KR20010005370A - rescue requesting apparatus of vehicle - Google Patents

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KR20010005370A
KR20010005370A KR1019990026187A KR19990026187A KR20010005370A KR 20010005370 A KR20010005370 A KR 20010005370A KR 1019990026187 A KR1019990026187 A KR 1019990026187A KR 19990026187 A KR19990026187 A KR 19990026187A KR 20010005370 A KR20010005370 A KR 20010005370A
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KR1019990026187A
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김천일
현익환
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정주호
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Abstract

PURPOSE: A rescue demanding device permits an automatic rescue demanding to a center when a vehicle is not equipped with an air bag or in case of a slight accident, according to a perceived collision value. CONSTITUTION: The collision detecting member(155) perceives the value of a vehicle according to a collision value applied from a collision perceiving sensor. The CDMA(Code Division Multiple Access) processing member(110) operates a radio data communication with a rescue center in a CDMA manner. The navigation processing member(165) measures the present position of a vehicle receiving a GPS(Global Positioning System) satellite dispatching data and an autonomic navigation information. The memory member(120) stores a data regarding the information of a vehicle. The controlling member(115) transmits the present position informed by the navigation processing member(165) and the general information and the present situation information of a vehicle laid up in the memory member(120) to a rescue center through the CDMA processing member(110).

Description

차량의 구조 요청 장치{rescue requesting apparatus of vehicle}Rescue requesting apparatus of a vehicle

본 발명은 차량의 구조 요청 장치에 관한 것으로, 특히 사고로 인하여 운전자가 구조를 받아야 하는 상황이 발생했을 때 차량의 현재 위치, 차량 정보 및 차량의 현재 상황을 긴급 출동 서비스 센터, 119, 경찰과 연계된 센터에 자동으로 전송하여 구조 요청을 해서 신속한 구조를 받을 수 있도록 한 차량의 구조 요청 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for requesting rescue of a vehicle. In particular, when a driver needs to be rescued due to an accident, the current location of the vehicle, vehicle information, and the current situation of the vehicle are associated with the emergency dispatch service center, 119, and the police. The present invention relates to a vehicle's rescue request apparatus which automatically transmits to a center and makes a rescue request and receives a prompt rescue.

종래 차량의 구조 요청 장치는 도 1에 도시하는 바와 같이, 센터(10), GPS(Global Positioning System) 위성(20), 카폰(30), GSM(Global System for Mobile Communications) 처리부(40), GPS 수신부(50), 제어부(45), 카폰 안테나(55), GPS 안테나(60), 에어백 제어부(65), 원격 도어 제어부(70) 및 도난 감지부(75)를 구비하여 이루어지는 데, 상기한 카폰(30)은 운전자에게 응급한 상황이 발생했을 때 센터(10)와 수동으로 연결시켜 주는 응급 버튼(emergency button)(33)과 운행 중에 필요한 정보가 있을 때 수동으로 센터(10)의 운영자와 연결시켜 주는 안내 버튼(information button)(35)을 구비하여 이루어진다.As shown in FIG. 1, a conventional vehicle rescue request apparatus includes a center 10, a GPS (Global Positioning System) satellite 20, a car phone 30, a GSM (Global System for Mobile Communications) processing unit 40, and a GPS. The receiver 50, the control unit 45, car phone antenna 55, GPS antenna 60, the airbag control unit 65, the remote door control unit 70 and theft detection unit 75 is provided, the car phone 30 is an emergency button 33 for manually connecting to the center 10 when the driver has an emergency, and manually connected to the operator of the center 10 when there is necessary information during driving. It is provided with an information button (35).

전술한 구성에 있어서, 센터(10)는 긴급 출동 서비스 센터, 119, 경찰과 연계되어 있으며, 사고 차량으로부터 구조 요청이 있을 때 연계되어 있는 긴급 출동 서비스 센터, 119, 경찰에 사고 차량으로부터 전송받은 차량의 현재 위치, 차량 정보 및 차량의 현재 상황에 대한 정보를 제공하여 사고 차량 및 운전자가 구조를 받을 수 있도록 한다.In the above-described configuration, the center 10 is connected to the emergency dispatch service center, 119, the police, the vehicle received from the accident vehicle to the emergency dispatch service center, 119, the police when the rescue vehicle is requested from the accident vehicle It provides the current location of the vehicle, vehicle information and information about the current situation of the vehicle so that the accident vehicle and the driver can be rescued.

GPS 위성(20)은 운행 중인 차량에 위치 정보를 제공한다.The GPS satellite 20 provides location information to a vehicle in operation.

카폰(30)은 차량의 적소에 구비되어, 센터(10), 일반 전화 또는 자동차 전화 상호간에 통화를 가능케 하는 무선 통신 이동 전화로, 응급 상황이 발생하거나 자동차가 고장 났을 때 운전자가 응급 버튼(33)을 누르면 센터(10)와 연결되어 응급 신호를 센터(10)로 전송해서 상기한 상황을 센터(10)로 전송하고, 센터 운영자의 도움이 필요하여 안내 버튼(35)을 누르면 센터 운영자와 연결해 줘 통화를 수행할 수 있도록 한다.The car phone 30 is a wireless communication mobile phone which is provided at a location of the vehicle and enables a call between the center 10, a regular phone or a car phone. The car phone 30 is used by the driver when an emergency occurs or the car breaks down. Press) to be connected to the center 10 to send an emergency signal to the center 10 to transmit the above situation to the center 10, press the guide button 35 in order to require the help of the center operator to connect with the center operator Give me a call.

