KR19980083219A - Rear Obstacle Alarm Device And Method - Google Patents
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Abstract
본 발명은 차량의 후방 진행 동작 중에 차량의 후방으로부터 위험 거리 이내 모든 위치에 장애물의 존재를 감지할 수 있도록 하는 후방 장애물 경보 장치 및 방법에 관한 것으로, 단계적으로 각각 다른 동작 범위를 갖으며 차량의 후방 위험 거리 이내에 장애물의 존재 유무와 존재 거리를 감지하는 다수개의 거리 측정 센서와, 입력되는 동작 제어 신호에 의하여 장애물의 존재와 존재 거리를 운전자에게 경보하는 장애물표시부와, 상기 다수개의 거리 측정 센서로부터 입력되는 신호에 의하여 상기 다수개의 거리 측정 센서의 동작 순서를 동작 범위가 큰 것부터 동작시키고, 상기 장애물 표시부로 동작 제어 신호를 인가하는 후방 장애물 경보 장치에 의하여 차량의 후방 진행 동작 시에 상기 다수개의 거리 측정 센서를 순차적으로 동작시켜 차량의 후미로부터 안전 거리 이내의 전 범위에 걸쳐서 장애물의 존재 유무와 존재 거리를 운전자에게 경보하여 장애물과 상기 차량의 충돌이 발생하지 않도록 함으로써, 운전자와 장애물의 안전성이 확보되는 효과가 있다.The present invention relates to a rear obstacle warning device and method for detecting the presence of obstacles at every position within a dangerous distance from the rear of the vehicle during the rearward driving operation of the vehicle. A plurality of distance measuring sensors for detecting the presence or absence of obstacles within the dangerous distance, an obstacle display unit for alerting the driver of the presence and distance of the obstacles by the input operation control signal, and input from the plurality of distance measuring sensors The plurality of distance measurements are performed during the rearward driving operation of the vehicle by a rear obstacle warning device which operates the operation sequence of the plurality of distance measuring sensors with a large operating range according to the signal, and applies an operation control signal to the obstacle display unit. The sensor is operated sequentially to From by avoiding any collision of the presence or absence of an obstacle and the distance to the obstacle and the vehicle presence by alarm to the driver over the entire range of less than the safety distance, there is an effect that the safety of the driver and an obstacle obtained.
Description
본 발명은 소정의 동작 범위를 갖는 초음파 센서를 장착한 차량에 있어서 후방 장애물 경보 장치 및 방법에 관한 것으로서, 특히 상기 초음파 센서의 최소 동작 범위 내에서 단계적으로 각각 다른 동작 범위를 갖는 다수개의 거리 측정 센서를 차량의 후미에 장착하여 차량의 후방 진행 동작 중에 차량의 후미로부터 안전 거리 이내에 존재하는 장애물의 존재 거리를 운전자에게 경보하여 차량과 장애물과의 충돌을 방지하고 이로 인하여 운전자와 장애물의 안전이 확보될 수 있도록 하는 후방 장애물 경보 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a rear obstacle warning device and method in a vehicle equipped with an ultrasonic sensor having a predetermined operating range, and in particular, a plurality of distance measuring sensors each having a different operating range in stages within a minimum operating range of the ultrasonic sensor. Is mounted on the rear of the vehicle to alert the driver of the presence of obstacles within the safety distance from the rear of the vehicle during the rearward driving of the vehicle to prevent the collision between the vehicle and the obstacle, thereby ensuring the safety of the driver and the obstacle. And a rear obstruction warning device and method.
