KR20010066416A - 차량항법장치의 헤딩업서비스제공방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 GPS위성으로부터 수신되는 현재위치, 차량의 헤딩 및 속도정보를 가공하여 지도데이터와 비교 분석함으로써 주행중의 지도 검색서비스를 향상시킬 수 있도록 된 차량항법장치의 헤딩업서비스제공방법에 관한 것이다.

본원 발명은 GPS위성으로부터 현재 차량의 위치 및 속도와 헤딩정보를 수신받아 이를 근거로 현재 차량의 위치를 지도정보로서 표시해주는 차량항법시스템에 있어서, 사용자에 의해 위치확인요구가 있는 경우, 상기 GPS위성으로부터 수신되어 온 차량정보를 소정의 메모리에 저장하는 차량정보저장단계와, 상기 차량정보저장단계에서 저장된 차량정보 중 현재 차량의 속도가 일정 레벨 이상인지를 확인하는 차량속도확인단계, 상기 차량속도확인단계에서 현재 차량의 속도가 일정 레벨 이상인 경우에는 상기 차량정보저장단계에서 저장된 차량의 이전 헤딩정보와 현재 헤딩정보의 차이가 소정레벨 이상인지를 확인하는 차량헤딩변화확인단계, 상기 차량헤딩변화확인단계에서 헤딩정보의 변화치가 소정 레벨 이상인 경우에는 상기 차량정보저장단계에서 저장된 현재위치정보를 근거로 소정 범위 이내의 지도정보를 검색하는 지도정보검색단계, 상기 지도정보검색단계에서 검색된 지도정보에서 차량의 헤딩정보를 근거로 진행 예정되는 길정보를 검색하는 길검색단계, 상기 길검색단계에서 검색된 길정보와 현재 위치정보의 연장선이 만나는 지점 중 현재 위치와의 거리가 가장 가까운 지점을 중심좌표로 설정하는 중심좌표설정단계, 현재 헤딩정보를 근거로 지도의 회전정보를 산출하는 지도회전정보산출단계 및, 상기 지도정보검색단계에서 검색된 지도정보를 상기 중심좌표설정단계에서 설정된 중심좌표를 지도의 중심으로 설정하고, 상기 지도회전정보산출단계에서 산출된 지도회전정보에 대응되도록 검색된 지도정보를 회전시켜 표시출력하는 지도정보표시출력단계를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

Description

차량항법장치의 헤딩업서비스제공방법{Method for Providing a heading-up service of automobile navigation system}

본 발명은 차량항법시스템에 관한 것으로, 특히 GPS위성으로부터 수신되는 현재위치, 차량의 헤딩 및 속도정보를 가공하여 지도데이터와 비교 분석함으로써 주행중의 지도 검색서비스를 향상시킬 수 있도록 된 차량항법장치의 헤딩업서비스제공방법에 관한 것이다.

주지된 바와 같이, 도로상을 주행하는 차량의 현재 위치정보를 검색하여 그 상태를 표시화면을 통해 확인가능하게 표시할 수 있도록 하는 차량항법장치가 개발되어 광범위하게 적용되고 있는 바, 이러한 차량항법장치에 있어서는 차량내에 설치되는 차량위치감지수단에 의해 감지된 해당 차량의 위치정보와 GPS위성으로부터 수신되는 위치좌표값을 연산함에 의해 그 연산처리 결과로 얻어지는 현재의 위치정보를 검출하여 표시하게 된다.

즉, 상기한 차량항법장치는, 자이로스코프(Gyroscope)장치와 지자기센서로 이루어진 차량위치감지수단에 의해 해당 차량의 위치에 대한 방위나 진행정보를 검출한 후, GPS위성으로부터 수신되는 위치좌표값을 근거로 현재의 차량위치에 대한 위치좌표를 찾아내어 CD-롬(Compact Disk-ROM)내에 수록된 지도데이터를 표시화면에 표시한 상태에서, 그 지도화면상에 검출된 차량의 현재 위치좌표를 표시하게 된다.

