KR20010016962A - Back warning method for having sensor initialization function in vehicles - Google Patents

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KR20010016962A
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ultrasonic sensor
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유용섭
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박종섭
현대전자산업 주식회사
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Abstract

PURPOSE: A back warning method maintains the sensitivity of an ultrasonic sensor constantly by initializing the ultrasonic sensor on replacing it. CONSTITUTION: A controlling section(23) decides whether a matter perceiving signal level inputted through a receive amplifying section(21) is a standard level predetermined to initialize an ultrasonic sensor(20) or not when a vehicle reverse signal is inputted to the controlling section(23) and a sensitivity initializing switch(24) is turned on. If the matter perceiving signal level is not the standard level, the amplification gain of the receipt amplifying section(21) is adjusted to make the matter perceiving signal level to the standard level and the adjusted value of the amplification gain is stored in a memory(25) to initialize the ultrasonic sensor(20). If the reverse signal is inputted to the controlling section(23) and the sensitivity initializing switch(24) is turned off, the sensitivity of the ultrasonic sensor(20) is adjusted by adjusting the amplification gain of the receipt amplifying section(21) according to the adjusted value of the amplification gain stored in the memory(25) by the controlling section(23).

Description

센서 초기화 기능이 구비된 차량의 후방 경보 방법 { BACK WARNING METHOD FOR HAVING SENSOR INITIALIZATION FUNCTION IN VEHICLES }BACK WARNING METHOD FOR HAVING SENSOR INITIALIZATION FUNCTION IN VEHICLES}

본 발명은 차량의 후방 경보 시스템(Back Warning System)에 관한 것이며, 보다 상세히는 센서 초기화 기능이 구비된 차량의 후방 경보 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a back warning system of a vehicle, and more particularly to a rear warning method of a vehicle equipped with a sensor initialization function.

일반적으로 차량의 후방 경보 시스템은 초음파 센서를 이용하여 차량의 후방에 있는 물체와의 거리를 측정한 결과에 따라서 경보를 발생하므로써, 후진 시 또는 주정차 시에 후방 물체와 차량간의 충돌 사고를 방지하기 위한 물체 감지 시스템이다.In general, the rear alarm system of the vehicle generates an alarm based on a result of measuring the distance to the object behind the vehicle by using an ultrasonic sensor, thereby preventing a collision between the rear object and the vehicle at the time of reversing or stopping at a vehicle. Object detection system.

상기와 같은 종래의 후방 경보 시스템은 도 1에 도시된 바와 같이, 차량의 후방에 장착되어 물체를 감지하는 다수의 초음파 센서(10)와, 상기 다수의 초음파 센서(10)의 감지 신호를 증폭하는 수신 증폭부(11), 및 후진 신호가 입력되면 상기 다수의 초음파 센서(10)를 제어하고 상기 수신 증폭부(11)를 통해 입력되는 물체 감지 신호들을 분류하여 물체와 차량간의 거리를 측정한 결과에 따라서 경보 신호를 출력하여 부저(12)를 작동시키는 제어부(13)로 구성된다.As shown in FIG. 1, the conventional rear alarm system may include a plurality of ultrasonic sensors 10 mounted on the rear of the vehicle and amplifying detection signals of the plurality of ultrasonic sensors 10. When the reception amplifier 11 and the backward signal are input, the plurality of ultrasonic sensors 10 are controlled and the object detection signals inputted through the reception amplifier 11 are classified to measure the distance between the object and the vehicle. According to the control unit 13 is configured to output an alarm signal to operate the buzzer 12.

상기 다수의 초음파 센서(10)는 후방 우측 센서(RR 센서)와 후방 우측 중앙 센서(RCR 센서), 후방 좌측 센서(RL 센서), 후방 좌측 중앙 센서(RCL 센서)로 구성된다.The plurality of ultrasonic sensors 10 includes a rear right sensor (RR sensor), a rear right center sensor (RCR sensor), a rear left sensor (RL sensor), and a rear left center sensor (RCL sensor).

