KR20010007822A - Equipment a rise automatic of rotative speed for grindstone - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 가공에 의해 직경이 작아지는 그라인딩숫돌의 회전속도 자동 상승장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 공작물 특히 다이아몬드공구를 가공함에 따라 그라인딩숫돌의 직경이 작아지면 그에 따라 그라인딩숫돌의 회전속도를 높여 항상 처음과 같은 주속도(周速度:숫돌의 작업되는 속도)로 공작물을 가공할 수 있도록 하여 제품의 품질을 일정하게 유지시킬 수 있을 뿐만 아니라 그로 인해 그라인딩머신의 품질과 신뢰성을 대폭 향상시킬 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a device for automatically increasing the rotational speed of grinding wheels whose diameter is reduced by machining, and more particularly, when the diameter of the grinding wheel becomes smaller as the workpiece, in particular the diamond tool, is processed, the rotation speed of the grinding wheel is increased accordingly. To ensure that the workpiece is always machined at the same main speed as the first time, it not only keeps the quality of the product constant but also significantly improves the quality and reliability of the grinding machine. It is.
주지하다시피 그라인딩머신(GRINDING MACHINE), 일명 연삭기(硏削機)는 숫돌 바퀴를 회전시켜 높은 경도의 재료를 정밀 다듬질하는 데 사용하는 공작기계와 다이아몬드공구(DIAMOND TOOL)를 드레싱(DRESSING)하여 주는 특수형 연삭기가 있다. 이때 상기 연삭기의 종류로는 일반적으로 외경연삭기와 내면연삭기, 평면연삭기와 공구연삭기 그리고 특수연삭기 등이 있다. 그리고 상기 연삭기에는 숫돌 입자(粒子)로 공작물의 표면을 연삭하여 가공면을 평활하게 다듬질하고, 절삭 공구의 날을 세우는 것과 다이아몬드공구의 정면 및 측면을 드레싱하여 공구의 절삭능력을 부여하는 그라인딩숫돌이 구비되는 것으로, 이 숫돌에는 천연산 숫돌과 인조 숫돌이 있다.As you know, GRINDING MACHINE, also known as grinding machine, is used for dressing machine tools and diamond tools, which are used to rotate sharpener wheels for fine finishing of high hardness materials. There is a special grinding machine. In this case, the type of grinding machine generally includes an external grinding machine, an internal grinding machine, a planar grinding machine, a tool grinding machine, and a special grinding machine. The grinding machine has a grinding wheel for grinding the surface of the workpiece with grinding wheel particles to smooth the processing surface, raising the cutting tool blade, and dressing the front and side surfaces of the diamond tool to give the cutting capability of the tool. The whetstone includes a natural whetstone and an artificial whetstone.
상기와 같은 그라인딩머신을 이용하여 공작물(예:다이아몬드공구)을 가공하는 과정에서 종래에는 다음과 같은 문제점이 발생되었다.In the process of processing a workpiece (for example, diamond tool) using the grinding machine as described above, the following problems have arisen.
즉, 공작물을 가공함에 따라 숫돌의 직경은 점점 작아지게 되어 어느 정도의 직경으로 작아지게 되면 작업자는 새로운 숫돌로 교체하여 공작물을 가공하였던 것으로, 보통 1일 7~10개의 새로운 숫돌로 교체하여 사용하는 문제점이 발생되었다.In other words, as the workpiece is processed, the diameter of the grindstone becomes smaller and smaller, and the diameter of the grindstone is reduced to a certain diameter. The worker replaces the grindstone with a new grindstone. A problem has occurred.
보다 상세히 설명하면, 공작물은 일정한 가공속도, 즉 주속도(Peripheral Velocity)로 가공하여야 품질의 변화가 없는데 그라인딩숫돌의 직경이 작아지면 그만큼 주속도가 변하게 됨으로 가공속도가 떨어지게 되어 가공되는 공작물의 품질이 저하되는 문제점이 발생되었다.In more detail, the workpiece must be processed at a constant processing speed, that is, the peripheral velocity, so that there is no change in quality, but as the grinding wheel diameter decreases, the main speed changes so that the processing speed decreases. The problem of deterioration has arisen.