따라서, 운전자는 차량의 해당 위치좌표값의 화면표시상태를 통해 차량의 현재위치를 파악한 후 진행하고자하는 행선지까지의 단축경로를 인식할 수 있게 된다.

그러나, 상기한 차량항법장치의 경우에는 GPS위성으로부터 수신되는 차량정보를 매초마다 수신하고, 수신된 위치정보에서 헤딩정보를 추출하여 이를 근거로 지도의 회전각을 구하여 화면에 표시되는 지도를 헤딩업(Heading-up)시키게 되는 바, 상기 지도의 회전각을 구함에 있어서는 데이터의 처리속도가 빨라야 하므로 이로 인해 성능이 양호한 시스템에 한하여 지도데이터의 헤딩업서비스가 제공되게 되는 문제가 있게 된다.

또한, 현재에는 차량보유량이 점차 늘어나고, 그 이용이 증가함에 따라 차량항법장치의 이용편리성에 대한 요구가 부각되게 되는 바, 차량항법장치에서 차량의 진행방향에 따라 화면에 출력되는 지도데이터를 회전시키는 헤딩업서비스의 제공이 필수적이라 할 수 있다.

이에, 본 발명은 상기한 사정을 감안하여 창출된 것으로서, 데이터처리속도의 성능이 낮은 차량항법장치에서도 범용적으로 헤딩업서비스를 제공할 수 있도록 된 차량항법장치의 헤딩업서비스제공방법을 실현함에 그 기술적 목적이 있다.

도1은 일반적인 차량항법시스템의 개요를 설명하기 위한 도면.

도2는 본 발명의 1실시예에 따른 차량항법장치(10)의 내부구성을 개략적으로 나타낸 블록구성도.

도3은 도2에 도시된 장치의 동작을 설명하기 위한 동작 플로우챠트.

*** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ***

11 : 안테나, 12 : GPS수신부,

13 : 전자지도정보저장부, 14 : 프로그램메모리,

15 : 데이터저장부, 16 : 키입력부,

17 : 표시부, 18 : 프로세서.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량항법장치의 헤딩업서비스제공방법은, GPS위성으로부터 현재 차량의 위치 및 속도와 헤딩정보를 수신받아 이를 근거로 현재 차량의 위치를 지도정보로서 표시해주는 차량항법시스템에 있어서, 사용자에 의해 위치확인요구가 있는 경우, 상기 GPS위성으로부터 수신되어 온 차량정보를 소정의 메모리에 저장하는 차량정보저장단계와, 상기 차량정보저장단계에서 저장된 차량정보 중 현재 차량의 속도가 일정 레벨 이상인지를 확인하는 차량속도확인단계, 상기 차량속도확인단계에서 현재 차량의 속도가 일정 레벨 이상인 경우에는 상기 차량정보저장단계에서 저장된 차량의 이전 헤딩정보와 현재 헤딩정보의 차이가 소정레벨 이상인지를 확인하는 차량헤딩변화확인단계, 상기 차량헤딩변화확인단계에서 헤딩정보의 변화치가 소정 레벨 이상인 경우에는 상기 차량정보저장단계에서 저장된 현재위치정보를 근거로 소정 범위 이내의 지도정보를 검색하는 지도정보검색단계, 상기 지도정보검색단계에서 검색된 지도정보에서 차량의 헤딩정보를 근거로 진행 예정되는 길정보를 검색하는 길검색단계, 상기 길검색단계에서 검색된 길정보와 현재 위치정보의 연장선이 만나는 지점 중 현재 위치와의 거리가 가장 가까운 지점을 중심좌표로 설정하는 중심좌표설정단계, 현재 헤딩정보를 근거로 지도의 회전정보를 산출하는 지도회전정보산출단계 및, 상기 지도정보검색단계에서 검색된 지도정보를 상기 중심좌표설정단계에서 설정된 중심좌표를 지도의 중심으로 설정하고, 상기 지도회전정보산출단계에서 산출된 지도회전정보에 대응되도록 검색된 지도정보를 회전시켜 표시출력하는 지도정보표시출력단계를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

