KR20010057846A - Method for controlling tracking of optical record/player - Google Patents

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KR20010057846A
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구자홍
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Abstract

PURPOSE: A tracking control method of optical recorder/regenerator is provided to prevent tracking inclination when controlling tracking by deciding level that high width and low width of tracking error signal to be generated when free running or traverse become same as track center level and using these for normal reproduction. CONSTITUTION: An RF and servo error generating part(301) generates RF(Radio Frequency), TE(Tracking error), FE(Focus Error) signal from electric signal which is output from an optical detector of an optical pickup in proportion to reflection light volume. A comparison device(302) generates TZC(Track Zero Crossing) signal making a slicing TE signal generated from the RF and servo error generating part(301) with a variable slice level. A servo control part(303) detects a track center from the output of the comparison device. A tracking servo driving part(304) starts tracking servo at the track center detected at the servo control part(303).

Description

광 기록재생기의 트랙킹 제어 방법{Method for controlling tracking of optical record/player}Tracking control method of optical record player {Method for controlling tracking of optical record / player}

본 발명은 광 기록재생기에서 트랙 센터값을 검출하여 트랙킹을 제어하는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method of controlling tracking by detecting a track center value in an optical recorder.

일반적으로 광 기록매체 시스템 즉, 광 기록재생기는 CD(compact disc), DVD(digital versatile disc)등과 같은 광 디스크를 기록 매체로 하여 상기 디스크에 기록된 데이터를 재생하거나, 상기 디스크에 데이터를 기록하는 장치이다.In general, an optical recording medium system, that is, an optical recording / reproducing apparatus uses an optical disk such as a compact disc (CD), a digital versatile disc (DVD), or the like as a recording medium to reproduce data recorded on the disk or to record data on the disk. Device.

이때, 재기록 가능 광 디스크 특히, DVD-RAM은 랜드(Land)와 그루브(Groove)의 구조로 된 신호 트랙을 두며, 기록 밀도를 높이기 위하여 랜드와 그루브의 트랙에 각각 정보신호를 기록하고 있다.At this time, a rewritable optical disc, particularly a DVD-RAM, has a signal track having a structure of lands and grooves, and records information signals on tracks of lands and grooves, respectively, in order to increase the recording density.

도 1은 이러한 재기록 가능한 광 디스크 기록재생기의 일반적인 구성 블록도로서, 광 디스크(101)는 신호 트랙이 랜드와 그루브의 구조로 되어 있으며, 랜드 또는 그루브의 트랙뿐만 아니라 랜드와 그루브의 트랙에 모두 데이터를 기록 또는 재생할 수 있다.Fig. 1 is a general block diagram of such a rewritable optical disc recorder. The optical disc 101 has a signal track structure of lands and grooves, and not only the tracks of the lands or grooves, but also the tracks of the lands and grooves. Can be recorded or played back.

이때, 광 픽업(102)은 서보 제어부(106)의 제어에 의해 대물 렌즈에 집광된 광빔이 광 디스크(101)의 신호 트랙 위에 놓이게 하고, 또한 신호 기록면에서 반사하여 들어온 광을 다시 대물렌즈로 집광한 후 포커스 에러 신호와 트랙킹 에러 신호의 검출을 위해 광 검출기(도시되지 않음)로 입사한다.At this time, the optical pickup 102 causes the light beam focused on the objective lens to be placed on the signal track of the optical disk 101 under the control of the servo control unit 106, and also condenses the light reflected by the signal recording surface back to the objective lens. It then enters a photo detector (not shown) for detection of the focus error signal and tracking error signal.

상기 광 검출기는 다수개의 광 검출 소자로 이루어져 있으며, 각각의 광 검출소자에서 얻은 광량에 비례하는 전기신호가 RF 및 서보 에러 생성부(104)로 출력된다. 상기 RF 및 서보 에러 생성부(104)는 상기 광 검출기에서 출력되는 전기신호로부터 데이터 재생을 위한 RF 신호, 서보 제어를 위한 포커스 에러 신호(FE), 트랙킹 에러 신호(TE) 등을 검출한다. 이때, 상기 RF 신호는 재생을 위해 디코더(105)로 출력되고, FE, TE와 같은 서보 에러 신호는 서보 제어부(106)로 출력되며, 데이터 기록을 위한 제어 신호는 엔코더(103)로 출력된다.The photo detector includes a plurality of photo detectors, and an electrical signal proportional to the amount of light obtained from each photo detector is output to the RF and servo error generator 104. The RF and servo error generator 104 detects an RF signal for data reproduction, a focus error signal FE for servo control, a tracking error signal TE, and the like from the electrical signal output from the photo detector. At this time, the RF signal is output to the decoder 105 for reproduction, servo error signals such as FE and TE are output to the servo controller 106, and a control signal for data recording is output to the encoder 103.

