KR20020042198A - Method and apparatus for controlling tracking of optical record/player - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 광 기록재생기에서 트랙 센터값을 검출하여 트랙킹을 제어하는 방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a method and apparatus for controlling tracking by detecting a track center value in an optical recorder.
일반적으로 광 기록매체 시스템 즉, 광 기록재생기는 CD(compact disc), DVD(digital versatile disc)등과 같은 광 디스크를 기록 매체로 하여 상기 디스크에 기록된 데이터를 재생하거나, 상기 디스크에 데이터를 기록하는 장치이다.In general, an optical recording medium system, that is, an optical recording / reproducing apparatus uses an optical disk such as a compact disc (CD), a digital versatile disc (DVD), or the like as a recording medium to reproduce data recorded on the disk or to record data on the disk. Device.
이때, 재기록 가능 광 디스크 특히, DVD-RAM은 랜드(Land)와 그루브(Groove)의 구조로 된 신호 트랙을 두며, 기록 밀도를 높이기 위하여 랜드와 그루브의 트랙에 각각 정보신호를 기록하고 있다.At this time, a rewritable optical disc, particularly a DVD-RAM, has a signal track having a structure of lands and grooves, and records information signals on tracks of lands and grooves, respectively, in order to increase the recording density.
도 1은 이러한 재기록 가능한 광 디스크 기록재생기의 일반적인 구성 블록도로서, 광 디스크(101)는 신호 트랙이 랜드와 그루브의 구조로 되어 있으며, 랜드 또는 그루브의 트랙뿐만 아니라 랜드와 그루브의 트랙에 모두 데이터를 기록 또는 재생할 수 있다.Fig. 1 is a general block diagram of such a rewritable optical disc recorder. The optical disc 101 has a signal track structure of lands and grooves, and not only the tracks of the lands or grooves, but also the tracks of the lands and grooves. Can be recorded or played back.
이때, 광 픽업(102)은 서보 제어부(106)의 제어에 의해 대물 렌즈에 집광된 광빔이 광 디스크(101)의 신호 트랙 위에 놓이게 하고, 또한 신호 기록면에서 반사하여 들어온 광을 다시 대물렌즈로 집광한 후 포커스 에러 신호와 트랙킹 에러 신호의 검출을 위해 광 검출기(도시되지 않음)로 입사한다.At this time, the optical pickup 102 causes the light beam focused on the objective lens to be placed on the signal track of the optical disk 101 under the control of the servo control unit 106, and also condenses the light reflected by the signal recording surface back to the objective lens. It then enters a photo detector (not shown) for detection of the focus error signal and tracking error signal.
상기 광 검출기는 다수개의 광 검출 소자로 이루어져 있으며, 각각의 광 검출소자에서 얻은 광량에 비례하는 전기신호가 RF 및 서보 에러 생성부(104)로 출력된다. 상기 RF 및 서보 에러 생성부(104)는 상기 광 검출기에서 출력되는 전기신호로부터 데이터 재생을 위한 RF 신호, 서보 제어를 위한 포커스 에러 신호(FE), 트랙킹 에러 신호(TE) 등을 검출한다. 이때, 상기 RF 신호는 재생을 위해 디코더(105)로 출력되고, FE, TE와 같은 서보 에러 신호는 서보 제어부(106)로 출력되며, 데이터 기록을 위한 제어 신호는 엔코더(103)로 출력된다.The photo detector includes a plurality of photo detectors, and an electrical signal proportional to the amount of light obtained from each photo detector is output to the RF and servo error generator 104. The RF and servo error generator 104 detects an RF signal for data reproduction, a focus error signal FE for servo control, a tracking error signal TE, and the like from the electrical signal output from the photo detector. At this time, the RF signal is output to the decoder 105 for reproduction, servo error signals such as FE and TE are output to the servo controller 106, and a control signal for data recording is output to the encoder 103.
상기 엔코더(103)는 기록할 데이터를 광 디스크(101)가 요구하는 포맷의 기록 펄스로 부호화한 후 광 픽업(102)을 통해 광 디스크(101)에 기록하고, 상기 디코더(105)는 상기 RF 신호로부터 원래 형태의 데이터를 복원한다.The encoder 103 encodes data to be recorded into recording pulses in a format required by the optical disk 101, and then records the data on the optical disk 101 through the optical pickup 102, and the decoder 105 transmits the RF. Restore the original form of data from the signal.
