KR100640916B1 - Method for detecting actuator direction of optical record/player - Google Patents

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Abstract

광 기록 재생기의 액츄에이터 방향 검출 방법에 관한 것으로서, 특히 RF 신호의 최대값 위치에서 트랙킹 에러 신호의 위상이 플러스 방향인지, 마이너스 방향인지를 확인하여 액츄에이터 진행 방향을 결정함으로써, 미러 신호의 검출이 용이하지 않는 디스크 구조 특히, 랜드/그루브 기록 방식의 디스크에서도 액츄에이터의 진행 방향을 쉽고 정확하게 검출할 수 있다.The present invention relates to a method for detecting an actuator direction of an optical recorder, and in particular, by determining whether the tracking error signal is in a positive direction or a negative direction at the maximum value position of the RF signal, and determining the actuator travel direction, it is not easy to detect the mirror signal. Even in the case of a disc structure, especially a land / groove recording type disc, the moving direction of the actuator can be detected easily and accurately.

액츄에이터 방향, RF, TEActuator direction, RF, TE

Description

광 기록재생기의 액츄에이터 방향 검출 방법{Method for detecting actuator direction of optical record/player}Method for detecting actuator direction of optical record / player

도 1은 일반적인 광 기록재생기의 구성 블록도1 is a block diagram of a general optical recorder

도 2는 본 발명에 따른 광 기록재생기의 액츄에이터 방향 검출 방법을 수행하기 위한 구성 블록도2 is a block diagram illustrating a method for detecting an actuator direction of an optical recorder according to the present invention.

도 3은 도 2의 액츄에이터 방향 검출부의 상세 블록도FIG. 3 is a detailed block diagram of the actuator direction detecting unit of FIG. 2. FIG.

도 4의 (a) 내지 (e)는 포커스가 그루브에 맞추어 있을 때 액츄에이터가 내주쪽으로 진행하는 경우의 도 3의 각 부의 파형도이고, 4A to 4E are waveform diagrams of each part of FIG. 3 when the actuator proceeds to the inner circumference when the focus is set to the groove,

도 5의 (a) 내지 (e)는 포커스가 그루브에 맞추어 있을 때 액츄에이터가 외주쪽으로 진행하는 경우의 도 3의 각 부의 파형도5A to 5E are waveform diagrams of each part of FIG. 3 when the actuator proceeds to the outer circumferential side when the focus is adjusted to the groove.

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for main parts of the drawings

201 : 광 디스크 202 : 광 픽업201: optical disc 202: optical pickup

203 : RF 및 서보 에러 생성부 204 : 액츄에이터 방향 검출부203: RF and servo error generation unit 204: actuator direction detection unit

205 : 서보 제어부 206 : 포커스 서보 구동부205: Servo controller 206: Focus servo driver

207 : 트랙킹 서보 구동부 301 : RF 엔벨로프 검출부207: tracking servo driver 301: RF envelope detector

302 : 방향 판단부302: direction determination unit

본 발명은 광 기록재생기에 관한 것으로서, 특히 랜드/그루브(Land/Groove) 기록 방식에서 액츄에이터 방향을 검출하는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an optical recorder, and more particularly, to a method for detecting an actuator direction in a land / groove recording method.

일반적으로 광 기록매체 시스템 즉, 광 기록재생기는 CD(compact disc), DVD(digital versatile disc)등과 같은 광 디스크를 기록 매체로 하여 상기 디스크에 기록된 데이터를 재생하거나, 상기 디스크에 데이터를 기록하는 장치이다. In general, an optical recording medium system, that is, an optical recording / reproducing apparatus uses an optical disk such as a compact disc (CD), a digital versatile disc (DVD), or the like as a recording medium to reproduce data recorded on the disk or record data on the disk. Device.

