KR20010035377A - a solid parking facility - Google Patents

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KR20010035377A
KR20010035377A KR1020010006095A KR20010006095A KR20010035377A KR 20010035377 A KR20010035377 A KR 20010035377A KR 1020010006095 A KR1020010006095 A KR 1020010006095A KR 20010006095 A KR20010006095 A KR 20010006095A KR 20010035377 A KR20010035377 A KR 20010035377A
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    • E04BUILDING
    • E04HBUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08Garages for many vehicles
    • E04H6/12Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/18Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
    • E04H6/20Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of conveyor chains or rotatable rollers for horizontal transport

Abstract

PURPOSE: A solid parking apparatus is provided to prevent the load of elevating vehicle supports on descending from adding to traversing vehicle supports, to control the entire solid parking apparatus as one driving or hoist gear, to utilize a narrow parking space effectively by installing the elevating vehicle supports widthwise in two rows up to nine rows, to avoid a rise in manufacturing expenses of the solid parking apparatus, and not to make horizontal movement even if adding the traverse load. CONSTITUTION: A solid parking apparatus comprises several elevating vehicle supports(2) reciprocating individually between a vehicle entry/exit height and an upper vehicle receiving height and installed widthwise in a line, traversing vehicle supports(3) fewer than the number of the elevating vehicle supports installed to a vehicle entry/exit height to be movable widthwise separately, an elevating vehicle support fixture(4) supporting the load of the elevating vehicle supports and preventing a descent from the upper vehicle receiving height, an anti-movement guide part(5) guiding the elevating vehicle support fixture upward and downward freely and equipped to the traversing vehicle supports, wherein the load of the elevating vehicle supports is supported by a bottom part(1a) contacted with the lower end of the elevating vehicle support fixture on preventing descent, when the elevating vehicle support doesn't descend, the lower end of the elevating vehicle support fixture is maintained when contacting with the bottom part.

Description

입체주차장치{a solid parking facility}Solid parking facility

이 발명은, 상측에 횡방향으로 복수 병설된 승강차량지지대와 하측에 이것보다도 1대 적은 횡이동차량지지대를 갖춘 입체주차장치, 또한 , 상하측에 복수로 병설한 승강차량지지대 및 하측승강차량지지대와 중간측에 이것보다도 1대 적은 횡이동차량지지대를 구비한 입체주차장치에 관한, 특히,하강저지시의 승강차량지지대의 하중을 승강차량지지대 유동방지부를 이용하여 바닥부에서 지지하여 횡이동 차량지지대에 작용하는 것을 피하도록 한 입체주차장치에 관한 것이다.This invention is a three-dimensional parking device having a plurality of hoisting vehicle supports arranged in a lateral direction on the upper side and a lateral moving vehicle support on the lower side thereof, and a plurality of hoisting vehicle supports and a lowered elevator support provided on the upper and lower sides. With respect to a three-dimensional parking device having a transverse vehicle support having one less than this on the intermediate side, in particular, the load of the elevator support in the direction of lowering is supported by the elevator support and the flow prevention part to support the transverse vehicle. It relates to a three-dimensional parking device to avoid acting on the support.

종래, 여러 대의 승강차량지지대와, 해당 승강차량지지대보다도 1대 적은 수의 횡이동차량지지대를 이용하여, 상하 2단으로 차량을 수납할 수 있도록 한 주차장치등이 알려져 있다.Background Art Conventionally, a parking lot value, etc., which allows a vehicle to be stored in two upper and lower stages using several elevator supporters and one less number of lateral vehicle supports than the elevator support are known.

이러한 발명에는, 특히, 횡이동차량지지대에는, 해당횡이동차량지지대의 상측에 있는 승강차량지지대가 상측차량수납높이에서 하강하는 것을 저지하는 승강차량지지대 지지부가 갖추어져 있어서, 이 승강차량지지대 지지부에 의해서, 횡이동 차량지지대의 위에 위치하는 승강차량지지대가 낙하하는 것을 방지할 수 있는 특징을 가지고 있다.In particular, in the invention, the lateral vehicle support is provided with an elevated vehicle support support for preventing the lifting vehicle support above the lateral vehicle support from descending from the upper vehicle storage height. In addition, the elevating vehicle support positioned on the lateral moving vehicle support can be prevented from falling.

그러면서도, 앞의 종래 발명에는, 횡이동차량지지대에 갖춘 승강차량지지대 지지부에 승강차량지지대의 하중을 지지하는 구조로 되어있기 때문에, 횡이동차량지지대에는 자중과 승강차량지지대의 하중에 견딜 수 있는 강도가 요구되고, 또한, 횡이동차량지지대의 횡이동을 지지하는 가이드레일 및 지지부재에도, 횡이동차량지지대의 자중과 승강차량지지대의 하중에 견딜 수 있는 강도가 요구되고, 그 결과, 장치의 각부재의 단면을 크게 할 필요가 생겼고, 또한, 구동기구도 중량증가에 따라 높은 출력의 것이 요구되어, 이러한 요인에 의해 주차장치의 제조비용이 올라가는 문제를 가지고 있었다.In addition, since the conventional invention has a structure for supporting the load of the lifting vehicle support portion in the lifting vehicle support portion provided in the lateral vehicle support, the lateral vehicle support has a strength that can withstand the load of the own weight and the lifting vehicle support. In addition, the guide rail and the supporting member for supporting the lateral movement of the lateral vehicle support are also required to have strength to withstand the weight of the lateral vehicle support and the load of the elevating vehicle support. There is a need to increase the cross section of the member, and the drive mechanism also requires a high output as the weight increases, which causes a problem that the manufacturing cost of the parking lot increases.

또한, 횡이동차량지지대로 차량이 출입할 때, 핸들을 꺽어 차량의 진행 방향으로 굽으면서 차량의 출입이 이루어지는 것이 있고, 이 경우에는 횡이동차량지지대에는 횡방향으로 분력이 작용하게 되는 것이지만, 횡이동차량지지대 측면에는 마찰저항이 작은 바퀴을 설치하여 가이드레일에 횡이동가능하게 지지되고 있기 때문에, 횡이동차량지지대는 횡이동이 일어날 우려가 있어서, 그 결과, 횡이동차량지지대의 횡이동의 위치제어를 행하는 위치검출센서가 정상위치에서 어긋나, 이상검출의 상태가 되어 제어가 불가하게 되어, 장치가 정상적으로 작용하지 않을 우려가 있다.In addition, when the vehicle enters and exits with the lateral vehicle support, the vehicle may enter and exit by bending the steering wheel in the traveling direction of the vehicle. In this case, the component force acts in the lateral direction on the lateral vehicle support. Since the wheels with small frictional resistance are provided on the side of the moving vehicle support and are supported by the guide rails in a lateral direction, the side moving vehicle support may cause lateral movement. As a result, the position control of the lateral movement of the lateral vehicle support The position detection sensor for performing the step is shifted from the normal position, the state of abnormal detection becomes impossible, and the control is impossible, and there is a possibility that the device may not work normally.

