KR20010024586A - 엔진 작동 및 감시를 위한 방법 및 장치 - Google Patents

엔진 작동 및 감시를 위한 방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

희박 공연비로 작동되는 적어도 하나의 작동 상태에서 엔진의 작동 및 감시를 위한 장치 및 방법이 제안되고, 적어도 가속 페달 정도를 나타내는 변수 및 엔진 회전수를 나타내는 변수가 측정되고, 적어도 하나의 작동 상태에서 엔진의 작동이 이론비에 가깝게, 또는 농후 혼합비로만 그리고/또는 제한된 공기 유입으로만 이 허용되고, 상기 작동이 엔진의 적어도 하나의 작동 변수를 근거로 감시된다.

Description

엔진 작동 및 감시를 위한 방법 및 장치 {METHOD AND DEVICE FOR OPERATING AND MONITORING AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE}
독일 특허 195 36 038호(미국 특허 5,692,472호)에 회전 모멘트를 근거로 하는 종래 엔진 제어 감시가 설명된다. 적어도 가속 페달을 근거로 최대 허용 회전 모멘트 또는 최대 허용 출력이 결정된다. 또한, 엔진 회전수, 점화각 조정 및 부하(공기량 등)에 따른 엔진의 현재 회전 모멘트 내지 현재 출력이 계산된다. 최대 허용값은 감시를 위해 계산된 현재값과 비교된다. 현재값이 최대 허용값을 초과하면 오류 반응 수단은 개시된다. 오류 반응 수단은 현재값이 최대 허용값보다 다시 작아질 때까지 출력 제한, 예를 들어 엔진에 대한 연료 공급을 차단한다. 이런 감시 조치는 전체 작동 범위에서 엔진 제어의 신뢰성 있고 만족스러운 감시를 제공한다. 물론 이는 엔진으로 유입된 측정된 공기량을 근거로 한다. 적어도 희박 공연비로 작동되는 엔진에서, 측정된 공기량으로부터 결정된 회전 모멘트 또는 결정된 출력은 실제값에 상응되는 것이 아니므로 전술된 감시는 단지 제한적으로 배치 가능하다.
층상 모드에서 측정된 공기량 및 조정된 점화각이 현재 회전 모멘트를 계산하기에는 충분하지 않기 때문에 이는 직접 분사식 엔진에 특히 유효하다. 측정 불가능한 분사된 연료량은 기술 분야로부터의 절차에 의해서는 고려될 수 없는 희박 작동되는 모든 엔진에서와 같이 회전수에 강한 영향을 미친다. 특히 너무 높은 레일(rail)압 또는 너무 느리게 폐쇄되는 분사 밸브와 같은 오류에 의한 영향으로 인해 연료량이 너무 많을 수 있으므로 너무 높은 회전 모멘트가 발생될 수 있고, 이로써 바람직하지 못한 엔진 작동 상태가 발생될 수 있다.
본 발명은 엔진 작동 및 감시를 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.
이하, 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참조로 상세히 설명된다.
도1은 엔진 제어를 위한 제어 장치를 도시하는 선도이다.
도2는 연료 직접 분사식 엔진의 본 발명에 따르는 방법의 실시예의 선도이다.
도3은 본 발명의 방법의 효과를 도시하는 시간 선도이다.
본 발명의 목적은 적어도 일부 작동 상태에서 희박 공연비로 작동되는 엔진의 제어를 감시하기 위한 수단을 제공하는 것이다.
이는 독립 청구항 특징부의 특징에 의해 달성된다.
직접 분사식 엔진 제어를 위한 절차가 독일 특허 196 31 986호에 개시되어 있다. 엔진은 기본적으로 층상 모드와 균질 모드의 서로 다른 두 작동 방식으로 제어된다. 연료는 균질 모드에 흡입 단계 중에 분사되며 엔진은 스로틀 조정되고, 층상 모드에서는 압축 단계에서 분사되며 엔진은 스로틀 조정없이 작동된다.