일반적으로 차량의 후방 진행 동작 중에는 차량의 후방 위험 거리 이내에 장애물의 존재유무를 감지하는 초음파 센서가 구동이 되어 장애물이 존재하면 장애물 표시부를 동작시키고, 운전자가 상기한 차량의 장애물 표시부의 동작을 인식하게 되면 브레이크 장치를 동작시킴으로써 차량의 후방 진행 동작을 중지하게 되어 차량과 장애물과의 충돌이 방지되는 것이다.In general, during the rearward driving operation of the vehicle, an ultrasonic sensor for detecting the presence of an obstacle within the rear danger distance of the vehicle is driven to operate the obstacle display unit when an obstacle exists, and allow the driver to recognize the operation of the obstacle display unit of the vehicle. When the brake device is operated, rearward movement of the vehicle is stopped, thereby preventing collision between the vehicle and the obstacle.
도 1은 종래의 후방 장애물 경보 장치의 실시예를 나타내는 블록도이다.1 is a block diagram showing an embodiment of a conventional rear obstacle warning apparatus.
차량의 후방 장애물 경보 장치는 차량의 후미 소정 개소에 장착되어 장애물의 존재 유무와 장애물의 존재 거리를 측정하는 거리 측정 센서인 초음파 센서(10), 차량의 인스트루먼트 패널에 장착되어 입력되는 동작 제어 신호에 의하여 동작이 제어되는 장애물 표시부(20) 및, 상기 초음파 센서(10)로부터 인가되는 신호에 의하여 장애물 표시부(20)로 동작 제어 신호를 인가하는 전자 제어 장치(Electrical Control Unit; 이하 ECU)(30)를 포함한다.The rear obstacle warning device of the vehicle is mounted on a predetermined position at the rear of the vehicle, and the ultrasonic sensor 10, which is a distance measuring sensor for measuring the presence or absence of an obstacle and the distance of the obstacle, and an operation control signal mounted to an instrument panel of the vehicle. The obstacle display unit 20 whose operation is controlled by the electronic control unit; and an electrical control unit (hereinafter referred to as ECU) 30 which applies an operation control signal to the obstacle display unit 20 by a signal applied from the ultrasonic sensor 10. It includes.
상기한 초음파 센서(10)는 주파수가 가청파에 비해 높음과 아울러 지향성이 강한 초음파를 사용하고, 상기한 초음파를 송신하여 장애물(40)에 부딪쳤다가 반사해 돌아오는 반사파를 수신하여 상기 송신과 수신의 시간 차이를 측정함으로써 장애물(40)의 유무와 장애물(40)까지의 거리를 판단하는 장치이다. 그러나, 상기한 초음파 센서(10)는 동작 범위가 존재하고, 상기한 동작 최소 범위는 초음파 센서(10)로부터 40cm이다.The ultrasonic sensor 10 uses an ultrasonic wave having a higher frequency and a higher directionality than an audible wave, and transmits the ultrasonic wave to receive the reflected wave that hits the obstacle 40 and returns and receives the transmission and reception. It is a device for determining the presence of the obstacle 40 and the distance to the obstacle 40 by measuring the time difference. However, the ultrasonic sensor 10 has an operating range, and the minimum operating range is 40 cm from the ultrasonic sensor 10.
상기한 장애물 표시부(20)는 차량의 인스트루먼트 패널에 장착되는 경광등(22)과, 버저(Buzzer)(24) 및, 거리 표시 디스플레이(Display)(26)로 구성되어, 상기 장애물 표시부(20)로 입력되는 동작 제어 신호에 의하여, 즉 동작 신호가 인가되면 상기한 경광등(22)이 점등되고 버저(24)가 울림과 아울러 거리 표시 디스플레이(26)에 장애물의 존재 거리가 표시된다.The obstacle display unit 20 includes a warning light 22 mounted on an instrument panel of the vehicle, a buzzer 24, and a distance display display 26 to the obstacle display unit 20. By the input operation control signal, that is, when the operation signal is applied, the above-mentioned warning light 22 is turned on, the buzzer 24 rings, and the distance display 26 displays the presence distance of the obstacle.
