KR20010057845A - Method for recording/playing of optical recording medium - Google Patents

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KR20010057845A
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Abstract

PURPOSE: A recording/reproducing method of optical recording media is provided to improve both recording and reproducing quality by using optimal focus offset and optimal track center detected from wobble signal previously for normal reproduction. CONSTITUTION: A BPF(203) detects wobble signal making a band pass filtering lead channel 2 signal generated from RF and servo error generating part(204). A wobble Vpp(peak to peak voltage) detecting part(205) detects voltage level of wobble signal which is output from the BFP(203) A servo control part(206) gets optimal focus offset and track center value for each land/groove using voltage level of wobble signal and land/groove switching signal detected at the wobble Vpp detecting part(205). A focus servo driving part(207) generates focus driving signal using signal of sum of focus error signal and offset signal which is output from the servo control part(206). A tracking servo driving part(208) generates tracking driving signal for turning on tracking based on track center which is output from the servo control part(207).

Description

광 기록 매체의 기록재생방법 {Method for recording/playing of optical recording medium}Recording and playback method of optical recording medium {Method for recording / playing of optical recording medium}

본 발명은 반복적으로 재기록 가능한 광기록 매체 시스템에 관한 것으로, 특히 워블 구조를 갖는 광 기록매체를 제어하는 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a repeatable rewritable optical recording medium system, and more particularly to a method for controlling an optical recording medium having a wobble structure.

일반적으로, 자유롭게 반복적으로 재기록 가능한 광 기록매체 예컨대, 광 디스크로는 재기록 가능한 컴팩트 디스크(Rewritable Compact Disc ; CD-RW)와 재기록 가능한 디지털 다기능 디스크(Rewritable Digital Versatile Disc ; DVD-RW, DVD-RAM) 등이 있다.In general, a freely rewritable optical recording medium such as an optical disc may include a rewritable compact disc (CD-RW) and a rewritable digital versatile disc (DVD-RW, DVD-RAM). Etc.

그리고, 상기된 재기록 가능 광 디스크 특히, DVD-RAM은 랜드(Land)와 그루브(Groove)의 구조로 된 신호 트랙을 두어, 정보신호가 기록되어 있지 않은 공 디스크에서도 트랙킹 제어를 할 수 있게 하며, 최근에는 기록 밀도를 높이기 위하여 랜드와 그루브의 트랙에 각각 정보신호를 기록하고 있다. 이를 위해, 기록/재생하는 광 픽업의 레이저 광 파장을 단파장화하고, 집광하는 대물렌즈의 개구수를 크게하여 기록 재생하는 광빔의 크기를 작게한다.The above-described rewritable optical disc, especially DVD-RAM, has a signal track having a structure of land and groove, so that tracking control can be performed even on a blank disc in which no information signal is recorded. Recently, in order to increase the recording density, information signals are recorded in tracks of lands and grooves, respectively. To this end, the wavelength of the laser light of the optical pickup for recording / reproducing is shortened, and the numerical aperture of the objective lens for condensing is increased to reduce the size of the light beam for recording and reproducing.

이때, 재기록 가능형 디스크의 경우 최초의 디스크에는 아무런 정보가 없으므로 디스크 제어 및 기록이 불가능하다. 이를 위해 랜드와 그루브에 디스크 트랙을 만들고 해당 트랙을 따라 정보를 기록하게 하며, 랜덤 억세스와 회전 제어를 위한 정보를 별도로 디스크에 기록하여 놓음으로써, 정보 신호가 기록되어 있지 않은 공 디스크에서도 트랙킹 제어를 할 수 있게 한다.In this case, in the case of a rewritable disc, since the first disc has no information, disc control and recording are impossible. For this purpose, disc tracks are created in lands and grooves, and information is recorded along the tracks. Information for random access and rotation control is recorded separately on the disc, so that tracking control can be performed on a blank disc in which no information signal is recorded. To do it.

그리고, 상기 제어 정보는 각 섹터마다 섹터의 시작 위치에 헤더 영역을 프리 포맷팅(pre-formatting)하여 기록할 수도 있고, 트랙을 따라 워블링(Wobbling) 형상으로 기록할 수도 있다. 즉, 워블링이란 어드레스 기록이나 제어의 정도를 높이기 위해서 일정 주파수 또는 주파수 변조/위상 변조(FM/PM)를 이용하여 어드레스정보가 트랙의 경계면에 기록되는 것을 말한다.The control information may be recorded by pre-formatting the header area at the start of a sector for each sector, or may be recorded in a wobbling shape along the track. That is, wobbling means that address information is recorded on the track boundary using a constant frequency or frequency modulation / phase modulation (FM / PM) in order to increase the degree of address recording or control.

