KR100657719B1 - Method for controlling tracking servo in optical disc reader - Google Patents

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Abstract

본 발명은 광 디스크 재생장치에서의 트래킹 서보 제어 방법에 관한 것으로, 광 검출부를 통해서 최초 검출되는 트래킹 에러 신호에 기 설정 오프셋 값을 부여하는 제 1 단계와, 트래킹 에러 신호를 반전시킴과 동시에 오프셋 값을 제거하는 제 2 단계와, 반전된 트래킹 에러 신호에 오프셋 값을 부여하는 제 3 단계와, 반전된 트래킹 에러 신호를 재 반전시킴과 동시에 오프셋 값을 제거하는 제 4 단계를 포함한다. 본 발명에 의하면, 광 디스크 재생장치에서 기존의 트래킹 서보부를 사용하여 트랙을 이동시킬 수 있기 때문에 추가적인 장비 변경 없이도, 보다 정밀한 스텝 점프 제어가 가능하다. 결과적으로 본 발명은, DC 감도가 우수한 고가의 액츄에이터를 대체할 수 있기 때문에 제품 생산 단가를 줄일 수 있다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tracking servo control method in an optical disc reproducing apparatus, comprising: a first step of applying a preset offset value to a tracking error signal initially detected by the optical detector; And a fourth step of applying an offset value to the inverted tracking error signal, and a fourth step of reinverting the inverted tracking error signal and simultaneously removing the offset value. According to the present invention, since the track can be moved using the existing tracking servo unit in the optical disc reproducing apparatus, more precise step jump control is possible without additional equipment change. As a result, the present invention can reduce the production cost of the product because it can replace the expensive actuator with excellent DC sensitivity.

트래킹 서보, 액츄에이터, 스텝 점프Tracking Servo, Actuator, Step Jump

Description

광 디스크 재생장치에서의 트래킹 서보 제어 방법{METHOD FOR CONTROLLING TRACKING SERVO IN OPTICAL DISC READER}Tracking Servo Control Method in Optical Disc Recycling Equipment {METHOD FOR CONTROLLING TRACKING SERVO IN OPTICAL DISC READER}

도 1은 전형적인 광 디스크 재생장치에서의 트래킹 서보 제어 시스템에 대한 개략적인 구성 블록도,1 is a schematic structural block diagram of a tracking servo control system in a typical optical disc player;

도 2는 도 1의 광 검출부에서 검출되는 트랙 데이터 비트에 따라 트래킹 에러를 판단하는 과정을 설명하는 도면,FIG. 2 is a diagram illustrating a process of determining a tracking error according to track data bits detected by the light detector of FIG. 1; FIG.

도 3은 종래의 트래킹 서보 제어에서 스텝 점프를 예시적으로 설명하는 파형도,3 is a waveform diagram exemplarily illustrating step jump in a conventional tracking servo control;

도 4a 내지 도 4d는 본 발명에 따른 광 디스크 재생장치에서의 트래킹 서보 제어 과정을 설명하는 흐름도.4A to 4D are flowcharts illustrating a tracking servo control process in the optical disk reproducing apparatus according to the present invention.

＜도면의 주요부분에 대한 부호의 설명＞<Description of the code | symbol about the principal part of drawing>

100 : 광 검출부100: light detector

102 : 서보 제어부102: servo control unit

104 : 액츄에이터104: Actuator

본 발명은 광 디스크 재생장치에 관한 것으로, 특히 액츄에이터(Actuator)를 사용하여 트래킹 에러 신호의 미세 검출이 가능한 광 디스크 재생장치에서의 트래킹 서보 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an optical disc reproducing apparatus, and more particularly, to a tracking servo control method in an optical disc reproducing apparatus capable of fine detection of a tracking error signal by using an actuator.

