KR20010059415A

KR20010059415A - Shift controlling method for automatic transmission of vehicle

Info

Publication number: KR20010059415A
Application number: KR1019990066812A
Authority: KR
Inventors: 이희용
Original assignee: 이계안; 현대자동차주식회사
Priority date: 1999-12-30
Filing date: 1999-12-30
Publication date: 2001-07-06
Also published as: KR100325220B1

Abstract

PURPOSE: A gearshift control method determines 4→2 skip gearshift occurrence point when 4→2 skip gearshift occurs during L.F.U 3→4 upshift and completes 3→2 downshift or 4→2 skip downshift by the determined gearshift point. CONSTITUTION: A control method comprises four steps. The first step(S100, S110, S120, S130) is to output preset n+1 speed duty control signal when L.F.U n+1 speed upshift signal is impressed to a vehicle running on n speed and to compare and determine whether a certain time has passed. The second step(S140) is to compare and determine whether n+1→n-1 skip downshift signal is impressed when the certain time is determined to has passed. The third step(S150, S160) is to output duty control signal to engage the second frictional element for engagement and to make the third frictional element for engagement to wait to be engaged, to output duty control signal to release the forth frictional element for release and to compare and determine whether the gearshift synchronization is completed when the n+1→n-1 skip downshift signal is determined impressed. The forth step is to return to the main routine when the gearshift synchronization is determined completed.

Description

SHIFT CONTROLLING METHOD FOR AUTOMATIC TRANSMISSION OF VEHICLE}

본 발명은 차량용 자동 변속기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 주행중 L.F.U 3 → 4 변속중 4 → 2 스킵 변속시 변속감을 향상시킬 수 있는 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic transmission for a vehicle, and more particularly, to a shift control method of an automatic transmission for a vehicle that can improve a shifting feeling during a shift of 4 to 2 skips during L.F.U 3 → 4 shifting while driving.

예컨데, 자동차에 적용되는 자동 변속기는 자동차의 주행속도와 스로틀 밸브의 개도율 및 제반 검출 조건에 따라 변속 제어 장치가 다수의 솔레노이드 밸브를 제어하여 유압을 제어함으로써, 목표 변속단의 변속기어가 동작되어 자동으로 변속이 이루어지게 하는 것이다.For example, the automatic transmission applied to a vehicle is controlled by the shift control device controlling a plurality of solenoid valves to control hydraulic pressure according to the driving speed of the vehicle, the opening ratio of the throttle valve, and various detection conditions, thereby operating the gear shift of the target shift stage. To make the shift.

즉, 운전자가 셀렉트 레버를 원하는 변속단으로 레인지 변환하면, 매뉴얼 밸브의 포트 변환이 이루어지면서 오일 펌프로부터 공급되는 유압을 솔레노이드 밸브의 듀티 제어에 따라 변속기어 메커니즘의 여러 작동요소를 선택적으로 작동시켜 변속이 이루어지도록 한다.In other words, when the driver switches the select lever to the desired shift range, the manual valve port is changed and the hydraulic pressure supplied from the oil pump is selectively operated according to the duty control of the solenoid valve. Let this be done.

이와 같은 작동원에 따라 동작되는 자동 변속기는, 각 해당 목표 변속단으로의 변속이 실행되는 경우 작동 상태에서 작동 해제되는 마찰요소와 작동 해제 상태에서 작동 상태로 변환되는 마찰요소를 보유하게 되는데, 이들 마찰요소들은 1속과 R 레인지 및 N, P레인지에서 작동하는 제1 마찰요소(C1)와, 2속 및 4속에서 작동하는 제2 마찰요소(C2)와, 1속, 2속 및 3속에서 작동하는 제3 마찰요소(C3)와, 3속 및 4속에서 작동하는 제4 마찰요소(C4)와, R 레인지에서 작동하는 제5 마찰요소(C5)로 이루어져 있다.The automatic transmission operated according to such an operating source has a friction element that is deactivated in the operating state and a friction element that is converted from the deactivated state when the shift to the corresponding target shift stage is performed. The friction elements include the first friction element C1 operating in the 1st and R ranges and the N and P ranges, the second friction element C2 operating in the 2nd and 4th speeds, and the 1st, 2nd and 3rd speeds. It consists of a third friction element (C3) to operate at, a fourth friction element (C4) to operate in the third and fourth speed, and a fifth friction element (C5) to operate in the R range.

