KR20010039701A - System for transmitting self diagnosis information and providing accident management service for use in a motorcar - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 차량에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 운행 중인 차량의 결함 및 사고 여부를 자가 진단하여 원격지의 사고 처리 서비스 제공 시스템에 무선으로 제공하는 자동차의 자가 진단 정보 전송 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle, and more particularly, to a self-diagnostic information transmission apparatus for a vehicle which provides a wireless diagnosis to a remote accident handling service providing system by diagnosing a defect and an accident of a running vehicle.
본 발명은 또한 차량으로부터 제공되는 차량의 결함 및 사고 정보를 수신하여, 차량의 결함 및 사고에 따른 적절한 사고 처리 서비스를 제공할 수 있는 사고 처리 서비스 제공 시스템에 관한 것이다.The present invention also relates to an accident handling service providing system capable of receiving defect and accident information of a vehicle provided from a vehicle and providing an appropriate accident handling service according to the defect and an accident of the vehicle.
우리 생활의 필수품인 차량은 우리 일상 생활에 많은 편리함을 제공하지만 대형 사고가 발생할 경우에는 인명 피해 및 재산상의 많은 피해를 입히기도 한다.Vehicles, a necessity of our lives, provide a lot of convenience in our daily lives, but in the event of a major accident, they can cause many casualties and property damage.
일반적으로, 운전 부주의, 음주 운전, 과속 운전 등의 요인으로 인하여 차량 사고가 발생하며, 차량 사고의 발생시에 운전자들의 대부분은 당황하여 즉각적으로 사고 처리를 행하지 못하며, 적절한 사고 처리를 행하지 못함에 따라 사고 상황이 더 악화되기도 한다.In general, a vehicle accident occurs due to factors such as inattention, drunk driving, and speeding, and when a vehicle accident occurs, most of the drivers are embarrassed and cannot immediately deal with the accident. The situation may get worse.
또한, 현재의 차량에는 엔진에 이상이 발생하였을 때에 엔진 점검을 요하는 엔진 경고등을 점등함으로써 엔진의 점검을 경고하며, 기타 차량의 이상 발생시에 이를 경고하는 장치가 장착되어 있다. 그러나, 일반적인 운전자들은 차량의 운행에는 커다란 지장이 없으면 차량의 경고를 무시하거나, 또는 경고를 알지 못한 상태로 차량 운행을 하는 경우가 있으며, 이 경우 차량의 이상으로 사고가 발생할 수 있다.In addition, the current vehicle is equipped with a device that warns the inspection of the engine by turning on an engine warning light that requires the inspection of the engine when an abnormality occurs in the engine, and warns when the abnormality of the vehicle occurs. However, the general driver may ignore the warning of the vehicle or operate the vehicle without knowing the warning if there is no major obstacle in the operation of the vehicle, in which case an accident may occur due to the abnormality of the vehicle.
한편, 현재 일반화된 차량 사고 처리 대책은 운전자가 가입하고 있는 보험 회사의 서비스를 이용하는 것으로, 운전자는 차량의 운행 중에 차량 사고나 또는 고장이 발생하여 차량을 정상 운행할 수 없는 경우에 해당 보험사에 현재 상황을 전화로 통보하며, 해당 보험사는 견인차를 사고 발생 지점으로 출동시켜 사고 차량을 견인하거나 또는 사고 발생 지점에서 엔진 제어 유닛(Engine Controll Unit 이하, ECU라 약칭함)을 분석하여 고장 내용을 진단하고 견적가를 산출하여 사고를 수습하는 것이 일반화되어 있다.Meanwhile, the generalized vehicle accident handling measures currently use the service of the insurance company to which the driver is subscribed, and the driver is in charge of the insurance company when the vehicle cannot be operated normally due to a vehicle accident or breakdown while the vehicle is in operation. The situation is notified by phone, and the insurer will drive the tow vehicle to the point of the accident and tow the vehicle or analyze the engine control unit (abbreviated as ECU) at the point of the accident to diagnose the problem. It is common practice to work out an accident by calculating an estimate price.
그러나, 보험 회사에서 제공하는 서비스를 받기 위해서는 운전자가 해당 보험사에 사고 발생을 통보하여야 하며, 운전자 및 동승자가 심한 부상을 입어 보험 회사에 사고를 통지할 수 없는 경우에는 사고 처리 대책에 걸리는 시간이 지연되어 상황이 더욱 악화된다는 문제점이 있었다.However, in order to receive the services provided by the insurance company, the driver must notify the insurance company of the accident, and if the driver and passenger are seriously injured and the insurance company cannot be notified of the accident, the time taken to deal with the accident is delayed. There was a problem that the situation is worse.
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 운행 중인 차량의 결함 또는 사고 발생을 진단하여 원격지에 위치한 사고 처리 서비스 제공 시스템에 무선으로 통지할 수 있는 차량의 자가 진단 정보 전송 장치를 제공하는데 있다.The present invention is to solve this problem, an object of the present invention is to diagnose a defect or an accident of a vehicle in operation to diagnose a vehicle self-diagnostic information transmission apparatus that can wirelessly notify the accident processing service providing system located in a remote location. To provide.