한편, 상기와 같은 광 디스크 기록 재생 장치에는 PC와 같은 호스트가 연결될 수 있으며, 상기 호스트는 광 기록/재생 장치의 인터페이스(110)를 통해 기록/재생 명령을 마이콤(111)으로 전송하고, 상기 엔코더(103)에는 기록할 데이터를 전송하며, 디코더(105)로부터는 재생된 데이터를 전송받는다. 상기 마이콤(111)은 호스트의 기록/재생 명령에 따라 상기 엔코더(103), 디코더(105) 및 서보 제어부(106)를 제어한다.Meanwhile, a host such as a PC may be connected to the optical disc recording and reproducing apparatus, and the host transmits a recording / reproducing command to the microcomputer 111 through the interface 110 of the optical recording / reproducing apparatus, and the encoder Data to be recorded is transmitted to the 103, and the reproduced data is received from the decoder 105. The microcomputer 111 controls the encoder 103, the decoder 105, and the servo controller 106 according to a recording / reproducing command of the host.
이때, 상기 인터페이스(110)는 통상 ATAPI(Advanced Technology Attached Packet Interface)를 사용한다. 즉, ATAPI란 CD나 DVD 드라이브와 같은 광 기록/재생 장치와 호스트간의 인터페이스 규격으로 광 기록/재생 장치에서 디코딩된 데이터를 호스트로 전송하기 위해 제안된 규격으로, 디코딩된 데이터를 호스트에서 처리 가능한 데이터인 패킷 형태의 프로토콜로 변환하여 전송하는 역할을 한다.In this case, the interface 110 generally uses an advanced technology attached packet interface (ATAPI). In other words, ATAPI is an interface standard between an optical recording / playback device such as a CD or DVD drive and a host, and it is a standard proposed to transmit data decoded by an optical recording / playback device to a host. It converts the protocol into an in-packet form and transmits it.
한편, 상기 서보 제어부(106)는 포커스 에러 신호(FE)를 신호 처리하여 포커싱 제어를 위한 구동 신호를 포커스 서보 구동부(107)로 출력하고, 트랙킹 에러 신호(TE)를 신호 처리하여 트랙킹 제어를 위한 구동 신호를 트랙킹 서보 구동부(108)로 출력한다. 여기서, 상기 서보 제어부(106)는 상기 트랙킹 에러 신호(TE)의 제로 크로스 시점에서 온/오프되는 트랙 제로 크로싱(Track Zero Crossing ; TZC) 신호를 생성한다. 상기 TZC 신호는 여러 가지 기준 신호로 사용되며, 일 예로 시크시 킥 펄스, 브레이크 펄스 및 브레이크 온 타임을 결정하는 기준 신호로 이용할 수 있다.The servo controller 106 processes the focus error signal FE to output a driving signal for focusing control to the focus servo driver 107, and processes the tracking error signal TE to signal the tracking control. The driving signal is output to the tracking servo driver 108. Here, the servo controller 106 generates a track zero crossing (TZC) signal that is turned on / off at the zero crossing time point of the tracking error signal TE. The TZC signal may be used as various reference signals. For example, the TZC signal may be used as a reference signal for determining a kick pulse, a brake pulse, and a brake on time.
그리고, 상기 포커스 서보 구동부(107)는 광 픽업(102) 내의 포커스 액츄에이터를 구동시킴에 의해 광 픽업(102)을 상하로 움직여 광 디스크(101)가 회전과 함께 상하 움직임에 따라 추종해가도록 한다.The focus servo driver 107 moves the optical pickup 102 up and down by driving the focus actuator in the optical pickup 102 so that the optical disc 101 follows the vertical movement along with the rotation.
또한, 상기 트랙킹 서보 구동부(108)는 광 픽업(102) 내의 트랙킹 액츄에이터를 구동함에 의해 광 픽업(102)의 대물렌즈를 래디얼(radial) 방향으로 움직여서 빔의 위치를 수정하고, 소정의 트랙을 추종한다.In addition, the tracking servo driver 108 drives the tracking actuator in the optical pickup 102 to move the objective lens of the optical pickup 102 in the radial direction to correct the position of the beam and follow a predetermined track. do.