도 1을 참조하면, 종래의 후방 경보 시스템은 운전자가 쉬프트 레버를 조작하여 차량의 진행 방향을 후진으로 변경함에 따라서 상기 제어부(13)로 후진 신호가 입력되면, 상기 제어부(13)가 송신 신호를 출력하여 상기 초음파 센서(10)로부터 소정의 물체를 향하여 초음파 신호가 출력되도록 한다.Referring to FIG. 1, in the conventional rear warning system, when the driver changes the driving direction of the vehicle to reverse by operating the shift lever, the control unit 13 transmits a transmission signal when the reverse signal is input to the control unit 13. Output the ultrasonic signal from the ultrasonic sensor 10 toward a predetermined object.

또한, 상기 초음파 센서(10)가 소정의 물체로부터 반사되는 반사파를 감지하여 물체 감지 신호를 출력하면 상기 수신 증폭부(11)가 상기 물체 감지 신호를 증폭하여 상기 제어부(13)로 인가시키며, 이에 따라서 상기 제어부(13)는 입력되는 물체 감지 신호들을 분류하여 물체와 차량간의 거리를 측정한다.In addition, when the ultrasonic sensor 10 detects the reflected wave reflected from a predetermined object and outputs an object detection signal, the reception amplifier 11 amplifies the object detection signal and applies it to the controller 13. Accordingly, the control unit 13 classifies the input object detection signals and measures the distance between the object and the vehicle.

만약, 물체와 차량간의 거리를 측정한 결과, 물체가 차량으로부터 일정 거리 이내에 있다고 판별되면, 상기 제어부(13)는 경보 신호를 출력하여 부저(12)를 작동시키므로써 운전자가 충돌 사고를 예방할 수 있도록 한다.If, as a result of measuring the distance between the object and the vehicle, it is determined that the object is within a certain distance from the vehicle, the control unit 13 outputs an alarm signal to operate the buzzer 12 so that the driver can prevent a collision accident do.

통상적으로, 상기 초음파 센서(10)는 120cm 이내에서 소정의 물체를 정상적으로 감지할 수 있어야하므로, 상기 제어부(13)는 물체가 차량으로부터 120cm 이내에 있다고 판별되면 경보 신호를 출력한다.Typically, since the ultrasonic sensor 10 should be able to detect a predetermined object normally within 120 cm, the control unit 13 outputs an alarm signal when it is determined that the object is within 120 cm from the vehicle.

그러나, 상기와 같은 종래의 후방 경보 시스템에 사용되는 다수의 초음파 센서(10)는 각각의 감도 편차가 심하기 때문에, 물체를 정확하게 감지하지 못하는 문제점이 있다.However, the plurality of ultrasonic sensors 10 used in the conventional rear alarm system as described above have a problem in that an object cannot be accurately detected because the sensitivity variation is severe.

예컨대, 어떤 초음파 센서(10)는 감도가 과도하여 땅바닥까지 검지하기도 하고, 어떤 초음파 센서(10)는 감도가 과소하여 장애물을 정확하게 감지하지 못하는 문제점이 있으며, 특히 차량의 후방에 장착되어 있는 다수의 초음파 센서(10)를 전부 또는 일부를 교체할 경우 초음파 센서(10) 각각의 감도 편차가 더욱 심해지는 문제점이 있다.For example, some ultrasonic sensors 10 are too sensitive to detect the ground, and some ultrasonic sensors 10 are too sensitive to detect obstacles accurately, especially a plurality of mounted on the rear of the vehicle When the whole or part of the ultrasonic sensor 10 is replaced, there is a problem that the sensitivity deviation of each of the ultrasonic sensors 10 becomes more severe.

따라서, 본 발명은 상술한 종래의 문제점을 극복하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 초음파 센서 교체 시에 초음파 센서를 초기화하여 초음파 센서의 감도를 일정하게 유지시킬 수 있도록 된 센서 초기화 기능이 구비된 차량의 후방 경보 방법을 제공하는데 있다.Accordingly, the present invention is to overcome the above-mentioned conventional problems, an object of the present invention is to initialize the ultrasonic sensor when replacing the ultrasonic sensor is equipped with a sensor initialization function to maintain a constant sensitivity of the ultrasonic sensor To provide a rear alarm method.