균질 모드에서, 분사되는 연료량으로 변경되는 표준 모멘트값이 가속 페달의 위치로부터 설정된다. 또한 배기가스 성분을 위한 소정의 표준값의 조정의 관점에서, 엔진에 대한 공기 유입을 조정하기 위한 표준 스로틀 각도가 이런 연료량으로부터 결정된다. 그러나, 이는 엔진이 스로틀 작동없는, 즉, 개방된 스로틀로 작동되는 층상 모드에는 유효하지 않다. 균질 모드는 적어도 높은 부하 범위에서 발생되나, 층상 모드는 적은 부하 내지는 부분 부하 범위에서 사용된다. 제어 장치의 기능 감시를 위한 수단은 전술된 공지에서는 설명되지 않는다.
본 발명에 따른 해결은 일부 작동 상태에서 적어도 희박 공연비로 작동되는 엔진의 효과적이고 바람직한 제어 감시를 허용한다.
특히, 이런 장점은 연료 직접 분사식 엔진의 제어 기능의 감시에서 나타난다.
희박 혼합비로 작동되는 엔진에서, 최대 허용 회전수가 가속 페달 위치에 따라 산출되고, 엔진에 대한 공기 유입이 제한되는 것은 특히 유익하다. 이는 스로틀 폐쇄를 통해 유익하게 달성된다.
가속 페달이 해제되었을 때, 즉 가속 페달 위치가 공회전에 있을 때 최대 회전수는 주어지고, 공기 유입은 차단되는 것은 특히 유익하다. 이를 통해, 적어도 특히 문제되는 작동 상태는 정확하고 확실한 오류 인식에 의해 해결되어, 상기 작동 상태에서 바람직하지 못한 작동 조건이 발생되지 않는다.
이로써 차단된 연료 공급에서, 예를 들어, 밀봉되지 않은 분사 밸브를 통해 점화 가능한 혼합비가되고, 회전 모멘트 또는 출력이 허용되지 않는 범위로 높게 상승되지 않는 것이 보장된다. 분사가 달성되면, 외기 유입은 허용되지 않은 차량 반응으로 안내하지 않는 회전 모멘트가 이론 혼합비에서 발생될 수 있도록 유익하게 조정된다.
이론비 또는 농후 작동으로의 전환은 전술된 해결에 추가 또는 선택적으로 유익하고, 기술 분야로부터 공지된 감시 방법에 관련된다. 가속 페달이 헤제되면 이는 유익하게 달성된다. 또한, 유입된 외기량은 공회전 모멘트가 주어지도록 운전자 변수 및 회전수에 따른 스로틀 제어를 통해 조정된다. 현재 계산되 모멘트 또는 현재 계산된 출력은 초과되어, 이런 오류가 인식되고 대응 수단이 개시된다.
가속 페달의 해제시에 감시를 위한 최대 회전수는 주어지며, 외기량은 제한되고, 동시에 연료 공급이 차단되거나 또는 예를 들어, 가열된 컨버터를 근거로, 또는 제1 변속 단계에서 안락성의 이유로 회전수 이상에서 차단이 발생될 수 없는 특수 작동 상태에서 이론비 작동은 개시된다. 이 양 경우에서, 측정된 공기 유입을 기초로하는 공지된 감시 방법과 관련된다.
도1은 적어도 하나의 입력 회로(12), 마이크로 컴퓨터(14), 출력 회로(16) 및 이에 연결된 통신 시스템(18)을 요소로써 포함하는 제어 유닛(10)을 도시한다. 입력 회로(12)에는 상응되는 측정 장치로부터 입력선이 연결되고, 이를 통해 작동 변수를 나타내거나 또는 이로부터 작동 변수가 유도될 수 있는 신호가 전송된다. 이하 설명되는 본 발명에 따른 해결과 관련되어, 도1에는 가속 페달의 작동 정도(β)를 나타내는 변수를 검출하는 측정 장치(22)에 제어 유닛을 연결시키는 입력선(20)이 도시된다. 또한, 측정 장치(26)로부터 유도되며, 엔진 회전수(NMOT)를 나타내는 변수가 전송되는 입력선(24)이 제공된다. 입력선(28)은 유입된 공기량(HFM)을 나타내는 신호를 전송하는 측정 장치(30)를 제어 유닛(10)에 연결시킨다. 입력선(32)은 측정 장치(30)로부터 동력 전달부 내의 현재 변속비(IGES)에 상응하는 변수를 전송한다. 또한, 측정 장치(42 내지 46)로부터의 작동 변수를 나타내는 신호를 전송하는 입력선(36 내지 40)이 제공된다. 엔진 제어에 사용되는 이런 유형의 작동 변수를 위한 예에는 온도 변수, 스로틀 각도 등이 있다. 도1에 도시된 엔진 제어를 위한 실시예에서, 출력 회로(16)로부터 분사 밸브(54) 제어를 위한 출력선(48 내지 52) 및 전기 모터로 조정 가능한 스로틀(58) 제어를 위한 출력선(56)이 나온다. 이에 또한, 도시되지 않은 점화 제어를 위한 선이 제공된다.
