KR20000074744A - Method for recording/playing of optical record medium - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A method of recording and reproducing an optical record carrier is provided to detect a defocus offset amount on a correct focus from a tracking error signal being detected in a free-running state with only a focus servo turned on, and to apply it to recording and reproduction process. CONSTITUTION: The method of recording and reproducing an optical record carrier(101), wherein a tracking error signal and a focus error signal is detected using an electrical signal of an optical pick-up(102) which irradiates a laser beam onto a specified position on the record carrier and picks up a reflected beam therefrom to perform a tracking servo and a focus servo, comprises the steps of: rotating the optical record carrier with only the tracking servo turned on to detect the tracking error signal; and judging an instant when the tracking error signal is the largest to be a focus-on state and detecting a defocus offset amount at the instant.

Description

광 기록매체의 기록재생 방법{Method for recording/playing of optical record medium}Method for recording and reproducing an optical record carrier {Method for recording / playing of optical record medium}

본 발명은 광기록 매체 시스템에 관한 것으로, 특히 광 기록매체의 디포커스를 검출하고 이를 보상하는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an optical recording medium system, and more particularly, to a method for detecting and compensating for defocus of an optical recording medium.

일반적으로, 광 기록 매체는 반복 기록의 가능여부에 따라 읽기 전용의 롬(ROM)형과, 1회 기록 가능한 웜(WORM)형 및 반복적으로 기록할 수 있는 재기록 가능형 등으로 크게 3종류로 나뉘어진다.In general, optical recording media are largely divided into three types: read-only ROM, write-once worm type, and rewritable rewritable type. Lose.

이 중 자유롭게 반복적으로 재기록 가능한 광 기록 매체 예컨대, 광 디스크로는 재기록 가능한 컴팩트 디스크(Rewritable Compact Disc ; CD-RW)와 재기록 가능한 디지털 다기능 디스크(Rewritable Digital Versatile Disc ; DVD-RW, DVD-RAM,DVD+RW) 등이 있다.Among these, freely and repeatedly rewritable optical recording media such as an optical disc include a rewritable compact disc (CD-RW) and a rewritable digital versatile disc (DVD-RW, DVD-RAM, DVD). + RW).

상기된 재기록 가능 광 디스크 특히, DVD-RAM과 같은 광 디스크는 랜드(Land)와 그루브(Groove)의 구조로 된 신호 트랙을 두어, 정보신호가 기록되어 있지 않은 공 디스크에서도 트랙킹 제어를 할 수 있게 하며, 최근에는 기록 밀도를 높이기 위하여 산과 골의 트랙에 각각 정보신호를 기록하고 있다.The above-described rewritable optical discs, especially optical discs such as DVD-RAM, have signal tracks having a structure of lands and grooves, so that tracking control can be performed even on a blank disc in which no information signal is recorded. Recently, in order to increase the recording density, information signals are recorded on the tracks of the hills and valleys, respectively.

즉, 기록/재생하는 광 픽업의 레이저 광 파장을 단파장화하고, 집광하는 대물렌즈의 개구수를 크게하여 기록 재생하는 광빔의 크기를 작게한다. 또한, 상기된 재기록 가능형 고밀도 광 디스크에서는 기록밀도를 높이기 위하여 신호 트랙간의 거리 즉, 신호트랙피치를 작게 하고 있다.That is, the wavelength of the laser light of the optical pickup for recording / reproducing is shortened, and the numerical aperture of the objective lens for condensing is increased to reduce the size of the light beam for recording and reproducing. In addition, in the above rewritable high density optical disc, the distance between signal tracks, that is, the signal track pitch, is reduced in order to increase the recording density.

이러한 광 기록재생 장치에서도 정보를 기록하거나, 기록된 정보를 재생하기 위해서는 광픽업을 통해 포커스 제어를 한다.In such an optical recording / reproducing apparatus, in order to record information or to reproduce the recorded information, focus control is performed through optical pickup.

이때, 포커스 제어 즉, 포커스 서보시 광 초점이 디스크 면으로부터 어긋나 있게되면(이하, 디포커스라 칭함.) 기록 및 재생시 데이터 품질이 저하되고 이로 인해 시스템의 동작이 불안정해지는 문제가 있다.At this time, if the optical focus is shifted from the disk surface during focus control, that is, the focus servo (hereinafter referred to as defocus), there is a problem in that data quality during recording and reproducing is deteriorated, resulting in unstable operation of the system.