상기 본 발명의 목적을 달성하기 위한 센서 초기화 기능이 구비된 차량의 후방 경보 방법은 차량 후진 신호가 제어부로 입력되고 감도 초기화 스위치가 온된 상태에서, 상기 제어부가 상기 수신 증폭부를 통해 입력되는 물체 감지 신호 레벨이 상기 초음파 센서를 초기화하기 위하여 미리 설정한 기준 레벨인가를 판별한 결과 기준 레벨이 아니면, 상기 제어부가 물체 감지 신호 레벨이 기준 레벨이 되도록 수신 증폭부의 증폭 이득을 조정하고 증폭 이득 조정치를 메모리에 저장하여 초음파 센서를 초기화하는 단계, 및 상기 초음파 센서의 초기화 작업이 완료된 후, 상기 후진 신호가 상기 제어부로 입력되고 감도 초기화 스위치가 오프되면, 상기 제어부가 메모리에 저장되어 있는 증폭 이득 조정치에 따라서 상기 수신 증폭부의 증폭 이득을 조정하여 상기 초음파 센서의 감도를 조정하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.In the rear alarm method of a vehicle equipped with a sensor initialization function for achieving the object of the present invention, the object detection signal is input to the control unit through the reception amplifier, the vehicle reverse signal is input to the control unit and the sensitivity initialization switch is turned on If it is determined that the level is a preset reference level for initializing the ultrasonic sensor, if it is not the reference level, the controller adjusts the amplification gain of the receiving amplifier so that the object detection signal level is the reference level, and adjusts the amplification gain adjustment to the memory. Storing and initializing the ultrasonic sensor; and after the initializing operation of the ultrasonic sensor is completed, when the backward signal is input to the controller and the sensitivity initialization switch is turned off, the controller according to the amplification gain adjustment value stored in the memory. By adjusting the amplification gain of the receiving amplifier And adjusting the sensitivity of the ultrasonic sensor.

이에 따라서, 본 발명의 센서 초기화 기능이 구비된 차량의 후방 경보 방법은 상기 초음파 센서 교체 시에 초음파 센서를 초기화하여 초음파 센서의 감도를 일정하게 유지시킬 수 있도록 되어 있다.Accordingly, the rear alarm method of the vehicle equipped with the sensor initialization function of the present invention is to initialize the ultrasonic sensor when the ultrasonic sensor is replaced so that the sensitivity of the ultrasonic sensor can be kept constant.

도 1은 종래의 후방 경보 시스템을 도시한 구성도,1 is a block diagram showing a conventional rear alarm system,

도 2는 본 발명에 따른 센서 초기화 기능이 구비된 차량의 후방 경보 시스템을 도시한 구성도,2 is a block diagram illustrating a rear warning system of a vehicle equipped with a sensor initialization function according to the present invention;

도 3은 본 발명에 따른 센서 초기화 기능이 구비된 차량의 후방 경보 방법을 도시한 플로차트이다.3 is a flowchart illustrating a rear warning method of a vehicle equipped with a sensor initialization function according to the present invention.

〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>

10,20: 초음파 센서 11,21: 수신 증폭부10,20: ultrasonic sensor 11,21: reception amplifier

12,22: 부저 13,23: 제어부12,22 buzzer 13,23 control unit

24: 감도 초기화 스위치 25: 메모리24: sensitivity initialization switch 25: memory

이하, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2를 참조하면, 다수의 초음파 센서(20)는 차량의 후방에 장착되어 물체를 감지한다.Referring to FIG. 2, a plurality of ultrasonic sensors 20 are mounted at the rear of the vehicle to detect an object.

