KR100617209B1 - Optical record/player and track jump method - Google Patents

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KR100617209B1 KR1019990028979A KR19990028979A KR100617209B1 KR 100617209 B1 KR100617209 B1 KR 100617209B1 KR 1019990028979 A KR1019990028979 A KR 1019990028979A KR 19990028979 A KR19990028979 A KR 19990028979A KR 100617209 B1 KR100617209 B1 KR 100617209B1
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이명구
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Abstract

광 기록재생기 및 트랙 점프 방법에 관한 것으로서, 특히 트랙 점프 명령이 입력되면 헤더 마스크 신호의 폴링 에지가 검출될 때까지는 트랙 점프를 홀드하고 있다가 헤더 마스크 신호의 폴링 에지 시점에서 트랙 점프를 수행하고, 헤더 마스크 신호의 라이징 에지 전에 트랙 점프를 마침으로써, 트랙 점프시 TZC 신호가 헤더의 영향을 받지 않으므로 안정되고 정확하게 트랙 점프를 수행할 수 있다.An optical recorder and a track jump method. In particular, when a track jump command is input, the track jump is held until a falling edge of the header mask signal is detected, and the track jump is performed at the falling edge of the header mask signal. By finishing the track jump before the rising edge of the header mask signal, the track jump can be performed stably and accurately since the TZC signal is not affected by the header during the track jump.

점프, 헤더Jump, header

Description

광 기록재생기 및 트랙 점프 방법{Optical record/player and track jump method}Optical record / player and track jump method

도 1은 일반적인 광 기록/재생 장치의 구성 블록도1 is a block diagram of a general optical recording / reproducing apparatus

도 2의 (a) 내지 (d)는 트랙 점프 중 헤더 영역이 존재하는 경우의 트랙킹 에러 신호와 TZC 신호 그리고, 트랙 점프에 관련된 파형도2A to 2D are waveform diagrams related to a tracking error signal, a TZC signal, and a track jump when a header region exists during track jumps.

도 3은 본 발명에 따른 트랙 점프 방법의 흐름도3 is a flowchart of a track jump method according to the present invention.

도 4의 (a) 내지 (e)는 본 발명에 의해 헤더 영역을 피해 트랙 점프를 수행하며 이때 발생되는 트랙킹 에러 신호와 TZC 신호 그리고, 트랙 점프에 관련된 파형도4 (a) to 4 (e) show a tracking error signal, a TZC signal, and a track jump associated with a track jump generated by performing track jump to avoid a header area according to the present invention.

도 5의 (a) 내지 (e)는 본 발명에 의해 헤더 영역을 피해 N 트랙 점프를 수행하며 이때 발생되는 트랙킹 에러 신호와 TZC 신호 그리고, 트랙 점프에 관련된 파형도
도 6은 본 발명에 따른 광 기록/재생 장치의 구성 블록도
5A to 5E are waveform diagrams related to a track error signal, a TZC signal, and a track error signal generated during the N track jump avoiding the header area according to the present invention.
6 is a block diagram of an optical recording / reproducing apparatus according to the present invention;

도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for the main parts of the drawings

101 : 광 디스크 102 : 광 픽업101: optical disk 102: optical pickup

103 : 엔코더 104 : 고주파(RE) 신호 및 서보 에러 생성부103: encoder 104: high frequency (RE) signal and servo error generation unit

105 : 디코더 106 : 서보 제어부105: decoder 106: servo control unit

107 : 포커스 서보 구동부 108 : 트랙킹 서보 구동부107: focus servo driver 108: tracking servo driver

109 : 디스크 모터 110 : 인터페이스109: disk motor 110: interface

111 : 마이콤 201 : 트랙점프 제어부111: micom 201: track jump control

본 발명은 광 기록 재생 장치에 관한 것으로서, 특히 트랙 점프시 헤더의 영향을 받지 않도록 트랙 점프하는 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical recording and reproducing apparatus, and more particularly to a method of track jumping so as not to be influenced by a header during track jump.

일반적으로 트랙킹 서보는 빔 트레이스 상태에 대응한 트랙킹 에러신호를 검출하고 그 신호를 기본으로 하여 대물렌즈 및 광 픽업의 본체를 움직여서 빔의 위치를 수정하고 소정의 트랙을 추종한다.In general, the tracking servo detects a tracking error signal corresponding to a beam trace state, and based on the signal, moves the objective lens and the main body of the optical pickup to correct the position of the beam and follow a predetermined track.

이때, 타임 서치나 가변비트레이트(Variable Bit Rate ; VBR) 동작등을 하기 위해서는 트랙 점프가 필수적인데, 점프할 트랙수가 작으면 트랙킹 액츄에이터를 이용하여 트랙을 찾게된다.At this time, a track jump is essential for time search or variable bit rate (VBR) operation. When the number of tracks to be jumped is small, the track is found using a tracking actuator.

