KR100272377B1 - Data reproducing method of a recording type disc - Google Patents

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Abstract

본 발명은 기록형 디스크의 데이터 재생방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 기록형 디스크에 기록된 데이터를 신속 정확하게 재생할 수 있는 데이터 재생방법에 관한 것이다.The present invention relates to a data reproducing method of a recordable disc, and more particularly, to a data reproducing method capable of quickly and accurately reproducing data recorded on a recordable disc.

본 발명의 기록형 디스크의 데이터 재생방법은, 데이터 기록 시작위치를 인식하는 위치인식단계와; 상기 인식된 위치로 픽업을 이동시키는 픽업이동단계와; 소정기간 동안 픽업의 출력신호로부터 트랙킹 에러 제로 크로스신호를 검출하는 검출단계와; 검출된 트랙킹 에러 제로 크로스신호를 기준값과 비교하는 비교단계를 포함하여 구성된다.A data reproducing method of a recordable disc of the present invention includes a position recognition step of recognizing a data recording start position; A pickup moving step of moving the pickup to the recognized position; A detection step of detecting a tracking error zero cross signal from an output signal of the pickup for a predetermined period; And a comparing step of comparing the detected tracking error zero cross signal with a reference value.

Description

기록형 디스크의 데이터 재생방법How to play data on recordable discs

본 발명은 기록형 디스크의 데이터 재생방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 기록형 디스크에 기록된 데이터를 신속 정확하게 재생할 수 있는 데이터 재생방법에 관한 것이다.The present invention relates to a data reproducing method of a recordable disc, and more particularly, to a data reproducing method capable of quickly and accurately reproducing data recorded on a recordable disc.

음악을 즐기는 중요한 수단이었던 레코드 음반에서는 그 표면에 미세한 연속파형의 홈이 있어, 픽업(바늘)이 홈을 따라 이동하면서 신호를 읽어낸다. 현재에도 널리 이용되고 있는 오디오 테이프에서도 자기헤드가 매체에 접촉하여 정보를 쓰고 읽어낸다.Record records, which were an important means of enjoying music, have grooves on the surface of which are fine continuous waveforms, and the pickup (needle) moves along the grooves and reads out signals. In audio tapes, which are still widely used today, magnetic heads come into contact with media to write and read information.

반면, 광에 의한 정보의 기록과 재생의 한 예를 보여주는 컴팩트 디스크(CD)는 연속된 홈 대신에 불연속적인 홈 형태의 피트를 가진 디스크에 바늘대신 빛을 이용해 원격으로 소리와 영상을 읽어낸다. 따라서 광기록 방식에서는 비접촉으로 디스크 표면의 정보를 읽어내므로, 디스크의 손상에 의한 정보의 손실을 막을 수 있으며, 바늘에 의한 잡음이 전혀 없어 음질이 좋은 것이 특징이다.On the other hand, a compact disc (CD), which shows an example of recording and reproducing information by light, reads sound and images remotely using light instead of a needle on a disc having a discontinuous groove-shaped pit instead of a continuous groove. Therefore, the optical recording method reads the information on the surface of the disk in a non-contact manner, thereby preventing the loss of information due to the damage of the disk, and is characterized by good sound quality since there is no noise caused by the needle.

즉, 광디스크는 레이저 다이오드 광학계를 채용하여 매체와 헤드의 접촉을 분리할 수 있다는 점이 기존의 레코드 음반 또는 자기 헤드 방식의 테이프와 다른 점이다. 이러한 특징을 갖는 광디스크는 대용량이면서도 휴대성과 신뢰성이 높아 멀티미디어용 기록매체로 평가된다.In other words, the optical disk can be separated from the contact between the medium and the head by employing a laser diode optical system, which is different from the conventional record recording or magnetic head tape. Optical discs having such characteristics are evaluated as multimedia recording media because of their high capacity, high portability, and high reliability.

상기 광디스크의 종류는, 디스크에 정보의 기록 가능여부에 따라서 재생전용형(Read Only Memory)과, 1회 기록 가능형(Write Once Read Memory)과, 재기록형(Rewritable)로 구분 가능하다.The type of optical disc can be classified into a read only memory, a write once read memory, and a rewritable type according to whether information can be recorded on the disc.

상기 재생전용형은, 출하되는 상태에서 이미 데이터가 기록된 상태로 출하되는 기록매체로, 사용자는 상기 기록매체에 기록된 데이터의 재생만이 가능하게 된다. 일 예로서 여러개의 음악을 수록하여 판매되는 음악용 컴팩 디스크를 들 수 있다.The reproduction-only type is a recording medium which is shipped with data already recorded in the shipped state, and the user can only reproduce data recorded on the recording medium. As an example, a compact disc for music sold by storing several pieces of music.

그리고 1회 기록 가능형은, 출하되는 상태에서는 데이터가 기록되지 않은 기록매체로, 사용자는 상기 기록매체에 한번의 데이터 기록을 할 수 있다. 그러나 한번 데이터가 기록된 후에는 소거가 불가능하며, 이후부터는 재생전용형과 동일하게 사용된다.The write once type is a recording medium in which no data is recorded in the shipped state, and the user can write data once on the recording medium. However, once data has been recorded, erasure is impossible, and from now on, it is used in the same manner as the read-only type.

다음, 재기록형 기록매체는, 사용자가 데이터를 기록매체에 기록하고, 기록되어 있는 데이터를 소거하여 다시 새로운 데이터를 기록 가능한 기록매체를 말한다.Next, the rewritable recording medium refers to a recording medium in which a user can record data on the recording medium, erase the recorded data, and record new data again.

이와 같이 광디스크의 종류는 데이터의 기록 가능 여부 또는 데이터 소거 여부에 따라서 구분될 수 있다. 이렇게 다양한 광디스크 중에서 본 발명에서 설명하고자 하는 디스크는 데이터가 기록 가능한 기록형 디스크에 관한 것이며, 특히 기록형 디스크에 기록되어 있는 데이터의 재생방법에 대해서 설명하고자 한다.As such, the type of optical disc may be classified according to whether data can be recorded or whether data is erased. Among the various optical discs described above, the disc to be described in the present invention relates to a recordable disc capable of recording data, and more particularly, to a method of reproducing data recorded on the recordable disc.

일반적인 디스크에 기록되어 있는 신호를 크게 나누면, 리드 인(lead in)영역과, 프로그램 영역, 리드 아웃(lead out)영역으로 나눌 수 있다.By dividing the signal recorded on the general disk into large, it can be divided into a lead in area, a program area, and a lead out area.