ECU(30)는 상기 초음파 센서(10)로부터 장애물 존재 신호가 인가되면 장애물 표시부 동작 신호를 장애물 표시부(20)로 인가하여 장애물 표시부(20)를 구성하는 경광등(22)과 버저(24) 및 거리 표시 디스플레이(26)가 동작되도록 한다. 또한, 차량의 후방에 장애물(40)이 존재하지 않게 되면 상기 ECU(30)는 장애물 표시부(20)에 장애물 표시부 동작 정지 신호를 인가한다.When the obstacle presence signal is applied from the ultrasonic sensor 10, the ECU 30 applies the obstacle display unit operation signal to the obstacle display unit 20 to configure the warning lamp 22, the buzzer 24, and the distance of the obstacle display unit 20. Indication display 26 is operated. In addition, when the obstacle 40 is not present at the rear of the vehicle, the ECU 30 applies the obstacle display unit operation stop signal to the obstacle display unit 20.
상기한 바와 같은 종래의 후방 장애물 경보 장치는 차량의 후미에 장착된 초음파 센서에 의하여 초음파 센서의 동작 최소 범위로부터 위험 거리 이내의 장애물의 존재는 판단이 된다. 그러나 상기한 바와 같이 초음파 센서에는 동작 특성에 의한 동작 범위가 존재하므로, 차량의 후미로부터 상기 동작 최소 범위 내에서는 상기한 초음파 센서에 의한 장애물의 존재 거리가 판단되지 않게 된다. 이로 인하여 종래의 후방 장애물 경보 장치에 있어서 상기 동작 최소 범위 내에 장애물이 존재할 경우, 차량과 장애물의 충돌이 발생하게 되고, 상기한 충돌에 의하여 운전자와 장애물의 안전이 확보되지 않게 됨과 아울러 차량의 손상을 초래하게 되는 문제점이 있었다.In the conventional rear obstacle warning device as described above, the presence of an obstacle within a dangerous distance from the minimum operating range of the ultrasonic sensor is determined by the ultrasonic sensor mounted at the rear of the vehicle. However, as described above, since the ultrasonic sensor has an operating range due to operating characteristics, the existence distance of the obstacle by the ultrasonic sensor is not determined within the minimum operating range from the rear of the vehicle. As a result, when an obstacle exists within the minimum operation range in the conventional rear obstacle warning device, collision between the vehicle and the obstacle occurs, and the safety of the driver and the obstacle is not secured by the collision and damage of the vehicle is prevented. There was a problem brought about.
상기한 바와 같은 문제점을 해소하기 위한 본 발명은 차량의 후미에 각각 다른 동작 범위를 갖는 다수개의 거리 측정 센서를 장착하여 차량의 후방진행 동작 중에 상기한 다수개의 거리 측정 센서를 장애물과 차량과의 간격에 따라 소정 순서로 동작시켜서 차량으로부터 위험 거리 이내의 어떠한 위치에 장애물이 존재하더라도 운전자에게 상기 장애물의 존재 거리를 경보함으로써, 차량과 장애물과의 충돌이 발생되지 않도록 할 수 있는 후방 장애물 경보 장치 및 방법을 제공함에 그 목적이 있다.The present invention for solving the problems described above is equipped with a plurality of distance measuring sensors each having a different operating range in the rear of the vehicle to the plurality of distance measuring sensors in the distance between the obstacle and the vehicle during the backward operation of the vehicle According to the operation in a predetermined order to the rear obstacle warning device and method that can prevent the collision between the vehicle and the obstacle by alerting the driver the distance of the obstacle even if the obstacle exists in any position within the dangerous distance from the vehicle The purpose is to provide.
도 1은 종래의 후방 장애물 경보 장치를 나타내는 블록도.1 is a block diagram showing a conventional rear obstacle warning apparatus.
도 2는 본 발명에 다른 후방 장애물 경보 장치를 나타내는 블록도.Figure 2 is a block diagram showing a rear obstacle warning apparatus according to the present invention.