도 1은 이러한 트랙 점프를 수행할 수 있는 광 기록/재생 장치의 일반적인 구성 블록도로서, 광 픽업(102)은 서보 제어부(106)의 제어에 의해 대물 렌즈에 집광된 광빔이 광 디스크(101)의 신호 트랙 위에 놓이게 하고, 또한 신호 기록면에서 반사하여 들어온 광을 다시 대물렌즈로 집광한 후 포커스 에러 신호와 트랙킹 에러 신호의 검출을 위해 광 검출기(도시되지 않음)로 입사한다.FIG. 1 is a block diagram showing a general configuration of an optical recording / reproducing apparatus capable of performing such a track jump. In the optical pickup 102, an optical disk 101, in which an optical beam focused on an objective lens under the control of the servo control unit 106, is collected. The light reflected from the signal recording surface is again focused on the objective lens and then incident on the photo detector (not shown) for detection of the focus error signal and the tracking error signal.

상기 광 검출기는 다수개의 광 검출 소자로 이루어져 있으며, 각각의 광 검출소자에서 얻은 광량에 비례하는 전기신호가 고주파(RE) 신호 및 서보 에러 생성부(104)로 출력된다. 상기 고주파(RE) 신호 및 서보 에러 생성부(104)는 상기 광 검출기에서 출력되는 전기신호로부터 데이터 재생을 위한 고주파(RE) 신호, 서보 제어를 위한 포커스 에러 신호(FE), 트랙킹 에러 신호(TE) 등을 검출한다. 이때, 상기 고주파(RE) 신호는 재생을 위해 디코더(105)로 출력되고, FE, TE와 같은 서보 에러 신호는 서보 제어부(106)로 출력되며, 데이터 기록을 위한 제어 신호는 엔코더(103)로 출력된다.The photo detector includes a plurality of photo detectors, and an electrical signal proportional to the amount of light obtained from each photo detector is output to the high frequency (RE) signal and the servo error generator 104. The high frequency (RE) signal and the servo error generator 104 may include a high frequency signal (RE) for data reproduction, a focus error signal (FE) for servo control, and a tracking error signal (TE) from an electrical signal output from the photodetector. ) And the like. At this time, the high frequency (RE) signal is output to the decoder 105 for reproduction, servo error signals such as FE and TE are output to the servo control unit 106, and the control signal for data recording to the encoder 103. Is output.

상기 엔코더(103)는 기록할 데이터를 광 디스크(101)가 요구하는 포맷의 기록 펄스로 부호화한 후 광 픽업(102)을 통해 광 디스크(101)에 기록하고, 상기 디코더(105)는 상기 고주파(RE) 신호로부터 원래 형태의 데이터를 복원한다.The encoder 103 encodes data to be recorded into recording pulses in a format required by the optical disk 101, and then records them on the optical disk 101 through the optical pickup 102, and the decoder 105 transmits the high frequency wave. (RE) Restores the original form of data from the signal.

한편, 상기와 같은 광 기록/재생 장치에는 PC와 같은 호스트가 연결될 수 있으며, 상기 호스트는 광 기록/재생 장치의 인터페이스(110)를 통해 기록/재생 명령을 마이콤(111)으로 전송하고, 상기 엔코더(103)에는 기록할 데이터를 전송하며, 디코더(105)로부터는 재생된 데이터를 전송받는다. 상기 마이콤(111)은 호스트의 기록/재생 명령에 따라 상기 엔코더(103), 디코더(105) 및 서보 제어부(106)를 제어한다.Meanwhile, a host such as a PC may be connected to the optical recording / reproducing apparatus. The host transmits a recording / reproducing command to the microcomputer 111 through the interface 110 of the optical recording / reproducing apparatus. Data to be recorded is transmitted to the 103, and the reproduced data is received from the decoder 105. The microcomputer 111 controls the encoder 103, the decoder 105, and the servo controller 106 according to a recording / reproducing command of the host.

이때, 상기 인터페이스(110)는 통상 ATAPI(Advanced Technology Attached Packet Interface)를 사용한다. 즉, ATAPI란 CD나 DVD 드라이브와 같은 광 기록/재생 장치와 호스트간의 인터페이스 규격으로 광 기록/재생 장치에서 디코딩된 데이터를 호스트로 전송하기 위해 제안된 규격으로, 디코딩된 데이터를 호스트에서 처리 가능한 데이터인 패킷 형태의 프로토콜로 변환하여 전송하는 역할을 한다.In this case, the interface 110 generally uses an advanced technology attached packet interface (ATAPI). In other words, ATAPI is an interface standard between an optical recording / playback device such as a CD or DVD drive and a host, and it is a standard proposed to transmit data decoded by an optical recording / playback device to a host. It converts the protocol into an in-packet form and transmits it.

한편, 상기 서보 제어부(106)는 포커스 에러 신호(FE)를 신호 처리하여 포커싱 제어를 위한 구동 신호를 포커스 서보 구동부(107)로 출력하고, 트랙킹 에러 신 호(TE)를 신호 처리하여 트랙킹 제어를 위한 구동 신호를 트랙킹 서보 구동부(108)로 출력한다.Meanwhile, the servo controller 106 processes the focus error signal FE to output a driving signal for focusing control to the focus servo driver 107, and processes the tracking error signal TE to perform tracking control. The driving signal for outputting to the tracking servo driver 108.