상기 다수의 초음파 센서(10)는 후방 우측 센서(RR 센서)와 후방 우측 중앙 센서(RCR 센서), 후방 좌측 센서(RL 센서), 후방 좌측 중앙 센서(RCL 센서)로 구성된다.The plurality of ultrasonic sensors 10 includes a rear right sensor (RR sensor), a rear right center sensor (RCR sensor), a rear left sensor (RL sensor), and a rear left center sensor (RCL sensor).

수신 증폭부(21)는 상기 다수의 초음파 센서(20)의 감지 신호를 증폭하고, 제어부(23)에 의해 증폭 이득이 조정된다.The reception amplifier 21 amplifies the detection signals of the plurality of ultrasonic sensors 20, and the amplification gain is adjusted by the controller 23.

제어부(23)는 후진 신호가 입력되면 상기 다수의 초음파 센서(20)를 제어하고, 상기 수신 증폭부(21)를 통해 입력되는 물체 감지 신호들을 분류하여 물체와 차량간의 거리를 측정한 결과에 따라서 경보 신호를 출력하여 부저(22)를 작동시킨다.The controller 23 controls the plurality of ultrasonic sensors 20 when a reverse signal is input, classifies object detection signals input through the reception amplifier 21, and measures the distance between the object and the vehicle. The buzzer 22 is operated by outputting an alarm signal.

상기 제어부(23)는 상기 후진 신호가 상기 제어부(23)로 입력되고 감도 초기화 스위치(24)가 온된 상태에서, 상기 수신 증폭부(21)를 통해 입력되는 물체 감지 신호 레벨이 상기 초음파 센서(20)를 초기화하기 위하여 미리 설정한 기준 레벨인가를 판별한 결과 기준 레벨이 아니면, 상기 제어부(23)가 물체 감지 신호 레벨이 기준 레벨이 되도록 상기 수신 증폭부(21)의 증폭 이득을 조정하고 상기 증폭 이득 조정치를 메모리(25)에 저장하여 상기 초음파 센서(20)를 초기화한다.The controller 23 has the object detection signal level input through the reception amplifier 21 while the reverse signal is input to the controller 23 and the sensitivity initialization switch 24 is turned on. If it is determined that the reference level is a preset reference level for initializing the reference level, the control unit 23 adjusts the amplification gain of the reception amplifier 21 so that the object detection signal level becomes the reference level. The gain adjustment is stored in the memory 25 to initialize the ultrasonic sensor 20.

상기 제어부(23)는 상기 초음파 센서(20)의 초기화 작업을 완료하면, 초기화 완료 신호를 출력하여 상기 부저(22)를 일정 시간 동안 작동시킨다.When the controller 23 completes the initialization of the ultrasonic sensor 20, the controller 23 outputs an initialization completion signal to operate the buzzer 22 for a predetermined time.

상기 제어부(23)는 상기 초음파 센서(20)의 초기화 작업이 완료된 후, 상기 후진 신호가 상기 제어부(23)로 입력되고 감도 초기화 스위치(24)가 오프되면, 메모리(25)에 저장되어 있는 증폭 이득 조정치에 따라서 상기 수신 증폭부(21)의 증폭 이득을 조정하여 상기 초음파 센서(10)의 감도를 조정한다.After the initializing operation of the ultrasonic sensor 20 is completed, the controller 23 receives the reverse signal to the controller 23 and the sensitivity initialization switch 24 is turned off, and the amplification stored in the memory 25 is performed. The sensitivity of the ultrasonic sensor 10 is adjusted by adjusting the amplification gain of the reception amplifier 21 according to the gain adjustment value.

상기와 같은 구성에 의해서 본 발명에 따른 센서 초기화 기능이 구비된 차량의 후방 경보 시스템은 도 3에 도시된 바와 같이 작동한다.By the above configuration, the rear alarm system of the vehicle equipped with the sensor initialization function according to the present invention operates as shown in FIG. 3.