또한 종래에는 숫돌의 교체시간이 길 뿐만 아니라 숫돌이 일정하게 균형(BALANCING)되어 가공할 수 있을 만큼의 셋팅시간이 길어 잦은 숫돌의 교체로 인해 생산량이 급속히 감소되는 문제점, 즉 1개의 제품을 생산해 내는 시간이 숫돌이 점점 적어지는 것에 비례하여 시간이 점점 길어지는 문제점과 이로 인해 제품의 품질까지 저하되는 문제점이 발생되었던 것이다.In addition, in the past, the replacement time of the grindstone is not only long, but the setting time is long enough that the grindstone is uniformly balanced (BALANCING). The problem is that the time is getting longer and the quality of the product is deteriorated as the time is getting smaller.
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 제반 문제점을 해소하기 위하여 안출한 것으로, 공작물(특히 다이아몬드공구)을 가공함에 따라 그라인딩숫돌의 직경이 작아지면 그에 따라 그라인딩숫돌의 회전속도를 높여 항상 처음과 같은 주속도(Peripheral Velocity)(周速度:숫돌의 작업되는 속도)로 공작물을 가공할 수 있도록 함을 제1목적으로 하는 것이고, 제2목적은 항상 일정한 주속도로 공작물을 가공할 수 있도록 하여 제품의 품질을 향상시킬 수 있도록 한 것이며, 제3목적은 종래 보다 자주 새로운 숫돌로 교체하지 않아도 됨으로 생산성을 대폭 향상시킬 수 있음은 물론 숫돌의 사용량을 감소시켜 비용을 절감시킬 수 있도록 한 것이고, 제4목적은 이로 인해 그라인딩머신의 품질과 신뢰성을 대폭 향상시킬 수 있도록 한 가공에 의해 직경이 작아지는 그라인딩숫돌의 회전속도 자동 상승장치를 제공한다.The present invention has been made in order to solve the above problems of the prior art, the diameter of the grinding wheel is reduced according to the processing of the workpiece (particularly diamond tools), thereby increasing the rotational speed of the grinding wheel, always the same week The primary objective is to allow machining of workpieces at Peripheral Velocity (the speed at which the grindstone is working), and the second objective is to always be able to machine workpieces at a constant speed The third purpose is not only to replace the new grindstone more often than before, but also to significantly improve the productivity, and to reduce the cost of using the grindstone. As a result, grinding is reduced in diameter by machining to greatly improve the quality and reliability of the grinding machine. Provides an automatic device for increasing the speed of grinding wheel
이러한 목적 달성을 위하여 본 발명은 숫돌 바퀴를 회전시켜 일반 절삭공구, 드릴, 밀링커터의 연삭 및 높은 경도의 재료를 정밀 다듬질하는 그라인딩머신에 있어서, 상기 그라인딩머신의 적소에 고정 설치되는 베드; 상기 베드에 조립 설치되며, 선택적으로 좌,우로 이동되는 제1, 제2 이동다이; 상기 제1, 제2 이동다이의 상단에 고정 설치되며, 공작물고정부에 축설된 공작물을 가공하게 그라인딩숫돌을 회전시키는 제2, 제3모터; 상기 제1이동다이에는 왼나사가 제2이동다이에는 오른나사가 체결되며, 정·역회전에 따라 제1, 제2 이동다이의 간격을 상호 조절하는 이송축; 상기 이송축의 일단에 구비되며, 상기 이송축을 선택적으로 구동시키는 제1모터; 일단은 상기 제2이동다이에 고정 설치되고, 타단은 그라인딩머신의 적소에 고정 설치된 브라켓트에 연결되어 선택적으로 제2이동다이와 함께 이동되는 로드; 상기 브라켓트의 적소에 구비되며, 로드의 움직임을 감지하는 센서; 상기 그라인딩머신의 적소에 구비되며, 센서의 신호를 감지함에 따라 제2, 제3 모터에 신호를 보내 속도를 증가시키는 동시에 제1모터에 신호를 보내 이송축을 구동시키는 인버터;상기 그라인딩머신의 적소에 구비되며, 그라인딩머신의 작동을 제어하는 콘트롤박스가 구비됨을 특징으로 하는 가공에 의해 직경이 작아지는 그라인딩숫돌의 회전속도 자동 상승장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention is a grinding machine for rotating a grinding wheel, grinding a general cutting tool, a drill, a milling cutter and a fine finishing material, the bed fixedly installed in place of the grinding machine; First and second moving dies assembled to the bed and selectively moved left and right; Second and third motors fixed to the upper end of the first and second moving dies and rotating the grinding wheel to process the workpiece laid in the workpiece fixing part; A feeding shaft having a left screw fastened to the second moving die to the first moving die, and mutually regulating a distance between the first and second moving dies according to the forward and reverse rotations; A first motor provided at one end of the feed shaft to selectively drive the feed shaft; A rod fixed at one end to the second moving die, and connected to a bracket fixed at a location of the grinding machine and selectively moved together with the second moving die; A sensor provided in place of the bracket and detecting a movement of a rod; An inverter which is provided at an appropriate location of the grinding machine and transmits a signal to a second motor and a third motor to increase a speed and detects a signal of a sensor to drive a feed shaft by sending a signal to a first motor; It is provided with a control box for controlling the operation of the grinding machine is provided by the rotation speed automatic grinding device of the grinding wheel is reduced in diameter by the processing.