본 발명의 다른 목적은 차량으로부터 제공되는 사고/고장 정보를 수신하여 사고/고장에 따른 적절한 서비스를 제공하는 사고 처리 서비스 제공 시스템을 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide an accident handling service providing system that receives an accident / failure information provided from a vehicle and provides an appropriate service according to the accident / failure.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 차량 내에 장착되어 차량의 위급 상황을 사고 처리 서비스 제공 시스템에 제공하는 장치로서, 차량의 주행 및 고장 정보를 검출하여 제공하는 엔진 제어 유니트(ECU)와; 엔진 제어 유니트에서 제공되는 상기 정보를 코드화하여 제공하는 스캐너와; 차량의 외부에 장착되어 차량의 충격을 측정하여 제공하는 다수의 센서와; 차량의 현재 위치 정보를 위성으로부터 수신하여 제공하는 위치 정보 제공부와, 스캐너, 다수의 센서 및 위치 정보 제공부에서 제공되는 정보들을 코드화하여 제공하는 제 1 데이터 변환부와; 제 1 데이터 변환부에서 제공되는 코드값들을 무선 통신망 전송에 따른 프로토콜 형식에 맞게 변환하여 제공하는 제 2 데이터 변환부와; 제 2 데이터 변환부에서 제공되는 코드값들을 사고 처리 서비스 제공 시스템에 전송하는 제 1 정보 송수신부를 구비한다.An object of the present invention is to provide an accident handling service providing system mounted in a vehicle to provide an accident handling service providing system, comprising: an engine control unit (ECU) for detecting and providing driving and failure information of a vehicle; A scanner which codes and provides the information provided from an engine control unit; A plurality of sensors mounted outside the vehicle to measure and provide an impact of the vehicle; A location information providing unit for receiving and providing current location information of the vehicle from a satellite, and a first data conversion unit encoding and providing information provided from a scanner, a plurality of sensors, and a location information providing unit; A second data converter which converts and provides code values provided by the first data converter according to a protocol format according to a wireless communication network; And a first information transceiving unit for transmitting the code values provided from the second data converting unit to the accident processing service providing system.
본 발명은 또한, 차량의 자가 진단 정보 시스템으로부터의 고장 및 사고 정보를 수신하여 응급 서비스를 제공하는 장치로서, 무선 통신망을 통하여 전송되는 상기 차량의 자가 진단 정보 시스템의 위치, 고장 및 사고 정보를 수신하는 제 2 정보 송수신부와; 제 2 정보 송수신부의 고장 및 사고 정보들을 복원하여 제공하는 복원부와; 복원부에서 제공되는 차량의 현재 위치 정보를 수신하여 제공하는 위치 정보 제공부와; 복원부에서 제공되는 차량의 사고 정보 및 고장 정보들을 조합하여 사고 등급 및 고장 등급을 결정하여 제공하는 사고 등급 결정부와; 고장 및 사고 등급 정보에 따른 사고 처리 서비스를 결정하여 차량과 가장 근사한 위치의 사고 처리 기관에 차량의 사고/고장을 통지하는 사고 처리 서비스 제어부를 구비한다.The present invention also provides an emergency service by receiving fault and accident information from a self-diagnostic information system of a vehicle, and receives the location, fault and accident information of the self-diagnostic information system of the vehicle transmitted through a wireless communication network. A second information transceiver; A restoration unit for recovering and providing fault and accident information of the second information transmission and reception unit; A location information providing unit for receiving and providing current location information of the vehicle provided by the restoration unit; An accident grade determination unit which determines and provides an accident grade and a failure grade by combining the accident information and the failure information of the vehicle provided by the restoration unit; And an accident handling service control unit configured to determine an accident handling service according to the failure and accident grade information and to notify an accident handling agency of the vehicle closest to the vehicle.
본 발명은 또한 차량의 상태를 무선으로 송수신하고, 차량의 상태에 따른 서비스를 제공하는 시스템으로서, 차량 내에 설치되어, 차량의 고장 및 사고 발생 정보를 무선으로 전송하는 차량의 자가 진단 정보 전송 시스템과; 차량의 고장 및 사고 발생 정보를 무선으로 수신하여 상기 고장/사고가 발생한 차량에 대한 사고 처리 서비스를 제공하는 사고 처리 서비스 제공 시스템을 구비한다.The present invention also provides a system for wirelessly transmitting and receiving a state of a vehicle and providing a service according to the state of the vehicle, the system being installed in the vehicle and transmitting the vehicle's failure and accident occurrence information wirelessly; ; An accident handling service providing system is provided to wirelessly receive vehicle failure and accident occurrence information and provide an accident handling service for a vehicle in which the failure / accident occurs.