상기한 마찰요소들을 보유하고 있는 자동 변속기 차량에서, L.F.U 3 → 4 업 쉬프트 변속중 4 → 2 스킵 변속이 이루어지면, 종래에는 L.F.U 3 → 4 업 쉬프트 변속을 종료하고 4 → 2 스킵 변속을 수행하였다.In the automatic transmission vehicle having the friction elements described above, when 4 → 2 skip shifting is performed during LFU 3 → 4 upshift shifting, the conventional LFU 3 → 4 upshift shifting is completed and 4 → 2 skip shifting is performed. .

그러나, 상기한 방법은 변속시 변속감이 저해되고 변속 쇼크가 발생되는 문제점이 내포되어 있다.However, the above-described method has a problem that the shifting feeling is inhibited during shifting and shift shock occurs.

따라서, 상기한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 주행중인 차량에서 L.F.U 3 → 4 업 변속중 4 → 2 스킵 변속이 발생되면, 상기 4 → 2 스킵 변속 발생 시점을 판단하여 상기 판단됨 변속 시점에 따라 각각 3 → 2 다운 쉬프트 또는 4 → 2 스킵 다운 변속을 변속 쇼크 없이 완료하기 위한 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법을 제공하기 위한 것이다.Accordingly, an object of the present invention for solving the above problems is, if the 4 → 2 skip shift occurs during the LFU 3 → 4 up shift in the driving vehicle, it is determined by determining the time point of the 4 → 2 skip shift shift The present invention provides a shift control method of an automatic transmission for a vehicle for completing a shift of 3 → 2 downshift or 4 → 2 skip down according to a viewpoint without shift shock.

도 1은 본 발명에 적용되는 차량용 자동 변속기의 변속 제어 장치 구성 블록도.1 is a block diagram of a shift control apparatus of an automatic transmission for a vehicle applied to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법 동작 순서도.2 is a flowchart illustrating a shift control method of an automatic transmission for a vehicle according to the present invention;

도 3은 본 발명에 적용되는 제1 듀티 패턴도.3 is a first duty pattern diagram applied to the present invention.

도 4는 본 발명에 적용되는 제2 듀티 패턴도 이다.4 is a second duty pattern diagram applied to the present invention.

이를 실현하기 위한 본 발명은, n주행중인 차량에서 L.F.U n+1속 업 쉬프트 변속 신호가 인가되면, 기 설정된 n+1속 듀티 제어 신호를 출력한 후, 소정의 시간이 경과했는가를 비교 판단하는 단계와; 상기 단계에서 소정의 시간이 경과한 것으로 판단되면, n+1 → n-1 스킵 다운 쉬프트 신호가 인가되었는가를 비교 판단하는 단계와; 상기 단계에서 n+1 → n-1 스킵 다운 쉬프트 신호가 인가됨이 판단되면, 결합용 제2 마찰요소를 결합시키고, 결합용 제3 마찰요소를 결합 대기시키기 위한 듀티 제어 신호를 출력하고, 해방용 제4 마찰요소를 해방시키기 위한 소정의 듀티 제어 신호를 출력한 다음, 변속 동기가 완료 되었는가를 비교 판단하는 단계와; 상기 단계에서 변속 동기가 완료됨이 판단되면, 변속을 종료하고 메인 루틴으로 리턴하는 것을 특징으로 한다.According to the present invention for realizing this, when the LFU n + 1 speed upshift shifting signal is applied to a vehicle that is driving n, a preset n + 1 speed duty control signal is output, and then a comparison is made to determine whether a predetermined time has elapsed. Steps; If it is determined that a predetermined time has elapsed in this step, comparing and determining whether an n + 1? N-1 skip down shift signal is applied; When it is determined that n + 1 → n-1 skip down shift signals are applied in the above step, the coupling second friction element is coupled, and the duty control signal for waiting for coupling the third friction element is output and released. Outputting a predetermined duty control signal for releasing the fourth frictional element, and comparing and determining whether the shift synchronization is completed; When it is determined that the shift synchronization is completed in the above step, the shift is completed and returned to the main routine.

이하, 상기의 목적을 실현할 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법을 예를 들어 상세히 설명한다.Hereinafter, a shift control method of an automatic transmission for a vehicle will be described in detail with reference to the accompanying drawings, a preferred embodiment of the present invention which can realize the above object.

