KR20010039034A - 모터 - Google Patents

Abstract

본 발명은 모터를 개시한다.

본 발명은, 하우징과; 하단부가 하우징의 중심 상면에 고정된 샤프트와; 샤프트의 하부 외주면에 고정 설치되며, 코어와 코일로 이루어진 스테이터와; 샤프트를 중심으로 회전 가능하게 설치되며, 스테이터와 대응되는 하부 내주면에는 요크와 마그네트로 이루어진 로터가 설치된 허브와; 하우징의 상면과 대응되는 허브의 하면 그리고 허브의 상부 내주면과 샤프트의 상단부에 각각 소정간격 유지하도록 설치되어 허브에 레디얼 방향으로의 하중을 가하는 제 1 미끄럼 지지수단과; 스테이터와 인접된 샤프트의 하부측 외주면과 허브의 중심 내주면 및 샤프트의 상단부와 허브의 상부측 내주면에 각각 소정간격 유지하도록 설치되어 허브에 스러스트 방향으로의 하중을 가하는 제 2 미끄럼 지지수단;을 포함하여 된 것으로서, 샤프트를 중심으로 회전하는 허브상에 복수의 마그네트로 이루어진 제 1,2 미끄럼 지지수단을 통해 안정된 하중지지능력 부여할 수 있게된다.

따라서 회전정도를 향상시킬 수 있게되어 고속 회전을 요망하는 기기에 적용이 가능하며, 이를 채용한 기기의 신뢰성을 더 한층 향상시킬 수 있는 이점이 있다.

Description

모터{Motor}

본 발명은 모터에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 복수의 마그네트를 통해 회전체를 회전 가능하게 지지하는 자기 베어링 지지방식을 채용한 모터에 관한 것이다.

일반적으로 모터는, 축 지지방식에 따른 회전축 타입과 고정축 타입으로 구별될 뿐만 아니라 구동부의 지지방식에 따라 구름 베어링 지지방식과 미끄럼 베어링 지지방식으로 대별된다.

구름 베어링 방식은 통상적으로 하나 이상 복수의 볼 베어링(ball bearing)을 통해축을 지지하도록 된 것으로서, 저가의 볼 베어링을 사용함으로써 단가절감을 도모한 이점과 내,외륜 사이에 개재되는 볼이 큰 강성을 갖고 있어 장시간 사용이 가능하다는 이점이 있다.

이에 반하여 고정도의 회전 정밀도를 얻을 수 없는 문제점이 내재되어 있어, 어느정도의 저속 회전시에는 적용 가능한 것이지만 고속회전을 요망하는 제품에는 적용이 곤란한 문제점이 내재되어 있다.

즉, 고속 회전을 요망하는 기록매체의 모터에 적용된 경우, 볼과 내,외륜간의 틈새에 의한 심한 진동이 발생될 뿐만 아니라 이에따른 소음(noise)이 발생되는 문제점이 야기된다.

이에 반하여 미끄럼 베어링 지지방식은 유체를 함유하고 있는 메탈 베어링이나, 또는 오일(oil)을 통한 유막(油膜)을 형성하여 축을 지지하도록 된 것으로서, 볼 베어링을 통한 구름 지지방식에 비하여 단가상승의 단점이 있는 반면에 고정도의 회전정도를 유지할 수 있어 근래에 들어와서 하드 디스크 드라이브(hard disk drive;HDD)나 기타 고속 회전을 요망하는 기록매체(記錄媒體)의 모터에 널리 채용되고 있다.

이에 더하여 근래에는 오일을 사용하지 않고 마그네트를 통해 회전체를 미끄럼 지지함으로써 좀더 안정된 회전력을 얻을 수 있도록 하고 동시에 반 영구적인 베어링수명을 효과를 기대할 수 있는 자기 베어링 지지방식이 널리 제안되고 있다.

도 1에는 이와같은 자기 베어링 지지방식을 채용한 일반적인 예로써 실용신안 출원 96-4593호에 개시된 모터를 나타내 보였다.