이하에서는 이러한 목적 달성을 위한 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 따라 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, described in detail with reference to the accompanying drawings a preferred embodiment of the present invention for achieving this purpose are as follows.
도 1 은 본 발명에 적용된 그라인딩숫돌의 회전속도 자동 상승장치를 나타낸 정면도.1 is a front view showing an automatic speed increase device of the grinding wheel applied to the present invention.
도 2 는 본 발명에 적용된 그라인딩숫돌의 회전속도 자동 상승장치를 나타낸 평면도.Figure 2 is a plan view showing an automatic speed increase device of the grinding wheel applied to the present invention.
도 3 은 본 발명에 적용된 자동이동수단을 나타낸 것으로,Figure 3 shows the automatic moving means applied to the present invention,
(a)는 자동이동수단의 평면도를 나타낸 것이고,(a) shows a plan view of the automatic moving means,
(b)는 자동이동수단의 정단면도를 나타낸 것이며,(b) shows the sectional view of the automatic movement means,
(c)는 자동이동수단의 측면도를 나타낸 것이다.(c) shows the side view of the automatic moving means.
〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>
1, 2 : 제1, 제2 그라인딩숫돌 10 : 그라인딩머신1, 2: first and second grinding wheel 10: grinding machine
14 : 콘트롤박스 20 : 베드14: control box 20: bed
21, 22, 23 : 제1, 제2, 제3 주름관 30, 31 : 제1, 제2 이동다이21, 22, 23: 1st, 2nd, 3rd corrugated pipe 30, 31: 1st, 2nd moving die
32, 33 : 제2, 제3 모터 40 : 이송축32, 33: 2nd, 3rd motor 40: Feed shaft
50 : 로드 51 : 센서50: load 51: sensor
52 : 브라켓트 60 : 인버터52: bracket 60: inverter
본 발명에 적용된 가공에 의해 직경이 작아지는 그라인딩숫돌의 회전속도 자동 상승장치는 도 1 내지 도 3 에 도시된 바와 같이 구성되는 것으로, 여기서 부호 10은 숫돌 바퀴를 회전시켜 다이아몬드공구를 정밀 다듬질하는 그라인딩머신이다.The device for automatically increasing the rotational speed of the grinding wheel which is reduced in diameter by the processing applied to the present invention is configured as shown in FIGS. 1 to 3, wherein reference numeral 10 is a grinding wheel for fine finishing a diamond tool by rotating a wheel. Machine.
상기 그라인딩머신(10)의 적소에는 길이 방향으로 길게 형성된 베드(20)가 고정 설치되는 것으로, 이 베드(20)의 상단에는 선택적으로 좌,우로 이동되는 제1, 제2 이동다이(30)(31)가 조립 설치된다. 그리고 상기 제1, 제2 이동다이(30)(31)의 상단에는 공작물고정부(11)에 축설된 공작물(다이아몬드공구)(12)을 고속으로 회전하며 가공하게 제1, 제2그라인딩숫돌(1)(2)을 회전시키는 제2, 제3모터(32)(33)가 구비된다.In place of the grinding machine 10 is a fixed bed 20 is formed long in the longitudinal direction, the first and second moving die 30 to be selectively moved to the left and right of the bed 20 ( 31) is assembled and installed. The first and second grinding wheels 30 and 31 are rotated at a high speed on the upper end of the first and second moving dies 30 and 31 so as to process the workpiece (diamond tool) 12 arranged in the workpiece fixing part 11 at high speed. 1) The second and third motors 32 and 33 for rotating the two are provided.