이때, 상기 포커스 서보 구동부(107)는 광 픽업(102) 내의 포커스 액츄에이터를 구동시킴에 의해 광 픽업(102)을 상하로 움직여 광 디스크(101)가 회전과 함께 상하 움직임에 따라 추종해가도록 한다. At this time, the focus servo driver 107 moves the optical pickup 102 up and down by driving the focus actuator in the optical pickup 102 so that the optical disc 101 follows the vertical movement along with the rotation.

또한, 상기 트랙킹 서보 구동부(108)는 광 픽업(102) 내의 트랙킹 액츄에이터를 구동함에 의해 광 픽업(102)의 대물렌즈를 래디얼(radial) 방향으로 움직여서 빔의 위치를 수정하고, 소정의 트랙을 추종한다. In addition, the tracking servo driver 108 drives the tracking actuator in the optical pickup 102 to move the objective lens of the optical pickup 102 in the radial direction to correct the position of the beam and follow a predetermined track. do.

이때, 상기 광 디스크(101)가 재기록 가능 디스크 특히, DVD-RAM이라면 최초의 디스크에는 아무런 정보가 없으므로 디스크 제어 및 기록이 불가능하다. 이를 위해 랜드(Land)와 그루브(Groove)에 디스크 트랙을 만들고 해당 트랙을 따라 정보를 기록하게 하며, 섹터 어드레스, 랜덤 억세스, 회전 제어등을 위한 제어 정보를 별도로 디스크에 기록하여 놓음으로써, 정보 신호가 기록되어 있지 않은 공 디스크에서도 트랙킹 제어를 할 수 있게 한다. 여기서, 상기 제어 정보는 각 섹터마다 섹터의 시작 위치에 헤더 영역을 프리 포맷팅(pre-formatting)하여 기록할 수 있다. 일 예로 각 섹터의 시작 위치에 프리 포맷되는 헤더 영역은 다시 4개의 헤더 필드(헤더 1 필드 ∼ 헤더 4 필드)로 구성된다. 여기서, 상기 헤더 1,2 필드와 헤더 3,4 필드는 트랙 센터로부터 엇갈리게 배치되어 있다.At this time, if the optical disk 101 is a rewritable disk, especially a DVD-RAM, the first disk has no information, and thus disk control and recording are impossible. To this end, disc tracks are made in lands and grooves, information is recorded along the tracks, and control information for sector address, random access, rotation control, etc. is separately recorded on the disc, thereby providing information signals. Tracking control can be performed even on a blank disc on which recording is not recorded. In this case, the control information may be recorded by pre-formatting the header area at each sector at the start of the sector. As an example, the header area pre-formatted at the start of each sector is composed of four header fields (header 1 field and header 4 field). Here, the header 1,2 fields and the header 3,4 fields are staggered from the track center.

이때, 상기 헤더 영역은 고주파(RE) 신호 및 서보 에러 생성부(104)에서 발생되는 고주파(RE) 신호를 보면 쉽게 알 수 있다. 즉, 도 2의 (d)와 같은 고주파(RE) 신호에서 헤더 영역은 항상 일정 레벨 이상이며, 헤더 1,2 필드와 헤더 3,4 필드에 대해서 동일 위상이다.At this time, the header area can be easily seen by looking at the high frequency (RE) signal and the high frequency (RE) signal generated by the servo error generator 104. That is, in the high frequency (RE) signal as shown in FIG. 2D, the header region is always at least a certain level, and is in phase with respect to the header 1,2 field and the header 3,4 field.

한편, 트랙 점프 명령이 입력되면, 포커스 서보만 온시킨 상태에서 고주파(RE) 신호 및 서보 에러 생성부(104)는 픽업(102)을 통해 고주파(RE) 신호(즉, 도 2의 d)와 트랙킹 에러 신호(TE)(즉, 도 2의 a)를 검출함과 동시에 서보 제어부(106)는 도 2의 (c)와 같이 킥 펄스(또는 점프 펄스라고도 함)를 발생한 후 트랙킹 서보 구동부(108)를 통해 트랙킹 액츄에이터에 인가한다. 이때, 상기 킥 펄스(kick pulse)가 인가되면 트랙킹 액츄에이터의 속도가 상승하면서 가속에 의해 트랙킹 액츄에이터의 대물 렌즈가 트랙 점프 방향으로 밀린다.On the other hand, when the track jump command is input, the high frequency (RE) signal and the servo error generator 104 are connected to the high frequency (RE) signal (that is, FIG. 2D) through the pickup 102 while only the focus servo is turned on. Simultaneously with detecting the tracking error signal TE (that is, a of FIG. 2), the servo controller 106 generates a kick pulse (or also referred to as a jump pulse) as shown in FIG. To the tracking actuator. At this time, when the kick pulse is applied, the speed of the tracking actuator is increased, and the objective lens of the tracking actuator is pushed in the track jump direction by acceleration.