이때, 재기록 가능 광 디스크 특히, DVD-RAM은 랜드(Land)와 그루브(Groove)의 구조로 된 신호 트랙을 두며, 기록 밀도를 높이기 위하여 랜드와 그루브의 트랙에 각각 정보신호를 기록하고 있다.At this time, a rewritable optical disc, particularly a DVD-RAM, has a signal track having a structure of lands and grooves, and records information signals on tracks of lands and grooves, respectively, in order to increase the recording density.

도 1은 이러한 재기록 가능한 광 디스크 기록재생기의 일반적인 구성 블록도로서, 광 디스크(101)는 신호 트랙이 랜드와 그루브의 구조로 되어 있으며, 랜드 또는 그루브의 트랙뿐만 아니라 랜드와 그루브의 트랙에 모두 데이터를 기록 또는 재생할 수 있다.Fig. 1 is a general block diagram of such a rewritable optical disc recorder. The optical disc 101 has a signal track structure of lands and grooves, and not only the tracks of the lands or grooves, but also the tracks of the lands and grooves. Can be recorded or played back.

이때, 광 픽업(102)은 서보 제어부(106)의 제어에 의해 대물 렌즈에 집광된 광빔이 광 디스크(101)의 신호 트랙 위에 놓이게 하고, 또한 신호 기록면에서 반사하여 들어온 광을 다시 대물렌즈로 집광한 후 포커스 에러 신호와 트랙킹 에러 신호의 검출을 위해 광 검출기(도시되지 않음)로 입사한다.At this time, the optical pickup 102 causes the light beam focused on the objective lens to be placed on the signal track of the optical disk 101 under the control of the servo control unit 106, and also condenses the light reflected by the signal recording surface back to the objective lens. It then enters a photo detector (not shown) for detection of the focus error signal and tracking error signal.

상기 광 검출기는 다수개의 광 검출 소자로 이루어져 있으며, 각각의 광 검출소자에서 얻은 광량에 비례하는 전기신호가 RF 및 서보 에러 생성부(104)로 출력 된다. 상기 RF 및 서보 에러 생성부(104)는 상기 광 검출기에서 출력되는 전기신호로부터 데이터 재생을 위한 RF 신호, 서보 제어를 위한 포커스 에러 신호(FE), 트랙킹 에러 신호(TE) 등을 검출한다. 이때, 상기 RF 신호는 재생을 위해 디코더(105)로 출력되고, FE, TE와 같은 서보 에러 신호는 서보 제어부(106)로 출력되며, 데이터 기록을 위한 제어 신호는 엔코더(103)로 출력된다.The photo detector includes a plurality of photo detectors, and an electrical signal proportional to the amount of light obtained from each photo detector is output to the RF and servo error generator 104. The RF and servo error generator 104 detects an RF signal for data reproduction, a focus error signal FE for servo control, a tracking error signal TE, and the like from the electrical signal output from the photo detector. At this time, the RF signal is output to the decoder 105 for reproduction, servo error signals such as FE and TE are output to the servo controller 106, and a control signal for data recording is output to the encoder 103.

상기 엔코더(103)는 기록할 데이터를 광 디스크(101)가 요구하는 포맷의 기록 펄스로 부호화한 후 광 픽업(102)을 통해 광 디스크(101)에 기록하고, 상기 디코더(105)는 상기 RF 신호로부터 원래 형태의 데이터를 복원한다.The encoder 103 encodes data to be recorded into recording pulses in a format required by the optical disk 101, and then records the data on the optical disk 101 through the optical pickup 102, and the decoder 105 transmits the RF. Restore the original form of data from the signal.