이는, 고정자와의 전기적인 작용으로 고정축(10)을 중심으로 회전하는 회전자와 고정축(10)의 외면에 설치되어 고정축(10)을 지지하는 베어링(20)을 구비한다.

베어링(20)과 고정축(10) 사이에는 척력이 작용하는 자기장을 형성하도록 각각 자석이 대향되게 설치된다.

또한 고정축(10)에 작용하는 하중의 크기에 따라 자력을 조절하도록 자석간의 거리를 조절하는 조절수단이 마련된다.

고정축(10)의 상부에 형성된 제 1 홀(11)에 삽입된 제 1 자석(30)과, 베어링(20)의 상부에 형성된 제 2 홀(21)에 제 1 자석(30)과 동일극이 대면되게 삽입된 제 2 자석(40)이 설치된다.

조절수단으로써 제 1 자석(30)과 제 2 자석(40)이 제 1 홀(11)과 제 2 홀(21)을 따라 상,하 이동하고 고정되도록 자석의 외주면과 홀의 내주면에 각각 나사부가 형성된다.

이러한 구성을 갖는 종래 모터는, 고정축(10)과 베어링(20) 사이에 척력이 발생하는 자기장을 이용하여 회전자를 회전시키므로 마찰이 저감되고 회전이 원활해지는 이점이 있다.

또한 고정축(10)이나 베어링(20)에 공기압을 오일 또는 공기압을 이용하기 위한 그르부등의 별도의 가공을 요하지 않으므로 제조가 용이해지고 생산성이 향상되는 이점이 있으나, 다음과 같은 단점을 갖는다.

첫째, 스러스트 방향으로의 축 하중 지지능력이 떨어지는 문제점이 야기되어 회전정도의 열화를 초래하는 문제점이 내재되어 있다.

이와같은 문제점은 스러스트 방향으로의 하중을 지지하는 자석이 한쪽에만 치우치도록 설치되어 있기 때문이다.

둘째, 반경방향 즉, 레디얼 방향으로의 하중 지지능력을 확보하기 위하여 샤프트(10)와 베어링(20)을 전체적으로 자화시켜야 하는 것이기 때문에 자화의 어려움에 따른 생산서 저하를 초래하는 문제점이 내재되어 있다.

본 발명은 이와같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 스러스트 및 레디얼 방향으로의 하중 지지능력을 안정되게 확보할 수 있음으로써 회전정도의 향상을 꾀할 수 있고 생산성 향상을 꾀할 수 있는 모터를 제공함에 그 목적이 있다.

도 1은 일반적인 자기베어링 지지방식을 채용한 모터의 단면도,

도 2는 본 발명에 따른 모터의 요부 절제 사시도,

도 3은 결합 상태의 단면도.

＜도면의 주요부분에 대한 부호의 설명＞

100 : 하우징 200 : 샤프트

300 : 허브 310,320 : 걸림턱

400 : 제 1 미끄럼 지지수단

410-480 : 제 1 - 8 마그네트

500 : 제 2 미끄럼 지지수단

510-540 : 제 9 - 12 마그네트

600 : 스테이터 700 : 로터

800,900 : 제 1, 2 스페이서

이와같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 모터는, 하우징과; 하단부가 상기 하우징의 중심 상면에 고정된 샤프트와; 상기 샤프트의 하부 외주면에 고정 설치되며, 코어와 코일로 이루어진 스테이터와; 상기 샤프트를 중심으로 회전 가능하게 설치되며, 상기 스테이터와 대응되는 하부 내주면에는 요크와 마그네트로 이루어진 로터가 설치된 허브와; 상기 하우징의 상면과 대응되는 상기 허브의 하면 그리고 상기 허브의 상부 내주면과 상기 샤프트의 상단부에 각각 소정간격 유지하도록 설치되어 상기 허브에 레디얼 방향으로의 하중을 가하는 제 1 미끄럼 지지수단과; 상기 스테이터와 인접된 상기 샤프트의 하부측 외주면과 상기 허브의 중심 내주면 및 상기 샤프트의 상단부와 상기 허브의 상부측 내주면에 각각 소정간격 유지하도록 설치되어 상기 허브에 스러스트 방향으로의 하중을 가하는 제 2 미끄럼 지지수단;을 포함하여 된 것을 그 특징으로 한다.

