KR100988758B1 - Method for accident perception and prevention of transport meansusing GPS receiver and system thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명은 위성항법단말기를 이용한 운송수단의 사고 감지 및 예방 방법과 그 시스템에 관한 것으로, 그 목적은 운송수단에 설치된 위성항법단말기가 주기적으로 위치를 관리시스템으로 전송하면서 사고발생시 수동 전송 또는 자동으로 감지하여 관리시스템으로 자동 전송하고, 원격지의 관리시스템은 실제 사고여부를 판단하고 조치하며, 또한 관리시스템이 운송수단의 위성항법단말기에 사고발생 예측 경고를 송신하여 이를 운송수단이 수신하여 대처토록 함으로써 사고발생 빈도를 낮출 수 있는 방법과 시스템을 제공함에 있다. 본 발명의 구성은 운송수단에 설치되어 GPS좌표를 관리시스템으로 주기적으로 발송하고 사고발생시 수동 전송 또는 자동으로 감지하여 사고 위치의 GPS좌표와 사고정보를 원격지의 관리시스템으로 자동 전송함과 동시에 관리시스템으로부터 사고발생 예측 경고를 수신토록 구성한 위성항법단말기(1)와: 이 위성항법단말기와 송수신하여 사고정보를 수신하여 사고여부를 판단하여 처리하고, 사고발생 예측 경고를 위성항법단말기에 송신토록 구성한 원격관리시스템(2)을 주요구성으로한 위성항법단말기를 이용한 운송수단의 사고감지 및 예방 시스템과 이를 이용한 방법을 특징으로 한다.The present invention relates to a method for detecting and preventing an accident of a vehicle using a satellite navigation terminal and a system thereof. The purpose of the present invention is to manually transmit or automatically transmit an accident when a satellite navigation terminal installed in a vehicle periodically transmits a position to a management system. It automatically detects and transmits it to the management system, and the remote management system judges the actual accident and measures it, and the management system sends the accident prediction warning to the satellite navigation terminal of the vehicle so that the vehicle can receive and respond to it. To provide a method and system that can reduce the frequency of accidents. The configuration of the present invention is installed in the vehicle means to periodically send the GPS coordinates to the management system and to manually transmit or automatically detect when an accident occurs, the GPS coordinates of the accident location and accident information automatically transmitted to the remote management system and at the same time the management system Satellite navigation terminal (1) configured to receive an accident occurrence prediction warning from: A remote communication configured to receive and receive accident information by transmitting and receiving to and from the satellite navigation terminal to determine whether an accident occurred, and to transmit an accident prediction warning to the satellite navigation terminal. It is characterized by the accident detection and prevention system of transportation means using satellite navigation terminal with the main structure of the management system (2) and the method using the same.

위성항법단말기, 원격관리시스템, GPS, 진동센서, 회전센서 Satellite navigation terminal, remote management system, GPS, vibration sensor, rotation sensor

Description

위성항법단말기를 이용한 운송수단의 사고 감지 및 예방 방법과 그 시스템{Method for accident perception and prevention of transport meansusing GPS receiver and system thereof}Method for accident perception and prevention of transport means using GPS receiver and system

본 발명은 위성항법단말기를 이용한 운송수단의 사고 감지 및 예방 방법과 그 시스템으로, 자세하게는 지속적인 좌표값을 송신하고 사고를 감지하는 운송수단과, 이러한 운송수단으로부터 좌표값을 수신하면서 사고발생시 사고여부를 판단하고, 사고전에 위험지역에 대한 경고를 송신함으로써 미연에 사고를 예방할 수 있는 원격 관리시스템으로 이루어진 사고감지 및 예방방법과 시스템에 관한 것이다.The present invention provides a method and system for detecting and preventing an accident of a vehicle using a satellite navigation terminal, and in detail, a vehicle for transmitting continuous coordinate values and detecting an accident, and whether or not an accident occurs when an accident occurs while receiving coordinate values from such a vehicle. The present invention relates to an accident detection and prevention method and system composed of a remote management system that can prevent accidents by judging the risks and sending a warning to the danger zone before the accident.

일반적으로, 지피에스(GPS ; Global Positioning System)는 지피에스 위성을 이용한 항법지원 시스템으로 원래는 군사목적으로 개발을 시작하였다. 지피에스가 제공하는 위치 측정 서비스에는 표준 위치 측정 서비스와 정밀 위치 측정 서비스의 두 종류가 있다. 이 중 상대적으로 정확도가 떨어지는 C/A(Coarse Acquisition) 코드를 사용하는 표준 위치 측정 서비스는 민간용으로의 사용이 개방되어 누구라도 C/A 코드 수신기만 있으면 지구상 어느 곳에서도 자신의 위치와 시간을 손쉽게 알 수 있다.In general, the Global Positioning System (GPS) is a navigational support system using GPS satellites, which was originally developed for military purposes. There are two types of positioning services offered by GS, which are standard positioning services and precision positioning services. Among these, standard positioning services using relatively inaccurate Coarse Acquisition (C / A) codes are open to civilian use, making it easy for anyone to use their C / A code receiver to locate and time anywhere on Earth. Able to know.

상기 지피에스는 24개의 위성이 2만Km 상공에서 지피에스 단말기가 장착된 이동차량, 선박, 항공기 등에 위치정보를 제공하는 항법 시스템으로서 지피에스의 편의성과 수신기 가격의 저렴함으로 인하여 최근 지피에스를 이용한 차량 항법시스템이 많이 사용되고 있으며 지피에스 위성을 이용한 위치측정 기술은 고정밀 시각 동기, 측지, 배의 항해, 자동차와 항공기 등과 같은 이동체의 항법장치 등 여러 분야에서 이용되고 있다.The GPS is a navigation system that provides location information to mobile vehicles, ships, and aircraft equipped with GPS terminals at 20,000 km over 20,000 km, and due to the convenience of GPS and the low cost of a receiver, a vehicle navigation system using GPS is recently used. Positioning technology using GPS satellites is widely used in various fields such as high-precision time synchronization, geodetic, navigation of ships, navigation devices of mobile vehicles such as automobiles and aircrafts.

이와 같은 지피에스 위성을 이용한 항법 지원시스템으로 인해 여행을 가거나 낯선 곳을 찾아갈 때 종이에 인쇄된 지도를 찾아보지 않고도 화면과 음성으로 길 안내를 제공받을 수 있다. 또한, 지피에스 위성을 이용한 항법 지원시스템으로 인해 전술한 바와 같이 화면과 음성을 통한 길 안내는 물론 전국의 무인카메라의 위치도 사전에 예고해줌으로써 교통사고도 예방할 수 있으며, 최근에는 상기 지피에스 단말기를 아동이나 노인의 휴대품, 예를 들면 가방, 목걸이, 시계, 인형 등에 내장시켜 아동이나 노인의 위치를 쉽게 파악할 수 있도록 하고 있다.Due to the navigation system using GPS satellites such as this, when you travel or go to a strange place, you can be provided with directions on the screen and voice without looking for a map printed on paper. In addition, due to the navigation support system using GPS satellites, as described above, the road guidance through the screen and voice, as well as the location of the unmanned cameras in the country in advance can be prevented, and traffic accidents can be prevented recently, In addition, it is possible to easily identify the location of a child or an elderly person by carrying it in a portable item such as a bag, a necklace, a clock, or a doll.

한편, GPS를 차량에 사용할 경우 사고가 발생했을 때 사고신호를 무선통신을 사용하여 전송할 수 있도록 사고 신호 발생버튼을 추가로 구비시킴으로써 운전중 차량의 사고가 발생될 경우 사용자가 사고신호 발생버튼을 누름으로서 사고발생위치 및 사고차량의 정보가 무선통신을 사용하여 사고상황 및 위치를 알려주도록 구성한 것들이 생산되고 있다.On the other hand, when GPS is used in a vehicle, an accident signal generation button is additionally provided so that an accident signal can be transmitted using wireless communication when an accident occurs, and when a vehicle accident occurs while driving, the user presses the accident signal generation button. As a result, information on the location of the accident and the vehicle of the accident has been produced to inform the situation and location of the accident using wireless communication.