상기 엔코더(103)는 기록할 데이터를 광 디스크(101)가 요구하는 포맷의 기록 펄스로 부호화한 후 광 픽업(102)을 통해 광 디스크(101)에 기록하고, 상기 디코더(105)는 상기 RF 신호로부터 원래 형태의 데이터를 복원한다.The encoder 103 encodes data to be recorded into recording pulses in a format required by the optical disk 101, and then records the data on the optical disk 101 through the optical pickup 102, and the decoder 105 transmits the RF. Restore the original form of data from the signal.

한편, 상기와 같은 광 디스크 기록 재생 장치에는 PC와 같은 호스트가 연결될 수 있으며, 상기 호스트는 광 기록/재생 장치의 인터페이스(110)를 통해 기록/재생 명령을 마이콤(111)으로 전송하고, 상기 엔코더(103)에는 기록할 데이터를 전송하며, 디코더(105)로부터는 재생된 데이터를 전송받는다. 상기 마이콤(111)은 호스트의 기록/재생 명령에 따라 상기 엔코더(103), 디코더(105) 및 서보 제어부(106)를 제어한다.Meanwhile, a host such as a PC may be connected to the optical disc recording and reproducing apparatus, and the host transmits a recording / reproducing command to the microcomputer 111 through the interface 110 of the optical recording / reproducing apparatus, and the encoder Data to be recorded is transmitted to the 103, and the reproduced data is received from the decoder 105. The microcomputer 111 controls the encoder 103, the decoder 105, and the servo controller 106 according to a recording / reproducing command of the host.

이때, 상기 인터페이스(110)는 통상 ATAPI(Advanced Technology Attached Packet Interface)를 사용한다. 즉, ATAPI란 CD나 DVD 드라이브와 같은 광 기록/재생 장치와 호스트간의 인터페이스 규격으로 광 기록/재생 장치에서 디코딩된 데이터를 호스트로 전송하기 위해 제안된 규격으로, 디코딩된 데이터를 호스트에서 처리 가능한 데이터인 패킷 형태의 프로토콜로 변환하여 전송하는 역할을 한다.In this case, the interface 110 generally uses an advanced technology attached packet interface (ATAPI). In other words, ATAPI is an interface standard between an optical recording / playback device such as a CD or DVD drive and a host, and it is a standard proposed to transmit data decoded by an optical recording / playback device to a host. It converts the protocol into an in-packet form and transmits it.

한편, 상기 서보 제어부(106)는 포커스 에러 신호(FE)를 신호 처리하여 포커싱 제어를 위한 구동 신호를 포커스 서보 구동부(107)로 출력하고, 트랙킹 에러 신호(TE)를 신호 처리하여 트랙킹 제어를 위한 구동 신호를 트랙킹 서보 구동부(108)로 출력한다. 여기서, 상기 서보 제어부(106)는 상기 트랙킹 에러 신호(TE)의 제로 크로스 시점에서 온/오프되는 트랙 제로 크로싱(Track Zero Crossing ; TZC) 신호를 생성한다. 상기 TZC 신호는 여러 가지 기준 신호로 사용되며, 일 예로 시크시 킥 펄스, 브레이크 펄스 및 브레이크 온 타임을 결정하는 기준 신호로 이용할 수 있다.The servo controller 106 processes the focus error signal FE to output a driving signal for focusing control to the focus servo driver 107, and processes the tracking error signal TE to signal the tracking control. The driving signal is output to the tracking servo driver 108. Here, the servo controller 106 generates a track zero crossing (TZC) signal that is turned on / off at the zero crossing time point of the tracking error signal TE. The TZC signal may be used as various reference signals. For example, the TZC signal may be used as a reference signal for determining a kick pulse, a brake pulse, and a brake on time.