일반적으로 콤팩트디스크 플레이어(Compact Disc Player: CDP) 또는 디지털 비디오디스크 플레이어(Digital Video Disc Player: DVDP)에서 광학계의 광 픽업(pick-up)은 디스크의 지정된 위치에 레이저를 입사시켜 그 반사광을 픽업한다. 스핀들 모터의 중심축에 대한 편심이 있다 하더라도 광빔이 항상 스파이얼 모양의 트랙을 쫓아 갈 수 있도록 하는 것을 트래킹 서보라고 한다. 그리고 디스크의 피트가 있는 신호면에 빛을 집광하여 신호를 안정되게 읽어 낼 수 있도록 디스크의 신호면과 대물렌즈의 거리를 일정하게 유지시키는 것을 포커싱 서보라고 한다.In general, in a compact disc player (CDP) or digital video disc player (DVDP), optical pick-up of an optical system injects a laser at a specified position of the disc to pick up the reflected light. . Even if there is an eccentricity about the central axis of the spindle motor, the tracking servo is such that the light beam always follows the spherical track. And focusing servo is to keep the distance between the disk's signal surface and the objective lens constant so that the light can be stably read by condensing the light on the disk's signal surface.

트래킹 서보를 수행하는 전형적인 광 디스크 재생장치는 도 1에 도시한 바와 같이, 포토다이오드 등으로 구성된 광 검출부(100)와, 광 검출부(100)를 통해 검출되는 트래킹 에러 신호(Tracking Error : TE)를 인가받아 기 설정된 기준값과 비교하고 비교된 두 값의 이격량에 상응하는 제어 신호(구동 전압)를 액츄에이터(104)에 인가하는 서보 제어부(102)와, 광 픽업을 이동시키는 슬레드(sled) 모터, 광 디스크를 회전시키는 스핀들(spindle) 모터 등으로 구성되며 서보 제어부(102)의 제어 신호에 따라 슬레드 모터 등을 구동시켜 광 디스크의 트래킹을 수행하는 액츄에이터(104)를 포함하고 구성된다.As shown in FIG. 1, a typical optical disc reproducing apparatus that performs tracking servo outputs a tracking error signal (Tracking Error TE) detected by the optical detector 100 including a photodiode or the like, and the optical detector 100. Sled motor for moving the optical pickup and the servo control unit 102 for applying the control signal (driving voltage) corresponding to the separation amount of the two values compared to the preset reference value received by the actuator 104 And an actuator 104 for tracking the optical disk by driving a sled motor or the like according to a control signal of the servo controller 102 to rotate the optical disk.

이러한 광 검출부(100)에서는 광이 트랙 사이즈 정도의 크기를 갖도록 집속하여 데이터 비트로부터 반사되어 나오는 광을 검출한다.The light detector 100 detects light reflected from the data bits by concentrating the light to have a track size.

이때, 광 픽업은 그 내부에 구비된 레이저 다이오드를 발광시켜 광 디스크의 기록면에 광 스폿(spot)을 형성하고 상기와 같이 형성된 광 스폿의 반사광을 광 검출부(100)내에 구비된 포토다이오드를 이용하여 전기신호로 변환 출력한다. 이와 같이 변환 출력되는 트래킹 에러 신호, 보다 상세하게는 트랙 데이터 비트를 서보 제어부(102)로 인가하면, 서보 제어부(102)에서는 인가된 트래킹 에러 신호를 기준값과 비교하고 비교 결과에 따라 액츄에이터(104)의 슬레드 모터 등에 인가되는 구동 전압값이 가/감 인가되도록 하여 트래킹 에러 신호 값이 "0"을 유지하도록 트래킹 제어하게 된다.At this time, the optical pickup emits a laser diode provided therein to form an optical spot on the recording surface of the optical disk, and uses the photodiode provided in the optical detector 100 to reflect the light of the optical spot formed as described above. The output is converted into an electrical signal. When the tracking error signal converted in this way, more specifically, the track data bit is applied to the servo controller 102, the servo controller 102 compares the applied tracking error signal with a reference value and according to the comparison result, the actuator 104. The driving voltage value applied to the sled motor or the like is applied / decreased so that the tracking error signal value is maintained at " 0 ".