하지만 종래의 운송수단에 사고가 발생시에는 운전자가 연락을 하기 전에는 원격지(운송수단 소유업체, 관리기관 등)에서 이를 알 수 있는 방법이 없다는 단점이 있었다.However, when an accident occurs in the conventional means of transportation, there is a disadvantage that there is no way to know the remote location (transportation owner, management agency, etc.) before the driver contacts.

또한 종래에는 운송수단에 위치정보를 주기적으로 발송해주는 단말을 탑재하는 경우, 운송수단이 멈추어 있는 자료를 바탕으로 예측은 가능하나 이러한 정보가 사고를 감지하는 직접적인 수단이 되지는 못한다는 단점이 있었다.In addition, conventionally, when the terminal is equipped with a terminal that periodically sends the location information, the vehicle can be predicted based on the stopped data, but this information is not a direct means of detecting an accident has a disadvantage.

또한 종래에는 사고위험이 예상되는 장소를 통과하거나 이러한 장소를 통과하는 운송수단의 통과 빈도가 높더라도 이를 원격지에서 경고할 수 있는 방법이 없어서 미연에 이를 방지할 수 없다는 문제점이 있었다.In addition, there has been a problem in that there is no way to prevent this in advance because there is no way to warn the remote place even if the frequency of passage of the vehicle passing through the place or expected to be an accident risk is high.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 운송수단(차량, 선박 등)에 설치된 위성항법단말기가 주기적으로 위치를 관리시스템으로 전송하면서 사고발생시 수동 전송 또는 자동으로 감지하여 사고 위치의 GPS좌표와 사고정보를 원격지의 관리시스템으로 자동 전송하고, 원격지의 관리시스템은 실제 사고여부를 판단하고 조치하는 방법과 시스템을 제공하는 데 있다.An object of the present invention for solving the problems described above is a GPS navigation terminal installed in a vehicle (vehicle, ship, etc.) GPS coordinates of the accident location by manually transmitting or automatically detecting the accident while transmitting the location to the management system periodically And the accident information is automatically transmitted to the remote management system, and the remote management system is to provide a method and system for determining and acting on the actual accident.

또한 본 발명의 다른 목적은 운송수단(차량, 선박 등)의 위성항법단말기로부터 주기적으로 위치를 전송받는 관리시스템이 운송수단(차량, 선박 등)의 위성항법단말기에 사고발생 예측 경고를 송신하여 이를 운송수단이 수신하여 대처토록 함으로써 사고발생 빈도를 낮출 수 있는 방법과 시스템을 제공함에 있다.In addition, another object of the present invention is to send a warning to the satellite navigation terminal of the vehicle (vehicle, ship, etc.) by the management system that receives the position periodically from the satellite navigation terminal of the vehicle (vehicle, ship, etc.) It is to provide a method and system that can reduce the frequency of accidents by receiving and coping with transportation means.

상기한 바와 같은 목적을 달성하고 종래의 결점을 제거하기 위한 과제를 수행하는 본 발명은 운송수단에 설치되어 GPS 좌표를 관리시스템으로 주기적으로 발송하고 사고발생시 수동 전송 또는 자동으로 감지하여 사고 위치의 GPS좌표와 사고정보를 원격지의 관리시스템으로 자동 전송함과 동시에 관리시스템으로부터 사고발생 예측 경고를 수신토록 구성한 위성항법단말기와: The present invention to achieve the object as described above and to perform the problem to eliminate the conventional defects is installed in the vehicle to periodically send the GPS coordinates to the management system and in the event of an accident by manually transmitting or automatically detecting the GPS of the accident location With a satellite navigation terminal configured to automatically transmit coordinates and accident information to a remote management system, and to receive an accident warning from the management system:

이 위성항법단말기와 송수신하여 사고정보를 수신하여 사고여부를 판단하여 처리하고, 사고발생 예측 경고를 위성항법단말기에 송신토록 구성한 원격관리시스 템과; A remote management system configured to receive and receive accident information by transmitting and receiving to and from the satellite navigation terminal, to determine whether an accident has occurred, and to transmit an accident occurrence prediction warning to the satellite navigation terminal;

그리고 원격관리시스템으로부터 무선전송된 정보를 수신하는 운송수단소유업체무선수신기 및 적재물관리기관무선수신기와; And a vehicle owner's player free device and a load management organization's player free device receiving the wirelessly transmitted information from the remote management system;

원격관리시스템과 인터넷으로 연결되어 정보를 수신하는 운송수단소유업체컴퓨터단말 및 적재물관리기관컴퓨터단말과; A vehicle terminal company terminal and a load management institution computer terminal connected to a remote management system and the Internet for receiving information;

원격관리시스템과 인터넷으로 연결되어 위치정보를 요청하여 수신하는 하나 이상의 위치정보 요청컴퓨터단말로 구성된 것을 특징으로 하는 위성항법단말기를 이용한 운송수단의 사고 감지 및 예방 시스템을 제공함으로써 달성된다.It is achieved by providing an accident detection and prevention system for a vehicle using a satellite navigation terminal, characterized in that the remote management system is connected to the Internet and comprises one or more location information requesting computer terminals for requesting and receiving location information.

상기 위성항법단말기는 GPS 위성으로부터 현재 위치에 대한 위치 데이터를 수신하는 GPS 수신부와;The satellite navigation terminal includes: a GPS receiver for receiving position data on a current position from a GPS satellite;

GPS 위성으로부터 수신된 현재 위치에 대한 데이터를 위도 및 경도에 대한 위치정보로 측정하는 측위부와;A positioning unit for measuring data on a current location received from a GPS satellite as location information on latitude and longitude;

급격한 진동 또는 회전이 감지되었을 경우 이를 감지하여 중앙처리부로 보내는 진동센서 및 회전센서와 사고신호를 수동으로 전송하는 사고버튼으로 구성된 사고감지부와; An accident detection unit comprising a vibration sensor and a rotation sensor for detecting sudden vibrations or rotations and transmitting an accident signal manually to the central processing unit;

GPS좌표를 저장할 수 있는 메모리와, 사용자가 현재의 좌표를 수동 저장하는 좌표저장버튼으로 구성된 좌표저장부와;A coordinate storage unit including a memory capable of storing GPS coordinates and a coordinate storage button for manually storing the current coordinates by the user;

사고감지시 중앙처리부로부터 신호를 받아 사고신호 및 좌표신호를 동시에 무선 전송하고, 원격관리시스템으로부터 전송된 사고예측정보를 수신하는 무선통신 송수신부와;A wireless communication transceiver for receiving a signal from the central processing unit at the time of detecting an accident and wirelessly transmitting an accident signal and a coordinate signal at the same time, and receiving accident prediction information transmitted from a remote management system;

운송수단의 전원과 연결되어 위성항법단말기가 작동하는 전원을 공급하는 전원공급부와;A power supply unit connected to a power source of the vehicle for supplying power for operating the satellite navigation terminal;

상기 각 장치와 연결되어 각 장치를 제어하고 위험감지 신호를 무선통신송수신기를 통해 원격지의 관리시스템에 전파하는 중앙처리부; 구성된 것을 특징으로 한다.A central processing unit connected to each device to control each device and to propagate a danger detection signal to a remote management system through a wireless communication transmitter; Characterized in that configured.