이러한 광 기록재생장치에서도 정보를 기록하거나, 기록된 정보를 재생하기 위해서는 광픽업을 통해 트랙킹 및 포커스 제어를 한다.In such an optical recording / reproducing apparatus, in order to record information or to reproduce the recorded information, tracking and focus control are performed through optical pickup.

도 1은 이러한 광 디스크 기록/재생 장치의 일반적인 구성 블록도로서, 광 디스크(101)는 신호 트랙이 랜드와 그루브의 구조로 되어 있으며, 랜드 또는 그루브의 트랙뿐만 아니라 랜드와 그루브의 트랙에 모두 데이터를 기록 또는 재생할 수 있다.Fig. 1 is a general block diagram of such an optical disc recording / reproducing apparatus. In the optical disc 101, signal tracks have a structure of lands and grooves, and data is stored not only on tracks of lands or grooves, but also on tracks of lands and grooves. Can be recorded or played back.

이때, 광 픽업(102)은 서보 제어부(106)의 제어에 의해 대물 렌즈에 집광된 광빔이 광 디스크(101)의 신호 트랙 위에 놓이게 하고, 또한 신호 기록면에서 반사하여 들어온 광을 다시 대물렌즈로 집광한 후 포커스 에러 신호와 트랙킹 에러 신호의 검출을 위해 광 검출기로 입사한다. 상기 광 검출기는 다수개의 광 검출소자로 이루어져 있으며, 각각의 광 검출소자에서 얻은 광량에 비례하는 전기 신호가 RF 및 서보 에러 생성부(104)로 출력된다.At this time, the optical pickup 102 causes the light beam focused on the objective lens to be placed on the signal track of the optical disk 101 under the control of the servo control unit 106, and also condenses the light reflected by the signal recording surface back to the objective lens. It then enters the photo detector for detection of the focus error signal and tracking error signal. The photo detector includes a plurality of photo detectors, and an electrical signal proportional to the amount of light obtained from each photo detector is output to the RF and servo error generator 104.

상기 RF 및 서보 에러 생성부(104)는 상기 전기신호들을 조합하여 데이터 재생에 필요한 RF 신호, 서보 제어에 필요한 트랙킹 에러 신호(TE), 포커스 에러 신호(FE)등을 생성한다.The RF and servo error generator 104 combines the electrical signals to generate an RF signal for data reproduction, a tracking error signal TE for servo control, a focus error signal FE, and the like.

이때, 상기 RF 신호는 재생을 위해 디코더(105)로 출력되고, FE, TE와 같은 서보 에러 신호는 서보 제어부(106)로 출력되며, 데이터 기록을 위한 제어 신호는 엔코더(103)로 출력된다.At this time, the RF signal is output to the decoder 105 for reproduction, servo error signals such as FE and TE are output to the servo controller 106, and a control signal for data recording is output to the encoder 103.

상기 엔코더(103)는 기록할 데이터를 광 디스크(101)가 요구하는 포맷의 기록 펄스로 부호화한 후 광 픽업(102)을 통해 광 디스크(101)에 기록하고, 상기 디코더(105)는 상기 RF 신호로부터 원래 형태의 데이터를 복원한다.The encoder 103 encodes data to be recorded into recording pulses in a format required by the optical disk 101, and then records the data on the optical disk 101 through the optical pickup 102, and the decoder 105 transmits the RF. Restore the original form of data from the signal.

한편, 상기와 같은 광 디스크 기록 재생 장치에는 PC와 같은 호스트가 연결될 수 있으며, 상기 호스트는 인터페이스(110)를 통해 기록/재생 명령을 마이콤(111)으로 전송하고, 상기 엔코더(103)에는 기록할 데이터를 전송하며, 디코더(105)로부터는 재생된 데이터를 전송 받는다. 상기 마이콤(111)은 호스트의 기록/재생 명령에 따라 상기 엔코더(103), 디코더(105) 및 서보 제어부(106)를 제어한다.On the other hand, a host such as a PC may be connected to the optical disc recording and reproducing apparatus, and the host transmits a recording / playback command to the microcomputer 111 through the interface 110, and records to the encoder 103. The data is transmitted, and the reproduced data is transmitted from the decoder 105. The microcomputer 111 controls the encoder 103, the decoder 105, and the servo controller 106 according to a recording / reproducing command of the host.

