KR20010071204A - 유압회로장치 - Google Patents

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KR20010071204A
KR20010071204A KR1020007012267A KR20007012267A KR20010071204A KR 20010071204 A KR20010071204 A KR 20010071204A KR 1020007012267 A KR1020007012267 A KR 1020007012267A KR 20007012267 A KR20007012267 A KR 20007012267A KR 20010071204 A KR20010071204 A KR 20010071204A
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pressure
flow path
hydraulic
valve
control
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KR1020007012267A
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노자와유사쿠
도우가사키미쓰히사
니시무라요시즈미
다카하시기냐
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세구치 류이치
히다치 겡키 가부시키 가이샤
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Abstract

분류밸브(5-1)의 출구통로(5b)와 홀드체크밸브(6-1) 사이의 유로(30-1)에서는 부하압력 검출유로(7-1)가 분기하고, 상기 부하검출유로(7-1)는 신호검출유로(9)에 접속되며, 신호검출유로(9)는 유로(12) 및 유로(12)에 설치된 스로틀(14)(면적 at)을 거쳐 탱크(T)로 접속되어 있다. 또한, 부하압력 검출유로(7-1)에서는 제어유로(10-1)가 분기하여 제어실(70)로 접속되어 있다. 부하압력 검출유로(7-1)의 유로(30-1)와 제어유로(10-1)의 분기점 사이의 유로부분(7a)에는 유로(30-1)로부터 신호검출유로(9)로 향하는 압유의 유동만을 허용하는 체크밸브(8-1)가 설치되고, 부하압력 검출유로(7-1)의 제어유로(10-1) 분기점과 신호검출유로(9) 사이의 유로부분(7b)에 본 발명의 특징인 스로틀(11)(면적 ac)이 설치되어 있다. 이로 인해, 부하검출시스템을 갖춘 유압회로장치에서, 구동하는 관성체의 크기에 관계없이 부드러운 기동 특성을 얻으면서, 구성이 간단하여, 스풀타입의 컨트롤밸브로서도 용이하게 적용될 수 있다.

Description

유압회로장치 {HYDRAULIC CIRCUIT DEVICE}
유압셔블 등의 건설기계에 탑재되는 유압회로장치에는 블리드오프(bleed-off) 회로를 갖는 센터바이패스(center bypass)형 컨트롤밸브를 사용하는 것과, 블리드오프 회로를 갖지 않는 클로즈드센터(closed center)형 컨트롤밸브를 갖는 것이 있으며, 후자에서는 컨트롤밸브가 요구하는 유량을 기본적으로 공급할 수 있도록 유압펌프의 토출유량을 제어하는 부하검출시스템이 채용된다. 유압기기의 간소화를 목적으로 하는 경우에는, 블리드오프 회로를 갖지 않는 후자가 유리하다. 그러나, 블리드오프 회로를 갖지 않기 때문에, 커다란 관성을 갖는 유압액추에이터를 구동할 때에 과도적으로 압력이 갑자기 상승해서 급격한 가속이 발생하여, 압력의 진동(압력맥동)이 좀처럼 감쇠되지 않아, 부드러운 기동특성을 갖지 못하는 문제가 있다.
즉, 부하검출시스템에서는 요구하는 유량을 공급하도록 하는 유압펌프의 토출유량을 컨트롤밸브가 제어하므로, 액추에이터가 구동하는 부하가 스윙 등의 관성체이고, 유압펌프가 토출한 유량을 액추에이터가 소비할 수 없는 경우에는 유압펌프의 토출유압은 급격히 상승하여 유압펌프의 토출된 에너지는 배관시스템에 축적되고, 그 후 액추에이터가 가속 영역을 통과하고 가속압력이 필요하지 않게 되면, 구동압력의 저하에 따라 배관시스템에 축적되어 있던 에너지가 방출되고, 액추에이터는 오버슈트되고, 이에 따라 다시 구동압력이 저하되고, 그 후 액추에이터의 속도가 저하되면 다시 구동압력이 상승하는 변화를 나타내며, 과도적으로 압력의 급격한 상승이 발생하고, 또한 압력맥동이 좀처럼 감쇠하지 않게 된다.
그런데, 구동압력의 상승과 함께 액추에이터로의 공급유량을 감소시키고, 압력의 급격한 상승을 억제하는 방법으로서, 일본국 공개특허공보 평4-191501호, 평5-263804호, 및 평10-89304호에 기재된 방법이 제안되어 있다.
일본국 공개특허공보 평4-191501호 및 평5-263804호에 기재된 방법은 동일한 취지이고, 슬릿을 갖는 비례시트밸브의 변위를 파일럿밸브의 밸브개방도로 제어하는 컨트롤밸브에 있어서, 액추에이터의 구동압력에 따라 파일럿밸브의 밸브변위를 제어하고, 비례시트밸브의 밸브변위를 제어하는 것이다. 즉, 유압모터의 입구부로부터 스로틀을 통해 유도된 압력이 파일럿밸브로, 파일럿밸브의 조작력에 대항하여 유도된다. 유압모터의 입구부로부터 스로틀을 통해 유도된 압력은 유압모터의 구동압력에 비례하여 증가하는 압력이며, 따라서 파일럿밸브의 밸브개방도는 해당 구동압력에 비례하여 감소하고, 이와 함께 비례시트밸브의 밸브개방도 또한 감소한다. 이렇게 함으로써, 유압펌프로부터의 토출유 또한 감소하도록 제어되고, 압력의 급격한 상승에 대한 완화 및 압력맥동의 감쇠에 기여한다.
일본국 공개특허공보 평10-89304호에서는, 부하검출시스템으로 복합조작을 가능하도록 하기 위해 설치된 압력보상밸브에 부하압력이 증가함에 따라 보상차압을 작게 하는 부하의존성을 갖도록 한 것으로, 이 보다 부하압력이 증가하면 액추에이터로의 공급유량이 감소하고, 유압펌프의 토출량이 감소하도록 제어된다. 압력보상밸브의 부하의존성은 압력보상밸브의 수압면적 중 미터인(meter-in)의 가변스로틀 입력측 압력이 폐쇄되는 방향으로 작용하는 수압면적을 미터인 가변스로틀의 출력측 압력이 개방되는 방향으로 작용하는 수압면적보다 크게 함으로써 얻어진다. 이와 같이 수압면적차를 설정하면, 수압면적의 차이에 의해, 부하압이 증가함에 따라 커지는 폐쇄방향의 유압력이 발생하므로, 부하압력에 비례하여 미터인 가변스로틀의 전후차압이 작게 되도록 제어되고, 액추에이터로의 공급유량이 감소한다. 상기 액추에이터로의 공급유량의 감소에 의해, 부하검출 제어되는 유압펌프는 토출유량을 감소시키고, 압력의 급격한 상승을 막아주며, 압력맥동 또한 조기에 감쇠하도록 된다.
한편, 부하검출시스템을 갖춘 유압회로장치에 있어서, 펌프제어수단에 설정된 부하검출제어의 목표차압을 변경하지 않고, 특정의 유압액추에이터의 구동속도만을 늦추는 미속조작(微速操作)을 가능하게 하는 것으로, 일본국 공개특허공보 평2-296002호에 기재된 제안이 있다. 상기 제안은 부하압력을 검출하는 체크밸브의 스프링력을 임의의 강도로 설정하고, 체크밸브 부분에서 압력손실을 부여함으로써 부하압력을 조정하는 것으로, 신호압력이 부하압력보다 그 압력손실 분만큼 저하함으로써 부하검출제어 되는 유압펌프의 토출압력과 부하압력의 차압 또한 정규차압으로부터 그 압력손실 분만큼 저하하고, 이에 따라 제어유량이 감소된다.
또한, 부하검출시스템을 갖춘 유압회로장치에 있어서, 분류밸브와 홀드체크밸브를 조합한 밸브어셈블리로 구성을 간소화한 것으로서, 국제출원 공개공보 WO98/31940호에 기재된 컨트롤밸브가 있다. 상기 밸브로는, 홀드체크밸브의 중공형 밸브 몸체에 분류밸브의 밸브 몸체를 부분적으로 내장시킴과 함께 컨트롤밸브의 부하압력 검출유로를 분류밸브의 내부통로(유로슬릿)로 형성하고, 또한 그 내부통로를 이용하여 체크밸브 기능을 부여함으로써, 밸브요소로서의 체크밸브를 불필요로 하고 컨트롤밸브 전체의 구성을 간소화하고 있다.
본 발명은 복수의 유압액추에이터를 동시조작 하는 건설기계, 예를 들면 유압셔블에 탑재되어 구동하는 관성체의 크기에 관계없이 부드러운 기동특성을 갖는 유압회로장치에 관한 것이다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 의한 유압회로장치를 도시하는 도면.
도 2는 컨트롤밸브의 주 밸브부의 기능을 유압기호로 도시하는 도면.
도 3은 스로틀의 설치에 의해 얻어지는 단독 또는 복합 조작시의 고부하압력측 컨트롤밸브의 부하의존성을 도시하는 도면.
도 4A는 관성모멘트 J=1인 경우 스로틀의 부하의존성에 의한 효과를 알아보기 위해 실시한 시뮬레이션의 결과를 도시하는 도면.
도 4B는 관성모멘트 J=3 (도 4A의 3배)인 경우 스로틀의 부하의존성에 의한 효과를 알아보기 위해 실시한 시뮬레이션의 결과를 도시하는 도면.
도 5는 본 발명의 제2 실시예에 의한 유압회로장치의 주요부를 도시하는 도면.