도 1은 본 발명에 적용되는 차량용 자동 변속기의 변속 제어 장치 구성 블록도로서, 스로틀 밸브 개도량(11), 출력측 회전수(12), 가속페달 스위치(13), 유온(14), 변속 레버 위치(15), 엔진 회전수(16) 및 터빈 회전수 검출부(17)의 변화를 검출하는 차량 주행 상태 검출 수단(10)과, 상기 차량 주행 상태 검출수단(10)에서 검출된 차량 주행 상태 신호를 인가 받아 3주행중인 차량에서 L.F.U 3 → 4속 업 쉬프트 변속 신호가 인가되면, 기 설정된 3 → 4 업 쉬프트 듀티 제어 신호를 출력한 후, 소정의 시간이 경과했는가를 판단하여 상기 소정의 시간이 경과한 것으로 판단되면, 4 → 2 스킵 다운 쉬프트 신호가 인가되었는가를 비교 판단한 후, 상기에서 4 → 2 스킵 다운 쉬프트 신호가 인가됨이 판단되면, 제2 마찰요소를 결합시키고, 제3 마찰요소를 결합 대기시키기 위한 듀티 제어 신호를 출력하고, 제4 마찰요소를 해방시키기 위한 소정의 듀티 제어 신호를 출력한 다음, 변속 동기가 완료되면 변속을 종료하고 메인 루틴으로 리턴하는 변속 제어 수단(20)과, 상기 변속 제어 수단(20)에서 출력되는 소정의 듀티 제어 신호에 의해 변속단을 목표 변속단으로 변속을 실행하는 구동 수단(30)으로 이루어져 있다.1 is a block diagram of a shift control apparatus of an automatic transmission for a vehicle according to the present invention. The throttle valve opening amount 11, the output rotational speed 12, the accelerator pedal switch 13, the oil temperature 14, and the shift lever position are illustrated in FIG. (15), the vehicle running state detection means 10 for detecting changes in the engine speed 16 and the turbine speed detection unit 17, and the vehicle running state signal detected by the vehicle running state detection means 10. When the LFU 3 → 4 upshift shifting signal is applied to a vehicle that is being driven for 3 hours with a license, after outputting a preset 3 → 4 upshift duty control signal, it is determined whether a predetermined time has elapsed and the predetermined time has elapsed. If it is determined that the 4 → 2 skip down shift signal is compared, and if it is determined that the 4 → 2 skip down shift signal is applied in the above, the second friction element is coupled, and the third friction element is coupled Waiting A shift control means 20 for outputting a duty control signal, outputting a predetermined duty control signal for releasing the fourth friction element, ending the shift when the shift synchronization is completed, and returning to the main routine; It consists of the drive means 30 which performs a shift from a gear stage to a target gear stage by a predetermined duty control signal output from the means 20.

상기 구성으로 이루어지는 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.A shift control method of an automatic transmission for a vehicle having the above configuration will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도2는 본 발명에 따른 자동 변속기의 변속 제어 방법 동작 순서도, 도3은 본 발명에 적용되는 제1 듀티 패턴도이고, 도 4는 본 발명에 적용되는 제2 듀티 패턴도 이다.2 is a flowchart illustrating a method for controlling a shift of an automatic transmission according to the present invention, FIG. 3 is a first duty pattern diagram applied to the present invention, and FIG. 4 is a second duty pattern diagram applied to the present invention.

도2에 도시되어 있는 바와 같이 운전자의 조작 상태에 따라 변속단이 자동으로 변속되는 자동 변속기를 장착한 차량에서, 3속 주행중 L.F.U 3 → 4업 쉬프트 변속 제어 신호가 인가되면, 기 설정된 프로그램에 의해 제어하는 변속 제어 수단(20)은 차량 주행 상태 감지 수단(10)으로 소정의 제어 신호를 출력한다(S100).As shown in FIG. 2, in a vehicle equipped with an automatic transmission in which a shift stage is automatically shifted according to a driver's operation state, when an LFU 3 to 4-up shift shift control signal is applied during 3-speed driving, a preset program is used. The shift control means 20 for controlling outputs a predetermined control signal to the vehicle driving state detection means 10 (S100).

이에 차량 주행 상태 감지 수단(10)은 주행중인 차량의 스로틀 밸브 개도량 검출부(11), 출력측 회전수 검출부(12), 가속페달 스위치 검출부(13), 유온 검출부(14), 변속 레버 위치 검출부(15), 엔진 회전수 검출부(16) 및 터빈 회전수 검출부(17)로부터 검출되는 스로틀 밸브 개도량(Th), 출력측 회전수(No), 가속페달 스위치의 온/오프 상태, 유온(ATF), 변속 레버 위치 상태, 엔진 회전수(Ne) 및 터빈 회전수(Nt)의 검출값을 변속 제어 수단(20)으로 전송한다.Accordingly, the vehicle driving state detecting means 10 includes a throttle valve opening degree detection unit 11, an output side rotation speed detection unit 12, an accelerator pedal switch detection unit 13, an oil temperature detection unit 14, and a shift lever position detection unit ( 15), the throttle valve opening amount Th detected from the engine speed detection unit 16 and the turbine speed detection unit 17, the output side rotation speed No, the on / off state of the accelerator pedal switch, the oil temperature ATF, The detection values of the shift lever position state, the engine speed Ne, and the turbine speed Nt are transmitted to the shift control means 20.