본 발명의 상기 제 1 미끄럼 지지수단은, 상기 하우징의 상부 내측면에 환형으로 고정 설치되는 제 1 마그네트와; 상기 제 1 마그네트의 내주면에 고정 설치되며 제 1 마그네트와 반대되는 극성을 갖는 제 2 마그네트와; 상기 허브의 하면에 환형으로 각각 순차적으로 고정 설치되며, 상기 하우징의 제 1 마그네트 및 제 2 마그네트와의 사이에 각각 인력을 발생하도록 설치되는 제 3,4 마그네트와; 상기 샤프트의 상단부에 환형으로 고정 설치되는 제 5 마그네트와; 상기 제 5 마그네트의 외주면에 고정 설치되며 제 5 마그네트와 반대되는 극성을 갖는 제 6 마그네트와; 상기 허브의 상부 내주면에 환형으로 순차적으로 고정 설치되며, 상기 샤프트의 제 5 및 제 6 마그네트와의 사이에 각각 인력을 발생하도록 설치되는 제 7, 8 마그네트;를 포함하여 된 것에 특징이 있다.

본 발명의 상기 제 2 미끄럼 지지수단은, 상기 스테이터와 인접된 샤프트의 하부측 외주면에 고정 설치되는 제 9 마그네트와; 상기 제 9 마그네트와 소정간격 이격된 상기 허브의 하부측 내주면에 고정 설치되며, 상기 제 9 마그네트와의 사이에 척력이 발생되는 극성를 갖는 제 10 마그네트와; 상기 샤프트의 상단부 외주면에 고정 설치되는 제 11 마그네트와; 상기 제 11 마그네트와 소정간격 이격된 상기 허브의 상부 내주면에 고정 설치되며, 제 11 마그네트와의 사이에 척력이 발생되는 극성을 갖는 제 12 마그네트;를 포함하여 된 것에 특징이 있다.

본 발명의 상기 허브의 상부 내주면에는 상기 제 7 및 8 마그네트가 안착되어 고정될 수 있도록 걸림턱이 형성된 것에 특징이 있다.

본 발명의 상기 허브의 중심 내주면에는 상기 제 10 마그네트가 안착되어 위치 고정될 수 있도록 걸림턱이 형성된 것에 특징이 있다.

본 발명의 상기 샤프트의 외주면에는 하단부가 상기 제 9 마그네트의 상면에 접촉되며, 상기 제 11 마그네트가 안착되어 고정 될 수 있도록 제 1 스페이서가 개재되는 것에 특징이 있다.

본 발명의 상기 제 10 마그네트와 상기 제 12 마그네트 사이의 허브 내주면에는 상호간의 간격을 일정하게 유지하며, 상기 제 12 마그네트가 안착되어 고정될 수 있도록 제 2 스페이서가 개재되는 것에 특징이 있다.

이하 본 발명에 따른 모터의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 2는 본 발명에 따른 모터의 요부 절제 사시도이고, 도 3은 결합 상태의 단면도이다.

이에 나타내 보인 바와 같이 본 발명에 따른 모터는, 크게 하우징(housing;100)과 샤프트(shaft;200)와 허브(hob;300) 및 제 1, 2 미끄럼 지지수단(400,500)으로 대별된다.

샤프트(200)는 하우징(100)의 중심 상면에 압입 고정되는 것으로서, 하부 외주면에는 코어(core;610)와 코일(coil;620)로 이루어진 스테이터(stator;600)가 고정 설치된다.