상기 원격관리시스템은, The remote management system,

위성항법단말기에서 전송한 위치정보를 수신하고, 사고정보관리부에서 위성항법단말기로 전송하는 사고발생예측정보를 전송하도록 구성된 무선통신 송수신기와;A wireless communication transceiver configured to receive location information transmitted from the satellite navigation terminal, and transmit accident occurrence prediction information transmitted from the accident information management unit to the satellite navigation terminal;

위성항법단말기로부터 수신된 위치정보를 분석하여 위치정보 DB에 저장하도록 구성된 위치정보 데이터 처리부와;A location information data processor configured to analyze location information received from the satellite navigation terminal and store the location information in the location information DB;

위치정보 데이터 처리부에서 분석된 데이터를 저장하며, 사고정보 관리부와 위치정보 요청 처리부에 자료를 제공하도록 구성된 위치정보 DB와; A location information DB for storing data analyzed by the location information data processing unit and configured to provide data to the accident information management unit and the location information request processing unit;

위성항법단말기로부터 수동 또는 자동으로 사고가 접수되면 무선통신송수신기를 통해 사고접수 확인용 신호를 전송하는 절차를 수행하고, 사고예방용 정보를 위성항법단말기로 송신하는 사고정보 관리부와;An accident information management unit performing a procedure of transmitting an accident reception confirmation signal through a wireless communication transmitter and transmitting accident prevention information to the satellite navigation terminal when an accident is received manually or automatically from the satellite navigation terminal;

위치정보 요청 처리부에서 필요한 지도정보를 저장하도록 구성한 전자지도 DB와; An electronic map DB configured to store necessary map information in the location information request processor;

특정 운송수단의 위치를 웹화면을 통하여 위치정보 요청 컴퓨터단말에 제공하는 위치정보 요청 처리부로 구성된 것을 특징으로 한다.Characterized in that it comprises a location information request processing unit for providing a location information request computer terminal of the location of the specific vehicle via a web screen.

상기 사고버튼은 사고신호발생에 따라 원격지의 관리시스템이 사고 여부를 확인하기 위해 위성항법단말기에 신호를 보내 경고수단을 작동시킬 경우 응답 수단으로 사용되도록 구성한 것을 특징으로 한다.The accident button is characterized in that it is configured to be used as a response means when operating the warning means by sending a signal to the satellite navigation terminal in order to check whether the remote management system according to the accident signal occurrence.

상기 사고정보 관리부는 운송수단 소유업체 무선수신기 및 적재물관리기관 무선수신기에 무선통신송수신기를 통해 사고사실 전파용 메시지를 전송하거나, 인터넷을 이용 운송수단소유업체컴퓨터단말 및 적재물관리기관컴퓨터단말에 사고사실 전파용 메시지를 전송하도록 구성된 것을 특징으로 한다.The accident information management unit transmits an accident fact propagation message through a wireless communication receiver to a wireless receiver and a load management agency wireless receiver of a vehicle owner, or to a computer terminal and a load management agency computer terminal of a vehicle owner using the Internet. Characterized in that it is configured to send a message for propagation.

또한 본 발명은 상기 위성항법단말기를 이용한 운송수단의 사고 감지 및 예방 시스템을 구비하여, 위성항법단말기를 이용하여 운송수단에 설치되어 GPS 좌표를 관리시스템으로 주기적으로 발송하고 사고발생시 수동 전송 또는 자동으로 감지하여 사고 위치의 GPS좌표와 사고정보를 원격지의 관리시스템으로 자동 전송함과 동시에 관리시스템으로부터 사고발생 예측 경고를 수신하는 단계와;In another aspect, the present invention is provided with an accident detection and prevention system of the vehicle using the satellite navigation terminal, is installed in the vehicle using the satellite navigation terminal to periodically send the GPS coordinates to the management system and manual transmission or automatic when an accident occurs Detecting and automatically transmitting GPS coordinates and accident information of the accident location to a remote management system and receiving an accident occurrence warning alert from the management system;

원격관리시스템을 이용 위성항법단말기와 송수신하여 사고정보를 수신하여 사고여부를 판단하여 처리하고, 사고정보관리부를 통해 사고발생 예측 경고를 위성항법단말기에 송신하는 단계와;Transmitting and receiving an accident information by transmitting and receiving to a satellite navigation terminal using a remote management system to determine whether or not an accident, and transmitting an accident occurrence prediction warning to the satellite navigation terminal through the accident information management unit;

운송수단소유업체무선수신기 및 적재물관리기관무선수신기로 원격관리시스템으로부터 무선전송된 정보를 수신하는 단계와;Receiving wirelessly transmitted information from a remote management system by a vehicle owner's player free device and a load management organization's player free device;

운송수단소유업체컴퓨터단말 및 적재물관리기관컴퓨터단말을 이용하여 원격관리시스템과 인터넷으로 연결되어 정보를 수신하는 단계와; Receiving information by being connected to a remote management system and the Internet by using a vehicle-owner company computer terminal and a load management institution computer terminal;

하나 이상의 위치정보 요청컴퓨터단말을 이용하여 원격관리시스템과 인터넷으로 연결되어 위치정보를 요청하여 수신하여 확인하는 단계로 구성한 것을 특징으로 하는 위성항법단말기를 이용한 운송수단의 사고 감지 및 예방 방법을 제공함으로써 달성된다.By providing a method of detecting and preventing an accident of a vehicle using a satellite navigation terminal, characterized in that it comprises the step of requesting and receiving location information connected to the remote management system and the Internet using one or more location information request computer terminal. Is achieved.

상기 사고정보 관리부는 위성항법단말기에 사고여부 확인용 메시지를 지정회수만큼 전송하여 운전자가 경고수단을 인지하여 사고버튼으로 응답하였을 경우 사고신호는 센서의 오류로 판단하는 단계와;The accident information management unit transmits a confirmation message to the satellite navigation terminal by a predetermined number of times, and if the driver recognizes the warning means and responds with the accident button, the accident signal is determined to be an error of the sensor;

운전자가 지정회수만큼의 메시지에 모두 무응답시에는 사고신고로 판단하는 단계와;Determining, by the driver, that the accident is not answered if all of the messages correspond to the designated number of times;

운전자가 지정회수에 모두 무응답하였더라도 지정된 회수에 도달하기 전에 운송수단이 정상 주행되고 있다는 위치정보를 보내오는 경우에는 진동센서나 회전센서의 오류로 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.Even if the driver does not answer all of the specified number of times, when the vehicle transmits the position information indicating that the vehicle is running normally before the specified number of times, it is characterized in that it comprises the step of determining that the error of the vibration sensor or the rotation sensor.

상기 사고정보 관리부는 위성항법단말기를 탑재한 운송수단이 단위시간내에 고속주행 회수가 일정회수를 초과하는 운송수단에 대하여 관리시스템에서 자동으로 경고메시지를 위성항법단말기에 전달하여, 운전자에게 음성 혹은 디스플레이 장치를 통하여 경고하는 단계와;The accident information management unit automatically transmits a warning message to the satellite navigation terminal by the management system for a vehicle in which the vehicle equipped with the satellite navigation terminal exceeds the predetermined number of times of high-speed driving within a unit time. Warning through the device;

위성항법단말기를 탑재한 운송수단이 위험지역으로 지정되어 진입이 금지된 구역에 단위기간내에 일정회수 이상 진입하는 차량에 대하여 진입시마다 위성항법단말기의 경고수단에 진입사실을 전달하는 단계를 더 포함하여 구성한 것을 특징으로 한다.And transmitting the fact of entry to the warning means of the satellite navigation terminal at every entry for a vehicle having a satellite navigation terminal designated as a danger zone and entering a prohibited area within a predetermined period of time. It is characterized by the configuration.

본 발명은 GPS위성으로부터 운행중인 위치좌표값을 원격지의 관리시스템으로 전송하는 운송수단이 사고시 운전자가 의식이 있을 경우는 수동으로 사고발생을 원격지의 관리시스템에 전송할수 있는 수단을 구비함과 동시에 운전자가 심한 부상을 의식을 잃게 되더라도 자동으로 사고발생신호를 보낼 수 있는 수단을 구비함으로써 사고의 접수 및 사고의 처리를 빠르게 할 수 있어 사고발생에 따른 피해를 최소화 할 수 있고, 또한 관리시스템은 운송수단으로부터 전송되는 좌표를 수신하면서 사고발생시 실제 발생여부를 검증할 수 있는 방법을 구비함은 물론 위험지역이나 사고지역 통과 빈도가 높은 운송수단에 사전에 경고 정보를 전송함으로써 사전에 사고를 예방할 수 있다는 장점을 가진 유용한 발명으로 산업상 그 이용이 크게 기대되는 발명이다.The present invention provides a means for transmitting the accident position to a remote management system manually when the vehicle is conscious of the accident in the case of a vehicle that transmits the position coordinate value from the GPS satellite to the remote management system. Even if a serious injury is lost, by providing a means to automatically send an accident occurrence signal, it is possible to speed up the reception and handling of an accident, thereby minimizing the damage caused by the accident, and the management system is a means of transportation. It has the method to verify the actual occurrence in case of an accident while receiving the coordinates transmitted from the system, and also to prevent the accident in advance by transmitting warning information in advance to a vehicle with a high frequency of passing through the dangerous area or the accident area. Useful invention with the invention The invention is expected to use greatly in industry .