도 3a와 도 3b는 본 발명에 따른 후방 장애물 경보 장치의 실시예를 나타내는 순서도.3A and 3B are flowcharts showing an embodiment of a rear obstacle warning apparatus according to the present invention.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
10 : 초음파 센서20 : 경보 표시부10: ultrasonic sensor 20: alarm display unit
30 : ECU50 : 거리 감지 센서30: ECU50: distance sensing sensor
52 : 제 1 적외선 센서54 : 제 2 적외선 센서52: first infrared sensor 54: second infrared sensor
56 : 제 3 적외선 센서58 : 제 4 적외선 센서56: third infrared sensor 58: fourth infrared sensor
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징은 후진시 차량의 후미로부터 안전 거리 이내에 장애물이 존재할 경우 운전자에게 장애물의 존재와 존재 거리를 경보하는 차량의 후방 장애물 경보 장치에 있어서, 차량의 후미에 장착되며 차량의 후미로부터 안전 거리 이내에 단계적으로 각각 다른 동작 범위를 갖는 다수개의 거리 측정 센서와, 입력되는 동작 제어 신호에 의하여 동작 상태가 제어되어 장애물의 존재 유무와 존재 거리를 운전자에게 인식시켜주는 장애물 표시부 및, 상기 다수개의 거리 측정 센서로부터 입력되는 신호에 의하여 다수개의 거리 측정 센서를 동작 최대 범위가 큰 것부터 동작제어하고 상기 다수개의 거리 측정 센서로부터 입력되는 신호에 의하여 장애물 표시부에 동작 제어 신호를 인가하는 제어 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 후방 장애물 경보 장치에 의하여 차량의 후방 전 범위에서 장애물의 존재 유무와 존재 거리를 측정하여 운전자에게 인식시켜 주는 데에 있다.A feature of the present invention for achieving the above object is in the rear obstacle warning device of the vehicle to alert the driver of the presence and the distance of the obstacle when there is an obstacle within the safety distance from the rear of the vehicle at the rear, mounted on the rear of the vehicle A plurality of distance measuring sensors each having a different operating range step by step within a safe distance from the rear of the vehicle; an obstacle display unit which recognizes the presence or absence of an obstacle by controlling an operation state by an input operation control signal; Control device for operating the plurality of distance measuring sensors from a large maximum operating range by the signals input from the plurality of distance measuring sensors and applying an operation control signal to the obstacle display unit by the signals input from the plurality of distance measuring sensors Characterized by including The rear obstacle warning device to measure the presence and absence of obstacles in the entire rear area of the vehicle to recognize the driver.
상기한 본 발명의 부가적인 특징은 상기한 거리 측정 센서는 바람직하게 초음파 센서와, 상기 초음파 센서의 최소 동작 범위 내에서 단계적으로 각각 다른 동작 범위를 갖는 다수개의 적외선 센서를 사용하는 것을 특징으로 하는 후방 장애물 경보 장치를 제공하는데 있다.An additional feature of the present invention is that the above-mentioned distance measuring sensor preferably uses an ultrasonic sensor and a plurality of infrared sensors each having a different operating range step by step within the minimum operating range of the ultrasonic sensor. It is to provide an obstacle warning device.