이 발명은, 상기와 같은 문제점을 감안하여 그 문제점을 해결하기 위해 창안된 것이며, 그 목적하는 바는 하강저지시의 승강차량지지대의 하중이 횡이동차량지지대에 작용하는 것을 방지하고, 하나의 구동 및 권상장치로서 입체주차장치 전체를 효과적으로 콘트롤하며, 승강 차량 지지대는 횡방향으로 3열 내지 최대 9열 까지 복수로 병설할 수 있어 좁은 주차공간을 효과적으로 활용할 수 있음과 동시에 입체주차장치의 제조비용이 상승하는 것을 피하며, 또한 횡하중을 받더라도, 간단히 횡이동하지 않는 입체주차장치를 제공하는 것에 있다.The present invention has been devised to solve the above problems in view of the above problems, and an object of the present invention is to prevent the load of the elevating vehicle support on the lower stop from acting on the lateral vehicle support, And the hoisting device effectively controls the entire three-dimensional parking device, and the lifting vehicle support can be arranged in a plurality of rows up to three rows in the lateral direction can effectively utilize the narrow parking space and at the same time the manufacturing cost of the three-dimensional parking device An object of the present invention is to provide a three-dimensional parking device that avoids rising and that does not simply move horizontally even under lateral loads.

이상의 목적을 달성하기 위해, 청구항1의 관련 발명은, 차량출입고높이와 상측차량수납높이와의 사이에 개별적으로 자유자재롭게 승강하고 또한, 횡방향으로 복수로 병설된 승강차량지지대와, 차량출입고높이에 개별적으로 횡이동가능하게 횡방향으로 병설되어 거기에 승강차량지지대의 수보다 1대 적은 수의 횡이동차량지지대를 갖춘 입체주차장치에 있어서, 상기의 승강차량지지대의 하중을 지지하고 승강차량지지대가 상측수납높이에서 하강하는 것을 저지하는 승강차량지지대 유동방지부를 설치하고, 승강차량지지대 유동방지부의 상,하이동을 자유자재로 가이드하는 승강차량지지대 유지방지 가이드부를 상기의 횡이동차량지지대에 갖추고, 하강저지시의 승강차량지지대의 하중을 승강차량지지대 유동방지부의 하단이 접촉하는 바닥부에서 지지하고, 승강차량지지대가 하강하는 것을 저지하지 않을 때에는 승강차량지지대 유동방지부의 하단을 바닥부와 접촉하지 않는 상태로 유지하는 수단으로 이루어진 것이다.In order to achieve the above object, the related invention of Claim 1 raises and falls freely between the vehicle entrance height and the upper vehicle storage height independently, and is provided with a plurality of hoisting vehicle supports which are arranged in parallel in a lateral direction, and vehicle entry and exit. In the three-dimensional parking device which is provided in the lateral direction so as to be able to move horizontally individually at a high height, and which has one less number of the horizontally moving vehicle supports, the above-mentioned supporting vehicle loads are lifted and supported. Lifting vehicle support flow prevention unit for preventing vehicle support from descending from the upper storage height, and lifting vehicle support holding prevention guide unit for freely guiding up and down movement of lifting vehicle support flow preventing unit. Load at the bottom of the lifting support which flows down the lifting support. When the support is not prevented from being lowered by the lift support, it is made of a means for maintaining the lower end of the lift support flow prevention portion in contact with the bottom.

또한, 청구항2의 관련 발명은, 차량출입고높이와 상측차량수납높이와의 사이에 개별적으로 자유자재로이 승강하고 또한 횡방향으로 복수 병설된 승강차량지지대와, 차량출입고높이와 하측차량수납높이와의 사이에 개별적으로 자유자재롭게 승강하고 또한 횡방향으로 복수 병설된 하부승강차량지지대와, 차량출입고높이에 개별적으로 횡이동가능하게 횡방향으로 병설되어 거기에 차량승강차량지지대 및 하부승강차량지지대의 수보다도 1대 적은 수의 횡이동차량지지대를 갖춘 입체주차장치에 있어서, 상기 승강차량지지대의 하중을 지지하고 승강차량지지대가 상기 상측수납높이에서 하강하는 것을 저지하는 승강차량지지대 유동방지부를 구비하여, 승강차량지지대 유동방지부를 상,하동 자재하게 가이드하는 승강차량지지대 유동방지 가이드부를 상기 횡이동차량지지대에 설치하고, 하강저지시의 승강 차량지지대의 하중을 승강차량지지대 유동방지부 하단이 접촉하는 바닥부에서 지지하고, 승강차량지지대가 하강을 저지하지 않을 때에 승강차량지지대 유동방지부의 하단을 바닥부와 접촉하지 않는 상태로 유지하는 수단으로 이루어진 것이다In addition, the related invention of claim 2 further includes a lifting vehicle support that is individually freely elevated between the vehicle access height and the upper vehicle storage height, and is provided in a plurality of transverse directions, and the vehicle entrance height and the lower vehicle storage height. The lower lift vehicle support, which is freely lifted up and down, and is provided in the lateral direction, and the horizontal lift can be independently moved horizontally at the entrance and exit height of the vehicle lift support and lower lift vehicle. A three-dimensional parking device having a transverse vehicle support of one less than the number of supports, wherein the elevating vehicle support flow preventing portion supports the load of the elevating vehicle support and prevents the elevating vehicle support from descending from the upper storage height. Elevated vehicle support flow prevention guide portion provided to guide the elevator vehicle flow prevention portion up and down freely Installed on the lateral vehicle support, supporting the load of the elevating vehicle support when the lower stop is supported by the bottom portion of the lower portion of the lifting vehicle support flow prevention portion, when the lifting vehicle support does not prevent the lowering of the lifting vehicle support Means for keeping the bottom of the portion out of contact with the bottom

도1은 이 발명의 제1실시예도Figure 1 is a first embodiment of the present invention

(A)는 승강차량지지대의 상승위치의 개략적인 전체정면도.(A) is a schematic overall front view of the lift position of the lift support.

(B)는 승강차량지지대의 하강시의 개략적인 전체정면도.(B) is a schematic overall front view of the lowering of the hoist vehicle support.

도2의 오른쪽 절반은 승강차량지지대의 상승위치의 부분정면도.2 is a partial front view of the raised position of the lifting vehicle support.

왼쪽 절반은 승강차량지지대의 하강시의 부분정면도.The left half is a partial front view of the lowering of the hoist.

도3은 횡이동차량지지대의 하부끝부분의 부분단면도.Figure 3 is a partial cross-sectional view of the lower end of the lateral vehicle support.

도4는 승강차량지지대 유동방지부의 상단측의 부분단면도.Figure 4 is a partial cross-sectional view of the upper side of the lifting vehicle support flow prevention portion.

도5는 승강차량지지대 유동방지부의 하단측의 부분단면도.Figure 5 is a partial cross-sectional view of the lower side of the lifting vehicle support flow prevention portion.

도6은 이 발명의 제2실시예도6 is a second embodiment of the present invention.

(A)는 승강차량지지대가 상승위치에 있는 개략적인 전체정면도.(A) is a schematic front elevational view of the elevating vehicle support in an elevated position.

(B)는 승강차량지지대의 하강시의 개략적인 전체정면도.(B) is a schematic overall front view of the lowering of the hoist vehicle support.