본 발명에 따른 센서 초기화 기능이 구비된 차량의 후방 경보 시스템에 사용되는 다수의 초음파 센서(20)를 교체한 후, 최초 1회에 한하여 초기화하기 위해서는, 제일 먼저 차량의 후방에 기준 물체를 설치해야 한다.After replacing the plurality of ultrasonic sensors 20 used in the rear alarm system of the vehicle equipped with the sensor initialization function according to the present invention, in order to initialize only once, the reference object must first be installed at the rear of the vehicle. do.

이때, 상기 기준 물체는 상기 초음파 센서(20)가 120cm 이내에서 소정의 물체를 정상적으로 감지할 수 있어야하므로, 상기 초음파 센서(20)로부터 120cm 이내에 설치하는 것이 바람직하다.At this time, the reference object should be installed within 120 cm from the ultrasonic sensor 20 because the ultrasonic sensor 20 should be able to detect a predetermined object normally within 120 cm.

상기와 같이 소정의 기준 물체가 설치된 상태에서, 유저가 기어를 후진 위치로 변경하여 후진 신호를 상기 제어부(23)로 인가시키고(S10), 감도 초기화 스위치(25)를 온시키면(S11), 상기 제어부(23)가 상기 초음파 센서(20)의 작동을 제어한다.In the state where the predetermined reference object is installed as described above, when the user changes the gear to the reverse position to apply the reverse signal to the control unit 23 (S10) and turns on the sensitivity initialization switch 25 (S11), the The controller 23 controls the operation of the ultrasonic sensor 20.

즉, 이때는 상기 제어부(23)가 송신 신호를 출력하여 상기 초음파 센서(20)로부터 기준 물체를 향하여 초음파 신호가 출력되도록 하고, 이에 따라서 상기 초음파 센서(20)가 기준 물체로부터 반사되는 반사파를 감지하여 물체 감지 신호를 출력하면 상기 수신 증폭부(21)가 상기 물체 감지 신호를 증폭하여 상기 제어부(23)로 인가시킨다(S12).That is, in this case, the control unit 23 outputs a transmission signal so that the ultrasonic signal is output from the ultrasonic sensor 20 toward the reference object, and accordingly, the ultrasonic sensor 20 detects the reflected wave reflected from the reference object. When the object detection signal is output, the reception amplifier 21 amplifies the object detection signal and applies it to the controller 23 (S12).

상기와 같이 기준 물체에 대한 감지 신호가 상기 제어부(23)로 입력되면, 상기 제어부(23)는 상기 기준 물체 감지 신호 레벨이 상기 초음파 센서(20)를 초기화하기 위하여 미리 설정한 기준 레벨(예컨대, 3Volt)인가를 판별한다(S13).When the detection signal for the reference object is input to the controller 23 as described above, the controller 23 determines that the reference object detection signal level is set in advance to initialize the ultrasonic sensor 20 (eg, 3 Volt) (S13).

만약, 상기 기준 물체 감지 신호 레벨이 기준 레벨이 아니라고 판별되면 상기 제어부(23)는 기준 물체 감지 신호 레벨이 기준 레벨이 되도록 상기 수신 증폭부(21)의 증폭 이득을 조정한 후(S14), 상기 S12 단계를 반복한다.If it is determined that the reference object detection signal level is not the reference level, the controller 23 adjusts the amplification gain of the reception amplifier 21 so that the reference object detection signal level is the reference level (S14). Repeat step S12.

또한, 상기 제어부(23)가 기준 물체 감지 신호 레벨이 기준 레벨이 되도록 상기 수신 증폭부(21)의 증폭 이득을 조정한 후(S14), 상기 S12 단계를 반복한 결과 기준 물체 감지 신호 레벨이 기준 레벨이라고 판별되면, 상기 제어부(23)는 상기 증폭 이득 조정치를 메모리(25)에 저장하여 상기 초음파 센서(20)의 초기화 작업을 완료함과 동시에, 초기화 완료 신호를 출력하여 상기 부저(22)를 일정 시간 동안(예컨대, 3초) 작동시켜 유저에게 초기화 작업 완료 상태를 알려주고 시작 단계로 리턴한다(S15,S16).Further, after the control unit 23 adjusts the amplification gain of the reception amplifier 21 so that the reference object detection signal level becomes the reference level (S14), as a result of repeating the step S12, the reference object detection signal level is the reference value. If it is determined that the level, the control unit 23 stores the amplification gain adjustment value in the memory 25 to complete the initialization of the ultrasonic sensor 20, and at the same time outputs an initialization completion signal to the buzzer 22 It operates for a predetermined time (for example, 3 seconds) to inform the user of the completion status of the initialization work and returns to the start step (S15, S16).