즉, 상기한 바에 의하면, GPS위성으로부터 수신되어 오는 데이터를 근거로 매초마다 헤딩 업기능을 수행하기 위한 연산을 수행하지 않고, 차량의 현재 속도, 헤딩정보의 변화치를 확인하여 소정 레벨 이상의 변화가 있는 경우에만 헤딩 업서비스를 위한 처리를 수행하도록 함으로써, 차량항법장치에서 사용자의 편의를 위해 필수적인 헤딩업서비스가 범용적으로 제공될 수 있게 된다.

이어, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시에를 설명한다.

도2는 본 발명의 제 1실시예에 따른 차량항법장치(10)의 내부구성을 개략적으로 나타낸 블록구성도이다.

도면에서, 참조번호 11은 GPS위성(2)으로부터의 송출되는 데이터를 수신하기위한 안테나이고, 12는 이 안테나(11)를 통해 GPS위성(2)으로부터 송출되는 데이터를 수신하여 현재시간과 현재 위치에 해당하는 위도 및 경도데이터, 차량의 헤딩 및 속도정보를 산출하는 GPS수신부, 13은 GPS위성(2)으로부터 수신되는 위치정보에 대응되는 소정 지역의 화상지도정보가 데이터로 저장되어 있는 전자지도정보저장부이다.

그리고, 참조번호 14는 이후에 설명할 프로세서(18)의 동작프로그램이 저장되어 있는 프로그램메모리이고, 15는 상기 GPS수신부(12)로부터 수신된 차량정보를 저장하기 위한 데이터저장부, 16은 본 차량항법장치에서 제공되는 부가기능을 이용하기 위한 소정의 기능키, 특히 위치확인기능키 등을 포함하여 구성되는 키입력부, 17은 상기 키입력부(16)에 의한 장치의 조작상태나 장치의 동작상태를 표시하기 위한 표시부로서, 특히 현재 위치하는 차량의 위치를 화상 지도정보로서 표시출력하도록 구성되게 된다.

또한, 참조번호 18은 장치전반을 제어함과 더불어, 특히 본 발명에 따른 헤딩업기능을 제공하도록 제어하는 프로세서로서, 이는 위치확인기능키가 입력되는 경우 GPS수신부(12)로부터 수신되는 현재 차량의 위치정보를 근거로 상기 전자지도정보저장부(13)에서 현재 위치에 해당하는 화상지도정보를 독출함과 더불어, GPS수신부(12)로부터 수신되는 현재 차량의 속도정보 및 헤딩정보를 근거로 상기 전자지도정보저장부(13)에서 독출한 화상지도정보를 차량의 진행방향에 대응되도록 회전시켜 상기 표시부(17)를 통해 출력제어하게 된다.

이어, 상기한 구성으로 된 장치의 동작을 도3에 도시된 플로우챠트를 참조하여 설명한다.

우선, GPS수신부(12)는 GPS위성(2)으로부터 매초마다 안테나(11)를 통해 수신되는 데이터를 근거로 현재시간, 현재위치(현재위치에 해당하는 경도와 위도데이터), 현재 차량의 속도(시속 Km/h), 차량의 헤딩정보( 북쪽을 기준으로 시계방향으로의 진행방향 각도)에 관한 차량정보데이터를 산출하게 된다.

그리고, 프로세서(18)는 키입력부(16)로부터 사용자에 의해 위치확인기능키가 입력되었는지를 확인하게 되는 바(ST1), 위치확인기능키의 입력이 있는 경우 GPS수신부(12)로부터 수신되는 차량정보데이터를 데이터저장부(15)에 저장하게 된다(ST2).