상기 리드 인 영역은, 디스크에 수록되어 있는 곡수, 각곡의 시간 및 전체 시간, 각 곡의 첫부분과 인덱스(index) 부분의 어드레스 등이 기록되어 있고, TOC(Table Of Content)라 불리운다(여기서의 디스크는 음악용 컴팩 디스크이다). 따라서 재생장치에 디스크를 장착하자마자 곧 디스크의 내용이 표시되는 것은 TOC를 빠른 시간 내에 읽어내기 때문이다. 따라서 TOC 정보는 곡을 선택하는데에도 활용된다.The lead-in area records the number of songs recorded on the disc, the time and total time of each song, the address of the first part and the index part of each song, and is called TOC (Table Of Content). The disc is a compact disc for music). Therefore, the contents of the disc are displayed as soon as the disc is loaded in the playback device because the TOC is read in a short time. Therefore, TOC information is also used to select a song.

다음, 프로그램 영역은 음악신호가 기록되어 있는 영역이고, 리드 아웃 영역은, 프로그램의 종료를 표시하는 신호의 영역이다.Next, the program area is an area in which music signals are recorded, and the lead-out area is an area of a signal indicating the end of the program.

그리고 디스크에서 리드 인 영역은 약 2mm, 프로그램 영역은 33mm, 리드 아웃 영역은 0.5mm로 합계 35.5mm로 이루어지며, 1트랙 사이는 1.6μm이므로, 1mm에 약 635개 정도의 트랙이 존재한다. 따라서 1장의 컴팩 디스크에 데이터가 완전히 기록된 후에는 형성되는 트랙수는,In the disc, the lead-in area is about 2 mm, the program area is 33 mm, and the lead-out area is 0.5 mm, which is 35.5 mm in total. Since there is 1.6 μm between tracks, there are about 635 tracks in 1 mm. Therefore, the number of tracks formed after the data is completely recorded on one compact disc is

35.5 × 10-3/1.6 × 10-6= 22,188(트랙)개가 존재하게 된다.35.5 × 10 -3 /1.6 × 10 -6 = 22,188 tracks.

이와 마찬가지로 기록형 디스크 또한, 도 1에 도시하고 있는 바와 같이, 한번의 데이터가 기록될 때마다 리드인영역, 프로그램 영역, 리드아웃 영역으로 구성되는 하나의 세션(session)을 형성시키고, 다음 데이터가 기록될 때에도 리드인영역, 프로그램영역, 리드아웃영역으로 구성되는 또 다른 세션을 형성하게 된다. 그리고 마지막 세션의 리드아웃영역 이후부터는 데이터가 기록되어 있지 않은 무기록영역(무신호영역)으로 구성된다.Similarly, as shown in Fig. 1, a recordable disc also forms one session composed of a lead-in area, a program area, and a lead-out area each time data is recorded, and the next data is When recording, another session consisting of a lead-in area, a program area, and a lead-out area is formed. After the lead-out area of the last session, a non-recorded area (no signal area) in which no data is recorded is formed.

따라서 기록형 디스크에 형성된 세션에는 데이터가 기록되어 있는 트랙이 존재하게 되고, 무기록영역에는 트랙이 존재하게 않게 된다.Therefore, the track in which data is recorded is present in the session formed on the recordable disc, and the track is not present in the weapon recording area.

이와 같이 데이터가 기록되어 있는 부분과 데이터가 기록되지 않은 부분이 동시에 공유 가능한 기록형 디스크로부터 데이터의 재생은, 하나의 세션의 데이터 재생이 완료된 후, 다음 세션의 데이터가 재생되는 과정으로 행해지게 되고, 데이터의 재생은 무기록영역의 바로 직전에 형성된 세션까지 데이터가 재생되면 모든 데이터의 재생이 완료하는 것이다.As described above, the reproduction of data from the recording type disc in which the data recorded portion and the data non-recorded portion can be shared at the same time is performed in the process of reproducing the data of the next session after the data reproduction of one session is completed. When the data is played back until the session formed just before the non-recorded area, all data are played back.

한편, 일반적인 리드 인 영역에 기록되어 있는 TOC(Table Of Content)라 불리우는 데이터 정보(디스크에 수록되어 있는 곡수, 각곡의 시간 및 전체 시간, 각 곡의 첫부분과 인덱스(index) 부분의 어드레스 등)가 기록형 디스크의 각 세션에 포함된 리드 인 영역에도 기록되어 있으며, 동시에 상기 리드 인 영역에는 다음 리드 인 영역의 시작 위치 정보 또한 포함되어 있다.On the other hand, data information called TOC (Table Of Content) recorded in the general lead-in area (the number of songs recorded on the disc, the time and total time of each song, the address of the first part and the index part of each song, etc.) Is recorded in the lead-in area included in each session of the recordable disc, and at the same time, the lead-in area also includes start position information of the next lead-in area.

따라서 기록형 디스크에서 데이터의 재생은, 첫 번째 세션의 리드 인 영역에서 다음 세션의 리드 인 영역의 시작위치정보를 읽어내서, 두 번째 세션의 재생을 수행하고, 두 번째 세션이 리드 인 영역에 기록된 정보로부터 세 번째 세션의 리드 인 영역의 시작위치정보를 읽어와서, 세번째 세션의 재생을 수행하는 것이다.Therefore, data playback on a recordable disc reads the start position information of the lead-in area of the next session from the lead-in area of the first session, plays the second session, and records the second session in the lead-in area. The starting position information of the lead-in area of the third session is read from the received information, and playback of the third session is performed.

다음은 종래의 기록형 디스크에서 데이터를 재생하는 방법에 대해서 첨부한 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.Next, a method of reproducing data in a conventional recording type disc will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 종래 기록형 디스크의 데이터 재생방법에 따른 동작 과정도이고, 도 3은 일반적인 기록형 디스크의 데이터 재생을 제어하기 위한 블록도를 도시한다.FIG. 2 is an operation process diagram according to a data reproducing method of a conventional recording type disc, and FIG. 3 is a block diagram for controlling data reproduction of a general recording type disc.