가속 페달의 작동 정도(β)를 근거로 소정의 공연비에 따라 연료 및 외기 유입이 제어된다. 공연비는 희박일 수 있거나 또는, 작동 상태에 따라 작동 중에 농후와 희박 조정 사이에서 변경된다.
연료 직접 분사식 엔진 제어에서, 전술된 기술 분야에 따라 분사되는 연료량을 위한 값으로 전환되는 모멘트 표준값이 작동 정도(β)를 근거로 설정된다. 이런 전환은 예를 들어, 엔진 회전수 및 각각의 현재 작동 방식을 고려하여 달성된다. 균질 모드와 층상 모드 사이의 전환은 예를 들어 엔진의 부하 상태에 따라 달성된다. 이로써, 엔진은 예를 들어, 부하가 높을 때 균질 모드로, 부하가 낮을 때, 또는 공회전 및 부분 부하일 때는 층상 모드로 작동된다. 균질 모드에서 엔진의 현재 작동 상태를 고려하여 계산된 연료량에 따라 표준 스로틀 각도가 계산되며, 이에 따라, 전기 모터로 조정 가능한 스로틀 및 엔진으로의 외기 유입이 조정된다. 공연비를 위한 소정의 표준값이 고려된다. 엔진은 층상 모드에서 스로틀 작동 없이, 즉 희박 혼합비로 작동된다. 스로틀은 조정되지 않는다. 상기 양 작동 상태 사이에서 전환 작동은 예를 들어, 전술된 기술 분야에서 공지된다.
도1에서 설명된 제어 유닛은, 실시예에 따라 희박 작동되는 흡입관 분사식 엔진 또는 연료 직접 분사식 엔진의 제어에 사용된다.
희박 작동에서 엔진 제어의 기능을 감시하기 위한 전술된 비교는 만족스런 기능력을 보장하지는 못한다. 그러나, 이런 제어 기능의 만족되는 감시를 제어 구상에 제공하기 위해, 적어도 하나의 일정한 작동 상태에서 이론 공연비 내지 거의 이론 공연비, 농후 공연비 또는 제한된 외기 유입이 허용된다. 이를 통해, 전술된 모멘트 또는 출력 감시가 이런 작동 상태에서 만족스럽게 달성된다.
적어도 하나의 작동 상태는 가속 페달이 거의 해제된 상태이며, 특히 가속 페달 위치는 소정의 임계값보다 작고 엔진 회전수는 한계값을 초과하는 상태이다. 그 다음, 전술된 작동 방식 중 적어도 하나가 허용된다. 예를 들어, 모멘트 감시를 근거로 오차가 인식되면, 오류에 대한 수단이 개시된다. 회전수가 한계값보다 작고 그리고/또는 가속 페달 위치가 임계값보다 크면, 희박 공연비 작동은 허용된다. 모멘트 비교를 통한 감시는 발생되지 않는다.
일정한 작동 상태에서 엔진 회전수가 임계값보다 크면(예를 들어, 1500rpm/min), 연료 공급은 차단된다(추력 차단). 동시에, 외기 유입이 제한될 때, 추력 차단 대신, 예를 들어 오류 상태에 의한 공기량을 위한 이론 공연비적 연료량이 분사되면 스로틀 및 외기 유입은 엔진 모멘트가 공회전 모멘트 범위 내에서 발생되도록 조정될 수 있다. 예를 들어, 스로틀 위치는 상응되는 회전수에 따른 특성 곡선을 초과하도록 조정된다.