따라서, 포커스 서보는 광 픽업 내의 포커스 액츄에이터를 구동시킴에 의해 광 픽업을 상하로 움직여 광 디스크가 회전과 함께 상하 움직임에 따라 추종해가도록 한다. 즉, 포커스 액츄에이터는 포커스 에러 신호에 따라 집광하는 대물렌즈를 상하 예컨대, 포커스축 방향으로 구동시킴에 의해 대물렌즈와 광 디스크와의 거리를 일정하게 유지시킨다.Accordingly, the focus servo moves the optical pickup up and down by driving the focus actuator in the optical pickup so that the optical disk follows the vertical movement with rotation. That is, the focus actuator keeps the distance between the objective lens and the optical disk constant by driving the objective lens that focuses in accordance with the focus error signal in the vertical axis.

그런데, DVD-RAM과 같이 랜드와 그루브에 모두 데이터를 기록할 수 있는 광 디스크에서는 랜드와 그루브의 깊이차에 의해 포커스 옵셋이 다르므로 포커스 에러 신호가 제로일지라도 디포커스가 되어 있을 수 있다.However, in an optical disc capable of recording data in both lands and grooves, such as a DVD-RAM, the focus offset is different depending on the depth difference between the lands and grooves, so that the focus error signal may be defocused even if zero.

즉, 랜드와 그루브의 깊이차에 의해 랜드의 트랙에서 포커싱이 맞았더라도 옵셋 조정이 안되어 있으므로 이를 그대로 그루브의 트랙에 적용하면 포커싱이 안될 수 있다. 또한, 그루브의 트랙에 포커싱을 맞추었을 경우에도 마찬가지로 랜드의 트랙에서는 랜드와 그루브의 깊이차에 의해 포커싱이 맞지 않는 디포커싱이 발생할 수 있다.That is, even if the focus is corrected on the track of the land by the depth difference between the land and the groove, the offset adjustment is not performed. Therefore, if it is applied to the track of the groove, the focus may not be performed. Similarly, when focusing is matched to the track of the groove, defocusing may occur in the track of the land due to the depth difference between the land and the groove.

이때는 포커스 에러 신호만으로 디포커스 상태를 알 수 없으며, 이로 인해 지터 특성이 나빠지고 BER(Bit error rate)이 커진다. 만일 이 상태로 기록을 하게되면 랜드와 그루브의 기록 특성이 바뀔수 있어 상기된 경우와 마찬가지로 기록 및 재생시 데이터 품질이 저하되고 이로 인해 시스템의 동작이 불안정해지는 문제가 발생한다.In this case, the defocus state cannot be known only by the focus error signal. As a result, the jitter characteristic becomes worse and the bit error rate (BER) increases. If the recording is performed in this state, the recording characteristics of the land and the groove may be changed. As in the case described above, the quality of data may be deteriorated during recording and reproducing, resulting in an unstable operation of the system.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 포커스 서보만 온시킨 프리 러닝 상태에서 검출되는 트랙킹 에러 신호로부터 정포커스시의 디포커스 옵셋량을 검출하고 이를 기록재생시에 적용하는 광 기록매체의 기록재생 방법을 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to detect a defocus offset amount during positive focus from a tracking error signal detected in a free running state in which only the focus servo is turned on, and apply it during recording and reproduction. The present invention provides a recording and reproducing method of an optical recording medium.

도 1은 본 발명에 따른 광 기록매체의 기록재생 장치의 구성 블록도1 is a block diagram of a recording and reproducing apparatus of an optical recording medium according to the present invention;

도 2는 도 1의 광 검출기의 일 예를 보인 도면2 is a diagram illustrating an example of the photo detector of FIG. 1;

도 3은 프리러닝 상태에서 디포커스 옵셋 변화에 의해 트랙킹 에러 신호의 레벨이 변화하는 예를 그래프로 보인 도면3 is a graph illustrating an example in which the level of a tracking error signal changes due to a defocus offset change in a free running state.

도 4의 (a) 내지 (e)는 디포커스 옵셋 변화에 의해 트랙킹 에러 신호의 레벨 변화를 보인 파형도4A to 4E are waveform diagrams showing the level change of the tracking error signal due to the defocus offset change.

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for main parts of the drawings

101 : 광 디스크 102 : 광 픽업101: optical disk 102: optical pickup

103 : RF 및 서보 에러 생성부 104 : 디포커스 판별부103: RF and servo error generation unit 104: defocus determination unit

104-1 : LPF 104-2 : 레벨 검출부104-1: LPF 104-2: level detector

104-3 : 디포커스 검출부 105 : 서보 제어부104-3: Defocus Detection Unit 105: Servo Control Unit

106 : 포커스 서보 구동부106: focus servo driver

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 광 기록매체의 기록재생방법은, 포커스 서보만 온시킨 상태에서 상기 광 디스크를 회전시켜 트랙킹 에러 신호를 검출하는 단계와, 상기 트랙킹 에러 신호가 최대가 되는 시점을 포커스-온 상태로 판정하고 상기 시점에서의 디포커스 옵셋량을 검출하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of recording and reproducing an optical recording medium, the method including: detecting a tracking error signal by rotating the optical disc in a state where only a focus servo is turned on; Determining a time point at which the image is to be focused and detecting a defocus offset amount at the time point.