도 3에 도시하는 바와 같이 기록형 디스크의 데이터 재생을 위하여, 디스크(10)로부터 데이터를 읽어내는 픽업장치(20)와, 상기 픽업장치(20)로부터 읽어낸 데이터를 고주파 증폭하고 소정의 신호처리를 수행하여 재생되기 위한 재생신호와 트랙킹에러신호 및 포커스에러신호를 출력하는 고주파신호처리부(30)를 포함한다.As shown in Fig. 3, for reproducing data of a recordable disc, a pickup device 20 for reading data from the disc 10, and a high frequency amplification of the data read out from the pickup device 20, and processing of a predetermined signal. And a high frequency signal processor 30 for outputting a reproduction signal, a tracking error signal, and a focus error signal for reproduction.

그리고 상기 고주파신호처리부(30)에서 출력하는 트랙킹에러신호 및 포커스에러신호를 이용하여 상기 픽업장치(20)의 트랙킹 및 포커스를 제어하기 위한 트랙킹제어신호 및 포커스제어신호 등을 출력하는 서보부(40)가 구성된다. 상기 서보부(40)에서 출력하는 트랙킹제어신호 및 포커스제어신호는 액츄에이터/모터 구동부(60)에서 액츄에이터/모터 구동신호로 변환되어서 디스크(10)를 회전시키는 스핀들모터(도시하지 않음)와 픽업장치(20)의 액츄에이터(도시하지 않음) 및 픽업장치(20)를 이동시키는 슬라이드 모터 등으로 공급된다.The servo unit 40 outputs a tracking control signal and a focus control signal for controlling the tracking and focus of the pickup device 20 using the tracking error signal and the focus error signal output from the high frequency signal processor 30. ) Is configured. The tracking control signal and the focus control signal output from the servo unit 40 are converted into an actuator / motor driving signal by the actuator / motor driving unit 60 to rotate the disk 10 and a pickup device (not shown). It is supplied to the actuator (not shown) of 20, the slide motor which moves the pick-up apparatus 20, etc.

또한, 상기 액츄에이터/모터 구동부(60)는, 필요에 의해서 스핀들모터 또는 슬라이드모터의 회전에 따른 펄스신호를 출력하고, 이 출력되는 펄스신호(FG신호)에 의해서 픽업장치의 이동거리 또는 디스크의 회전속도 등이 검출된다. 따라서 상기 액츄에이터/모터 구동부(60)에서 출력되는 펄스신호를 입력하여, 픽업장치의 이동 또는 디스크의 회전에 필요한 제어신호를 산출해내는 마이크로컴퓨터(50)가 더 포함되며, 상기 마이크로컴퓨터(50)는 산출된 제어신호에 따라서 서보부(40)에 서보 제어명령을 하게 된다.In addition, the actuator / motor driving unit 60 outputs a pulse signal according to the rotation of the spindle motor or the slide motor, if necessary, and the moving distance of the pickup device or the rotation of the disk by the output pulse signal (FG signal). Speed and the like are detected. Therefore, the microcomputer 50 may further include a microcomputer 50 for inputting a pulse signal output from the actuator / motor driving unit 60 to calculate a control signal for moving the pick-up device or rotating the disk. The microcomputer 50 Is a servo control command to the servo unit 40 according to the calculated control signal.

이상과 같은 하드웨어 구성에 의해서 픽업장치(20)의 이동이 제어되고, 또한 디스크(10)의 회전이 제어되는 가운데, 기록형 디스크의 데이터 재생을 위한 동작 과정을 도 1을 참조해서 상세하게 설명한다.With the hardware configuration described above, the movement of the pickup apparatus 20 and the rotation of the disk 10 are controlled, and the operation procedure for data reproduction of the recordable disk will be described in detail with reference to FIG. .

마이크로컴퓨터(50)는, 디스크(10)로부터 데이터를 읽어내는 픽업장치(20)를 통해서 현재 세션의 리드 인 영역에 기록된 TOC 정보를 읽어온다(제 100 단계).The microcomputer 50 reads TOC information recorded in the lead-in area of the current session via the pickup device 20 which reads data from the disc 10 (step 100).

상기 제 100 단계가 처음으로 수행되는 디스크로부터 데이터를 읽어내는 과정이라면, 픽업장치(20)가 디스크(10)의 최내주로 이동되면서 첫 번째 세션의 리드 인 영역에 위치되고, 따라서 픽업장치는, 첫 번째 세션의 리드 인 영역에 기록된 TOC 정보를 읽어내게 된다.If the 100th step is a process of reading data from the disk to be performed for the first time, the pickup device 20 is moved to the innermost circumference of the disk 10 and is located in the lead-in area of the first session, so that the pickup device, The TOC information recorded in the lead-in area of the first session is read.

이후, 상기 픽업장치는 상기 TOC 정보에 기초해서 첫 번째 세션의 프로그램 영역에 위치한 데이터를 읽어낸다. 이렇게 읽혀진 데이터는 고주파신호처리부(30)에서 증폭과 같은 소정의 신호처리후, 재생을 위한 다음 신호처리단계로 전송된다.Thereafter, the pickup device reads data located in the program area of the first session based on the TOC information. The data thus read is transmitted to the next signal processing step for reproduction after predetermined signal processing such as amplification by the high frequency signal processing unit 30.

상기 과정에 의한 첫 번째 세션의 데이터 재생이 완료되면, 다음 세션의 데이터 재생을 위하여, 그 초기 동작으로 두 번째 세션을 찾아가는 동작이 수행된다.When the data playback of the first session is completed by the above process, for the data playback of the next session, the operation of searching for the second session as the initial operation is performed.

한편, 상기 제 100 단계에서 읽어낸 첫 번째 세션의 리드인영역에 기록된 TOC 정보에는 다음 세션의 리드 인 영역의 시작위치정보가 기록되어 있기 때문에, 마이크로컴퓨터는 이를 인식하고, 픽업장치(10)를 두 번째 세션의 리드 인 영역의 시작위치로 이동시킨다(제 110 단계).On the other hand, since the start position information of the lead-in area of the next session is recorded in the TOC information recorded in the lead-in area of the first session read in step 100, the microcomputer recognizes this and the pickup device 10 Move to the start position of the lead-in area of the second session (step 110).

상기 제 110 단계에 의하여 픽업장치가 두 번째 세션의 리드 인 영역의 위치 상에 이동시키는 과정에서, 픽업장치는 소정만큼 외주방향으로 트랙점프된다(제 120 단계).In the process of moving the pick-up device on the position of the lead-in area of the second session by the step 110, the pick-up device is track-jumped in the circumferential direction by a predetermined amount (step 120).