GSM 처리부(40)는 센터(10)와의 무선 이동 통신 서비스를 수행하며, 사고 발생시 제어부(45)의 제어 하에 차량의 현재 위치, 차량 정보 및 차량의 현재 상황 정보를 무선 데이터 형식으로 변환한 후 카폰 안테나(55)를 통해 센터(10)로 전송한다.The GSM processor 40 performs a wireless mobile communication service with the center 10, and converts the current position of the vehicle, the vehicle information, and the current situation information of the vehicle into a wireless data format under the control of the controller 45 when an accident occurs. The antenna 55 transmits to the center 10.

GPS 수신부(60)는 GPS 위성(20)으로부터 전송받은 위치 정보를 이용하여 지구에 대한 인공 위성의 위치를 계측하고 차량 자신의 위치를 측정한다.The GPS receiver 60 measures the position of the satellite with respect to the earth by using the position information received from the GPS satellite 20 and measures the position of the vehicle itself.

카폰 안테나(55)는 GSM 처리부(40)로부터 전송받은 전기 에너지를 전파 에너지로 변환하여 공중으로 전파로 방사하거나 공중에서 전파 에너지를 수신한다.The car phone antenna 55 converts electrical energy received from the GSM processor 40 into radio wave energy to radiate radio waves into the air or receive radio wave energy from the air.

GPS 안테나(60)는 GPS 위성(20)에서 보낸 데이터를 수신하여 GPS 수신부(50)로 전송한다.The GPS antenna 60 receives data sent from the GPS satellites 20 and transmits the data to the GPS receiver 50.

에어백 제어부(65)는 차량의 에어백에 연결되어 차량의 사고 발생 시 차량의 핸들에 설치되어 있는 에어백을 작동시킴과 동시에 자동으로 충격 신호를 발생하며, 발생된 충격 신호를 제어부(45)로 인가한다. 따라서, 에어백 제어부(65)로부터 충격 신호를 인가받은 제어부(45)는 차량의 현재 위치, 차량 정보 및 차량의 현재 상황 정보를 센터(10)로 전송할 수 있도록 GSM 처리부(40)를 제어한다.The airbag controller 65 is connected to the airbag of the vehicle to operate the airbag installed on the steering wheel of the vehicle when an accident occurs, and automatically generates a shock signal, and applies the generated shock signal to the controller 45. . Therefore, the controller 45 receiving the shock signal from the airbag controller 65 controls the GSM processor 40 to transmit the current position of the vehicle, the vehicle information, and the current situation information of the vehicle to the center 10.

원격 도어 제어부(70)는 제어부(45)의 제어 하에 원격으로 도어를 잠금/해제하는 데, 제어부(45)는 GSM 처리부(40)를 통해 센터(10)로부터 전송받은 도어 잠금/해제 명령에 의거하여 원격 도어 제어부(70)를 제어한다.The remote door controller 70 remotely locks / unlocks the door under the control of the controller 45, and the controller 45 is based on a door lock / release command received from the center 10 through the GSM processor 40. To control the remote door controller 70.

도난 감지부(75)는 비정상적인 방법에 의해 도어가 잠금/해제되는 것을 감지하여 비정상적인 방법에 의해 도어가 잠금/해제되면 제어부(45)로 도난 감지 신호를 인가한다.Theft detecting unit 75 detects that the door is locked / unlocked by an abnormal method, and applies the theft detection signal to the controller 45 when the door is locked / unlocked by the abnormal method.

제어부(45)는 에어백 제어부(65)로부터 인가받은 충돌 신호에 의거하여 센터(10)로 차량의 현재 위치, 차량 정보 및 차량의 현재 상황 정보를 전송할 수 있도록 GSM 처리부(40)를 제어하고, 도난 감지부(75)로부터 인가받은 도난 감지 신호에 의거하여 차량의 도난 사실을 센터(10)로 알릴 수 있도록 GSM 처리부(40)를 제어하며, 카폰(30)에 구비되어 있는 응급 버튼(33)이나 안내 버튼(35)의 입력이 있을 때 센터(10)와 연결시켜 줌과 동시에 차량의 현재 위치 및 차량 정보를 센터(10)로 전송할 수 있도록 GSM 처리부(40)를 제어한다.The controller 45 controls the GSM processor 40 to transmit the current position of the vehicle, the vehicle information, and the current situation information of the vehicle to the center 10 based on the collision signal received from the airbag controller 65, and theft On the basis of the theft detection signal received from the detection unit 75 controls the GSM processing unit 40 to inform the center 10 of the stolen facts, the emergency button 33 provided in the car phone 30 or When the guide button 35 is input, the GSM processor 40 is connected to the center 10 and transmits the current location and vehicle information of the vehicle to the center 10.

이하에서는 첨부 도면 도 1을 참조하여 종래의 차량의 구조 요청 장치의 동작 과정에 대해서 설명한다.Hereinafter, an operation process of a conventional vehicle rescue request apparatus will be described with reference to FIG. 1.