도 6은 본 발명의 제2 실시예에 의한 유압회로장치를 도시하는 도면.
도 7은 복합조작시의 저부하압력측 컨트롤밸브의 특성을 도시하는 도면.
도 8은 본 발명의 제4 실시예에 의한 유압회로장치를 도시하는 도면.
도 9는 스로틀의 개구면적을 변경하였을 때 컨트롤밸브의 부하의존성의 변화를 도시하는 도면.
도 10은 본 발명의 제5 실시예에 의한 유압회로장치를 도시하는 도면.
도 11은 본 발명의 제6 실시예에 의한 유압회로장치의 주요부를 도시하는 도면.
도 12는 가변용량형 유압펌프를 사용한 경우 부하검출시스템의 펌프제어수단을 도시하는 도면.
도 13은 본 발명의 제7 실시예에 의한 유압회로장치를 도시하는 도면.
일본국 공개특허공보 평4-191501호 및 평5-263804호에 기재된 제안, 및 평10-89304호의 제안에 의하면, 부하압력에 비례하여 유압액추에이터로의 공급유량이 감소하고, 유압펌프의 토출유량이 감소하므로, 유압액추에이터 구동시 압력의 급격한 상승이 방지되고, 유압맥동 또한 조기에 감쇠하도록 되어, 구동하는 관성체의 크기에 관계없이 부드러운 기동 특성이 얻어진다. 그러나, 이들 종래기술에는 다음과 같은 문제가 있다.
일본국 공개특허공보 평4-191501호 및 평5-263804에 기재된 제안은 컨트롤밸브로서 비례시트밸브의 변위를 파일럿밸브의 밸브개방도로 제어하는 것을 사용하여 통상의 스풀타입 컨트롤밸브를 사용하여 상기 제안을 실시하는 것은 구조적으로 곤란하다. 특히, 최근의 컨트롤밸브는 스풀 내부를 재생회로를 구성하기 위한 유통로로서 사용되므로 곤란성이 배가된다.
일본국 공개특허공보 평10-89304호의 제안은 스풀타입의 컨트롤밸브를 사용한 경우의 압력보상밸브의 밸브구조를 보여주고 있으나, 압력보상밸브에 수압면적에 차이를 갖도록 하기 위해 조립성을 고려하면 구조가 지나치게 복잡하게 되므로, 또한 면적관리도 곤란하다.
일본국 공개특허공보 평2-296002호의 제안은 특정 유압액추에이터의 구동속도만을 늦추어 미속조작을 가능하게 하는 것을 목적으로 하고 있다. 그러나, 유압펌프의 토출유량이 감소하므로, 결과적으로 유압액추에이터 구동시 압력의 급격한 상승의 방지, 및 유압맥동의 조기 감쇠가 도모된다. 또한, 부하압력을 검출하는 체크밸브 부분에서 압력손실을 부여할 수 있게 되므로, 구조가 간단하게 되는 장점도 있다. 그러나, 체크밸브 부분에서 부여되는 압력손실은 스프링력에 의해 설정되므로, 부하압력에 관계없는 일정 값이어서, 관성체의 크기에 따른 제어특성, 즉 부하의존성이 얻어지지 않는다. 이로 인해, 구동하는 관성체의 크기에 의해서는 액추에이터 구동시에 압력의 급격한 상승이 발생하고, 압력맥동이 조기에 감쇠되지 않는 문제를 일으킨다.
국제출원 공개공보 WO98/31940에 기재된 컨트롤밸브는 분류밸브와 홀드체크밸브를 조합한 밸브어셈블리로서, 여러 가지 기능을 가지고 있어서, 컨트롤밸브 전체의 구성이 간소화되는 이점이 있다. 그러나, 커다란 관성을 갖는 액추에이터를 구동할 때의 압력의 급격한 상승 및 유압맥동에 대한 조치는 갖추고 있지 않으며, 구동하는 관성체가 커다란 경우에는 액추에이터 구동시에 압력의 급격한 상승이 발생하여 압력맥동이 조기에 감쇠되지 않는 문제를 일으킨다.
본 발명의 목적은 부하검출시스템을 갖춘 유압회로장치에 있어서, 구동하는 관성체의 크기에 관계없이 부드러운 기동 특성을 얻으면서, 구성이 간단하여, 스풀타입의 컨트롤밸브로서도 용이하게 적용될 수 있는 유압회로장치를 제공하는 것이다.
(1) 상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 유압펌프, 상기 유압펌프로부터 토출된 압유에 의해 구동되는 복수의 유압액추에이터, 상기 유압펌프와 복수의 액추에이터 사이에 배치된 복수의 컨트롤밸브, 상기 복수의 유압액추에이터의 최고 부하압력에 근거한 신호압력이 전달되는 신호검출유로, 및 상기 신호압력보다 소정치만큼 높게되도록 상기 유압펌프의 토출압력을 제어하는 펌프제어수단을 구비하며, 상기 복수의 컨트롤밸브는 각각 상기 유압액추에이터에 공급되는 압유의 유량을 제어하는 미터인 가변스로틀을 갖춘 주 밸브, 및 상기 미터인 가변스로틀과 상기 액추에이터 사이에 배치된 분류밸브를 가지며, 상기 분류밸브는 각각 일단이 상기 미터인 가변스로틀에 연결되는 입구통로에 위치하고 타단이 제어실에 위치하는 밸브 몸체를 갖고, 상기 제어실의 압력과 상기 입구통로의 압력 밸런스로 상기 밸브 몸체가 스트로크하고 상기 입구통로의 압력을 제어함으로써 상기 미터인 가변스로틀 전후의 차압을 제어하는 유압회로장치에 있어서, 상기 복수의 컨트롤밸브 각각에 설치되고, 자신이 관계되는 유압액추에이터의 부하압력이 상기 최고 부하압력일 때에 그 부하압력을 검출하고, 상기 제어실에 유도하는 제1 유로, 상기 복수의 컨트롤밸브 각각에 설치되고 상기 제어실을 상기 신호검출유로에 접속하고 자신이 관계되는 유압액추에이터의 부하압력이 상기 최고 부하압력이 아닐 때에 상기 신호검출유로의 신호압력을 상기 제어실로 유도하는 제2 유로, 상기 신호검출유로를 탱크에 접속하는 제3 유로, 상기 제3 유로에 설치된 제1 스로틀, 및 상기 복수의 컨트롤밸브 중 적어도 1개의 컨트롤밸브의 상기 제2 유로에 설치되고 자신이 관계되는 유압액추에이터의 부하압력이 상기 최고 부하압력일 때에 상기 제1 스로틀과 함께 동작하고 그 부하압력을 조정하여 상기 신호압력으로서 상기 신호검출유로에 유도하는 제2 스로틀을 갖는 것으로 한다.
이와 같이 복수의 컨트롤밸브 각각에 제1 유로 및 제2 유로를 설치하고, 적어도 1개의 컨트롤밸브의 제2 유로에 제1 스로틀과 함께 동작하고 제어실에 유도된 부하압력을 조정하여 신호검출유로에 유도하는 제2 스로틀을 설치함으로써, 상기 적어도 1개의 컨트롤밸브에 관계되는 유압액추에이터의 부하압력(최고부하압력)이 높아짐에 따라 제2 스로틀의 전후 차압은 증가하고, 신호검출유로에 유도되는 신호압력을 감압하는 동작이 강해진다. 펌프제어수단은 상기 신호압력에 의해서도 소정치 만큼 높아지도록 유압펌프의 토출압력을 제어하므로, 해당 컨트롤밸브의 미터인 가변스로틀의 전후 차압은 부하압력이 높아짐에 따라 작아지게 되어 제어유량을 감소하는 동작이 나온다. 이로 인해, 특정의 컨트롤밸브에 관계되는 유압액추에이터의 기동시, 부하압력에 따라 유압액추에이터로의 공급유량이 감소하고, 유압펌프의 토출유량이 감소하기 때문에, 유압액추에이터 구동시에 압력의 급격한 상승을 방지할 수 있으면서 유압맥동의 조기 감쇠 또한 도모되며, 구동하는 관성체의 크기에 관계없이 부드러운 기동특성이 얻어진다.
또한, 제2 유로에 제2 스로틀을 추가했을 뿐이므로, 구성은 극히 단순하여컨트롤밸브의 주 밸브 몸체가 스풀타입이어도 용이하게 적용할 수 있다. 또한, 제2 스로틀을 추가했을 뿐이므로 오작동의 우려도 없다.
(2) 상기 (1)에 있어서, 바람직하게는, 상기 복수의 컨트롤밸브는 각각 상기 분류밸브와 유압액추에이터 사이에 배치된 홀드체크밸브를 마찬가지로 가지며, 상기 제1 유로는 상기 미터인 가변스로틀과 홀드체크밸브 사이의 압력을 상기 부하압력으로서 검출한다.
이렇게 함으로써 유압액추에이터의 부하압력이 주 밸브의 미터인 스로틀보다 높아져도 부하압력은 홀드체크밸브에 유지되고, 유압이 제1 유로, 제2 유로, 제2 스로틀, 신호검출유로, 제3 유로 및 제1 스로틀을 통해 탱크로 역류되지는 않는다.
(3) 상기 (1) 또는 (2)에 있어서, 바람직하게는, 상기 분류밸브는 그 밸브 몸체의 외주에 형성되고, 상기 분류밸브의 출구통로에 개구하는 유로슬릿, 및 상기 유로슬릿과 상기 제어실 사이에 설치되고 상기 분류밸브의 밸브 몸체가 밸브가 개방되는 방향으로 소정의 거리 스트로크 하였을 때 상기 유로슬릿을 상기 제어실로 개구시키는 랩(lap)부를 가지며, 상기 유로슬릿 및 랩부에 의해 상기 제1 유로를 형성한다.