이때, 광빔은 트랙 센터를 추종해야 한다. 만일, 광빔이 트랙 센터를 어긋나게 되면, 트랙킹 액츄에이터가 트랙 센터를 추종하지 못한다. 이로 인해, 트랙킹 서보가 해당 트랙을 따라가지 못하여 트랙킹 서보가 오프되는 경우가 발생할 수 있으며, 이는 결국 데이터의 기록/재생을 어렵게 한다.At this time, the light beam should follow the track center. If the light beam deviates from the track center, the tracking actuator cannot follow the track center. This may result in a case in which the tracking servo is turned off because the tracking servo cannot follow the track, which makes it difficult to record / reproduce data.
따라서, 종래에는 도 2와 같이 트랙킹 에러 신호의 피크-투-피크의 중심을 트랙킹 에러 신호의 기준이 되는 트랙 센터로 설정하고 있다.Therefore, conventionally, as shown in FIG. 2, the center of the peak-to-peak of the tracking error signal is set to the track center as a reference for the tracking error signal.
즉, 도 2와 같이 트랙킹 에러 신호의 피크-투-피크(TEVpp)의 센터 예컨대, V1=V2인 전위 레벨을 트랙 센터로 설정하고, 상기 설정된 트랙 센터를 기준으로 트랙킹 제어를 수행하고 있다.That is, as shown in FIG. 2, the center of the peak-to-peak (TEVpp) of the tracking error signal, for example, V1 = V2 is set as a track center, and tracking control is performed based on the set track center.
그러나, 광 디스크로부터의 반사광을 검출하는 광 검출기의 특성 차이 또는 광학적으로 잘못된 설계등에 의해 각 채널 신호가 각기 다를 수 있다.However, each channel signal may be different due to a characteristic difference of an optical detector for detecting the reflected light from the optical disk or an optically wrong design.
이러한 광 검출기로 트랙킹 에러 신호를 검출하면 트랙킹 에러 신호가 비대칭적으로 발생할 수 있다. 이때는 상기 V1=V2인 전위 레벨이 실제로 트랙의 센터가 아니다.When the tracking error signal is detected by such an optical detector, the tracking error signal may occur asymmetrically. At this time, the potential level at which V1 = V2 is not actually the center of the track.
따라서, 상기와 같이 추정된 트랙 센터값을 이용하여 트랙킹 서보를 시작할 경우 광 헤드가 트랙에서 과도하게 벗어난 시점에 제어를 시작할 위험이 존재한다. 이러한 경우에는 과도한 트랙킹 에러에 기인한 과도 응답 특성으로 초기 안정된 트랙킹 성능을 확보할 수 없다.Therefore, when starting the tracking servo using the estimated track center value, there is a risk of starting control when the optical head is excessively off the track. In this case, initial stable tracking performance cannot be secured due to transient response due to excessive tracking error.
그러므로, 적절한 트랙킹 서보 시작 시점을 설정하기 위해서는 트랙 센터값이 정확해야 한다. 특히, 트랙 센터가 아닌 곳에서 트랙킹을 온하게 되면 잘못된 위치에서 기록이 이루어지므로 RF 신호가 작아지고 지터 특성이 열화되며 특히, 기록 특성이 더 열화된다.Therefore, the track center value must be accurate to set the appropriate tracking servo start time. In particular, if the tracking is turned on at a location other than the track center, recording is performed at the wrong position, so that the RF signal is smaller, the jitter characteristic is degraded, and in particular, the recording characteristic is further degraded.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 트랙킹 에러 신호의 비대칭을 보정한 후 생성한 트랙 제로 크로싱 신호로부터 트랙 센터값을 추정하여 트랙킹을 제어하는 광 기록재생기의 트랙킹 제어 방법 및 장치를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to control tracking by estimating a track center value from a track zero crossing signal generated after correcting an asymmetry of a tracking error signal. A method and apparatus are provided.
도 1은 일반적인 광 디스크 기록 재생기의 구성 블록도1 is a block diagram of a general optical disc recorder
도 2는 트랙킹 에러 신호가 비대칭적으로 발생할 때 일반적인 방법으로 검출된 트랙 센터 레벨의 일 예를 보인 도면2 illustrates an example of a track center level detected by a general method when a tracking error signal occurs asymmetrically;
도 3은 본 발명에 따른 광 기록재생기의 트랙킹 제어에 관련된 구성 블록도3 is a configuration block diagram related to tracking control of an optical recorder according to the present invention;
도 4의 (a)는 TE 신호에 비대칭이 발생하였을 경우에 본 발명의 트랙 센터와 종래의 트랙 센터 레벨이 차이가 나는 예를 보여준 파형도4A is a waveform diagram illustrating an example in which a track center level of the present invention and a conventional track center level are different when asymmetry occurs in the TE signal.