종래의 차량의 구조 요청 장치는 에어백 제어부(65)와 연계되어 차량의 사고 발생 시 차량의 핸들에 설치되어 있는 에어백이 에어백 제어부(65)에 의해 작동되는 데, 이때 에어백 제어부(65)에서 발생된 충돌 신호를 인가받은 제어부(45)가 센터(10)로 차량의 현재 위치, 차량 정보 및 현재 차량의 상황 정보를 전송할 수 있도록 GSM 처리부(40)를 제어한다. 제어부(45)로부터 차량의 현재 위치, 차량 정보 및 현재 차량의 상황 정보를 센터(10)로 전송하라는 명령을 인가받은 GSM 처리부(40)는 GPS 안테나(60)로부터 인가받은 차량의 현재 위치 정보와 메모리부(미도시)에 저장되어 있는 차량 정보 및 차량의 현재 상황 정보 등을 무선 데이터 형식으로 변환한 후 카폰 안테나(55)를 통해 센터(10)로 전송한다. 이에 따라, 사고 차량으로부터 차량의 현재 위치, 차량 정보 및 차량의 현재 상황 정보를 전송받은 센터(10)는 연계되어 있는 긴급 출동 서비스 센터, 119, 경찰에 차량의 현재 위치, 차량 정보 및 차량의 현재 상황 정보를 제공하여 차량이 위치한 현장으로 구조대를 급파시켜 운전자가 구조를 받을 수 있도록 한다.In the conventional vehicle rescue request apparatus, the airbag installed in the steering wheel of the vehicle is operated by the airbag control unit 65 in connection with the airbag control unit 65. In this case, the airbag control unit 65 generates the airbag control unit 65. The controller 45 receiving the collision signal controls the GSM processor 40 to transmit the current position of the vehicle, the vehicle information, and the current vehicle status information to the center 10. The GSM processor 40, which has received a command to transmit the current position of the vehicle, the vehicle information, and the current vehicle status information from the control unit 45 to the center 10, receives the current position information of the vehicle authorized from the GPS antenna 60; The vehicle information stored in the memory unit (not shown) and the current situation information of the vehicle are converted into a wireless data format, and then transmitted to the center 10 through the car phone antenna 55. Accordingly, the center 10 receiving the current position of the vehicle, the vehicle information, and the current situation information of the vehicle from the accident vehicle is connected to the emergency dispatch service center, 119, the police, the current position of the vehicle, the vehicle information, and the current state of the vehicle. Providing situational information, the rescue team is dispatched to the site where the vehicle is located so that the driver can be rescued.

그리고, 차량의 사고가 미약하여 에어백이 작동하지 않았을 경우나, 운전자에게 응급 사태가 발생하였을 경우에 운전자는 카폰(30)에 구비되어 있는 응급 버튼(33)을 이용하여 센터(10)에 현재 상황을 알려 구조를 받을 수 있는 데, 응급 버튼(33)의 입력에 따른 신호를 입력받은 제어부(45)는 GSM 처리부(40)를 제어하여 센터(10)와 연결시켜 줌과 동시에 차량의 현재 위치, 차량 정보 및 현재 차량의 상황 정보를 센터(10)로 전송한다.When the airbag does not operate due to a weak vehicle accident or when an emergency occurs in the driver, the driver may use the emergency button 33 provided in the car 30 to present the current situation to the center 10. The control unit 45 receives a signal according to the input of the emergency button 33 controls the GSM processor 40 to connect with the center 10 and at the same time the current position of the vehicle. The vehicle information and the current vehicle status information are transmitted to the center 10.

그리고, 운행 중에 목적지에 도달하기 위한 길 안내를 받거나 급유를 하기 위한 정보가 필요할 경우에는 키폰(30)에 구비되어 있는 안내 버튼(35)을 이용하여 센터(10)의 운영자와 통화를 수행하는 데, 안내 버튼(35)의 입력에 따른 신호를 입력받은 제어부(45)는 GSM 처리부(40)를 제어하여 센터(10)의 운영자와 통화를 수행할 수 있도록 센터(10)와 연결시켜 줌과 동시에 차량의 현재 위치 및 차량 정보를 센터(10)로 전송한다.And, if you need directions to reach the destination during the operation or information for refueling is required to use the guide button 35 provided in the key phone 30 to communicate with the operator of the center 10 , The control unit 45 receiving a signal according to the input of the guide button 35 controls the GSM processing unit 40 to connect with the center 10 so as to make a call with the operator of the center 10. The current location of the vehicle and the vehicle information are transmitted to the center 10.

한편, 도어가 비정상적인 방법에 의해 잠금/해제되었을 경우에 도난 감지부(75)로부터 도난 감지 신호를 인가받은 제어부(45)는 GSM 처리부(40)를 제어하여 차량의 현재 위치, 차량 정보 및 차량의 현재 상황 정보를 센터(10)로 전송하는 데, 차량으로부터 도난 감지 신호를 전송받거나, 운전자의 신고를 받은 센터(10)는 GPS 위성(20)과 연계하여 도난 차량을 추적할 수 있다.Meanwhile, when the door is locked / unlocked by an abnormal method, the controller 45 receiving the theft detection signal from the theft detection unit 75 controls the GSM processor 40 to control the current position of the vehicle, the vehicle information, and the In order to transmit the current situation information to the center 10, the center 10 receiving the burglar detection signal from the vehicle or receiving the driver's report may track the stolen vehicle in association with the GPS satellite 20.

전술한 바와 같이, 종래의 차량의 구조 요청 장치는 에어백 제어부(65)와 연계되어 에어백이 작동되는 대형 사고 시에만 센터(10)로 충돌 신호를 자동으로 전송하기 때문에 에어백이 작동하지 않는 미약한 사고인 경우에는 운전자가 카폰(30)에 구비되어 있는 응급 버튼(33)을 이용해 센터(10)에 사고를 알렸다.As described above, the conventional vehicle rescue request device associated with the airbag control unit 65 automatically transmits a collision signal to the center 10 only in the event of a large accident in which the airbag is operated. In the case, the driver notified the accident to the center 10 by using the emergency button 33 provided in the car phone 30.

따라서, 종래에는 에어백이 작동하지는 않았지만 운전자가 심하게 다쳐 의식을 잃었을 경우에는 신속하게 구조 요청을 할 수가 없어 신속한 구조를 받을 수 없는 문제점이 있다. 또한, 에어백이 구비되어 있지 않은 차량은 대형 사고가 발생하여도 자동으로 센터(10)에 사고 발생을 알릴 수가 없는 문제점이 있다.Therefore, although the airbag does not operate in the related art, when the driver is severely injured and loses consciousness, there is a problem in that the rescue request cannot be promptly received and the rescue cannot be promptly received. In addition, a vehicle that is not provided with an air bag has a problem in that the center 10 can not be notified of an accident even when a large accident occurs.