그리고, 상기 포커스 서보 구동부(107)는 광 픽업(102) 내의 포커스 액츄에이터를 구동시킴에 의해 광 픽업(102)을 상하로 움직여 광 디스크(101)가 회전과 함께 상하 움직임에 따라 추종해가도록 한다.The focus servo driver 107 moves the optical pickup 102 up and down by driving the focus actuator in the optical pickup 102 so that the optical disc 101 follows the vertical movement along with the rotation.

또한, 상기 트랙킹 서보 구동부(108)는 광 픽업(102) 내의 트랙킹 액츄에이터를 구동함에 의해 광 픽업(102)의 대물렌즈를 래디얼(radial) 방향으로 움직여서 빔의 위치를 수정하고, 소정의 트랙을 추종한다.In addition, the tracking servo driver 108 drives the tracking actuator in the optical pickup 102 to move the objective lens of the optical pickup 102 in the radial direction to correct the position of the beam and follow a predetermined track. do.

이때, 트랙킹 에러의 DC 레벨을 추정하는 것은 정확한 트랙킹 제어에 필수적인 요소이다. 이는 트랙킹 에러의 DC 성분이 트랙 치우침을 직접 유발하기 때문이다.At this time, estimating the DC level of the tracking error is an essential element for accurate tracking control. This is because the DC component of the tracking error directly causes track skew.

도 1과 같은 일반적인 광 디스크 기록재생기에서는 통상 트랙킹 서보를 시작할 때 트래버스 센터값을 추정하여 트랙 센터값으로 사용하고 있다. 즉, 추정된 트래버스 센터에 대한 오차값이 트랙킹 에러의 DC-옵셋으로 나타나게 된다.In the general optical disc recorder as shown in Fig. 1, the traverse center value is estimated and used as the track center value at the start of the tracking servo. That is, the error value for the estimated traverse center is represented as a DC-offset of tracking error.

그러나, 광 검출기등이 광학적으로 잘못되어 있으면 트랙킹 에러 신호가 도 2와 같이 비대칭적으로 발생할 수 있고, 이때는 트래버스 센터가 실제 트랙 센터가 아니고 다른 포인트가 트랙 센터가 된다.However, if the optical detector or the like is optically wrong, the tracking error signal may occur asymmetrically as shown in FIG. 2, in which case the traverse center is not the actual track center and the other point is the track center.

따라서, 상기와 같이 추정된 트래버스 센터 값을 이용하여 트랙킹 서보를 시작할 경우 광 헤드가 트랙에서 과도하게 벗어난 시점에 제어를 시작할 위험이 존재한다. 이러한 경우에는 과도한 트랙킹 에러에 기인한 과도 응답 특성으로 초기 안정된 트랙킹 성능을 확보할 수 없다. 따라서, 적절한 트랙킹 서보 시작 시점을 설정하기 위해서는 트랙 센터값이 정확해야 한다. 특히, 트랙 센터가 아닌 곳에서 트랙킹을 온하게 되면 잘못된 위치에서 기록이 이루어지므로 RF 신호가 작아지고 지터 특성이 열화되며 특히, 기록 특성이 더 열화된다.Therefore, when starting the tracking servo using the estimated traverse center value as above, there is a risk of starting control when the optical head is excessively off the track. In this case, initial stable tracking performance cannot be secured due to transient response due to excessive tracking error. Therefore, the track center value must be accurate to set the appropriate tracking servo start time. In particular, if the tracking is turned on at a location other than the track center, recording is performed at the wrong position, so that the RF signal is smaller, the jitter characteristic is degraded, and in particular, the recording characteristic is further degraded.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 프리러닝이나 트래버스 시에 발생하는 트랙킹 에러 신호를 이용하여 트랙 센터값을 정확하게 추정하는 광 기록재생기의 트랙킹 제어 방법을 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a tracking control method of an optical recorder which accurately estimates a track center value by using a tracking error signal generated during free running or traverse. .