도 1은 본 발명에 따른 차량의 자가 진단 정보 전송 및 사고 처리 서비스 제공 시스템의 구성 블록도,1 is a configuration block diagram of a system for providing self-diagnosis information transmission and accident handling service for a vehicle according to the present invention;
도 2는 사고 등급의 결정을 위하여 차량에 장착되는 센서들의 상태를 도시한 도면.2 shows the state of sensors mounted in a vehicle for determining an accident class.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the code | symbol about the principal part of drawing>
110 : 엔진 제어 유니트(ECU) 115 : 센서부110: engine control unit (ECU) 115: sensor
120, 235 : 위치 정보(GPS) 제공부 130 : 차량 ID 제공부120, 235: location information (GPS) providing unit 130: vehicle ID providing unit
140, 145 : 데이터 변환부 150, 210 : 정보 송수신부140, 145: data converter 150, 210: information transceiver
155 : 사용자 선택부 160 : 문자 정보 표시부155: user selection unit 160: character information display unit
165 : 음성 발생부 170 : RF 신호 발생부165: voice generator 170: RF signal generator
215, 260 : PSTN(또는 인터넷 전용망) 220 : 복원부215, 260: PSTN (or Internet dedicated network) 220: Restoration unit
225 : 사용자 선택 정보 입력부 230 : 차량 ID 식별부225: user selection information input unit 230: vehicle ID identification unit
240 : 사고 등급 결정부 250 : 사고 처리 서비스 제어부240: accident class determination unit 250: accident processing service control unit
265 : 보험 회사 270 : 응급 센터265: insurance company 270: emergency center
275 : 정비 업체275: Maintenance Contractors
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of the present invention;
도 1a는 차량에 장착되어 차량의 고장/사고 여부를 알리는 정보를 전송하는 차량의 자가 진단 정보 전송 시스템의 블록도이고, 도 1b는 고장/사고 차량으로부터 전송되는 정보를 수신하여 사고 처리 서비스를 제공하는 사고 처리 서비스 제공 시스템의 블록도이다.FIG. 1A is a block diagram of a self diagnosis information transmission system of a vehicle mounted on a vehicle and transmitting information indicating whether the vehicle has a failure / accident. FIG. 1B is a diagram illustrating a service of receiving an information transmitted from a failure / accident vehicle to provide an accident handling service. Is a block diagram of an incident handling service providing system.
도 1a에 있어서, 참조 부호 110으로 나타내어진 ECU는 차량의 운행 정보, RPM(엔진 회전수), 차량 속도 및 차량의 고장 여부를 판단할 수 있는 정보 예를 들어, 냉각수 온도값, 스로틀 밸브의 각도값, 산소 센서값 등의 정보를 검출하여 스캐너(115)에 제공한다. ECU에서 상술한 정보들을 검출하는 방법은 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자들은 용이하게 이해할 수 있으므로 본 명세서에서는 상세한 설명을 생략하였다.In FIG. 1A, the ECU denoted by reference numeral 110 is a vehicle's driving information, RPM (engine rotational speed), vehicle speed, and information for determining whether the vehicle has a failure, for example, coolant temperature value and angle of the throttle valve. Information such as a value and an oxygen sensor value is detected and provided to the scanner 115. The method of detecting the above-mentioned information in the ECU is easily understood by those skilled in the art, and thus, detailed descriptions thereof are omitted herein.
ECU(110)에 접속되어 있는 스캐너(115)는 ECU(110)에서 검출되어 제공되는 각각의 값들을 코드화하여 제 1 데이터 변환부(140)에 제공하고, 운전자 볼 수 있도록 디스플레이한다.The scanner 115 connected to the ECU 110 codes each of the values detected and provided by the ECU 110, provides the encoded values to the first data converter 140, and displays them for the driver's view.
그리고, 다수의 센서(120)들은 차량의 외측에 설치되는 것으로서 예를 들어, 차량의 측면, 차량의 정면, 및 차량의 후면에 각각 설치되며, 센서 각각은 충격 센서로서 차량의 추돌 사고 발생 시에 발생하는 차량 충격 및 그 충격량을 감지하여 제 1 데이터 변환부(140)에 제공한다.In addition, the plurality of sensors 120 are installed at the outside of the vehicle, for example, installed at the side of the vehicle, the front of the vehicle, and the rear of the vehicle, and each of the sensors is a shock sensor when a collision occurs in the vehicle. The generated vehicle shock and the amount of shock are sensed and provided to the first data converter 140.
한편, 본 발명을 행하기 위해서는 차량 내에 위치 정보 제공부(GPS : Global Positioning System)(125)가 내장되어야 하며, GPS 제공부(125)는 위성으로부터 제공되는 위치 정보 즉, 차량의 현재 위치 정보 예를 들어, 위도 및 경도 값을 항시 수신하여 제 1 데이터 변환부(140)로 제공한다. 또한, 본 발명의 차량 내에는 차량에 소정의 ID(Indentifier)가 부여되어야 하며, 본 명세서에서는 차량의 ID 정보를 차량 ID 제공부(130)에서 제공하는 것으로 구성 및 도시하였으나, 필요에 따라서는 제 1 데이터 변환부(140) 또는 기타의 장치에 저장시킬 수 있음은 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 용이하게 알 수 있을 것이다.Meanwhile, in order to implement the present invention, a location information providing unit (GPS: Global Positioning System) 125 should be built in the vehicle, and the GPS providing unit 125 may provide location information provided from a satellite, that is, an example of current location information of the vehicle. For example, the latitude and longitude values are always received and provided to the first data converter 140. In addition, in the vehicle of the present invention, a predetermined ID (Indentifier) should be given to the vehicle, and in the present specification, the vehicle ID providing unit 130 provides ID information of the vehicle. 1 can be easily stored by those skilled in the art of the present invention.