이때, 유저가 상기 감도 초기화 스위치(24)를 오프시키면 상기 부저(22)는 작동을 멈추며, 상기 초음파 센서(20)를 교체한 후 상기와 같이 초기화 작업을 완료하여 상기 다수의 초음파 센서(20) 각각의 감도 편차를 감소시키면, 본 발명에 따른 센서 초기화 기능이 구비된 차량의 후방 경보 시스템이 물체를 정확하게 감지할 수 있게 된다.At this time, when the user turns off the sensitivity initialization switch 24, the buzzer 22 stops operation, and after replacing the ultrasonic sensor 20, the initialization operation is completed as described above and the plurality of ultrasonic sensors 20 Reducing each sensitivity deviation enables the vehicle's rear alarm system with a sensor initialization function according to the present invention to accurately detect objects.

한편, 상기와 같이 초음파 센서(20)의 초기화 작업이 완료되고 난 후, 유저가 기어를 후진 위치로 변경하여 후진 신호를 상기 제어부(23)로 인가시키고(S10), 감도 초기화 스위치(25)를 오프시키면(S11), 상기 제어부(23)는 메모리(25)에 저장되어 있는 소정의 증폭 이득 조정치에 따라서 상기 수신 증폭부(21)의 증폭 이득을 조정하여 상기 초음파 센서(20)의 감도를 조정한다(S17).On the other hand, after the initialization operation of the ultrasonic sensor 20 is completed as described above, the user changes the gear to the reverse position to apply the reverse signal to the control unit 23 (S10), the sensitivity initialization switch 25 When it is turned off (S11), the controller 23 adjusts the amplification gain of the reception amplifier 21 according to a predetermined amplification gain adjustment value stored in the memory 25 to increase the sensitivity of the ultrasonic sensor 20. Adjust (S17).

따라서, 이때부터는 상기 초음파 센서(20)가 소정의 물체로부터 반사되는 반사파를 감지하여 물체 감지 신호를 출력하면 상기 메모리(25)에 저장되어 있는 증폭 이득 조정치에 의해 증폭 이득이 조정되는 상기 수신 증폭부(21)가 상기 물체 감지 신호를 증폭하여 상기 제어부(23)로 인가시키며, 상기 제어부(23)는 입력되는 물체 감지 신호들을 분류하여 물체와 차량간의 거리를 측정하고(S18), 측정 거리에 따라서 경보 발생 여부를 결정한다(S19).Therefore, from this time, when the ultrasonic sensor 20 detects the reflected wave reflected from a predetermined object and outputs an object detection signal, the received amplification in which the amplification gain is adjusted by the amplification gain adjustment value stored in the memory 25. The unit 21 amplifies the object detection signal and applies it to the control unit 23. The control unit 23 classifies the input object detection signals to measure the distance between the object and the vehicle (S18) and measures the distance. Therefore, it is determined whether the alarm occurs (S19).