상기 디포커스 옵셋량 검출단계는 디포커스 옵셋량을 변화시키면서 상기 트랙킹 에러 신호의 레벨이 최대가 되는 시점을 검출하는 것을 특징으로 한다.The defocus offset amount detecting step may detect a time point when the level of the tracking error signal becomes maximum while changing the defocus offset amount.

상기 디포커스 옵셋량 검출단계는 상기 트랙킹 에러 신호의 평균값을 구하여 디포커스 옵셋량을 검출하는 것을 특징으로 한다.In the defocus offset detection step, the defocus offset amount may be detected by obtaining an average value of the tracking error signal.

본 발명에 따른 광 기록매체의 기록재생 방법은, 포커스 서보만 온시킨 상태에서 광 기록매체를 회전시켜 트랙킹 에러 신호를 검출한 후 상기 트랙킹 에러 신호가 최대가 되는 시점의 디포커스 옵셋량을 검출하는 과정을 상기 광 기록매체의 다수개의 지정된 지점에서 각각 수행하는 단계와, 데이터 기록재생시 상기 단계에서 검출한 디포커스 옵셋량으로 해당 지점의 포커스 서보를 수행하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the recording and reproducing method of an optical recording medium according to the present invention, the optical recording medium is rotated while only the focus servo is turned on to detect a tracking error signal, and then the amount of defocus offset at the point of time when the tracking error signal is maximized. Performing a process at each of a plurality of designated points of the optical recording medium, and performing focus servo of the corresponding point with the defocus offset amount detected in the step during data recording and reproducing.

본 발명의 다른 목적, 특징 및 잇점들은 첨부한 도면을 참조한 실시예들의 상세한 설명을 통해 명백해질 것이다.Other objects, features and advantages of the present invention will become apparent from the following detailed description of embodiments taken in conjunction with the accompanying drawings.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 포커스 서보만 온한 프리 러닝(free running) 상태에서 검출되는 트랙킹 에러 신호가 최대가 되는 시점을 포커스 온으로 판정하고 상기 시점에서의 디포커스 옵셋량을 검출한 후 실제 기록재생시에 상기 검출된 디포커스 옵셋량으로 포커스 서보를 수행하는데 있다.According to the present invention, when the tracking error signal detected in the free running state in which only the focus servo is turned on is determined to be the focus on, the amount of defocus offset at the point in time is detected and the detected error is detected during actual recording and playback. This is to perform the focus servo with the defocus offset amount.

즉, 포커스 서보만 온하고 트랙킹 서보는 오프시킨 상태에서 픽업은 고정시키고 디스크를 회전시키면 디스크의 편심양만큼 트랙킹 에러 신호가 검출되는데 이것을 프리 러닝 상태라 한다.That is, when the focus servo is turned on and the tracking servo is turned off, when the pickup is fixed and the disk is rotated, a tracking error signal is detected by the eccentric amount of the disk, which is called a free running state.

도 1은 본 발명의 디포커스 검출을 위한 광 디스크 기록/재생 장치의 구성 블록도로서, 데이터의 재기록이 가능한 광 디스크(101), 상기 광 디스크(101)에 정보를 기록하고 재생하는 광 픽업(102), 상기 광 픽업(102)에서 출력되는 전기신호로부터 RF 및 서보 에러 신호를 생성하는 RF 및 서보 에러 생성부(105), 상기 RF 및 서보 에러 생성부(105)에서 출력되는 트랙킹 에러 신호로부터 정포커스시의 디포커스 옵셋량을 검출하는 디포커스 판별부(104), 상기 디포커스 판별부(104)에서 검출된 디포커스 옵셋량에 해당하는 포커스 구동 신호를 발생하는 서보 제어부(105), 및 상기 포커스 구동 신호에 따라 광 픽업(102)을 제어하여 디포커스를 보상하는 포커스 서보 구동부(106)로 구성된다.1 is a block diagram of an optical disk recording / reproducing apparatus for defocus detection according to the present invention, in which an optical disk 101 capable of rewriting data and an optical pickup for recording and reproducing information on the optical disk 101 are provided. 102, from the RF and servo error generator 105 for generating RF and servo error signals from the electrical signal output from the optical pickup 102, from the tracking error signal output from the RF and servo error generator 105 A defocus discrimination unit 104 for detecting a defocus offset amount at the time of positive focus, a servo control unit 105 for generating a focus drive signal corresponding to the defocus offset amount detected at the defocus determination unit 104, and The focus servo driver 106 controls the optical pickup 102 according to the focus driving signal to compensate for defocus.