상기 제 120 단계에 의한 픽업장치의 트랙점프는, 첫 번째 세션의 리드 아웃 영역을 통과해서 두 번째 세션의 리드 인 영역에 픽업장치를 위치시키기 위함이다.The track jump of the pickup apparatus according to step 120 is for placing the pickup apparatus in the lead-in area of the second session after passing through the lead-out area of the first session.

한편, 상기 제 120 단계에 의한 픽업장치(20)의 트랙 점프가 수행될 때, 현재 시스템은 데이터를 재생하는 과정에 있었으므로, 디스크의 트랙을 정확히 추적하도록 제어하는 트랙킹 서보와, 디스크의 트랙상에 초점이 일치하도록 제어하는 포커스 서보는 계속적으로 동작하고 있는 상태가 된다.On the other hand, when the track jump of the pickup device 20 according to the 120th step is performed, the current system is in the process of reproducing data, so that a tracking servo that controls to accurately track the track of the disc, and on the track of the disc The focus servo which controls the focal point to coincide with is in a state of continuously operating.

따라서 서보부(40)에 포함된 트랙킹 서보와 포커싱서보는 모터/액츄에이터 구동부(60)로 트랙킹에러신호와 포커스에러신호에 기초해서 산출된 트랙킹제어신호와 포커스제어신호를 계속적으로 전송한다. 이에 따라서 구동부(60)는 픽업장치(20)의 트랙킹과 포커싱을 계속적으로 조절해주면서, 상기 제 120 단계에 의한 트랙 점프 동작이 수행되는 것이다.Accordingly, the tracking servo and focusing servo included in the servo unit 40 continuously transmits the tracking control signal and the focus control signal calculated based on the tracking error signal and the focus error signal to the motor / actuator driver 60. Accordingly, the driver 60 continuously adjusts the tracking and focusing of the pickup device 20, and the track jump operation according to the 120 th step is performed.

그런데, 상기 제 120 단계에서 트랙 점프의 수행이 완료하는 시점에서 디스크에 스크래치가 존재하면, 픽업장치(20)는 이 스크래치에 의해서 트랙 미끄러짐이 유발된다(제 130 단계).However, if there is a scratch on the disk at the time when the track jump is completed in step 120, the pickup device 20 causes the track slip by the scratch (step 130).

왜냐하면 픽업장치(20)는, 앞서 언급한 바와 같이 트랙킹 서보가 계속적으로 온 되어 있는 상태이기 때문에, 계속적으로 트랙을 추적할려는 작용을 하게 된다. 따라서 디스크 상에 존재하는 스크래치를 만났을 때, 트랙킹 서보가 온 되어 있는 상태에서는 트랙을 찾아서 계속적으로 미끄러지게 되는 것이다. 이와 같이 픽업장치가 디스크의 외주로 미끄러져서 위치한 곳이 데이터가 기록된 트랙이 존재하지 않는 무기록 영역이면, 마이크로컴퓨터(50)는 더 이상 기록된 데이터가 없다고 판단하게 된다.Because the pick-up device 20 is in a state where the tracking servo is continuously on as mentioned above, the pickup device 20 acts to track the track continuously. Therefore, when a scratch on the disk is encountered, the track servo is turned on to find the track and slide continuously. If the pickup device is slid to the outer circumference of the disk as described above, the microcomputer 50 determines that there is no recorded data any more when the track where the data is recorded is not present.

물론 트랙 점프 동작에서 실패한 이후, 다시 픽업장치를 이전 위치로 이동시킨 다음에, 트랙 점프를 하는 동작은 몇번에 걸쳐서 반복 수행된다. 그러나 같은 위치에서부터 트랙 점프가 시작되고, 같은 방식으로 제어가 이루어지는 상태에서는, 상기 픽업장치(20)의 트랙 점프 동작이 몇번의 과정에 의하여 반복 수행되더라도 트랙 점프는 계속적으로 트랙 미끄러짐이 발생될 수밖에 없게 된다. 결국 픽업장치는, 다음의 데이터가 기록된 세션을 전부 통과해서 무기록영역에 도달하게 되고, 마이크로컴퓨터(50)는 더 이상 데이터가 기록된 세션이 없다고 판단하는 것이다.Of course, after the failure in the track jump operation, the movement of the track jump after moving the pickup device back to the previous position is repeatedly performed several times. However, in the state in which the track jump starts from the same position and the control is performed in the same manner, even if the track jump operation of the pickup apparatus 20 is repeatedly performed by several processes, the track jump will inevitably generate track slipping. do. As a result, the pick-up apparatus passes through all the sessions in which the next data is recorded and reaches the deadlock area, and the microcomputer 50 determines that there are no more sessions in which the data is recorded.

또한, 제 120 단계에 의한 트랙 점프 후, 픽업장치가 트랙이 존재하지 않는 무기록 영역에 위치하게 되면, 포커스가 다운되는 경우가 발생된다.In addition, if the pick-up apparatus is located in the non-recorded region in which no track exists after the track jump according to the 120th step, the focus may be reduced.

이와 같이 제 130 단계로부터 픽업장치의 포커스 조절에 실패했거나 또는 트랙 점프에서 미끄러져서 디스크 상에 기록된 데이터가 없을때, 마이크로컴퓨터(50)는 더 이상 데이터가 기록된 세션이 없는 것으로 판단하여, 데이터의 재생을 종료시킨다(제 150 단계).When the focus adjustment of the pickup apparatus fails from the operation 130 or the slide jumps and there is no data recorded on the disk, the microcomputer 50 determines that there is no session in which the data is recorded any more. The playback is terminated (step 150).

물론, 상기 제 120 단계에 의한 트랙 점프후, 다음 세션의 리드 인 영역에 있는 TOC 정보를 읽어내고, 그 정보에 기초해서 프로그램 영역의 데이터가 정상적으로 읽혀지면, 시스템은 계속적으로 디스크를 재생하는 과정을 수행하게 된다(제 140 단계).Of course, after the track jump according to step 120, the TOC information in the lead-in area of the next session is read out, and if the data in the program area is normally read based on the information, the system continues to play the disc. (Step 140).