이때, 상기 인터페이스(110)는 통상 ATAPI(Advanced Technology Attached Packet Interface)를 사용한다. 즉, ATAPI란 CD나 DVD 드라이브와 같은 광 기록/재생 장치와 호스트간의 인터페이스 규격으로 광 기록/재생 장치에서 디코딩된 데이터를 호스트로 전송하기 위해 제안된 규격이며, 디코딩된 데이터를 호스트에서 처리 가능한 데이터인 패킷 형태의 프로토콜로 변환하여 전송하는 역할을 한다.In this case, the interface 110 generally uses an advanced technology attached packet interface (ATAPI). In other words, ATAPI is an interface standard between an optical recording / playback device such as a CD or DVD drive and a host, and it is a standard proposed to transmit data decoded by an optical recording / playback device to a host. It converts the protocol into an in-packet form and transmits it.

한편, 상기 서보 제어부(106)는 포커스 에러 신호(FE)를 신호 처리하여 포커싱 제어를 위한 구동 신호를 포커스 서보 구동부(107)로 출력하고, 트랙킹 에러 신호(TE)를 신호 처리하여 트랙킹 제어를 위한 구동 신호를 트랙킹 서보 구동부(108)로 출력한다.The servo controller 106 processes the focus error signal FE to output a driving signal for focusing control to the focus servo driver 107, and processes the tracking error signal TE to signal the tracking control. The driving signal is output to the tracking servo driver 108.

상기 포커스 서보 구동부(107)는 광 픽업(102) 내의 포커스 액츄에이터를 구동시킴에 의해 광 픽업(102)을 상하로 움직여 광 디스크(101)가 회전과 함께 상하 움직임에 따라 추종해가도록 한다.The focus servo driver 107 moves the optical pickup 102 up and down by driving the focus actuator in the optical pickup 102 so that the optical disk 101 follows the vertical movement along with the rotation.

상기 트랙킹 서보 구동부(108)는 광 픽업(102) 내의 트랙킹 액츄에이터를 구동함에 의해 광 픽업(102)의 대물렌즈를 래디얼(radial) 방향으로 움직여서 빔의 위치를 수정하고, 소정의 트랙을 추종한다.The tracking servo driver 108 modifies the position of the beam by moving the objective lens of the optical pickup 102 in the radial direction by driving the tracking actuator in the optical pickup 102, and follows a predetermined track.

이때, 트랙킹 서보가 오프된 비정상 상태 예를 들면, 프리 러닝이나 트래버스 상태에서도 포커스 제어를 해야 한다.At this time, focus control must be performed even in an abnormal state in which the tracking servo is turned off, for example, in a free running or traverse state.

여기서, 트래버스 상태란 트랙킹 서보는 오프시키고 포커스 서보만 온시킨 상태에서 디스크를 회전시키고 동시에 광 픽업을 이동시키면서 서보 에러 신호를 검출하는 것을 의미하며 주로 트랙 점프와 같은 시크(seek)에 이용하고, 프리 러닝(free running) 상태란 트랙킹 서보는 오프시키고 포커스 서보만 온시킨 상태에서 디스크는 회전시키고 광 픽업은 고정시킨 채 서보 에러 신호를 검출하는 것을 의미하며 주로 디스크가 새로이 장착되는 초기 상태나 디스크의 편심양 측정에 이용한다.Here, the traverse state means detecting the servo error signal while rotating the disc and moving the optical pickup while the tracking servo is turned off and only the focus servo is turned on, and is mainly used for seek such as track jump and free. The free running state means detecting the servo error signal with the tracking servo off and the focus servo on, with the disc rotating and the optical pickup fixed. It is used to measure Shenyang.

이때, 포커스 서보는 미리 러프한 일정 값을 설정한 후 포커스 서치를 수행하면서 대물 렌즈와 광 디스크 간의 거리가 초점심도내에 들어오도록 한다. 즉, 포커스 서치시 광 픽업으로부터 입력되어 생성된 포커스 에러 신호의 DC 레벨과 제어시 사용하는 기준 전압 사이의 오차를 검출하여 보상해 줌으로써, 포커스 옵셋을 조정하고 있다. 또는, RF가 크게 나오는 방향으로 포커스 옵셋을 조정하기도 한다.At this time, the focus servo sets a rough constant value in advance and performs a focus search so that the distance between the objective lens and the optical disk falls within the depth of focus. That is, the focus offset is adjusted by detecting and compensating for an error between the DC level of the focus error signal generated from the optical pickup during focus search and the reference voltage used for control. Alternatively, the focus offset may be adjusted in a direction in which RF is greatly emitted.

그러나, 랜드/그루브 기록 방식의 경우에 있어서는 랜드 및 그루브의 깊이 차에 의해 옵셋이 서로 다르게 나타날 수 있다. 따라서, 상기된 방법을 그대로 적용하면 기록시에 기록 품질에 영향을 크게 미친다. 또한, 재생시에도 RF 재생 품질에 영향을 미쳐서 재생 지터를 증가시키는 역할을 한다.However, in the case of the land / groove recording method, offsets may appear differently depending on the depth difference between the land and the groove. Therefore, if the above method is applied as it is, it greatly affects the recording quality at the time of recording. In addition, it plays a role in increasing reproduction jitter by affecting RF reproduction quality during reproduction.

