러를 이용한 대형패널 표면 검사장치에 관한 것이다.

먼저, 대형패널의 일예로는 액정표시장치(LCD)와 인쇄회로기판(PCB)이 있으며, 그 제조공정을 살펴보면 다음과 같다.

액정표시장치는 도전막이 형성된 유리재질 또는 필름형태의 플라스틱 재질인 두장의 투명한 기판의 둘레면을 액정주입구를 제외하고 시일재로 도포하여 상기 두장의 기판을 일체로 접착시키고, 고온 고압상태에서 압착시켜 기판을 일정한 간격으로 유지시키며 시일재를 경화시킨다.

이 후, 상기 일체로 접착된 기판의 액정주입구에 액정을 주입한 후 상기 액정주입구를 자외선에 의해 경화되는 경화제로 봉입하고 자외선을 투과하여 경화시키는 것으로 액정표시장치를 형성한다.

또, 인쇄회로기판은 투명판 위에 투명필름형 플럭스를 도포한 후 상기 투명필름형 플럭스 위에 소정의 회로패턴에 따라 솔더 페이스트를 인쇄하고, 그 솔더 페이스트의 인쇄상태를 검사하며, 상기 투명필름형 플럭스의 솔더 페이스트와 전자부품의 전극이 대응되도록 투명필름형 플럭스의 소정 위치에서 전자부품들을 위치결정하고, 그 전자부품 위치결정 상태를 검사한다.

그 후, 상기 투명판 및 투명필름형 플럭스를 소정의 위치로 이송시켜 상기 투명판으로부터 투명필름형 플럭스를 분리시킨 후 소정의 회로패턴에 따라 패드가 형성된 기판 위에 상기 투명필름형 플럭스의 솔더 페이스트와 상기 기판의 패드가 대응되도록 상기 투명필름형 플럭스를 위치결정시키고, 상기 기판의 패드와 전자부품들의 전극이 서로 접합되도록 리플로우 솔더링 공정을 수행하여 인쇄회로기판을 제조한다.

상기에서 액정표시장치는 제조공정 중의 외부적 영향으로 인해 기판 표면상의 흠집 또는 액정표시장치 내부의 기포발생 등의 불량이 발생될 수 있어 이에 대한 검사가 요구된다.

또, 인쇄회로기판은 상기한 바와 같이 솔더 페이스트 인쇄공정 이후의 인쇄상태에 대한 검사와 투명필름형 플럭스의 소정 위치에 전자부품을 위치결정시킨 이후의 전자부품 위치결정상태에 대한 검사를 필요로 한다.

상기와 같은 액정표시장치의 불량과 인쇄회로기판의 인쇄상태 및 전자부품 위치결정상태를 검사하기 위한 종래의 인스팩션 장치는 패널의 상부에서 카메라가 상기 패널의 전체를 이동해가며 촬영하도록 하거나, 또는 카메라를 패널의 상부에 고정설치하고 패널을 이동대에 탑재하여 상기 이동대가 움직임에 따라 카메라가 패널을 촬영하도록 하는 검사장치가 주로 사용되어 왔다.

그러나, 상기와 같은 종래의 검사장치들은 카메라를 이동시키기 위한 별도의 지그가 필요하고, 패널을 이동시키는 이동대가 설치되어야 하므로 그 구성이 복잡하며, 검사장치가 대형화 되는 문제점이 있었다.

상기 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 라인스캔 카메라와 상기 라인스캔 카메라의 전면측에 일정 간격을 두고 설치된 미러를 이용하여 상기 미러 하측의 대형패널 표면을 미러가 회전함에 따라 라인스캔 카메라가 라인단위로 연속촬영하여 대형패널의 결함을 검사하도록 함으로써, 검사장치의 구성을 간소화시키고 검사장치의 크기를 감소시키는 라인스캔 카메라 및 미러를 이용한 대형패널 표면 검사장치를 제공하는데 있다.