도 4의 (b)는 비대칭이 보정된 TE 신호의 예를 보인 파형도4B is a waveform diagram showing an example of a TE signal in which asymmetry is corrected.
도 4의 (c)는 비대칭이 보정된 도 4의 (b)의 TE 신호로부터 검출한 TZC 신호의 파형도FIG. 4C is a waveform diagram of the TZC signal detected from the TE signal of FIG. 4B with the asymmetry corrected.
도면의 주요부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for main parts of the drawings
102 : 광 픽업 108 : 트랙킹 서보 구동부102 optical pickup 108 tracking servo drive unit
200 : 비대칭 보정부 201 : 캐패시턴스200: asymmetric correction unit 201: capacitance
202 : 버퍼 203 : 비교기202: buffer 203: comparator
300 : TE 신호 생성부 400 : LPF300: TE signal generator 400: LPF
500 : 서보 제어부500: servo control unit
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 광 기록 재생기의 트랙킹 제어 방법은, 광 기록매체가 노말 상태의 기록 재생이 수행되지 않는 시점에서 검출되는 트랙킹 에러 신호의 비대칭을 보정하는 단계와, 상기 비대칭이 보정된 트랙킹 에러 신호의 트랙 제로 크로스 포인트에서 검출되는 트랙킹 에러 신호의 레벨을 트랙 센터로 설정하는 단계와, 상기 트랙 센터 레벨을 노말 상태의 기록 재생에 이용하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The tracking control method of the optical recording player according to the present invention for achieving the above object comprises the steps of correcting the asymmetry of the tracking error signal detected by the optical recording medium when the recording and reproduction in the normal state is not performed; And setting the level of the tracking error signal detected at the track zero cross point of the asymmetry corrected tracking error signal to the track center, and using the track center level for recording and reproduction in the normal state. .
상기 비대칭 보정 단계는 상기 트랙킹 에러 신호를 DC 커플링하는 단계와, 상기 DC 커플링된 트랙킹 에러 신호를 기준 전압으로 바이어스시키는 단계와, 상기 기준 전압으로 바이어스된 트랙킹 에러 신호를 상기 기준 전압으로 슬라이스하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The asymmetry correction step includes DC coupling the tracking error signal, biasing the DC coupled tracking error signal to a reference voltage, and slicing the tracking error signal biased to the reference voltage to the reference voltage. It is characterized by consisting of steps.
상기 기준 전압은 서보 기준 전압인 것을 특징으로 한다.The reference voltage is characterized in that the servo reference voltage.
상기 노말 기록 재생 단계는 상기 트랙 제로 크로스 포인트에서 검출한 트랙 센터와 트랙킹 에러 신호의 피크-투-피크의 센터 레벨과의 차를 보상하면서 트랙킹 서보를 수행하는 것을 특징으로 한다.The normal recording and reproducing step is characterized by performing tracking servo while compensating for the difference between the track center detected at the track zero cross point and the center level of the peak-to-peak of the tracking error signal.
본 발명에 따른 광 기록재생기의 트랙킹 제어 장치는, 광 기록매체가 노말 상태의 기록 재생이 수행되지 않는 시점에서 검출되는 트랙킹 에러 신호의 비대칭을 보정하는 비대칭 보정부와, 상기 비대칭이 보정된 트랙킹 에러 신호의 트랙 제로 크로스 포인트에서 검출되는 트랙킹 에러 신호의 레벨을 트랙 센터로 설정하고,보상할 트랙킹 옵셋을 구하는 서보 제어부와, 상기 트랙킹 옵셋이 보상된 트랙킹 에러 신호를 노말 상태의 기록 재생에 이용하는 트랙킹 서보 구동부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.An apparatus for controlling tracking of an optical recorder according to the present invention includes an asymmetry correction unit for correcting an asymmetry of a tracking error signal detected at a time when an optical recording medium is not subjected to normal recording and reproduction, and a tracking error with the asymmetry corrected. A servo control unit that sets the level of the tracking error signal detected at the track zero cross point of the signal to the track center, and obtains a tracking offset to be compensated for, and a tracking servo that uses the tracking error signal compensated for by the tracking offset for normal recording and reproduction. Characterized in that it comprises a drive unit.