도 1은 일반적인 광 디스크 기록 재생기의 구성 블록도1 is a block diagram of a general optical disc recorder

도 2는 트랙킹 에러 신호가 비대칭적으로 발생할 때 일반적인 방법으로 검출된 트랙 센터 레벨의 일 예를 보인 도면2 illustrates an example of a track center level detected by a general method when a tracking error signal occurs asymmetrically;

도 3은 본 발명에 따른 광 기록재생기의 구성 블록도3 is a block diagram of an optical recorder according to the present invention;

도 4의 (a)는 포커스만 제어되는 프리러닝이나 트래버스시에 발생하는 트랙킹 에러 신호의 일 예를 보인 도면4A is a diagram illustrating an example of a tracking error signal generated during free running or traverse in which only focus is controlled.

도 4의 (b)는 본 발명에 따른 트랙 센터를 추정하기 위해 이용되는 트랙킹 에러 신호를 윈도우 처리한 예를 보인 도면4B illustrates an example of window processing of a tracking error signal used to estimate a track center according to the present invention.

도 5의 (a)는 트랙킹 에러 신호가 비대칭적으로 발생할 때 본 발명에 의해 검출된 트랙 센터 레벨의 일 예를 보인 도면5A illustrates an example of a track center level detected by the present invention when a tracking error signal occurs asymmetrically.

도 5의 (b)는 도 5의 (a)의 트랙킹 에러 신호를 슬라이스하여 발생한 TZC 신호의 일 예를 보인 도면FIG. 5B is a diagram illustrating an example of a TZC signal generated by slicing the tracking error signal of FIG. 5A.

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for main parts of the drawings

301 : RF 및 서보 에러 생성부 302 : 비교기301: RF and servo error generation unit 302: comparator

303 : 서보 제어부 304 : 트랙킹 서보 구동부303: servo control unit 304: tracking servo drive unit

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 광 기록 매체의 기록재생방법은, 광 기록매체가 노말 상태의 기록 재생이 수행되지 않는 시점에서 검출되는 트랙킹 에러 신호에 대해 슬라이스 레벨을 가변시키면서 슬라이스하는 단계와, 상기 슬라이스된 트랙킹 에러 신호의 하이 폭과 로우 폭이 같아지는 시점의 슬라이스 레벨을 트랙 센터 레벨로 결정하는 단계와, 상기 트랙 센터 레벨을 노말 상태의 기록 재생에 이용하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the recording and reproducing method of the optical recording medium according to the present invention for achieving the above object, the optical recording medium is sliced while varying the slice level with respect to the tracking error signal detected when the recording and reproduction in the normal state is not performed And determining a slice level at the time when the high width and the low width of the sliced tracking error signal are equal to the track center level, and using the track center level for recording and reproduction in a normal state. It features.

본 발명의 다른 목적, 특징 및 잇점들은 첨부한 도면을 참조한 실시예들의 상세한 설명을 통해 명백해질 것이다.Other objects, features and advantages of the present invention will become apparent from the following detailed description of embodiments taken in conjunction with the accompanying drawings.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명에 따른 광 기록재생기의 구성 블록도로서, 트랙킹 제어 방법을 수행하기 위한 부분만 도시하고 있다.3 is a block diagram of an optical recorder according to the present invention, and shows only a part for performing the tracking control method.

도 3을 보면, 광 픽업 내의 광 검출기에서 반사 광량에 비례하여 출력되는 전기신호로부터 RF, TE, FE 신호등을 발생하는 RF 및 서보 에러 생성부(301), 상기 RF 및 서보 에러 생성부(301)에서 생성된 TE 신호를 가변되는 슬라이스 레벨로 슬라이스하여 TZC 신호를 발생하는 비교기(302), 상기 비교기(302)의 출력으로부터 트랙 센터를 검출하는 서보 제어부(303), 및 상기 서보 제어부(303)에서 검출한 트랙 센터에서 트랙킹 서보를 시작하는 트랙킹 서보 구동부(304)로 구성된다.Referring to FIG. 3, the RF and servo error generator 301 and the RF and servo error generator 301 for generating RF, TE, and FE signals from electrical signals output in proportion to the amount of reflected light from an optical detector in the optical pickup. The comparator 302 for generating a TZC signal by slicing the TE signal generated by the variable slice level, the servo controller 303 for detecting the track center from the output of the comparator 302, and the servo controller 303 And a tracking servo driver 304 for starting tracking servo at the detected track center.