이로 인해, 컨트롤밸브의 제1 유로를 분류밸브의 내부통로(유로슬릿)로 구성하고, 또한 그 내부통로(유로슬릿)를 이용하여 체크밸브 기능을 부여하게 되어 컨트롤밸브 전체의 구성이 간소화된다.
(4) 또한, 상기 (1) 또는 (2)에 있어서, 바람직하게는, 상기 복수의 컨트롤밸브 각각의 분류밸브의 밸브 몸체는 상기 입구통로측의 수압면적이 상기 제어실측의 수압면적보다 크다.
이로 인해, 복합조작시의 저부하압력측의 컨트롤밸브로 분류밸브에 작용하는 유동력(flow force)의 영향을 제거하는 등 저부하압력측 컨트롤밸브의 특성 또한 개선되며, 양호한 복합조작이 이루어진다. 또한, 상기 (1)에서 기술한 고부하압력측 컨트롤밸브의 특성의 개선수단(제2 스로틀의 설치)과 저부하압력측 컨트롤밸브의 특성의 개선수단(수압면적을 변경)은 상호 독립적이어서, 고부하압력측 특성의 개선과 저부하압력측 특성의 개선을 독립된 수단으로 달성할 수 있으며, 기기의 선택자유도가 대폭 증가한다.
(5) 또한 상기 (1) 또는 (2)에 있어서, 바람직하게는, 상기 제2 스로틀은 가변스로틀이어서, 상기 가변스로틀의 개구면적을 조정하는 수단이 설치된다.
이로 인해, 제2 스로틀의 개구면적을 자유로이 조절할 수 있고, 액추에이터 부하에 따른 최적의 부하의존특성을 설정할 수 있다.
(6) 또한, 상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 유압펌프, 상기 유압펌프로부터 토출된 유압에 의해 구동되는 복수의 유압액추에이터 사이에 배치된 복수의 컨트롤밸브, 상기 복수의 유압액추에이터의 최고 부하압력에 근거한 신호압력이 유도되는 신호검출유로, 및 상기 신호압력보다도 소정치 만큼 높게 되도록 상기 유압펌프의 토출압력을 제어하는 펌프제어수단을 구비하고, 상기 복수의 컨트롤밸브는 각각 상기 유압액추에이터에 공급되는 유압의 유량을 제어하는 미터인 가변스로틀을 가진 주 밸브, 및 상기 유압펌프와 상기 미터인 가변스로틀 사이에 배치되고 상기 미터인 가변스로틀의 전후 차압을 제어하는 압력보상밸브를 갖는 유압회로장치에 있어서, 상기 복수의 컨트롤밸브 각각에 설치되어 상기 미터인 가변스로틀의 전후 차압을 제어하기 위해 자신이 관계되는 유압액추에이터의 부하압력을 상기 압력보상밸브의 수압부에 유도하는 제1 유로, 상기 복수의 컨트롤밸브 각각에 설치되어 자신이 관계되는 유압액추에이터의 부하압력을 검출하는 제2 유로, 상기 복수의 컨트롤밸브 각각의 상기 제2 유로의 압력 중 최고압력을 검출하여 이것을 상기 신호압력으로서 상기 신호검출유로에 유도하는 선택수단, 상기 신호검출유로를 탱크에 접속하는 제3 유로, 상기 제3 유로에 설치된 제1 스로틀, 및 상기 복수의 컨트롤밸브 중 적어도 1개의 컨트롤밸브의 상기 제2 유로에 설치되고 자신이 관계되는 유압액추에이터의 부하압력이 상기 최고압력일 때에 상기 제1 스로틀과 함께 동작하고, 그 부하압력을 조정하여 상기 선택수단에 전달하고, 상기 신호압력으로서 상기 신호검출유로에 유도하는 제2 스로틀을 갖는 것으로 한다.
이로 인해, 전치형(before-located-type)의 분류밸브(압력보상밸브)를 갖춘 유압회로장치에서 상기 (1)에 기술된 작용효과를 얻을 수 있다.
이하, 본 발명의 실시예를 도면을 참조하여 설명한다.
우선, 본 발명의 제1 실시예에 의한 유압회로장치를 도 1 내지 도 4A 및 도 4B에 의해 설명한다.
도 1에 있어서, 본 실시예의 유압회로장치는 고정용량형 유압펌프(1) 및 유압펌프(1)의 전체 토출량을 작은 오버라이드(override)로 블리딩(bleeding) 할 수 있는 블리드밸브(2)를 가지며, 유압펌프(1)와 블리드밸브(2)를 조합하여 고정펌프의 부하검출시스템을 구성하고 있다.
유압펌프(1)로부터 토출된 압유는 복수의 유압액추에이터(3-1, 3-2)에 공급되고, 유압펌프(1)와 유압액추에이터(3-1, 3-2) 사이에는 도 2에 도시되는 것과 같은 미터인 가변스로틀(M/I)과 미터아웃 가변스로틀(M/O)을 갖춘 스풀타입의 주 밸브(4a-1, 4a-2)를 갖는 컨트롤밸브(4-1, 4-2)가 설치되고, 주 밸브(4a-1, 4a-2)를 절환하여 조작함으로써 유압액추에이터(3-1, 3-2)에 공급되는 압유의 유동방향 및 유량이 제어된다. 유압액추에이터(3-1)는 커다란 관성체를 구동하는 액추에이터, 예를 들면, 유압셔블의 스윙 몸체를 구동하는 스윙모터이고, 유압액추에이터(3-2)는 유압액추에이터(3-1)와 동시조작하는 경우가 많은 액추에이터, 예를 들면, 유압액추에이터(3-1)가 스윙모터인 경우에는 유압셔블의 프론트 작업기 링크의 1개인 붐(boom)을 구동하는 붐실린더이다.
또한, 본 실시예에서는 액추에이터를 2개만 나타냈으나, 사용할 수 있는 액추에이터의 수는 이것에 한정되는 것이 아님은 물론이다. 또한, 도 1에서는 도시의 편의상, 주 밸브(4a-1, 4a-2)의 한쪽 절환위치에서의 미터인 가변스로틀(M/I)과 미터아웃 가변스로틀(M/O)만을 미터인 쪽과 미터아웃 쪽으로 분리되어 도시한다.
컨트롤밸브(4-1, 4-2)는 각각 상기 미터인 가변스로틀(M/I) 및 미터아웃 가변스로틀(M/O)을 갖춘 주 밸브(4a-1, 4a-2)에 더하여, 복합조작을 가능하게 하는 분류밸브(5-1, 5-2) 및 홀드체크밸브(6-1, 6-2)를 내장하고 있다.
컨트롤밸브(4-1)에서, 분류밸브(5-1) 및 홀드체크밸브(6-1)는 미터인 가변스로틀(M/I)과 유압액추에이터(3-1) 사이에 설치되며, 분류밸브(5-1)는 미터인 가변스로틀(M/I)과 홀드체크밸브(6-1) 사이에 설치되어 있다.
또한, 분류밸브(5-1) 하우징 내를 스트로크하여 입구통로(5a)와 출구통로(5b) 사이에서 개구면적을 변화시키는 밸브 몸체(50)를 갖고, 밸브 몸체(50)의 배부에는 제어실(70)이 설치되어 있다. 밸브 몸체(50)의 밸브개방 방향 작용단부는 입구통로(5a)에 위치하고, 밸브폐쇄 방향 작용단부는 제어실(70)에 위치하며, 제어실(70)의 압력과 입구통로(5a)의 압력 밸런스로 밸브 몸체(50)가 스트로크하여 입구통로(5a)의 압력을 제어실(70)의 압력과 동일하게 되도록 제어함으로써, 주 밸브(4a-1)의 미터인 가변스로틀(M/I) 전후 차압을 제어한다.
분류밸브(5-1)의 출구통로(5b)와 홀드체크밸브(6-1) 사이의 유로(30-1)에서는 부하압력 검출유로(7-1)가 분기하고, 상기 부하검출유로(7-1)는 신호검출유로(9)에 접속되며, 신호검출유로(9)는 유로(12) 및 유로(12)에 설치된 스로틀(14)(면적 at)을 거쳐 탱크(T)로 접속되어 있다. 또한, 부하압력 검출유로(7-1)에서는 제어유로(10-1)가 분기하여 제어실(70)로 접속되어 있다. 부하압력 검출유로(7-1)의 유로(30-1)와 제어유로(10-1)의 분기점 사이의 유로부분(7a)에는 유로(30-1)로부터 신호검출유로(9)로 향하는 압유의 유동만을 허용하는 체크밸브(8-1)가 설치되고, 부하압력 검출유로(7-1)의 제어유로(10-1) 분기점과 신호검출유로(9) 사이의 유로부분(7b)에 본 발명의 특징인 스로틀(11)(면적 ac>at)이 설치되어 있다.
여기서, 유로부분(7a)과 체크밸브(8-1)는 자신이 관계되는 유압액추에이터(3-1)의 부하압력이 최고 부하압력일 때에 분류밸브(5-1)와 홀드체크밸브(6-1) 사이로부터 그 부하압력을 검출하고, 제어실(70)에 유도하는 체크밸브 기능이 부착된 유로를 구성한다. 또한, 유로부분(7b)은 제어실(70)을 신호검출유로(9)에 접속하고, 자신이 관계되는 유압액추에이터(3-1)의 부하압력이 최고 부하압력이 아닐 때에 신호검출유로(9)의 신호압력을 제어실(70)에 유도한다. 마찬가지로, 유로부분(7b)에 설치된 스로틀(11)은 자신이 관계되는 유압액추에이터(3-1)의 부하압력이 최고 부하압력일 때에 신호검출유로(9)에 설치된 스로틀(면적 at)과 함께 동작하여, 그 부하압력을 조정하고(후술함), 신호압력으로서 신호검출유로(9)에 유도한다.
