KR20010056053A - 부재 모서리 양면 자동 연마장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 부재 모서리 연마장치에 관한 것으로서, 더 상세하게는 선박건조용 및 각종 구조물에 사용되는 부재의 끝단부 모서리부분을 연삭 작업할 때 사용되는 모서리 연마장치에 관한 것이며; 그 목적은 입상된 부재의 모서리 위에 설치 후 시작단추만 누르면 자동으로 작업완료 후 정지까지 자동으로 양면 연삭작업을 하여 1인이 수 대를 동시에 많은 부재에 설치하여 사용할 수 있음으로 작업능률을 향상시키고, 나아가 작업자의 안전에도 기여할 수 있는 자동화된 부재 모서리 양면 자동 연마장치를 제공함에 있다.

상기 목적달성을 위한 본 발명은 모든 장치에 동력을 전달하는 메인 모터 (14)와, 입상된 부재의 양측면에 접하여 한 쌍씩 마주보며 전방과 후방에 나란하게 설치되어 부재 양면 모서리에 접하면서 주행하는 가이드 롤러(33)와, 교체가 가능한 다수 개의 절삭날(23)을 고정하여 회전하면서 부재 양측 모서리를 연마(grind ing)하는 툴 주축(16)과, 메인 모터(14)에서 공급받은 동력을 감속시켜 툴 주축 (16)에 전달하는 툴 감속기(15)와, 절삭날(23)이 부재의 모서리를 원하는 깊이만큼 연마할 수 있도록 일정량의 기울기로 조절할 수 있는 툴 주행장치(17)와, 가이드 롤러(33)의 바깥측에 수직으로 고정되어 나란하게 놓인 한 쌍의 브래킷(19)과, 부재의 두께에 따라 브래킷(19)사이의 간격 조절을 가능케 하는 가이드 롤러 조정장치(18)와, 상기 모든 장치를 내부에 포함하는 케이스(20)와, 작업이 시작되면 모재끝단부를 자동으로 감지하여 기계를 정지시키는 스톱 센서(12)와, 하부면에 구비되어 안정적인 주행을 위해 부재와 접하면서 회전할 수 있도록 설치되는 수직 가이드 롤러(21)로 구성된다.

Description

부재 모서리 양면 자동 연마장치{automatic apparatus for grinding double side edge of member in ship or architecture}

본 발명은 부재 모서리 연마장치에 관한 것으로서, 더 상세하게는 선박건조용 및 각종 구조물에 사용되는 부재의 끝단부 모서리부분을 연삭 작업할 때 사용되는 모서리 연마장치에 관한 것이다.

일반적으로 선박건조나 각종구조물에 사용되는 부재의 끝단부 모서리부분을 연삭(GRINDING)작업을 하는데, 이는 제조된 선박이나 구조물을 깔끔한 마무리 처리로 완성도를 높여 가치를 향상시킬 수 있는 매우 중요한 작업이다.

통상 입상으로 용접된 부재 상부 모서리에 연삭을 하기 위해서는 작업자가 4인치 그라인딩 머신(GRINDING MACHINE) 또는 치핑 머신(CHIPPING MACHINE)을 이용하여 엉거주춤 반 앉은 자세로 연삭할 부재의 길이 방향으로 이동하면서 한 면씩작업을 해야 하며, 이렇게 불안정한 자세의 수동작업으로 인하여 피로도가 빨리와 계속적인 작업이 어려워 능률이 저하되며 직접적으로 분진과 소음의 피해를 입기도 하여 문제점이 있었다.

또한, 종래의 모서리 연삭작업은 1인 1대의 사용으로 능률이 떨어지며, 작업부위가 전체적으로 불일치되어 연삭된 부위가 매끄럽지 않게 되어 재작업하는 등의 불편한 점이 많았다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출되는 것으로, 입상된 부재의 모서리 위에 설치 후 시작단추만 누르면 자동으로 작업완료 후 정지까지 자동으로 양면 연삭작업을 하여 1인이 수 대를 동시에 많은 부재에 설치하여 사용할 수 있음으로 작업능률을 향상시키고, 나아가 작업자의 안전에도 기여할 수 있는 자동화된 부재 모서리 양면 자동 연마장치를 제공함을 목적으로 한다.

도 1a 는 본 발명의 자동 연마장치의 우측면도

도 1b 는 본 발명의 자동 연마장치의 평면도

도 1c 는 본 발명의 자동 연마장치의 배면도

도 2 는 본 발명의 자동 연마장치의 툴 주축 부분을 도시한 상세도

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

(10) : 연마장치 본체 (11) : 전원 스위치(POWER SWITCH)

(12) : 스톱 센서(STOP SENSOR) (13) : 주행 모터(MOTOR)

(14) : 메인 모터(MAIN MOTOR)

(15) : 툴 감속기(TOOL REDUCTION GEAR) (16) : 툴 주축(TOOL SPINDLE)

(17) : 툴 주행장치(TOOL DRIVING UNIT)

(18) : 가이드 롤러 조정장치(GUIDE ROLLER ADJUST UNIT)