한편, 트랙킹 서보는 프리러닝시 트랙에러 센터값을 추정하여 트랙 센터값으로 사용하고 있다. 즉, 추정된 트랙 에러 센터에 대한 오차값이 트랙킹 에러의 DC-옵셋으로 나타나게 된다. 그러나, 광 검출기등이 광학적으로 잘못되어 있으면 트랙킹 에러 신호가 비대칭적으로 발생할 수 있고, 이때는 트랙 에러 센터가 실제 트랙 센터가 아니고 다른 포인트가 트랙 센터가 된다.On the other hand, the tracking servo estimates the track error center value at the time of free running and uses it as the track center value. In other words, the error value for the estimated track error center is represented by the DC-offset of the tracking error. However, if the optical detector or the like is optically wrong, the tracking error signal may occur asymmetrically, in which case the track error center is not the actual track center and the other point is the track center.

따라서, 상기 트랙 에러 센터 값을 이용하여 트랙킹 서보를 시작할 경우 광 헤드가 트랙에서 과도하게 벗어난 시점에 제어를 시작할 위험이 존재한다. 이러한 경우에는 과도한 트랙킹 에러에 기인한 과도 응답 특성으로 초기 안정한 트랙킹 성능을 확보할 수 없다. 따라서, 적절한 트랙킹 서보 시작 시점을 설정하기 위해서는 트랙 센터값이 정확해야 한다. 특히, 트랙 센터가 아닌 곳에서 트랙킹을 온하게 되면 잘못된 위치에서 기록이 이루어지므로 RF 신호가 작아지고 지터 특성이 열화되며 특히, 기록 특성이 더 열화된다.Therefore, there is a risk of starting control when the optical head is excessively out of track when starting tracking servo using the track error center value. In this case, initial stable tracking performance cannot be secured due to the transient response due to excessive tracking error. Therefore, the track center value must be accurate to set the appropriate tracking servo start time. In particular, if the tracking is turned on at a location other than the track center, recording is performed at the wrong position, so that the RF signal is smaller, the jitter characteristic is degraded, and in particular, the recording characteristic is further degraded.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 랜드/그루브 기록 방식에서 노말 재생이 아닌 프리러닝이나 트래버스 시에 워블 신호를 이용하여 미리 최적 포커스 옵셋 및 트랙 센터값을 구하여 노말 재생에 이용하는 광 기록매체의 기록재생 방법을 제공함에 있다.The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to obtain an optimal focus offset and track center value in advance by using a wobble signal during free running or traverse instead of normal playback in a land / groove recording method. The present invention provides a recording and reproducing method of an optical recording medium used for reproduction.

도 1은 일반적인 광 디스크 기록 재생기의 구성 블록도1 is a block diagram of a general optical disc recorder

도 2는 본 발명에 따른 광 기록매체의 기록 재생을 위한 광 기록 재생기의 구성 블록도2 is a block diagram of an optical record player for recording and reproducing an optical record carrier according to the present invention;

도 3의 (a)는 트랙킹 에러 신호의 파형도3A is a waveform diagram of a tracking error signal.

도 3의 (b)는 워블 신호의 파형도3B is a waveform diagram of a wobble signal

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for main parts of the drawings

101 : 광 디스크 102 : 광 픽업101: optical disk 102: optical pickup

103 : 엔코더 104,204 : RF 및 서보 에러 생성부103: encoder 104,204: RF and servo error generation unit

105 : 데이터 디코더 106,206 : 서보 제어부105: data decoder 106,206: servo control unit

107,207 : 포커스 서보 구동부 108,208 : 트랙킹 서보 구동부107,207: focus servo driver 108,208: tracking servo driver

203 : BPF 205 : 워블 Vpp 검출부203: BPF 205: Wobble Vpp detection unit

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 광 기록 매체의 기록재생방법은, 광 기록매체가 노말 상태의 기록 재생이 수행되지 않는 시점에서 기록 가능한 데이터 영역의 트랙상에 워블링되어 형성된 워블 신호를 검출하는 단계와, 상기 검출된 워블 신호의 전압 레벨로부터 제어 정보인 포커스 옵셋 및 트랙 센터를 구하는 단계와, 상기 포커스 옵셋 및 트랙킹 에러 센터를 노말 상태의 기록 재생에 이용하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the recording and reproducing method of the optical recording medium according to the present invention for achieving the above object, a wobble signal formed by the optical recording medium is wobbling on the track of the recordable data area when the recording and reproduction in the normal state is not performed And detecting the focus offset and track center which are control information from the detected voltage level of the wobble signal, and using the focus offset and tracking error center for recording and reproduction in the normal state. It is done.