이는 또한 엔진이 이론 공연비 내지 거의 이론 공연비 또는 농후 공연비로 작동될 때 유효하다. 이는 무엇보다도 예를 들어, 추력 차단이 배기 가스에서 기인하는 것을 허용하지 않을 때, 즉 연료가 분사될 경우이다. 이때, 공기량 및 연료량은 공회전 모멘트 범위 내에 있는 모멘트 값으로 발생도록 제한된다. 회전수가 임계값보다 작으면 공회전 조정기는 모멘트 제어를 조정한다.
엔진이 이론 공연비 내지 거의 이론 공연비, 농후 공연비 또는 제한된 외기 유입으로 작동될 때, 외기량을 나타내는 계산된 비교값으로부터 측정된 신호를 근거로 공지된 모멘트 또는 출력 비교가 발생된다. 비교값이 최대 허용값을 초과하면 전기로 제어되는 스로틀용 전원 공급은 차단되고 그리고/또는 연료 공급은 중단된다.
엔진이 연료 직접 분사식으로 작동되면, 층상 모드에서 제1 실시예의 오류 인식을 위해 가속 페달이 공회전 위치에 있는지, 즉 페달이 완전히 해제되었는지가 검토된다. 이런 작동 상태에서 최대 엔진 회전수, 예를 들어 1500rpm/min이 주어진다. 실제 회전수가 최대 회전수를 초과하면 엔진으로의 연료 공급은 엔진 회전수가 다시 최대 회전수로 감소될 때까지 차단된다. 이로써, 상승된 레일 압력은 부정적으로 영향을 미치지 않고, 이런 작동 단계에서 바람직하지 못한 작동 상태는 효과적으로 감소된다. 추가의 실시예에서 최대 회전수는 공회전, 즉 가속 페달이 완전히 개방된 상태에서 뿐만 아니라 전체 가속 페달 범위 내에서 제공된다. 이때, 최대 회전수가 가속 페달의 작동 정도에 따라 판독되는 특성 곡선이 형성된다. 실제 회전수가 따른 작동 정도에 따른 최대 회전수를 초과하면 연료 공급은 전술된 바와 같이 차단된다.
층상 모드에 의한 적어도 하나의 작동 상태에서 선택적으로, 적어도 가속 페달이 공회전 위치에 있으면, 이론 공연비 작동으로 전환된다(λ = 1). 이런 작동 상태에서 전술된 기술 분야에서 공지된 모멘트 비교가 달성된다. 연료량이 고려되지 않으므로, 가능한 오류 상태가 인식되고 이런 작동 상태에서 바람직하지 못한 작동 조건은 효과적으로 감소된다. 모멘트 감시 대신 이에 상응하는 엔진 출력 감시가 달성된다.
또한 이런 양 수단이 연합될 수 있다. 이때, 층상 모드에서 먼저 최대 회전수 비교가 실행된다. 연료 공급이 소정의 엔진 회전수 이상으로 실행되지 못하도록 차단되는 작동 상태에서, 예를 들어, 가열된 컨버터를 근거로 엔진 회전수가 초과되야 하거나 또는 안락성의 이유로 제1 변속 단계에서 실행되지 않는 작동 상태에서 작동 단계(λ = 1)로 전환된다. 오류 감시를 위한 전술된 모멘트 또는 출력 비교가 이런 특수 작동 조건에 개입된다.
이로써, 연료 직접 분사식 엔진의 바람직한 감시의 결과로 균질 모드에서 기술 분야로부터 공지된 모멘트 또는 출력 감시가 달성된다.
연료 직접 분사식 엔진을 위한 양호한 실시예는 도2에서 흐름도를 참조한 계산 프로그램이 도시된다. 이에 상응되는 프로그램은 흡입관 분사식의 전술된 해결을 사용하여 달성된다.
프로그램은 소정의 시간 간격으로 시작된다. 제1 단계(100)에서 예를 들어 작동 정도(β), 엔진 회전수(NMOT), 변속비(IGES), 경우에 따라서 컨버터 온도(TKAT)와 같은 필요한 작동 변수가 읽혀진다. 그 다음 단계(102)에서 작동 정도와 한계값의 비교를 통해 가속 페달이 공회전 위치(LL)에 있는지가 검토된다. 그렇지 않다면, 프로그램은 종료되고 다음 시점으로 준비된다.