(19) : 브래킷(BRACKET) (20) : 케이스(CASE)

(21) : 수직 가이드 롤러(GUIDE ROLLER) (22) : 작업 대상물(FLAT BAR)

(23) : 절삭날(TIP) (24) : 툴 축(TOOL SHAFT)

(25) : 축용 고정링(RING) (26) : 펠트 시일(FELT SEAL)

(27) : 제 1 록 너트(LOCK NUT) (28) : 베어링(BEARING)

(29) : 하우징 소켓(HOUSING SOCKET) (30) : 툴 하우징(TOOL HOUSING)

(31) : 제 2 록 너트(LOCK NUT) (32) : 타이밍 풀리(TIMING PULLEY)

(33) : 가이드 롤러(GUIDE ROLLER)

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은 선박건조용 및 각종 구조물에 사용되는 부재의 끝단부 모서리부분을 연삭 작업을 할 때 사용되는 모서리 연마장치로서, 부재의 두께에 관계없이 사용이 가능하고, 모서리 모양에 따라 절삭날을 다양하게 교체가 가능하며, 부재 끝단부를 스스로 감지하면서 자동으로 양면을 동시에 작업하는 것을 특징으로 하는 부재 모서리 양면 자동 연마장치인 것이다.

이하, 본 발명에 대하여 도면을 참고로 설명한다.

도 1a 과 도 1b 와 도 1c 는 본 발명의 자동 연마장치의 우측면도, 평면도, 배면도로서, 본 발명의 전체 구성을 개괄적으로 보여주고 있다.

도 2 는 본 발명의 부재 모서리 자동 연마장치의 연마부품을 도시한 상세도로서, 툴 축(14)상에 설치된 절삭날(13)과 베어링(18)과 제 1,제 2 록 너트(17,21)등을 상세히 보이고 있다.

본 발명의 구성은 연마장치 본체(10)의 중앙부에 위치하며 모든 장치에 동력을 전달하는 메인 모터(14)와, 상기 연마 작업을 하고자 하는 입상된 부재의 양측면에 접하여 한 쌍씩 마주보며 전방과 후방에 나란하게 설치되어 있어 작업하고자 하는 부재의 양면 모서리에 접하면서 미끄럼없이 주행하도록 상기 메인 모터(14)와 체인으로 연결되어 동력을 받아 본체를 전방으로 이동시키는 가이드 롤러(33)와, 상기 후방에 설치된 가이드 롤러(33)의 후방에 설치되어 교체가 가능한 다수 개의 절삭날(23)을 고정하여 회전하면서 부재의 양측 모서리를 연마(grinding)하는 툴 주축(16)과, 상기 툴 주축(16)의 수직상부에 평행하게 설치되어 메인 모터(14)에서 공급받은 동력을 감속시켜 툴 주축(16)에 전달하는 툴 감속기(15)와, 상기 툴 감속기(15)와 동일축상에 설치되고 전후로 롤러가 장착되어 있으며 연마시 툴 주축(16)의 절삭날(23)이 부재의 모서리를 원하는 깊이만큼 연마할 수 있도록 일정량의 기울기로 조절할 수 있는 툴 주행장치(17)와, 상기 부재의 일측에 놓인 전방과 후방의 가이드 롤러(33)의 바깥측에 수직으로 고정되고, 후방에는 툴 주행장치(17)의 축이 일측으로부터 부재 상부를 지나 관통하도록 설치되며, 툴 감속기(15)의 바깥쪽 부재 양측에 나란하게 놓인 한 쌍의 브래킷(19)과, 상기 한 쌍의 브래킷(19)의 중앙부에 일측으로부터 부재 상부를 지나 관통하도록 설치되어 다양한 부재의 두께에 따라 브래킷(19)사이의 간격 조절을 가능케 하는 가이드 롤러 조정장치(18)와, 상기 모든 장치를 내부에 포함하는 케이스(20)와, 상기 케이스(20)의 하부 전방 좌,우측에 설치되어 작업이 시작되면 모재 끝단부를 자동으로 감지하여 기계를 정지시키는 스톱 센서(12)와, 상기 가이드 롤러(33)와 짝을 이루어 전후방에 한 쌍씩으로 브래킷(19)의 하부면에 구비되어 안정적인 주행을 위해 부재와 접하면서 회전할 수 있도록 설치되는 수직 가이드 롤러(21)로 이루어져, 부재의 두께에 따라 조정이 가능하고 작업완료시 자동 종료되며 양쪽 모서리를 동시에 가공할 수 있는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 툴 주축(16)에 장착되는 절삭날(23)을 여러 가지 형태 절삭날로 교체작업이 가능하도록 되어 있으며, 메인 모터(14) 한 개로 모든 장치를 가동시킬 수 있도록 구성한 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명의 작용에 대하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

먼저, 본 발명의 장치를 입상된 부재의 양면 모서리에 가이드 롤러(33)가 마주보도록 부재의 상부면 위에 본체(10)를 설치한 후, 본체 일측에 설치된 가이드 롤러 조정장치(18)를 이용하여 부재의 두께에 맞도록 브래킷(19)에 고정된 가이드 롤러(33)의 간격을 조정한다.