한편, 차량 도난 시, 종래에는 GPS 위성과 연계하여 도난 차량을 추적할 경우에 센터에서는 도난 차량의 위치 확인이 가능하나 도난 차량을 추적하는 추적 차량(경찰차)에서는 번호판 이외에는 도난 차량을 인식할 수 있는 방법이 없으므로 도난 차량의 추적이 난이한 문제점이 있다.On the other hand, when a vehicle is stolen, conventionally, when a stolen vehicle is tracked in connection with a GPS satellite, the center can identify the stolen vehicle, but a tracking vehicle (police car) that tracks the stolen vehicle can recognize a stolen vehicle other than a license plate. Since there is no method, tracking of stolen vehicles is difficult.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 차량의 충돌로 인한 사고 발생 시 감지된 충돌 값에 의거하여 센터로 구조 요청을 해서 에어백이 구비되어 있지 않은 차량이나 에어백이 작동되지 않는 미약한 사고 시에도 센터로 구조 요청을 자동으로 할 수 있도록 한 차량의 구조 요청 장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, the vehicle is not equipped with an air bag or the air bag does not operate by requesting a rescue request to the center based on the detected collision value when the accident caused by the vehicle crash It is an object of the present invention to provide a rescue request device for a vehicle so that a rescue request can be automatically made to the center even in an accident.

본 발명의 또 다른 목적은 차량 도난 시 센터로부터 전송받은 비상등, 경적 및 헤드 램프의 구동 명령에 의거하여 비상등, 경적 및 헤드 램프를 구동시켜 추적 차량이 도난 차량을 쉽게 인지할 수 있도록 하는 데 있다.Another object of the present invention is to enable the tracking vehicle to easily recognize the stolen vehicle by driving the emergency light, the horn and the headlamp based on the driving command of the emergency light, the horn and the headlamp transmitted from the center when the vehicle is stolen.

도 1은 종래의 차량의 구조 요청 장치의 구성을 나타내는 도.1 is a view showing the configuration of a conventional vehicle rescue request device.

도 2는 본 발명에 따른 차량의 구조 요청 장치의 구성을 나타내는 도.2 is a diagram showing the configuration of a vehicle rescue request apparatus according to the present invention;

*** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ****** Explanation of symbols for the main parts of the drawing ***

110. CDMA(Code Division Multiple Access) 처리부,110. Code Division Multiple Access (CDMA) processing unit,

115. 제어부,120. 메모리부,115. Control, 120. Memory,

125. 카폰,130. 통신 접속부,125.Carpon, 130. Communication connection,

135. 마이크,140. 스피커,135.Microphone, 140. speaker,

145. 카폰 안테나,150. GPS(Global Positioning System) 안테나,145. Car phone antenna, 150. GPS (Global Positioning System) antenna,

155. 충돌 감지부,160. 오디오 제어부,155. Collision detection unit, 160. Audio controls,

165. 항법 처리부,170. 원격 도어 제어부,165. Navigation Processing Unit, 170. Remote door controls,

175. 도난 감지부,180. 비상등 구동부,175. Theft detector, 180. Emergency light drive,

185. 헤드 램프 구동부,190. 경적 구동부185. Head lamp drive, 190. Horn drive

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 차량의 구조 요청 장치는 차량에 설치된 충돌 감지 센서로부터 인가받은 충돌 값에 의거하여 차량의 충돌 정도를 감지하는 충돌 감지부와; 부호 분할 다원 접속 방식으로 구조 센터와 무선 데이터 통신을 수행하는 CDMA 처리부와; GPS 위성 송신 데이터와 자율 항법 정보를 수신하여 차량의 현재 위치를 측정하는 항법 처리부와; 차량 정보에 대한 데이터를 저장하고 있는 메모리부와; 상기 충돌 감지부로부터 인가받은 충돌 신호에 의거하여 상기 항법 처리부로부터 제공받은 차량의 현재 위치와 상기 메모리부에 저장되어 있는 차량 정보 및 차량의 현재 상황 정보를 상기 CDMA 처리부를 통해 상기 구조 센터로 전송시키는 제어부를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.Rescue request device for a vehicle of the present invention for achieving the above object is a collision detection unit for detecting the collision degree of the vehicle based on the collision value received from the collision detection sensor installed in the vehicle; A CDMA processor for performing wireless data communication with the rescue center in a code division multiple access method; A navigation processor configured to receive GPS satellite transmission data and autonomous navigation information to measure a current position of the vehicle; A memory unit for storing data on vehicle information; Transmitting the current position of the vehicle, the vehicle information stored in the memory unit, and the current situation information of the vehicle, received from the navigation processor, to the rescue center based on the collision signal received from the collision detection unit. It is characterized by comprising a control unit.

나아가, 상기 충돌 감지부는 상기 충돌 감지 센서로부터 인가받은 충돌 값이 운전자가 상해를 입을 수 있는 값으로 기설정된 값 이상일 때 상기 제어부로 충돌 신호를 인가하고, 상기 제어부는 도난 추적 요청에 따라 상기 구조 센터에서 전송한 비상등, 헤드 램프, 경적 구동 신호를 상기 CDMA 처리부를 통해 인가받아 상기 비상등, 헤드 램프, 경적의 구동을 제어하는 것을 특징으로 한다.In addition, the collision detection unit applies a collision signal to the control unit when the collision value received from the collision detection sensor is equal to or greater than a preset value that may cause injury to the driver, and the control unit requests the rescue center according to theft tracking request. The emergency light, the head lamp, and the horn driving signal transmitted from the CDMA processing unit is applied to control the driving of the emergency light, the head lamp, and the horn.