한편, 상기와 같은 광 디스크 기록 재생 장치에는 PC와 같은 호스트가 연결될 수 있으며, 상기 호스트는 광 기록/재생 장치의 인터페이스(110)를 통해 기록/재생 명령을 마이콤(111)으로 전송하고, 상기 엔코더(103)에는 기록할 데이터를 전송하며, 디코더(105)로부터는 재생된 데이터를 전송받는다. 상기 마이콤(111)은 호스트의 기록/재생 명령에 따라 상기 엔코더(103), 디코더(105) 및 서보 제어부(106)를 제어한다.Meanwhile, a host such as a PC may be connected to the optical disc recording and reproducing apparatus, and the host transmits a recording / reproducing command to the microcomputer 111 through the interface 110 of the optical recording / reproducing apparatus, and the encoder Data to be recorded is transmitted to the 103, and the reproduced data is received from the decoder 105. The microcomputer 111 controls the encoder 103, the decoder 105, and the servo controller 106 according to a recording / reproducing command of the host.

이때, 상기 인터페이스(110)는 통상 ATAPI(Advanced Technology Attached Packet Interface)를 사용한다. 즉, ATAPI란 CD나 DVD 드라이브와 같은 광 기록/재생 장치와 호스트간의 인터페이스 규격으로 광 기록/재생 장치에서 디코딩된 데이터를 호스트로 전송하기 위해 제안된 규격으로, 디코딩된 데이터를 호스트에서 처리 가능한 데이터인 패킷 형태의 프로토콜로 변환하여 전송하는 역할을 한다.In this case, the interface 110 generally uses an advanced technology attached packet interface (ATAPI). In other words, ATAPI is an interface standard between an optical recording / playback device such as a CD or DVD drive and a host, and it is a standard proposed to transmit data decoded by an optical recording / playback device to a host. It converts the protocol into an in-packet form and transmits it.

한편, 상기 서보 제어부(106)는 포커스 에러 신호(FE)를 신호 처리하여 포커 싱 제어를 위한 구동 신호를 포커스 서보 구동부(107)로 출력하고, 트랙킹 에러 신호(TE)를 신호 처리하여 트랙킹 제어를 위한 구동 신호를 트랙킹 서보 구동부(108)로 출력한다. 여기서, 상기 서보 제어부(106)는 상기 트랙킹 에러 신호(TE)의 제로 크로스 시점에서 온/오프되는 트랙 제로 크로싱(Track Zero Crossing ; TZC) 신호를 생성한다. 상기 TZC 신호는 여러 가지 기준 신호로 사용되며, 일 예로 시크시 킥 펄스, 브레이크 펄스 및 브레이크 온 타임을 결정하는 기준 신호로 이용할 수 있다.The servo controller 106 processes the focus error signal FE to output a driving signal for focusing control to the focus servo driver 107, and processes the tracking error signal TE to perform tracking control. The driving signal for outputting to the tracking servo driver 108. Here, the servo controller 106 generates a track zero crossing (TZC) signal that is turned on / off at the zero crossing time point of the tracking error signal TE. The TZC signal may be used as various reference signals. For example, the TZC signal may be used as a reference signal for determining a kick pulse, a brake pulse, and a brake on time.

그리고, 상기 포커스 서보 구동부(107)는 광 픽업(102) 내의 포커스 액츄에이터를 구동시킴에 의해 광 픽업(102)을 상하로 움직여 광 디스크(101)가 회전과 함께 상하 움직임에 따라 추종해가도록 한다. The focus servo driver 107 moves the optical pickup 102 up and down by driving the focus actuator in the optical pickup 102 so that the optical disc 101 follows the vertical movement along with the rotation.

또한, 상기 트랙킹 서보 구동부(108)는 광 픽업(102) 내의 트랙킹 액츄에이터를 구동함에 의해 광 픽업(102)의 대물렌즈를 래디얼(radial) 방향으로 움직여서 빔의 위치를 수정하고, 소정의 트랙을 추종한다. In addition, the tracking servo driver 108 drives the tracking actuator in the optical pickup 102 to move the objective lens of the optical pickup 102 in the radial direction to correct the position of the beam and follow a predetermined track. do.