이하 본 발명의 실시 예인 구성과 그 작용을 첨부도면에 연계시켜 상세히 설명하면 다음과 같다. 또한 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, the configuration and the operation of the embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

도 1은 본 발명의 전체 시스템구성도로, 도시된 바와 같이 본 발명의 구성은 크게 운송수단(차량, 선박 등)에 설치되어 GPS 좌표를 관리시스템으로 주기적으로 발송하고 사고발생시 수동 전송 또는 자동으로 감지하여 사고 위치의 GPS좌표와 사고정보를 원격지의 관리시스템으로 자동 전송함과 동시에 관리시스템으로부터 사고발생 예측 경고를 수신토록 구성한 위성항법단말기(1)와: 1 is an overall system configuration of the present invention, as shown in the configuration of the present invention is largely installed in a vehicle (vehicle, ship, etc.) is periodically sent to the GPS coordinates to the management system and manually transmitted or automatically detected when an accident occurs The GPS navigation terminal (1) configured to automatically transmit the GPS coordinates and accident information of the accident location to the remote management system and to receive the warning of the accident occurrence from the management system:

이 위성항법단말기와 송수신하여 사고정보를 수신하여 사고여부를 판단하여 처리하고, 사고발생 예측 경고를 위성항법단말기에 송신토록 구성한 원격관리시스템(2)과; A remote management system (2) configured to receive and receive accident information by transmitting and receiving to and from the satellite navigation terminal, to determine whether an accident has occurred, and to transmit an accident occurrence prediction warning to the satellite navigation terminal;

그리고 원격관리시스템(2)으로부터 무선전송된 정보를 수신하는 운송수단소유업체무선수신기(3) 및 적재물관리기관무선수신기(4)와; And a vehicle-owned vehicle-free player 3 and a load management engine-free player 4 for receiving wirelessly transmitted information from the remote management system 2;

원격관리시스템(2)과 인터넷으로 연결되어 정보를 수신하는 운송수단소유업체컴퓨터단말(5) 및 적재물관리기관컴퓨터단말(6)과; A vehicle management company computer terminal 5 and a load management institution computer terminal 6 connected to the remote management system 2 and receiving information through the Internet;

원격관리시스템(2)과 인터넷으로 연결되어 위치정보를 요청하여 수신하는 하나 이상의 위치정보 요청컴퓨터단말(7)로 구성된다. The remote management system 2 is connected to the Internet and consists of one or more location information requesting computer terminals 7 for requesting and receiving location information.

이하 구체적으로 상기 각 구성을 설명한다. Hereinafter, each configuration will be described.

먼저 위성항법단말기(1)는 GPS 수신부(11), 측위부(12), 사고감지부(13), 중앙처리부(14), 좌표저장부(15), 무선통신송수신기(16) 및 전원공급부(17)로 구성된다. 또한 사고감지부(13)는 진동센서(131), 회전센서(132) 및 사고버튼(133)을 포함하여 구성된다. 이러한 진동센서는 일상적인 운전중에 전달되는 노면과의 충격이 아닌 차체에 손상을 줄정도의 충격에 의한 진동을 감지하는 센서이고, 회전센서는 정상적인 주행에 의한 회전이 아닌 급격한 회전이 일어났을 경우 이를 감지하는 센서로 구성된다. 이러한 진동센서와 회전센서는 사전에 작동할 수 있는 범위가 설정된 것으로 그러한 값 자체를 본 발명에서 한정하지는 않는다. 대신 사고시에 해당하는 값으로 설정되었다는 전제하에 이하 기술된다.First, the satellite navigation terminal 1 includes a GPS receiver 11, a positioning unit 12, an accident detecting unit 13, a central processing unit 14, a coordinate storage unit 15, a wireless communication transmitter 16 and a power supply unit ( 17). In addition, the accident detecting unit 13 includes a vibration sensor 131, a rotation sensor 132, and an accident button 133. The vibration sensor is a sensor that detects vibration caused by the shock that is damaging to the vehicle body, not the impact of the road surface transmitted during normal driving, and the rotation sensor detects when a sudden rotation occurs instead of the rotation caused by normal driving. It consists of a sensor to detect. The vibration sensor and the rotation sensor are set in a range that can be operated in advance does not limit the value itself in the present invention. Instead, it is described below on the assumption that it is set to a corresponding value at the time of an accident.

구체적으로 상기 GPS 수신부(11)는 GPS 위성으로부터 현재 위치에 대한 위치 데이터를 수신하는 역할을 한다.Specifically, the GPS receiver 11 serves to receive location data on a current location from a GPS satellite.

상기 측위부(12)는 GPS위성으로부터 수신된 현재 위치에 대한 데이터를 위도 및 경도에 대한 위치정보로 측정하는 역할을 한다.The positioning unit 12 serves to measure data on the current position received from the GPS satellites as location information on latitude and longitude.

상기 사고감지부(13)는 진동센서(131)와 회전센서(132)를 구비하고 있으며, 급격한 진동 또는 회전이 감지되었을 경우 이를 사고로 판단하여 사고신호를 중앙처리부(14)로 보내는 역할을 하며, 사고신호를 수동으로 전송하는 사고버튼(133)을 구비하여 유사시 사용자가 수동으로 사고신호를 발생시켜 원격지의 관리시스템이 수신받도록 구성한다. 이때 사고버튼에서 발생된 신호는 중앙처리부를 거쳐 외부통신부 및 무선통신송수신기를 통해 외부로 전파된다.The accident detecting unit 13 includes a vibration sensor 131 and a rotation sensor 132, and when a sudden vibration or rotation is detected, it determines that it is an accident and sends an accident signal to the central processing unit 14. The accident button 133 is configured to transmit an accident signal manually so that the user manually generates an accident signal in case of emergency and receives the management system of a remote site. At this time, the signal generated from the accident button is propagated to the outside through the central processing unit and the external communication unit and the wireless communication transmitter.

즉, 경미한 사고 발생시에는 사고버튼을 이용하여 운전자가 사고를 신고하고, 심각한 사고로 운전자에 의한 사고신고가 어려운 경우에는 단말에 포함되어 있는 진동/회전센서를 통하여 사고를 무인으로 감지하여 원격지의 관리시스템으로 사고정보를 전송하게 된다.In other words, when a minor accident occurs, the driver reports the accident by using the accident button, and when it is difficult to report the accident by the driver due to a serious accident, the accident is detected unattended through the vibration / rotation sensor included in the terminal and managed remotely. The accident information is sent to the system.

또한 사고버튼(133)은 사고신호발생에 따라 원격지의 관리시스템(2)이 사고 여부를 확인하기 위해 위성항법단말기(1)에 신호를 보내 경고수단(음성수단 또는 디스플레이수단 - 미도시됨)을 작동시켜 사고여부를 확인시 응답하는 수단으로도 사용된다.In addition, the accident button 133 sends a signal to the satellite navigation terminal 1 in order to confirm whether or not the remote management system (2) according to the occurrence of the accident signal warning means (voice means or display means-not shown) It is also used as a means of responding when checking the accident by operating.