도 2는 도 1의 광 검출부(100)에서 검출되는 트랙 데이터 비트에 따라 트래킹 에러를 판단하는 과정을 설명하는 도면이다.2 is a diagram illustrating a process of determining a tracking error according to track data bits detected by the light detector 100 of FIG. 1.

도 2에 도시한 바와 같이, 서보 제어부(102)는 광 검출부(100)를 통해 제공되는 광 스폿에서 검출된 트랙 데이터 비트, 즉 현재 픽업이 데이터를 읽고 있는 위치에서의 검출 광량에 따라 트래킹 서보 동작을 제어하게 된다.As shown in FIG. 2, the servo controller 102 operates a tracking servo according to track data bits detected at an optical spot provided through the light detector 100, that is, the amount of light detected at a position where the current pickup is reading data. To control.

예컨대, 도 2의 좌측에 나타난 바와 같이, 광 검출부(100)의 좌측 검출면(A)에서의 검출 광량이 우측 검출면(B)에서의 검출 광량보다 적을 경우, 즉 트랙 데이터 비트가 우측으로 쏠려 트래킹 에러 신호 A-B가 0보다 적을 경우에는 액츄에이터(104)를 구동시켜 광 픽업이 좌측으로 이동되도록 트래킹 서보 제어를 수행한다.For example, as shown on the left side of FIG. 2, when the detected light amount on the left detection surface A of the light detection unit 100 is less than the detected light amount on the right detection surface B, that is, the track data bits are directed to the right. When the tracking error signal AB is less than zero, the actuator 104 is driven to perform tracking servo control so that the optical pickup is moved to the left.

또한, 도 2의 중앙에 나타난 바와 같이, 광 검출부(100)의 좌측 검출면(A)에서의 검출 광량이 우측 검출면(B)에서의 검출 광량보다 많을 경우, 즉 트랙 데이터 비트가 좌측으로 쏠려 트래킹 에러 신호 A-B가 0보다 클 경우에는 액츄에이터(104) 를 구동시켜 광 픽업이 우측으로 이동되도록 트래킹 서보 제어를 수행한다.In addition, as shown in the center of FIG. 2, when the detected light amount on the left detection surface A of the light detection unit 100 is larger than the detected light amount on the right detection surface B, that is, the track data bits are directed to the left side. When the tracking error signal AB is greater than zero, the actuator 104 is driven to perform tracking servo control so that the optical pickup is moved to the right.

도 2의 우측 도면은 광 검출부(100)의 좌측 검출면(A)에서의 검출 광량과 우측 검출면(B)에서의 검출 광량이 동일한 경우, 즉 트래킹 에러 신호 A-B가 0일 경우로서, 정확히 트래킹 동작이 완료된 것을 나타낸다.FIG. 2 shows the correct tracking when the detected light amount on the left detection surface A and the detected light amount on the right detection surface B of the light detector 100 are the same, that is, when the tracking error signal AB is zero. Indicates that the operation is complete.

한편, 도 3은 종래의 트래킹 서보 제어에서 스텝 점프를 예시적으로 설명하는 파형도로서, 하나의 트랙을 이동하기 위해 스텝 점프를 수행하여 트랙 데이터 비트값을 검출한 경우이다.3 is a waveform diagram illustrating an exemplary step jump in a conventional tracking servo control, in which a track data bit value is detected by performing a step jump to move one track.

일반적으로 하나의 트랙을 이동시키기 위해서는 도 3과 같이 진폭이 같은 플러스/마이너스의 펄스 전류를 액츄에이터(104)에 가하는 것에 의해서 한 트랙분 만큼 레이저 빔을 이동시킨다.Generally, in order to move one track, the laser beam is moved by one track by applying a plus / minus pulse current having the same amplitude to the actuator 104 as shown in FIG. 3.