제 1 데이터 변환부(140)는 자가 진단 정보 즉, 상기한 바와 같이 ECU에서 검출되는 값들과 차량의 충격에 따른 센서 값들 그리고 차량의 현재 위치 정보, 차량 ID를 코드화하여 제 2 데이터 변환부(145)로 제공한다.The first data converter 140 encodes the self-diagnosis information, that is, the values detected by the ECU, the sensor values according to the impact of the vehicle, the current position information of the vehicle, and the vehicle ID, as described above. To provide.
제 2 데이터 변환부(145)는 제 1 데이터 변환부(140)로부터 제공되는 각 코드값들을 수신하여 이를 무선 통신망 예를 들어, CDMA(Code Division Multiple Access)망 또는 TDMA(Time Division Multiple Access) 망 등의 무선 통신망으로 전송하기 위한 것으로서, 이를 위하여 제 2 데이터 변환부(145)는 제 1 데이터 변환부(140)로부터의 코드를 무선 통신망에서 사용하는 프로토콜에 따라 변환시키며, 무선 통신망을 통한 전송 시에 발생할 수 있는 에러를 방지하기 위하여 제 1 데이터 변환부(140)의 코드에 소정의 에러 정정 코드를 부가하고 이외에 암호화 코드를 부여하여 타인에 의한 도청을 방지할 수 있도록 하여야 한다.The second data converter 145 receives the code values provided from the first data converter 140 and transmits the codes to the wireless communication network, for example, a code division multiple access (CDMA) network or a time division multiple access (TDMA) network. The second data converter 145 converts the code from the first data converter 140 according to a protocol used in the wireless communication network. The second data converter 145 converts the code from the first data converter 140 according to a protocol used in the wireless communication network. In order to prevent an error that may occur, a predetermined error correction code may be added to a code of the first data converter 140 and an encryption code may be added to prevent eavesdropping by another person.
제 1 정보 송수신부(150)는 제 2 데이터 변환부(145)에서 제공되는 차량의 자가 진단 정보 및 차량의 현재 위치 정보, 차량 ID 정보에 대한 코드 값들을 무선 통신망을 통하여 도 1b 에 도시된 사고 처리 서비스 제공 시스템으로 전송하고, 사고 처리 서비스 제공 시스템으로부터 전송되는 정보 즉, 문자 정보 및 음성 정보를 수신하여 사용자에게 알리고, 사용자 선택 정보를 사고 처리 서비스 제공 시스템으로 전송하는 역할을 수행한다.The first information transmitter / receiver 150 stores the code values for the self-diagnosis information of the vehicle, the current location information of the vehicle, and the vehicle ID information provided by the second data converter 145 through the wireless communication network. It transmits to the processing service providing system, receives the information transmitted from the incident processing service providing system, that is, text information and voice information to inform the user, and transmits the user selection information to the incident processing service providing system.
즉, 후술하는 바와 같이 도 1b의 사고 처리 서비스 제공 시스템은 도 1a의 자가 진단 정보 전송 시스템을 장착한 차량으로부터의 정보를 수신하여, 해당 차량의 사고/고장 여부를 감지하고 차량의 사고/고장의 발생 시에는 해당 차량의 운전자에게 사고 처리 서비스를 받고자 하는지를 묻는 소정의 메시지(문자 및 음성 메시지)를 무선 통신망으로 제공한다. 도 1a의 자가 진단 정보 전송 시스템 내에 구성되는 제 1 정보 송수신부(150)는 무선 통신망을 통하여 제공되는 사고 처리 서비스 제공 시스템의 문자 정보는 문자 정보 표시부(160)에, 음성 정보는 음성 발생부(165)에 제공함으로써 차량의 운전자에게 사고 처리 서비스 시스템을 통한 서비스를 받을 것인지를 묻는 메시지를 문자 및 음성으로 통지한다.That is, as described below, the accident processing service providing system of FIG. 1B receives information from a vehicle equipped with the self-diagnostic information transmitting system of FIG. 1A, detects whether the vehicle is in an accident / failure, and detects the accident / failure of the vehicle. In the event of occurrence, a predetermined message (text and voice message) is provided to the wireless communication network inquiring whether the driver of the vehicle wants to receive an accident handling service. The first information transceiving unit 150 configured in the self-diagnostic information transmitting system of FIG. 1A is a text information display unit 160 of text information of an accident processing service providing system provided through a wireless communication network, and voice information of a voice generator. 165), the driver of the vehicle is notified, by text and voice, of a message asking whether to receive service through the accident handling service system.
차량의 운전자는 문자 정보 표시부(160) 및 음성 발생부(165)의 메시지 즉, 사고 처리 서비스 시스템의 서비스를 받고자 하는지 또는 서비스를 받지 않을 것인지를 선택할 수 있으며, 이러한 선택은 사용자 선택부(155)를 이용하여 행할 수 있다. 즉, 사용자 선택부(155)는 서비스의 수령 또는 비 수령 여부를 알리는 키들이 구성되며, 사용자에 의하여 작동된 키를 알리는 신호(이하, 사용자 선택 신호라 칭한다.)를 제 1 정보 송수신부(150)에 제공하고, 제 1 정보 송수신부(150)는 사용자 선택부(155)의 사용자 선택 신호를 사고 처리 서비스 시스템에 전송한다. 사고 처리 서비스 시스템은 제 1 정보 송수신부(150)로부터의 사용자 선택 신호에 따라 사고 처리 서비스의 제공 여부를 결정한다.The driver of the vehicle may select whether or not to receive the message of the text information display unit 160 and the voice generator 165, that is, the service of the accident handling service system, or not to receive the service, and the selection may be performed by the user selector 155. This can be done using. That is, the user selector 155 is configured with keys indicating whether the service is received or not received, and the first information transceiver 150 transmits a signal (hereinafter, referred to as a user selection signal) indicating a key operated by the user. The first information transceiving unit 150 transmits a user selection signal of the user selection unit 155 to the accident processing service system. The incident handling service system determines whether to provide an incident handling service according to a user selection signal from the first information transmitting and receiving unit 150.