이때, 상기 트랙킹 액츄에이터는 트랙 진행 방향(예, 노말 서보) 또는, 트랙 점프 방향(예, 시크)으로 움직이고 있으며, 경우에 따라서는 상기 트랙킹 액츄에이터의 방향을 알아야 하는 경우가 있다.In this case, the tracking actuator is moving in a track travel direction (eg, normal servo) or a track jump direction (eg, seek), and in some cases, the direction of the tracking actuator needs to be known.

예를 들어, 시크와 같은 경우에 상기 트랙킹 액츄에이터는 킥 펄스에 의해 가속을 하고 있다가 브레이크 신호가 발생되면 속도가 떨어진다. 이때, 상기 트랙킹 액츄에이터는 진동을 하고 있으므로 진동 방향의 반대 방향으로 브레이크를 걸어서 액츄에이터의 진동을 빠르게 억제시켜야 안정된 시크가 수행된다. 이를 위해 서는 상기 액츄에이터의 진동 방향을 알아야 한다. For example, in the case of a seek, the tracking actuator accelerates with a kick pulse and then drops when the brake signal is generated. At this time, since the tracking actuator is vibrating, a stable seek is performed only by rapidly suppressing the vibration of the actuator by applying a brake in a direction opposite to the vibration direction. To do this, it is necessary to know the vibration direction of the actuator.

즉, 상기 액츄에이터의 진동 방향을 알 수 있으면 자동으로 진동 방향의 반대 방향으로 브레이크를 걸어서 상기 액츄에이터의 진동을 억제시키는 오토 브레이크(Auto break) 동작을 할 수 있다.That is, if the vibration direction of the actuator is known, an auto break operation may be performed to automatically suppress the vibration of the actuator by applying the brake in a direction opposite to the vibration direction.

이때, CD계나 DVD계의 피트(pit) 형식 또는 그루브 기록 방식에 있어서는 RF 신호로부터 미러 신호를 생성하여 액츄에이터의 방향을 검출하고, 이를 이용하여 자동으로 액츄에이터 진동을 방지하고 있다.
그러나, 랜드/그루브 기록 방식에서는 랜드와 그루브에 모두 데이터가 기록되므로 RF 신호로부터 미러 신호를 형성하지 못한다. 즉, 미러 신호를 형성하지 못하면서 트랙킹 에러는 그루브 기록 방식이나 랜드/그루브 기록 방식이나 똑같이 발생하므로 트랙킹 액츄에이터의 방향을 검출하지 못하는 문제가 발생한다.At this time, in the CD or DVD pit format or groove recording method, a mirror signal is generated from the RF signal to detect the direction of the actuator, and the actuator vibration is automatically prevented by using the mirror signal.
However, in the land / groove recording method, since data is recorded in both the land and the groove, the mirror signal cannot be formed from the RF signal. That is, since the tracking error occurs in the same manner as the groove recording method or the land / groove recording method without forming the mirror signal, there is a problem that the direction of the tracking actuator cannot be detected.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 랜드/그루브 기록 방식의 광 디스크에서 트랙킹 액츄에이터의 방향을 검출하는 광 기록재생기의 액츄에이터 방향 검출 방법을 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide an actuator direction detecting method of an optical recorder for detecting the direction of a tracking actuator in a land / groove recording type optical disk.

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본 발명의 다른 목적은 RF 신호의 최대값 위치에서 트랙킹 에러 신호의 위상이 +인지, -인지에 따라 액츄에이터의 방향을 검출하는 광 기록재생기의 액츄에이터 방향 검출 방법을 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide an actuator direction detecting method of an optical recorder which detects the direction of an actuator according to whether the phase of the tracking error signal is + or-at the maximum position of the RF signal.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 광 기록재생기의 액츄에 이터 방향 검출 방법은, RF 신호의 최대값을 검출하는 단계와, 상기 RF 신호의 최대값 위치에서 트랙킹 에러 신호의 위상 방향을 확인하여 트랙킹 액츄에이터의 진행 방향을 검출하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The actuator direction detection method of the optical recorder according to the present invention for achieving the above object comprises the steps of detecting the maximum value of the RF signal, and the phase direction of the tracking error signal at the maximum value position of the RF signal It is characterized in that it comprises a step of detecting the direction of progress of the tracking actuator by checking.