상기 제어 정보를 구하는 단계는 상기 워블 신호의 전압 레벨이 최대가 되는 위치를 포커스 옵셋으로 결정하는 것을 특징으로 한다.The obtaining of the control information may include determining a position where the voltage level of the wobble signal becomes maximum as a focus offset.

상기 제어 정보를 구하는 단계는 상기 워블 신호의 전압 레벨이 최대가 되는 위치를 트랙 센터로 결정하는 것을 특징으로 한다.The obtaining of the control information may include determining, as a track center, a position at which the voltage level of the wobble signal becomes maximum.

상기 노말 기록 재생 단계는 상기 광량에 비례하는 전기 신호로부터 검출한 포커스 에러 신호에 상기 결정된 포커스 옵셋을 더하여 포커스 액츄에이터를 구동시키기 위한 포커스 구동 신호를 생성하는 것을 특징으로 한다.The normal recording and reproducing step is characterized by generating a focus driving signal for driving a focus actuator by adding the determined focus offset to a focus error signal detected from an electrical signal proportional to the amount of light.

상기 노말 기록 재생 단계는 상기 트랙 센터에서 트랙킹 서보를 온시키는 것을 특징으로 한다.The normal recording and reproducing step is characterized in that the tracking servo is turned on at the track center.

본 발명은 랜드/그루브 기록 방식이면서 워블 구조를 갖는 광 디스크에서 노말 재생을 시작하기 전에 미리 최적 포커스 옵셋 및 최적 트랙 센터를 검출하는데 있다.The present invention is to detect an optimum focus offset and an optimum track center before starting normal playback in an optical disc having a land / groove recording method and a wobble structure.

본 발명의 다른 목적, 특징 및 잇점들은 첨부한 도면을 참조한 실시예들의 상세한 설명을 통해 명백해질 것이다.Other objects, features and advantages of the present invention will become apparent from the following detailed description of embodiments taken in conjunction with the accompanying drawings.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 광 기록매체의 기록재생 방법을 수행하기 위한 광 기록재생기의 구성 블록도로서, RF 및 서보 에러 생성부(204)에서 생성된 리드 채널 2 신호를 밴드패스 필터링하여 워블 신호를 검출하는 BPF(203), 상기 BPF(203)에서 출력되는 워블 신호의 전압 레벨을 검출하는 워블 Vpp 검출부(205), 상기 워블 Vpp 검출부(205)에서 검출된 워블 신호의 전압 레벨과 랜드/그루브 스위칭 신호를 이용하여 랜드/그루브 각각에 대한 최적의 포커스 옵셋 및 트랙 센터값을 구하는 서보 제어부(206), 상기 서보 제어부(206)에서 출력되는 포커스 에러 신호와 옵셋 신호의 합 신호를 이용하여 포커스 구동 신호를 생성하는 포커스 서보 구동부(207), 및 상기 서보 제어부(207)에서 출력되는 트랙 센터를 기준으로 트랙킹을 온하기 위한 트랙킹 구동 신호를 생성하는 트랙킹 서보 구동부(208)로 구성된다.FIG. 2 is a block diagram of an optical recording / reproducing apparatus for performing a recording / reproducing method of an optical recording medium according to the present invention. The wobble signal is obtained by band-pass filtering the read channel 2 signal generated by the RF and servo error generation unit 204. FIG. The voltage level and the land / groove of the wobble signal detected by the BPF 203, the wobble Vpp detector 205 for detecting the voltage level of the wobble signal output from the BPF 203, and the wobble Vpp detector 205 The servo control unit 206 obtains an optimal focus offset and track center value for each land / groove using a switching signal, and focus driving using a sum signal of the focus error signal and the offset signal output from the servo control unit 206. Focus servo driver 207 for generating a signal, and tracking for generating a tracking drive signal for turning on the tracking based on the track center output from the servo controller 207. The servo driver 208 is configured.

이와 같이 구성된 본 발명은 포커스 온 후 프리 러닝이나 트래버스 중에 얻어지는 워블 신호의 전압 레벨을 이용하여 최적 포커스 옵셋과 트랙 센터를 랜드 및 그루브에 대해서 각각 구한다.According to the present invention configured as described above, the optimum focus offset and track center are obtained for the land and the groove, respectively, using the voltage level of the wobble signal obtained during free running or traverse after focus on.