컨트롤밸브(4-2)에 있어서는, 부하압력 검출유로(7-2)의 제어유로(10-2) 분기점과 신호검출유로(9) 사이의 유로부분(7b)에 스로틀(11)이 설치되지 않은 대신에, 부하압력 검출유로(7-1)의 스로틀(11)이 놓인 위치를 보다 명확하게 하기 위한 비교를 겸하여 제어유로(10-2)에 스로틀(13)이 설치되어 있다. 전자의 스로틀(11)은 상기와 같이 신호검출유로(9)의 스로틀(14)과 함께 동작하여 신호검출유로(9)에 검출되는 부하압력을 조정하는 기능을 갖는데 반하여, 후자의 스로틀(13)은 분류밸브(5-2)의 동작을 원만하게 하는 기능은 가지나 스로틀(11)과 같은 검출부하압력을 조정하는 기능은 갖지 않는다. 컨트롤밸브(4-2)의 그 외의 구성은 컨트롤밸브(4-1)와 동일하므로, 도면에서 컨트롤밸브(4-1)의 구성요소와 동등한 것은 주 번호를 동등하게 하여 분기번호를 「-1」에서 「-2」로 변경하여 부호를 부여하고, 설명을생략한다.
블리드밸브(2)는 밸브 몸체(2a), 밸브 몸체(2a)의 밸브 폐쇄방향 작용단부가 위치하는 스프링실(2b), 스프링실(2b)에 배치되어 밸브 몸체(2a)를 밸브 폐쇄방향으로 치우치게 하는 스프링(2c)을 가지며, 스프링실(2b)은 신호검출유로(9)에 스로틀(15)을 통해 접속되어 신호검출유로(9)에 검출된 신호압력이 스프링실(2b)에 유도된다. 유압펌프(1)의 토출압력을 P1, 신호검출유로(9)의 신호압력을 Pc로 하면, 블리드밸브(2)는 P1과 Pc의 차이가 스프링(2c)에 의해 설정된 차압 △PL 이상으로 되는 경우, 유압펌프(1)로부터의 잉여유동을 탱크(T)로 환류하는 작용을 한다. 이것은 컨트롤밸브(4-1, 4-2)에 유동되는 유량에 의해 만들어진 차압인 미터인 가변스로틀(M/I)의 입구압력(=P1)과 신호검출유로(9)의 신호압력 Pc의 차압이 △PL을 초과하는 경우, 잉여유동을 탱크(T)로 환류시키는 것을 의미한다.
참조부호(21)는 주 회로를 보호하기 위한 주 릴리프밸브이고, 참조부호(22)는 신호회로를 보호하기 위한 보조 릴리프밸브이다.
이상과 같이 구성된 유압회로장치의 동작을 설명한다. 또한, 이하의 설명에서는 유압펌프(1)의 토출압력 및 신호검출유로(9)의 신호압력을 상기와 같이 각각 P1, Pc로 하고, 분류밸브(5-1)의 입구통로(5a)의 압력(이하 입구압력이라 함)을 P2, 출구통로(5b)의 압력(이하 출구압력이라 함)을 P3, 제어실(70)의 압력(이하 제어압력이라 함)을 P4로 한다. 또한, 홀드체크밸브(6-1)에서의 압력손실은 미소하므로, 분류밸브(5-1)의 출구압력 P3은 유압액추에이터(3-1)의 부하압력과 거의 동등하다.
우선, 스로틀(11)의 검출부하압력 조정기능에 대하여 설명한다.
스로틀(11)의 면적을 ac, 스로틀(14)의 면적을 at, 스로틀(11, 14)을 통과하는 유량을 q로 하면, 제어압력 P4와 신호압력 Pc의 관계는 다음과 같이 된다. 단, ac>at이다. 또한, 체크밸브(8-1)에서의 압력손실은 무시할 수 있는 정도이다.
q = C ·ac ·(2g / r)(P4 - Pc)
= C ·at(2g / r)Pc
C : 유량계수
g : 중력
: 점성계수
의 관계로부터, 조정된 검출신호압력 Pc는,
Pc = {ac2/ ac2+ at2)} ·P4
로 되고,
P4 - Pc = {at2/ ac2+ at2} ·P4 …(1)
의 관계로부터, P4 - Pc의 차압, 즉 스로틀(11)의 전후 차압이 정해진다. 상기 식으로부터, 유압액추에이터(3-1)의 부하압력(출구압력 P3)이 상승하고, 제어압력 P4가 높아짐에 따라 스로틀(11)의 전후 차압 P4 - Pc가 증가하며, 스로틀(11)에 의한 신호압력 Pc를 감압하는 작용이 강해지는 것을 알 수 있다. 즉, 스로틀(11)은 부하압력(출구압력 P30에 의존하여 차압 P4 - Pc를 증대시켜 신호압력을 감압하는 조정기능을 갖는다.
유압액추에이터(3-1)의 단독조작시, 또는 유압액추에이터(3-1)의 부하압력이 최고 부하압력인 복합조작시의 컨트롤밸브(4-1) 동작을 설명한다.
분류밸브(5-1)의 입구압력 P2과 제어실(70)의 제어압력 P4의 차압을 △Pb1로 한다. 상기 차압 △Pb1은 입구통로(5a)에서 제어실(70)로 도달하는 유통로의 압력손실인 제어유량의 함수로 되나, 가급적 압력손실을 낮추는 노력을 하여 유량의 영향은 적어지게 된다. 이 경우, △Pb1은 미소하여, 제어압력 P4는 분류밸브(5-1)의 출구압력 P3, 즉 부하압력과 대체로 동등하다.
만일, 스로틀(11)이 없는 경우, P4 = Pc가 되어, 주 밸브(4a-1)의 미터인 가변스로틀(M/I)의 전후 차압은,
P1 - P2 = (Pc + △PL) - (P4 + △Pb1)
= △PL - △Pb1 …(2)
이 된다. 이에 대하여, 스로틀(11)이 삽입되면, 스로틀(11)의 검출부하압력 조정기능에 의해 신호압력 Pc는 제어압력 P4보다도 낮아지게 되어, 주 밸브(4a-1)의 미터인 가변스로틀(M/I)의 전후 차압은,
P1 - P2 = (Pc + △PL) - (P4 + △Pb1)
= △PL - △Pb1 - (P4 - Pc) …(3)
와 P4 - Pc의 차압만큼만 감소한다.
여기서, 상기 (1)식으로 표시되는 스로틀(11)의 조정기능에 의해, (3)식으로 표시되는 차압 P4 - Pc는 부하압력(출구압력 P3)이 높아짐에 따라 증대되므로, 부하압력이 높아짐에 따라 제어유량을 감소시키는 동작이 나온다. 즉,컨트롤밸브(4-1)는 스로틀(11)이 설치되어 있으므로, 도 3에 도시되는 부하압력(출구압력 P3)이 상승하면 제어유량 Q가 감소하는 부하의존 특성을 갖는다.
스로틀(11)의 효과를 알아보기 위해 실시한 시뮬레이션 결과를 도 4A 및 도 4B에 도시한다. 도 4A 및 도 4B에 있어서, 도 4A와 도 4B에 유압액추에이터(3-1)의 관성모멘트를 다르게 하고, 도 4A에 대하여 도 4B는 3배의 관성모멘트를 갖고 있다. 또한, 도 4A 및 도 4B의 상단은 유압펌프의 토출유량 Qp와 부하측으로 유동하는 유량 Q1과 블리드밸브(2)로 블리딩되는 유량 Qc와의 관계를 보여주고 있다. 컨트롤밸브(4-1)는 0.5초에 완전히 조작되어 있다. 도 4A 및 도 4B의 중단은 펌프 토출압력 P1을, 하단은 유압액추에이터(3-1)의 각속도 ω를 나타낸다. 스로틀(11)의 효과를 보기 위해 스로틀(11)의 개구면적 ac와 스로틀(14)의 개구면적 at의 비, k = ac / at, 를 파라미터로 하여 선택하였다.
1) 스로틀(11)의 효과가 없는 k = 25에서는 유압맥동이 크며, 특히 관성모멘트가 커다란 경우에 현저하다. 상기 시뮬레이션에서는 주 릴리프밸브(21)가 작동하지 않는 것으로 하였으므로, 유압펌프(1)의 토출압력(구동압력) P1은 관성모멘트가 커서 대단히 높아져 있다.
2) k = 5.76인 경우에는 과도적으로 블리드밸브(2)에 의한 블리드유량이 증가하고, 유압액추에이터(3-1)의 회전 또한 부드러워서, 압력맥동 또한 바로 감쇠하고 있다. (k = 5.76은 스로틀의 직경에서 비교하면 dt = 0.5에 대하여 dc = 1.2 정도의 관계이다.) 회전속도가 일정치로 되면, 구동압력도 저하되고, P4 - Pc의 값 또한 작아져서, 검출압력을 조정하지 않는 경우와 동일한 회전속도가 얻어진다.