상기 최대값 검출 단계는 상기 RF 신호의 엔벨로프를 검출한 후 검출된 RF 엔벨로프를 일정 레벨로 슬라이스하는 것을 특징으로 한다.In the detecting of the maximum value, after detecting the envelope of the RF signal, the detected RF envelope is sliced to a predetermined level.

상기 방향 검출 단계는 상기 RF 신호의 최대값 위치에서 트랙 제로 크로싱(TZC) 신호의 폴링 에지가 검출되는지, 라이징 에지가 검출되는지를 확인하여 액츄에이터 진행 방향을 검출하는 것을 특징으로 한다.The direction detecting step may detect an actuator travel direction by checking whether a falling edge or a rising edge of a track zero crossing (TZC) signal is detected at the maximum position of the RF signal.

본 발명의 다른 목적, 특징 및 잇점들은 첨부한 도면을 참조한 실시예들의 상세한 설명을 통해 명백해질 것이다.Other objects, features and advantages of the present invention will become apparent from the following detailed description of embodiments taken in conjunction with the accompanying drawings.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 광 기록재생기의 액츄에이터 방향 검출을 위한 구성 블록도로서, RF 신호와 TE 신호를 입력받아 액츄에이터의 방향을 검출한 후 서보 제어부(205)로 출력하는 액츄에이터 방향 검출부(204)가 상기된 도 1에 더 구비된다.FIG. 2 is a block diagram for detecting an actuator direction of an optical recorder according to the present invention. The actuator direction detection unit 204 receives an RF signal and a TE signal, detects the direction of the actuator, and outputs the result to the servo controller 205. It is further provided in Figure 1 described above.

도 3은 상기 액츄에이터 방향 검출부(204)의 상세 블록도로서, 상기 RF 신호의 엔벨로프를 검출하는 RF 엔벨로프 검출부(301), 및 상기 RF 엔벨로프로부터 RF 신호의 최대값을 검출한 후 이때의 트랙킹 에러 신호의 위상을 보고 액츄에이터의 방향을 판단하는 방향 판단부(302)로 구성된다.3 is a detailed block diagram of the actuator direction detecting unit 204. An RF envelope detecting unit 301 for detecting an envelope of the RF signal, and a tracking error signal after detecting a maximum value of the RF signal from the RF envelope. It is composed of a direction determination unit 302 for determining the direction of the actuator by looking at the phase of the.

도 4의 (a) 내지 (e)는 포커스가 그루브에 맞춰져 있을 때 액츄에이터가 내 주쪽으로 진행하는 경우의 도 3의 각 부의 파형도이고, 도 5의 (a) 내지 (e)는 포커스가 그루브에 맞춰져 있을 때 액츄에이터가 외주쪽으로 진행하는 경우의 도 3의 각 부의 파형도이다. 4 (a) to 4 (e) are waveform diagrams of each part of FIG. 3 when the actuator proceeds to the inner side when the focus is set to the groove, and FIGS. 5 (a) to 5 (e) show the focus being grooved It is a waveform diagram of each part of FIG. 3, when an actuator advances to the outer peripheral side when it is set to.

만일, 포커스가 랜드에 맞추어 있다면 상기된 그루브와 반대가 된다. 즉, 포커스가 랜드에 맞추어져 있을때는 도 4의 (a) 내지 (e)가 액츄에이터가 외주쪽으로 진행하는 경우이고, 도 5의 (a) 내지 (e)가 액츄에이터가 내주쪽으로 진행하는 경우이다.If the focus is on the land, it is opposite to the groove described above. That is, when the focus is set to the land, Figs. 4A to 4E show a case where the actuator moves to the outer circumference, and Figs. 5A to 5E show the case where the actuator moves toward the inner circumference.