그리고, 이때 발생하는 트랙킹 에러 신호의 제로 크로스 시점에서 브레이크 펄스를 기 설정된 브레이크 타임동안 액츄에이터에 인가하여 액츄에이터의 속도를 감속시킨다. 즉, 상기 트랙킹 액츄에이터는 킥 펄스에 의해 가속을 하고 있다가 상기 브레이크 펄스가 발생되면 속도가 떨어진다. 상기 브레이크 펄스는 상기 킥 펄스의 반전 펄스로서, 액츄에이터를 원하는 위치에 안정되게 정확히 멈추게 하기 위해 발생한다. 그리고, 미리 셋팅된 브레이크 타임이 끝나면 트랙킹 서보를 온시킨다.Then, the brake pulse is applied to the actuator for a predetermined break time at the zero crossing time point of the tracking error signal generated at this time to reduce the speed of the actuator. That is, the tracking actuator accelerates with a kick pulse and then drops when the brake pulse is generated. The brake pulse is an inverted pulse of the kick pulse, which is generated to stop the actuator stably and accurately at a desired position. After the preset break time, the tracking servo is turned on.

따라서, 트랙킹 에러 신호(TE)의 제로 크로스 시점에서 온/오프되는 도 2의 (b)와 같은 트랙킹 제로 크로스(Track Zero Crossing ; TZC) 신호는 트랙 점프시 킥 펄스, 브레이크 펄스 및 브레이크 온 타임을 결정하는 기준 신호로 이용한다. 즉, 킥 펄스 발생 후 어느 시점부터 브레이크 펄스를 발생하여야 할지를 결정할 때 상기 TZC 신호를 기준 신호로 이용한다.Accordingly, a tracking zero crossing (TZC) signal such as (b) of FIG. 2, which is turned on / off at the zero crossing time point of the tracking error signal TE, provides a kick pulse, a brake pulse, and a break on time during a track jump. It is used as a reference signal to determine. That is, the TZC signal is used as a reference signal when determining when to generate a brake pulse from the kick pulse.

그런데, 트랙 점프 중 트랙킹 액츄에이터가 헤더 영역을 지나게되면(즉, 도 2의 a의 원 부분 참조) TZC 위치가 헤더로 인해 원래의 위치보다 더 빨리 또는 더 늦게 나타날 수도 있고 또한, TZC 신호가 도 2의 (b)의 원 부분과 같이 1펄스 더 발생할 수 있다.By the way, if the tracking actuator passes through the header area during track jump (i.e., see the circle in a of FIG. 2), the TZC position may appear earlier or later than the original position due to the header, and the TZC signal may also appear in FIG. One more pulse may occur, as shown in the original part of (b).

따라서, 상기 광 디스크(101)가 DVD-RAM과 같이 헤더 영역이 존재하는 디스크라면 트랙 점프시 상기 헤더 영역으로 인해 문제가 발생할 수 있다.Therefore, if the optical disk 101 is a disk having a header area such as a DVD-RAM, a problem may occur due to the header area during track jump.