상기 중앙처리부(14)는 위성항법단말기(1)를 구성하는 GPS 수신부(11), 측위부(12), 사고감지부(13), 좌표저장부(15), 외부통신부(16), 무선통신송수신기(17) 및 전원공급부(18)와 연결되어 각 장치를 제어하고 위험감지 신호를 무선통신송수신기를 통해 원격지의 관리시스템에 전파하고, 원격 관리시스템으로부터 수신된 사고발생예측정보를 경고수단(음성수단 또는 디스플레이수단 - 미도시됨)을 통해 운전자에게 전달토록 구성된다. 즉, 무선통신송수신기를 통하여 원격지 관리시스템으로부터 수신된 사고발생예측정보를 분석하여, 미리 정의된 명령에 따라 음성 혹은 디스플레이 방식을 통해 운전자에게 과속알림 또는 위험지역운행알림과 같은 정보 를 제공하도록 구성된다.The central processing unit 14 is a GPS receiver 11, a positioning unit 12, an accident detecting unit 13, a coordinate storage unit 15, an external communication unit 16, and a wireless communication unit constituting the satellite navigation terminal 1 It is connected to the transceiver 17 and the power supply unit 18 to control each device and to propagate the danger detection signal to the remote management system through the wireless communication transmitter, and to alert the accident occurrence information received from the remote management system (voice) And means or display means-not shown). That is, it analyzes the accident occurrence prediction information received from the remote management system through the wireless communication transmitter and provides the driver with information such as speed notification or dangerous area operation notification by voice or display method according to a predefined command. .

상기 좌표저장부(15)는 GPS좌표를 저장할 수 있는 메모리(미도시됨)와, 사용자가 현재의 좌표를 저장할지의 여부를 결정하는 좌표저장버튼(미도시됨)으로 구성되어 있으며, 사용자가 현재 좌표의 저장을 원할 경우 좌표저장버튼을 누르게 되면 그 때의 좌표를 저장할 수 있도록 하는 역할을 한다. 또한 좌표저장부(15)는 위험/과속지역 좌표와 현재위치를 비교하여 해당지역 통과시 음성 혹은 디스플레이 방식을 통해 운전자에게 정보 제공하도록 구성된다.The coordinate storage unit 15 includes a memory (not shown) capable of storing GPS coordinates and a coordinate storage button (not shown) for determining whether the user stores the current coordinates. If you want to save the current coordinates, press the Save coordinates button to save the current coordinates. In addition, the coordinate storage unit 15 is configured to compare the danger / speed zone coordinates and the current position to provide information to the driver through a voice or display method when passing through the area.

상기 무선통신송수신부(16)는 사고감지시 중앙처리부로부터 신호를 받아 사고신호 및 좌표신호를 동시에 무선 전송하고, 원격관리시스템(2)으로부터 전송된 사고예측정보를 수신하는 역할을 한다. 이러한 무선통신송수신부(16)는 신호를 무선으로 송수신할 수 있는 방식이면 족하는 것으로 이러한 구성 자체는 공지의 구성 어느 것을 사용해도 된다. 예를 들면 CDMA, TDMA, 와이브로 등등의 기존에 나와 있는 상용의 어떤 무선 송신수단을 사용해도 상관없다. 본원발명은 이러한 구성 자체를 한정하지는 않는다.The wireless communication transmitter and receiver 16 receives a signal from the central processing unit at the time of accident detection and wirelessly transmits an accident signal and a coordinate signal at the same time, and serves to receive accident prediction information transmitted from the remote management system 2. The radio communication transmitter / receiver 16 is sufficient as long as it can transmit and receive a signal wirelessly. Such a configuration itself may be any known configuration. For example, any commercially available wireless transmission means such as CDMA, TDMA, WiBro, etc. may be used. The present invention does not limit this configuration itself.

상기 전원공급부(17)는 운송수단의 전원과 연결되어 위성항법단말기가 작동하는 전원을 공급하는 장치이다. The power supply unit 17 is a device that is connected to the power of the vehicle for supplying power for the satellite navigation terminal operation.

상기와 같이 구성된 위성항법단말기(1)는 주기적으로 위치정보(위도, 경도), 속도 데이터를 원격지 관리시스템으로 전송하도록 구성된다.The satellite navigation terminal 1 configured as described above is configured to periodically transmit location information (latitude, longitude), speed data to the remote management system.

또한 상기 원격관리시스템(2)은 무선통신 송수신기(21), 위치정보 데이터 처리부(22), 위치정보 DB(23), 사고정보 관리부(24), 전자지도 DB(25) 및 위치정보 요청 처리부(26)으로 구성된다.In addition, the remote management system 2 is a wireless communication transceiver 21, location information data processing unit 22, location information DB 23, accident information management unit 24, electronic map DB 25 and location information request processing unit ( 26).

구체적으로 상기 무선통신 송수신기(21)는 위성항법단말기에서 전송한 위치정보(단말번호, 위치정보, 전송시각, 사고정보)를 수신하고, 또한 사고정보관리부에서 위성항법단말기로 전송하는 사고발생예측정보를 전송하도록 구성된다.Specifically, the wireless communication transceiver 21 receives location information (terminal number, location information, transmission time, accident information) transmitted from the satellite navigation terminal, and accident occurrence prediction information transmitted from the accident information management unit to the satellite navigation terminal. It is configured to send.

상기 위치정보 데이터 처리부(22)는 위성항법단말기(1)로부터 수신된 위치정보를 분석하여 위치정보 DB(23)에 저장하도록 구성된다.The location data processing unit 22 is configured to analyze the location information received from the satellite navigation terminal 1 and store the location information in the location information DB 23.

상기 위치정보 DB(23)는 위치정보 데이터 처리부(22)에서 분석된 데이터를 저장하며, 사고정보 관리부(24)와 위치정보 요청 처리부(25)에 자료를 제공하도록 구성된다.The location information DB 23 stores data analyzed by the location information data processing unit 22 and is configured to provide data to the accident information management unit 24 and the location information request processing unit 25.

상기 사고정보 관리부(24)는 운전자의 신고로 인한 사고 접수시 무선통신송수신기를 통해 위성항법단말기에 사고접수 확인용 신호를 전송하도록 구성된다.The accident information management unit 24 is configured to transmit a signal for confirming the incident reception to the satellite navigation terminal through a wireless communication transmitter when the accident is received due to the driver's report.

또한 운송수단 소유업체 무선수신기(3) 및 적재물관리기관 무선수신기(4)에 무선통신송수신기를 통해 사고사실 전파용 메시지를 전송하도록 구성된다.It is also configured to transmit an accident fact propagation message to a vehicle owner wireless receiver 3 and a load management organ wireless receiver 4 through a wireless communication transmitter.

또한 사고전파의 안전한 전파를 위해 인터넷을 이용 운송수단소유업체컴퓨터 단말(5) 및 적재물관리기관컴퓨터단말(6)에 사고사실 전파용 메시지를 전송하도록 구성된다.In addition, it is configured to transmit an accident fact propagation message to the vehicle ownership company computer terminal 5 and the load management institution computer terminal 6 using the Internet for the safe propagation of the accident propagation.

또한 사고정보 관리부(24)는 위성항법단말기의 진동센서(131)나 회전센서(132)에 의한 사고감지로 무인 사고 접수시 이러한 사고 신호가 실제상황인지 확인하는 절차를 가지도록 구성된다.In addition, the accident information management unit 24 is configured to have a procedure for checking whether the accident signal is an actual situation when the accident is received by the accident detection by the vibration sensor 131 or the rotation sensor 132 of the satellite navigation terminal.

이를 위해 위성항법단말기(1)에 사고여부 확인용 메시지를 지정회수만큼 전송하여 운전자가 경고수단(음성수단 또는 디스플레이수단 - 미도시됨)을 보고 이에 대한 답변으로 사고버튼(133)으로 응답하였을 경우 사고신호는 센서의 오류로 판단하고, 만약 운전자가 지정회수만큼의 메시지에 모두 무응답시에는 사고신고로 판단하도록 구성하였다.To this end, when the driver sends a message for confirming the accident to the satellite navigation terminal 1 by a predetermined number of times, and the driver sees a warning means (voice means or display means-not shown) and responds with the accident button 133 in response thereto. The accident signal is judged as an error of the sensor, and if the driver does not respond to all the messages for the designated number of times, it is determined to be the accident report.