이와 같이 구성된 본 발명은 포커스가 그루브에 맞추어져 있을 때 액츄에이터가 내주쪽으로 진행하면 TE 신호의 폴링 에지에서 RF 신호의 최대값이 검출되고, 외주쪽으로 진행하면 TE 신호의 라이징 에지에서 RF 신호의 최대값이 검출되는 것을 이용한다. 랜드 트랙에 대해서도 마찬가지로 적용된다. 즉, 본 발명은 액츄에이터와 연동되어 움직이는 대물렌즈가 디스크의 외주쪽으로 이동하는지, 내주쪽으로 이동하는지를 판별하는데 있다.According to the present invention configured as described above, the maximum value of the RF signal is detected at the falling edge of the TE signal when the actuator proceeds toward the inner circumference when the focus is set to the groove, and the maximum value of the RF signal at the rising edge of the TE signal when the actuator proceeds to the inner circumference. This is used for detection. The same applies to the land track. That is, the present invention is to determine whether the objective lens moving in conjunction with the actuator moves toward the outer circumference or inner circumference of the disk.

본 발명은 실시예로 포커스가 그루브에 맞추어져 있다고 가정하고 설명한다. The present invention is described by assuming that the focus is in the groove by way of example.

이를 위해, RF 및 서보 에러 생성부(203)는 광 픽업(202) 내의 광 검출기에서 출력되는 전기신호로부터 데이터 재생을 위한 RF 신호, 서보 제어를 위한 포커스 에러(FE) 신호, 트랙킹 에러(TE) 신호 등을 검출한다. 이때, 상기 도 4의 (b)와 같은 RF 신호와 도 4의 (a)와 같은 TE 신호는 액츄에이터 방향 검출을 위해 액츄에이터 방향 검출부(204)로 입력된다.To this end, the RF and servo error generating unit 203 is an RF signal for data reproduction, a focus error (FE) signal for servo control, and a tracking error (TE) from an electrical signal output from an optical detector in the optical pickup 202. Detect a signal or the like. In this case, the RF signal as shown in (b) of FIG. 4 and the TE signal as shown in (a) of FIG. 4 are input to the actuator direction detecting unit 204 to detect the direction of the actuator.

상기 액츄에이터 방향 검출부(204)의 RF 엔벨로프 검출부(301)는 상기 RF 신 호의 엔벨로프를 도 4의 (b)와 같이 검출하여 방향 판단부(302)로 출력한다.The RF envelope detector 301 of the actuator direction detector 204 detects the envelope of the RF signal as shown in FIG. 4B and outputs it to the direction determiner 302.

상기 방향 판단부(302)는 상기 RF 엔벨로프의 최대값 위치에서 TE 신호의 위상이 +인지, -인지에 따라 현재 액츄에이터의 진행 방향이 내주쪽인지 외주쪽인지를 판단한다.The direction determining unit 302 determines whether the current actuator is in the inner circumferential side or the outer circumferential side according to whether the phase of the TE signal is positive or negative at the maximum position of the RF envelope.

즉, 상기 방향 판단부(302)는 상기 RF 엔벨로프의 최대값 위치를 알기 위해 먼저, 상기 RF 엔벨로프를 도 4의 (c)와 같이 일정 레벨로 슬라이스한다. 그리고, TE 신호를 내부 기준 신호(즉, 트랙 크로스 위치)로 슬라이스하여 도 4의 (d)와 같이 구형파의 트랙킹 제로 크로싱(TZC) 신호를 발생한다.That is, the direction determining unit 302 first slices the RF envelope to a predetermined level as shown in FIG. 4 (c) in order to know the maximum position of the RF envelope. Then, the TE signal is sliced into an internal reference signal (that is, a track cross position) to generate a tracking zero crossing (TZC) signal of a square wave as shown in FIG.