즉, TZC 위치가 원래의 위치보다 더 빨리 또는, 더 늦게 발생하거나, TZC 펄스가 더 발생하게 되면 원래 발생되어야 할 위치를 벗어나고 또한, 킥 타임, 브레이크 타임, 서보 온 타임이 일정하지 않게 되므로 트랙 점프가 정확하고 안정되게 이루어지지 않는다.That is, if the TZC position occurs earlier or later than the original position, or if more TZC pulses occur, the track jumps out of the position to be generated and the kick time, break time, and servo on time are not constant. Is not made accurately and stably.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 헤더 영역을 피해 트랙 점프를 수행하는 광 기록재생기 및 트랙 점프 방법을 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide an optical record player and a track jump method for performing a track jump away from the header area.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 트랙 점프 방법은, 트랙 점프 명령을 수신하는 단계와, 트랙 점프 명령이 수신되면 현재 위치가 헤더 영역이 끝나는 지점인지를 확인하는 단계와, 헤더 영역이 끝나는 지점이면 트랙 점프를 실행하고, 헤더 영역이 끝나는 지점이 아니면 트랙 점프를 실행하지 않고 기다리다가 헤더 영역이 끝나면 트랙 점프를 실행하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상기 확인 단계는 하이 구간에서 헤더 영역임을 나타내는 헤더 마스크 신호의 폴링 시점을 헤더 영역이 끝나는 지점으로 판단하는 것을 특징으로 한다.
상기 트랙 점프 실행 단계는 하이 구간에서 헤더 영역임을 나타내는 헤더 마스크 신호의 라이징 시점이전에 트랙 점프를 끝내는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 N회 연속 트랙 점프 명령이 수신되면 헤더 마스크 신호의 폴링 에지 시점에서 트랙 점프를 시작한 후 헤더 마스크 신호의 라이징 에지전에 트랙 점프를 끝내고 서보를 온하는 과정을 N회 반복하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 광 기록재생기는, 광 디스크에 정보를 기록하고 재생하는 광 픽업; 상기 광 픽업에서 출력되는 전기 신호로부터 워블 신호, 고주파(RE) 신호, 트랙킹 에러 신호 및 포커스 에러 신호를 생성하는 고주파(RE) 신호 및 서보 에러 생성부; 및 상기 고주파(RE) 신호 및 서보 에러 생성부의 출력으로부터 헤더 영역을 검출하고, 트랙 점프시에 헤더 영역이 존재하면 상기 헤더 영역에서는 트랙 점프를 홀드시키는 트랙 점프 제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 트랙 점프 제어부는 트랙 점프 명령이 입력되었을 때 현재 위치가 헤더 영역이 끝나는 지점이면 트랙 점프를 실행하고, 헤더 영역이 끝나는 지점이 아니면 트랙 점프를 실행하지 않고 기다리다가 헤더 영역이 끝나면 트랙 점프를 실행하는 것을 특징으로 한다.
상기 트랙 점프 제어부는 고주파(RE) 신호로부터 하이 구간이 헤더 영역임을 나타내는 헤더 마스크 신호를 생성하는 것을 특징으로 한다.
상기 트랙 점프 제어부는 워블 신호로부터 하이 구간이 헤더 영역임을 나타내는 헤더 마스크 신호를 생성하는 것을 특징으로 한다.
상기 트랙 점프 제어부는 상기 헤더 마스크 신호의 폴링 에지가 검출될 때까지는 트랙 점프를 홀드시키는 것을 특징으로 한다.
이와 같이 본 발명은 트랙 점프시 헤더 영역을 피하기 위해 헤더 마스크 신호의 폴링 시점에서 트랙 점프를 수행하고, 그 이전에는 트랙 점프 명령이 있더라도 홀딩하는데 있다. 여기서, 헤더 마스크 신호는 헤더 영역임을 나타내는 신호로서, 헤더 영역을 검출하여 생성하는 방법은 여러 가지가 있으며, 일 예로 트랙 상에 워블링 형태로 성형된 워블 신호를 이용하여 생성할 수도 있고, 고주파(RE) 신호를 이용하여 생성할 수도 있다.
In accordance with another aspect of the present invention, there is provided a track jump method, the method comprising: receiving a track jump command, checking whether a current position is a point at which a header area ends when a track jump command is received, If it is the end point, the track jump is executed. If the header area is not finished, the track jump is executed. If the header area ends, the track jump is executed.
The checking may include determining a polling time point of a header mask signal indicating a header area as a point at which the header area ends.
The track jump execution step may end the track jump before the rising time of the header mask signal indicating the header region in the high period.
The present invention is characterized by repeating the process of ending track jump and turning on the servo N times before the rising edge of the header mask signal after starting the track jump at the falling edge of the header mask signal when receiving N consecutive track jump commands. .
An optical recorder according to the present invention comprises: an optical pickup for recording and reproducing information on an optical disk; A high frequency (RE) signal and a servo error generation unit for generating a wobble signal, a high frequency (RE) signal, a tracking error signal, and a focus error signal from the electrical signal output from the optical pickup; And a track jump control unit configured to detect a header area from the output of the high frequency (RE) signal and the servo error generator, and to hold a track jump in the header area when the header area exists when the track jumps. .
When the track jump command is input, the track jump controller executes a track jump if the current position is a point at which the header region ends. If the track jump command is not at the end of the header region, the track jump controller waits without executing the track jump and executes a track jump when the header region ends. Characterized in that.
The track jump controller generates a header mask signal indicating that a high section is a header region from a high frequency (RE) signal.
The track jump controller generates a header mask signal indicating that a high section is a header region from a wobble signal.
The track jump controller may hold a track jump until a falling edge of the header mask signal is detected.
As described above, the present invention performs a track jump at the polling time of the header mask signal to avoid the header area during the track jump, and holds the track jump command even before the track jump command. Here, the header mask signal is a signal indicating the header area, and there are various methods of detecting and generating the header area. For example, the header mask signal may be generated using a wobble signal formed in a wobbled shape on a track, It may be generated using the RE) signal.

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본 발명에서는 일 예로, 상기 헤더 마스크 신호가 하이이면 헤더 구간으로, 로우이면 데이터 기록 가능한 영역으로 가정한다. 이때는 상기 헤더 마스크 신호의 폴링 시점이 헤더 영역이 끝나는 시점이 된다.In the present invention, for example, it is assumed that the header mask signal is a high header section, and a low data recording area. In this case, the polling time point of the header mask signal is a time point at which the header area ends.

본 발명의 다른 목적, 특징 및 잇점들은 첨부한 도면을 참조한 실시예들의 상세한 설명을 통해 명백해질 것이다.Other objects, features and advantages of the present invention will become apparent from the following detailed description of embodiments taken in conjunction with the accompanying drawings.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명에 따른 트랙 점프 방법을 수행하기 위한 흐름도이다.
도 6은 본 발명에 따른 광 기록재생기로서, 상기 도 3의 트랙 점프를 수행하기 위한 트랙점프 제어부(201)가 더 추가된다.
즉 트랙 점프 명령이 입력되면(단계 301), 트랙 점프를 하기 전에 먼저 도 4의 (d)와 같은 헤더 마스크 신호(H/M)가 폴링 에지인지를 판별한다(단계 302). 이는 헤더 영역을 피해 트랙 점프를 하기 위해서이다.
3 is a flowchart for performing a track jump method according to the present invention.
FIG. 6 is an optical recorder according to the present invention, in which a track jump control unit 201 for performing the track jump of FIG. 3 is further added.
That is, when a track jump command is input (step 301), it is first determined whether the header mask signal H / M as shown in (d) of FIG. 4 is a falling edge before performing the track jump (step 302). This is to track jump away from the header area.