부호 40은 이송축으로, 외주면 적소에 각각 왼나사(41)와 오른나사(42)가 형성된다. 이때 상기 제1이동다이(30)에는 왼나사(41)가 체결되는 동시에 제2이동다이(31)에는 오른나사(42)가 체결되는 것으로, 이송축(40)의 정·역회전에 따라 제1, 제2 이동다이(30)(31)의 간격을 상호 조절하도록 구성되는 것이며, 상기 이송축(40)의 구동은 이송축(40)의 일단에 구비된 제1모터(43)의 구동에 의해 선택으로 정·역 회전하는 것이다.Reference numeral 40 is a feed shaft, and left and right screws 42 and 42 are formed at the outer circumferential surface thereof, respectively. At this time, the left screw 41 is fastened to the first moving die 30, and the right screw 42 is fastened to the second moving die 31, and according to the forward and reverse rotation of the feed shaft 40. And, it is configured to mutually adjust the interval between the second moving die 30, 31, the drive of the feed shaft 40 is driven by the drive of the first motor 43 is provided at one end of the feed shaft (40) The choice is to rotate forward and reverse.
그리고 상기 제1이동다이(30)와 제2이동다이(31)의 사이에는 제1주름관(21)이 고정 설치되고, 상기 제1이동다이(30)의 일측과 베드(20)의 사이에는 제2주름관(22)이 고정 설치되며, 상기 제2이동다이(31)의 일측과 베드(20)의 사이에는 제3주름관(23)이 고정 설치되어 구성된다.The first pleating tube 21 is fixedly installed between the first moving die 30 and the second moving die 31, and is formed between one side of the first moving die 30 and the bed 20. The second wrinkle tube 22 is fixedly installed, and the third wrinkle tube 23 is fixedly installed between one side of the second moving die 31 and the bed 20.
또한 일단은 상기 제2이동다이(31)에 고정 설치되고, 타단은 그라인딩머신(10)의 적소에 고정 설치된 브라켓트(52)에 연결되어 선택적으로 제2이동다이(31)와 함께 이동되는 로드(50)가 구비되는 것으로, 상기 브라켓트(52)의 적소에는 로드(50)의 움직임을 감지하는 센서(51)가 구비된다.In addition, one end is fixedly installed on the second moving die 31, the other end is connected to the bracket 52 is fixed in place of the grinding machine 10 is selectively moved with the second moving die 31 ( 50 is provided, the sensor 51 for detecting the movement of the rod 50 in place of the bracket 52 is provided.
본 발명에서는 또한 상기 그라인딩머신(10)의 적소에 구비되며, 센서(51)의 신호를 감지함에 따라 제2, 제3 모터(32)(33)에 신호를 보내 속도를 증가시키는 동시에 제1모터(43)에 신호를 보내 이송축(40)을 구동시키는 인버터(inverter)(60)가 구비된다.In the present invention, it is also provided in place of the grinding machine 10, by sensing the signal of the sensor 51 to send a signal to the second, third motors 32, 33 to increase the speed at the same time the first motor An inverter 60 is provided to signal 43 to drive the feed shaft 40.
또한 상기 그라인딩머신(10)의 적소에는 그라인딩머신(10)의 작동을 제어하는 콘트롤박스(14)가 구비되어 구성된다.In addition, in place of the grinding machine 10 is provided with a control box 14 for controlling the operation of the grinding machine (10).
도면상 미 설명부호 13은 가공된 공작물(12)을 외부로 배출시키는 배출구이다.In the drawings, reference numeral 13 denotes an outlet for discharging the processed work piece 12 to the outside.
상기와 같이 구성된 본 발명 가공에 의해 직경이 작아지는 그라인딩숫돌의 회전속도 자동 상승장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the automatic speed increase device of the grinding wheel to reduce the diameter by the present invention configured as described above are as follows.