이를 위해 RF 및 서보 에러 생성부(204)에서 구한 리드 채널 2 신호가 BPF(203)를 거치면 워블 신호만이 도 3의 (b)와 같이 워블 Vpp 검출부(205)로 출력된다. 이는 상기 BPF(203)가 워블 주파수에 해당하는 영역만 통과시키기 때문이다. 상기 워블 Vpp 검출부(205)는 상기 워블 신호의 전압 레벨(Vpp ; peak to peak voltage)을 도 3의 (b)와 같이 검출한다. 상기 전압 레벨은 워블 신호의 톱과 바텀을 홀드시켜 검출할 수 있다. 상기 리드 채널 2 신호를 가공하면 도 3의 (a)와 같은 트랙킹 에러 신호가 된다. 이때, 각 트랙 상에 기록되어 있는 워블 신호는 상기 리드 채널 2에서만 검출된다.To this end, when the read channel 2 signal obtained by the RF and servo error generator 204 passes through the BPF 203, only the wobble signal is output to the wobble Vpp detector 205 as shown in FIG. This is because the BPF 203 only passes a region corresponding to the wobble frequency. The wobble Vpp detector 205 detects a voltage level (Vpp; peak to peak voltage) of the wobble signal as shown in FIG. The voltage level can be detected by holding the top and bottom of the wobble signal. Processing the read channel 2 signal results in a tracking error signal as shown in FIG. At this time, the wobble signal recorded on each track is detected only in the read channel 2.

이때, 상기 워블 신호의 전압 레벨은 포커스가 제일 잘 맞았을 때 제일 큰 값을 갖는다. 이는 워블 신호의 전압 레벨이 제일 클 때 즉, 최대일 때가 정포커스 상태임을 의미한다. 또한, 워블 신호의 전압 레벨이 제일 클 때가 트랙 센터가 된다.At this time, the voltage level of the wobble signal has the highest value when the focus is best. This means that when the voltage level of the wobble signal is the largest, that is, the maximum, is in the positive focus state. Also, the track center is when the wobble signal has the highest voltage level.

따라서, 서보 제어부(206)에서는 워블 신호의 전압 레벨을 비교하면서 포커스 옵셋을 조정하다가 워블 신호의 전압 레벨이 가장 큰 값을 가질때를 최종 포커스 옵셋으로 결정한다. 이러한 과정을 그루브 트랙 및 랜드 트랙 각각에 대해 수행하여 최종 그루브 및 랜드 포커스 옵셋을 결정한다. 예를 들어, 타겟을 그루브 트랙에 놓고 가면 그루브 옵셋이 되고, 랜드 트랙에 놓고 가면 랜드 트랙 옵셋이 되며 이는 랜드/그루브 스위칭 신호에 의해 알 수 있다.Accordingly, the servo controller 206 adjusts the focus offset while comparing the voltage level of the wobble signal, and determines the final focus offset when the voltage level of the wobble signal has the largest value. This process is performed for each groove track and land track to determine the final groove and land focus offset. For example, if the target is placed on the groove track, it is a groove offset, and if it is placed on the land track, it is a land track offset, which is indicated by the land / groove switching signal.

또한, 상기 그루브 트랙 및 랜드 트랙 각각에서 워블 신호의 전압 레벨이 최대가 될 때를 최종 그루브 및 랜드 트랙의 트랙 센터로 결정한다. 특히, 워블 신호의 전압 레벨의 최대값 순간에서 취해진 트랙킹 에러 값을 평균하게 되면 정확한 트랙 센터 레벨을 얻을 수 있다. 예를 들면, 프리 러닝 중에 트랙킹 제로 크로스(TZC) 한 주기안에 검출된 워블 신호의 최대값을 평균화하면 검출 정도를 높일 수 있다.Further, when the voltage level of the wobble signal becomes maximum in each of the groove track and the land track, the track center of the final groove and land track is determined. In particular, an accurate track center level can be obtained by averaging the tracking error values taken at the instant of the maximum voltage level of the wobble signal. For example, the detection accuracy can be improved by averaging the maximum value of the wobble signal detected within one period of tracking zero cross (TZC) during free running.

그리고 나서, 노말 재생시에 상기된 포커스 옵셋과 트랙 센터를 이용하여 포커스 서보와 트랙킹 서보를 수행하면 된다.Then, the focus servo and the tracking servo may be performed by using the above described focus offset and track center during normal reproduction.

즉, 서보 제어부(206)는 RF 및 서보 에러 생성부(204)에서 출력되는 포커스에러 신호에 상기 결정된 포커스 옵셋을 더하여 포커스 서보 구동부(207)로 출력하고, 상기 트랙 센터 값은 트랙킹 서보 구동부(208)로 출력한다.That is, the servo controller 206 adds the determined focus offset to the focus error driver 207 by adding the focus error signal output from the RF and the servo error generator 204, and the track center value is the tracking servo driver 208. )

상기 포커스 서보 구동부(207)는 포커스 에러 신호에 포커스 옵셋을 더한 신호량에 해당하는 포커스 구동 신호로 광 픽업 내의 포커스 액츄에이터를 구동시킴에 의해 대물렌즈와 광 디스크와의 거리를 일정하게 유지시킨다.The focus servo driver 207 maintains a constant distance between the objective lens and the optical disk by driving the focus actuator in the optical pickup with a focus drive signal corresponding to a signal amount of a focus error signal plus a focus offset.