상기한 본 발명의 다른 특징은 장애물의 존재 유무와 존재 거리를 측정하는 거리 측정 센서와, 입력되는 제어 신호에 의하여 운전자에게 장애물의 존재 유무와 존재 거리를 인식시켜 주는 장애물 표시부와, 상기 거리 측정 센서에서 인가된 신호에 의하여 장애물 표시부에 동작 제어 신호를 인가하는 제어 장치를 구비한 차량의 후방 장애물 경보 방법에 있어서, 단계적으로 각각 다른 동작 범위를 갖으며 입력되는 동작 제어 신호에 의하여 동작 순서가 제어되는 다수개의 거리 측정 센서에 의하여 장애물의 존재 유무와 존재 거리를 측정하는 다수의 측정 단계와, 상기 거리 측정 센서로부터 제어 장치로 입력되는 신호를 기준으로 제어 장치가 장애물의 존재 유무와 존재 거리를 판단하고, 상기 장애물의 존재 거리에 의하여 다수개 거리 측정 센서의 동작 순서를 판단하여 동작 제어 신호를 소정 거리 측정 센서로 인가하는 판단 단계 및, 상기 판단 단계에서 장애물이 존재하면 장애물 표시부를 동작시킴으로써 상기 장애물의 존재와 존재 거리를 운전자에게 경보하는 경보 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 후방 장애물 경보 방법에 의하여 차량의 후방 전 범위에서 장애물의 존재 유무와 존재 거리를 측정하여 운전자에게 인식시켜 주는 데에 있다.Another feature of the present invention is a distance measuring sensor for measuring the presence and absence of the obstacle, the obstacle display unit for allowing the driver to recognize the presence or absence of the obstacle by the input control signal, and the distance measuring sensor In a rear obstacle warning method of a vehicle having a control device for applying an operation control signal to an obstacle display unit by a signal applied from the step, the operation sequence is controlled by an input operation control signal having different operating ranges in steps. A plurality of measuring steps for measuring the presence and absence of the obstacle by a plurality of distance measuring sensor, and based on the signal input from the distance measuring sensor to the control device, the control device determines whether there is an obstacle and the presence distance The distance of the plurality of distance measuring sensors is determined by the existence distance of the obstacle. A determination step of determining an operation order and applying an operation control signal to a predetermined distance measuring sensor, and an alarming step of alerting the driver of the presence and distance of the obstacle by operating the obstacle display unit when an obstacle exists in the determination step. According to the rear obstacle warning method of the vehicle characterized in that the presence of the obstacle in the entire range of the rear of the vehicle to measure the presence distance and to recognize the driver.
상기한 본 발명의 특징에 따른 동작의 개요를 살펴보면, 차량의 후진 동작이 실행되면 최대의 동작 범위를 갖는 거리 측정 센서인 초음파 센서에 의하여 장애물의 존재와 존재 거리를 측정하여, 상기 초음파 센서에 의하여 장애물의 존재 거리가 판단이 되면 상기 초음파 센서를 제외하고 최대의 범위를 갖는 거리 측정 센서를 동작시키되, 다른 다수개의 거리 측정 센서도 상기한 바와 같이 단계적으로 동작시켜서 장애물의 존재 유무와 존재 거리를 장애물 표시부를 통해서 운전자에게 알려주도록 함으로써 차량과 장애물의 충돌이 발생되지 않도록 한 것이다.Looking at the outline of the operation according to the features of the present invention, when the backward operation of the vehicle is executed by the ultrasonic sensor to measure the presence and the presence distance of the obstacle by the ultrasonic sensor which is a distance measuring sensor having a maximum operating range, When the existence distance of the obstacle is determined, the distance measuring sensor having the maximum range is operated except for the ultrasonic sensor, and the plurality of other distance measuring sensors are operated stepwise as described above to determine the existence and the existence distance of the obstacle. By informing the driver through the display unit, the collision between the vehicle and the obstacle is not generated.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 일 실시예를 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 발명에 따른 후방 장애물 경보 장치의 개략적인 구성을 나타내는 도면이다.2 is a view showing a schematic configuration of a rear obstacle warning apparatus according to the present invention.
후방 장애물 경보 장치는 차량으로부터 40cm이내에서 각각 다른 동작 범위를 갖으며 상기 동작 범위 내에 장애물이 존재하는지를 감지하는 다수개의 거리 측정 센서(50)와, 입력되는 동작 제어 신호에 의하여 운전자에게 장애물의 존재와 존재 거리를 인식시켜주는 장애물 표시부(20)와, 상기 다수개의 거리 측정 센서(50)로부터 입력되는 장애물 존재 신호에 의하여 다수개의 거리 측정 센서(50)의 동작을 제어하고 장애물 표시부(20)로 동작 제어 신호를 인가하는 ECU(30)를 포함한다.The rear obstacle warning device has a different operating range within 40 cm from the vehicle, and has a plurality of distance measuring sensors 50 for detecting whether an obstacle exists within the operating range, and an input of an operation control signal to the driver. The obstacle display unit 20 which recognizes the existence distance and the obstacle presence signal input from the plurality of distance measuring sensors 50 control the operations of the plurality of distance measuring sensors 50 and operate as the obstacle display unit 20. ECU 30 which applies a control signal.