그리고, 상기 CDMA 처리부와 RS-232를 통해 무선 데이터 형식으로 PC 통신을 수행할 수 있도록 휴대용 컴퓨터를 차량에 연결시키는 통신 접속부를 더 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.And a communication connection unit for connecting the portable computer to the vehicle so as to perform PC communication in a wireless data format through the CDMA processing unit and RS-232.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 양호한 실시예에 따른 차량의 구조 요청 장치에 대해서 상세하게 설명한다.Hereinafter, a rescue request apparatus for a vehicle according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 차량의 구조 요청 장치는 도 2에 도시하는 바와 같이, CDMA(Code Division Multiple Access) 처리부(110), 제어부(115), 메모리부(120), 카폰(125), 통신 접속부(130), 마이크(135), 스피커(140), 카폰 안테나(145), GPS 안테나(150), 충돌 감지부(155), 오디오 제어부(160), 항법 처리부(165), 원격 도어 제어부(170), 도난 감지부(175), 비상등 구동부(180), 헤드 램프 구동부(185) 및 경적 구동부(190)를 구비하여 이루어진다.As shown in FIG. 2, the vehicle rescue request apparatus according to the present invention includes a code division multiple access (CDMA) processing unit 110, a control unit 115, a memory unit 120, a car phone 125, and a communication connection unit 130. ), A microphone 135, a speaker 140, a car phone antenna 145, a GPS antenna 150, a collision detection unit 155, an audio control unit 160, a navigation processing unit 165, a remote door control unit 170, The anti-theft detector 175, the emergency light driver 180, the head lamp driver 185, and the horn driver 190 are provided.

전술한 구성에 있어서, CDMA 처리부(110)는 부호 분할 다원 접속 방식으로 센터(도 2에는 도시하지 않음)와의 무선 이동 통신 서비스를 수행하는 데, 차량의 현재 위치, 차량 정보 및 차량의 현재 상황 정보를 단문 메시지(Short Message)로 센터로 전송한다.In the above-described configuration, the CDMA processing unit 110 performs a wireless mobile communication service with a center (not shown in FIG. 2) in a code division multiple access method, wherein the current position of the vehicle, the vehicle information, and the current situation information of the vehicle are provided. Is sent to the center as a Short Message.

메모리부(120)는 전화 번호, 차량 정보, 차량의 현재 상황 정보 등에 대한 데이터를 저장하고 있다.The memory unit 120 stores data about a phone number, vehicle information, current situation information of the vehicle, and the like.

카폰(125)은 차량의 적소에 구비되어, 센터, 일반 전화 또는 자동차 전화 상호간에 통화를 가능케 하는 무선 통신 이동 전화로, 핸드 프리(hand free) 기능을 통해 통화를 수행할 수 있다.The car phone 125 is a wireless communication mobile phone that is provided at a location of the vehicle and enables a call between a center, a general phone, or a car phone. The car phone 125 may perform a call through a hand free function.

통신 접속부(130)는 노트북과 같은 휴대용 PC(Personal Computer)를 차량에 연결하여 인터넷이나 전자메일(E-mail) 송수신이 가능하도록 하는 데, 휴대용 PC를 통해 입력된 데이터는 RS-232 및 CDMA 처리부(110)를 통해 무선 데이터 형식으로 변환된 후 카폰 안테나(145)를 통해 송신된다.The communication connection unit 130 connects a portable personal computer (PC) such as a notebook computer to a vehicle to enable transmission and reception of the Internet or E-mail. Data input through the portable PC is RS-232 and CDMA processing unit. The data is converted into the wireless data format through 110 and then transmitted through the car phone antenna 145.

마이크(135)와 스피커(140)는 핸드 프리 기능을 구현할 수 있도록 하는 것으로, 마이크(135)를 통해 운전자는 음성을 입력하고, 스피커(140)를 통해 상대방의 음성을 출력시킨다.The microphone 135 and the speaker 140 may implement a hand free function. The driver may input a voice through the microphone 135 and output the voice of the other party through the speaker 140.

카폰 안테나(145)는 CDMA 처리부(110)로부터 전송받은 전기 에너지를 전파 에너지로 변환하여 공중으로 전파로 방사하거나 공중에서 전파 에너지를 수신한다.The car phone antenna 145 converts electrical energy received from the CDMA processor 110 into radio wave energy to radiate radio waves into the air or receive radio wave energy from the air.

GPS 안테나(150)는 GPS 위성(도 2에는 도시하지 않음)에서 보낸 데이터를 수신하여 항법 처리부(165)로 전송한다.The GPS antenna 150 receives data sent from a GPS satellite (not shown in FIG. 2) and transmits the data to the navigation processor 165.

충돌 감지부(155)는 차량의 적소에 설치되어 있는 충돌 감지 센서로부터 인가받은 충돌 값에 의거하여 제어부(115)로 충돌 신호를 인가하는 데, 충돌 감지 센서로부터 인가받은 충돌 값이 운전자가 상해를 입을 수 있는 값으로 기설정된 값 이상일 경우에만 제어부(115)로 충돌 신호를 인가한다.The collision detection unit 155 applies a collision signal to the control unit 115 based on the collision value received from the collision detection sensor installed in place of the vehicle, and the collision value received from the collision detection sensor causes the driver to be injured. The collision signal is applied to the controller 115 only when the value is equal to or greater than the preset value.