여기서, 상기 광 픽업(102)에는 빔의 광량을 검출하여 전기적 신호로 변환하는 광 검출기가 구비되어 있으며, 상기 광 검출기는 일 예로 도 2에서와 같이 광 디스크(101)의 신호트랙방향과 래디얼 방향으로 특정분할, 즉 4분할한 4개의 광 검출소자(PDA,PDB,PDC,PDD)로 구성할 수 있다.Here, the optical pickup 102 is provided with a photo detector for detecting the light amount of the beam and converting it into an electrical signal, the optical detector is an example of the signal track direction and the radial direction of the optical disk 101 as shown in FIG. In this case, it is possible to configure four specific photodetectors (PDA, PDB, PDC, PDD).

그리고, 상기 디포커스 판별부(104)는 상기 트랙킹 에러 신호(TE)를 로우패스 필터링하여 평균화하는 LPF(104-1), 상기 트랙킹 에러 신호(TE)의 레벨(Vpp)을 검출하는 레벨 검출부(104-2), 및 상기 LPF(104-1)의 출력과 레벨 검출부(104-2)의 출력을 이용하여 정포커스시의 디포커스 옵셋량을 검출하는 디포커스 검출부(104-3)로 구성된다.In addition, the defocus determining unit 104 performs a low pass filtering on the tracking error signal TE and averages the LPF 104-1, and a level detector detecting the level Vpp of the tracking error signal TE ( 104-2 and a defocus detector 104-3 which detects the defocus offset amount at the time of positive focus by using the output of the LPF 104-1 and the output of the level detector 104-2. .

이와 같이 구성된 본 발명에서 광 디스크(101)는 신호 트랙이 랜드(Land)와 그루브(Groove)의 구조로 되어 있으며, 랜드 또는 그루브의 트랙뿐만 아니라 랜드와 그루브의 트랙에 모두 데이터를 기록 또는 재생할 수 있다.In the present invention configured as described above, the optical disc 101 has a signal track structure of lands and grooves, and data can be recorded or reproduced not only on the tracks of the lands or grooves, but also on the tracks of the lands and grooves. have.

따라서, 광 디스크(101)가 장착되거나 기록/재생 중에 광 픽업(102)의 레이저 다이오드에서 발광한 레이저 광은 회전하는 광 디스크(101)의 신호 트랙위에 놓이게 되고, 여기서 반사되는 광은 광 검출기로 입사된다.Thus, the laser light emitted by the laser diode of the optical pickup 102 during mounting or recording / reproducing of the optical disk 101 is placed on the signal track of the rotating optical disk 101, where the reflected light is directed to the optical detector. Incident.

상기 광 검출기는 다수개의 광 검출 소자로 이루어져 있으며, 각각의 광 검출소자에서 얻은 광량에 비례하는 전기신호가 RF 및 서보 에러 생성부(103)로 출력된다.The photo detector includes a plurality of photo detectors, and an electrical signal proportional to the amount of light obtained from each photo detector is output to the RF and servo error generator 103.

만일 광 검출기가 도 2와 같이 이루어져 있다면 광 검출기는 각각의 광 검출기 소자(PDA,PDB,PDC,PDD)에서 얻은 광량에 비례하는 전기신호 a,b,c,d를 RF 및 서보 에러 생성부(103)로 출력한다.If the photodetector is configured as shown in FIG. 2, the photodetector outputs an electrical signal a, b, c, d proportional to the amount of light obtained from each photodetector element PDA, PDB, PDC, PDD. 103).

상기 RF 및 서보 에러 생성부(103)는 상기 전기신호 a,b,c,d를 조합하여 데이터 재생에 필요한 RF 신호, 서보 제어에 필요한 리드 채널2 신호, 포커스 에러 신호등을 생성한다. 여기서, 상기 RF 신호는 상기 광 검출기로부터 출력되는 전기신호를 (a+b+c+d)하여 얻을 수 있고, 상기 리드 채널2 신호는 상기 광 검출기로부터 출력되는 전기신호를 (a+d)-(b+c)하여 얻을 수 있으며, 트랙킹 에러(TE) 신호는 상기 리드 채널 2신호를 가공하여 얻을 수 있다.The RF and servo error generator 103 combines the electrical signals a, b, c, and d to generate an RF signal for data reproduction, a read channel 2 signal for servo control, a focus error signal, and the like. The RF signal may be obtained by (a + b + c + d) the electrical signal output from the photo detector, and the read channel 2 signal may be the (a + d) − electrical signal output from the photo detector. (b + c), and a tracking error (TE) signal can be obtained by processing the read channel 2 signal.