도 1은 본 발명에 의한 라인스캔 카메라 및 미러를 이용한 대형패널 표면 검사장치의 블록 구성도,

도 2는 도 1의 일실시예에 의한 동작 과정을 나타내는 흐름도,

도 3은 도 1의 라인스캔 카메라와 미러 및 모터를 나타내는 평면도,

도 4는 도 1의 라인스캔 카메라와 미러 및 모터를 나타내는 정면도.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

11 : 패널 12 : 테이블

21 : 라인스캔 카메라 22 : 미러

23 : 마이컴 24 : 모터

25 : 모터구동부 26 : 디스플레이

27 : 인코더 28 : 메모리

29 : 알람발생기 30 : 인터페이스 장치

31 : 제어컴퓨터 41 : 프레임

42 : 미러장착부 43 : 미러축

44 : 미러측 풀리 45 : 모터축

46 : 모터측 풀리 47 : 밸트

상기의 목적을 이루기 위해, 본 발명은 패널 표면을 라인 단위로 연속촬영하는 라인스캔 카메라; 상기 라인스캔 카메라의 전면측에 일정간격을 두고 회전 가능하게 설치되며 하측의 테이블상에 탑재된 패널을 투영시켜 상기 라인스캔 카메라에 제공하는 미러; 검사장치의 전체적인 동작을 제어하며 상기 라인스캔 카메라로부터 출력된 촬영데이터를 수신하는 마이컴; 상기 미러를 회전시키기 위한 모터; 상기 마이컴의 제어에 의해 상기 모터를 구동시키는 모터구동부; 상기 마이컴의 제어에 의해 촬영영상을 출력하는 디스플레이를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 의한 라인스캔 카메라 및 미러를 이용한 대형패널 표면 검사장치의 블록 구성도로서, 마이컴의 제어에 의해 패널 표면을 라인 단위로 촬영하고 그 촬영데이터를 상기 마이컴으로 전송하는 라인스캔 카메라(21)와, 상기 라인스캔 카메라의 전면측에 일정간격을 두고 회전 가능하게 설치되며 모터(24)에 의해 스탭회전되어 하측 고정 테이블에 탑재된 패널을 투영시켜 상기 라인스캔 카메라에 제공하는 미러(22)와, 검사장치의 전체적인 동작을 제어하며 상기 라인스캔 카메라로부터 출력된 촬영데이터를 수신하는 마이컴(23)과, 상기 미러(22)를 회전시키기 위한 모터(24)와, 상기 마이컴의 제어에 의해 상기 모터를 구동시키는 모터구동부(25)와, 상기 마이컴의 제어에 의해 촬영영상을 출력하는 디스플레이(26)로 구성된다.

또, 상기 라인스캔 카메라가 미러회전에 동기되어 동작하도록 미러의 회전정도를 센싱하기 위해 상기 모터(24)의 회전수를 감지하여 동기신호 생성을 위한 제어펄스 신호를 발생하여 상기 마이컴으로 제공하는 인코더(27)와, 촬영데이터와 비교되어 불량여부를 체크하기 위한 기준데이터를 저장하여 상기 마이컴의 요구에 따라 기준데이터 정보를 제공하는 메모리(28)와, 상기 마이컴의 제어신호에 따라 알람을 발생하는 알람발생기(29)와, 인터페이스 장치(30)를 통하여 상기 마이컴과 통신하여 제어프로그램을 송신하거나 마이컴으로부터의 검사결과 데이터를 수신하는 제어컴퓨터(31)가 추가로 연결되어 있다.

상기에서 인코더(27)를 추가접속하지 않고, 사전에 마이컴에 설정된 제어프로그램에 의해 라인스캔 카메라를 제어하여 스탭별 라인촬영동작을 수행할 수도 있다.

상기와 같이 구성된 라인스캔 카메라 및 미러를 이용한 대형패널 표면 검사장치의 일실시예에 따른 동작과정을 도 2의 흐름도를 참고하여 설명하면 다음과 같다.

먼저, 마이컴(23)은 인터페이스 장치(30)에 의해 통신 접속되어 있는 제어컴퓨터(31)에 의해 패널의 촬영개시 영역 및 촬영종료 영역이 설정되었는가를 체크하는 촬영범위설정여부 판단단계를 수행하여 촬영범위가 설정된 경우 제어컴퓨터(31)로부터 촬영개시신호가 입력되면 미러(22)가 촬영개시 위치에 있는가의 여부를 체크하는 미러위치 판단단계를 수행한다.

상기 미러위치 판단단계에서 미러(22)가 촬영개시 위치에 있지 않는 경우 모터구동부(25)를 제어하여 모터(24)를 구동시켜 상기 미러(22)를 촬영개시 위치로 회전시킨다.