오디오 제어부(160)는 제어부(115)의 제어 하에 오디오 소리를 제어하는 데, 제어부(115)는 전화 통화를 수행할 때 오디오 소리가 나지 않도록 오디오 제어부(160)로 오디오 소리 제거 신호를 인가한다.The audio controller 160 controls the audio sound under the control of the controller 115. The controller 115 applies the audio sound removing signal to the audio controller 160 so that the audio sound is not generated when the telephone call is performed.

항법 처리부(165)는 차량의 이동에 따른 GPS 위성 송신 데이터와 지자기(地磁氣) 센서, 차속 센서, 도로변의 무선 표지(radio beacon) 등을 통한 자율 항법 정보를 수신하여 차량의 현재 위치 및 진행 방향과 경로 등을 차내에 있는 콤팩트 디스크(CD)에 저장되어 있는 지도 데이터 베이스와 부합시켜서 해당되는 지점의 지도를 자동적으로 표시 화면에 나타내고 지도상에 자동차의 현 위치를 자동 표시한다.The navigation processor 165 receives autonomous navigation information through GPS satellite transmission data, geomagnetic sensor, vehicle speed sensor, and roadside radio beacon according to the movement of the vehicle. By matching the map and route with the map database stored in the compact disc (CD) in the car, the map of the corresponding point is automatically displayed on the display screen, and the current position of the car is automatically displayed on the map.

원격 도어 제어부(170)는 제어부(115)의 제어 하에 원격으로 도어를 잠금/해제하는 데, 제어부(115)는 CDMA 처리부(110)를 통해 센터로부터 전송받은 도어 잠금/해제 명령에 의거하여 원격 도어 제어부(170)를 제어한다.The remote door controller 170 remotely locks / unlocks the door under the control of the controller 115, and the controller 115 controls the remote door based on a door lock / release command received from the center through the CDMA processor 110. The control unit 170 is controlled.

도난 감지부(175)는 비정상적인 방법에 의해 도어가 해제되는 것을 감지하여 비정상적인 방법에 의해 도어가 해제되면 사이렌을 구동시킴과 동시에 제어부(115)로 도난 신호를 인가한다.Theft detecting unit 175 detects that the door is released by an abnormal method, and when the door is released by the abnormal method, drives the siren and simultaneously applies a theft signal to the control unit 115.

비상등 구동부(180), 헤드 램프 구동부(185), 경적 구동부(190)는 제어부(115)의 제어 하에 비상등, 헤드 램프, 경적을 구동시키는 데, 제어부(115)는 센터로부터 전송받은 비상등, 헤드 램프, 경적의 구동 명령에 의거하여 비상등 구동부(180), 헤드 램프 구동부(185), 경적 구동부(190)를 제어한다.The emergency light driver 180, the head lamp driver 185, and the horn driver 190 drive the emergency light, the head lamp, and the horn under the control of the controller 115. The controller 115 receives the emergency light and the head lamp transmitted from the center. The emergency light driver 180, the head lamp driver 185, and the horn driver 190 are controlled based on the driving command of the horn.

제어부(115)는 충돌 감지부(155)로부터 인가받은 충돌 신호에 의거하여 GPS 위성으로부터 획득한 위치 데이터, 메모리부(120)에 저장되어 있는 차량 정보 및 차량의 현재 상황 정보를 센터로 전송할 수 있도록 CDMA 처리부(110)를 제어하고, 도난 감지부(175)로부터 인가받은 도난 감지 신호에 의거하여 차량의 도난 사실을 센터로 알릴 수 있도록 CDMA 처리부(110)를 제어한다. 그리고, 잠긴 도어를 열어주기 위해 CDMA 처리부(110)를 통해 센터로부터 전송받은 도어 해제 명령에 의거하여 원격 도어 제어부(170)로 해제 신호를 인가하며, 전화 통화를 수행할 시에는 오디오 소리가 나지 않도록 오디오 제어부(160)로 오디오 소리 제거 신호를 인가하고, 센터로부터 비상등, 헤드 램프, 경적 구동 신호를 전송받아 해당 차량이 도난 차량임을 표시할 수 있도록 비상등 구동부(180), 헤드 램프 구동부(185), 경적 구동부(190)를 제어한다.The controller 115 transmits the position data acquired from the GPS satellites, the vehicle information stored in the memory unit 120, and the current situation information of the vehicle to the center based on the collision signal received from the collision detector 155. The CDMA processor 110 is controlled, and the CDMA processor 110 is controlled to inform the center of the theft of the vehicle based on the theft detection signal received from the theft detector 175. In addition, the release signal is applied to the remote door control unit 170 based on the door release command received from the center through the CDMA processing unit 110 to open the locked door, so that audio sound does not occur when a phone call is made. Applying an audio sound removing signal to the audio control unit 160, and receives the emergency light, head lamp, horn drive signal from the center to indicate that the vehicle is a stolen vehicle, the emergency light driver 180, the head lamp driver 185, The horn driving unit 190 is controlled.

이하에서는 본 발명에 따른 차량의 구조 신고 장치의 동작 과정에 대해서 설명한다.Hereinafter, a description will be given of the operation process of the vehicle structure notification device according to the present invention.