한편, 대형의 차량 사고가 발생하여 운전자 및 탑승자 모두가 의식을 잃는 경우가 발생할 수 있으며, 이 경우에는 운전자가 사고 처리 서비스 시스템의 사고 처리 서비스 수령 여부를 선택하여 알릴 수 없으며, 사고 처리 서비스 제공 시스템은 후술하는 바와 같이 소정 시간 내에 사고 차량으로부터 서비스 수령 여부를 알리는 사용자 선택 신호가 제공되지 않은 경우에는 사고 차량에 대한 사고 처리 서비스를 의무적으로 행하여야 할 것이다.On the other hand, a large vehicle accident may occur and both the driver and the occupant may lose consciousness. In this case, the driver cannot select whether or not to receive the accident handling service of the accident handling service system and inform the accident handling service providing system. As will be described later, if a user selection signal indicating whether to receive a service from an accident vehicle within a predetermined time is not provided, an accident handling service for the accident vehicle must be performed.
본 발명의 자가 진단 정보 전송 시스템에서는 RF(Radio Frequency) 신호 발생부(170)를 구비하고 있으며, 제 1 정보 송수신부(150)는 사고 처리 서비스 제공 시스템으로부터의 정보에 따라 문자 정보 표시부(160) 및 음성 발생부(165)를 구동시킨 후에 기 설정된 시간 내에 사용자 선택부(155)의 키가 입력되지 않으면 RF 신호 발생부(170)를 작동시킨다. 즉, 대형 차량 사고가 발생하여 운전자 및 탑승자 모두가 의식을 잃어 사고 처리 서비스 시스템의 서비스 수령 여부를 선택하여 알릴 수 없는 경우에는 상술한 바와 같이 사고 처리 서비스 시스템은 사고 처리 서비스를 의무적으로 수행하여야 하나, 사고가 발생한 정확한 위치를 파악할 수 없어 사고 처리에는 상당한 시간이 소요될 수 있다. 물론 본 발명은 GPS를 이용하고 있음으로 GPS의 위치 정보를 이용하면 사고가 발생한 지역의 개략적인 위치를 파악할 수 있으나 정확한 위치의 검출은 현재로서는 불가능한 실정이다. 따라서, 이러한 문제를 해결하기 위하여 본 발명에서는 RF 신호 발생부(170)에서 발생하는 RF 신호를 이용하는 것이다. RF 신호 발생부(170)는 구동이 개시되면 소정 주파수 대역의 RF 신호를 연속적으로 발생시키므로, 사고 처리 서비스를 위하여 출동한 차량은 일차적으로 GPS에 의한 위치 정보에 대응한 위치로 출동하고, 이후에는 RF 신호 발생부(170)에서 발생하는 RF 신호를 추적함으로써 사고 차량 위치에 용이하게 도달할 수 있다.In the self-diagnostic information transmission system of the present invention, a radio frequency (RF) signal generation unit 170 is provided, and the first information transmission / reception unit 150 is a text information display unit 160 according to information from an accident processing service providing system. And if the key of the user selector 155 is not input within a preset time after driving the voice generator 165, the RF signal generator 170 is operated. That is, if a large vehicle accident occurs and both the driver and the passenger lose their consciousness and cannot select whether or not to receive the service of the accident handling service system, the accident handling service system must perform the accident handling service as described above. For example, the exact location of the accident cannot be determined, which can take considerable time. Of course, since the present invention uses GPS, it is possible to grasp the approximate location of the area where an accident has occurred by using the GPS location information, but it is currently impossible to accurately detect the location. Therefore, in order to solve this problem, the present invention uses the RF signal generated by the RF signal generator 170. Since the RF signal generator 170 continuously generates an RF signal of a predetermined frequency band when the driving is started, the vehicle dispatched for the accident handling service is first driven to a position corresponding to the position information by GPS, and then By tracking the RF signal generated by the RF signal generator 170, it is possible to easily reach the location of the accident vehicle.
상술한 설명에서는 문자 정보 표시부(160) 및 음성 발생부(165)가 구동된 후에 소정 시간 내에 사용자 선택부(155)의 키가 입력되지 않으면 RF 신호 발생부(170)가 작동하는 것으로 하였으나, 필요에 따라서는 제 1 정보 송수신부(150)가 차량의 사고/고장을 사고 처리 서비스 제공 시스템에 무선으로 송신하는 순간부터 RF 신호 발생부(170)가 작동하도록 구성할 수 도 있음은 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 용이하게 알 것이다.In the above description, if the key of the user selection unit 155 is not input within a predetermined time after the text information display unit 160 and the voice generator 165 are driven, the RF signal generator 170 is operated. According to the present invention, the RF signal generator 170 may be configured to operate from the moment when the first information transmitter / receiver 150 wirelessly transmits the accident / breakdown of the vehicle to the accident processing service providing system. Those of ordinary skill in the art will readily know.