[도면의 주요부분에 대한 부호의 설명][Explanation of symbols on the main parts of the drawings]

1 : 입체주차장치 1a : 바닥부1: solid parking device 1a: bottom part

1b : 프레임 1c : 상한스톱퍼1b: frame 1c: upper limit stopper

2 : 승강차량지지대 2a : 승강시브2: lifting vehicle support 2a: lifting sheave

2b : 현수 시브 2c : 와이어 로프2b: suspension sheave 2c: wire rope

2d : 고정부 2e : 구동 및 권상장치2d: fixed part 2e: drive and hoist

2f : 훅크 3 : 횡이동차량지지대2f: hook 3: lateral vehicle support

3a : 바퀴 3b : 치차3a wheel 3b gear

3c : 구동모터 3d : 가이드레일3c: Drive motor 3d: Guide rail

4 : 승강차량지지대유동방지부 4a : 원형받침판4: lifting vehicle support flow prevention part 4a: circular support plate

4b : 스프링 5 : 승강차량지지대 유동방지가이드부4b: spring 5: lifting vehicle support flow prevention guide portion

5a : 연결간 11 : 입체주차장치5a: Between Connections 11: Stereo Parking Device

12 : 하부승강차량지지대 12a : 현수구12: lower elevator support 12a: suspension

a : 차량a: vehicle

이하, 도면에 기재한 발명의 실시예를 기초로하여, 이 발명을 보다 구체적으로 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, this invention is demonstrated further more concretely based on the Example of invention described in drawing.

[제1실시예〕[First Embodiment]

여기에서, 도1은 이 발명의 제1실시예도에 관한것으로 도1(A)는 승강차량지지대의 상승위치의 개략적인 전체정면도, 도1(B)는 승강차량지지대의 하강시의 개략적인 전체정면도, 도2의 오른쪽 절반은 승강차량지지대의 상승위치의 부분정면도, 왼쪽 절반은 승강차량지지대의 하강시의 부분정면도, 도3은 횡이동차량지지대의 하부단부의 부분단면도, 도4는 승강차량지지대 유동방지부의 상단측의 부분단면도, 도5는 승강차량지지대 유동방지부의 하단측의 부분단면도이다.Here, Figure 1 relates to the first embodiment of the present invention, Figure 1 (A) is a schematic overall front view of the ascending position of the lifting vehicle support, Figure 1 (B) is a schematic of the lowering of the lifting vehicle support 2 is a partial front view of the rising position of the elevating vehicle support, the left half is a partial front view when the elevating vehicle support descends, and FIG. 3 is a partial sectional view of the lower end of the transverse vehicle support, FIG. 4 is a partial cross-sectional view of the upper end side of the elevating vehicle support flow prevention portion, and FIG. 5 is a partial cross-sectional view of the lower end side of the elevating vehicle support flow preventing portion.

도면에 있어서, 입체주차장치(1)는, 바닥부(1a)상에 프레임(1b)로 골조가 형성되어져 있고, 상하2단에 차량(a)를 주차할 수 있는 것으로서, 승강하는 승강차량지지대(2)와 그 하측으로 횡이동하는 횡이동차량지지대(3)을 갖추고 있다.In the drawing, the three-dimensional parking device 1 has a frame formed on the bottom portion 1a with a frame 1b, and the vehicle a can be parked in two upper and lower stages. (2) and a transverse vehicle support (3) which is transversely moved below.

승강차량지지대(2)는, 차량출입고높이와 상측차량수납높이와의 사이에 개별적으로 자유자재롭게 승강하고 그리고 횡방향으로 복수로 병설되어 있으며, 이 실시의 형태에서는 3대가 나란히 설치되어져 있다. 각 승강차량지지대(2)에는 승강시브 (2a)가 각각 장착되어 있고, 또, 각 승강차량지지대(2)가 승강하는 위치의 상부측의 프레임(1b)에는, 현수 시브(2b)가 각각 부착되어 있다.The elevating vehicle support 2 is individually lifted freely between the vehicle entrance height and the upper vehicle storage height, and is provided in plurality in the lateral direction. In this embodiment, three are provided side by side. Lifting sheaves 2a are attached to each of the elevating vehicle support 2, and suspension sheaves 2b are attached to the frame 1b of the upper side at the position where the elevating vehicle support 2 is elevated. It is.

이들 전체 승강시브(2a) 및 현수 시브(2b)에는 1개의 와이어 로프(2c)가 감겨진 상태로 설치되어 있다. 즉, 1개의 와이어 로프(2c)는, 도1에 있어서 그 일단이 상부측의 프레임(1b)의 우측 단부의 고정부(2d)에 고정되어, 거기에서 우측의 현수 시브(2b)에 감겨져서 아래쪽으로 늘어뜨려 아래쪽의 승강시브(2a)에 감겨지고 상방향으로 연장되어 다시 우측의 현수 시브(2b)에서 감겨진 후에 그 옆 중앙의 현수 시브(2b)를 향해서 연장되고, 그 중앙 현수 시브(2b)에서 감겨져서 아래쪽으로 늘어 뜨려지고, 아래쪽의 승강시브(2a)에 감겨져 상방향으로 연장되고 다시 중앙의 현수 시브(2b)에서 감겨진 후에 그 옆 좌측의 현수 시브(2b)를 향해서 연장되며, 그 좌측의 현수 시브(2b)에서 감겨져 아래쪽으로 늘어지며 아래쪽의 승강시브(2a)에 감겨져 상방향으로 연장되고 다시 좌측의 현수 시브(2b)에서 감겨진 후에 좌쪽 끝단에 설치된 구동 및 권상장치(2e)를 향해서 연장되며, 구동 및 권상장치(2e)에 다른쪽 끝단이 감겨진 체로 부착되어 있다.These wire lifting sheaves 2a and suspension sheaves 2b are provided with one wire rope 2c wound. That is, one wire rope 2c is fixed to the fixing part 2d of the right end part of the frame 1b of the upper side in FIG. 1, and wound thereon by the right side suspension sheave 2b, It is rolled downward and wound up on the lower lifting sheave 2a and extended upward, and then again wound on the right suspension sheave 2b, and then extended toward the suspension sheave 2b at the center of the side thereof, and the center suspension sheave ( Wound in 2b) and hanged downwards, wound upward in the lifting elevating sheave 2a and extending upward, and again wound in the central suspension sheave 2b and then extended toward the suspension sheave 2b on the left side thereof. , The drive and hoist device 2e installed at the left end after being wound on the suspension sheave 2b on the left side and hanging downward and being wound up on the lifting sheave 2a on the lower side and extending upward and again wound on the suspension sheave 2b on the left side. Toward) The other end of the same and the winding unit (2e) is attached body wound.

3대의 승강차량지지대(2)는, 1개의 와이어 로프(2c)에 의해 연결되어 있고, 와이어 로프(2c)의 다른쪽 끝단이 감겨져 부착되어 있는 구동 및 권상장치(2e)를 구동시키는 것에 의해, 1개의 와이어 로프(2c)에 의해 각각 승강이 자유롭게 되고 있다.The three hoisting vehicle supporters 2 are connected by one wire rope 2c, and drive the drive and hoist 2e in which the other end of the wire rope 2c is wound and attached, The lifting and lowering of each of the wire ropes 2c is free.