이어, 프로세서(16)는 GPS수신부(12)로부터 수신된 차량정보데이터에서 현재속도에 관한 데이터를 독출하여, 사용자의 현재 차량속도가 소정레벨, 예컨대 25Km/h이상인지를 확인하게 된다(ST3).

상기 ST3단계에서 차량의 현재 속도가 25Km/h이상이라고 판단되는 경우에는, 프로세서(18)는 상기 ST2단계에서 데이터저장부(15)에 저장된 차량의 헤딩정보를 독출하게 되는 바, 이전 헤딩정보와 현재의 헤딩정보를 독출하여 이전 헤딩정보와 현재 헤딩정보의 차이가 소정레벨, 예컨대 "2", 즉 차량의 이전 진행방향과 현재 진행방향의 각도가 2°이상 차이가 나는지를 확인하게 된다(ST4).

상기 ST4단계에서 차량의 헤딩정보의 변화치가 "2"이상이라고 판단되는 경우, 프로세서(18)는 상기 ST2단계에서 데이터저장부(15)에 저장된 현재 위치정보, 즉 위도와 경도데이터를 독출하여 이를 근거로 전자지도저장부(13)에서 현재위치를검색하게 된다(ST5).

이어, 프로세서(18)는 ST5단계에서 전자지도저장부(13)로부터 검색된 현재위치를 중심으로 소정 범위, 예컨대 반경 100m이내 지역에 해당하는 화상지도정보를 독출하게 된다(ST6).

그리고, 프로세서(18)는 차량의 현재 헤딩정보를 근거로 상기 ST6단계에서 독출된 화상지도정보로부터 가장 근사하게 진행 예측되는 길을 검색하되, 차량이 이전에 지나온 길과 연결되어 있는 길을 검색하게 된다(ST7).

또한, 프로세서(18)는 독출된 화상지도정보에서 현재위치와 상기 ST7단계에서 검색된 길의 연장선이 만나는 지점 중 현재위치에서 가장 가까운 지점에 해당하는 위도와 경도를 화상지도정보의 중심좌표로 설정한다(ST8).

그리고, 프로세서(18)는 현재 헤딩정보를 근거로 전자지도 회전정보를 산출하게 되는 바(ST9), 이는 GPS수신부(12)로부터 수신된 헤딩정보, 즉 차량의 진행방향각과 화상지도정보의 출력시 표시부(17)를 통해 표시되는 지도정보의 방향이 반대로 설정되므로, 360°에서 현재 차량의 헤딩정보를 뺄셈연산한 값을 전자지도 회전정보로 설정하되, 차량의 헤딩정보가 5의 배수값이 되도록 가공한 후 뺄셈연산을 수행하여 전자지도 회전정보를 산출하게 된다. 예컨대 차량의 헤딩정보가 "89"일 경우, 5의 배수중 가장 근사치에 해당하는 값, 즉 "90"을 차량의 헤딩정보로 설정하고, 360°- 90°연산을 수행하여 "270°"의 전자지도 회전정보를 산출하게 된다.

이어, 프로세서(18)는 독출된 화상지도정보를 상기 ST8단계에서 설정된 중심좌표를 기준으로 상기 ST9단계에서 산출된 전자지도 회전정보에 대응되도록 회전시켜 표시부(17)를 통해 표시출력하도록 제어하게 된다.

즉, 상기 실시예에 의하면, GPS위성으로부터 수신되어 오는 데이터를 근거로 매초마다 헤딩 업기능을 수행하기 위한 연산을 수행하지 않고, 차량의 현재 속도, 헤딩정보의 변화치를 확인하여 소정 레벨 이상의 변화가 있는 경우에만 헤딩 업서비스를 제공하기 위한 처리를 수행하도록 함으로써, 종래 헤딩업서비스를 제공하던 차량항법장치에 요구되었던 성능에 비해 다소 저성능의 차량항법장치에도 헤딩업서비스를 제공할 수 있게 된다.

따라서, 차량항법장치에서 사용자의 편의를 위한 필수적 기능인 헤딩업서비스가 범용적으로 이용될 수 있게 된다.