유압액추에이터(3-1)의 부하압력이 최고 부하압력인 복합조작시의 저부하압측 컨트롤밸브(4-2)의 동작, 및 유압액추에이터(3-1) 이외의 액추에이터 부하압력이 최고 부하압력인 복합조작시의 컨트롤밸브(4-1, 4-2)의 동작은 일반적인 분류밸브 부착 컨트롤밸브와 동일하다. 전자의 경우, 분류밸브(5-2)의 제어실(70)에는 신호압력 Pc가 전달되고, 분류밸브(5-2)의 입구압력과 제어실(70)의 제어압력 차이를 △Pb2로 하면, 분류밸브(5-2)는 주 밸브(4a-2)의 미터인 가변스로틀(M/I)의 전후 차압을 상기 (2)식과 마찬가지인 △PL - △Pb2로 되도록 제어한다. 후자의 경우, 신호검출유로(9)에는 그 부하압력(최고 부하압력)이 신호압력 Pc로서 검출되고, 컨트롤밸브(4-1, 4-2)의 분류밸브(5-1, 5-2) 제어실(70)에는 각각 그 신호압력 Pc가 전달되고, 분류밸브(5-1)는 주 밸브(4a-1)의 미터인 가변스로틀(M/I)의 전후 차압을 상기 (2)식과 같이 제어하고, 분류밸브(5-2)는 주 밸브(4a-2)의 미터인 가변스로틀(M/I)의 전후 차압을 상기 (2)식과 마찬가지로 △PL - △Pb2로 되도록 제어한다.
이상과 같이 본 실시예에 의하면, 유압액추에이터(3-1)의 단독조작시 또는 유압액추에이터(3-1)의 부하압력이 최고 부하압력인 복합조작시에 있어서, 유압액추에이터(3-1)의 기동시에 부하압력에 따라 유압액추에이터(3-1)로의 공급유량이 감소하고, 유압펌프(1)의 토출유량이 감소하므로, 유압액추에이터 구동시 압력의 급격한 상승이 방지되며, 또한 유압맥동의 조기 감쇠가 도모되며, 구동하는 관성체의 크기에 관계없이 부드러운 기동 특성이 얻어진다.
또한, 부하압력 검출유로(7-1)의 유로부분(7b)에 스로틀(11)을 설치하고, 그스로틀(11)이 신호검출유로(9)의 스로틀(14)과 협동하여, 부하압력에 의존하여 전후 차압을 증대시키는 현상을 이용하여, 컨트롤밸브(4-1)에 부하의존성을 갖도록 함으로써, 주 밸브(4a-1)의 스트로크 위치(미터인 가변스로틀(M/I)의 개방도), 즉 주 밸브(4a-1)의 조작신호를 생성하는 도시되지 않는 조작레버의 조작위치에 관계없이 부하압력만에 의존하여 상기의 작용효과가 얻어지고, 조작성이 우수해지게 된다.
또한, 부하압력 검출유로(7-1)에 스로틀(11)을 추가했을 뿐이므로, 구성이 매우 간단하고, 컨트롤밸브(4-1)의 주 밸브(4a-1)가 스풀타입이어도 용이하게 적용될 수 있다. 또한, 스로틀(11)을 추가했을 뿐이므로, 오작동의 위험도 없다.
또한, 체크밸브(8-1, 8-2)를 갖춘 부하압력 검출유로(7-1, 7-2)의 유로부분(7a)은 분류밸브(5-1, 5-2)와 홀드체크밸브(6-1, 6-2) 사이의 유로(30-1, 30-2)에서 분기하고, 그 부분의 압력을 부하압력으로서 검출하기 때문에, 유압액추에이터(3-1, 3-2)의 부하압력이 주 밸브(4a-1, 4a-2)의 미터인 스로틀(M/I)보다 높아져도 부하압력은 홀드체크밸브(6-1, 6-2)에 유지되어, 부하압력 검출유로(7-1, 7-2), 신호검출유로(9), 유로(12) 및 스로틀(14)을 통해 탱크로 압유가 역류하지 않는다.
본 발명의 제2 실시예를 도 5를 참조하여 설명한다. 도 1에 도시되는 제1 실시예에서는 컨트롤밸브에서의 부하압력 검출유로를 분류밸브의 외측에 배치했으나, 본 실시예에서는 부하압력 검출유로를 분류밸브의 내부통로로서 끼워넣은 것이다. 도면에서, 도 1에 도시된 부재와 동등한 것에는 동일한 부호를 붙이고 있다.
도 5에 있어서, 유압액추에이터(3-1)(도 1 참조)에 관계되는 컨트롤밸브(4A-1)의 분류밸브(5A-1)는 하우징 내를 스트로크 하여 입구통로(5a)와 출구통로(5b) 사이에서 개구면적을 변화시키는 밸브 몸체(50A)를 갖고, 밸브 몸체(50A)의 배부에는 제어실(70)이 설치되어 있다. 밸브 몸체(50A)의 밸브 개방방향 작용단부는 입구통로(5a)에 위치하고, 밸브 폐쇄방향의 작용단부는 제어실(70)에 위치하며, 제어실(70)의 압력과 입구통로(5a)의 압력 밸런스에 의해 밸브 몸체(50A)가 스트로크하여 입구통로(5a)의 압력을 제어실(70)의 압력과 같게 되도록 제어함으로써, 컨트롤밸브(4A-1)의 미터인 가변스로틀(M/I)의 전후 차압을 제어한다. 이 점은 제1 실시예의 컨트롤밸브(4-1) 분류밸브(5-1)와 동일하다.
그래서, 본 실시예의 컨트롤밸브(4A-1)에 있어서는, 밸브 몸체(50A)의 외주에 출구통로(50b)에 개구하는 유로슬릿(20)이 형성되고, 유로슬릿(20)의 제어실(70) 쪽 단부(20a)는 밸브 몸체(50A)의 단부에는 개구시키지 않고, 밸브 몸체(50A)가 폐쇄위치에 있을 때 유로슬릿(20)과 제어실(70) 사이에 양자의 연통을 차단하는 랩 분량을 X 이상으로 스트로크하면 유로슬릿(20)이 제어실(70)로 개구하도록 된다. 즉, 랩부(32)는 밸브 몸체(50A) 동작시의 데드존(dead zone)으로서 기능한다. 제어실(70)은 유로(31)를 통해 신호검출유로(9)에 접속되고, 유로(31)에 스로틀(11)이 설치되어 있다.
여기서, 유로슬릿(20) 및 랩부(32)는 자신이 관계되는 유압액추에이터(3-1)(도 1 참조)의 부하압력이 최고 부하압력일 때에 분류밸브(5A-1)와 홀드체크밸브(6-1) 사이에서 해당 부하합력을 검출하여 제어실(70)에 유도하는 체크밸브 기능 부착의 유로를 구성한다. 즉, 랩부(32)는 자신이 관계되는 유압액추에이터(3-1)(도 1 참조)의 부하압력이 최고 부하압력일 때에만 부하압력을 검출가능하도록 하는 체크밸브기능을 완수한다. 또한, 유로(31)는 제어실(70)을 신호검출유로(9)에 접속하고, 자신이 관계되는 유압액추에이터(3-1)의 부하압력이 최고 부하압력이 아닐 때에 신호검출유로(9)의 신호압력을 제어실(70)에 유도하고, 유로(31)에 설치된 스로틀(11)은 자신이 관계되는 유압액추에이터(3-1)의 부하압력이 상기 최고 부하압력일 때에 스로틀(140과 함께 동작하여, 그 부하압력(제어실(70)에 유도된 부하압력)을 조정하여 신호압력으로서 신호검출유로(9)에 유도한다.
도 1에 도시되는 컨트롤밸브(4-2) 쪽의 분류밸브 또한 상기 분류밸브(5A-1)와 마찬가지로 구성된다. 단, 유로(31)에 스로틀(11)은 설치되지 않는다.
본 실시예에 의하면, 컨트롤밸브의 부하압력 검출유로를 분류밸브의 내부통로(유로슬릿(20))로서 구성하고, 그 내부 통로(유로슬릿(20))를 이용하여 체크밸브 기능을 부여함으로써, 전용의 유로 및 밸브요소로서의 체크밸브가 필요 없어, 컨트롤밸브 전체의 구성이 간소화될 수 있다.
본 발명의 제3 실시예를 도 6 및 도 7을 참조하여 설명한다. 본 실시예는 단독조작 및 복합조작시 고부하압력측 컨트롤밸브의 특성을 개선하는 것 뿐 아니라, 복합조작시의 저부하압력측 컨트롤밸브의 특성을 개선한 것이다. 도 6에서, 도 1 및 도 5에 도시되는 부재와 동등한 것에는 동일한 부호를 붙이고 있다.
도 6에 있어서, 컨트롤밸브(4B-1, 4B-2)의 구성은 기본적으로는 도 5의 실시예의 컨트롤밸브와 동일하다. 즉, 분류밸브(5B-1, 5B-2)의 밸브 몸체(50B) 외주에유로슬릿이 형성되어, 유로슬릿(20)과 제어실(70) 사이의 랩부(32)에 체크밸브 기능을 갖도록 한다. 또한, 제어실(70)과 신호검출유로(9)는 유로(31)를 통해 접속되고, 컨트롤밸브(4B-1) 쪽의 유로(31)에는 스로틀(11)이 설치되어 있다.
그리고, 본 실시예의 컨트롤밸브(4B-1, 4B-2)에 있어서는, 분류밸브(5B-1, 5B-2)의 밸브 몸체(50B) 입구통로(5a) 쪽 단부에, 제어실(70) 쪽 단부의 직경보다 입구통로(5a) 쪽 단부의 직경을 크게하는 대경부(50a)를 형성하여, 밸브 몸체(50B)의 입구통로(5a) 쪽 수압면적 Ai와 제어실(70) 쪽 수압면적 Ac가, Ai>Ac의 관계가 되도록 하고 있다.