만약, 초기화 작업이 완료된 초음파 센서(20)를 이용하여 소정의 물체와 차량간의 거리를 측정한 결과, 물체가 차량으로부터 일정 거리 이내에 있다고 판별되면, 상기 제어부(23)는 경보 신호를 출력하여 부저(22)를 작동시키므로써 운전자가 충돌 사고를 예방할 수 있도록 한다.When the distance between the predetermined object and the vehicle is measured by using the ultrasonic sensor 20 on which the initialization operation is completed, if it is determined that the object is within a certain distance from the vehicle, the controller 23 outputs an alarm signal to generate a buzzer ( 22) to help the driver prevent accidents.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 센서 초기화 기능이 구비된 차량의 후방 경보 방법은 차체의 후방에 장착되어 물체를 감지하는 초음파 센서를 초기화할 수 있도록 되어 있기 때문에, 초음파 센서를 교체하더라도 초음파 센서의 감도를 항상 일정하게 유지시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, since the rear alarm method of the vehicle equipped with the sensor initialization function according to the present invention is configured to initialize an ultrasonic sensor mounted on the rear of the vehicle body and detects an object, the sensitivity of the ultrasonic sensor may be replaced even when the ultrasonic sensor is replaced. It is effective to keep it constant.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 센서 초기화 기능이 구비된 차량의 후방 경보 방법을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구의 범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능할 것이다.What has been described above is only one embodiment for implementing a rear warning method of a vehicle equipped with a sensor initialization function according to the present invention, the present invention is not limited to the above-described embodiment, the scope of the claims Various modifications can be made by those skilled in the art without departing from the gist of the invention as claimed.

Claims (2)

차량 후진 신호가 제어부(23)로 입력되고 감도 초기화 스위치(24)가 온된 상태에서, 상기 제어부(23)가 수신 증폭부(21)를 통해 입력되는 물체 감지 신호 레벨이 초음파 센서(20)를 초기화하기 위하여 미리 설정한 기준 레벨인가를 판별한 결과 기준 레벨이 아니면, 상기 제어부(23)가 물체 감지 신호 레벨이 기준 레벨이 되도록 수신 증폭부(21)의 증폭 이득을 조정하고 증폭 이득 조정치를 메모리(25)에 저장하여 초음파 센서(20)를 초기화하는 단계, 및When the vehicle reverse signal is input to the controller 23 and the sensitivity initialization switch 24 is turned on, the object detection signal level input by the controller 23 through the reception amplifier 21 initializes the ultrasonic sensor 20. If it is determined that the reference level is a preset reference level, the control unit 23 adjusts the amplification gain of the reception amplifier 21 so that the object detection signal level becomes the reference level, and the amplification gain adjustment value is stored in memory ( Initializing the ultrasonic sensor 20 by storing in 25), and 상기 초음파 센서(20)의 초기화 작업이 완료된 후, 상기 후진 신호가 상기 제어부(23)로 입력되고 감도 초기화 스위치(24)가 오프되면, 상기 제어부(23)가 메모리(25)에 저장되어 있는 증폭 이득 조정치에 따라서 상기 수신 증폭부(21)의 증폭 이득을 조정하여 상기 초음파 센서(10)의 감도를 조정하는 단계After the initialization operation of the ultrasonic sensor 20 is completed, when the reverse signal is input to the controller 23 and the sensitivity initialization switch 24 is turned off, the controller 23 is amplified stored in the memory 25. Adjusting the sensitivity of the ultrasonic sensor 10 by adjusting an amplification gain of the reception amplifier 21 according to a gain adjustment value. 로 이루어진 것을 특징으로 하는 센서 초기화 기능이 구비된 차량의 후방 경보 방법.Rear alarm method of a vehicle having a sensor initialization function, characterized in that consisting of. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부(23)는 상기 수신 증폭부(21)의 증폭 이득을 조정하고 상기 증폭 이득 조정치를 메모리(25)에 저장하여 상기 초음파 센서(20)의 초기화 작업을 완료하면, 초기화 완료 신호를 출력하여 상기 부저(22)를 일정 시간 동안 작동시키도록 된 것을 특징으로 하는 센서 초기화 기능이 구비된 차량의 후방 경보 방법.The method of claim 1, wherein the controller 23 adjusts the amplification gain of the reception amplifier 21 and stores the amplification gain adjustment value in the memory 25 to complete the initialization of the ultrasonic sensor 20, And outputting an initialization completion signal to operate the buzzer (22) for a predetermined time period.
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