만일, 상기 광 검출기가 트랙 방향으로 2분할된 경우라면 양 포토 다이오드(I1,I2)의 광량 밸런스로부터 RF 신호(=I1+I2), 리드 채널 2신호(=I1-I2)를 검출한다. 즉, 도 2의 a+d가 I1, b+c가 I2에 해당된다.If the photo detector is divided into two in the track direction, the RF signal (= I1 + I2) and the read channel 2 signal (= I1-I2) are detected from the light amount balance of both photodiodes I1 and I2. That is, a + d in FIG. 2 corresponds to I1 and b + c corresponds to I2.

이때, 디포커스 판별부(104)는 상기 리드채널 2를 가공한 트랙킹 에러 신호(TE)를 이용하여 디포커스를 검출한다.At this time, the defocus determination unit 104 detects the defocus using the tracking error signal TE processed by the read channel 2. FIG.

이러한 디포커스 검출은 시스템 초기화시에 디스크 내주, 외주의 지정된 다수개의 지점에서 각각 수행한다.Such defocus detection is performed at a plurality of designated points of the inner and outer disks at the time of system initialization.

예를 들어, 디스크가 장착되면 포커스 서보만 온한 프리 러닝 상태에서 RF 및 서보 에러 생성부(103)는 RF 및 서보 에러 신호를 생성한 후 그중 트랙킹 에러 신호를 디포커스 판별부(104)로 출력한다.For example, when the disk is mounted, the RF and servo error generator 103 generates RF and servo error signals in the free running state in which only the focus servo is turned on, and then outputs the tracking error signal to the defocus discriminating unit 104. .

즉, 포커스 서보는 온하고 트랙킹 서보는 오프시킨 상태에서 상기 광 픽업(102)을 고정시킨 채 광 디스크(101)만 회전시키면 디스크 편심에 의해 트랙킹 에러 신호가 검출된다.That is, if only the optical disk 101 is rotated while the optical pickup 102 is fixed while the focus servo is on and the tracking servo is off, the tracking error signal is detected by the disc eccentricity.

이때, 하기의 표 1은 틸트 제로(즉, 메카니즘 0) 상태에서 포커스 서보만 온시키고 트랙킹 서보는 오프시킨 상태에서 디포커스 옵셋에 따라 달라지는 트랙킹 에러 신호의 레벨 변화를 보이고 있다.In this case, Table 1 below shows the level change of the tracking error signal that depends on the defocus offset while only the focus servo is turned on and the tracking servo is turned off in the tilt zero (ie, mechanism 0) state.

디포커스 옵셋[ ]Defocus Offset [] TE 레벨[V]TE level [V] 0.00.0 1.01.0 5.15.1 2.02.0 9.09.0 3.03.0 11.311.3 4.04.0 13.313.3 5.05.0 15.115.1 6.06.0 14.014.0 7.07.0 13.513.5 8.08.0 9.79.7 9.09.0 5.75.7 10.010.0 2.72.7

도 3은 상기 표 1을 그래프로 표현한 것으로, 트랙킹 에러 신호의 레벨(Vpp)은 디포커스가 되어 있지 않은 경우 즉, 정포커스 상태에서 최대가 되며 그렇지 않은 경우 즉, 디포커스되어 있는 정도에 비례하여 그 크기가 줄어든다. 예를 들면, 상기 표 1에서는 디포커스 옵셋량이 5.0인 지점이 디포커스 제로인 지점이 된다.FIG. 3 is a graph of Table 1, wherein the level of the tracking error signal (Vpp) is not defocused, i.e., the maximum in the positive focus state, otherwise it is proportional to the degree of defocusing. Its size is reduced. For example, in Table 1, the point at which the defocus offset amount is 5.0 is the point at defocus zero.

따라서, 상기 디포커스 판별부(104)는 지정된 지점에서 디포커스 옵셋을 변화시키면서 트랙킹 에러 신호의 레벨을 검출하여 최대가 되는 시점을 포커스-온으로 판정하고 상기 시점에서의 디포커스 옵셋량을 저장한다.Accordingly, the defocus determining unit 104 detects the level of the tracking error signal while changing the defocus offset at a designated point and determines the maximum time point as the focus-on and stores the defocus offset amount at the time point. .