허브(300)는, 샤프트(200)를 중심으로 회전 가능하게 설치되는 것으로서, 전술한 스테이터(600)와 대응되는 내주면에는 회전구동원으로써 요크(yoke;710)와 마그네트(720)로 이루어진 로터(rotor;700)가 고정 설치된다.

제 1 미끄럼 지지수단(400)은, 허브(300)에 레디얼 방향으로의 하중을 가하기 위한 것으로서, 하우징(100)의 상면과 허브(300)의 하면 그리고 허브(300)의 상부 내주면과 샤프트(200)의 상단부에 각각 소정간격 유지하도록 설치된다.

이러한 제 1 미끄럼 지지수단(400)의 상세한 구조를 보면, 하우징(100)의 상부 내측면에는 환형으로 소정 극성을 갖는 제 1 마그네트(410)가 고정 설치된다.

이 제 1 마그네트(410)의 중심 내주면에는 제 1 마그네트(410)의 극성과 반대되는 극성을 갖는 제 2 마그네트(420)가 고정 설치된다.

그리고 이들 제 1, 2 마그네트(410,420)와 대응되는 허브(300)의 하면에는 제 1, 2 마그네트(410,420)와 소정간격 유지하며, 각각의 사이에 인력(引力)을 발생시키는 자기장(磁氣場)을 발생하는 극성을 갖는 제 3, 4 마그네트(430,440)가 고정 설치된다.

이러한 제 1, 2 마그네트(410,420)와 제 3, 4 마그네트(430,440)를 통해 하부측에서 허브(300)를 레디얼 방향으로의 하중 지지능력을 확보할 수 있게된다.

그리고 상부측에서 레디얼 방향으로의 하중 지지능력을 확보하기 위한 것으로서, 샤프트(200)의 상단부에는 환형으로 소정 극성을 갖는 제 5 마그네트(450)가 고정 설치되며, 이 제 5 마그네트(450)의 외주면에는 반대되는 극성을 갖는 제 6 마그네트(460)가 고정 설치된다.

또한 허브(300)의 상부 내주면에는 역시 환형으로 제 7, 8 마그네트(470,480)가 고정 설치되는 바, 이 제 7, 8 마그네트(470,480)는 제 5, 6 마그네트(450,460)와 소정간격 유지한채 서로 대면하도록 설치되며, 특히 상호간의 사이에 인력을 발생시키는 자기장이 형성될 수 있는 극성을 갖는다.

이때 허브(300)의 상부 내주면에는 걸림턱(310)이 연장 형성되는 바, 이 걸림턱(310)으로는 전술한 제 7, 8 마그네트(470,480)가 안착되어 고정되어진다.

즉, 걸림턱(310)은 제 7,8 마그네트(470,480)의 고정 위치를 한정시키는 역할을 수행하게 된다.

전술한 제 2 미끄럼 지지수단(500)은, 허브(300)에 스러스트 방향으로의 하중 지지능력을 부여하기 위하여 마련되는 것이다.

이러한 제 2 미끄럼 지지수단(500)은, 스테이터(600)와 인접된 샤프트(200)의 하부측 외주면과 대응되는 허브(300)의 대략 중심 내주면에 설치된다. 또한 샤프트(200)의 상단부와 대응되는 허브(300)의 상부측 내주면에 각각 소정간격 유지하도록 설치된다.

이러한 제 2 미끄럼 지지수단(500)의 상세한 구조를 보면, 스테이터(600)와 인접된 샤프트(200)의 하부측 외주면에는 소정 극성을 갖는 제 9 마그네트(510)가 고정 설치된다.

그리고 이 제 9 마그네트(510)와 소정간격 이격된 허브(300)의 내주면에는 제 10 마그네트(520)가 고정 설치된다.

이때 제 10 마그네트(520)는 제 9 마그네트(510)와의 사이에 척력(斥力)을 발생시키는 자기장을 발생할 수 있는 극성을 갖는다.