차량의 운행 또는 정차 중에 충돌 감지부(155)로부터 충돌 신호를 인가받으면 제어부(115)는 센터로 차량의 현재 위치, 차량 정보 및 차량의 현재 상황 정보를 전송할 수 있도록 CDMA 처리부(110)를 제어하는 데, 제어부(115)로부터 차량의 현재 위치, 차량 정보 및 차량의 현재 상황 정보를 센터로 전송하라는 명령을 인가받은 CDMA 처리부(110)는 항법 처리부(165)로부터 전달받은 차량의 현재 위치 정보, 메모리부(120)에 저장되어 있는 차량 정보 및 차량의 현재 상황 정보를 단문 메시지로 변환한 후 카폰 안테나(145)를 통해 센터로 전송한다. 사고 차량으로부터 차량의 현재 위치. 차량 정보 및 차량의 현재 상황 정보를 전송받은 센터는 연계되어 있는 긴급 출동 서비스 센터, 119, 경찰에 차량의 현재 위치, 차량 정보 및 차량의 현재 상황 정보를 제공하여 사고 차량이 위치한 현장으로 구조대를 급파시켜 운전자가 구조를 받을 수 있도록 한다.When the collision signal is received from the collision detecting unit 155 while driving or stopping the vehicle, the controller 115 controls the CDMA processing unit 110 to transmit the current position of the vehicle, the vehicle information, and the current situation information of the vehicle. For example, the CDMA processor 110, which has received a command to transmit the current position of the vehicle, the vehicle information, and the current situation information of the vehicle from the control unit 115 to the center, receives the current position information and memory of the vehicle received from the navigation processor 165. The vehicle information stored in the unit 120 and the current situation information of the vehicle are converted into a short message and then transmitted to the center through the car phone antenna 145. The current position of the vehicle from the accident vehicle. The center, which received the vehicle information and the current situation information of the vehicle, dispatches the rescue team to the site where the accident vehicle is located by providing the associated emergency dispatch service center, 119, the police with the current position of the vehicle, the vehicle information and the current situation information of the vehicle. So that the driver can be rescued.

그리고, 운전자나 구조대로부터 도어 해제 요청이 있을 경우에 센터는 무선 데이터 통신을 통해 사고 차량으로 도어 해제 신호를 전송하는 데, 카폰 안테나(145) 및 CDMA 처리부(110)를 통해 센터로부터 도어 해제 신호를 전송받은 제어부(115)는 원격 도어 제어부(170)로 도어 해제 신호를 인가하여 원격으로 도어를 해제시킨다.The center transmits a door release signal to an accident vehicle through wireless data communication when the driver or rescue team requests a door release. The door release signal is received from the center through the car phone antenna 145 and the CDMA processor 110. The received control unit 115 remotely releases the door by applying a door release signal to the remote door control unit 170.

한편, 도어가 비정상적인 방법에 의해 해제되었을 경우에 도난 감지부(175)로부터 도난 감지 신호를 인가받은 제어부(115)는 CDMA 처리부(110)를 제어하여 차량의 현재 위치, 차량 정보 및 차량의 현재 상황 정보를 센터로 전송하는 데, 도난 감지부(175)는 비정상적인 방법에 의해 도어가 해제되면 제어부(115)로 도난 감지 신호를 인가함과 동시에 사이렌을 구동시켜 해당 차량과 관계없는 자가 차량의 도어를 열고 있음을 주위에 알릴 수도 있다.Meanwhile, when the door is released by an abnormal method, the controller 115 receiving the theft detection signal from the theft detection unit 175 controls the CDMA processing unit 110 to control the current location of the vehicle, the vehicle information, and the current situation of the vehicle. When the door is released by an abnormal method, the theft detecting unit 175 applies a theft detection signal to the control unit 115 and simultaneously drives a siren to open the door of the self-vehicle that is not related to the vehicle. You can also announce that it is open.

전술한 바와 같이, 차량으로부터 도난 감지 신호를 전송받거나, 운전자로부터 차량에 대한 도난 신고를 받은 센터는 GPS 위성과 연계하여 도난 차량을 추적하는 데, 센터는 추적 차량이 도난 차량을 쉽게 인지할 수 있게 하기 위해 비상등, 헤드 램프, 경적을 구동시키기 위한 구동 명령을 송출하고, 센터에서 송출된 구동 명령은 도난 차량의 카폰 안테나(145)를 통해 CDMA 처리부(110)로 전송된다. 따라서, CDMA 처리부(110)로 전송된 비상등, 경적, 헤드 램프 구동 명령은 제어부(115)로 인가되고, 구동 명령을 인가받은 제어부(115)는 비상등 구동부(180), 경적 구동부(190), 헤드 램프 구동부(185)에 구동 신호를 인가하여 비상등, 경적. 헤드 램프를 구동시켜 추적 차량 및 일반 차량이 도난 차량을 쉽게 인지할 수 있도록 한다.As described above, the center receiving theft detection signal from the vehicle or receiving the theft report of the vehicle from the driver tracks the stolen vehicle in conjunction with the GPS satellite, so that the center can easily recognize the stolen vehicle. In order to transmit an emergency light, a head lamp, and a horn, a driving command is sent, and the driving command sent from the center is transmitted to the CDMA processing unit 110 through the car phone antenna 145 of the stolen vehicle. Accordingly, the emergency light, horn, and head lamp driving commands transmitted to the CDMA processor 110 are applied to the controller 115, and the controller 115 receiving the driving command is the emergency light driver 180, the horn driver 190, and the head. The driving signal is applied to the lamp driver 185 to provide emergency lights and horns. Drive the headlamps to make it easy for tracking vehicles and regular vehicles to recognize stolen vehicles.