이에, 변속 제어 수단(20)은 상기 차량 주행 상태 검출 수단(10)으로부터 입력되는 스로틀 밸브 개도량(Th), 출력측 회전수(No), 가속페달 스위치의 온/오프 상태, 유온(ATF), 변속 레버 위치 상태, 엔진 회전수(Ne) 및 터빈 회전수의 검출값을 인가받아 판독하여, L.F.U 3 → 4 업 쉬프트 변속 신호인가를 판단한다(S110).Accordingly, the shift control means 20 is the throttle valve opening amount Th, the output side rotation speed No, the on / off state of the accelerator pedal switch, the oil temperature ATF, inputted from the vehicle driving state detection means 10, The detection value of the shift lever position state, the engine speed Ne, and the turbine speed is received and read, and it is determined whether the LFU 3 → 4 upshift shift signal is applied (S110).

상기에서 L.F.U 3 → 4 업 쉬프트 변속 신호인 경우, 변속 제어 수단(20)은 기 설정된 L.F.U 3 → 4 업 쉬프트 듀티 제어 신호를 구동 수단(30)으로 출력한다(S120).In the case of the L.F.U 3 → 4 upshift shifting signal, the shift control means 20 outputs the preset L.F.U 3 → 4 upshift duty control signal to the driving means 30 (S120).

구동 수단(30)은 상기 변속 제어 수단(20)에서 출력되는 듀티 제어 신호에 의해 제어되어 해방측인 제3 마찰요소(C3)를 해방시키고, 결합측인 제2 마찰요소(C2)를 결합 시킨다.The driving means 30 is controlled by the duty control signal output from the shift control means 20 to release the third friction element C3 on the release side and engage the second friction element C2 on the engagement side. .

이어서, 변속 제어 수단(20)은 상기에서 L.F.U 3 → 4 업 쉬프트 듀티 제어 신호가 출력된 후로부터 소정의 시간(약 200ms)이 경과했는가를 비교 판단한다(S130).Subsequently, the shift control means 20 compares and determines whether a predetermined time (about 200 ms) has elapsed since the L.F.U 3? 4 upshift duty control signal is output above (S130).

상기에서 L.F.U 3 → 4 업 쉬프트 듀티 제어 신호가 출력된 후로부터 소정의시간(약 200ms)이 경과됨이 판단되면, 제어 수단(20)은 4 → 2 스킵 다운 쉬프트 변속 신호가 인가되었는가를 비교 판단한다(S140).When it is determined that a predetermined time (about 200 ms) has elapsed since the LFU 3 → 4 up shift duty control signal is output, the control means 20 compares and determines whether the 4 → 2 skip down shift shift signal is applied. (S140).

상기에서 .F.U 3 → 4 업 쉬프트 듀티 제어 신호가 출력된 후로부터 소정의 시간(약 200ms)이 경과된 후, 4 → 2 스킵 다운 쉬프트 변속 신호가 인가됨이 판단되면, 제어 수단(20)은 도 4에 도시되어 있는 바와 같이 제2 마찰요소(C2)를 결합측으로 제어하던 중 결합 완료시키고, 제3 마찰요소(C3)를 해제중 결합 대기 시키기 위한 듀티 제어 신호를 출력하고, 제4 마찰요소(C4)를 결합 상태를 해방하기 위한 듀티 제어 신호를 구동 수단으로 출력한다(S150).After a predetermined time (about 200 ms) has elapsed since the .FU 3 → 4 up shift duty control signal is output, when it is determined that the 4 → 2 skip down shift shift signal is applied, the control means 20 As shown in FIG. 4, while the second friction element C2 is controlled to the engagement side, the engagement is completed and the duty control signal for waiting for engagement during the release of the third friction element C3 is output, and the fourth friction element The duty control signal for releasing the coupled state (C4) is output to the driving means (S150).

구동 수단(30)은 상기 변속 제어 수단(20)에서 출력되는 듀티 제어 신호에 의해 제어되어 제4 마찰요소(C4)를 해방측으로 해방 제어하고, 제2 마찰요소(C2)를 즉시 결합시켜 작동시키며, 제3 마찰요소(C3)를 결합측으로 제어 대기 시킨다.The driving means 30 is controlled by the duty control signal output from the shift control means 20 to release and control the fourth friction element C4 to the release side, and immediately operate the second friction element C2 by engaging. The control unit causes the third friction element C3 to wait for control to the engaging side.