따라서, 상기 단계 302에서 헤더 마스크 신호의 폴링 에지가 검출되지 않으면 검출될 때가지 트랙 점프 명령을 홀드하고, 만일 헤더 마스크 신호의 폴링 에지가 도 4의 (d)와 같이 검출되면 트랙 점프를 시작하기 위해 트랙 점프 방향을 체크한다(단계 303). 즉, 트랙 점프 방향이 내주에서 외주인지, 아니면 외주에서 내주인지를 판별한다.Therefore, if the falling edge of the header mask signal is not detected in step 302, the track jump command is held until detected, and if the falling edge of the header mask signal is detected as shown in FIG. The track jump direction is checked (step 303). That is, it is determined whether the track jump direction is from the inner circumference to the outer circumference or from the outer circumference.

상기 단계 303에서 트랙 점프 방향이 판별되면 판별된 트랙 점프 방향으로 도 4의 (e)와 같이 킥 펄스를 발생하여 액츄에이터에 인가한다(단계 304). 즉, 상기 단계 304에서 킥 펄스가 발생하면 액츄에이터의 속도가 상승하면서 가속에 의해 트랙킹 액츄에이터의 대물 렌즈가 트랙 점프 방향으로 밀린다.When the track jump direction is determined in step 303, a kick pulse is generated and applied to the actuator as shown in (e) of FIG. 4 in the determined track jump direction (step 304). That is, when the kick pulse occurs in step 304, the speed of the actuator increases, and the objective lens of the tracking actuator is pushed in the track jump direction by acceleration.

그리고, 이때 도 4의 (b)와 같이 발생되는 TZC 신호의 라이징 에지에서 브레이크 펄스를 기 설정된 브레이크 타임동안 액츄에이터에 인가하여 액츄에이터의 속도를 감속시킨다(단계 305). At this time, the brake pulse is applied to the actuator for a predetermined break time at the rising edge of the TZC signal generated as shown in FIG. 4 (b) to reduce the speed of the actuator (step 305).

이때, 상기 미리 셋팅된 브레이크 타임이 끝나면 트랙킹 서보와 슬래드 서보를 온 시킨다(단계 306). 특히, 상기 트랙킹 서보와 슬래드 서보는 트랙 점프를 시작한 후 다음 헤더 마스크 신호가 라이징하기 전에 온시킨다.At this time, when the preset brake time ends, the tracking servo and the slad servo are turned on (step 306). In particular, the tracking servo and the slad servo start on track jump and then turn on before the next header mask signal rises.

예를 들어, 광 디스크가 DVD-RAM이라면 랜드와 그루브에 모두 데이터를 기록할 수 있으므로 트랙 점프시 도 4의 (a)와 같은 트랙킹 에러 신호의 한 주기동안에 2 트랙을 점프한다. For example, if the optical disc is a DVD-RAM, data can be recorded in both lands and grooves, so that two tracks are jumped during one cycle of the tracking error signal as shown in FIG.

이와 같이 본 발명은 헤더 영역을 피해 트랙 점프를 수행하므로 도 2의 (b)와 같이 TZC 신호가 헤더의 영향을 받지 않게 된다. 따라서, 트랙 점프 중에 TZC 위치가 원래의 위치보다 빠르거나 늦어지는 경우가 없으며, 또한 TZC 신호가 1 펄스 더 발생하는 일도 없어진다. 즉, 정확하고 안정된 트랙 점프가 이루어진다.As described above, the present invention performs the track jump to avoid the header area, so that the TZC signal is not affected by the header as shown in FIG. Therefore, during the track jump, the TZC position is not earlier or later than the original position, and no further TZC signal is generated by one more pulse. In other words, accurate and stable track jump is achieved.

한편, 도 5의 (a) 내지 (e)는 2 트랙 점프를 N회 연속 수행하는 경우의 파형도로서, 이때에도 마찬가지로 헤더 구간을 피해 트랙 점프를 수행한다.5A to 5E are waveform diagrams when two track jumps are performed N times in succession, and track jumps are avoided similarly to the header section.

즉, 헤더 마스크 신호의 폴링 에지 시점에서 트랙 점프를 시작한 후 헤더 마스크 신호의 라이징 에지전에 2 트랙 점프를 끝내고 서보를 온하는 과정을 N회 반복한다.That is, after the track jump starts at the falling edge of the header mask signal, the process of ending the two track jumps and turning on the servo before the rising edge of the header mask signal is repeated N times.

이상에서와 같이 본 발명에 따른 광 기록재생기 및 트랙 점프 방법에 의하면, 트랙 점프 명령이 입력되면 헤더 마스크 신호의 폴링 에지가 검출될 때까지는 트랙 점프를 홀드하고 있다가 헤더 마스크 신호의 폴링 에지 시점에서 트랙 점프를 수행하고, 헤더 마스크 신호의 라이징 에지 전에 트랙 점프를 마침으로써, 트랙 점프시 TZC 신호가 헤더의 영향을 받지 않으므로 안정되고 정확하게 트랙 점프를 수행하는 효과가 있다.As described above, according to the optical recorder and the track jump method according to the present invention, when the track jump command is input, the track jump is held until the polling edge of the header mask signal is detected, and then at the polling edge of the header mask signal. By performing the track jump and finishing the track jump before the rising edge of the header mask signal, the track jump is stable and accurate since the TZC signal is not affected by the header.