우선 본 발명의 그라인딩머신(10)의 특징은 공작물(12)특히 다아아몬드공구를 가공함에 따라 그라인딩숫돌(1)(2)의 직경이 작아지면 그에 따라 그라인딩숫돌(1)(2)의 회전속도를 높여 항상 처음과 같은 주속도(周速度:숫돌의 작업되는 속도)로 공작물(12)을 가공할 수 있도록 하여 제품의 품질을 일정하게 유지시킬 수 있도록 한 것이다.First, the characteristic of the grinding machine 10 of the present invention is that the diameter of the grinding grindstone (1) (2) decreases as the workpiece 12, in particular, the diamond tool is processed, and thus the rotation speed of the grinding grinder (1) (2). In this way, the workpiece 12 can be machined at the same circumferential speed as the first time, and thus the quality of the product can be kept constant.
이를 보다 상세히 설명하면, 작업자가 공작물고정부(11)에 공작물(12)을 물린 후 콘트롤박스(14)를 조작하여 그라인딩머신(10)을 구동하는 것으로, 제1,2 그라인딩숫돌(1)(2)은 공작물(12)의 양측면에 맞닿은 상태에서 고속으로 회전하게 된다.In more detail, the operator bites the workpiece 12 to the workpiece fixing portion 11, and then operates the control box 14 to drive the grinding machine 10, the first and second grinding wheel (1) ( 2) is rotated at a high speed in contact with both sides of the workpiece (12).
상기와 같이 제1,2그라인딩숫돌(1)(2)로 공작물을 가공하는 과정에서 베드(20)의 하부, 즉 제1,2이동다이(30)(31)와 베드(20)의 사이에 구비된 제1,2,3주름관(21)(22)(23)은 이송축(40)과 그 주변의 부품으로 이물질의 투입을 방지하도록 하게 된다.As described above, the lower part of the bed 20, that is, between the first and second moving dies 30 and 31 and the bed 20, in the process of processing the workpiece with the first and second grinding wheels 1 and 2. The first, second, and third pleated pipes 21, 22, 23 are provided to prevent the introduction of foreign matter into the feed shaft 40 and its peripheral parts.
한편 그라인딩숫돌(1)(2)로 공작물(12)을 가공하게 되면 필연적으로 그라인딩숫돌(1)(2)이 마모되어 직경이 작아지게 되어 공작물(12)을 항상 일정한 주속도로 가공할 수 없게 되는데 이 때에는 본 발명의 특징에 의해 종래와 같은 문제점을 해소할 수 있는 것이다.On the other hand, when the workpiece 12 is machined with the grinding wheel 1 and 2, the grinding wheel 1 and 2 are inevitably worn down and the diameter thereof becomes smaller, so that the workpiece 12 cannot always be processed at a constant peripheral speed. In this case, the problems of the prior art can be solved by the features of the present invention.
즉, 그라인딩숫돌(1)(2)의 직경이 계속해서 작아지게 되면 제1,2 이동다이(30)(31)의 간격은 이송축(40)의 회전에 의해 상호 좁혀지게 되는데 이때 제2이동다이(31)의 일단에 구비된 로드(50)는 제2이동다이(31)의 이동에 의해 함께 일측으로 이동되는 과정에서 센서(51)가 로드(50)의 이동을 감지하고, 상기 센서(51)의 감지는 인버터(60)에 신호가 전달되어 인버터(60)는 제1모터(43)에 신호를 보내 제1모터(43)를 구동시키게 된다.That is, when the diameter of the grinding grindstone (1) (2) continues to decrease, the distance between the first and second moving dies (30) and (31) is narrowed by the rotation of the feed shaft (40). The rod 50 provided at one end of the die 31 has the sensor 51 detecting the movement of the rod 50 in the process of being moved to one side together by the movement of the second moving die 31, and the sensor ( 51 is detected, the signal is transmitted to the inverter 60 so that the inverter 60 sends a signal to the first motor 43 to drive the first motor 43.