즉, 랜드와 그루브에서 DC 옵셋이 다르므로 노말 기록 재생 전에 랜드와 그루브를 스위칭하면서 상기 워블 신호의 변화로부터 최적의 포커스 옵셋을 결정하고 이를 포커스 에러 신호로부터 검출한 원래의 포커스 에러 신호량에 더하여 노말 기록 재생시에 포커스 서보를 수행함으로써, 더욱 정확한 포커스 서보를 수행한다.That is, since the DC offset is different between the land and the groove, the optimum focus offset is determined from the change of the wobble signal while switching the land and the groove before the normal recording and reproduction, and the normal is added to the original focus error signal amount detected from the focus error signal. By performing the focus servo at the time of recording reproduction, a more accurate focus servo is performed.

또한, 상기 트랙킹 서보 구동부(208)는 프리러닝이나 트래버스가 끝나고 트랙킹 서보를 온 할 때 상기 트랙 센터값을 트랙킹 서보 시작 시점으로 이용한다. 즉, 워블 신호의 최대값 순간이 광 헤드가 트랙의 중앙을 지나는 시점이므로 워블 신호의 최대값 순간에 트랙킹 서보 구동부(206)를 동작시키면 비교적 작은 과도 응답 특성을 얻게 되며, 따라서 안정된 초기 제어 성능을 얻을 수 있다.In addition, the tracking servo driver 208 uses the track center value as the starting point of the tracking servo when the tracking servo is turned on after free running or traverse ends. That is, since the instant of the maximum value of the wobble signal is the point at which the optical head passes through the center of the track, the operation of the tracking servo driver 206 at the maximum value of the wobble signal obtains a relatively small transient response characteristic, thereby providing stable initial control performance. You can get it.

특히, 광 검출기등이 광학적으로 잘못되어 있어서 트랙킹 에러 신호가 비대칭적으로 발생할 경우 상기 워블 신호의 최대값 위치가 실제 트랙 센터가 된다.In particular, when the tracking error signal occurs asymmetrically because the optical detector or the like is optically wrong, the maximum position of the wobble signal becomes the actual track center.

이때, 헤더에 의한 영향을 제거하기 위해 헤더 영역은 헤더 윈도우 신호를 이용하여 마스킹한다. 즉, 헤더 영역에는 워블 신호가 기록되어 있지 않으므로 헤더 윈도우 내에서 검출된 신호는 무시한다.At this time, in order to remove the influence of the header, the header area is masked using the header window signal. That is, since the wobble signal is not recorded in the header area, the signal detected in the header window is ignored.

이상에서와 같이 본 발명에 따른 광 기록매체의 기록 재생 방법에 의하면, 랜드/그루브 기록 방식이면서 워블 구조를 갖는 광 디스크에서 노말 재생을 시작하기 전에 미리 워블 신호로부터 최적 포커스 옵셋 및 최적 트랙 센터를 검출한 후 노말 재생에 이용함으로써, 랜드 및 그루브의 깊이차에 의해 옵셋이 서로 다르게 나타나는 랜드/그루브 기록 방식에서 기록 및 재생 품질을 향상시켜 최적의 기록 재생을 수행한다. 또한, 실제 트랙 센터 위치에서 트랙킹 서보를 온하므로 초기 안정된 트랙킹 성능을 확보할 수 있다.As described above, according to the recording and reproducing method of the optical recording medium according to the present invention, the optimum focus offset and the optimum track center are detected in advance from the wobble signal before starting normal playback on an optical disc having a wobble structure and a land / groove recording method. Then, by using it for normal reproduction, the optimal recording and reproduction is performed by improving the recording and reproduction quality in the land / groove recording method in which offsets are different from each other due to the depth difference between the land and the groove. In addition, since the tracking servo is turned on at the actual track center position, initial stable tracking performance can be ensured.

이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술 사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이다.Those skilled in the art will appreciate that various changes and modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

따라서, 본 발명의 기술적 범위는 실시예에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허 청구의 범위에 의하여 정해져야 한다.Therefore, the technical scope of the present invention should not be limited to the contents described in the embodiments, but should be defined by the claims.