도 1b에 도시된 전송되는 사고 처리 서비스 제공 시스템의 구체적인 동작은 다음과 같다.Specific operations of the transmitted accident processing service providing system shown in FIG. 1B are as follows.
무선 통신망을 통하여 차량의 자가 진단 정보, 차량의 현재 위치 정보 및 차량 ID 정보가 전송되면 제 2 정보 송수신부(210)는 전송된 정보를 수신하여 공중 전화망(PSTN : Public Switched Telephone Network) 또는 인터넷 전용망을 통하여 복원부(220)로 제공한다.When the self-diagnosis information of the vehicle, the current location information of the vehicle, and the vehicle ID information are transmitted through the wireless communication network, the second information transceiver 210 receives the transmitted information to receive a public switched telephone network (PSTN) or an Internet-only network. Through the restoration unit 220 through.
복원부(220)는 PSTN 망 또는 인터넷 전용망을 통하여 수신되는 정보를 코드 데이터로 디코딩(decoding)하여 출력하며, 상기 복원부(220)에는 사용자 선택 정보 입력부(225), 차량 ID 식별부(230), 위치 정보 제공부(235) 및 사고 등급 결정부(240)가 연결되어 있다. 이러한 구성부(225,230,235,240)들은 설명을 위하여 각각의 구성 요소로 도시 및 설명하였으나, 사고 처리 서비스 제어부(250)와 함께 하나의 프로세서로서 구성될 수 있음은 후술하는 설명으로부터 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 용이하게 알 수 있을 것이다.The restoration unit 220 decodes and outputs information received through a PSTN network or an Internet-only network into code data, and the user restoration information 220 includes a user selection information input unit 225 and a vehicle ID identification unit 230. The location information provider 235 and the accident grade determiner 240 are connected. Although the components 225, 230, 235, and 240 are illustrated and described as respective components for description, the components 225, 230, 235, and 240 may be configured as one processor together with the accident processing service control unit 250. Those who have knowledge will easily know.
사고 처리 서비스 제어부(250)는 도시된 바와 같이 사고 차량의 운전자가 사고 처리 서비스의 수령 여부를 알리는 신호를 수신하기 위한 것이며, 차량 ID 식별부(230)은 차량 ID 데이터를 수신하여 식별하기 위한 것이고, 위치 정보 제공부(235)는 차량의 현재 위치 데이터 즉, 경도 및 위도 데이터를 이용하여 현재 위치를 검출하기 위한 것이며, 사고 등급 결정부(240)는 차량의 ECU 및 센서들에 의하여 검출된 값들을 이용하여 차량의 사고 및 고장 등급을 결정하기 위한 것이다. 사고 등급 결정부(240)에서 사고 등급을 결정하는 방법에 대하여는 상세히 후술하였다. 또한, 사고 등급 결정부(240)는 차량의 ECU(110)에서 검출된 차량의 고장 여부 정보를 조합하여 차량의 고장 등급을 결정하여 사고 처리 서비스 제어부(250)에 제공한다.The accident processing service control unit 250 is for receiving a signal indicating whether the driver of the accident vehicle receives the accident processing service as shown, the vehicle ID identification unit 230 is for receiving and identifying the vehicle ID data The location information providing unit 235 detects the current location using the current location data of the vehicle, that is, the longitude and latitude data, and the accident class determining unit 240 detects values detected by the ECUs and sensors of the vehicle. To determine the vehicle accident and failure class. The method of determining an accident grade in the accident grade determiner 240 will be described later in detail. In addition, the accident grade determiner 240 combines the information on the failure of the vehicle detected by the ECU 110 of the vehicle to determine the failure grade of the vehicle and provide it to the accident processing service controller 250.
사고 처리 서비스 제어부(250)는 상기한 바와 같이, 사고 등급 결정부(240)로부터 사고 등급 정보 및 차량 고장 등급 정보가 제공되면, 일차적으로 차량 사고 및 차량 고장 정보를 수신하였음 및 사고 처리 서비스의 수령 여부를 묻는 메시지를 PSTN 망(215) 그리고 제 2 정보 송수신부(210)를 통하여 차량의 자가 진단 정보 전송 시스템에 제공한다. 상술한 바와 같이 이러한 메시지는 차량의 문자 정보 표시부(160) 및 음성 발생부(165)를 통하여 운전자에게 제공되므로 운전자는 사용자 선택부(155)를 통하여 서비스의 수령 여부를 선택할 수 있다.As described above, when the accident grade information and the vehicle breakdown grade information are provided from the accident grade determiner 240, the accident processing service controller 250 receives the vehicle accident and the vehicle breakdown information and receives the accident handling service. The PSTN network 215 and the second information transmitter / receiver 210 provide a message to the vehicle self-diagnostic information transmission system. As described above, since the message is provided to the driver through the text information display unit 160 and the voice generator 165 of the vehicle, the driver may select whether to receive the service through the user selector 155.