상기 비대칭 보정부는 상기 트랙킹 에러 신호를 DC 커플링하는 캐패시턴스와, 상기 DC 커플링된 트랙킹 에러 신호를 기준 전압으로 바이어스시키는 버퍼와, 상기 기준 전압으로 바이어스된 트랙킹 에러 신호를 상기 기준 전압으로 슬라이스하여 트랙 제로 크로싱 신호를 검출하는 비교기로 구성되는 것을 특징으로 한다.The asymmetry correction unit slices the tracking error signal by the DC coupling, the buffer biasing the DC coupled tracking error signal to a reference voltage, and the tracking error signal biased by the reference voltage to the reference voltage to track the track signal. And a comparator for detecting a zero crossing signal.
본 발명의 다른 목적, 특징 및 잇점들은 첨부한 도면을 참조한 실시예들의 상세한 설명을 통해 명백해질 것이다.Other objects, features and advantages of the present invention will become apparent from the following detailed description of embodiments taken in conjunction with the accompanying drawings.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 3은 본 발명에 따른 광 기록재생기의 트랙킹 제어에 관련된 구성 블록도이다.3 is a block diagram showing the configuration of tracking control of the optical recorder according to the present invention.
도 3을 보면, 광 픽업(102) 내의 광 검출기에서 반사 광량에 비례하여 출력되는 전기신호(a,b,c,d)로부터 TE 신호를 발생하는 TE 신호 생성부(300), 상기 TE TE 신호를 로우 패스 필터링하는 로우패스 필터(LPF)(400), 상기 로우 패스 필터링된 TE 신호의 비대칭을 보정한 후 트랙 제로 크로싱(TZC) 신호를 생성하는 비대칭 보정부(200), 및 상기 비대칭 보정부(200)에서 생성된 TZC 신호로부터 트랙킹 옵셋 보정 신호를 생성하여 상기 TE 신호 생성부(300)로 출력함과 동시에 상기 로우 패스 필터링된 TE 신호로부터 트랙킹 구동 신호를 생성하여 트랙킹 서보 구동부(108)로 출력하는 서보 제어부(500)로 구성된다.Referring to FIG. 3, the TE signal generator 300 generating the TE signal from the electrical signals a, b, c, and d output in proportion to the amount of reflected light from the photo detector in the optical pickup 102 and the TE TE signal. A low pass filter (LPF) 400 for low pass filtering, an asymmetry correction unit 200 for generating a track zero crossing (TZC) signal after correcting the asymmetry of the low pass filtered TE signal, and the asymmetry correction unit A tracking offset correction signal is generated from the TZC signal generated at 200 and output to the TE signal generator 300, and at the same time, a tracking drive signal is generated from the low pass filtered TE signal to the tracking servo driver 108. It consists of the servo control part 500 which outputs.
상기 비대칭 보정부(200)는 상기 로우 패스 필터링된 TE 신호를 DC 커플링하는 캐패시턴스(201), 상기 캐패시턴스(201)에서 DC 커플링된 TE 신호를 기준 전압(Vref)으로 바이어스시키는 버퍼(202), 및 상기 버퍼(202)의 출력을 기준 전압(Vref)으로 슬라이스하여 트랙 제로 크로싱(TZC) 신호를 생성하는 비교기(203)로 구성된다.The asymmetry correction unit 200 includes a capacitance 201 for DC-coupling the low pass filtered TE signal, and a buffer 202 for biasing the DC-coupled TE signal at the capacitance 201 with a reference voltage Vref. And a comparator 203 that slices the output of the buffer 202 into a reference voltage Vref to generate a track zero crossing (TZC) signal.
여기서, 상기 기준 전압(Vref)은 설계자에 따라 달라질 수 있으며, 본 발명에서는 서보 기준 전압을 실시예로 한다.Here, the reference voltage Vref may vary according to a designer, and the servo reference voltage is an embodiment of the present invention.
이와 같이 구성된 본 발명은 트랙킹 에러 신호의 비대칭을 보정한 후 상기 비대칭이 보정된 TE 신호로부터 TZC 신호를 생성하고, 상기 TZC 포인트에서의 TE 검출 레벨을 실제 트랙 센터로 설정하는데 있다.According to the present invention configured as described above, after correcting the asymmetry of the tracking error signal, the TZC signal is generated from the TE signal whose asymmetry is corrected, and the TE detection level at the TZC point is set to the actual track center.