상기 거리 측정 센서(50)는 차량의 후미에 장착되고, 차량으로부터 40cm이후부터 안전 거리 이내까지의 동작 범위를 갖는 초음파 센서(10)와, 차량으로부터 30cm ~ 40cm 이내의 동작 범위를 갖는 제 1 적외선 센서(52)와, 차량으로부터 20cm ~ 30cm이내의 동작 범위를 갖는 제 2 적외선 센서(54)와, 차량으로부터 10cm ~ 20cm 이내의 동작 범위를 갖는 제 3 적외선 센서(56)와, 차량으로부터 5cm ~ 10cm 이내의 동작 범위를 갖는 제 4 적외선 센서(58)를 포함한다.The distance measuring sensor 50 is mounted on the rear of the vehicle, the ultrasonic sensor 10 having an operating range from 40cm to within a safe distance from the vehicle, and the first infrared sensor having an operating range from 30cm to 40cm from the vehicle. 52, second infrared sensor 54 having an operating range within 20 cm to 30 cm from the vehicle, third infrared sensor 56 having an operating range within 10 cm to 20 cm from the vehicle, and 5 cm to 10 cm from the vehicle. And a fourth infrared sensor 58 having an operating range within.
상기 초음파 센서(10)와 다수개의 적외선 센서(52)(54)(56)(58)는 차량의 후미에 장착되어 차량의 후미로부터 후방 위험 거리 이내에서 각각의 동작 범위 내에 장애물(40)이 존재하는지를 인식하여 후방 장애물(40)의 유무에 따른 신호를 ECU(30)로 인가한다.The ultrasonic sensor 10 and the plurality of infrared sensors 52, 54, 56, 58 are mounted on the rear of the vehicle to determine whether an obstacle 40 exists within each operating range within a rear danger distance from the rear of the vehicle. It recognizes and applies a signal according to the presence or absence of the rear obstacle 40 to the ECU (30).
장애물 표시부(20)는 차량의 인스트루먼트 패널에 장착된 경광등(22)과 버저(24) 및, 거리 표시 디스플레이(26)로 구성되어, 상기 ECU(30)로부터 입력되는 동작 제어 신호에 의하여, 즉 동작 신호가 인가되면 상기한 경광등(22)이 점등되고 버저(24)가 울림과 아울러 거리 표시 디스플레이(26)에 장애물의 존재 거리가 표시된다.The obstacle display unit 20 includes a warning light 22 mounted on the instrument panel of the vehicle, a buzzer 24, and a distance display display 26, and is operated by an operation control signal input from the ECU 30. When the signal is applied, the beacon 22 is turned on, the buzzer 24 rings, and the distance of the obstacle is displayed on the distance display 26.
도 3a와 도 3b는 후방 장애물 경보 장치를 나타내는 순서도이다.3A and 3B are flowcharts illustrating a rear obstacle warning apparatus.
차량의 후방 진행 동작(S101)이 실시되면 차량의 초음파 센서가 동작(S102)하게 되고, 상기 초음파 센서는 차량 후방의 40cm ~ 위험 거리 이내에 장애물이 존재하는지를 판단(S103)하여 장애물 존재 유무에 따른 신호를 ECU에 인가한다.When the vehicle's rearward advancing operation (S101) is performed, the ultrasonic sensor of the vehicle is operated (S102), and the ultrasonic sensor determines whether an obstacle exists within 40 cm of the rear of the vehicle at a dangerous distance (S103) to determine whether the obstacle exists. Is applied to the ECU.