이를 위해 상기 디포커스 판별부(104)의 레벨 검출부(104-2)는 트랙킹 에러 신호의 레벨(Vpp)을 검출하여 디포커스 검출부(104-3)로 출력하고, 디포커스 검출부(104-3)는 상기된 과정으로 디포커스 옵셋을 변화시키면서 트랙킹 에러 신호의 레벨(Vpp)이 최대가 되는 시점의 디포커스 옵셋량을 검출하여 저장한다.To this end, the level detector 104-2 of the defocus determination unit 104 detects and outputs the level Vpp of the tracking error signal to the defocus detector 104-3, and defocus detector 104-3. Detects and stores the defocus offset amount at the point when the level Vpp of the tracking error signal becomes maximum while changing the defocus offset in the above-described process.

한편, 상기 트랙킹 에러 신호는 도 3에서와 같이 디포커스 옵셋에 따라 왜곡이 되고 비대칭(asymmetry)이 발생된다. 예를 들면, 디포커스 옵셋이 6이하로 갈수록 트랙킹 에러 신호의 파형이 불균형(unbalance)이 됨을 알 수 있다.On the other hand, the tracking error signal is distorted and asymmetry occurs according to the defocus offset as shown in FIG. 3. For example, it can be seen that the waveform of the tracking error signal becomes unbalanced as the defocus offset becomes less than six.

따라서, 상기 트랙킹 에러 신호의 레벨(Vpp)의 평균값을 구한 후 이 평균값으로 디포커스 옵셋량을 검출하면, 짧은 시간에 디포커스가 없는 위치 즉, 정포커스 위치를 검출할 수 있다. 이는 상기 평균값에 의해 왜곡이 안되는 포인트에서만 포커스 서보가 수행되기 때문이다.Therefore, if the average value of the level Vpp of the tracking error signal is obtained and the defocus offset amount is detected using this average value, it is possible to detect a position without defocus, that is, a positive focus position in a short time. This is because the focus servo is performed only at the point at which the average value is not distorted.

이때, 상기 LPF(104-1)에서 트랙킹 에러 신호를 필터링하면 트랙킹 에러 신호의 레벨(Vpp)의 평균값을 검출할 수 있다. 여기서, 만일 왜곡이 거의 없다면 상기 평균값에 해당하는 파형은 거의 직선에 가깝다.In this case, when the tracking error signal is filtered by the LPF 104-1, an average value of the level Vpp of the tracking error signal may be detected. Here, if there is little distortion, the waveform corresponding to the average value is almost straight.

도 4의 (a) 내지 (e)는 포커스 서보만 온시키고 트랙킹 서보는 오프시킨 프리 러닝 상태에서 검출되는 트랙킹 에러 신호의 레벨이 디포커스 옵셋에 따라 달라지는 예들을 보인 것으로서, 도 4의 (c)가 트랙킹 에러 신호의 레벨(Vpp)이 제일 크므로 이때를 포커스-온으로 판정하고 해당되는 디포커스 옵셋량을 저장한다.4A to 4E illustrate examples in which the level of the tracking error signal detected in the free running state in which only the focus servo is turned on and the tracking servo is turned off depends on the defocus offset. Since the level (Vpp) of the tracking error signal is the largest, it is determined at this time as the focus-on and the corresponding defocus offset amount is stored.

도 4의 (d)에는 LPF(104-1)의 출력 즉, 트랙킹 에러 신호의 레벨(Vpp)의 평균값을 보이고 있는데, 왜곡이 심하게 발생하고 있음을 알 수 있다. 따라서, 상기 디포커스 옵셋보다 작아지는 방향으로는 포커스 서보가 수행되지 않는다.4 (d) shows an average value of the output of the LPF 104-1, that is, the level Vpp of the tracking error signal, but it can be seen that distortion is seriously generated. Therefore, the focus servo is not performed in a direction smaller than the defocus offset.

이러한 과정을 지정되는 다수개의 지점에서 각각 수행하여 각 지점에서의 포커스-온에 해당하는 디포커스 옵셋량을 저장한다.This process is performed at each of a plurality of designated points to store the defocus offset amount corresponding to the focus-on at each point.

이때, 각 지점마다 트랙킹 에러 신호의 레벨이 최대가 되는 디포커스 옵셋량은 거의 비슷하게 나오나 동일하지는 않다. 이는 디스크 위치 편차(예, 반사율, 기록 매질 특성)가 조금씩 다르기 때문이다.At this time, the defocus offset amount at which the level of the tracking error signal becomes the maximum at each point is almost similar, but not the same. This is because the disc position deviation (e.g., reflectance, recording medium characteristics) is slightly different.