또한 운전자가 지정회수에 모두 무응답하였더라도 지정된 회수에 도달하기 전에 운송수단이 정상 주행되고 있다는 위치정보를 보내오는 경우에는 진동센서나 회전센서의 오류로 판단하도록 구성하였다.In addition, even if the driver does not respond to the specified number of times, if the location information that the vehicle is running normally before reaching the specified number of times is configured to determine that the error of the vibration sensor or rotation sensor.

또한 장시간 고속주행 차량 조회 및 경고 기능을 가지도록 구성하였다. 즉, 단위시간내에 고속주행 회수가 일정회수를 초과하는 운송수단에 대하여 관리시스템에서 자동으로 경고메시지를 위성항법단말기(1)에 전달하여, 운전자에게 음성 혹은 디스플레이 장치를 통하여 경고하도록 구성함으로써 사고를 미연에 예방하도록 구 성하였다.In addition, it is configured to have a high speed driving vehicle inquiry and warning function for a long time. That is, the management system automatically transmits a warning message to the satellite navigation terminal 1 for a vehicle for which the high-speed driving number exceeds a certain number of times within a unit time, and alerts the driver through a voice or display device. It was configured to prevent it beforehand.

또한 운전자의 안전을 위하여 감속을 유도할 수 있도록 구성하였다. 즉, 위험지역 상습 진입 운송수단 조회 및 경고를 발신하도록 구성하였는데, 위험지역으로 지정되어 진입이 금지된 구역에 단위기간내에 일정회수 이상 진입하는 차량에 대하여 진입시마다 위성항법단말기(1)의 경고수단(음성수단 또는 디스플레이수단 - 미도시됨)에 진입사실을 전달하여, 운전자에게 경고하도록 구성함으로써 위험지역내에서 발생될 수 있는 사고의 빈도를 줄여 사고예방 효과를 가지도록 구성하였다.It is also configured to induce deceleration for driver's safety. In other words, it is configured to send the inquiry and warning to the dangerous zone habitual entry vehicles, the warning means of the satellite navigation terminal (1) every time the vehicle enters a certain number of times within a unit period of the area designated as the dangerous zone is prohibited (Voice means or display means-not shown) by passing the fact that the driver is configured to warn the driver to reduce the frequency of accidents that can occur in the dangerous area has been configured to have an accident prevention effect.

이러한 예방기능이 없다면 상수원 보호지역 등과 같은 곳에서 발생되는 사고는 운송수단 자체의 사고뿐만 아니라 상수원이 오염된다는 2차적인 사고로 확산될수 있기 때문에 매운 중요한 구성요소이다.Without such preventive functions, accidents occurring in places such as water supply protected areas are very important components because they can spread to secondary accidents such as pollution of the water supply as well as the transportation itself.

상기 전자지도 DB(25)는 위치정보 요청 처리부(25)에서 필요한 지도정보를 저장하도록 구성하였다.The electronic map DB 25 is configured to store the map information required by the location information request processor 25.

상기 위치정보 요청 처리부(26)는 특정 운송수단의 위치를 웹화면을 통하여 위치정보 요청 컴퓨터단말(7)에 제공하는 역할을 하도록 구성하였다. The location information request processing unit 26 is configured to serve to provide the location information request computer terminal 7 with a location of a specific vehicle through a web screen.

이때 운송수단의 위치정보는 위치정보 DB(23)에서 가져오며, 사용자에게 지도상의 화면을 제공하기 위한 지도는 전자지도 DB(25)를 이용한다.At this time, the location information of the vehicle is taken from the location information DB 23, and the map for providing a screen on the map to the user uses the electronic map DB 25.

또한 운송수단 소유업체, 적재물 관리기관의 사고담당자가 사고정보를 관리 시스템을 통하여 무선수신기 또는 컴퓨터단말을 통해 전달받은 후, 운송수단의 정확한 위치를 확인시 사용된다.In addition, the accident owner of the vehicle owner and the load management agency receives the accident information through the wireless receiver or the computer terminal through the management system, and then is used to confirm the exact position of the vehicle.

또한 본 발명의 다른 실시형태로 다음과 같이 실시될 수 있다.In another embodiment of the present invention can also be carried out as follows.

위성항법단말기(1)를 구비하여 운송수단(차량, 선박 등)에 설치되어 GPS 좌표를 관리시스템으로 주기적으로 발송하고 사고발생시 수동 전송 또는 자동으로 감지하여 사고 위치의 GPS좌표와 사고정보를 원격지의 관리시스템으로 자동 전송함과 동시에 관리시스템으로부터 사고발생 예측 경고를 수신하는 단계와;It is equipped with a satellite navigation terminal (1) and installed in a vehicle (vehicle, ship, etc.) to periodically send GPS coordinates to the management system, and manually detect or automatically detect the GPS coordinates of the accident location and accident information by remotely Receiving an accident prediction warning from the management system while automatically transmitting to the management system;

원격관리시스템(2)을 구비하여 상기 위성항법단말기와 송수신하여 사고정보를 수신하여 사고여부를 판단하여 처리하고, 사고정보관리부(24)를 통해 사고발생 예측 경고를 위성항법단말기에 송신하는 단계와;And a remote management system (2) to receive and receive accident information by transmitting and receiving to and from the satellite navigation terminal to determine whether or not to process the accident, and transmits an accident occurrence prediction warning to the satellite navigation terminal through the accident information management unit (24); ;

운송수단소유업체무선수신기(3) 및 적재물관리기관무선수신기(4)를 구비하여 원격관리시스템(2)으로부터 무선전송된 정보를 수신하는 단계와;Receiving the wirelessly transmitted information from the remote management system (2) having a vehicle owner's non-competitor (3) and a load management organ (4);

운송수단소유업체컴퓨터단말(5) 및 적재물관리기관컴퓨터단말(6)을 구비하여 원격관리시스템(2)과 인터넷으로 연결되어 정보를 수신하는 단계와; A vehicle management company computer terminal (5) and a load management institution computer terminal (6) connected to a remote management system (2) via the Internet to receive information;

하나 이상의 위치정보 요청컴퓨터단말(7)을 구비하여 상기 원격관리시스템(2)과 인터넷으로 연결되어 위치정보를 요청하여 수신하여 확인하는 단계로 구성할 수 있다.At least one location information request computer terminal 7 may be connected to the remote management system 2 through the Internet to request and receive location information and verify the location information.

상기 사고정보 관리부(24)는 위성항법단말기(1)에 사고여부 확인용 메시지를 지정회수만큼 전송하여 운전자가 경고수단을 인지하여 사고버튼(133)으로 응답하였을 경우 사고신호는 센서의 오류로 판단하는 단계와;The accident information management unit 24 transmits a message for confirming whether there is an accident to the satellite navigation terminal 1 by a predetermined number of times, and when the driver recognizes the warning means and responds with the accident button 133, the accident signal is determined as an error of the sensor. Making a step;

운전자가 지정회수만큼의 메시지에 모두 무응답시에는 사고신고로 판단하는 단계와;Determining, by the driver, that the accident is not answered if all of the messages correspond to the designated number of times;

운전자가 지정회수에 모두 무응답하였더라도 지정된 회수에 도달하기 전에 운송수단이 정상 주행되고 있다는 위치정보를 보내오는 경우에는 진동센서나 회전센서의 오류로 판단하는 단계를 더 포함하여 구성된다.Even if the driver does not answer all of the specified number of times, when the vehicle transmits the position information indicating that the vehicle is running normally before the designated number of times, the method further includes determining the error of the vibration sensor or the rotation sensor.