한편, 운행 중에 목적지에 도달하기 위한 길 안내를 받거나 급유를 받기 위한 정보가 필요할 경우에는 핸드 프리 기능을 이용하여 센터의 운영자와 통화를 수행하는 데, 마이크(135)를 통해 입력된 음성 데이터는 음성 인식부(미도시)로 입력되어 분석되고, 제어부(115)는 음성 인식부(미도시)에서 분석된 음성 데이터에 의거하여 메모리부(120)에 저장되어 있는 센터의 전화 번호를 출력시켜서 CDMA 처리부(110)를 통해 센터의 운영자와 통화를 한다. 상대방의 음성은 스피커(140)를 통하여 출력된다. 이와 같이, 운전자가 상대방으로 전화를 걸거나 상대방에서 전화가 걸려와 통화를 수행할 때 통화 상태를 감지한 제어부(115)는 오디오 제어부(160)로 오디오 소리를 제거하기 위한 제어 신호를 전송하여 통화시 오디오 소리가 나지 않도록 한다.On the other hand, if you need directions to reach the destination or refueling during the operation, when using the hand-free function to call the operator of the center, the voice data input through the microphone 135 is voice The control unit 115 outputs the telephone number of the center stored in the memory unit 120 based on the voice data analyzed by the voice recognition unit (not shown). Call 110 the operator of the center. The other party's voice is output through the speaker 140. As such, when the driver makes a call to the other party or the call is received from the other party, the control unit 115 that detects the call state transmits a control signal to remove the audio sound to the audio control unit 160 to make a call. Do not make audio sound.

본 발명의 차량의 구조 요청 장치는 전술한 실시예에 국한되지 않고 본 발명의 기술 사상이 허용하는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수 있다.The structure request apparatus of the vehicle of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and may be modified and implemented in various ways within the scope of the technical idea of the present invention.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 차량의 구조 요청 장치에 따르면, 차량의 충돌로 인한 사고 발생 시 감지된 충돌 값에 의거하여 센터로 구조 요청을 해서 에어백이 구비되어 있지 않은 차량이나 에어백이 작동되지 않는 미약한 사고 시에도 센터로 구조 요청을 자동으로 할 수 있는 효과가 가 있다.According to the rescue request device of a vehicle of the present invention as described above, the vehicle or the airbag that does not have an airbag does not operate by requesting rescue to the center based on the detected collision value when an accident due to the collision of the vehicle occurs. Even in the event of a weak accident, there is an effect of automatically requesting rescue to the center.

또한, CDMA 처리부를 통해 센터로부터 전송받은 비상등, 경적 및 헤드 램프의 구동 명령에 의거하여 비상등, 경적 및 헤드 램프를 구동시켜서 추적 차량이 도난 차량을 쉽게 인지할 수 있는 효과가 있다.In addition, there is an effect that the tracking vehicle can easily recognize the stolen vehicle by driving the emergency light, the horn and the head lamp based on the driving command of the emergency light, the horn and the head lamp transmitted from the center through the CDMA processing unit.

Claims (4)

차량의 구조 요청 장치에 있어서,In the rescue request apparatus of a vehicle, 차량에 설치된 충돌 감지 센서로부터 인가받은 충돌 값에 의거하여 차량의 충돌 정도를 감지하는 충돌 감지부와;A collision detection unit configured to detect a collision degree of the vehicle based on a collision value received from a collision detection sensor installed in the vehicle; 부호 분할 다원 접속 방식으로 구조 센터와 무선 데이터 통신을 수행하는 CDMA 처리부와;A CDMA processor for performing wireless data communication with the rescue center in a code division multiple access method; GPS 위성 송신 데이터와 자율 항법 정보를 수신하여 차량의 현재 위치를 측정하는 항법 처리부와;A navigation processor configured to receive GPS satellite transmission data and autonomous navigation information to measure a current position of the vehicle; 차량 정보에 대한 데이터를 저장하고 있는 메모리부와;A memory unit for storing data on vehicle information; 상기 충돌 감지부로부터 인가받은 충돌 신호에 의거하여 상기 항법 처리부로부터 제공받은 차량의 현재 위치와 상기 메모리부에 저장되어 있는 차량 정보 및 차량의 현재 상황 정보를 상기 CDMA 처리부를 통해 상기 구조 센터로 전송시키는 제어부를 구비하여 이루어지는 차량의 구조 요청 장치.Transmitting the current position of the vehicle, the vehicle information stored in the memory unit, and the current situation information of the vehicle, received from the navigation processor, to the rescue center based on the collision signal received from the collision detection unit. Rescue request device for a vehicle comprising a control unit. 제 1항에 있어서, 상기 충돌 감지부는The method of claim 1, wherein the collision detection unit 상기 충돌 감지 센서로부터 인가받은 충돌 값이 운전자가 상해를 입을 수 있는 값으로 기설정된 값 이상일 때 상기 제어부로 충돌 신호를 인가하는 것을 특징으로 하는 차량의 구조 요청 장치.And applying a collision signal to the controller when the collision value received from the collision detection sensor is equal to or greater than a preset value at which the driver may be injured. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는 도난 추적 요청에 따라 상기 구조 센터에서 전송한 비상등, 헤드 램프, 경적 구동 신호를 상기 CDMA 처리부를 통해 인가받아 상기 비상등, 헤드 램프, 경적의 구동을 제어하는 것을 특징으로 하는 차량의 구조 요청 장치.The method of claim 1, wherein the control unit controls the driving of the emergency light, the head lamp, and the horn by receiving the emergency light, head lamp, and horn driving signals transmitted from the rescue center through the CDMA processing unit in response to the theft tracking request. A rescue request device for a vehicle. 제 1항에 있어서, 상기 CDMA 처리부와 RS-232를 통해 무선 데이터 형식으로 PC 통신을 수행할 수 있도록 휴대용 컴퓨터를 차량에 연결시키는 통신 접속부를 더 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량의 구조 요청 장치.The vehicle rescue request apparatus according to claim 1, further comprising a communication connection unit for connecting a portable computer to a vehicle so as to perform PC communication in a wireless data format through the CDMA processing unit and RS-232.
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