그리고, 본체의 일측 후방에 설치된 툴 주행장치(17)를 조정하여 원하는 연마부위의 깊이를 조정한 후, 전원 스위치(11)를 켜면, 메인 모터(14)의 동력이 메인 모터(14)와 체인으로 연결된 전후 한 쌍씩의 가이드 롤러(33)에 전달되어 전진하기 시작한다.

또한, 가이드 롤러(33)하부에 설치된 수직 가이드 롤러(21)는 부재에 접하면서 안정적인 주행을 가능케 한다.

또한, 툴 주축(16)에 고정된 다수 개의 절삭날(23)이 부재 양쪽 모서리를 회전하면서 연삭하게 된다.

이렇게 진행되는 연삭작업이 본체의 하부 전방에 있는 스톱 센서(12)에 의해 부재의 끝부분을 감지하여 부재의 끝부분을 만나면 자동으로 종료된다.

상기와 같은 작업은 부재에 맞도록 설치하고 전원 스위치(11)만 켜면 자동으로 작동되므로 한 명의 작업자가 여러 대로 작업이 가능하여 작업능률을 향상시킬 수 있다.

또한, 자동작업으로 작업자의 피로도가 적으며 직접적으로 분진과 소음의 피해를 입지 않게 되어 안전한 작업을 할 수 있다.

상기와 같은 구성 및 작용에 의해 기대할 수 있는 본 발명의 효과는 다음과 같다.

수동으로 모서리를 단면씩 작업하던 것을 자동으로 양면을 동시에 양질의 작업하는 것이 가능하고, l인이 연마기 2-3대를 운용하는 것이 가능하여 작업 능률을 향상시키며, 부재 두께와 무관하게 작업할 수 있고, 부재 모서리 모양에 따라 다양하게 절삭날을 교체하여 작업할 수 있어 생산성 향상을 꾀할 수 있으며, 작업중 발생되는 분진 및 연마석 비산에 따른 위험한 작업환경을 개선할 수 있는 매우 유용한 발명인 것이다.

Claims (1)

1. 선박건조용 및 각종 구조물에 사용되는 부재의 끝단부 모서리부분을 연삭 작업할 때 사용되는 모서리 연마장치에 있어서,

   연마장치 본체(10)의 중앙부에 위치하며 모든 장치에 동력을 전달하는 메인 모터(14)와,

   상기 연마 작업을 하고자 하는 입상된 부재의 양측면에 접하여 한 쌍씩 마주보며 전방과 후방에 나란하게 설치되어 있어 작업하고자 하는 부재의 양면 모서리에 접하면서 미끄럼없이 주행하도록 상기 메인 모터(14)와 체인으로 연결되어 동력을 받아 본체를 전방으로 이동시키는 가이드 롤러(33)와,

   상기 후방에 설치된 가이드 롤러(33)의 후방에 설치되어 교체가 가능한 다수 개의 절삭날(23)을 고정하여 회전하면서 부재의 양측 모서리를 연마(grinding)하는 툴 주축(16)과,

   상기 툴 주축(16)의 수직상부에 평행하게 설치되어 메인 모터(14)에서 공급받은 동력을 감속시켜 툴 주축(16)에 전달하는 툴 감속기(15)와,

   상기 툴 감속기(15)와 동일축상에 설치되고 전후로 롤러가 장착되어 있으며 연마시 툴 주축(16)의 절삭날(23)이 부재의 모서리를 원하는 깊이만큼 연마할 수 있도록 일정량의 기울기로 조절할 수 있는 툴 주행장치(17)와,

   상기 부재의 일측에 놓인 전방과 후방의 가이드 롤러(33)의 바깥측에 수직으로 고정되고, 후방에는 툴 주행장치(17)의 축이 일측으로부터 부재 상부를 지나 관통하도록 설치되며, 툴 감속기(15)의 바깥쪽 부재 양측에 나란하게 놓인 한 쌍의 브래킷(19)과,

   상기 한 쌍의 브래킷(19)의 중앙부에 일측으로부터 부재 상부를 지나 관통하도록 설치되어 다양한 부재의 두께에 따라 브래킷(19)사이의 간격 조절을 가능케 하는 가이드 롤러 조정장치(18)와,

   상기 모든 장치를 내부에 포함하는 케이스(20)와,

   상기 케이스(20)의 하부 전방 좌,우측에 설치되어 작업이 시작되면 모재 끝단부를 자동으로 감지하여 기계를 정지시키는 스톱 센서(12)와,

   상기 가이드 롤러(33)와 짝을 이루어 전후방에 한 쌍씩으로 브래킷(19)의 하부면에 구비되어 안정적인 주행을 위해 부재와 접하면서 회전할 수 있도록 설치되는 수직 가이드 롤러(21)로 이루어져, 부재의 두께에 따라 조정이 가능하고 작업완료시 자동 종료되며 양쪽 모서리를 동시에 가공할 수 있는 것을 특징으로 하는 부재 모서리 양면 자동 연마장치.