그리고 나서, 상기 RF 엔벨로프의 최대값 위치 즉, 도 4의 (c)의 하이 윈도우 부분에서 도 4의 (d)와 같이 TZC 신호의 폴링 에지가 검출되면 액츄에이터(즉, 대물렌즈가 디스크에 대해서)가 내주쪽으로 진행한다고 판단한다. 만일, 도 5의 (c),(d)와 같이 TZC 신호의 라이징 에지가 검출되면 외주쪽으로 진행한다고 판단한다.Then, when the falling edge of the TZC signal is detected as shown in (d) of FIG. 4 at the maximum position of the RF envelope, that is, the high window portion of FIG. 4 (c), the actuator (i.e., the objective lens is directed to the disk). I think it will move towards the inner circumference. If the rising edge of the TZC signal is detected as shown in Figs. 5 (c) and 5 (d), it is determined to proceed to the outer circumferential side.

따라서, 액츄에이터의 진행 방향이 내주쪽일 때의 액츄에이터 방향 신호를 도 4의 (e)와 같이 로우로 설정하였다면, 액츄에이터의 진행 방향이 외주쪽으로 판단되면 도 5의 (e)와 같이 하이로 절환된다.Therefore, if the actuator direction signal when the direction of movement of the actuator is the inner circumferential side is set to low as shown in Fig. 4E, if the direction of movement of the actuator is determined to the outer circumferential side, it is switched to high as shown in Fig. 5E.

한편, 본 발명은 반대로 TZC 신호의 라이징 에지에서 RF 엔벨로프의 최대값이 검출되는지 폴링 에지에서 RF 엔벨로프의 최대값이 검출되는지를 판단하여 액츄에이터의 진행 방향을 검출할 수도 있다.On the other hand, the present invention may detect the travel direction of the actuator by determining whether the maximum value of the RF envelope is detected at the rising edge of the TZC signal or the maximum value of the RF envelope is detected at the falling edge.

그리고, 본 발명에서는 RF 신호의 최대값을 검출하기 위한 실시예로, 엔벨로 프 검출을 이용하였으나 RF 신호의 최대값을 검출할 수 있는 방법은 어느 것이나 가능하다.In the present invention, although envelope detection is used as an embodiment for detecting the maximum value of the RF signal, any method capable of detecting the maximum value of the RF signal is possible.

또한, 본 발명에 따른 액츄에이터 방향 검출은 시크와 같은 트랙 점프시에 적용하면 DVD-RAM과 같이 미러 신호가 검출되지 않는 경우에도 오토 브레이크를 걸수 있어 안정된 시크를 수행할 수 있다.In addition, when the actuator direction detection according to the present invention is applied during a track jump such as seek, even when a mirror signal such as a DVD-RAM is not detected, auto-brake can be applied to perform a stable seek.

이상에서와 같이 본 발명에 따른 광 기록재생기의 액츄에이터 방향 검출 방법에 의하면, RF 신호의 최대값 위치에서 TE 신호의 위상이 +인지, -인지에 따라 액츄에이터의 방향을 결정함으로써, 미러 신호의 검출이 용이하지 않는 디스크 구조 특히, 랜드/그루브 기록 방식에서도 액츄에이터의 진행 방향을 쉽고 정확하게 검출할 수 있다.As described above, according to the method of detecting the actuator direction of the optical recorder according to the present invention, the detection of the mirror signal is determined by determining the direction of the actuator according to whether the TE signal is in the positive or negative phase at the maximum position of the RF signal. In the disc structure which is not easy, especially in the land / groove recording method, the moving direction of the actuator can be detected easily and accurately.

이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술 사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이다.Those skilled in the art will appreciate that various changes and modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

따라서, 본 발명의 기술적 범위는 실시예에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허 청구의 범위에 의하여 정해져야 한다. Therefore, the technical scope of the present invention should not be limited to the contents described in the embodiments, but should be defined by the claims.