그런데 이러한 동작은 트랙 간격에 비해 액츄에이터의 DC 감도가 좋은 경우에만 해당된다는 단점이 있다. 즉, 이러한 스텝 점프를 구현하기 위해서는 고가의 고정밀 액츄에이터 장비를 구비해야만 한다는 문제가 있다.However, this operation has a disadvantage in that only when the DC sensitivity of the actuator is good compared to the track interval. That is, in order to implement such a step jump, there is a problem in that expensive high precision actuator equipment must be provided.

본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술의 문제를 해결하고 그 기술적 한계를 극복하기 위해 구현한 것으로, 하나의 트랙을 이동시키기 위해 동작 중인 트래킹 서보에 오프셋(offset) 값을 의도적으로 부여하여 트래킹 에러 신호를 반전시킴과 동시에 상기 오프셋 값을 제거함으로써 스텝 점프를 구현한 광 디스크 재생장치에서의 트래킹 서보 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been implemented to solve the problems of the prior art as described above and to overcome the technical limitations. The present invention intentionally gives an offset value to a tracking servo that is operating to move one track, thereby providing a tracking error signal. It is an object of the present invention to provide a tracking servo control method in an optical disc reproducing apparatus implementing step jumps by inverting and removing the offset value.

본 발명의 다른 목적은 최초 트래킹 에러 신호에 오프셋 값을 부여하고 그 트래킹 에러 신호를 반전시키면서 오프셋 값을 제거함으로써 기존의 장비를 그대로 적용하면서 정밀한 스텝 점프가 가능한 광 디스크 재생장치에서의 트래킹 서보 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.Another object of the present invention is to provide a tracking servo control method in an optical disk reproducing apparatus that can precisely step jump while applying existing equipment as it is by applying an offset value to an initial tracking error signal and inverting the tracking error signal. The purpose is to provide.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 광 검출부를 통해 검출되는 트래킹 에러 신호에 따라 트래킹 서보 동작을 제어하는 광 디스크 재생장치에서의 트래킹 서보 제어 방법으로서, 상기 광 검출부를 통해서 최초 검출되는 트래킹 에러 신호에 기 설정 오프셋 값을 부여하는 제 1 단계와, 상기 트래킹 에러 신호를 반전시킴과 동시에 상기 오프셋 값을 제거하는 제 2 단계와, 상기 반전된 트래킹 에러 신호에 상기 오프셋 값을 부여하는 제 3 단계와, 상기 반전된 트래킹 에러 신호를 재 반전시킴과 동시에 상기 오프셋 값을 제거하는 제 4 단계를 포함하는 광 디스크 재생장치에서의 트래킹 서보 제어 방법을 제공한다.According to a preferred embodiment of the present invention for achieving this object, a tracking servo control method in an optical disk reproducing apparatus for controlling a tracking servo operation according to a tracking error signal detected through an optical detector, the first through the optical detector A first step of giving a preset offset value to the detected tracking error signal, a second step of inverting the tracking error signal and removing the offset value, and giving the offset value to the inverted tracking error signal And a fourth step of reinverting the inverted tracking error signal and removing the offset value at the same time.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 설명하고자 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 4a 내지 도 4d는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 광 디스크 재생장치에서의 트래킹 서보 제어 과정을 설명하기 위한 파형 변화도로서, 본 발명의 트래킹 서보 제어 과정은 종래의 광 디스크 재생장치의 트래킹 서보 제어 시스템에 의해 동일하게 구현되는 바, 광 디스크 재생장치의 구성에 대해서는 그 설명을 생략하기로 한다.
또한, 본 발명의 트래킹 서보 제어 과정은, 도 2에서 이미 언급한 바와 같이, 트랙 데이터 비트의 검출 광량에 따른 트래킹 에러 신호 A-B의 결과에 대해 오프셋 값을 부여하고 반전을 실시하는 것으로, 설명의 중복을 피하기 위해 본 실시예에서는 도 2의 트랙 데이터 비트 검출 과정은 생략하기로 한다.4A to 4D are waveform change diagrams for explaining a tracking servo control process in an optical disc reproducing apparatus according to a preferred embodiment of the present invention. The tracking servo control process of the present invention is a tracking servo of a conventional optical disc reproducing apparatus. Since the same is implemented by the control system, the description of the configuration of the optical disc reproducing apparatus will be omitted.
In addition, in the tracking servo control process of the present invention, as already mentioned in FIG. 2, the offset value is given to the result of the tracking error signal AB according to the detected light amount of the track data bit and the inversion is performed. In order to avoid this problem, the track data bit detection process of FIG. 2 will be omitted.