그렇지만, 종래의 기록형 디스크의 데이터 재생방법에서는, 각 세션의 정보를 읽는데 있어서, 현재 세션을 읽고 다음 세션의 기록위치를 엑세스해 갔을 때, 포커스가 다운(down)되면서 데이터를 읽어내지 못하거나 또는 다음 세션의 기록위치를 엑세스하는 과정에서 스크래치에 의하여 반복해서 트랙 점프에 실패하게 되면, 더 이상의 세션이 없는 것으로 판단하였다.However, in the conventional data reproducing method of the recording type disc, when reading the information of each session, when the current session is read and the recording position of the next session is accessed, the focus is down and the data cannot be read. If the track jump fails repeatedly due to scratching in the process of accessing the recording position of the next session, it is determined that there are no more sessions.

그래서 종래의 기록형 디스크의 데이터 재생방법은, 픽업장치가 디스크의 외주로 미끄러지는 것에 의하여 데이터의 재생에 시간 지연이 발생되는 문제점이 노출되고, 또한 디스크에 존재하는 스크래치에 의해서 트랙 점프가 실패하면 디스크에 기록된 모든 세션을 다 읽어내지 못하는 경우가 발생되는 것이다.Therefore, in the conventional data reproducing method of the recording type disc, if the pickup device slides to the outer circumference of the disc, a problem occurs that a time delay occurs when the data is reproduced, and if the track jump fails due to scratches on the disc. If you do not read all the sessions recorded on the disk.

디스크를 재생하는 장치에 있어서, 디스크에 기록되어 있는 데이터를 빠른 시간 내에 정확하게 읽어내는 것은 장치의 성능 상으로 매우 중요한 요건이 된다. 왜냐하면, 디스크로부터 데이터를 정확하게 읽어내야만 소비자들에게 제공되는 영상화면(음성출력)에 좀 더 정확성을 기할 수 있고, 또한, 디스크로부터 데이터를 빠르게 읽어낼 수 있어야만 소비자들에게 제공되는 영상화면(음성출력)의 출력이 시간 지연되는 것을 방지할 수 있기 때문이다.In a device for reproducing a disc, reading data recorded on the disc quickly and accurately is a very important requirement in terms of the performance of the device. This is because the video screen (audio output) provided to consumers can be more accurate only by reading the data accurately from the disk, and the video screen (audio only provided to the consumers) can be read quickly from the disk. This is because the output of the output) can be prevented from delaying time.

따라서 본 발명의 목적은 기록형 디스크에서 디스크에 기록된 데이터를 신속 정확하게 재생할 수 있는 기록형 디스크의 데이터 재생방법을 제공함에 있다.It is therefore an object of the present invention to provide a data reproducing method of a recordable disc which can quickly and accurately reproduce data recorded on the disc in the recordable disc.

도 1은 기록형 디스크의 기록영역 구성도,1 is a configuration diagram of a recording area of a recordable disc;

도 2는 종래 기록형 디스크의 데이터 재생방법에 따른 동작 과정도이고,2 is an operation process diagram according to a data reproducing method of a conventional recording type disc;

도 3은 일반적인 기록형 디스크의 데이터 재생을 제어하기 위한 블록도이며,3 is a block diagram for controlling data reproduction of a general recording type disc;

도 4는 본 발명에 따른 기록형 디스크의 데이터 재생방법을 도시하는 동작 흐름도이다.4 is an operational flowchart showing a data reproduction method of a recordable disc according to the present invention.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 기록형 디스크의 데이터 재생방법은, 데이터 기록 시작위치를 인식하는 위치인식단계와; 상기 인식된 위치로 픽업을 이동시키는 픽업이동단계와; 소정기간 동안 픽업의 출력신호로부터 트랙킹 에러 제로 크로스신호를 검출하는 검출단계와; 검출된 트랙킹 에러 제로 크로스신호를 기준값과 비교하는 비교단계를 포함하여 구성된다.In order to achieve the above object, a data reproducing method of a recordable disc according to the present invention comprises: a position recognition step of recognizing a data recording start position; A pickup moving step of moving the pickup to the recognized position; A detection step of detecting a tracking error zero cross signal from an output signal of the pickup for a predetermined period; And a comparing step of comparing the detected tracking error zero cross signal with a reference value.

본 발명은 기록형 디스크의 각 세션의 정보를 정확하고 빠르게 읽어내기 위해서, 재생할 세션이 없는 지 또는 있는 지를 판단하는 정보로써 트랙킹 에러 제로 크로스 신호를 이용하는 것을 특징으로 한다.The present invention is characterized by using a tracking error zero cross signal as information for determining whether or not there is a session to be reproduced in order to accurately and quickly read information of each session of a recordable disc.

즉, 본 발명은 디스크에 데이터가 기록되어 있는 트랙이 존재할 때, 픽업장치가 트랙들을 하나씩 가로지를 때마다 출력하는 트랙킹 에러 제로 크로스신호를 검출하여, 세션의 유무를 판단하는 것이다.That is, in the present invention, when there is a track on which data is recorded on the disc, the tracking device detects a tracking error zero cross signal which is output each time the tracker traverses the tracks one by one, and determines the presence of a session.

특히, 본 발명에서는 다음 세션의 리드 인 예상위치로 이동하는 트랙 점프 동작에서 트랙을 추적하기 위해 동작하는 트랙킹 서보를 오프시켜서, 스크래치에 의한 트랙 미끄러짐이 발생을 방지시키는 것을 특징으로 한다.In particular, the present invention is characterized by turning off the tracking servo which operates to track the track in the track jump operation moving to the lead-in expected position of the next session, thereby preventing the occurrence of track slipping by scratching.

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 따른 기록형 디스크의 데이터 재생방법에 대해서 상세하게 설명한다.Hereinafter, a data reproducing method of a recordable disc according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 4는 본 발명에 따른 기록형 디스크의 데이터 재생방법을 도시하는 동작 흐름도이다.4 is an operational flowchart showing a data reproduction method of a recordable disc according to the present invention.

그리고 본 발명에서도 기록형 디스크의 재생을 위하여, 도 3 에 도시된 하드웨어 구성이 필요하다.Also in the present invention, the hardware configuration shown in Fig. 3 is required for the reproduction of the recordable disc.

기록형 디스크의 데이터 재생을 위하여, 디스크(10)로부터 데이터를 읽어내는 픽업장치(20)와, 상기 픽업장치(20)로부터 읽어낸 데이터를 고주파 증폭하고 소정의 신호처리를 수행하여 재생되기 위한 재생신호와 트랙킹에러신호 및 포커스에러신호를 출력하는 고주파신호처리부(30)를 포함한다.In order to reproduce the data of a recordable disc, a pickup device 20 for reading data from the disc 10 and a reproduction device for reproducing by high frequency amplifying the data read from the pickup device 20 and performing a predetermined signal processing And a high frequency signal processor 30 for outputting a signal, a tracking error signal, and a focus error signal.