즉, 1개의 와이어 로프(2c)의 다른 쪽 끝단을 감은 방향으로 구동 및 권상장치(2e)를 구동시키면, 3대의 승강차량지지대(2)는 상승한다. 또, 승강차량지지대(2)에는, 1개의 로프로 한지점을 지지하여 승강이동시켜도 수평을 유지한 체로 승강이 가능하도록, 도시하지 않은 전후좌우밸런스와이어가 병설되어 있다. 프레임(1b)에는 상승하는 승강차량지지대(2)가 필요이상으로 상승하는 것을 방지하는 상한스톱퍼(1c)가 설치되어 있다.That is, when the driving and hoisting device 2e is driven in the direction which wound the other end of one wire rope 2c, the three hoisting vehicle supporters 2 raise. In addition, the lifting vehicle support 2 is provided with front and rear left and right balance wires (not shown) so that the lifting and lowering can be carried out while maintaining a level even when one point is supported by one rope to move up and down. The frame 1b is provided with an upper limit stopper 1c which prevents the elevating vehicle support 2 from rising more than necessary.

또한, 1개의 와이어로프(2c)의 다른쪽 끝단을 되감는 방향으로 구동 및 권상장치(2e)를 구동시키면, 3대의 승강차량지지대(2)는 하강하게 되지만, 아래쪽에 횡이동차량지지대(3)이 위치하고 있는 경우에는 승강차량지지대 유동방지부(4)에 의해 그 하강이 저지되게 된다. 구동 및 권상장치(2e)의 제어는 도시하지 않은 제어기구에 의해 이루어진다.Further, if the driving and hoisting device 2e is driven in the rewinding direction of the other end of one wire rope 2c, the three hoisting vehicle supports 2 will be lowered, but the lateral vehicle support 3 will be lowered. ) Is lowered by the elevating vehicle support flow prevention part (4). Control of the drive and hoist 2e is made by a control mechanism (not shown).

횡이동차량지지대(3)은, 차량출입고높이에 개별적으로 횡이동가능하게 횡방향으로 병설되어있고 또한 승강차량지지대(2)의 수보다도 1대 적다. 이 실시예에는,횡이동차량지지대(3)은, 3대의 승강차량지지대(2)보다 1대 적은 2대이다.The lateral moving vehicle support 3 is provided in the lateral direction so as to be movable laterally separately at the height of the vehicle entrance and exit, and one less than the number of the elevating vehicle support 2. In this embodiment, two horizontal moving vehicle supports 3 are one less than three lifting vehicle supports 2.

횡이동차량지지대(3)의 하부에는 횡이동하는 바퀴(3a)가 횡방향으로 부착되어, 이중에서, 일부의 바퀴(3a)는 치차(3b)와 맞물림되어 구동모터(3c)에 연동하도록 연결되어 있고, 구동모터(3c)의 구동에 의해 바퀴(3a)가 회전하여 횡이동차량지지대(3)을 횡이동시키는 구조로 되어 있다. 횡이동차량지지대(3)의 바퀴(3a)는 입체주차장치(1)의 바닥부(1a)에 횡방향으로 부설된 가이드레일(3d)위를 전동한다.In the lower portion of the horizontal vehicle support 3, the horizontally moving wheels 3a are attached in the lateral direction, among which, some of the wheels 3a are engaged with the gears 3b and connected to the driving motor 3c. The wheel 3a is rotated by the drive motor 3c to move the lateral vehicle support 3 laterally. The wheels 3a of the horizontally moving vehicle support 3 rotate on the guide rails 3d attached laterally to the bottom portion 1a of the three-dimensional parking device 1.

도면에는 바닥부(1a)와 가이드레일(3d)의 표면을 동일 높이로 하고 있다. 구동모터 (3c)의 제어는 도시하지 않은 제어기구에 의해 이루어진다.In the figure, the surface of the bottom part 1a and the guide rail 3d is made the same height. Control of the drive motor 3c is performed by a control mechanism (not shown).

승강차량지지대 유동방지부(4)는, 승강차량지지대(2)의 하중을 지지하여서, 승강차량지지대(2)가 상측수납높이에서 하강하는 것을 저지하는 기능을 함과 동시에, 승강차량지지대(2)의 하강저지시에 승강차량지지대 유동방지부(4)의 하단이 접촉하는 바닥부(1a)에 승강차량지지대(2)의 하중을 지지시켜서, 승강차량지지대(2)의 하중이 횡이동차량지지대(3)에 작용하지 않도록 하는 기능을 수행한다.The elevating vehicle support flow prevention part 4 supports the load of the elevating vehicle support 2, and functions to prevent the elevating vehicle support 2 from descending from the upper storage height, and the elevating vehicle support 2 When the lower end of the elevating vehicle support flow prevention part 4 contacts the lower portion 1a of the lowering contact of the elevating vehicle, the load of the elevating vehicle support 2 is supported, so that the load of the elevating vehicle support 2 is laterally shifted. It serves to prevent acting on the support (3).

이 승강차량지지대 유동방지부(4)는, 횡이동차량지지대(3)에 설치된 승강차량지지대 유동방지 가이드부(5)에 상,하동이 자유롭게 가이드되도록 부착되어 있다. 승강차량지지대 유동방지부(4)는 승강차량지지대 유동방지가이드부(5)보다도 길고, 승강차량지지대 유동방지부(4)는 승강차량지지대 유동방지가이드부(5)를 통하여, 그 상하단측은 승강차량지지대 유동방지가이드부(5)의 상하단보다 각각 돌출해 있다.The elevating vehicle support flow prevention part 4 is attached to the elevating vehicle support flow prevention guide part 5 provided in the lateral moving vehicle support 3 so that an up-and-down movement can be guided freely. The elevating vehicle support flow prevention portion 4 is longer than the elevating vehicle support flow prevention guide portion 5, and the elevating vehicle support flow prevention portion 4 is provided by the elevating vehicle support flow prevention guide portion 5, and the upper and lower ends thereof are elevated. Protrude from the upper and lower ends of the vehicle support flow prevention guide portion (5), respectively.

승강차량지지대 유동방지가이드부(5)는, 횡이동차량지지대(3)의 뒤쪽 좌우의 두 모서리에 각각 설치되어져 있다. 각 승강차량지지대 유동방지가이드부(5)는 그 하단측이 횡이동차량지지대(3)에 고정되고, 또 각 승강차량지지대 유동방지가이드부 (5)의 상부측이 연결간(5a)에 의해 연결되어 있다. 승강차량지지대 유동방지가이드부(5)에는 예를 들면 속이 비고 양단이 개두된 원통강관이 사용되어 있으며, 이 원통강관으로 이루어진 승강차량지지대 유동방지가이드부(5)에 승강차량지지대 유동방지부(4)는 유동가능하게 끼움되어 있어서 상하로 자유롭게 움직이도록 되어 있다.The elevating vehicle support flow prevention guide part 5 is provided in the two left and right corners of the rear side vehicle support 3, respectively. Each lift vehicle support flow prevention guide portion 5 is fixed at its lower end to the horizontally movable vehicle support 3, and the upper side of each lift support flow prevention guide portion 5 is connected by a connecting rod 5a. It is connected. The elevating vehicle support flow prevention guide part 5 is used, for example, the hollow steel pipe which is hollow inside and opened at both ends, and the elevating vehicle support flow prevention part 5 which consists of this cylindrical steel pipe in the elevating vehicle support flow prevention guide part 5 ( 4) is fitted so as to be able to move freely up and down.