먼저, 본 실시예에서는 도 4a와 같은 트래킹 에러 신호가 검출되도록, 즉 도 2의 우측 도면과 같이 트래킹 에러 신호 A-B가 0이 되도록 트래킹 서보 제어를 수행한다는 것으로, 이러한 도 4a의 결과를 구현하기 위한 과정들이 도 4b 내지 도 4d의 과정이다.First, in this embodiment, the tracking servo control is performed such that the tracking error signal as shown in FIG. 4A is detected, that is, the tracking error signal AB becomes 0 as shown in the right figure of FIG. 2. The processes are those of FIGS. 4B-4D.

먼저, 도 4b에서 서보 제어부(102)는 트래킹 에러 신호 A-B(도 4b의 y축)에 일정한 오프셋 값을 부여하여 대물렌즈(도시 생략됨)의 위치를 온-트랙(on-track) 상태에서 일정량 벗어나도록 한다. 예를 들어, 실제 트래킹 에러 신호 A-B에 오프셋 값 α를 부여하여 도 4b와 같이 트랙 데이터 피트(픽업 위치)가 트랙 #1에서 오프셋 값 α만큼 벗어나도록 액츄에이터(104)를 구동한다.First, in FIG. 4B, the servo controller 102 assigns a constant offset value to the tracking error signal AB (y-axis of FIG. 4B) so that the position of the objective lens (not shown) is fixed in an on-track state. Try to get out. For example, the offset value α is given to the actual tracking error signal A-B to drive the actuator 104 such that the track data pit (pickup position) deviates by the offset value α from the track # 1 as shown in FIG. 4B.

이후 서보 제어부(102)는 도 4c에서와 같이, 트래킹 에러 신호 A-B를 반전시킴과 동시에 도 4b에서 부여한 오프셋 값 α를 제거한다. 즉, 트래킹 에러 신호를 B-A로 반전시키면서 상기 임시 부여된 오프셋 값 α를 제거하는 것이다. 이러한 서보 제어부(102)의 동작에 의해 대물렌즈는 좌/우 트랙의 가운데에 위치하게 된다.Subsequently, the servo controller 102 inverts the tracking error signals A-B and removes the offset value α given in FIG. 4B as shown in FIG. 4C. That is, the temporary offset value α is removed while inverting the tracking error signal to B-A. By the operation of the servo control unit 102, the objective lens is positioned at the center of the left and right tracks.

상기와 같은 방법을 응용하여, 도 4d에서 서보 제어부(102)는 반전된 트래킹 에러 신호 B-A에 상기 오프셋 값 α를 부여하여 액츄에이터(104)를 구동시킨 다음, 반전된 트래킹 에러 신호 B-A를 재 반전시킴과 동시에 오프셋 값 α를 제거한다. 즉, 반전된 트래킹 에러 신호를 원래의 트래킹 에러 신호 A-B로 복귀시키면서 상기 임시 부여된 오프셋 값 α를 제거하는 것이다.By applying the above method, in FIG. 4D, the servo controller 102 drives the actuator 104 by applying the offset value α to the inverted tracking error signal BA, and then inverts the inverted tracking error signal BA again. At the same time, offset value α is removed. That is, the temporary offset value α is removed while returning the inverted tracking error signal to the original tracking error signal A-B.