그리고, 상기 과정을 랜드와 그루브에서 각각 수행하여 두 디포커스 옵셋량을 비교하면 랜드와 그루브 사이의 포커스 옵셋 차이를 알 수 있다.In addition, when the above process is performed in the land and the groove, the difference in focus offset between the land and the groove can be obtained by comparing the two defocus offset amounts.

그리고나서, 실제 데이터 기록/재생시에 지정된 해당 지점에 도달하면 상기 지점에서 저장된 디포커스 옵셋량으로 포커스 서보를 수행한다.Then, when the corresponding point designated during actual data recording / reproduction is reached, the focus servo is performed with the defocus offset amount stored at the point.

즉, 상기 서보 제어부(105)는 실제 데이터 기록/재생중에 미리 정해진 지점에서 저장된 디포커스 옵셋량에 해당하는 포커스 구동 신호를 생성하고, 포커스 서보 구동부(106)는 상기 포커스 구동 신호에 따라 광 픽업내의 포커스 액츄에이터를 구동시킨다.That is, the servo control unit 105 generates a focus driving signal corresponding to the defocus offset amount stored at a predetermined point during actual data recording / reproducing, and the focus servo driving unit 106 generates a focus driving signal in accordance with the focus driving signal. Drive the focus actuator.

따라서, 실제 기록/재생 중에 포커스-온을 찾는 시간을 줄일 수 있고, 이로 인해 포커스 서보를 빨리 안정시키므로 데이터의 기록/재생이 정확하게 이루어진다.Therefore, it is possible to shorten the time for finding the focus-on during the actual recording / reproducing, and thus, the focus servo is stabilized quickly so that the data recording / reproducing is performed accurately.

한편, 본 발명에서는 실시예로, 시스템 초기화시에 정포커스가 되는 디포커스 옵셋을 검출하였으나 이는 디스크의 종류에 따라 달라질 수 있다.On the other hand, in the present invention, in the embodiment, the defocus offset to be positive focus is detected during system initialization, but this may vary depending on the type of the disk.

예를 들어, 랜덤 억세스를 수행하는 DVD-RAM은 서보가 빨리 안정화되는 것이 중요하므로 상기와 같이 시스템 초기화시에 미리 수행하여 정포커스시의 디포커스 옵셋량을 저장하고 있다가 실제 기록/재생중에 저장된 값으로 포커스 서보를 수행하는 것이 효과적이고, 시리얼 억세스를 수행하는 DVD-R이나 DVD-RW은 기록이 조금 늦게 이루어지더라도 큰 문제는 없으므로 실제 기록/재생중에 상기된 과정으로 디포커스 옵셋을 변화시켜 정포커스가 되는 디포커스 옵셋량을 검출하여 포커스 서보를 수행할 수 있다.For example, since it is important for the DVD-RAM performing random access to stabilize the servo quickly, the de-focusing offset at the time of constant focus is performed in advance at the time of system initialization as described above. It is effective to perform the focus servo with the value, and DVD-R or DVD-RW which performs serial access does not have a big problem even if recording is a little late. Therefore, the defocus offset is changed by the above-described process during actual recording / playback. The focus servo may be performed by detecting a defocus offset amount that becomes a positive focus.

이상에서와 같이 본 발명에 따른 광 기록매체의 기록재생 방법에 의하면, 포커스 서보만 온한 프리 러닝(free running) 상태에서 디스크의 내주와 외주의 다수개의 지점에서 트랙킹 에러 신호의 레벨이 최대가 되는 디포커스 옵셋량을 검출하여 저장하고 있다가 실제 기록/재생시에 해당 지점에서 저장된 값으로 포커스 서보를 수행함으로써, 기록 및 재생시 디포커스로 인한 데이터의 품질 저하를 막고, 포커스 서보를 빨리 안정화시켜 리얼 타임 기록을 가능하게 하면서 동시에, 시스템을 안정적으로 동작시키는 효과가 있다.As described above, according to the recording and reproducing method of the optical recording medium according to the present invention, the level of the tracking error signal is maximized at a plurality of points of the inner circumference and the outer circumference of the disc in the free running state in which only the focus servo is turned on. By detecting and storing the focus offset amount, the focus servo is executed at the value stored at the corresponding point during the actual recording / playback to prevent the deterioration of data quality due to defocusing during recording and playback, and to stabilize the focus servo quickly so as to realize real time. At the same time, it is possible to record and to operate the system stably.

이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술 사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이다.Those skilled in the art will appreciate that various changes and modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

따라서, 본 발명의 기술적 범위는 실시예에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허 청구의 범위에 의하여 정해져야 한다.Therefore, the technical scope of the present invention should not be limited to the contents described in the embodiments, but should be defined by the claims.