도 4의 (a)는 포커스 제어만 이루어지는 프리 러닝이나 트래버스 중에 발생하는 트랙킹 에러 신호의 일 예이다. 이러한 신호의 원리는 광 헤드의 위치가 디스크 편심(또는, 광 헤드의 이송)에 의하여 랜드에서 그루브(또는, 그루브에서 랜드)로 옮겨감으로써 발생한다. 만일, 광 헤드의 트랙 이동 속력이 일정하다면 트랙킹 센터들간의 시간 간격이 같아야만 한다.4A illustrates an example of a tracking error signal generated during free running or traverse in which only focus control is performed. The principle of this signal arises from the position of the optical head being moved from land to groove (or groove to land) by disk eccentricity (or transfer of the optical head). If the track movement speed of the optical head is constant, the time intervals between the tracking centers must be equal.

이러한 원리를 고려하면, 트랙킹 에러 신호의 하이 폭과 로우 폭이 같아지는 전압 레벨이 트랙 센터 레벨이 된다.Considering this principle, the track center level is the voltage level at which the high width and the low width of the tracking error signal are equal.

따라서, 본 발명에서는 프리러닝 또는, 트래버스시에 발생하는 트랙킹 에러신호의 슬라이스 레벨을 가변시키면서 TZC 신호를 발생하다가 하이 폭과 로우 폭이 같아지면 이때의 전압 레벨을 트랙 센터 레벨로 결정한다.Accordingly, in the present invention, while generating the TZC signal while varying the slice level of the tracking error signal generated during free running or traverse, the voltage level is determined as the track center level when the high width and the low width are the same.

이를 위해 RF 및 서보 에러 생성부(301)에서 생성된 도 5의 (a)와 같은 TE 신호는 서보 제어부(303)로 출력됨과 동시에 비교기(302)로 출력된다. 상기 비교기(302)는 상기 서보 제어부(303)에서 출력되는 슬라이스 레벨로 상기 트랙킹 에러 신호를 도 5의 (b)와 같이 슬라이스하여 서보 제어부(303)로 출력한다.To this end, the TE signal as shown in (a) of FIG. 5 generated by the RF and servo error generator 301 is output to the servo controller 303 and simultaneously to the comparator 302. The comparator 302 slices the tracking error signal at a slice level output from the servo control unit 303 as shown in FIG. 5B and outputs the tracking error signal to the servo control unit 303.

상기 서보 제어부(303)는 상기 비교기(302)에서 출력되는 TZC 신호의 하이 폭과 로우 폭이 같아질 때까지 상기 슬라이스 레벨을 상,하로 가변시켜 비교기(302)로 출력한다. 만일, TZC 신호의 하이 폭과 로우 폭이 같아지면(), 그 때의 슬라이스 레벨을 도 5의 (b)와 같이 트랙 센터 레벨로 결정하고 트랙킹 서보 구동부(304)로 출력한다.The servo controller 303 outputs the slice level up and down to the comparator 302 until the high width and the low width of the TZC signal output from the comparator 302 are the same. If the high and low widths of the TZC signal are equal ( ), The slice level at that time is determined as the track center level as shown in FIG. 5 (b) and output to the tracking servo driver 304.

이때, 도 4의 (b)와 같이 주파수가 거의 일정한 고주파 부분 즉, 편심 때문에 직교하는 부분만의 트랙킹 에러 신호를 샘플링하여 슬라이스한다.At this time, as shown in (b) of FIG. 4, the tracking error signal of only a portion of the high frequency portion having a constant frequency, that is, orthogonal to the eccentricity is sampled and sliced.