그리고 상기 고주파신호처리부(30)에서 출력하는 트랙킹에러신호 및 포커스에러신호를 이용하여 상기 픽업장치(20)의 트랙킹 및 포커스를 제어하기 위한 트랙킹제어신호 및 포커스제어신호 등을 출력하는 서보부(40)가 구성된다. 또한, 상기 서보부(40)는, 상기 픽업장치(20)가 트랙을 하나씩 가로지를때마다 발생되는 트랙킹 에러 크로스 신호(TEZC 신호)를 후술되는 마이크로컴퓨터로 출력한다. 상기 TEZC신호는 트랙킹에러신호에 기초해서 발생되는 신호로써, 트랙킹에러신호의 1 주기에 1번씩 발생되는 신호이다.The servo unit 40 outputs a tracking control signal and a focus control signal for controlling the tracking and focus of the pickup device 20 using the tracking error signal and the focus error signal output from the high frequency signal processor 30. ) Is configured. In addition, the servo unit 40 outputs a tracking error cross signal (TEZC signal) generated each time the pickup device 20 traverses the tracks one by one to a microcomputer described later. The TEZC signal is a signal generated based on the tracking error signal, and is a signal generated once in one period of the tracking error signal.

특히, 본 발명에서는 트랙 점프가 수행될 때, 상기 서보부(40) 내에 포함된 트랙킹 서보는 오프상태가 되지만, 포커스 서보는 계속적으로 동작하고 있는 상태가 된다. 따라서 상기 포커스 서보에 의한 픽업장치(20)의 초점 제어가 계속해서 이루어지면서, 상기 픽업장치(20)는 디스크의 기록막으로부터 반사된 반사신호를 검출하게 된다. 이렇게 해서 TEZC 신호는 트랙킹서보가 오프된 상태에서도 발생될 수 있는 것이다.In particular, in the present invention, when the track jump is performed, the tracking servo included in the servo unit 40 is turned off, but the focus servo is continuously operating. Therefore, while the focus control of the pickup apparatus 20 by the focus servo is continuously performed, the pickup apparatus 20 detects the reflected signal reflected from the recording film of the disc. In this way, the TEZC signal can be generated even when the tracking servo is turned off.

상기 서보부(40)에서 출력하는 트랙킹제어신호 및 포커스제어신호는 액츄에이터/모터 구동부(60)에서 액츄에이터/모터 구동신호로 변환되어서 디스크(10)를 회전시키는 스핀들모터(도시하지 않음)와 픽업장치(20)의 액츄에이터(도시하지 않음) 및 픽업장치(20)를 이동시키는 슬라이드 모터 등으로 공급된다.The tracking control signal and the focus control signal output from the servo unit 40 are converted into an actuator / motor driving signal by the actuator / motor driving unit 60 to rotate the disk 10 and a pickup device (not shown). It is supplied to the actuator (not shown) of 20, the slide motor which moves the pick-up apparatus 20, etc.

또한, 상기 액츄에이터/모터 구동부(60)는, 필요에 의해서 스핀들모터 또는 슬라이드모터의 회전에 따른 펄스신호를 출력하고, 이 출력되는 펄스신호(FG신호)에 의해서 픽업장치의 이동거리 또는 디스크의 회전속도 등이 검출된다. 따라서 상기 액츄에이터/모터 구동부(60)에서 출력되는 펄스신호를 입력하여, 픽업장치의 이동 또는 디스크의 회전에 필요한 제어신호를 산출해내는 마이크로컴퓨터(50)가 더 포함되며, 상기 마이크로컴퓨터(50)는 산출된 제어신호에 따라서 서보부(40)에 서보 제어명령을 하게 된다.In addition, the actuator / motor driving unit 60 outputs a pulse signal according to the rotation of the spindle motor or the slide motor, if necessary, and the moving distance of the pickup device or the rotation of the disk by the output pulse signal (FG signal). Speed and the like are detected. Therefore, the microcomputer 50 may further include a microcomputer 50 for inputting a pulse signal output from the actuator / motor driving unit 60 to calculate a control signal for moving the pick-up device or rotating the disk. The microcomputer 50 Is a servo control command to the servo unit 40 according to the calculated control signal.

또한, 상기 마이크로컴퓨터(50)는 소정시간 동안 상기 서보부(40)에서 출력하는 TEZC신호를 카운트하게 된다. 만약 소정시간 동안에 설정된 수만큼의 TEZC신호가 검출되지 않으면, 데이터가 기록된 트랙이 형성되지 않았다고 판단하는 것이다.In addition, the microcomputer 50 counts the TEZC signal output from the servo unit 40 for a predetermined time. If as many TEZC signals as set in the predetermined time are not detected, it is determined that a track on which data is recorded is not formed.

다음은 본 발명에 따른 기록형 디스크의 데이터 재생방법에 대해서 좀 더 상세하게 설명한다.The following describes the data reproduction method of the recordable disc according to the present invention in more detail.

먼저, 시스템의 초기상태에서 마이크로컴퓨터(50)는 모든 회로부의 동작이 가능한 상태로 전환시킨다.First, in the initial state of the system, the microcomputer 50 switches the state in which all the circuit parts can be operated.

이때 마이크로컴퓨터(50)로부터 내려진 서보 제어명령에 의해서 서보부(40)는 서보 제어신호를 모터/액츄에이터 구동부(60)로 출력한다. 상기 구동부(60)는 입력된 서보 제어신호를 구동신호로 변환시켜서 픽업장치(20)의 이동을 제어한다. 이때 픽업장치(20)는 디스크의 최내주로 이동되는데, 이때 이동되는 위치가 기록형 디스크의 첫 번째 세션의 리드 인 영역이 위치하는 곳이 된다.At this time, the servo unit 40 outputs the servo control signal to the motor / actuator driver 60 by the servo control command issued from the microcomputer 50. The drive unit 60 controls the movement of the pickup device 20 by converting the input servo control signal into a drive signal. At this time, the pickup device 20 is moved to the innermost circumference of the disc, where the moved position is where the lead-in area of the first session of the recordable disc is located.