이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술 사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이다.Those skilled in the art will appreciate that various changes and modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

따라서, 본 발명의 기술적 범위는 실시예에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허 청구의 범위에 의하여 정해져야 한다. Therefore, the technical scope of the present invention should not be limited to the contents described in the embodiments, but should be defined by the claims.

Claims (16)

헤더 영역이 존재하는 광 디스크의 트랙 점프 방법에 있어서,In the track jump method of an optical disc in which a header area exists, 트랙 점프 명령을 수신하는 단계;Receiving a track jump command; 트랙 점프 명령이 수신되면 현재 위치가 헤더 영역이 끝나는 지점인지를 확인하는 단계; 그리고Checking whether a current position is a point at which a header area ends when a track jump command is received; And 헤더 영역이 끝나는 지점이면 트랙 점프를 실행하고, 헤더 영역이 끝나는 지점이 아니면 트랙 점프를 실행하지 않고 기다리다가 헤더 영역이 끝나면 트랙 점프를 실행하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 트랙 점프 방법.Performing a track jump if the header region ends, and if the header region is not finished, waiting for the track region without executing the track jump and executing the track jump when the header region ends. 제 1 항에 있어서, 상기 확인 단계는The method of claim 1, wherein the checking step 하이 구간에서 헤더 영역임을 나타내는 헤더 마스크 신호의 폴링 시점을 헤더 영역이 끝나는 지점으로 판단하는 것을 특징으로 하는 트랙 점프 방법.And a polling time point of the header mask signal indicating the header area in the high period as the end point of the header area. 제 1 항에 있어서, 상기 트랙 점프 실행 단계는The method of claim 1, wherein performing the track jump 하이 구간에서 헤더 영역임을 나타내는 헤더 마스크 신호의 라이징 시점이전에 트랙 점프를 끝내는 것을 특징으로 하는 트랙 점프 방법.The track jump method of claim 1, wherein the track jump ends before the rising time of the header mask signal indicating the header region in the high period. 제 2 항에 있어서, The method of claim 2, N회 연속 트랙 점프 명령이 수신되면 헤더 마스크 신호의 폴링 에지 시점에 서 트랙 점프를 시작한 후 헤더 마스크 신호의 라이징 에지전에 트랙 점프를 끝내고 서보를 온하는 과정을 N회 반복하는 것을 특징으로 하는 트랙 점프 방법.When the track jump command is received N times, the track jump starts at the falling edge of the header mask signal, and then the track jump is repeated N times before ending the track jump and turning on the servo before the rising edge of the header mask signal. Way. 기준 주파수를 인식할 수 있는 정보가 트랙 상에 워블링되어 존재하는 기록 가능한 데이터 영역 사이에는 상기 데이터 영역의 형상 구분을 위해 위상이 상이한 복수의 헤더 영역이 배치되어 있는 광 기록매체의 기록/재생 장치에 있어서,Apparatus for recording / reproducing an optical recording medium in which a plurality of header areas having different phases are arranged to distinguish the shape of the data area between writable data areas in which information capable of recognizing a reference frequency is wobbed on a track. To 상기 광 기록매체에 정보를 기록하고 재생하는 광 픽업;An optical pickup for recording and reproducing information on the optical recording medium; 상기 광 픽업에서 출력되는 전기 신호로부터 워블 신호, 고주파(RE) 신호, 트랙킹 에러 신호 및 포커스 에러 신호를 생성하는 고주파(RE) 신호 및 서보 에러 생성부; 및A high frequency (RE) signal and a servo error generation unit for generating a wobble signal, a high frequency (RE) signal, a tracking error signal, and a focus error signal from the electrical signal output from the optical pickup; And 상기 고주파(RE) 신호 및 서보 에러 생성부의 출력으로부터 헤더 영역을 검출하고, 트랙 점프시에 헤더 영역이 존재하면 상기 헤더 영역에서는 트랙 점프를 홀드시키는 트랙 점프 제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 광 기록매체의 기록/재생 장치.And a track jump control unit configured to detect a header area from the output of the high frequency (RE) signal and the servo error generation unit, and to hold a track jump in the header area when the header area exists when the track jumps. Recording / reproducing apparatus of a recording medium. 제 5 항에 있어서, 상기 트랙 점프 제어부는 The method of claim 5, wherein the track jump control unit 트랙 점프 명령이 입력되었을 때 현재 위치가 헤더 영역이 끝나는 지점이면 트랙 점프를 실행하고, 헤더 영역이 끝나는 지점이 아니면 트랙 점프를 실행하지 않고 기다리다가 헤더 영역이 끝나면 트랙 점프를 실행하는 것을 특징으로 하는 광 기록매체의 기록/재생 장치.If the current position is the point where the header area ends when the track jump command is input, the track jump is executed. If the track area is not the end point, the track jump is executed without waiting for the track jump. An apparatus for recording / reproducing an optical record carrier. 