상기 트랙킹 서보 구동부(304)는 상기 트랙 센터에서 트랙킹 서보를 시작한다. 즉, 상기 트랙킹 서보 구동부(304)는 프리러닝이나 트래버스가 끝나고 트랙킹 서보를 온 할 때 상기 트랙 센터값을 트랙킹 서보 시작 시점으로 이용한다. 이는 상기 트랙 센터 레벨이 광 헤드가 트랙의 중앙을 지나는 시점이므로 상기 트랙 센터 레벨에서 트랙킹 서보 구동부(304)를 동작시키면 비교적 작은 과도 응답 특성을 얻게 되며, 따라서 안정된 초기 제어 성능을 얻을 수 있다.The tracking servo driver 304 starts tracking servo at the track center. That is, the tracking servo driver 304 uses the track center value as the starting point of the tracking servo when the tracking servo is turned on after free running or traverse ends. This is because the track center level is the point at which the optical head passes through the center of the track. Therefore, when the tracking servo driver 304 is operated at the track center level, a relatively small transient response characteristic is obtained, and thus stable initial control performance can be obtained.

특히, 본 발명은 광 검출기등이 광학적으로 잘못되어 있어서 트랙킹 에러 신호가 비대칭적으로 발생할 경우 유효하다.In particular, the present invention is effective when a photodetector or the like is optically wrong and a tracking error signal occurs asymmetrically.

이상에서와 같이 본 발명에 따른 광 기록재생기의 트랙킹 제어 방법에 의하면, 노말 기록 재생을 시작하기 전인 프리러닝이나 트래버스시에 발생하는 트랙킹 에러 신호의 하이 폭과 로우 폭이 같아지는 레벨을 트랙 센터 레벨로 결정하고 이를 노말 기록 재생에 이용함으로써, 실제 트랙 센터 위치에서 트랙킹 서보를 온하므로 초기 안정된 트랙킹 성능을 확보할 수 있으며, 정확한 트랙 센터 값을 추정함에 의해 트랙킹 제어시에 트랙킹 치우침을 방지할 수 있다.As described above, according to the tracking control method of the optical recorder according to the present invention, the track center level corresponds to the level at which the high width and the low width of the tracking error signal generated during free running or traverse before the normal recording and playback are started. It is possible to secure the initial stable tracking performance because the tracking servo is turned on at the actual track center position by determining the value of the function, and to use it for normal recording reproduction, and to prevent the tracking bias during tracking control by estimating the correct track center value. .

이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술 사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이다.Those skilled in the art will appreciate that various changes and modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

따라서, 본 발명의 기술적 범위는 실시예에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허 청구의 범위에 의하여 정해져야 한다.Therefore, the technical scope of the present invention should not be limited to the contents described in the embodiments, but should be defined by the claims.

Claims (3)

광 픽업에서 출력되는 반사 광량에 비례하는 전기 신호로부터 트랙킹 에러 신호를 검출하여 트랙킹 제어를 수행하는 광 기록재생기의 트랙킹 제어 방법에 있어서,A tracking control method of an optical recorder which performs tracking control by detecting a tracking error signal from an electrical signal proportional to an amount of reflected light output from an optical pickup. 상기 광 기록매체가 노말 상태의 기록 재생이 수행되지 않는 시점에서 검출되는 트랙킹 에러 신호에 대해 슬라이스 레벨을 가변시키면서 슬라이스하는 단계;Slicing the optical recording medium while varying a slice level with respect to a tracking error signal detected at a time when recording and reproduction in a normal state is not performed; 상기 슬라이스된 트랙킹 에러 신호의 하이 폭과 로우 폭이 같아지는 시점의 슬라이스 레벨을 트랙 센터 레벨로 결정하는 단계; 그리고Determining a slice level at a time point at which the high width and the low width of the sliced tracking error signal are the same as a track center level; And 상기 트랙 센터 레벨을 노말 상태의 기록 재생에 이용하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 광 기록재생기의 트랙킹 제어 방법.And using the track center level for recording and reproducing in a normal state. 제 1 항에 있어서, 상기 슬라이스 단계는The method of claim 1, wherein the slicing step 일정 주파수 이상의 트랙킹 에러 신호에 대해서만 슬라이스를 수행하는 것을 특징으로 하는 광 기록재생기의 트랙킹 제어 방법.A slice control method for a tracking error signal of a predetermined frequency or more, characterized in that the tracking control method of the optical recorder. 제 1 항에 있어서, 상기 노말 기록 재생 단계는2. The normal recording and reproducing step according to claim 1, wherein 상기 트랙 센터에서 트랙킹 서보를 온시키는 것을 특징으로 하는 광 기록재생기의 트랙킹 제어 방법.And a tracking servo is turned on at the track center.
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