Claims (7)

광 기록매체의 지정된 위치에 레이저를 입사한 후 그 반사광을 픽업하는 광 픽업의 전기적 신호를 이용하여 트랙킹 에러 신호와 포커싱 에러 신호를 검출하여 트랙킹 서보와 포커싱 서보를 수행하는 광 기록매체의 기록재생 방법에 있어서,A method of recording and reproducing an optical recording medium which performs tracking servo and focusing servo by detecting a tracking error signal and a focusing error signal by using an electrical signal of an optical pickup that receives a laser at a designated position of the optical recording medium and then picks up the reflected light. To 상기 포커스 서보만 온시킨 상태에서 상기 광 기록매체를 회전시켜 트랙킹 에러 신호를 검출하는 단계와,Detecting a tracking error signal by rotating the optical recording medium with only the focus servo turned on; 상기 트랙킹 에러 신호가 최대가 되는 시점을 포커스-온 상태로 판정하고 상기 시점에서의 디포커스 옵셋량을 검출하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 광 기록매체의 디포커스 검출 방법.And determining the point of time when the tracking error signal is maximized to the focus-on state and detecting the defocus offset amount at the point of time. 제 1 항에 있어서, 상기 디포커스 옵셋량 검출단계는The method of claim 1, wherein the defocus offset amount detecting step is 디포커스 옵셋량을 변화시키면서 상기 트랙킹 에러 신호의 레벨이 최대가 되는 시점을 검출하는 것을 특징으로 하는 광 기록매체의 디포커스 검출방법.And detecting the point of time when the level of the tracking error signal is maximized while varying the defocus offset amount. 제 1 항에 있어서, 상기 디포커스 옵셋량 검출단계는The method of claim 1, wherein the defocus offset amount detecting step is 상기 트랙킹 에러 신호의 평균값을 구하여 디포커스 옵셋량을 검출하는 것을 특징으로 하는 광 기록매체의 디포커스 검출 방법.And a defocus offset amount is detected by obtaining an average value of the tracking error signals. 제 3 항에 있어서, 상기 디포커스 옵셋량 검출단계는The method of claim 3, wherein the defocus offset amount detecting step is 상기 트랙킹 에러 신호를 로우패스 필터링하여 트랙킹 에러 신호의 평균값을 구하는 것을 특징으로 하는 광 기록매체의 디포커스 검출 방법.And a low pass filtering of the tracking error signal to obtain an average value of the tracking error signal. 광 기록매체의 지정된 위치에 레이저를 입사한 후 그 반사광을 픽업하는 광 픽업의 전기적 신호를 이용하여 트랙킹 에러 신호와 포커싱 에러 신호를 검출하여 트랙킹 서보와 포커싱 서보를 수행하는 광 기록매체의 기록재생 방법에 있어서,A method of recording and reproducing an optical recording medium which performs tracking servo and focusing servo by detecting a tracking error signal and a focusing error signal by using an electrical signal of an optical pickup that receives a laser at a designated position of the optical recording medium and then picks up the reflected light. To 상기 포커스 서보만 온시킨 상태에서 광 기록매체를 회전시켜 트랙킹 에러 신호를 검출한 후 상기 트랙킹 에러 신호가 최대가 되는 시점의 디포커스 옵셋량을 검출하는 과정을 상기 광 기록매체의 다수개의 지정된 지점에서 각각 수행하는 단계와,Rotating the optical recording medium with only the focus servo turned on to detect a tracking error signal and detecting a defocus offset amount at a point when the tracking error signal reaches a maximum at a plurality of designated points of the optical recording medium. Performing each step, 데이터 기록재생시 상기 단계에서 검출한 디포커스 옵셋량으로 해당 지점의 포커스 서보를 수행하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 광 기록매체의 기록재생 방법.And performing a focus servo of the corresponding point with the defocus offset amount detected in the step during data recording and reproducing. 제 5 항에 있어서,The method of claim 5, 랜덤 억세스 광 기록매체의 경우 상기 디포커스 옵셋량 검출 단계를 시스템 초기화시에 미리 수행하는 것을 특징으로 하는 광 기록매체의 기록재생 방법.In the case of a random access optical recording medium, the defocus offset amount detecting step is performed in advance upon system initialization. 제 5 항에 있어서,The method of claim 5, 시리얼 억세스 광 기록매체의 경우 상기 디포커스 옵셋량 검출 단계를 기록/재생중에 수행하는 것을 특징으로 하는 광 기록매체의 기록재생 방법.In the case of a serial access optical recording medium, the defocus offset amount detecting step is performed during recording / reproducing.
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