또한 샤프트(200)의 상단부 외주면에는 소정 극성을 갖는 제 11 마그네트(530)가 고정 설치되며, 이 제 11 마그네트(530)와의 사이에 척력을 발생시키는 자기장을 형성하는 제 12 마그네트(540)가 허브(300)의 상부측 내주면에 고정 설치된다.

한편, 허브(300)의 중심측 내주면에는 걸림턱(320)이 연장 형성되는 바, 이 걸림턱(320)으로는 제 10 마그네트(520)가 안착되어 위치 고정된다.

즉, 걸림턱(320)은 제 10 마그네트(520)의 고정 위치를 한정시키는 역할을 수행하게 된다.

또한 제 11 마그네트(530)의 고정 위치를 한정시키고 안정된 고정을 위한 것으로서, 제 1 스페이서(spacer;800)가 샤프트(200)의 외주면에 끼워 삽입된다.

이 제 1 스페이서(800)는 샤프트(200)에 끼워 삽입된채 하단부가 제 9 마그네트(510)의 상면에 접촉되어 이에 지지된채 상단부로 제 11 마그네트(530)가 안착되어 위치 고정되게 되는 것이다.

한편, 제 9 마그네트(510)의 위치 고정을 위한 것으로서, 샤프트(200)는 다단(多段)으로 성형된다.

또한 전술한 허브(300)의 내주면에는 제 12 마그네트(540)가 안착되어 위치 고정될 수 있도록 하기 위한 것으로서 제 2 스페이서(900)가 개재된다.

이 제 2 스페이서(900)는 제 10 마그네트(520) 및 제 12 마그네트(540) 사이에 개재됨으로써 하단부가 제 10 마그네트(520)에 지지된채 상단부에 제 12 마그네트(540)가 안착되어 위치 고정되게 되는 것이다.

한편, 단가절감의 측면에서 제 1 미끄럼 지지수단(400)을 구성하고 있는 제 6 마그네트(460)와 제 2 미끄럼 지지수단(500)을 구성하고 있는 제 11 마그네트(530)는 복수 마련하지 않고 하나의 마그네트로 공용(共用)하여 사용된다.

그러나 이에 한정되지 않으며 각각의 마그네트를 별도로 구비하여도 무방할 것이다.

이와같이 구성된 본 발명에 따른 모터는, 스테이터(600)의 코일(620)에 전류가 인가되고 동시에 하우징(300)상에 위치된 로터(700)의 마그네트(720)와의 전기적인 자장에 의해 허브(300)가 샤프트(200)를 중심으로 회전되게 된다.

이때 허브(300)가 샤프트(200)를 중심으로 회전함에 있어서는, 제 1, 2 미끄럼 지지수단(400,500)을 통해 레디얼 및 스러스트 방향으로의 하중을 지지능력을 안정되게 확보한채 회전되는 것이어서 회전정도의 향상을 꾀할 수 있게된다.

이를 좀더 상세히 설명하면, 샤프트(200)를 중심으로 허브(300)가 회전할 때 허브(300)는 제 1 미끄럼 지지수단(400)을 통해 레디얼 방향으로의 하중 지지능력을 확보하게 된다.

즉, 하우징(100)의 상면에는 하우징(100)의 상부 내측면에는 환형으로 소정 극성을 갖는 제 1 마그네트(410)가 고정 설치되고, 이 제 1 마그네트(410)의 내주면에는 반대되는 극성을 갖는 제 2 마그네트(420)가 고정 설치된다.

이와 대응되는 허브(300)의 하면에는 제 1, 2 마그네트(410,420)와 대면하도록 제 3, 4 마그네트(430,440)가 고정 설치되어 있으며, 대응되는 위치의 마그네트 끼리는 서로 인력을 발생시키는 자기장을 발생시키고 있다.

이와같이 상호간의 인력을 발생시키는 자기장을 발생하는 마그네트간에는 서로 교차되는 위치간의 마그네트간에는 척력을 발생시키게 된다.