이를 위해, 상기 TE 신호 생성부(300)에서 생성된 TE 신호는 LPF(400)에서 로우 패스 필터링된 후 비대칭 보정부(200)와 서보 제어부(500)로 출력된다.To this end, the TE signal generated by the TE signal generator 300 is low pass filtered by the LPF 400 and then output to the asymmetry correction unit 200 and the servo controller 500.
이때, 상기 비대칭 보정부(200)의 캐패시턴스(201)는 로우 패스 필터링된 TE 신호를 DC를 커플링한 후 버퍼(202)로 출력하고, 상기 버퍼(202)는 상기 DC 커플링된 TE 신호를 기준 전압(Vref)으로 바이어스시킨다. 즉, 상기 기준 전압(Vref)에 TE 신호의 AC 레벨이 실리면서 TE 신호의 비대칭이 보정된다.In this case, the capacitance 201 of the asymmetry correction unit 200 couples the low pass filtered TE signal to DC and outputs the result to the buffer 202, and the buffer 202 outputs the DC coupled TE signal. Bias to the reference voltage (Vref). That is, the asymmetry of the TE signal is corrected while the AC level of the TE signal is loaded on the reference voltage Vref.
이는 도 4의 (b)와 같이 기준 전압(Vref ; 서보 레퍼런스)을 기준으로 TE 신호의 상/하 면적이 같아지는 방향으로 DC 레벨이 바뀐다(AB).As shown in FIG. 4B, the DC level is changed in the direction in which the upper and lower areas of the TE signal are the same based on the reference voltage Vref (servo reference) (A B).
그리고, 상기 버퍼(202)에서 도 4의 (b)와 같이 비대칭이 보정된 TE 신호는 비교기(203)로 출력되고, 상기 비교기(203)는 상기 비대칭이 보정된 TE 신호를 상기 기준 전압(Vref)으로 슬라이스하여 도 4의 (c)와 같이 TZC 신호를 검출한 후 서보 제어부(500)로 출력한다. 즉, 상기 TZC 신호는 트랙 크로스 시점에서 온/오프되는 신호로서, 비대칭이 보정된 TE 신호를 서보 기준 전압으로 슬라이스하여 얻는다.In the buffer 202, the TE signal whose asymmetry is corrected as shown in FIG. 4B is output to the comparator 203, and the comparator 203 outputs the TE signal whose asymmetry is corrected to the reference voltage Vref. ) And detects the TZC signal as shown in FIG. 4C and outputs the same to the servo controller 500. That is, the TZC signal is a signal that is turned on / off at the track cross time point, and is obtained by slicing an asymmetry-corrected TE signal to a servo reference voltage.
본 발명은 상기 TZC 포인트에서의 TE 검출 레벨을 트랙 센터로 설정한다.The present invention sets the TE detection level at the TZC point to the track center.
이때, 도 4의 (a)와 같이 TE 신호에 비대칭이 발생한 경우 본 발명의 트랙 센터와 종래의 트랙 센터 레벨은 차이가 난다.At this time, when asymmetry occurs in the TE signal as shown in FIG. 4A, the track center and the conventional track center level of the present invention are different.
따라서, 트랙 서보시 이를 보상해 주어야 정확하게 트랙 센터를 추정할 수 있다.Therefore, the track center can be accurately estimated by compensating for the track servo.
이를 위해, 상기 서보 제어부(500)는 트랙 서보시 상기 TZC 포인트에서 추정한 트랙 센터와 상기 로우 패스 필터링된 TE 신호로부터 검출한 트랙 센터의 전위를 체크하여 보상할 트랙킹 옵셋을 상기 TE 신호 생성부(300)로 출력한다. 즉, 상기 서보 제어부(500)는 서보 기준 전압과 원래의 트랙 센터(V1=V2)와의 전위 차를 옵셋으로 하여 TE 신호 생성부(300)로 출력한다.To this end, the servo control unit 500 checks the potential of the track center estimated at the TZC point and the track center detected from the low pass filtered TE signal during track servo and compensates for the tracking offset to compensate. 300). That is, the servo controller 500 outputs the difference between the servo reference voltage and the original track center V1 = V2 to the TE signal generator 300 with an offset.