하지만, 상기(S130)에서 상기에서 L.F.U 3 → 4 업 쉬프트 듀티 제어 신호가 출력된 후로부터 소정의 시간(약 200ms)이 경과되기 전 4 → 2 스킵 다운 쉬프트 변속 신호가 인가됨이 판단되면(S170), 제어 수단(20)은 도 3에 도시되어 있는 바와 같이 제2 마찰요소(C2)를 결합시키고, 제3 마찰요소(C3)를 해제중 결합 완료 시키기 위한 듀티 제어 신호를 출력하고, 제4 마찰요소(C4)를 결합 상태를 해방하기 위한 듀티 제어 신호를 구동 수단으로 출력한다(S180).However, if it is determined in step S130 that the 4 → 2 skip down shift shifting signal is applied before a predetermined time (about 200 ms) has elapsed since the LFU 3 → 4 upshift duty control signal is output (S170). 3, the control means 20 couples the second friction element C2 as shown in FIG. 3, outputs a duty control signal for completing engagement of the third friction element C3 during release, and the fourth The friction element C4 outputs a duty control signal for releasing the engaged state to the driving means (S180).

구동 수단(30)은 상기 변속 제어 수단(20)에서 출력되는 듀티 제어 신호에 의해 제어되어 제4 마찰요소(C4)를 해방측으로 해방 제어하고, 제2 마찰요소(C2)를 즉시 결합시키며, 제3 마찰요소(C3)를 결합측으로 제어 대기 시킨다.The driving means 30 is controlled by the duty control signal output from the shift control means 20 to release and control the fourth friction element C4 to the release side, to immediately engage the second friction element C2, and 3 Wait for control to bring the friction element (C3) to the engaging side.

이로써, L.F.U 3 → 4 업 변속중 4 → 2 스킵 다운 쉬프트가 이루어지면, 변속 쇼크 없이 안정되고 향상된 변속감으로 변속을 완료 할 수 있다.Thus, if the 4 → 2 skip down shift is performed during L.F.U 3 → 4 up shift, the shift can be completed with a stable and improved shift feeling without shift shock.

이상에서와 같이 본 발명에 따른 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법은 주행중인 차량에서 L.F.U 3 → 4 업 변속중 4 → 2 스킵 변속이 발생되면, 상기 4 → 2 스킵 변속 발생 시점을 판단하여 상기 판단됨 변속 시점에 따라 각각 3 → 2 다운 쉬프트 또는 4 → 2 스킵 다운 변속을 변속 쇼크 없이 완료함으로써, 안정되고 향상된 변속감으로 변속을 완료 할 수 있다.As described above, in the shift control method of the automatic transmission for a vehicle according to the present invention, when the 4 → 2 skip shift occurs during the LFU 3 → 4 up shift in the driving vehicle, it is determined by determining the time point of the 4 → 2 skip shift. By shifting 3 → 2 downshifts or 4 → 2 skip down shifts without shift shocks, depending on the shift point, shifting can be completed with a stable and improved shifting feeling.

Claims

when the L.F.U n + 1 speed up shift shift signal is applied to the vehicle in n driving, outputting a preset n + 1 speed duty control signal, and comparing and determining whether a predetermined time has elapsed; If it is determined that a predetermined time has elapsed in this step, comparing and determining whether an n + 1? N-1 skip down shift signal is applied; When it is determined that n + 1 → n-1 skip down shift signals are applied in the above step, the coupling second friction element is coupled, and the duty control signal for waiting for coupling the third friction element is output and released. Outputting a predetermined duty control signal for releasing the fourth frictional element, and comparing and determining whether the shift synchronization is completed; If it is determined that the shift synchronization is completed in the step, the shift control method of the automatic transmission for a vehicle, characterized in that the shift is terminated and returned to the main routine.

2. The shift control method of an automatic transmission for a vehicle according to claim 1, wherein the predetermined time is 200 ms.

2. The method of claim 1, wherein when it is determined that n + 1 → n−1 skip downshift shifting signals are applied before a predetermined time has elapsed after the LFU n → n + 1 upshift duty control signal is output, Coupling the friction element (C2), outputs a duty control signal for completing the engagement of the third friction element (C3) during release, and outputs a duty control signal for releasing the engagement state of the fourth friction element (C4) Shift control method of an automatic transmission for a vehicle, characterized in that.