사용자 선택부(155)에서 선택된 사용자의 서비스 수령 여부 정보 즉, 사용자 선택 신호는 상술한 바와 같이 무선 통신망 및 제 2 정보 송수신부(210) 그리고 PSTN 망 및 복원부(220)를 통하여 사용자 선택 정보 입력부(225)에 제공되며, 사고 처리 서비스 제어부(250)는 사용자가 서비스를 수령하겠다는 정보가 제공되거나 또는 소정 시간 내에 운전자로부터 서비스 수령 여부를 알리는 정보가 제공되지 않은 경우에는 운전자가 의식을 잃은 것으로 간주하여 사고 처리 서비스를 의무적으로 수행하여야 한다.The service selection information of the user selected by the user selector 155, that is, the user selection signal may be transmitted through the wireless communication network and the second information transmitter / receiver 210 and the PSTN network and restorer 220 as described above. Provided at 225, the accident handling service control unit 250 considers the driver to be unconscious if the user is provided with the information to receive the service or the information indicating whether the service is received from the driver within a predetermined time is not provided. The incident handling service must be performed.
즉, 사고 처리 서비스 제어부(250)는 위치 정보 제공부(235)를 통하여 제공되는 차량의 현재 위치 정보 및 사고 등급 결정부(240)로부터 제공되는 사고 등급 그리고 고장 등급 정보를 종합하여 그 결과에 해당하는 사고 처리 서비스를 결정하고, 그 결과를 사고 처리 기관들 예컨대, 보험 회사(265), 응급 센터(270), 정비업체(275)에 제공한다. 이러한 기관과 사고 처리 서비스 제어부(250)는 도시된 바와 같이 PSTN 망 또는 인터넷 망을 통하여 연결될 수 있음은 용이하게 알 것이다.That is, the accident processing service control unit 250 corresponds to the result by combining the current location information of the vehicle provided through the location information providing unit 235 and the accident rating and failure rating information provided from the accident rating determining unit 240. To determine the incident handling services, and provide the results to the incident handling agencies, such as insurance company 265, emergency center 270, maintenance company 275. It will be readily understood that such an agency and the incident processing service control unit 250 may be connected via a PSTN network or an Internet network as shown.
이러한 과정을 구체적으로 설명하면, 사고 처리 서비스 제어부(250)는 사고 처리 서비스 제공 서버로서 그 내부에는 사고 처리를 행하기 위한 보험 회사, 응급 센터 및 정비 업체 그리고 이들의 위치 정보가 저장된 데이터 베이스를 구비하고 있으며, 위치 정보 제공부(235)로부터 제공되는 사고 차량의 위치와 가장 근접한 위치의 보험 회사, 응급 센터 및 정비 업체를 검색하고, 검색된 업체에 사고의 발생 및 사고의 처리의 위탁을 알리는 정보를 PSTN 망 또는 인터넷 망을 통하여 제공한다.Specifically, the accident handling service control unit 250 is an accident handling service providing server, and has an insurance company, an emergency center, a maintenance company, and a database storing location information thereof for performing accident handling therein. Search for insurance companies, emergency centers, and maintenance companies that are closest to the location of the accident vehicle provided from the location information provider 235, and provide information to inform the searched companies of the occurrence of the accident and the handling of the accident. Provided through PSTN network or Internet network.
한편, 차량의 고장인 경우에 사고 처리 서비스 제어부(250)는 보험 회사(265) 및 정비 업체(275)에 고장의 발생을 통지함으로써 일차적으로는 위급 상황은 종료하는 것으로 볼 수 있다. 그러나, 차량에 사고가 발생한 경우에는 이외에 응급 센터(270)에 이를 통지하여야 하며, 사고의 정도에 따라 응급 센터(270)가 적절히 대응할 필요가 있음으로 차량에 어느 정도의 사고가 발생하였는지를 알려 줄 필요가 있다. 이를 위하여 본 발명의 차량에는 도 1a에 도시된 바와 같이 다수 개의 센서(120)가 부착되며, 사고 등급 결정부(250)는 센서들의 정보 및 ECU(110)에서의 정보에 따라 사고 등급을 결정한다.On the other hand, in the case of a failure of the vehicle, the accident handling service control unit 250 may notify the insurance company 265 and the maintenance company 275 of the occurrence of the failure, and may be regarded as an emergency at first. However, in case of an accident in the vehicle, the emergency center 270 should be notified in addition to this, and the emergency center 270 needs to respond appropriately according to the degree of the accident, so it is necessary to inform the extent of the accident in the vehicle. There is. To this end, a plurality of sensors 120 are attached to the vehicle of the present invention as shown in FIG. 1A, and the accident rating determining unit 250 determines the accident rating according to the information of the sensors and the information in the ECU 110. .
본 실시예서는 차량의 3가지 정보 즉, 차량의 추돌 부위, 차량 속도, 안전 벨트 착용 여부의 정보를 이용하여 사고 등급을 결정하는 방법을 개시하였다.The present embodiment discloses a method of determining an accident grade using three pieces of information of a vehicle, that is, a collision part of a vehicle, a vehicle speed, and whether a seat belt is worn.