그 외의 구성은 도 1에 도시하는 실시예와 동일하다. 또한, 도 6에서는 도 1에 도시한 유압펌프(1), 블리드밸브(2), 릴리프밸브(21, 22)를 유압원(1B)으로 대표하여 나타낸다.
복합조작시에는 고부하압력측과 저부하압력측에 요구되는 유량특성에 약간의 상위가 있다. 복합조작시에 저부하압력측에 요구되는 유량특성의 하나로서 저부하압력측에 압유가 다량으로 유동되는 편이 양호한 경우가 있다. 예를 들면, 유압셔블의 붐과 스윙의 복합조작에서는 붐의 신장구동압력으로 스윙을 구동하려는 요구가 있으므로, 이 경우, 분류밸브의 기능을 상당히 완화시킨 특성이 필요하게 된다. 두 번째로는, 저부하압력측의 분류밸브에 작용하는 유동력 영향의 제거가 있다. 분류밸브에 작용하는 유동력은,
FL = 2 ·C ·A(x) ·(Pin - Pout) ·cosθ
C: 유동계수
A(x): 밸브 몸체의 스트로크 x에 의해 결정되는 개구면적
Pin: 입구압력
Pout: 출구압력
θ: 유동각도
로 주어져, 유동력 FL은 분류밸브의 스로틀 전후 차압 Pin - Pout에 따라 커지게 된다. 분류밸브의 스로틀 전후 차압 Pin - Pout은 저부하측의 분류밸브에서 커지게 된다. 이로 인해, 분류밸브에 작용하는 유동력의 영향은 저부하압력측에서 커지게 된다.
전술한 바와 같이, 고부하압력측의 컨트롤밸브(4-1)에는 스로틀(11)이 설치되어 있으므로, 부하압력(출구압력 P3)이 증가하면 제어유량 Q가 감소하는 도 3에 도시되는 것과 같은 특성을 갖는다. 저부하압력측 컨트롤밸브(4-1)의 분류밸브(5-2)에서는, 신호검출유로(9)의 신호압력 Pc가 그 제어실(70)에 유도되어 있다. 고부하압력측 분류밸브(5-1)의 밸브 몸체(50)가 압력 P2와 압력 P4에서 균형을 이루는 관계인 것에 대하여, 저압력측 분류밸브(5-2)의 밸브 몸체(50)는 제어실(70)에 유도되어 있는 신호압력 Pc에 대하여 균형을 이루는 관계이어서, 상기 신호압력 Pc는 검출한 부하압력(출구압력 P3)(=P4)을 스로틀(11)로 감압한 값이기 때문에, 저부하압력측 분류밸브(5-2)의 밸브 몸체는 P2보다 낮은 입구압력 Pin으로 조화를이루게 된다. 그러나, 저부하압력측 분류밸브(5-2)의 밸브 몸체(50)에는 밸브 몸체(50)의 스로틀 전후 차압 Pin - P5에 따른 유동력이 밸브 개방방향으로 작용하고, 상기 유동력과 제어실(70)의 신호압력 Pc에 밸런스를 유지시키기 위해서는, 분류밸브(5-2)의 입구압력 Pin은 P2 이상의 압력이 필요하게 된다. 다시 말하면, 저부하압력측에서는 유동력의 영향에 의해, 제1 실시예에서 (2)를 인용하여 설명한 분류밸브(5-2)의 입구압력 Pin과 제어실(70)의 제어압력 Pc의 차압 △Pb2가 무시할 수 있도록 된다. 그 결과, 도 7에 점선으로 도시하는 바와 같이, P3과 P5의 차압이 증대됨으로써 제어유량 Q가 감소하는 특성으로 되는 위험이 있다. 이 경우, 고부하압력측의 컨트롤밸브(4-1)에서는 부하압력이 높게되면 유량을 감소시키도록 제어하는 것에 대하여, 저부하압력측의 컨트롤밸브(4-2)는 P3과 P5의 차압이 증가함에 따라 제어유량이 감소하여 고부하압력측의 작용을 취소하게 된다. 또한, 이것은 고부하압력측의 압력이 일정하며 저부하압력측의 압력이 저하될 때, 저부하압력측에서 소비되는 유량이 감소하게 되어 이론과 모순된다.
본 실시예에서는, 상기 고부하압력측 컨트롤밸브(4B-2)의 분류밸브(5B-2)에서의 유동력 영향을 취소하기 위해, 상기와 같이 입구통로(5a) 쪽의 수압면적 Ai와 제어실(70) 쪽의 수압면적 Ac 사이에 Ai>Ac의 관계를 유지시켜 분류밸브(5B-2)의 입구압력과 출구압력의 차압이 Ai - Ac의 면적에 작용하도록 한다. 이로 인해, 유동력이 차압 P3 - P5에 비례하여 증대되고, 밸브 몸체(50B)를 폐쇄 쪽으로 작용시키는 것에 대하여, 면적 Ai - Ac에 작용하는 밸브 몸체(50B)를 개방 쪽으로 작용력 또한 차압 P3 - P5에 비례하여 증대되므로, 유동력의 영향을 취소시키고, 도 7에 실선으로 표시하는 것과 같이 차압 P3 - P5가 증대하므로, 제어유량 Q가 증대되는 특성을 얻는다.
본 실시예에 의하면, 단독 및 복합 조작시의 고부하압력측 컨트롤밸브(4B-1)의 특성에 부하의존 특성을 갖도록 하여 컨트롤밸브(4B-1)의 특성을 개선할 뿐 아니라, 복삽조작시의 저부하압력측 컨트롤밸브(4B-2)에서도 유동력의 영향을 제거하는 등의 특성을 개선하여 양호한 복합조작이 이루어진다. 또한, 고부하압력측 컨트롤밸브(4B-1)의 특성을 개선하는 수단은 부하압력 검출유로에 스로틀(11)을 설치할 뿐이므로, 저부하압력측 컨트롤밸브(4B-2)의 특성을 개선하는 수단은 분류밸브(5B-2)의 수압면적을 다르게 할 뿐이어서, 상기 양쪽의 개선수단은 상호 완전히 독립되어 있다. 이 때문에, 고부하압력측의 요구성능과 저부하압력측의 요구성능을 상호 독립된 수단으로 달성할 수 있으며, 기기의 선택자유도가 대폭 증가된다.
본 발명의 제4 실시예를 도 8 및 도 9를 참조하여 설명한다. 본 실시예는 단독조작 및 복합조작시 고부하압력측 컨트롤밸브의 특성에 부하의존성을 갖도록 하는 스로틀을 가변스로틀로 한 것이다. 도 8에서, 도 1 및 도 5에 도시된 부재와 동등한 것에는 동일한 부호를 부여하고 있다.
도 8에서, 유압액추에이터(3-1)(도 1 참조)에 관계되는 컨트롤밸브(4C-1)의 유로(31)에는 가변스로틀(11A)이 설치되고, 상기 가변스로틀(11A)은 예를 들면 외부에 설치된 조작부재(40)에 의해 개구면적이 조정가능하게 되어 있다. 가변스로틀(11A)의 개구면적을 변화시킨 경우의 부하의존성 변화를 도 9에 도시한다. 스로틀의 개구면적이 작아지게 됨에 따라 스로틀의 전후 차압이 증대된 결과, 부하압력 P3이 높아짐에 따라 감소하는 제어유량의 감소 정도가 커지게 된다.
이와 같이, 가변스로틀(11A)의 개구면적을 외부로부터 조정가능하게 함으로써, 컨트롤밸브(4C-1)의 유량특성의 부하의존성을 자유로이 조절할 수 있으며, 액추에이터 부하의 종류에 따른 최적의 부하의존 특성을 설정할 수 있다.
본 발명의 제5 및 제6 실시예를 도 10 및 도 11을 참조하여 설명한다. 본 실시예는 부하압력의 검출위치를 상이하게 하는 것이다. 도 10 및 도 11에서, 도 1 및 도 5에 도시된 부분과 동등한 것에는 동일한 부호를 부여하고 있다.
도 10에 있어서, 본 발명의 제5 실시예에서의 컨트롤밸브(4D-1)는 부하압력 검출유로(7D-1)를 갖고, 상기 부하압력 검출유로(7D-1)의 체크밸브(8-1)를 갖춘 유로부분(7Da)은 주 밸브(4a-1)의 미터인 가변스로틀(M/I)과 분류밸브(5-1)의 입구통로(5a) 사이에서 분기하고, 자신이 관계되는 유압액추에이터(3-1)의 부하압력이 최고 부하압력일 때에 주 밸브(4a-1)와 분류밸브(5-1) 사이에서 부하압력을 검출하여 제어실(70)로 유도하는 구성으로 되어 있다. 컨트롤밸브(4D-2) 쪽 부하압력 검출유로(7D-2)의 체크밸브(8-2)를 갖춘 유로부분(7Da) 또한 동일하다.
도 11은 도 1의 제1 실시예에 대응하는 도 5의 제2 실시예와 동일하고, 도 10에 도시된 도 5의 실시예의 부하압력 검출유로를 분류밸브의 내부통로로서 끼워넣은 본 발명의 제6 실시예를 도시하는 것이다.