원통강관으로 된 승강차량지지대 유동방지가이드부(5)에 유동가능하게 끼움되어 있는 승강차량지지대 유동방지부(4)는 그 단면이 예를 들면 원형상의 것이 사용된다. 또한, 승강차량지지대(2)의 하면과 접촉하는 승강차량지지대 유동방지부(4)의 상단에는, 승강차량지지대 유동방지가이드부(5)에 삽입되어 있는 부분보다 직경이 큰 원형받침판(4a)가 부착되어 있다.The elevating vehicle support flow preventing portion 4, which is inserted into the elevating vehicle support flow preventing guide portion 5 made of a cylindrical steel pipe, is circular in cross section. Further, a circular support plate 4a having a larger diameter than the portion inserted in the lift support flow prevention guide portion 5 is provided at the upper end of the lift support flow prevention portion 4 in contact with the lower surface of the lift support 2. Is attached.

원형받침판(4a)는, 승강차량지지대(2)의 하중을 받아서 승강차량지지대(2)의 하강을 저지하여 아래로 이동하고 있는 상태로, 승강차량지지대 유동방지 가이드부 (5)의 상단보다 조금 위쪽에 위치해 있어서, 결코 승강차량지지대 유동방지가이드부(5)의 상단과 접촉하는 일은 없다. 그 때문에, 승강차량지지대(2)의 하강저지시에, 승강차량지지대(2)의 하중이 승강차량 지지대 유동방지가이드부(5)를 통해서 횡이동차량지지대(3)에 작용하는 것은 아니다.The circular support plate 4a is slightly lower than the upper end of the elevating vehicle support flow prevention guide 5 in a state in which the elevating vehicle support 2 receives the load and prevents the lowering of the elevating vehicle support 2 and moves downward. Since it is located above, it never comes in contact with the upper end of the elevating vehicle support flow prevention guide part 5. For this reason, the load of the elevator support 2 does not act on the lateral vehicle support 3 via the elevator support base flow prevention guide part 5 at the time of the lowering stop of the elevator support 2.

승강차량지지대(2)의 하강시에, 바닥부(1a)에 접촉하는 승강차량지지대 유동방지부(4)의 하단은, 예를 들면 평탄면으로 형성되어 있어서, 승강차량지지대 유동방지부(4)의 하단면과 바닥부(1a)와의 접촉면적을 크게 해서, 횡하중에 대해서 그 마찰저항이 크게 되도록 되어 있고, 이것에 의해, 승강차량지지대(2)의 하강시에, 횡이동차량지지대(3)에 횡이동하중이 작용해도, 이 마찰저항에 의해 횡이동차량지지대(3)이 단순히 횡이동하지 않도록 되어 있다.When the elevator support 2 descends, the lower end of the elevator support flow prevention part 4 which contacts the bottom part 1a is formed in the flat surface, for example, and the elevator support flow prevention part 4 The contact area between the bottom surface of the bottom face and the bottom portion 1a is increased so that the frictional resistance is increased against the lateral load, whereby the lateral vehicle support 3 is lowered when the elevator support 2 is lowered. Even if the transverse load acts on the i), the transverse vehicle support 3 is not simply transversely moved by this frictional resistance.

승강차량지지대 유동방지가이드부(5)를 통해서 그 하단에서 아래쪽에 돌출된 승강차량지지대 유동방지부(4)의 하단이, 승강차량지지대(2)가 하강하지 않을 때는 바닥부(1a)와 접촉하지 않는 상태로 유지되도록, 예를 들면 스프링(4b)이 설치되어져 있다. 스프링(4b)은 승강차량지지대 유동방지가이드부(5)의 하단에 설치되어져 있고, 승강차량지지대 유동방지부(4)를 위쪽으로 탄성력이 작용된 상태로 밀어올리 고 있어, 승강차량지지대 유동방지부(4)의 하단이 바닥부(1a)에 접촉하는 것을 막고 있다. 승강차량지지대 유동방지부(4)의 하단은, 바닥부(1a)의 표면에서 예를 들면 3mm정도 위쪽으로 밀어올려져 있다.The lower end of the elevating vehicle support flow preventing portion 4 protruding from the lower end through the elevating vehicle supporting flow preventing guide portion 5 to the bottom portion 1a when the elevating vehicle support 2 is not lowered. The spring 4b is provided, for example so that it may be kept in a state which does not. Spring (4b) is installed at the lower end of the lifting vehicle support flow prevention guide portion (5), and pushes the lifting vehicle support flow prevention portion (4) in a state in which the elastic force is applied upward, preventing the lifting of the elevator vehicle support The lower end of the portion 4 is prevented from contacting the bottom portion 1a. The lower end of the hoisting vehicle support flow prevention part 4 is pushed upwards, for example, about 3 mm from the surface of the bottom part 1a.

승강차량지지대 유동방지부(4)를 위쪽으로 탄력지지하는 스프링(4b)의 스프링강도는, 승강차량지지대 유동방지부(4)의 자체무게만을 밀어올리는 정도이고, 이 때문에, 승강차량지지대 유동방지부(4)의 상단의 원형받침판(4a)에 승강차량 지지대(2)의 하중이 작용한 경우에는, 스프링(4b)의 탄성력을 이겨내고 승강차량지지대 유동방지부(4)를 아래로 이동시켜서, 승강차량지지대 유동방지부(4)의 하단을 바닥부(1a)에 접촉시켜서 승강차량지지대(2)의 하중을 바닥부(1a)에서 지지시키는 것이 가능하다. 이 스프링(4b)에는 예를 들면, 코일스프링이 사용되고 있다.The spring strength of the spring 4b for elastically supporting the lift support flow prevention portion 4 is such that it only pushes up the weight of the lift support flow prevention portion 4 itself. When the load of the lift support 2 is applied to the circular support plate 4a at the upper end of the portion 4, the elastic force of the spring 4b is overcome, and the lift support 4 is prevented from moving downward. It is possible to support the lower end of the elevating vehicle support flow prevention portion 4 in contact with the bottom portion 1a to support the load of the elevating vehicle support 2 at the bottom portion 1a. Coil spring is used for this spring 4b, for example.

다음으로 상기 발명의 제1실시예의 구성에 기초한 작용에 대하여 이하 설명한다. 승강차량지지대(2)에서 차량(a)을 출고하는 경우, 또는 승강차량지지대(2)에 차량(a)을 입고하는 경우에는, 해당하는 승강차량지지대(2)의 아래쪽의 횡이동 지지대(3)을 횡이동시켜서 공간으로 한다.Next, the operation based on the configuration of the first embodiment of the present invention will be described below. When the vehicle a is released from the hoist vehicle support 2, or when the vehicle a is worn on the hoist vehicle support 2, the lateral movement support 3 below the corresponding hoist vehicle support 2 is provided. ) To make space.

그 후, 구동 및 권상장치(2e)를 구동시켜서 1개의 와이어 로프(2c)의 감긴것을 풀어낸다. 1개의 와이어 로프(2c)의 감긴것을 풀어내게 되면, 위쪽의 각 현수 시브(2b)에 1개의 와이어 로프(2c)에 의해 매달린 상태로 지지되어 있는 각 승강차량지지대(2)는 자중과 차량(a)의 하중에 의해 하강하기 시작한다.Thereafter, the drive and hoist 2e is driven to release the wound of one wire rope 2c. When unwinding of one wire rope (2c), each lifting vehicle support (2) is supported on each suspension sheave (2b) in the upper suspended state by one wire rope (2c), the weight and the vehicle ( It begins to descend by the load of a).