한편, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않고 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 다양하게 변형 실시할 수 있다.

예컨대, 상기 실시예에 있어서는 GPS수신기가 설치된 차량항법장치에 적용하여 헤딩업서비스를 실시하였으나, 이동전화기, 또는 이동 PC 등에 GPS장치를 결합하여 차량위치검색기능을 수행하고자 하는 경우에 있어서도 본원 발명과 같은 헤딩업서비스를 제공하도록 실시할 수 있다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 의하면, GPS위성으로부터 수신되어 오는 데이터를 근거로 매초마다 헤딩 업기능을 수행하기 위한 연산을 수행하지 않고, 차량의 현재 속도, 헤딩정보의 변화치를 확인하여 소정 레벨 이상의 변화가 있는 경우에만 헤딩 업기능을 위한 처리를 수행하도록 함으로써, 차량항법장치에서 사용자의 편의를 위해 필수적인 헤딩업서비스가 범용적으로 제공될 수 있게 된다.

Claims (4)

1. GPS위성으로부터 현재 차량의 위치 및 속도와 헤딩정보를 수신받아 이를 근거로 현재 차량의 위치를 지도정보로서 표시해주는 차량항법시스템에 있어서,

   사용자에 의해 위치확인요구가 있는 경우, 상기 GPS위성으로부터 수신되어 온 차량정보를 소정의 메모리에 저장하는 차량정보저장단계와,

   상기 차량정보저장단계에서 저장된 차량정보 중 현재 차량의 속도가 일정 레벨 이상인지를 확인하는 차량속도확인단계,

   상기 차량속도확인단계에서 현재 차량의 속도가 일정 레벨 이상인 경우에는 상기 차량정보저장단계에서 저장된 차량의 이전 헤딩정보와 현재 헤딩정보의 차이가 소정레벨 이상인지를 확인하는 차량헤딩변화확인단계,

   상기 차량헤딩변화확인단계에서 헤딩정보의 변화치가 소정 레벨 이상인 경우에는 상기 차량정보저장단계에서 저장된 현재위치정보를 근거로 소정 범위 이내의 지도정보를 검색하는 지도정보검색단계,

   상기 지도정보검색단계에서 검색된 지도정보에서 차량의 헤딩정보를 근거로 진행 예정되는 길정보를 검색하는 길검색단계,

   상기 길검색단계에서 검색된 길정보와 현재 위치정보의 연장선이 만나는 지점 중 현재 위치와의 거리가 가장 가까운 지점을 중심좌표로 설정하는 중심좌표설정단계,

   현재 헤딩정보를 근거로 지도의 회전정보를 산출하는 지도회전정보산출단계및,

   상기 지도정보검색단계에서 검색된 지도정보를 상기 중심좌표설정단계에서 설정된 중심좌표를 지도의 중심으로 설정하고, 상기 지도회전정보산출단계에서 산출된 지도회전정보에 대응되도록 검색된 지도정보를 회전시켜 표시출력하는 지도정보표시출력단계를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량항법시스템에서 헤딩업기능제공방법.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 차량속도확인단계에서 현재 차량의 속도가 일정 레벨 미만이라고 확인되는 경우에는 이후 GPS위성으로부터 수신되는 차량정보를 저장하는 차량정보저장단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 차량항법시스템에서 헤딩업기능제공방법.
3. 제 1항에 있어서,

   상기 차량헤딩변화확인단계에서 차량의 헤딩변화치가 소정 레벨 미만이라고 확인되는 경우에는 이후 GPS위성으로부터 수신되는 차량정보를 저장하는 차량정보저장단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 차량항법시스템에서 헤딩업기능제공방법.
4. 제 1항에 있어서,

   상기 전자지도회전정보산출단계는 360°에서 현재 차량의 헤딩정보를 뺄셈연산하여 산출되는 것을 특징으로 하는 차량항법시스템에서 헤딩업기능제공방법.