도 11에 있어서, 컨트롤밸브(4E-1)에 갖추어지는 분류밸브(5E-1)의 밸브 몸체(50E)는 입구통로(5a)에 개구하는 내부통로(20E)를 갖고, 내부통로(20E)의 반대쪽 단부(20a)는 밸브 몸체(50E)의 외주면에 개구하고, 밸브 몸체(50E)가 폐쇄위치에 있을 때에 내부통로(20E)의 개구단부(20a)와 제어실(70) 사이에 양자의 연통을 차단하는 랩 분량 X의 랩부(32)가 형성되고, 밸브 몸체(50E)가 폐쇄위치로부터 상기 랩 분량을 X 이상으로 스트로크하면 내부통로(20E)가 제어실(70)로 개구하도록 되어 있다. 그래서, 이 경우에도, 내부통로(20E) 및 랩부(32)는 자신이 관계되는 유압액추에이터(3-1)(도 1 참조)의 부하압력이 최고 부하압력일 때 분류밸브(5E-1)와 홀드체크밸브(6-1) 사이에서 해당 부하압력을 검출하여 제어실(70)로 유도하는 체크밸브 기능을 가진 유로를 구성하고 있다.
도 10에 도시되는 컨트롤밸브(4D-2) 쪽의 분류밸브 또한, 상기 분류밸브(5E-1)와 동일하게 구성된다. 단, 유로(31)에 스로틀(11)은 설치되지 않는다.
여기서, 단독조작의 경우, 또는 복합조작에서, 자신이 관계되는 유압액추에이터의 부하압력이 최고 부하압력일 때에 분류밸브(5-1, 5-2)는 완전히 개방된 상태이므로, 분류밸브(5-1, 5-2)의 입구통로(5a) 압력은 출구통로(5b) 압력과 대체로 동일하다. 따라서, 상술한 제5 및 제6 실시예에서도 각각 제1 및 제2 실시예와 동일한 효과가 얻어진다.
이상의 실시예에서는, 유압펌프로서 고정용량형 유압펌프를 사용하고, 부하검출시스템의 펌프제어수단으로서 블리드밸브(2)를 사용하고 있으나, 도 12에 도시되는 바와 같이, 유압펌프로서 가변용량형 유압펌프(1A)를 사용하고, 부하검출시스템의 펌프제어수단으로서 유압펌프(1A)의 토출압력 P1이 신호검출유로(9)의 신호압력 Pc보다도 스프링(2d)의 설정값 △PL 만큼 높아지도록 유압펌프(1A)의 틸팅(tilting)을 제어하는 틸팅제어기(2A)를 사용할 수도 있다. 이러한 부하검출시스템의 펌프제어수단을 사용하여도 동일한 효과가 얻어진다.
본 발명의 제7 실시예를 도 13을 참조하여 설명한다. 지금까지의 실시예에서는 주 밸브의 미터인 가변스로틀의 전후 차압을 제어하는 수단으로서 후치형(after-located-type)의 분류밸브를 사용하였으나, 본 실시예에서는 전치형 분류밸브(압력보상밸브)를 사용하는 것이다. 도 13에서, 도 1 및 도 12에 도시되는 부재와 동일한 것에는 동일한 부호를 부여하고 있다.
도 13에 있어서, 컨트롤밸브(4F-1, 4F-2)는 각각 미터인 가변스로틀(M/I) 및 미터아웃 가변스로틀(M/O)을 갖춘 주 밸브(4Fa-1, 4Fa-2)와, 복합조작을 가능하게 하는 분류밸브(5F-1, 5F-2)를 내장하고 있다. 주 밸브(4Fa-1, 4Fa-2)는 미터인 가변스로틀(M/I)의 하류 쪽에 홀드체크밸브(6F-1, 6F-2)를 내장하고 있다.
컨트롤밸브(4F-1, 4F-2)에 있어서, 분류밸브(5F-1, 5F-2)는 유압펌프(1A)와 주 밸브(4Fa-1, 4Fa-2)의 미터인 가변스로틀(M/I) 사이에 설치된 전치형 압력보상밸브이다.
또한, 분류밸브(5F-1)는 밸브 몸체인 스풀(50F-1)과, 상기 스풀(50F-1)에 설치된 가변스로틀부(80-1)과, 스풀(50F-1)을 가변스로틀부(80-1)의 개방방향으로 치우치게 하는 수압부(81-1, 82-1)와, 스풀(50F-1)을 가변스로틀부(80-1)의 폐쇄방향으로 치우치게 하는 수압부(83-1, 84-1)를 갖고 있다. 수압부(81-1, 83-1)는 제어유압의 피드백용이며, 수압부(81-1)에는 유로(90-1, 91-1)를 통해 유압액추에이터(3-1)의 부하압력(주 밸브(4Fa-1)의 미터인 가변스로틀(M/I)의 출구압력)이 유도되고, 수압부(83-1)에는 유로(92-1)를 통해 주 밸브(4Fa-1)의 미터인 가변스로틀(M/I)의 입구압력이 유도된다. 수압부(82-1, 84-1)는 목표 보상차압의 설정용이며, 수압부(82-1)에는 유로(93-1)를 통해 유압펌프(1A)의 토출압력이 유도되고, 수압부(84-1)에는 유로(94-1)를 통해 신호압력 Pc(후술)가 유도된다.
주 밸브(4Fa-1)는 미터인 가변스로틀(M/I)과 홀드체크밸브(6F-1) 사이에서 분기하고, 그 부분의 압력을 유압액추에이터(3-1)의 부하압력으로서 검출하는 내부유로(86-1)를 갖고, 내부유로(86-1)는 상기 유로(90-1)와 또 다른 하나의 유로(부하압력 검출유로)(96-1)에 접속되고, 이들 유로(90-1, 96-1)에 내부유로(86-1)에서 검출된 부하압력이 유도된다. 유로(96-1)는 셔틀밸브(98)의 입력측에 접속되어 있다.
컨트롤밸브(4F-2) 쪽도 마찬가지로, 도 13에서, 컨트롤밸브(4F-1)의 구성요소와 동등한 것에는 주 번호를 동일하게 하고 분기번호를 「-1」에서 「-2」로 변경한 부호를 부여하고, 설명은 생략한다.
셔틀밸브(98)는 유로(96-1, 96-2)의 압력 중 고압측(최고압력)을 검출하고, 이것을 신호압력 Pc으로서 신호검출유로(9)에 유도하는 것이며, 셔틀밸브(98)의 출력측은 신호검출유로(9)에 접속되고, 신호검출유로(9)는 또한 유로(12)와 이 유로(12)에 설치된 스로틀(14)(면적 at)을 지나 탱크(T)로 접속되어 있다. 또한, 신호검출유로(9)로부터는 상기 유로(94-1, 94-2)가 분기하고, 이 유로를 통해 신호검출유로(9)의 신호압력 Pc가 분류밸브(5F-1, 5F-2)의 수압부(84-1, 84-2)에 유도된다.
그리고, 컨트롤밸브(4F-1) 쪽 유로(96-1)에는 본 발명의 특징인 스로틀(11)(면적 ac>at)이 설치되어 있다. 상기 스로틀(11)은 제1 실시예와 동일하고, 자신이 관계되는 유압액추에이터(3-1)의 부하압력이 최고 부하압력일 때에 스로틀(14)과함께 동작하고, 그 부하압력을 조정하여 셔틀밸브(98)에 전달하고, 신호압력 Pc로서 신호검출유로(9)에 유도한다.
이상과 같이 구성된 본 실시예에서도, 유압액추에이터(3-1)의 부하압력(미터인 가변스로틀(M/I)의 출구압력)이 상승함에 따라 스로틀(11)의 전후 차압이 증가하여, 스로틀(11)에 의한 신호압력 Pc를 감압하는 작용이 강해진다. 즉, 스로틀(11)은 부하압력에 의존하여 스로틀(11)의 전후 차압을 증대시키고, 신호압력 Pc를 감압하는 조정기능을 가지며, 컨트롤밸브(4F-1)는 부하압력이 상승하면 제어유량이 감소하는 부하의존 특성을 갖는다.
따라서, 본 실시예에 의해서도 전치형 분류밸브(압력보상밸브)를 갖춘 유압회로장치에서 제1 실시예와 동일한 효과를 얻을 수 있다.
이상에 본 발명의 여러 실시예를 설명하였으나, 이들 실시예는 본 발명의 정신 범위 내에서 여러 변형이 가능하다. 예를 들면, 이상의 실시예에서는 유압액추에이터(3-1)측 컨트롤밸브에만 스로틀(11)을 설치하여, 해당 컨트롤밸브에만 부하의존 특성을 갖도록 할 수 있다. 그러나, 유압액추에이터의 부하의 종류에 관계없이, 유압액추에이터가 구동하는 부하는 크기도 하고 작기도 한 관성체이고, 유압액추에이터(3-1) 쪽 이외의 컨트롤밸브(도 1의 실시예에서 컨트롤밸브(4-2))의 부하검출유로와 동일하게 스로틀(11)을 설치하여, 복수 또는 모든 액추에이터의 컨트롤밸브에 부하의존 특성을 갖도록 할 수도 있다. 이 경우, 도 8에 도시된 실시예와 같이, 각 컨트롤밸브의 스로틀을 외부로부터 조정가능한 가변스로틀로 하는 것이 바람직하며, 이렇게 함으로써, 컨트롤밸브의 조립 후에 외부로부터 액추에이터 부하의 종류에 따라 최적의 부하의존 특성을 설정할 수 있다.
본 발명에 의하면, 유압액추에이터의 기동시에, 부하압력에 따라 유압액추에이터로의 공급유량이 감소하고, 유압펌프의 토출유량이 감소하기 때문에, 유압액추에이터 구동시에 압력의 급격한 상승이 방지되며, 또한 유압맥동의 조기 감쇠가 도모되어 구동하는 관성체의 크기에 관계없이 부드러운 기동특성이 얻어진다.