먼저, 차량의 추돌 방향에 따라 탑승자의 부상 정도는 상이하다. 즉, 도 2에 도시된 차량의 전면(A)이 추돌한 경우가 부상 정도가 가장 높고 다음이 운전석 및 보조석 또는 운전석 뒷좌석 부위(B)가 추돌한 경우이며 차량의 후면 및 보조석 뒷 자석 부위(C)가 추돌한 경우가 비교적 부상의 정도가 낮은 것으로 알려져 있다. 따라서, 본 발명에서는 차량의 추돌시 추돌 방향을 검출하기 위하여 차량의 전면, 후면및 양 측면에 각각 두 개의 센서(S1-S8)를 각각 장착함으로써 차량의 추돌 부위를 감지할 수 있도록 하였다.First, the degree of injury of the occupant is different depending on the collision direction of the vehicle. That is, the case where the front (A) of the vehicle shown in FIG. 2 collides with the highest degree of injury, the next is the case where the driver's seat and the driver's seat or the driver's back seat portion (B) collides, and the rear of the vehicle and the magnet behind the driver's seat (C). Injuries) are known to have a relatively low degree of injury. Therefore, in the present invention, in order to detect the collision direction during the collision of the vehicle, two sensors S1-S8 are respectively mounted on the front, rear, and both sides of the vehicle, so that the collision portion of the vehicle can be detected.
또한, 안전 벨트 착용 여부는 부상의 정도를 가름하는 큰 요인이므로, ECU에In addition, whether or not the seat belt is worn is a big factor in determining the degree of injury.
서는 각 승객의 안전 벨트의 착용 여부를 감시하며, ECU는 이외에 추돌시의 차량 속도 정보를 감지하여 제공한다. 본 실시예에서는 차량의 속도에 따라 추돌시 발생할 수 있는 부상의 위험도를 a, b, c 등급으로 분류하였으며, a등급은 차량이 시속0∼40Km일 때, b 등급은 차량이 시속 41∼80Km, c 등급은 차량이 시속 81Km 이상 주행하는 경우로 설정하였다.The company monitors each passenger's seatbelt, and the ECU also detects and provides vehicle speed information during a crash. In this embodiment, the risk of injuries that may occur when the vehicle collides according to the speed of the vehicle is classified into a, b, and c grades. When a grade is 0 to 40 km / h, the b grade is 41 to 80 km / h, Class c is set when the vehicle travels more than 81 km / h.
차량의 추돌시 운전자 및 승객의 부상 정보는 일반적으로 상술한 3개 요인 즉, 차량의 추돌 부위, 차량 속도, 안전 벨트 착용 여부를 이용하여 예측할 수 있으며, 부상의 정도를 3 등급으로 결정할 때에 다음의 표 1)에서와 같이 부상 정도를 예측할 수 있다.Injury information of drivers and passengers in the event of a vehicle crash can generally be predicted using the three factors mentioned above, namely, the collision area of the vehicle, the vehicle speed, and whether the seat belt is worn. As shown in Table 1, the degree of injury can be predicted.
표 1에서 사고 1 등급은 중상 내지 사망에 이르는 대형 사고로 볼 수 있으며, 2 등급은 경상 이상 중상 미만의 인사 사고로 볼 수 있고 3 등급은 경상 미만의 인사 사고로 볼 수 있다.In Table 1, accident grade 1 can be seen as a major accident ranging from serious to fatal, grade 2 can be seen as a personnel accident with a minor to severe injury and grade 3 as a personnel accident with a minor injury.
상술한 예에서는 센서(S1-S8)에 감지된 값들 중 추돌 여부 정보만을 이용하였으나, 센서(S1-S8)가 충돌력을 감지할 수 있도록 구성된 경우에는 그 충돌력에 따라 사고 등급을 세분하여 구분할 수 있을 것이다. 또한, 상술한 예에서는 에어백의 장착 여부 및 차량에 따라 상이한 안전 시설들을 고려하지 않았으나 필요에 따라서는 이들 요소들을 고려할 수 있을 것이다. 그러나, 본 실시예에서의 3 가지 요인 즉, 차량의 추돌 부위, 차량 속도, 안전 벨트 착용 여부는 기본적으로 고려되어야 할 것이다.In the above-described example, only the collision information is used among the values detected by the sensors S1-S8, but when the sensors S1-S8 are configured to detect the collision force, the accident grade can be classified and classified according to the collision force. Could be. In addition, the above-mentioned example does not consider different safety facilities depending on whether the airbag is installed and the vehicle, but these elements may be considered as necessary. However, three factors in the present embodiment, namely, the collision part of the vehicle, the vehicle speed, and whether the seat belt is worn should be basically considered.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 차량의 자가 진단 정보 전송 시스템은 차량의 고장 및 차량 사고에 대한 정보를 사고 처리 서비스 제공 시스템에 제공하고, 사고 처리 서비스 제공 시스템은 차량의 사고 및 고장에 대응하는 적절한 사고 처리 서비스를 제공함으로써 사고를 미연에 방지할 수 있을 뿐만 아니라 대형 사고에 따른 사후 처리를 신속하게 하여 운전자의 생명과 재산을 보호할 수 있는 효과가 있다.As described above, the vehicle self-diagnostic information transmission system according to the present invention provides information on the failure and vehicle accident of the vehicle to the accident handling service providing system, and the accident handling service providing system responds to the accident and failure of the vehicle. Providing appropriate accident handling services can not only prevent accidents, but also speed up post-processing for large accidents, thus protecting the driver's life and property.
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