가속 페달이 공회전 위치에 있다면, 단계(104)에 따라 연료 차단이 가속 페달의 공회전 위치에서 주어진 최대 회전수를 초과하여 실행되는지가 검토될 수 있다. 이는 예를 들어, 변속비 및/또는 컨버터 온도를 통해 측정된다. 컨버터 온도가 높고 그리고/또는 변속비가 제1 변속 단계를 나타내면, 차단은 실행되지 않는다. 이런 경우에 단계(106)에 따라 이론 공연비 작동(λ = 1로 작동)으로 전환되거나 또는 이미 마련된 이론 공연비 작동이 계속된다. 또한, 외기 유입이 공회전 범위를 초과하여 적어도 엔진 회전수를 위해 제한되고, 스로틀이 이에 상응되도록 조정된다. 이를 통해, 스로틀 조정 및 공회전 모멘트로 안내되는 외기 유입이 보장된다. 이는 오류적으로 달성되지 않을 수 있거나 또는 이론 공연비 작동이 완전히 개시되지 않으면 이하 설명되는 바와 같이 오류가 인식된다. 거의 이론 공연비적 조정 대신 혼합비의 농후 조정이 실행된다. 또한 단계(108)에서 공지된 바와 같이, 가속 페달의 작동 정도, 경우에 따라서 허용 회전 모멘트(MZUL), 공기량 및 다른 작동 벼수를 근거로 현재의 실제 모멘트(MIST)가 결정된다. 다음 단계(110)에서 실제 모멘트가 최대 허용 모멘트와 비교된다. 실제 모멘트가 최대 허용 모멘트를 초과하면 단계(112)에 따라 오류 반응이 개시되고, 예를 들어 연료 공급이 차단되고 그리고/또는 전기 제어 가능한 스로틀이 전류없이 연결된다. 그 다음, 이는 복귀 장치에 의해 원 위치로 복귀된다. 실제 모멘트가 최대 허용 모멘트를 초과하면 프로그램은 단계(112)에 따라 종료되고, 다음 단계에서 새롭게 실행된다.
단계(104)에서 연료 공급 차단이 한계 회전수 이상에서 실행되면, 단계(114)에서 현재 엔진 회전수(NMOT)는 소정의 한계값(N0)과 비교된다. 엔진 회전수가 한게값을 초과하면 단계(116)에서 연료 공급은 차단된다. 또한, 전술된 바와 같이 외기 유입은 차단된다. 그 다음 프로그램은 단계(104)에서 "아니오"일 경우에는 종료되거나 또는 단계(110)에서 계속된다.
다른 실시예에서, 단계(106)에서 λ = 1로 작동되지 않고, 다른 소정의 λ값을 갖는 작동이 실행되며, 실제 모멘트 계산에서 1의 λ값이 고려된다.
연료량이 흡입 단계 중에 분사되는 균질 모드에서 기능성은 모멘트 또는 출력 비교를 근거로 공지된 바와 같이 검토되어, 도2에 도시된 프로그램은 층상 모드의 작동, 즉 압축 단계에서 실행된다.
도2에서 설명된 실시예는 도3에서 예시적인 작동 조건에 의한 시간 선도를 참조로 명확해 진다. 도3a는 시간에 의한 작동 정도(β)의 경과를, 도3b는 엔진 회전수(NMOT) 또는 엔진 회전수의 한계값(N0)의 경과를, 도3c는 최대 허용 모멘트(MZUL) 및 실제 모멘트(MIST)의 경과를 도시한다. 도3d는 이가(bivalent) 신호에 의해 시간에 의한 연료 공급의 차단 작동 상태를 각각 도시한다.