또한, 제2 유로에 제2 스로틀을 설치하여 상기 제2 스로틀이 신호검출유로에 설치된 제1 스로틀과 협동하여 부하압력을 조정함으로써 부하압력에 의존하여 전후 차압을 증대시키는 현상을 이용하여, 컨트롤밸브에 부하의존 특성을 갖도록 하므로, 주 밸브의 스트로크 위치, 즉 주 밸브의 조작신호를 생성하는 조작레버의 조작위치에 관계없이 부하압력만에 의존하여 상기의 효과가 얻어지고, 조작성이 우수해진다.
또한, 부하압력 검출유로에 제2 스로틀을 추가했을 뿐이므로, 구성이 극히 간단하여, 컨트롤밸브의 주 밸브가 스풀타입이어도 용이하게 적용할 수 있다. 또한, 제2 스로틀을 추가했을 뿐이므로 오작동의 위험도 없다.
또한, 제1 유로에는 분류밸브와 홀드체크밸브 사이의 유로에서 분기하고, 그 부분의 압력을 부하압력으로서 검출하므로, 유압액추에이터의 부하압력이 주 밸브의 미터인 스로틀보다 높아져도 부하압력은 홀드체크밸브에 유지되어, 유압이 제1 유로, 제2 유로, 제2 스로틀, 신호검출유로, 제3 유로 및 제1 스로틀을 통해 탱크로 역류하지 않는다.
또한, 본 발명에 의하면, 컨트롤밸브의 부하압력 검출유로를 분류밸브의 내부통로로서 구성하며, 또한 그 내부통로를 이용하여 체크밸브 기능을 부여함으로써, 컨트롤밸브 전체의 구성이 간소화될 수 있다.
또한, 본 발명에 의하면, 복합조작시의 저부하압력측 컨트롤밸브에서 분류밸브에 작용하는 유동력의 영향을 제거하는 등 저부하압력측 컨트롤밸브의 특성도 개선되어, 양호한 복합조작이 이루어짐과 동시에, 고부하압력측 컨트롤밸브 특성의 개선과 저부하압력측 컨트롤밸브 특성의 개선을 독립된 수단으로 달성할 수 있어서, 기기의 선택자유도가 대폭 증가된다.

Claims (6)

  1. 유압펌프(1), 상기 유압펌프로부터 토출된 유압에 의해 구동되는 복수의 유압액추에이터(3-1, 3-2), 상기 유압펌프와 복수의 유압액추에이터 사이에 배치된 복수의 컨트롤밸브(4-1, 4-2), 상기 복수의 유압액추에이터의 최고 부하압력에 근거한 신호압력이 유도되는 신호검출유로(9), 및 상기 신호압력보다도 소정치 만큼 높아지게 되도록 상기 유압펌프의 토출압력을 제어하는 펌프제어수단(2)을 갖추며,
    상기 복수의 컨트롤밸브(4-1, 4-2)는 각각 상기 유압액추에이터(3-1, 3-2)에 공급되는 압유의 유량을 제어하는 미터인 가변스로틀(M/I)을 갖춘 주 밸브(4a-1, 4a-2), 및 상기 미터인 가변스로틀과 상기 액추에이터 사이에 배치된 분류밸브(5-1, 5-2)를 갖고, 상기 분류밸브는 각각 일단부가 상기 미터인 가변스로틀에 접속되는 입구통로(5a)에 위치하고 타단부는 제어실(70)에 위치하는 밸브 몸체(50)를 갖고, 상기 제어실의 압력과 상기 입구통로의 압력 밸런스에 의해 상기 밸브 몸체가 스트로크하여 상기 입구통로의 압력을 제어함으로써 상기 미터인 가변스로틀의 전후 차압을 제어하는 유압회로장치에 있어서,
    상기 복수의 컨트롤밸브(4-1, 4-2) 각각에 설치되어, 자신이 관계되는 유압액추에이터(3-1, 3-2)의 부하압력이 상기 최고 부하압력일 때 그 부하압력을 검출하여 상기 제어실(70)에 유도하는 제1 유로(7a, 8-1, 8-2, 10-1, 10-2),
    상기 복수의 컨트롤밸브(4-1, 4-2) 각각에 설치되어, 상기 제어실을 상기 신호검출유로(9)에 접속하고, 자신이 관계되는 유압액추에이터의 부하압력이 상기 최고 부하압력이 아닐 때 상기 신호검출유로의 신호압력을 상기 제어실에 유도하는 제2 유로(7b),
    상기 신호검출유로(9)를 탱크에 접속하는 제3 유로(12),
    상기 제3 유로(12)에 설치된 제1 스로틀(14), 및
    상기 복수의 컨트롤밸브 중 적어도 1개의 컨트롤밸브(4-1)의 상기 제2 유로(7b)에 설치되어 자신이 관계되는 유압액추에이터(3-1)의 부하압력이 상기 최고 부하압력일 때 상기 제1 스로틀(14)과 함께 동작하여 그 부하압력을 조정하여 상기 신호압력으로서 상기 신호검출유로(9)에 유도하는 제2 스로틀(11)
    을 갖는 것을 특징으로 하는 유압회로장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 컨트롤밸브(4-1, 4-2)는 각각 상기 분류밸브(5-1, 5-2)와 유압액추에이터(3-1, 3-2) 사이에 배치된 홀드체크밸브(6-1, 6-2)를 추가로 갖고, 상기 제1 유로(7a, 8-1, 8-2, 10-1, 10-2)는 상기 미터인 가변스로틀(M/I)과 홀드체크밸브(6-1, 6-2) 사이의 압력을 상기 부하압력으로서 검출하는 것을 특징으로 하는 유압회로장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 분류밸브(5A-1)는 그 밸브 몸체(50A)의 외주에 형성되고 상기 분류밸브의 출구통로(5b)에 개구하는 유로슬릿(20), 및 상기 유로슬릿과 상기 제어실(70)사이에 설치되어 상기 분류밸브의 밸브 몸체가 밸브 개방방향으로 소정의 거리(X)를 스트로크 했을 때 상기 유로슬릿을 상기 제어실에 개구시키는 랩부(32)를 가지며, 상기 유로슬릿 및 랩부에 의해 상기 제1 유로를 형성하는 것을 특징으로 하는 유압회로장치.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 복수의 컨트롤밸브(4B-1, 4B-2) 각각의 분류밸브(5B-1, 5B-2)의 밸브 몸체(50B)는 상기 입구통로(5a) 쪽 수압면적이 상기 제어실(70) 쪽 수압면적보다 큰 것을 특징으로 하는 유압회로장치.
  5. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 제2 스로틀은 가변스로틀(11A)이고, 상기 가변스로틀의 개구면적을 저정하는 수단(40)을 설치한 것을 특징으로 하는 유압회로장치.
  6. 유압펌프(1A), 상기 유압펌프로부터 토출된 유압에 의해 구동되는 복수의 유압액추에이터(3-1, 3-2), 상기 유압펌프와 복수의 유압액추에이터 사이에 배치된 복수의 컨트롤밸브(4F-1, 4F-2), 상기 복수의 유압액추에이터의 최고 부하압력에 근거한 신호압력이 유도되는 신호검출유로(9), 및 상기 신호압력보다도 소정치 만큼 높아지게 되도록 상기 유압펌프의 토출압력을 제어하는 펌프제어수단(2A)을 갖추며,
    상기 복수의 컨트롤밸브(4F-1, 4F-2)는 각각 상기 유압액추에이터(3-1, 3-2)에 공급되는 압유의 유량을 제어하는 미터인 가변스로틀(M/I)을 갖춘 주 밸브(4Fa-1, 4Fa-2), 및 상기 유압펌프와 상기 미터인 가변스로틀 사이에 배치되어 상기 미터인 가변스로틀의 전후 차압을 제어하는 압력보상밸브(5F-1, 5F-2)를 갖는 유압회로장치에 있어서,
    상기 복수의 컨트롤밸브(4F-1, 4F-2) 각각에 설치되어 상기 미터인 가변스로틀(M/I)의 전후 차압을 제어하기 위해 자신이 관계되는 유압액추에이터(3-1, 3-2_의 부하압력을 상기 압력보상밸브(5F-1, 5F-2)의 수압부(81-1, 81-2)에 유도하는 제1 유로(90-1, 90-2, 91-1, 91-2),
    상기 복수의 컨트롤밸브 각각에 설치되어 자신이 관계되는 유압액추에이터의 부하압력을 검출하는 제2 유로(96-1, 96-2),
    상기 복수의 컨트롤밸브 각각의 상기 제2 유로의 압력 중 최고 압력을 검출하여 이것을 상기 신호압력으로서 상기 신호검출유로(9)에 유도하는 선택수단(98),
    상기 신호검출유로(9)를 탱크에 접속하는 제3 유로(12),
    상기 제3 유로(12)에 설치된 제1 스로틀(14), 및
    상기 복수의 컨트롤밸브(4F-1, 4F-2) 중 적어도 1개의 컨트롤밸브(4F-1)의 상기 제2 유로(96-1)에 설치되어 자신이 관계되는 유압액추에이터(3-1)의 부하압력이 상기 최고 부하압력일 때 상기 제1 스로틀(14)과 함께 동작하여 그 부하압력을 조정하여 상기 선택수단에 전달하고, 상기 신호압력으로서 상기 신호검출유로(9)에 유도하는 제2 스로틀(11)
    을 갖는 것을 특징으로 하는 유압회로장치.
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