이상과 같은 과정에 의해, 도 4a에 도시한 바와 같이 실제 트래킹 에러 신호 A-B가 트랙#1에서 트랙#2로 정확하게 스텝 점프된 결과를 얻을 수 있다.By the above process, as shown in FIG. 4A, the actual tracking error signal A-B is stepped correctly from track # 1 to track # 2.

본 발명에 의하면, 광 디스크 재생장치에서 기존의 트래킹 서보부를 사용하여 트랙을 이동시킬 수 있기 때문에 추가적인 장비 변경 없이도, 보다 정밀한 스텝 점프 제어가 가능하다. 결과적으로 본 발명은, DC 감도가 우수한 고가의 액츄에이터를 대체할 수 있기 때문에 제품 생산 단가를 줄일 수 있다.According to the present invention, since the track can be moved using the existing tracking servo unit in the optical disc reproducing apparatus, more precise step jump control is possible without additional equipment change. As a result, the present invention can reduce the production cost of the product because it can replace the expensive actuator with excellent DC sensitivity.

한편, 본 발명은 상술한 실시예에 국한되는 것이 아니라 후술되는 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상과 범주내에서 당업자에 의해 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다.On the other hand, the present invention is not limited to the above-described embodiment, various modifications are possible by those skilled in the art within the spirit and scope of the present invention described in the claims to be described later.

Claims (4)

광 검출부를 통해 검출되는 트래킹 에러 신호에 따라 트래킹 서보 동작을 제어하는 광 디스크 재생장치에서의 트래킹 서보 제어 방법으로서,A tracking servo control method in an optical disk reproducing apparatus for controlling a tracking servo operation in accordance with a tracking error signal detected through an optical detector, 상기 광 검출부를 통해서 최초 검출되는 트래킹 에러 신호에 기 설정 오프셋 값을 부여하는 제 1 단계와,A first step of applying a preset offset value to a tracking error signal initially detected by the light detector; 상기 트래킹 에러 신호를 반전시킴과 동시에 상기 오프셋 값을 제거하는 제 2 단계와,Inverting the tracking error signal and simultaneously removing the offset value; 상기 반전된 트래킹 에러 신호에 상기 오프셋 값을 부여하는 제 3 단계와,Providing the offset value to the inverted tracking error signal; 상기 반전된 트래킹 에러 신호를 재 반전시킴과 동시에 상기 오프셋 값을 제거하는 제 4 단계A fourth step of re-inverting the inverted tracking error signal and removing the offset value 를 포함하는 광 디스크 재생장치에서의 트래킹 서보 제어 방법.Tracking servo control method in an optical disk reproducing apparatus comprising a. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제 1 단계는,The first step is, 대물렌즈의 위치를 온-트랙 상태에서 일정량 벗어나도록 액츄에이터를 구동시키는 것을 특징으로 하는 광 디스크 재생장치에서의 트래킹 서보 제어 방법.A tracking servo control method in an optical disk reproducing apparatus, characterized by driving an actuator so that a position of an objective lens is deviated by a certain amount from an on-track state. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 제 2 단계는,The second step, 상기 대물렌즈가 좌/우 트랙의 중앙에 위치하게 되는 것을 특징으로 하는 광 디스크 재생장치에서의 트래킹 서보 제어 방법.And the objective lens is positioned at the center of the left and right tracks. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제 4 단계는,The fourth step, 상기 반전된 트래킹 에러 신호를 원래의 트래킹 에러 신호로 복귀시키면서 상기 임시 부여된 오프셋 값을 제거하는 것을 특징으로 하는 광 디스크 재생장치에서의 트래킹 서보 제어 방법.And the temporary offset value is removed while returning the inverted tracking error signal to the original tracking error signal.
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