즉, 제 1 마그네트(410)와 제 4 마그네트(440) 그리고 제 2 마그네트(420)와 제 3 마그네트(430)간에는 척력을 발생시키게 된다.

이러한 교차되는 부분간의 척력이 결과적으로 허브(300)에 레디얼 방향으로의 하중 지지능력을 확보하여 주게되는 것이다.

또한 제 1 미끄럼 지지수단(400)을 구성하도록 샤프트(200) 및 허브(300)의 상부에 위치된 제 5, 6 마그네트(450,460) 그리고 제 7, 8 마그네트(470,480)간에도 동일한 효과를 얻게됨으로써 결과적으로 허브(300)는 샤프트(200)를 중심으로 상,하 방향에서 안정된 레디얼 방향으로의 하중 지지능력을 확보할 수 있어 안정된 회전을 도모할 수 있게되는 것이다.

한편, 제 2 미끄럼 지지수단(500)을 통한 스러스트 방향으로의 하중 지지능력 확보 상태를 보면 다음과 같다.

스테이터(600)와 인접된 샤프트(200)의 하부측 외주면에는 소정 극성을 갖는 제 9 마그네트(510)가 고정 설치되고, 이와 척력을 발생시키는 자기장을 형성하는 극성을 갖도록 제 10 마그네트(520)가 허브(300)의 내주면에 고정 설치된다.

또한 샤프트(200)의 상단부 외주면에는 소정 극성을 갖는 제 11 마그네트(530)가 고정 설치되며, 이 제 11 마그네트(530)와의 사이에 척력을 발생시키는 자기장을 형성하는 제 12 마그네트(540)가 허브(300)의 상부측 내주면에 고정 설치된다.

따라서 샤프트(200)의 상,하부에서 제 9, 10 마그네트(510,520)간에 발생되는 척력과 제 11, 12 마그네트(530,540)간에 발생되는 척력을 통해 허브(300)에 스러스트 방향으로의 하중 지지능력을 가할 수 있게되는 것이다.

결과적으로 허브(300)는 제 1, 2 미끄럼 지지수단(400,500)을 통해 안정된 레디얼 및 스러스트 방향으로의 하중 지지능력을 확보할 수 있게되는 것이다.

이와같이 제 1, 2 미끄럼 지지수단(400,500)을 구성하고 있는 각 마그네트는 환형으로 형성된 것이어서 착자의 어려움이 수반되지 않으며, 특히 박형으로 제작 가능하여 전체 크기의 슬림화를 도모할 수 있게된다.

또한 샤프트(200)와 허브(300)에 마련되는 걸림턱 및 단차부 그리고 제 1, 2 스페이서(800,900)를 통해 마그네트들의 위치 고정을 손쉽게 행할 수 있어 작업성을 향상시킬 수 있게된다.

한편, 상기한 실시예는 본 발명의 바람직한 하나의 실시예를 설명한 것에 불과하고, 본 발명의 적용 범위는 이와 같은 것에 한정되는 것은 아니며 동일 사상의 범주내에서 적절하게 변경 가능한 것이다. 예를 들어 본 발명의 실시예에 나타난 각 구성 요소의 형상 및 구조는 변형하여 실시할 수 있는 것이다.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 모터에 의하면, 샤프트를 중심으로 회전하는 허브상에 복수의 마그네트로 이루어진 제 1,2 미끄럼 지지수단을 통해 안정된 하중지지능력 부여할 수 있게된다.

따라서 회전정도를 향상시킬 수 있게되어 고속 회전을 요망하는 기기에 적용이 가능하며, 이를 채용한 기기의 신뢰성을 더 한층 향상시킬 수 있는 이점이 있다.