상기 TE 신호 생성부(300)에서는 상기 트랙킹 옵셋만큼 TE 신호를 보상하여 LPF(400)를 통해 서보 제어부(500)로 출력하고, 서보 제어부(500)는 이렇게 보상된 TE 신호로부터 트랙킹 구동 신호를 생성한 후 트랙킹 서보 구동부(108)로 출력한다. 그리고, 상기 트랙킹 서보 구동부(108)에서 상기 트랙킹 구동 신호로 트랙 서보를 하게 되면 정확하게 트랙 센터를 추종할 수 있게 된다. 이와 같이, 트랙킹 옵셋 보상이 된 후 트랙 온을 하게되면 광빔은 트랙 센터를 정확하게 추정하게 된다.The TE signal generator 300 compensates for the TE signal by the tracking offset and outputs it to the servo controller 500 through the LPF 400, and the servo controller 500 generates a tracking driving signal from the TE signal compensated for. After that, it outputs to the tracking servo driver 108. When the tracking servo driver 108 performs the track servo with the tracking drive signal, it is possible to accurately follow the track center. As such, when the track is offset after the tracking offset compensation, the light beam accurately estimates the track center.
이때, 상기 트랙킹 서보 구동부(108)는 프리러닝이나 트래버스가 끝나고 트랙킹 서보를 온 할 때 정확한 트랙 센터 위치에서 트랙킹 서보를 시작할 수 있다. 즉, 상기 트랙 센터 레벨이 광 헤드가 트랙의 중앙을 지나는 시점이므로 상기 트랙 센터 레벨에서 트랙킹 서보 구동부(108)를 동작시키면 비교적 작은 과도 응답 특성을 얻게 되며, 따라서 안정된 초기 제어 성능을 얻을 수 있다.In this case, the tracking servo driver 108 may start the tracking servo at the correct track center position when the tracking servo is turned on after free running or traverse ends. That is, since the track center level is the point at which the optical head passes through the center of the track, operating the tracking servo driver 108 at the track center level provides a relatively small transient response characteristic, thereby achieving stable initial control performance.
이상에서와 같이 본 발명에 따른 광 기록재생기의 트랙킹 제어 방법에 의하면, TE 신호의 비대칭을 보정한 후 비대칭이 보정된 TE 신호의 트랙 제로 크로스 포인트에서의 TE 검출 레벨을 트랙 센터로 설정하고, 트랙 서보시 상기 트랙 센터로부터 옵셋을 구하여 트랙킹 에러 신호의 옵셋을 보상함으로써, 광 검출기등이 광학적으로 잘못되어 있어서 트랙킹 에러 신호가 비대칭적으로 발생한 경우에도 실제 트랙 센터 위치에서 트랙킹 서보를 온하므로 초기 안정된 트랙킹 성능을 확보할 수 있으며, 정확한 트랙 센터 값을 추정함에 의해 트랙킹 제어시에 트랙킹 치우침을 방지할 수 있다.As described above, according to the tracking control method of the optical recorder according to the present invention, after the TE signal asymmetry is corrected, the TE detection level at the track zero cross point of the TE signal whose asymmetry is corrected is set to the track center, Compensation for the offset of the tracking error signal by obtaining the offset from the track center at the time of servo, and the initial stable tracking performance since the tracking servo is turned on at the actual track center position even when the optical error is asymmetrically and the tracking error signal occurs asymmetrically. It is possible to secure the tracking and to prevent tracking bias during tracking control by estimating the correct track center value.
이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술 사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이다.Those skilled in the art will appreciate that various changes and modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
따라서, 본 발명의 기술적 범위는 실시예에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허 청구의 범위에 의하여 정해져야 한다.Therefore, the technical scope of the present invention should not be limited to the contents described in the embodiments, but should be defined by the claims.
Claims (7)
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020000071989A KR20020042198A (en) | 2000-11-30 | 2000-11-30 | Method and apparatus for controlling tracking of optical record/player |
| JP2000388297A JP2001202634A (en) | 1999-12-23 | 2000-12-21 | Tracking controlling method of optical recording/ reproducing device and device therefor |
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|---|---|---|---|
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|---|---|
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ID=27678695
Family Applications (1)
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| KR (1) | KR20020042198A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20080022246A (en) * | 2006-09-06 | 2008-03-11 | 주식회사 히타치엘지 데이터 스토리지 코리아 | Method for compensating photo detector position error of optical pickup |
-
2000
- 2000-11-30 KR KR1020000071989A patent/KR20020042198A/en not_active Application Discontinuation
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