Claims (8)

광 픽업에서 출력되는 광량에 비례하는 전기 신호로부터 포커스 에러 신호와 트랙킹 에러 신호를 검출하여 포커스 제어 및 트랙킹 제어를 수행하는 광 기록매체의 기록재생 방법에 있어서,A recording and reproducing method of an optical recording medium for performing focus control and tracking control by detecting a focus error signal and a tracking error signal from an electrical signal proportional to an amount of light output from an optical pickup. 상기 광 기록매체가 노말 상태의 기록 재생이 수행되지 않는 시점에서 기록 가능한 데이터 영역의 트랙상에 워블링되어 형성된 워블 신호를 검출하는 단계와,Detecting a wobble signal formed by the optical recording medium being wobbled on a track of a recordable data area at a time point when recording and reproduction in a normal state is not performed; 상기 검출된 워블 신호의 전압 레벨로부터 제어 정보인 포커스 옵셋 및 트랙 센터를 구하는 단계와,Obtaining a focus offset and a track center as control information from the detected voltage level of the wobble signal; 상기 포커스 옵셋 및 트랙 센터를 노말 상태의 기록 재생에 이용하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 광 기록매체의 기록 재생 방법.And using the focus offset and track center for recording and reproducing in a normal state. 제 1 항에 있어서, 상기 제어 정보를 구하는 단계는The method of claim 1, wherein the obtaining of the control information 상기 워블 신호의 전압 레벨이 최대가 되는 위치를 포커스 옵셋으로 결정하는 것을 특징으로 하는 광 기록매체의 기록 재생 방법.And a focus offset determining a position at which the voltage level of the wobble signal is maximized as a focus offset. 제 1 항에 있어서, 상기 제어 정보를 구하는 단계는The method of claim 1, wherein the obtaining of the control information 랜드와 그루브 트랙에 대해 각각 포커스 서치를 수행하여 상기 워블 신호의 전압 레벨이 최대가 되는 위치를 각각 랜드와 그루브 트랙의 포커스 옵셋으로 결정하는 것을 특징으로 하는 광 기록매체의 기록 재생 방법.And focusing the land and the groove tracks respectively to determine the position where the voltage level of the wobble signal is maximized as the focus offset of the land and the groove tracks, respectively. 제 1 항에 있어서, 상기 제어 정보를 구하는 단계는The method of claim 1, wherein the obtaining of the control information 상기 워블 신호의 전압 레벨이 최대가 되는 위치를 트랙 센터로 결정하는 것을 특징으로 하는 광 기록매체의 기록 재생 방법.And a track center determines a position at which the voltage level of the wobble signal is maximized as a track center. 제 4 항에 있어서, 상기 제어 정보를 구하는 단계는The method of claim 4, wherein the obtaining of the control information 랜드와 그루브 트랙에 대해 각각 포커스 서치를 수행하여 상기 워블 신호의 전압 레벨이 최대가 되는 위치를 각각 랜드와 그루브 트랙의 트랙 센터로 결정하는 것을 특징으로 하는 광 기록매체의 기록 재생 방법.And focusing the land and the groove tracks respectively to determine the position at which the voltage level of the wobble signal is maximized as the track center of the land and groove tracks, respectively. 제 1 항에 있어서, 상기 노말 기록 재생 단계는2. The normal recording and reproducing step according to claim 1, wherein 상기 광량에 비례하는 전기 신호로부터 검출한 포커스 에러 신호에 상기 결정된 포커스 옵셋을 더하여 포커스 액츄에이터를 구동시키기 위한 포커스 구동 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 광 기록매체의 기록 재생 방법.And a focus drive signal for driving a focus actuator by adding the determined focus offset to a focus error signal detected from an electrical signal proportional to the amount of light. 제 1 항에 있어서, 상기 노말 기록 재생 단계는2. The normal recording and reproducing step according to claim 1, wherein 상기 트랙 센터에서 트랙킹 서보를 온시키는 것을 특징으로 하는 광 기록매체의 기록 재생 방법.And a tracking servo is turned on at the track center. 제 1 항에 있어서, 상기 제어 정보를 구하는 단계는The method of claim 1, wherein the obtaining of the control information 기록 가능한 데이터 영역 사이에 상기 데이터 영역의 형상 구분을 위해 위상이 상이한 복수의 비기록 영역이 배치되어 있는 경우 상기 복수의 비기록 영역에서검출되는 신호는 포커스 옵셋 및 트랙 센터 결정에 이용하지 않는 것을 특징으로 하는 광 기록매체의 기록 재생 방법.When a plurality of non-recorded areas having different phases are disposed between the recordable data areas to distinguish the shape of the data area, signals detected in the plurality of non-recorded areas are not used for focus offset and track center determination. Recording and reproducing method of an optical recording medium.
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KR100918266B1 (en) * 2005-01-14 2009-09-18 파이오니아 가부시키가이샤 Information recording device and method

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