상기 초음파 센서에 의하여 장애물이 존재하는 것으로 판단(S103)되면 ECU는 장애물 표시부를 동작(S104)시킴과 아울러 제 1 적외선 센서를 동작(S105)시키고, 상기 초음파 센서에 의하여 장애물이 존재하지 않음으로 판단(S103)되면 ECU는 상기 초음파 센서를 동작(S102)시킨다.If it is determined that the obstacle exists by the ultrasonic sensor (S103), the ECU operates the obstacle display unit (S104), operates the first infrared sensor (S105), and determines that the obstacle does not exist by the ultrasonic sensor. In operation S103, the ECU operates the ultrasonic sensor in operation S102.
상기 제 1 적외선 센서는 차량의 후방에서 30cm ~ 40cm 범위 내에 장애물이 존재하는지를 판단(S106)하여 장애물 존재 유무에 따른 신호를 ECU로 인가하고, 상기 제 1 적외선 센서로부터 장애물 존재 신호가 인가되면 ECU는 장애물 표시부를 동작(S107)시킴과 아울러 제 2 적외선 센서를 동작(S108)시키고, 상기 제 1 적외선 센서로부터 장애물 부재 신호가 인가되면 ECU는 제 1 적외선 센서를 동작(S105)시킨다.The first infrared sensor determines whether an obstacle exists within a range of 30 cm to 40 cm from the rear of the vehicle (S106), and applies a signal according to the presence or absence of an obstacle to the ECU. When the obstacle presence signal is applied from the first infrared sensor, the ECU In addition to operating the obstacle display unit (S107) and operating the second infrared sensor (S108), when the obstacle member signal is applied from the first infrared sensor, the ECU operates the first infrared sensor (S105).
상기 제 2 적외선 센서는 차량의 후방으로부터 20cm ~ 30cm 범위 내에서 장애물이 존재하는지를 판단(S109)하여 장애물 존재 유무에 따른 신호를 ECU로 인가하고, 상기 제 2 적외선 센서로부터 장애물 존재 신호가 인가되면 ECU는 장애물 표시부를 동작(S110)시킴과 아울러 제 3 적외선 센서를 동작(S111)시키고, 상기 제 2 적외선 센서로부터 장애물 부재 신호가 인가되면 ECU는 제 2 적외선 센서를 계속해서 동작(S108)시킨다.The second infrared sensor determines whether an obstacle exists within a range of 20 cm to 30 cm from the rear of the vehicle (S109), and applies a signal according to the presence or absence of an obstacle to the ECU, and when the obstacle existence signal is applied from the second infrared sensor, the ECU The operation of the obstacle display unit (S110), the operation of the third infrared sensor (S111), and when the obstacle member signal is applied from the second infrared sensor, the ECU continues to operate the second infrared sensor (S108).
상기 제 3 적외선 센서는 차량의 후방으로부터 10cm ~ 20cm 범위 내에 장애물이 존재하는지를 판단(S112)하여 장애물 존재 유무에 따른 신호를 ECU로 인가하고, 상기 제 3 적외선 센서로부터 장애물 존재 신호가 인가되면 ECU는 장애물 표시부를 동작(S113)시키고 제 4 적외선 센서를 동작(S114)시킨다. 그리고, 상기 제 3 적외선 센서로부터 장애물 부재 신호가 인가되면 ECU는 제 3 적외선 센서를 동작(S111)시킨다.The third infrared sensor determines whether an obstacle exists within a range of 10 cm to 20 cm from the rear of the vehicle (S112), and applies a signal according to the presence or absence of the obstacle to the ECU, and when the obstacle presence signal is applied from the third infrared sensor, the ECU The obstacle display unit is operated (S113) and the fourth infrared sensor is operated (S114). When the obstacle member signal is applied from the third infrared sensor, the ECU operates the third infrared sensor (S111).