Claims (7)

1. 하우징과;

   하단부가 상기 하우징의 중심 상면에 고정된 샤프트와;

   상기 샤프트의 하부 외주면에 고정 설치되며, 코어와 코일로 이루어진 스테이터와;

   상기 샤프트를 중심으로 회전 가능하게 설치되며, 상기 스테이터와 대응되는 하부 내주면에는 요크와 마그네트로 이루어진 로터가 설치된 허브와;

   상기 하우징의 상면과 대응되는 상기 허브의 하면 그리고 상기 허브의 상부 내주면과 상기 샤프트의 상단부에 각각 소정간격 유지하도록 설치되어 상기 허브에 레디얼 방향으로의 하중을 가하는 제 1 미끄럼 지지수단과;

   상기 스테이터와 인접된 상기 샤프트의 하부측 외주면과 상기 허브의 중심 내주면 및 상기 샤프트의 상단부와 상기 허브의 상부측 내주면에 각각 소정간격 유지하도록 설치되어 상기 허브에 스러스트 방향으로의 하중을 가하는 제 2 미끄럼 지지수단;을 포함하여 된 것을 특징으로 하는 모터.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 미끄럼 지지수단은, 상기 하우징의 상부 내측면에 환형으로 고정 설치되는 제 1 마그네트와;

   상기 제 1 마그네트의 내주면에 고정 설치되며 제 1 마그네트와 반대되는 극성을 갖는 제 2 마그네트와;

   상기 허브의 하면에 환형으로 각각 순차적으로 고정 설치되며, 상기 하우징의 제 1 마그네트 및 제 2 마그네트와의 사이에 각각 인력을 발생하도록 설치되는 제 3,4 마그네트와;

   상기 샤프트의 상단부에 환형으로 고정 설치되는 제 5 마그네트와;

   상기 제 5 마그네트의 외주면에 고정 설치되며 제 5 마그네트와 반대되는 극성을 갖는 제 6 마그네트와;

   상기 허브의 상부 내주면에 환형으로 순차적으로 고정 설치되며, 상기 샤프트의 제 5 및 제 6 마그네트와의 사이에 각각 인력을 발생하도록 설치되는 제 7, 8 마그네트;를 포함하여 된 것을 특징으로 하는 모터.
3. 제 1 항에 있어서, 상기 제 2 미끄럼 지지수단은, 상기 스테이터와 인접된 샤프트의 하부측 외주면에 고정 설치되는 제 9 마그네트와;

   상기 제 9 마그네트와 소정간격 이격된 상기 허브의 하부측 내주면에 고정 설치되며, 상기 제 9 마그네트와의 사이에 척력이 발생되는 극성를 갖는 제 10 마그네트와;

   상기 샤프트의 상단부 외주면에 고정 설치되는 제 11 마그네트와;

   상기 제 11 마그네트와 소정간격 이격된 상기 허브의 상부 내주면에 고정 설치되며, 제 11 마그네트와의 사이에 척력이 발생되는 극성을 갖는 제 12 마그네트;를 포함하여 된 것을 특징으로 하는 모터.
4. 제 2 항에 있어서, 상기 허브의 상부 내주면에는 상기 제 7 및 8 마그네트가 안착되어 고정될 수 있도록 걸림턱이 형성된 것을 특징으로 하는 모터.
5. 제 3 항에 있어서, 상기 허브의 중심 내주면에는 상기 제 10 마그네트가 안착되어 위치 고정될 수 있도록 걸림턱이 형성된 것을 특징으로 하는 모터.
6. 제 3 항에 있어서, 상기 샤프트의 외주면에는 하단부가 상기 제 9 마그네트의 상면에 접촉되며, 상기 제 11 마그네트가 안착되어 고정 될 수 있도록 제 1 스페이서가 개재되는 것을 특징으로 하는 모터.
7. 제 3 항에 있어서, 상기 제 10 마그네트와 상기 제 12 마그네트 사이의 허브 내주면에는 상호간의 간격을 일정하게 유지하며, 상기 제 12 마그네트가 안착되어 고정될 수 있도록 제 2 스페이서가 개재되는 것을 특징으로 하는 모터.