또한 상기 사고정보 관리부(24)는 위성항법단말기(1)를 탑재한 운송수단이 단위시간내에 고속주행 회수가 일정회수를 초과하는 운송수단에 대하여 관리시스템에서 자동으로 경고메시지를 위성항법단말기(1)에 전달하여, 운전자에게 음성 혹은 디스플레이 장치를 통하여 경고하는 단계와;In addition, the accident information management unit 24 is a satellite navigation terminal (1) for a vehicle equipped with a satellite navigation terminal (1) automatically warning messages from the management system for a vehicle for which the number of high-speed driving exceeds a certain number of times within a unit time; Alerting the driver through a voice or display device;

위성항법단말기(1)를 탑재한 운송수단이 위험지역으로 지정되어 진입이 금지된 구역에 단위기간내에 일정회수 이상 진입하는 차량에 대하여 진입시마다 위성항법단말기(1)의 경고수단에 진입사실을 전달하는 단계를 더 포함하여 구성된다.If the vehicle equipped with the satellite navigation terminal (1) is designated as a danger zone and the vehicle enters a prohibited area within a certain period of time within the unit period for which access is prohibited, the entry of the satellite navigation terminal (1) is transmitted to the warning means of the satellite navigation terminal (1). It further comprises the step of.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다. The present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiments, and various modifications can be made by any person having ordinary skill in the art without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. Of course, such changes will fall within the scope of the claims.

도 1은 본 발명의 전체 시스템구성도이다.1 is an overall system configuration of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

(1) : 위성항법단말기 (2) : 원격관리시스템(1): Satellite navigation terminal (2): Remote management system

(3) : 운송수단소유업체무선수신기 (4) : 적재물관리기관무선수신기(3): Non-wearing machine for transportation company (4): Non-wearing machine for load management agency

(5) : 운송수단소유업체컴퓨터단말 (6) : 적재물관리기관컴퓨터단말(5): Carrier owned computer terminal (6): Load management agency computer terminal

(7) : 위치정보 요청컴퓨터단말 (11) : GPS 수신부(7): Location information request computer terminal (11): GPS receiver

(12) : 측위부 (13) : 사고감지부(12): positioning part (13): accident detection part

(14) : 중앙처리부 (15) : 좌표저장부(14): central processing unit (15): coordinate storage unit

(16) : 무선통신송수신부 (17) : 전원공급부(16): wireless communication transmitter and receiver (17): power supply

(21) :무선통신 송수신기 (22) : 위치정보 데이터 처리부21: wireless communication transceiver (22): location information data processing unit

(23) : 위치정보 DB (24) : 사고정보 관리부(23): location information DB (24): accident information management

(25) : 전자지도 DB (26) : 위치정보 요청 처리부25: electronic map DB (26): location information request processing unit

(131) : 진동센서 (132) : 회전센서(131): vibration sensor (132): rotation sensor

(133) : 사고버튼 (133): accident button

Claims (8)