Claims (5)

기록재생을 위한 광을 출사하고 광 기록매체로부터 반사된 광을 수신하여 RF 신호, 트랙킹 에러 신호등을 검출하여 데이터 복구 및 트랙킹 서보를 수행하는 광 기록재생기의 액츄에이터 방향 검출 방법에 있어서,A method of detecting an actuator direction of an optical recorder which emits light for recording and reproducing, receives light reflected from an optical record medium, detects an RF signal, a tracking error signal, and performs data recovery and tracking servo. 상기 RF 신호의 최대값을 검출하는 단계; 그리고Detecting a maximum value of the RF signal; And 상기 RF 신호의 최대값 위치에서 트랙킹 에러 신호의 위상 방향을 확인하여 트랙킹 액츄에이터의 진행 방향을 검출하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 광 기록재생기의 액츄에이터 방향 검출 방법.And detecting the moving direction of the tracking actuator by checking the phase direction of the tracking error signal at the position of the maximum value of the RF signal. 제 1 항에 있어서, 상기 최대값 검출 단계는The method of claim 1, wherein the detecting of the maximum value 상기 RF 신호의 엔벨로프를 검출하는 단계와,Detecting an envelope of the RF signal; 상기 RF 엔벨로프를 일정 레벨로 슬라이스하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 광 기록재생기의 액츄에이터 방향 검출 방법.And slicing the RF envelope to a predetermined level. 제 1 항에 있어서, 상기 방향 검출 단계는The method of claim 1, wherein the direction detecting step is 상기 RF 신호의 최대값 위치에서 포커스가 그루브 트랙에 맞춰져 있고 트랙킹 에러 신호의 위상이 마이너스 방향이거나, 포커스가 랜드 트랙에 맞춰져 있고 트랙킹 에러 신호의 위상이 플러스 방향이면 트랙킹 액츄에이터가 내주쪽으로 진행한다고 판별하는 것을 특징으로 하는 광 기록재생기의 트랙킹 액츄에이터 방향 검 출 방법.If the focus is set to the groove track at the maximum position of the RF signal and the phase of the tracking error signal is in the negative direction, or if the focus is set to the land track and the phase of the tracking error signal is in the positive direction, it is determined that the tracking actuator proceeds inward. A tracking actuator direction detecting method for an optical recorder. 제 1 항에 있어서, 상기 방향 검출 단계는The method of claim 1, wherein the direction detecting step is 상기 RF 신호의 최대값 위치에서 포커스가 그루브 트랙에 맞춰져 있고 트랙킹 에러 신호의 위상이 플러스 방향이거나, 포커스가 랜드 트랙에 맞춰져 있고 트랙킹 에러 신호의 위상이 마이너스 방향이면 트랙킹 액츄에이터가 외주쪽으로 진행한다고 판별하는 것을 특징으로 하는 광 기록재생기의 트랙킹 액츄에이터 방향 검출 방법.At the maximum position of the RF signal, if the focus is set to the groove track and the phase of the tracking error signal is in the positive direction, or if the focus is set to the land track and the phase of the tracking error signal is in the negative direction, it is determined that the tracking actuator proceeds outward. A tracking actuator direction detecting method for an optical recorder. 제 1 항에 있어서, 상기 방향 검출 단계는The method of claim 1, wherein the direction detecting step is 상기 RF 신호의 최대값 위치에서 트랙킹 에러 신호의 제로 크로스 시점에서 온/오프되는 트랙 제로 크로싱(TZC) 신호의 폴링 에지가 검출되는지, 라이징 에지가 검출되는지를 확인하여 액츄에이터 진행 방향을 검출하는 것을 특징으로 하는 광 기록 재생기의 액츄에이터 방향 검출 방법.The actuator travel direction is detected by checking whether a falling edge or a rising edge of a track zero crossing (TZC) signal, which is turned on / off at a zero crossing point of a tracking error signal at the maximum value position of the RF signal, is detected. Actuator direction detection method of an optical recorder.
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