제 5 항에 있어서, 상기 트랙 점프 제어부는 The method of claim 5, wherein the track jump control unit 고주파(RE) 신호로부터 하이 구간이 헤더 영역임을 나타내는 헤더 마스크 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 광 기록매체의 기록/재생 장치.An apparatus for recording / reproducing an optical record carrier, characterized by generating a header mask signal indicating that a high section is a header region from a high frequency (RE) signal. 제 5 항에 있어서, 상기 트랙 점프 제어부는 The method of claim 5, wherein the track jump control unit 워블 신호로부터 하이 구간이 헤더 영역임을 나타내는 헤더 마스크 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 광 기록매체의 기록/재생 장치.An apparatus for recording / reproducing an optical record carrier, characterized by generating a header mask signal indicating that a high section is a header region from a wobble signal. 제 7 항 또는 제 8 항에 있어서, 상기 트랙 점프 제어부는 The method of claim 7 or 8, wherein the track jump control unit 상기 헤더 마스크 신호의 폴링 에지가 검출될 때까지는 트랙 점프를 홀드시키는 것을 특징으로 하는 광 기록매체의 기록/재생 장치.And hold a track jump until a falling edge of the header mask signal is detected. 제 7항 또는 제 8항 있어서, 상기 트랙 점프 제어부는The method of claim 7 or 8, wherein the track jump control unit 상기 헤더 마스크 신호의 라이징 시점 이전에 트랙 점프를 끝내는 것을 특징으로 하는 광 기록매체의 기록/재생 장치.And a track jump is ended before a rise time of the header mask signal. 제 7항 또는 제 8항에 있어서, 상기 트랙 점프 제어부는The method of claim 7 or 8, wherein the track jump control unit N회 연속 트랙 점프 명령이 수신되면 헤더 마스크 신호의 폴링 에지 시점에서 트랙 점프를 시작한 후 헤더 마스크 신호의 라이징 에지전에 트랙 점프를 끝내고 서보를 온하는 과정을 N회 반복하는 것을 특징으로 하는 광 기록매체의 기록/재생 장치.When the track jump command is received N times, the track recording starts at the falling edge of the header mask signal, and then the track recording is terminated and the servo is turned on N times before the rising edge of the header mask signal. Recording / playback device. 헤더 영역이 존재하는 광 디스크의 트랙 점프 방법에 있어서,In the track jump method of an optical disc in which a header area exists, 트랙 점프 명령이 수신되면, 헤더 마스크 신호에 따라 헤더 영역이 끝나는 지점인지를 확인하는 단계; 그리고If a track jump command is received, checking whether the header area ends at the header mask signal; And 상기 헤더 영역이 끝나는 지점이면, 트랙 점프를 실행하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 트랙 점프 방법.And performing a track jump if the header region ends. 제 12 항에 있어서, The method of claim 12, 상기 헤더 영역이 끝나는 지점이 아니면, 트랙 점프를 실행하지 않고 기다리다가 헤더 영역이 끝나면 트랙 점프를 실행하는 것을 특징으로 하는 트랙 점프 방법.If the header area is not at the end point, waits without executing the track jump and executes the track jump when the header area ends. 복수의 헤더 영역이 배치되어 있는 광 기록매체의 기록/재생 장치에 있어서,An apparatus for recording / reproducing an optical recording medium in which a plurality of header areas are arranged, 광 기록매체로부터 반사되는 신호를 검출하여, 워블 신호, 고주파(RF) 신호, 트랙킹 에러 신호 및 포커스 에러 신호를 생성하는 고주파(RF) 신호 및 서보 에러 생성부; 및A high frequency (RF) signal and a servo error generation unit for detecting a signal reflected from the optical record carrier and generating a wobble signal, a high frequency (RF) signal, a tracking error signal, and a focus error signal; And 상기 고주파(RF) 신호 및 서보 에러 생성부의 출력으로부터 헤더 영역을 검출하고, 트랙 점프 여부를 제어하는 트랙 점프 제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 광 기록매체의 기록/재생 장치.And a track jump controller for detecting a header area from the output of the high frequency (RF) signal and the servo error generator and controlling whether or not a track jump is performed. 제 14 항에 있어서, 상기 트랙 점프 제어부는, The method of claim 14, wherein the track jump control unit, 트랙 점프 명령이 입력되었을 때 현재 위치가 헤더 영역이 끝나는 지점이면, 트랙 점프를 실행하는 것을 특징으로 하는 광 기록매체의 기록/재생 장치.And if the current position is a point at which the header area ends when the track jump command is input, the track jump is executed. 제 14 항에 있어서, 상기 트랙 점프 제어부는, The method of claim 14, wherein the track jump control unit, 트랙 점프 명령이 입력되었을 때 현재 위치가 헤더 영역이 끝나는 지점이 아니면, 트랙 점프를 홀드시키는 것을 특징으로 하는 광 기록매체의 기록/재생 장치.And if the current position is not the end of the header area when a track jump command is input, the track jump is held.
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