빈 공간부 이외의 횡이동차량지지대(3)이 아래측에 위치하는 장소에서는, 하강하는 승강차량지지대(2)는, 횡이동차량지지대(3)의 승강차량지지대 유동방지가이드부(5)에 가이드되는 승강차량지지대 유동방지부(4)의 상단의 원형받침판(4a)에 접촉하여서, 승강차량지지대 유동방지부(4)를 스프링(4b)의 탄성력을 이기고 아래쪽으로 누르게 된다. 승강차량지지대 유동방지부(4)는 예를 들면 3mm정도 아래로 이동하여, 그 하단이 바닥부(1a)에 접촉한다.In a place where the transverse vehicle support 3 other than the empty space part is located below, the descending hoisting vehicle support 2 is moved to the elevating vehicle support flow prevention guide part 5 of the transverse vehicle support 3. By contacting the circular support plate 4a at the upper end of the guided elevating vehicle support flow prevention portion 4, the elevating vehicle support flow prevention portion 4 is pressed downwards to overcome the elastic force of the spring 4b. The hoisting vehicle support flow prevention part 4 moves down about 3 mm, for example, and the lower end contacts the bottom part 1a.

승강차량지지대 유동방지부(4)의 하단이 바닥부(1a)에 접촉하면, 승강차량지지대(2)의 아래면에 접촉하는 승강차량지지대 유동방지부(4)의 원형받침판(4a)는 승강차량지지대(2)의 그 이상의 하강을 저지한다. 이 때, 승강차량지지대 유동방지부(4)에는 승강차량지지대(2)의 하중이 작용하지만, 이 하중은 승강차량지지대 유동방지부(4)의 하단이 접촉하는 바닥부(1a)에 의해 지지되어, 횡이동차량지지대(3)에 작용하는 것이 방지된다.When the lower end of the elevating vehicle support flow prevention portion 4 contacts the bottom portion 1a, the circular support plate 4a of the elevating vehicle support flow prevention portion 4, which is in contact with the lower surface of the elevating vehicle support 2, is raised and lowered. Prevent further descent of the vehicle support 2. At this time, the load of the vehicle support 2 acts on the lift support flow prevention part 4, but this load is supported by the bottom portion 1a which the lower end of the lift support flow prevention part 4 contacts. Thus, acting on the horizontally moving vehicle support 3 is prevented.

이에 대해, 하강하는 승강차량지지대(2)의 아래쪽이 빈 공간부일때에는, 하강을 저지하는 승강차량지지대 유동방지부(4)가 없기 때문에, 승강차량지지대(2)는 하강을 계속하여, 그 아래면이 바닥부(1a)에 접촉할 때까지 하강이 계속되어서, 승강차량지지대(2)는 바닥부(1a)위에 내려 앉게하여, 바닥부(1a)에 내려앉은 승강차량지지대(2)에서 차량(a)의 출고가 행해지고, 혹은 바닥부(1a)에 내려앉은 승강차량지지대(2)에 차량(a)의 입고가 행해진다.On the other hand, when the lower side of the descending vehicle support 2 is an empty space part, since there is no lifting vehicle support flow prevention part 4 which prevents descending, the elevator support 2 continues to descend, The lowering continues until the surface contacts the bottom portion 1a, so that the lift support 2 rests on the bottom portion 1a, so that the vehicle is lifted from the lift support 2 lying on the bottom portion 1a. The shipment of (a) is performed, or the wearing of the vehicle a is carried out to the hoisting vehicle support 2 settled on the bottom 1a.

상기 제1실시예에서는 승강차량지지대가 횡방향으로 3열 배치된 입체 주차장치에 대하여 설명하였으나, 본 발명에 사용된 하나의 구동 및 권상 장치로서 승강차량지지대가 최대 9열까지 배치된 입체주차장치에 대해서도 적용가능함을 밝혀둔다.In the first embodiment, the three-dimensional parking lot value in which the elevating vehicle supports are arranged in three rows in the lateral direction has been described. As one driving and hoisting apparatus, the three-dimensional parking device in which the elevating vehicle supports are arranged up to nine rows is used. Note that it is also applicable to.

〔제2실시예〕Second Embodiment

여기에서, 도 6은 이 발명의 제2실시예에 관한 것이며, 도 6(A)는 승강차량지지대의 상승위치의 개략적인 전체정면도, 도 6(B)는 승강차량지지대의 하강시의 개략적인 전체정면도이다.Here, FIG. 6 relates to a second embodiment of this invention, FIG. 6 (A) is a schematic overall front view of the ascending position of the elevating vehicle support, and FIG. 6 (B) is a schematic view of the elevating vehicle support when descending. Phosphorus is the entire front view.

제2실시예가 앞의 제1실시예와 다른 점은, 바닥부(1a)의 지하부분에도 주차공간이 설치되어 있는 것이고, 이것에 일부 구성이 부가되어져 있다. 일부 구성이 부가된 이외에는 앞의 제1실시예와 동일한 구성이기 때문에, 같은 구성에는 동일부호를 붙여 그 설명을 생략한다.The second embodiment differs from the first embodiment in that the parking space is also provided in the basement portion of the bottom portion 1a, and some configuration is added thereto. Except for the addition of some configurations, since the configuration is the same as that of the first embodiment, the same components will be denoted by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.

즉, 도 6에 있어서, 입체주차장치(11)은, 바닥부(1a)위에 프레임(1b)로 골조가 형성되어 있고, 바닥부(1a)보다 위쪽으로는 상하 2단으로 차량(a)을 주차할수 있고, 또한, 바닥부(1a)의 지하부분에도 1층의 차량(a)을 주차할수 있는 것으로, 바닥부(1a) 위쪽으로 승강하는 승강차량지지대(2)와 그 하측의 바닥부(1a)위에 횡이동하는 횡이동 차량지지대(3)과, 바닥부(1a)의 아래쪽으로 승강하는 하부승강차량지지대(12)를 갖추고 있다.That is, in Fig. 6, the three-dimensional parking device 11 is framed with a frame 1b on the bottom portion 1a, and the vehicle a is moved up and down two stages above the bottom portion 1a. It is possible to park and also to park the vehicle (a) on the first floor in the basement portion of the bottom portion (1a), and the elevating vehicle support (2) for elevating above the bottom portion (1a) and the bottom portion thereof ( The transverse vehicle support 3 which transversely moves on 1a), and the lower hoisting vehicle support 12 which raises and lowers below the bottom part 1a are provided.

하부승강차량지지대(12)에는 뒤쪽 좌우의 2개소에 현수구(12a)가 설치되어 있다. 현수구(12a)의 상단은 훅크형대로 굽어 있다. 또한, 승강차량지지대(2)의 하부에는 현수구(12a)의 상단을 걸어매다는 훅크(2f)가 뒤쪽 좌우의 2개소에 설치되어 있다.The lower elevator support 12 is provided with suspension holes 12a at two positions on the rear left and right. The upper end of the suspension tool 12a is bent in a hook shape. In addition, the hook 2f which hangs the upper end of the suspension opening 12a is provided in two places on the back left and right in the lower part of the hoisting vehicle support 2.