상기 제 4 적외선 센서는 차량의 후방으로부터 10cm ~ 20cm 범위 내에 장애물이 존재하는지를 판단(S115)하여 장애물 존재 유무에 따른 신호를 ECU로 인가하고, 상기 제 4 적외선 센서로부터 장애물 존재 신호가 인가되면 ECU는 장애물 표시부를 동작(S116)시키고, 운전자는 장애물 표시부에 나타나는 장애물과 차량과의 거리를 기준 하여 차량의 후방 진행 동작을 중지(S117)한다.The fourth infrared sensor determines whether an obstacle exists within a range of 10 cm to 20 cm from the rear of the vehicle (S115), and applies a signal according to the presence or absence of an obstacle to the ECU. When the obstacle presence signal is applied from the fourth infrared sensor, the ECU The obstacle display unit is operated (S116), and the driver stops the rearward driving operation of the vehicle based on the distance between the obstacle and the vehicle displayed on the obstacle display unit (S117).
따라서, 본 발명에 의하면 초음파 센서의 최소 동작 범위 이내의 장애물의 존재 유무를 단계적으로 각각 동작 범위가 다른 다수개의 거리 측정 센서를 사용함으로써, 차량의 후방 진행 동작 중에 차량의 후방 전 범위에 걸쳐서 장애물의 존재 거리를 운전자가 인식할 수 있게 되어 장애물과 차량과의 충돌이 방지되는 것이다.Therefore, according to the present invention, by using a plurality of distance measuring sensors having different operating ranges step by step whether or not there is an obstacle within the minimum operating range of the ultrasonic sensor, it is possible to detect obstacles over the entire rear area of the vehicle during the rearward driving operation of the vehicle. The driver can recognize the presence distance to prevent the collision between the obstacle and the vehicle.
이상에서와 같이 동작되는 본 발명은 차량의 후미로부터 위험 거리 이내에 장애물의 존재와 존재 거리를 단계적으로 동작 범위가 다른 다수개의 거리 측정 센서를 사용하여 측정함으로써, 차량의 후방 진행 동작 중에 차량의 후방 전 범위에 걸쳐서 장애물의 존재 거리를 운전자가 인식할 수 있게 되어 장애물과 차량과의 충돌이 방지되는 것으로서, 후방 장애물의 안전성이 확보됨과 아울러, 이로 인하여 운전자의 안전성도 함께 확보되는 효과가 있다.As described above, the present invention operates by using a plurality of distance measuring sensors having different operating ranges step by step to measure the presence and presence of obstacles within a dangerous distance from the rear of the vehicle, so that the vehicle can be moved forward of the vehicle during rearward driving. As the driver can recognize the existence distance of the obstacle over the range, the collision between the obstacle and the vehicle is prevented, and the safety of the rear obstacle is secured, thereby also securing the driver's safety.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019970018419A KR19980083219A (en) | 1997-05-13 | 1997-05-13 | Rear Obstacle Alarm Device And Method |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| KR19980083219A true KR19980083219A (en) | 1998-12-05 |
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ID=65990870
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR19980083219A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014133221A1 (en) * | 2013-02-28 | 2014-09-04 | 인제대학교 산학협력단 | Apparatus for detecting obstacle of vehicle by using frequency modulation |
| KR20160015752A (en) * | 2014-07-31 | 2016-02-15 | 현대모비스 주식회사 | Parking assist system for detecting the super proximity obstruction around a vehicle and method thereof |
-
1997
- 1997-05-13 KR KR1019970018419A patent/KR19980083219A/en not_active Application Discontinuation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014133221A1 (en) * | 2013-02-28 | 2014-09-04 | 인제대학교 산학협력단 | Apparatus for detecting obstacle of vehicle by using frequency modulation |
| KR20160015752A (en) * | 2014-07-31 | 2016-02-15 | 현대모비스 주식회사 | Parking assist system for detecting the super proximity obstruction around a vehicle and method thereof |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| WITN | Withdrawal due to no request for examination |