상기와 같이 제1모터(43)가 구동하게 되면 이와 연결된 이송축(40)이 회전하게 되는 것으로, 상기 이송축(40)의 회전에 의해서는 왼나사(41)에 체결된 제1이동다이(30)와 오른나사(42)에 연결된 제2이동다이(31)가 그라인딩숫돌(1)(2)의 직경이 작아지는 것과 비례하여 상호 좁혀지게 되는 것이며, 이때 상기 제1,2이동다이(30)(31)의 좌·우 이동에 의해서는 제1,2,3주름관(21)(22)(23)이 신축적으로 늘어났다 좁혀지는 작용을 하는 동시에 내부로 이물질의 투입을 방지하는 것이다.As described above, when the first motor 43 is driven, the feed shaft 40 connected thereto is rotated, and the first moving die 30 fastened to the left screw 41 by the rotation of the feed shaft 40. ) And the second moving die 31 connected to the right hand screw 42 are narrowed in proportion to the diameter of the grinding grindstone (1) (2) being smaller, wherein the first and second moving die (30) The left and right movements of (31) serve to stretch and narrow the first, second and third corrugated pipes 21, 22 and 23, and at the same time prevent the introduction of foreign substances into the interior.
한편 상기 제2이동다이(31)와 로드(50)의 이동에 의해 센서(51)의 신호를 받은 인버터(60)는 제2모터(32)와 제3모터(33)에 신호를 보내 제2,3모터(32)(33)의 회전력을 자동으로 높이게 된다.Meanwhile, the inverter 60 that receives the signal from the sensor 51 by the movement of the second moving die 31 and the rod 50 sends a signal to the second motor 32 and the third motor 33. , 3 motor 32, 33 will automatically increase the rotational force.
상기와 같이 제2모터(32)와 제3모터(33)의 회전력이 자동으로 높아지면 그라인딩숫돌(1)(2)의 직경이 작아지게 되어도 항상 처음과 같은 일정한 주속도(Peripheral Velocity)(周速度:숫돌의 작업되는 속도)로 공작물을 가공할 수 있게 되어 제품의 품질을 향상시킬 수 있는 것이다.As described above, when the rotational force of the second motor 32 and the third motor 33 is automatically increased, even if the diameter of the grinding wheel 1 and 2 is reduced, the constant peripheral velocity is always the same as the first time.速度 (working speed of grindstone) can be used to improve workpiece quality.
본 발명에서는 상기와 같이 그라인딩숫돌(1)(2)이 거의 소모될때 까지 사용할 수 있게 되어 비용을 절감할 수 있는 동시에 특히 종래와 같이 잦은 그랑인딩숫돌(1)(2)을 교체할 필요가 없기 때문에 생상성을 대폭 향상시킬 수 있음은 물론이다.In the present invention, it is possible to use until the grinding wheel (1) (2) is almost consumed as described above to reduce the cost and at the same time need to replace the frequent grinding grinding wheel (1) (2) as in particular Of course, the productivity can be greatly improved.
이상과 같이 본 발명은 공작물(다이아몬드공구)를 가공함에 따라 그라인딩숫돌의 직경이 작아지면 그에 따라 그라인딩숫돌의 회전속도를 높여 항상 처음과 같은 주속도(Peripheral Velocity)(周速度:숫돌의 작업되는 속도)로 공작물을 가공할 수 있도록 한 것이고, 항상 일정한 주속도로 공작물을 가공할 수 있도록 하여 제품의 품질을 향상시킬 수 있도록 한 것이며, 자주 새로운 숫돌로 교체하지 않아도 됨으로 생산성을 대폭 향상시킬 수 있음은 물론 숫돌의 사용량을 감소시켜 비용을 절감시킬 수 있도록 한 것이고, 이로 인해 그라인딩머신의 품질과 신뢰성을 대폭 향상시킬 수 있도록 한 매우 유용한 발명인 것이다.As described above, according to the present invention, as the diameter of the grinding wheel becomes smaller as the workpiece (diamond tool) is processed, the rotational speed of the grinding wheel is increased accordingly, and thus the velocity of the grinding wheel (Peripheral Velocity) is used. It is designed to improve the quality of the product by machining the workpiece at a constant speed at all times.The productivity can be greatly improved by not having to replace it with a new whetstone frequently. Of course, it is possible to reduce the cost by reducing the use of the grinding wheel, which is a very useful invention that can significantly improve the quality and reliability of the grinding machine.
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|---|---|
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100785125B1 (en) * | 2006-03-02 | 2007-12-11 | 현대자동차주식회사 | Grinding device for variable control of wheel and its operating method |
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2000
- 2000-10-02 KR KR1020000057988A patent/KR20010007822A/en not_active Application Discontinuation
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