상기 미러위치 판단단계에서 미러(22)가 촬영개시 위치에 있는 경우 상기 미러(22)의 회전에 따라 투영되는 하측의 패널(11)을 라인단위로 촬영한다.

그 후, 미러(22)가 촬영종료위치까지 회전된 경우 촬영을 중지하고 상기 촬영된 데이터 값을 기준데이터 값에 비교하는 비교단계를 수행하여 촬영된 패널의 불량여부를 체크한다.

상기 비교단계에서 촬영데이터 값이 기준데이터 값과 동일한 경우 촬영영상을 디스플레이하고 정상품을 표시하며, 촬영데이터 값이 기준데이터 값과 동일하지 않은 경우에는 알람을 발생하고, 촬영영상을 디스플레이하며 불량품을 표시하는 것으로 패널 검사를 마친다.

도 3은 도 1의 라인스캔 카메라와 미러 및 모터를 나타내는 평면도이다.

도면에서 참고되는 바와 같이 라인스캔 카메라(21)를 프레임(41)에 고정설치하고, 상기 라인스캔 카메라의 전면측에는 일정 거리를 두고 미러축(43)을 프레임(41)에 투설하며 상기 미러축(43)의 한쪽 단에는 미러(22)가 장착된 미러장착부(42)를 결합시키고, 상기 미러축(43)의 다른쪽 단에는 미러측 풀리(44)를 결합시킨다.

또, 상기 미러축(43)과 일정 거리를 두고 프레임(41)에 모터축(45)을 투설하여 모터(24)를 고정설치하고 상기 모터축(45)의 선단부에 모터측 풀리(46)를 결합시키며, 상기 모터측 풀리(46)와 미러측 풀리(44)를 밸트(47)로 연결하여 모터(24)가 회전함에 따라 상기 미러(22)가 회전되도록 구성한다.

한편, 상기 모터축(45)에는 라인스캔 카메라(21)가 미러회전에 동기되어 동작하도록 하기 위해 모터의 회전수를 감지하여 제어펄스를 마이컴으로 출력하는 인코더(27)를 연결한다.

도 4는 도 1의 라인스캔 카메라와 미러 및 모터를 나타내는 정면도이다.

도면과 같이, 라인스캔 카메라(21)는 모터(24)에 의해 회전되는 미러(22)에 투영되는 상기 미러(22) 하측 테이블(12)상에 탑재된 패널(11)을 라인 단위로 촬영하게 된다.

상기한 바와 같이, 본 발명에 의하면 라인스캔 카메라와 상기 라인스캔 카메라의 전면측에 일정 간격을 두고 설치된 미러를 이용하여 상기 미러 하측의 대형 패널 표면을 미러가 회전함에 따라 라인스캔 카메라가 라인단위로 촬영하여 대형 패널의 결함을 검사하도록 함으로써, 검사장치의 구성을 간소화시키고 검사장치의 크기를 감소시킬 수 있는 효과가 있다.

Claims (2)

1. 패널 표면을 라인 단위로 연속촬영하는 라인스캔 카메라(21); 상기 라인스캔 카메라의 전면측에 일정간격을 두고 회전 가능하게 설치되며 하측의 테이블(12)상에 탑재된 패널(11)을 투영시켜 상기 라인스캔 카메라에 제공하는 미러(22); 검사장치의 전체적인 동작을 제어하며 상기 라인스캔 카메라로부터 출력된 촬영데이터를 수신하는 마이컴(23); 상기 미러를 회전시키기 위한 모터(24); 상기 마이컴의 제어에 의해 상기 모터를 구동시키는 모터구동부(25); 상기 마이컴의 제어에 의해 촬영영상을 출력하는 디스플레이(26)를 포함하는 것을 특징으로 하는 라인스캔 카메라 및 미러를 이용한 대형 패널 표면 검사장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 마이컴(23)은 라인스캔 카메라(21)가 미러의 회전에 동기되어 동작하도록 하기 위한 동기신호를 발생하기 위해, 모터의 회전수에 따른 제어펄스 신호를 발생하는 인코더(35)를 추가로 접속하는 것을 특징으로 하는 라인스캔 카메라 및 미러를 이용한 대형 패널 표면 검사장치.