운송수단에 설치되어 GPS 좌표를 관리시스템으로 주기적으로 발송하고 사고발생시 수동 전송 또는 자동으로 감지하여 사고 위치의 GPS좌표와 사고정보를 원격지의 관리시스템으로 자동 전송함과 동시에 관리시스템으로부터 사고발생 예측 경고를 수신토록 구성한 위성항법단말기(1)와:  Installed in the vehicle, GPS coordinates are sent to the management system periodically and manual transmission or automatic detection in case of an accident, automatically transmits GPS coordinates and accident information to the remote management system and predicts the occurrence of an accident from the management system. With the satellite navigation terminal (1) configured to receive: 이 위성항법단말기와 송수신하여 사고정보를 수신하여 사고여부를 판단하여 처리하고, 사고발생 예측 경고를 위성항법단말기에 송신토록 구성한 원격관리시스템(2)과; A remote management system (2) configured to receive and receive accident information by transmitting and receiving to and from the satellite navigation terminal, to determine whether an accident has occurred, and to transmit an accident occurrence prediction warning to the satellite navigation terminal; 그리고 원격관리시스템(2)으로부터 무선전송된 정보를 수신하는 운송수단소유업체무선수신기(3) 및 적재물관리기관무선수신기(4)와; And a vehicle-owned vehicle-free player 3 and a load management engine-free player 4 for receiving wirelessly transmitted information from the remote management system 2; 원격관리시스템(2)과 인터넷으로 연결되어 정보를 수신하는 운송수단소유업체컴퓨터단말(5) 및 적재물관리기관컴퓨터단말(6)과; A vehicle management company computer terminal 5 and a load management institution computer terminal 6 connected to the remote management system 2 and receiving information through the Internet; 원격관리시스템(2)과 인터넷으로 연결되어 위치정보를 요청하여 수신하는 하나 이상의 위치정보 요청컴퓨터단말(7)로 구성된 것을 특징으로 하는 위성항법단말기를 이용한 운송수단의 사고 감지 및 예방 시스템.System for detecting and preventing accidents in a vehicle using a satellite navigation terminal, characterized in that it comprises a remote management system (2) and one or more location information request computer terminal (7) for receiving and requesting location information connected to the Internet. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 위성항법단말기(1)는 GPS 위성으로부터 현재 위치에 대한 위치 데이터 를 수신하는 GPS 수신부(11)와;The satellite navigation terminal (1) includes a GPS receiver (11) for receiving position data on a current position from a GPS satellite; GPS 위성으로부터 수신된 현재 위치에 대한 데이터를 위도 및 경도에 대한 위치정보로 측정하는 측위부(12)와;A positioning unit 12 for measuring data on a current position received from a GPS satellite as position information on latitude and longitude; 급격한 진동 또는 회전이 감지되었을 경우 이를 감지하여 중앙처리부(14)로 보내는 진동센서(131) 및 회전센서(132)와 사고신호를 수동으로 전송하는 사고버튼(133)으로 구성된 사고감지부(13)와; Incident detection unit 13 consisting of a vibration sensor 131 and the rotation sensor 132 and the accident button 133 for manually transmitting an accident signal to detect the sudden vibration or rotation is detected and sent to the central processing unit 14 Wow; GPS좌표를 저장할 수 있는 메모리와, 사용자가 현재의 좌표를 수동 저장하는 좌표저장버튼으로 구성된 좌표저장부(15)와;A coordinate storage unit 15 including a memory capable of storing GPS coordinates and a coordinate storage button for manually storing current coordinates by the user; 사고감지시 중앙처리부로부터 신호를 받아 사고신호 및 좌표신호를 동시에 무선 전송하고, 원격관리시스템(2)으로부터 전송된 사고예측정보를 수신하는 무선통신송수신부(16)와;A wireless communication transmitter / receiver 16 for receiving a signal from the central processing unit at the time of detecting the accident and wirelessly transmitting the accident signal and the coordinate signal at the same time, and receiving the accident prediction information transmitted from the remote management system 2; 운송수단의 전원과 연결되어 위성항법단말기가 작동하는 전원을 공급하는 전원공급부(17)와;A power supply unit 17 connected to a power source of a vehicle for supplying power for operating the satellite navigation terminal; 상기 각 장치와 연결되어 각 장치를 제어하고 위험감지 신호를 무선통신송수신기를 통해 원격지의 관리시스템에 전파하는 중앙처리부(14); 구성된 것을 특징으로 하는 위성항법단말기를 이용한 운송수단의 사고 감지 및 예방 시스템.A central processing unit (14) connected to each device to control each device and to propagate a danger detection signal to a remote management system through a wireless communication transmitter; Accident detection and prevention system of means of transportation using a satellite navigation terminal, characterized in that configured. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 원격관리시스템(2)은, The remote management system 2, 위성항법단말기에서 전송한 위치정보를 수신하고, 사고정보관리부에서 위성항법단말기로 전송하는 사고발생예측정보를 전송하도록 구성된 무선통신 송수신기(21)와;A wireless communication transceiver 21 configured to receive the location information transmitted from the satellite navigation terminal and to transmit accident occurrence prediction information transmitted from the accident information management unit to the satellite navigation terminal; 위성항법단말기(1)로부터 수신된 위치정보를 분석하여 위치정보 DB(23)에 저장하도록 구성된 위치정보 데이터 처리부(22)와;A location information data processor 22 configured to analyze location information received from the satellite navigation terminal 1 and store the location information in the location information DB 23; 위치정보 데이터 처리부(22)에서 분석된 데이터를 저장하며, 사고정보 관리부(24)와 위치정보 요청 처리부(25)에 자료를 제공하도록 구성된 위치정보 DB(23)와; A location information DB 23 for storing data analyzed by the location information data processing unit 22 and configured to provide data to the accident information management unit 24 and the location information request processing unit 25; 위성항법단말기로부터 수동 또는 자동으로 사고가 접수되면 무선통신송수신기를 통해 사고접수 확인용 신호를 전송하는 절차를 수행하고, 사고예방용 정보를 위성항법단말기로 송신하는 사고정보 관리부(24)와;An accident information management unit 24 which performs a procedure of transmitting an accident reception confirmation signal through a wireless communication transmitter and transmits accident prevention information to the satellite navigation terminal when an accident is received manually or automatically from the satellite navigation terminal; 위치정보 요청 처리부(25)에서 필요한 지도정보를 저장하도록 구성한 전자지도 DB(25)와; An electronic map DB 25 configured to store necessary map information in the location information request processor 25; 특정 운송수단의 위치를 웹화면을 통하여 위치정보 요청 컴퓨터단말(7)에 제공하는 위치정보 요청 처리부(26)로 구성된 것을 특징으로 하는 위성항법단말기를 이용한 운송수단의 사고 감지 및 예방 시스템.Accident detection and prevention system of a vehicle using a satellite navigation terminal, characterized in that consisting of a location information request processing unit 26 for providing a location information request computer terminal (7) of the location of the specific vehicle via a web screen. 청구항 2에 있어서,The method according to claim 2, 상기 사고버튼(133)은 사고신호발생에 따라 원격지의 관리시스템(2)이 사고 여부를 확인하기 위해 위성항법단말기(1)에 신호를 보내 경고수단을 작동시킬 경우 응답 수단으로 사용되도록 구성한 것을 특징으로 하는 위성항법단말기를 이용한 운송수단의 사고 감지 및 예방 시스템.The accident button 133 is configured to be used as a response means when operating the warning means by sending a signal to the satellite navigation terminal 1 to check whether the remote management system (2) according to the accident signal generation Accident detection and prevention system of transportation means using satellite navigation terminal. 청구항 3에 있어서,The method according to claim 3, 상기 사고정보 관리부(24)는 운송수단 소유업체 무선수신기(3) 및 적재물관리기관 무선수신기(4)에 무선통신송수신기를 통해 사고사실 전파용 메시지를 전송하거나, 인터넷을 이용 운송수단소유업체컴퓨터단말(5) 및 적재물관리기관컴퓨터단말(6)에 사고사실 전파용 메시지를 전송하도록 구성된 것을 특징으로 하는 위성항법단말기를 이용한 운송수단의 사고 감지 및 예방 시스템.The accident information management unit 24 transmits an accident fact propagation message to a vehicle owner wireless receiver 3 and a load management institution wireless receiver 4 through a radio communication receiver, or uses a vehicle for a vehicle owner company using the Internet. (5) and the accident detection and prevention system of a vehicle using a satellite navigation terminal, characterized in that configured to transmit an accident facts propagation message to the computer terminal (6). 청구항 1항 내지 5항 중 어느 한항에 따른 위성항법단말기를 이용한 운송수단의 사고 감지 및 예방 시스템을 구비하여, 위성항법단말기(1)를 이용하여 운송수단에 설치되어 GPS 좌표를 관리시스템으로 주기적으로 발송하고 사고발생시 수동 전송 또는 자동으로 감지하여 사고 위치의 GPS좌표와 사고정보를 원격지의 관리시스템으로 자동 전송함과 동시에 관리시스템으로부터 사고발생 예측 경고를 수신하는 단계와;An accident detection and prevention system of a vehicle using the satellite navigation terminal according to any one of claims 1 to 5, and is installed in the vehicle using the satellite navigation terminal (1) and periodically the GPS coordinates to the management system Sending and automatically detecting GPS accidents and accident information by automatically transmitting GPS coordinates and accident information to a remote management system at the same time and receiving an accident occurrence warning from the management system; 원격관리시스템(2)을 이용 위성항법단말기와 송수신하여 사고정보를 수신하 여 사고여부를 판단하여 처리하고, 사고정보관리부(24)를 통해 사고발생 예측 경고를 위성항법단말기에 송신하는 단계와;Receiving and receiving accident information by transmitting and receiving to and from the satellite navigation terminal using the remote management system (2) to determine whether the accident is processed, and transmits an accident occurrence prediction warning to the satellite navigation terminal through the accident information management unit (24); 운송수단소유업체무선수신기(3) 및 적재물관리기관무선수신기(4)로 원격관리시스템(2)으로부터 무선전송된 정보를 수신하는 단계와;Receiving wirelessly transmitted information from the remote management system (2) by the vehicle-owned player's non-player 3 and the load management agency non-player (4); 운송수단소유업체컴퓨터단말(5) 및 적재물관리기관컴퓨터단말(6)을 이용하여 원격관리시스템(2)과 인터넷으로 연결되어 정보를 수신하는 단계와; Receiving information by being connected to the remote management system 2 and the Internet by using a vehicle owner company computer terminal 5 and a load management institution computer terminal 6; 하나 이상의 위치정보 요청컴퓨터단말(7)을 이용하여 원격관리시스템(2)과 인터넷으로 연결되어 위치정보를 요청하여 수신하여 확인하는 단계로 구성한 것을 특징으로 하는 위성항법단말기를 이용한 운송수단의 사고 감지 및 예방 방법.Accident detection of a vehicle using a satellite navigation terminal, characterized in that configured to request and receive location information connected to the remote management system (2) and the Internet by using one or more location information request computer terminal (7) And preventive methods. 청구항 6에 있어서,The method according to claim 6, 상기 사고정보 관리부(24)는 위성항법단말기(1)에 사고여부 확인용 메시지를 지정회수만큼 전송하여 운전자가 경고수단을 인지하여 사고버튼(133)으로 응답하였을 경우 사고신호는 센서의 오류로 판단하는 단계와;The accident information management unit 24 transmits a message for confirming whether there is an accident to the satellite navigation terminal 1 by a predetermined number of times, and when the driver recognizes the warning means and responds with the accident button 133, the accident signal is determined as an error of the sensor. Making a step; 운전자가 지정회수만큼의 메시지에 모두 무응답시에는 사고신고로 판단하는 단계와;Determining, by the driver, that the accident is not answered if all of the messages correspond to the designated number of times; 운전자가 지정회수에 모두 무응답하였더라도 지정된 회수에 도달하기 전에 운송수단이 정상 주행되고 있다는 위치정보를 보내오는 경우에는 진동센서나 회전센서의 오류로 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 위성항법단말기를 이 용한 운송수단의 사고 감지 및 예방 방법.Even if the driver does not respond to the specified number of times, the satellite navigation terminal comprising the step of judging that the error of the vibration sensor or the rotation sensor when sending the position information that the vehicle is running normally before reaching the specified number of times. How to detect and prevent accidents in these vehicles. 청구항 6에 있어서,The method according to claim 6, 상기 사고정보 관리부(24)는 위성항법단말기(1)를 탑재한 운송수단이 단위시간내에 고속주행 회수가 일정회수를 초과하는 운송수단에 대하여 관리시스템에서 자동으로 경고메시지를 위성항법단말기(1)에 전달하여, 운전자에게 음성 혹은 디스플레이 장치를 통하여 경고하는 단계와;The accident information management unit 24 automatically alerts the satellite navigation terminal 1 to a vehicle in which the vehicle equipped with the satellite navigation terminal 1 exceeds a certain number of times of high-speed driving within a unit time. Delivering to the driver, alerting the driver through a voice or display device; 위성항법단말기(1)를 탑재한 운송수단이 위험지역으로 지정되어 진입이 금지된 구역에 단위기간내에 일정회수 이상 진입하는 차량에 대하여 진입시마다 위성항법단말기(1)의 경고수단에 진입사실을 전달하는 단계를 더 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 위성항법단말기를 이용한 운송수단의 사고 감지 및 예방 방법.If the vehicle equipped with the satellite navigation terminal (1) is designated as a danger zone and the vehicle enters a prohibited area within a certain period of time within the unit period for which access is prohibited, the entry of the satellite navigation terminal (1) is transmitted to the warning means of the satellite navigation terminal (1). Accident detection and prevention method of a vehicle using a satellite navigation terminal, characterized in that further comprising the step of configuring.
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