상기 픽업장치(20)는 상기 첫 번째 세션의 리드 인 영역에 기록된 TOC 정보를 읽어오고, 상기 픽업장치(20)에 의하여 읽혀진 TOC 정보는 고주파신호처리부(30)에서 증폭된 후 마이크로컴퓨터(50)로 입력된다. 이후, 상기 마이크로컴퓨터(50)는, 상기 TOC정보를 제어정보로 이용하여 첫 번째 세션의 프로그램 영역에 기록된 데이터의 재생동작이 이루어진다.The pickup device 20 reads the TOC information recorded in the lead-in area of the first session, and the TOC information read by the pickup device 20 is amplified by the high frequency signal processor 30 and then the microcomputer 50 ) Is entered. Thereafter, the microcomputer 50 performs the reproduction operation of the data recorded in the program area of the first session using the TOC information as control information.

이렇게 하여 첫 번째 세션의 데이터 재생동작이 완료된 후, 상기 마이크로컴퓨터(50)는 상기 첫 번째 세션의 리드 인 영역에서 읽어온 TOC정보에 기록되어 있는 두 번째 세션의 리드 인 영역의 시작 어드레스를 인식한다(제 200 단계).In this way, after the data reproducing operation of the first session is completed, the microcomputer 50 recognizes the start address of the lead-in area of the second session recorded in the TOC information read from the lead-in area of the first session. (Step 200).

그러나 상기 제 200 단계에서 마이크로컴퓨터(50)는 두 번째 세션이 시작되는 시작 어드레스만을 인식할 수 있을 뿐, 두 번째 세션의 프로그램 영역에 데이터가 기록되어 있는 지 또는 기록되어 있지 않은지를 알 수 없다. 따라서 다음 동작은 픽업장치(20)를 무조건 제 200 단계에서 인식한 어드레스의 위치로 이동하는 동작이 수행된다(제 210 단계).However, in step 200, the microcomputer 50 may recognize only the start address at which the second session begins, and may not know whether data is recorded or not recorded in the program area of the second session. Therefore, in the next operation, the pickup device 20 is unconditionally moved to the position of the address recognized in step 200 (step 210).

상기 제 210 단계에 의한 픽업장치(20)의 이동은, 서보부(40)에서 픽업장치의 외주로의 이동을 위한 서보 제어신호가 모터/액추에이터 구동부(60)로 인가된 후, 상기 구동부(60)에서 구동신호로 변환되어서 픽업장치(20)에 공급되면서 이루어진다. 이때, 상기 픽업장치(20)는 디스크의 외주방향으로 트랙 점프를 수행한다(제 220 단계).In the movement of the pickup apparatus 20 according to the 210 th step, after the servo control signal for moving from the servo unit 40 to the outer circumference of the pickup apparatus is applied to the motor / actuator driver 60, the driver 60 Is converted into a driving signal and supplied to the pickup device 20. At this time, the pickup device 20 performs a track jump in the outer circumferential direction of the disk (step 220).

한편, 상기 제 220 단계에 의한 트랙 점프가 수행될 때, 마이크로컴퓨터(50)는 서보부(40)로 트랙킹 서보의 동작을 오프시키라는 서보 제어명령을 인가한다(제 230 단계).On the other hand, when the track jump according to step 220 is performed, the microcomputer 50 applies a servo control command to the servo unit 40 to turn off the operation of the tracking servo (step 230).

이와 같이 하여 트랙킹 서보가 오프되면, 픽업장치(20)의 트랙을 추적하는 기능이 상실되면서, 상기 트랙을 찾기 위한 픽업장치(20)의 동작은 없게 된다. 따라서 픽업장치(20)의 트랙점프가 완료되는 시점에서, 스크래치 또는 무기록영역이 존재하더라도 픽업장치(20)의 디스크 외주로 미끄러져 나가는 등의 동작이 발생되지 않게 되는 것이다.When the tracking servo is turned off in this way, the function of tracking the track of the pickup device 20 is lost, and there is no operation of the pickup device 20 to find the track. Therefore, when the track jump of the pickup device 20 is completed, even if a scratch or inorganic lock area exists, an operation such as sliding out to the outer periphery of the disk of the pickup device 20 is not generated.

만약 종래에서와 같이 픽업장치(20)의 트랙킹 서보가 동작하는 상태에서, 픽업장치(20)의 트랙 점프가 완료된 시점에 스크래치 또는 무기록영역이 존재하면, 픽업장치(20)는 트랙을 찾아 계속해서 미끄러지게 되므로, 이 미끄러짐 동작을 방지하기 위해서 트랙킹 서보를 오프시킨 것이다. 즉, 본 발명에서는 트랙 점프가 완료된 시점에 트랙이 존재하지 않아도 픽업장치(20)의 미끄러짐 동작은 발생되지 않게 된다.If in the state where the tracking servo of the pickup device 20 operates as in the prior art, if there is a scratch or non-recorded area at the time when the track jump of the pickup device 20 is completed, the pickup device 20 continues looking for the track. Since it slips, the tracking servo is turned off to prevent this slipping operation. That is, in the present invention, even if a track does not exist at the time when the track jump is completed, the sliding operation of the pickup device 20 does not occur.

이상의 과정으로 상기 제 220 단계에 의한 픽업장치의 두 번째 세션을 찾아가는 동작이 이루어진 후, 마이크로컴퓨터(50)는, 두 번째 세션에 데이터가 기록되어 있는 트랙이 존재하는 지를 판단하기 위한 동작을 수행한다. 이것은 마이크로컴퓨터(50)는 단지 첫 번째 세션의 재생 후, 두 번째 세션의 시작 위치만을 알고 있을뿐, 두 번째 세션에 데이터의 기록 유무는 모르기 때문이다.After the operation of searching for the second session of the pickup apparatus according to step 220 is performed as described above, the microcomputer 50 performs an operation for determining whether there is a track in which data is recorded in the second session. . This is because the microcomputer 50 only knows the start position of the second session after the playback of the first session, and does not know whether data is recorded in the second session.

따라서 마이크로컴퓨터(50)는 소정기간 동안(약 모터의 1회전) 디스크를 계속해서 회전시키면서, 이 기간동안 발생되는 TEZC신호를 카운트한다(제 240 단계).Therefore, the microcomputer 50 continues to rotate the disk for a predetermined period (about one revolution of the motor), and counts the TEZC signal generated during this period (step 240).