먼저 가속 페달이 작동된다. 시점(T0, 도3a 참조)에서 운전자는 가속 페달을 작동하지 않고, 이로써 설명된 작동 상태의 잔여 시간을 위한 시점(T0)으로부터 가속 페달은 공회전 위치에 있게된다. 엔진은 층상 모드에서 작동된다. 도3b에서, (실선으로 도시된) 엔진 회전수(NMOT)는 운전자 변수(도3a 참조)에 상응되게 변경된다. 시점(T0)에서 공회전수는 달성된다. (파단선으로 도시된) 한계 회전수가 주어진다. 시점(T1)에서 엔진 회전수는 한계값(도3 참조)을 초과하고 시점(T2)에서 한계값은 다시 초과된다. 이로써, 도3d에 따르면 시점(T1)과 시점(T2) 사이에서, 연료 공급은 차단된다. 도3c는 (파단선으로 도신된) 최대 허용 모멘트의 경과 및 (실선으로 도시된) 현재 실제값을 도시한다. 시점(T0) 전에 실제 모멘트 및 최대 허용 모멘트는 운전자 변수(β)에 기본적으로 상응되게 경과한다. 시점(T0)으로부터 공회전 상태를 위한 최대 허용 모멘트가 주어진다. 시점(T1, T2)에서 엔진 회전수 경과를 참조로 검토가 실행된다. 시점(T2) 이후에 이론 공연비 작동으로 전환된다. 이는 감시가 모멘트 신호를 근거로 발생된다는 것을 의미한다. 시점(T3)에서 실제 모멘트가 최대 허용 모멘트를 초과하고, 시점(T4)에서는 이보다 감소되어 시점(T3)과 시점(T4) 사이에 연료 공급은 차단된다(도3d 참조). 명확성을 위해, 엔진 회전수 진행 및 실제 모멘트 진행은 명확하게 서로 분리되어 표시된다. 이로써 제2 작동 단계에서 한계 회전수 초과는 엔진 회전수에 의한 연료 차단으로 안내되는 것이 아니라 시점(T3)에서 실제 모멘트에 의한 최대 허용 모멘트의 초과로 안내된다.

Claims (8)

  1. 적어도 가속 페달 작동 정도를 나타내는 변수 및 엔진 회전수를 나타내는 변수가 측정되며, 적어도 하나의 작동 상태에서 희박 공연비로 작동되는 엔진의 작동 및 감시를 위한 방법에 있어서,
    적어도 하나의 작동 상태에서, 엔진 작동이 이론 공연비에 가깝게, 그리고/또는 농후 공연비로만 허용되는 단계 및/또는 작동이 제한된 공기 유입으로만 허용되는 단계를 포함하고, 상기 작동이 적어도 엔진의 작동 변수를 근거로 감시되는 것을 특징으로 하는 방법.
  2. 제1항에 있어서, 이론 공연비에 가깝게 또는 농후 공연비로 엔진이 작동될 때, 회전 모멘트 또는 출력이 공회전값의 범위 내에서 발생되도록 공기 유입이 조정되는 것을 특징으로 하는 방법.
  3. 제1항에 있어서, 공기 유입이 제한되고 연료 공급이 차단되어 작동될 때 이론 연료량이 공기 유입을 위해 분사되면, 엔진 모멘트 또는 엔진 출력이 공회전 범위 내에서 발생될 수 있도록 공기 유입이 조정될 수 있는 것을 특징으로 하는 방법.
  4. 상기 항 중 어느 한 항에 있어서, 적어도 하나의 작동 상태는 적어도 가속 페달 작동 정도 및 엔진 회전수에 따라, 특히 가속 페달 정도가 소정의 임계값보다 작을 때, 유익하게는 공회전에 가까울 때 결정되고, 엔진 회전수는 소정의 임계값보다 크게 발생되는 것을 특징으로 하는 방법.
  5. 상기 항 중 어느 한 항에 있어서, 적어도 하나의 작동 상태에서 최대 허용 회전수 또는 최대 허용 출력이 계산되는 단계와, 이런 값들이 비교값과 비교되는 단계와, 비교값이 허용값을 초과하면 오류가 인식되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  6. 제5항에 있어서, 비교값이 현재 공기 유입을 나타내는 적어도 하나의 신호로부터 계산되는 것을 특징으로 하는 방법.
  7. 상기 항 중 어느 한 항에 있어서, 오류가 인식되면 전기로 작동되는 스로틀에 대한 전류 공급 및/또는 연료 공급이 차단되는 것을 특징으로 하는 방법.
  8. 적어도 하나의 작동 상태에서 희박 공연비로 작동되며 적어도 가속 페달 작동 정도를 나타내는 변수를 측정하는 제어 유닛을 구비한 엔진의 감시 및 작동을 위한 장치에 있어서, 적어도 하나의 작동 상태에서 이론 혼합비에 가깝게 또는 농후 혼합만이 그리고/또는 제한된 공기 유입만이 허용되고, 제어 유닛은 엔진의 적어도 하나의 작동 변수를 근거로 감시하는 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 장치.
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