다음으로 상기 발명의 제2실시예의 구성에 따른 작용에 대해서 이하 설명한다. 하부 승강차량지지대(12)의 승강은, 승강차량지지대(2)의 하부의 훅크(2f)에 현수구(12a)의 상단을 걸어 매달아서, 승강차량지지대(2)를 승강시키는 것에 의해 행해진다.Next, the operation according to the configuration of the second embodiment of the present invention will be described below. The lowering and lowering of the elevating vehicle support 12 is performed by hanging the upper end of the suspension port 12a on the hook 2f of the lower portion of the elevating vehicle support 2, and elevating the elevating vehicle support 2. .

즉, 끌어올리고 싶은 하부 승강차량지지대(12)가 위치하는 장소 위쪽의 횡이동 차량지지대(3)을 횡이동시켜서 그 장소를 빈 공간부로 하고, 구동 및 권상장치(2c)를 구동시켜서 와이어 로프(2c)를 감거나 풀어서 빈 공간부의 위쪽 승강차량지지대(2)를 하강시킨다. 이때, 이것 이외의 장소의 승강차량지지대(2)의 하강이 저지되는 것은 앞의 제1실시예와 같다.That is, the horizontal moving vehicle support 3 above the place where the lower elevating vehicle support 12 to be lifted is laterally moved to make the place an empty space, and the drive and hoist 2c is driven to drive the wire rope ( Wind or unwind 2c) to lower the upper lifting support (2) in the empty space. At this time, it is the same as in the first embodiment that the lowering of the hoisting vehicle support 2 at the place other than this is prevented.

바닥부(1a)까지 승강차량지지대(2)가 하강하면, 승강차량지지대(2)의 하부의 훅크(2f)에 하부 승강차량지지대(12)의 현수구(12a)의 상단을 걸어 매단다. 현수구 (12a)의 걸어매다는 조작은 도시하지 않은 걸림장치로 이루어진다. 승강차량지지대 (2)의 하부 훅크(2f)에 하부 승강차량지지대(12)의 현수구(12a)를 걸어 매단 후, 승강차량지지대(2)를 상승시킨다. 승강차량지지대(2)의 상승은 구동 및 권상장치(2c)에서 와이어 로프(2c)를 권취하는것에 의해 이루어진다.When the lift support 2 descends to the bottom 1a, the upper end of the suspension port 12a of the lower lift support 12 is suspended from the hook 2f of the lower lift support 2. The hanging operation of the suspension tool 12a is made of a locking device not shown. The hanging vehicle support 2 is raised after hanging the hanging hole 12a of the lower elevator support 12 to the lower hook 2f of the elevator support 2. The lifting of the hoist vehicle support 2 is made by winding the wire rope 2c in the drive and hoist device 2c.

승강차량지지대(2)가 상승하면, 훅크(2f)및 현수구(12a)에 의해 승강차량지지대(2)에 매달린 상태로 지지되어 있는 하부 승강차량지지대(12)도 하나가 되어 상승하고, 승강차량지지대(2)가 상단의 상측차량수납높이에 도달하면, 하부차량지지대(12)는 바닥부(1a)의 높이에 위치하게 되어, 차량(a)의 출고 또는 입고가 이루어진다.When the elevating vehicle support 2 is raised, the lower elevating vehicle support 12 supported by the hook 2f and the suspension opening 12a in the state suspended by the elevating vehicle support 2 also becomes one, and raises and lowers, When the vehicle support 2 reaches the upper vehicle storage height of the upper end, the lower vehicle support 12 is located at the height of the bottom portion 1a, so that the shipment or receipt of the vehicle a is made.

승강차량지지대(2)가 하부 승강차량지지대(12)와 하나가 되어 상단의 상한스톱퍼(1c)까지 상승한 후 정지하면, 동시에 도시하지 않은 낙하방지용안전훅크가 작동하여, 와이어 로프(2c)가 절단될 때에도 대처하도록 구성되어 있다. 또한, 낙하방지용안전훅크 대신에, 횡이동차량지지대(3)을 어느정도 횡이동시켜도, 상한정지상태의 승강차량지지대(2)의 하측위치에서 횡이동차량지지대(3)에 설치한 승강차량지지대 유동방지가이드부(5)의 일부가 지지되고 있어 승강차량지지대(2)와 훅크로 연결된 하부승강차량지지대(12)의 양방향으로의 낙하를 방지하는 것도 가능하다.When the elevating vehicle support 2 becomes one with the lower elevating vehicle support 12 and ascends to the upper limit stopper 1c at the upper end and stops, at the same time, an anti-drop safety hook (not shown) is operated to cut the wire rope 2c. It is configured to cope with the situation. In addition, even if the lateral vehicle support 3 is moved horizontally to some extent instead of the safety hook for preventing the fall, the elevator support flow provided on the lateral vehicle support 3 at the lower position of the elevating vehicle support 2 in the upper limit stop state. Since the part of the prevention guide part 5 is supported, it is also possible to prevent the fall of the elevating vehicle support 2 and the lower elevating vehicle support 12 connected with the hook in both directions.

바닥부(1a)의 높이로 상승해 있던 하부승강차량지지대(12)의 하강은, 이것을 매달린 상태로 지지하는 승강차량지지대(2)를 하강하는 것에 의해 이루어진다. 그리하여, 하부 승강차량지지대(12)가 하단에 도달하면, 앞에서 기록한 도시하지 않은 걸림장치를 조작시켜서, 걸어 맨 상태를 해제하며, 다시 승강차량지지대(2)를 상단의 상측차량수납높이로 상승시켜, 작업을 종료한다.The lowering of the lower elevating vehicle support 12 that has risen to the height of the bottom portion 1a is performed by lowering the elevating vehicle support 2 that supports this in a suspended state. Thus, when the lower elevating vehicle support 12 reaches the lower end, the locking device (not shown) is operated to release the hanging man state, and the elevating vehicle support 2 is raised to the upper vehicle storage height at the upper end. , End the operation.

또한, 이 발명은 상기 발명의 실시의 형태에 한정되는 것이 아니라, 이 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위에서 여러 형태로 변경 가능한 것은 물론이다. 예를 들면, 앞의 실시예의 형태에서는, 승강차량지지대가 횡방향으로 3열 배치된 입체주차장치에 대하여 설명하였으나, 본 발명에 사용된 하나의 구동 및 권상 장치로서 승강차량지지대가 최대 9열까지 배치된 입체주차장치에 대해서도 적용가능하며, 또 승강차량지지대 유동방지가이드부가 원통인 경우로 설명했지만, 이것에 한정되지 않고, 사각형상으로 되고 가장자리면이 조금 개구되어 있어도 좋고, 중요한 것은 내부의 승강차량지지대 유동방지부가 승강차량지지대 유동방지가이드부에서 튀어나오지 않고 상하로 움직이는 것을 가이드할 수 있는 단면형상으로 있어면 좋다.In addition, this invention is not limited to embodiment of the said invention, Of course, it can change into various forms in the range which does not deviate from the mind of this invention. For example, in the form of the previous embodiment, the three-dimensional parking device in which the vehicle supporters are arranged in three rows in the lateral direction has been described. However, as one drive and hoisting device used in the present invention, the vehicle supporters can be up to nine rows. Although it is applicable to the three-dimensional parking device arranged, and demonstrated that the lifting support base flow prevention guide part is a cylinder, it is not limited to this, It is not limited to this, It may become rectangular shape and the edge surface may open a little, The important thing is the internal lifting The vehicle support flow prevention portion may be in a cross-sectional shape that can guide the movement of the vehicle support up and down without protruding from the lifting support guide flow prevention guide portion.