디스크의 데이터 기록 가능한 영역에 데이터가 전부 기록된 상태에서는 1.6μm의 매우 매세한 폭을 갖는 약 20,000개가 넘는 트랙이 존재한다. 따라서 디스크가 회전되고 있는 상태에서, 디스크에 트랙이 존재하는 영역 내에서는, 디스크의 편심량과 재생장치의 편심량에 의해서 픽업장치(20)는 하나의 트랙을 가로지를 때마다 하나의 TEZC신호를 발생한다.With all the data recorded in the data recordable area of the disc, there are about 20,000 tracks with a very detailed width of 1.6 mu m. Accordingly, in the state where the disc is being rotated, the pickup device 20 generates one TEZC signal every time one track is crossed by the eccentric amount of the disc and the amount of the eccentricity of the playback device in the area where the track exists on the disc. .

그리고 상기 제 240 단계에 의한 TEZC신호의 카운트 값은 모터의 1회전 동안 발생되는 일정 FG신호 간의 카운트 되는 값으로 결정한다.The count value of the TEZC signal according to step 240 is determined as a value counted between the predetermined FG signals generated during one rotation of the motor.

상기 제 240 단계에 의해 카운트 된 TEZC값은 설정된 기준값과 제 250 단계에서 비교되고, 상기 제 250 단계에서 상기 TEZC신호가 기준값 이상 검출되었을 때, 데이터가 기록된 세션이 존재하는 것으로 판단하고, 다시 트랙킹 서보를 온시킨 후(제 260 단계), 계속적으로 데이터를 읽어나가는 동작을 수행하게 된다(제 270 단계).The TEZC value counted in step 240 is compared with the set reference value in step 250. When the TEZC signal is detected in the step 250 above the reference value, it is determined that there is a session in which data is recorded, and tracking is performed again. After the servo is turned on (step 260), an operation of continuously reading data is performed (step 270).

만약, 상기 제 270 단계에 의한 데이터 재생동작에서, 디스크에 스크래치가 존재하는 것에 의하여 재생동작에 에러가 발생되더라도, 반복해서 재생을 시도하여 기록형 디스크에 형성된 모든 세션을 정확하게 읽어내는 것이 가능하게 된다.In the data reproducing operation in step 270, even if an error occurs in the reproducing operation due to the presence of a scratch on the disc, it is possible to repeat the reproducing and read out all the sessions formed on the recordable disc accurately. .

그러나 트랙이 형성되어 있지 않은 영역에서는 TEZC가 발생되지 않기 때문에, 더 이상 데이터가 기록된 세션이 없는 것으로 판단하고, 마이크로컴퓨터(50)는 데이터의 재생동작을 완료시킨다(제 280 단계).However, since no TEZC is generated in the area where no track is formed, it is determined that there is no session in which data is recorded any more, and the microcomputer 50 completes the data reproducing operation (step 280).

따라서 종래 기록형 디스크에서 픽업장치의 트랙 점프 동작에서 픽업장치가 디스크 외주로 밀려나가서 데이터 재생에 지연이 발생되거나 또는 스크래치 등에 의해 픽업장치의 트랙 점프가 실패했을 때 모든 세션을 다 읽지 못하는 경우가 발생되었다. 그래서 본 발명에서는 TEZC신호가 나우지 않는 영역에서는 데이터가 기록된 세션이 없는 것으로 판단하고, 반대로 TEZC신호가 기준치 이상 검출될 때에는 기록된 세션이 있는 것으로 판단하여, 데이터 기록된 세션을 신속 정확하게 판단하여, 모든 세션을 정확하게 읽어낼 수 있게 된다.Therefore, in the conventional record type disc, the pickup device is pushed out to the outer periphery of the pickup device, causing delays in data reproduction or when the track jump of the pickup device fails due to scratching, etc., all sessions cannot be read. It became. Therefore, in the present invention, it is determined that there is no session in which data is recorded in the region where the TEZC signal is not bad. On the contrary, when the TEZC signal is detected above the reference value, it is determined that there is a recorded session, and the data recorded session is quickly and accurately determined. As a result, all sessions can be read correctly.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 기록형 디스크의 데이터 재생방법은, 디스크에 어느부분까지 데이터가 기록되어 있는 세션이 위치하는 지 모르는 상태에서, 세션의 시작위치에서 트랙킹 서보를 오프시키고, TEZC신호를 검출한다. 이때 검출되는 값에 의하여 세션의 존재 여부를 판단한다. 따라서 기록형 디스크의 데이터 재생과정 중, 디스크에 존재하는 세션을 전부 재생하는 것이 가능하고, 또한 트랙킹 서보가 오프된 상태에서 TEZC 신호를 검출하므로써, 스크래치 등에 의한 픽업장치의 미끄러짐을 방지할 수 있는 잇점이 있다.As described above, in the method of reproducing data of a recordable disc according to the present invention, the tracking servo is turned off at the start of the session and the TEZC signal is turned off without knowing to what extent the session in which data is recorded on the disc. Detect. At this time, it is determined whether the session exists based on the detected value. Therefore, it is possible to reproduce all sessions existing on the disk during the data reproducing process of the recording type disc, and to detect the TEZC signal while the tracking servo is off, thereby preventing slippage of the pickup device due to scratches or the like. There is this.

Claims (3)

데이터 기록 시작위치를 인식하는 위치인식단계와;A position recognition step of recognizing a data recording start position; 상기 인식된 위치로 픽업을 이동시키는 픽업이동단계와;A pickup moving step of moving the pickup to the recognized position; 소정기간 동안 픽업의 출력신호로부터 트랙킹 에러 제로 크로스신호를 검출하는 검출단계와;A detection step of detecting a tracking error zero cross signal from an output signal of the pickup for a predetermined period; 검출된 트랙킹 에러 제로 크로스신호를 기준값과 비교하는 비교단계를 포함하여 구성되는 기록형 디스크의 데이터 재생방법.And a comparing step of comparing the detected tracking error zero cross signal with a reference value. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 비교된 값이 기준값 이상일 때, 계속해서 데이터를 재생하는 재생단계와;A reproduction step of continuously reproducing data when the compared value is equal to or greater than a reference value; 상기 비교된 값이 기준값 이하일 때, 데이터 재생을 종료시키는 단계를 더 포함하여 구성되는 기록형 디스크의 데이터 재생방법.And ending data reproduction when the compared value is equal to or less than a reference value. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 픽업이동단계에 의한 픽업의 이동 후, 픽업의 트랙킹 제어를 오프시키는 단계를 더 포함하여 구성되는 기록형 디스크의 데이터 재생방법.And turning off tracking control of the pickup after the pickup is moved by the pickup movement step.
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