이상에서 명확히 기재한 것과 같이, 청구항1,2의 발명에 관한 입체주차장치에 의하면, 승강차량지지대의 하중을 지지하고 승강차량지지대가 상측수납높이에서 하강하는 것을 저지하는 승강차량지지대 유동방지부를 설치하고, 승강차량지지대 유동방지부를 상하동이 자유롭게 가이드하는 승강차량지지대 유동방지가이드부를 횡이동 차량지지대에 설치하고, 하강저지시의 승강차량지지대의 하중을 승강차량지지대 유동방지부의 하단이 접촉하는 바닥부에서 지지하고, 승강차량지지대가 하강하는 것을 저지하지 않을 때에 승강차량지지대 유동방지부의 하단을 바닥부와 접촉하지 않는 상태로 유지하는 것에 의해, 하강저지시의 승강차량지지대의 하중이 횡이동 차량지지대에 작용하는 것을 방지하는 것이 가능하다. 이것에 의해, 횡이동 차량지지대나 장치의 각 부재의 단면을 크게 할 필요가 없고, 또한, 구동기구도 중량이 크고 높은 출력의 것을 설치할 필요가 없으며, 따라서, 입체주차장치의 제조비용을 절감시킬 수 있다.As clearly stated above, according to the three-dimensional parking device according to the invention of Claims 1 and 2, an elevator vehicle support flow prevention portion for supporting the load of the elevator support and preventing the elevator support from descending from the upper storage height is provided. And, the elevator car support flow prevention guide for guiding the elevator car flow prevention part freely up and down movement is installed on the horizontal vehicle support, and the bottom of the elevator car support flow prevention part to contact the load of the elevator car support when the lowering stop By holding the lower end of the elevating vehicle support flow prevention portion in contact with the bottom when the elevating vehicle support does not prevent the lowering of the elevating vehicle support, the load of the elevating vehicle support at the time of lowering stops It is possible to prevent acting on. Thereby, it is not necessary to enlarge the cross section of each member of the horizontally moving vehicle support or the device, and also the drive mechanism does not need to install a heavy weight and a high output, thus reducing the manufacturing cost of the three-dimensional parking device. Can be.

또한, 승강차량지지대의 하강저지시에 바닥부에 접촉하는 승강차량지지대 유동방지부의 하단은, 횡이동차량지지대 하부의 바퀴와는 달리, 바닥부와의 마찰이 커지기 때문에, 횡하중을 받아도, 간단히 횡이동하는 것은 아니다.In addition, unlike the wheels on the lower side of the lateral moving vehicle support, the lower end of the elevating vehicle support flow prevention part which contacts the bottom when the lowering support of the elevating vehicle supports becomes large, so even if the lateral load is applied, It is not moving.

Claims (2)

차량출입고높이와 상측차량수납높이와의 사이에 개별적으로 자유자재롭게 승강하고 또한 횡방향으로 복수로 병설된 승강차량지지대와, 차량출입고높이에 개별적으로 횡이동 가능하게 횡방향으로 병설되어 거기에 승강차량지지대의 수보다도 1대 적은 수의 횡이동 차량지지대를 갖춘 입체주차장치에 있어서,An elevator car support, which is freely elevated between the entrance and exit height and the upper vehicle storage height, and is provided in a plural number in the lateral direction, and is installed in the lateral direction so that the vehicle entrance height can be moved horizontally separately. In the three-dimensional parking device having a horizontally moving vehicle support of one less than the number of lifting vehicle support, 상기의 승강차량지지대의 하중을 지지하고 승강차량지지대가 상측수납높이에서 하강하는 것을 저지하는 승강차량지지대 유동방지부를 설치하여, 승강차량지지대 유동방지부의 상하이동을 자유자재로 가이드하는 승강차량지지대 유동방지 가이드부를 상기의 횡이동 차량지지대에 갖추고, 하강저지시의 승강차량지지대의 하중을 승강차량지지대 유동방지부의 하단이 접촉하는 바닥부에서 지지하고, 승강차량지지대가 하강하는 것을 저지하지 않을 때에는 승강차량지지대 유동방지부의 하단을 바닥부와 접촉하지 않는 상태로 유지하는 것을 특징으로 하는 입체주차장치.Lifting vehicle support flow, which supports the lifting of the lifting vehicle support and prevents the lifting vehicle support from descending from the upper storage height, and freely guides the shanghai movement of the lifting support flow prevention unit. The prevention guide part is provided in the above-mentioned horizontal vehicle support, and the load of the lifting vehicle support at the time of lowering stop is supported by the bottom portion where the lower end of the lifting vehicle support flow prevention part is in contact, and when the lifting vehicle support is not prevented from descending, Three-dimensional parking device, characterized in that to maintain the lower end of the vehicle support flow prevention portion in contact with the bottom. 차량출입고높이와 상측차량수납높이와의 사이에 개별적으로 자유자재롭게 승강하고 또한 횡방향으로 복수 병설된 승강차량지지대와, 차량출입고높이와 하측차량수납높이와의 사이에 개별적으로 자유자재로 승강하고 또한 횡방향으로 복수병설된 하부승강차량지지대와, 차량출입고높이에 개별적으로 횡이동 가능하게 횡방향으로 병설되어 거기에 승강차량지지대 및 하부승강차량지지대의 수보다도 1대 적은 수의 횡이동 차량지지대를 갖춘 입체주차장치에 있어서, 상기 승강차량지지대의 하중을 지지하고 승강차량지지대가 상기 상측수납높이에서 하강하는 것을 저지하는 승강차량지지대 유동방지부를 구비하여, 승강차량지지대 유동방지부를 상하동자재하게 가이드하는 승강차량지지대 유동방지 가이드부를 상기 횡이동 차량지지대에 설치하여, 하강저지시의 승강차량지지대의 하중을 승강차량지지대 유동방지부의 하단이 접촉하는 바닥부에서 지지하고, 승강차량지지대가 하강 저지하지 않을 때에 승강차량지지대 유동방지부의 하단을 바닥부와 접촉하지 않는 상태로 유지하는 것을 특징으로 하는 입체주차장치.Freely lift and lower the height between the vehicle entrance height and the upper vehicle storage height, and plurally in parallel in the lateral direction, and between the vehicle entrance height and the lower vehicle storage height. The lower elevating vehicle support which is elevated and plurally arranged in the lateral direction, and the transverse direction which is installed in the lateral direction so that the vehicle entrance height can be moved side by side, is one less than the number of the elevating vehicle support and the lower elevating vehicle support. A three-dimensional parking device with a moving vehicle support, comprising: a lift support support flow prevention portion that supports a load of the lift support and prevents the lift support from descending from the upper storage height, and moves the lift support flow prevention portion up and down The lifting vehicle support guide, which guides freely, is installed on the transverse vehicle support. , The load of the elevator support when lowering the stop is supported at the bottom of the lower portion of the lifting support flow prevention portion, and the lower end of the lifting support flow prevention portion does not contact the bottom when the lifting vehicle support does not stop falling. A three-dimensional parking device, characterized by maintaining in a state.
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