KR20000068692A - 지시휠의 에러마진 보정장치 및 보정방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 지시휠의 에러마진 보정장치 및 보정방법에 관한 것이다. 상기 지시휠은 사이의 공간이 다소 동일하고 변환기에 의해 탐지되는 다수의 마크를 구비한다. 상기 변환기는 측정값이 형성된 일련의 임펄스를 이송하며, 상기 보정값은 개별적인 측정값과 기준값과의 비교를 기초로 결정-된다. 상기 측정값은 적어도 주파수 선별로 제 1 및 제 2 여과 장치에 의해 여과된다.

Description

지시휠의 에러마진 보정장치 및 보정방법{Method and device for correcting margins of error of indicating wheel}
지시휠의 에러마진 보정장치 및 보정방법은 예컨대 DE 41 33 679(US 5, 428, 991)로 알려졌다. 이 문헌에 지시휠의 기계적 에러마진 보정장치 및 보정방법에 대한 설명을 볼 수 있다. 지시휠에는 간격이 거의 동일한 마크가 있다. 이 마크는 측정값을 기초로 하여 생성된 일련의 임펄스를 전달하는 수신기에 의해 감지된다.
지시휠의 제조 및 조립 오차로 인해 마크의 간격은 일정하지 않다. 따라서 이 오차를 파악하고 고려해야 한다. 또한 개개의 측정값과 기준값을 비교한다. 기준값으로는 특정한 측정값을 사용한다.
이러한 산출방법을 사용하여 제반운영상태에 적용할 수 있는 오차를 보정할 수 있다. 하지만 일반적으로 운행상태에 따라 갖가지 상이한 영향을 미치는 오차가 발생한다.
지시휠의 제조 오차는 모든 운행에서 거의 동일한 영향을 미친다. 그러나 지시휠이 설치된 축의 비틀림 진동은 운행상태에 따라 달라진다. 즉 현재의 기술 수준으로는 이 에러마진을 충분히 보정할 수 없다.
DE 195 27 218에 연소동력기 운행제어를 위한 방법과 장치가 설명되어 있다. 이 장치의 경우 실린더 설정을 동일하게 하기 위해 세그먼트휠의 측정값을 근거로 분사연료양의 보정값을 정한다. 이 경우 모든 실린더에 동일한 양의 연료를 할당해야 한다. 거기에 또한 회전수 신호를 분석한다. 불규칙한 회전수는 불규칙한 분사를 야기하며 이것들 역시 거기에 상응하여 보정된다.
분사연료의 양이 동일하다 할지라도 지시휠의 오차로 인해 각 세그멘트의 회전수가 불규칙해진다. 즉 상기 방법을 사용하면 회전수가 동일하다 할지라도 분사연료량은 실린더에 따라 차이가 있다.
본 발명은 주 청구항에 따른 지시휠의 에러마진 보정장치 및 보정방법에 관한 것이다.
도 1은 연소동력기의 제어 블록다이어그램.
도 2a 내지 2e는 크랭크축 각도에 대한 신호를 각도별로 나타낸 도면.
도 3은 제어 블록다이어그램.
도 4는 지시휠 오차 보정 블록다이어그램.
도 5는 보정의 세부 과정를 도시하는 블록도.
도 6a 및 6b는 보정 방법의 진행도.
본 발명의 과제는 지시휠의 에러마진 보정장치 및 보정방법에 있어서, 여러 가지 오차의 원인을 구분하는 것, 특히 운행상태에 유관한 오차와 운행상태에 무관한 오차를 구분하는 것이다. 이 과제는 독립 청구항의 특징을 통해 해결된다. 본 발명에 따른 방법을 사용하여 운행상태에 유관한 오차와 무관한 오차를 모든 운행상태에 적합하도록 보정할 수 있다. 본 발명의 유용하고 합목적인 구성 및 확장은 부 청구항에 설명한다. 본 발명은 도면에 제시한 실시예를 통해 상세히 설명한다. 본 발명의 실시예는 상응하는 도면을 활용하여 서술한다.
연소동력기 제어장치 특히 4실린더 디젤연소동력기를 예로 들어 지시휠 보정에 관해 설명한다. 도 1에 연소동력기제어장치를 도식적으로 간단하게 나타냈다. (100)으로 본래의 제어가 시작된다. 이 과정으로 예컨대 연소동력기에 할당된 분사연료량 QK에 영향을 미치는 여러 가지 제어신호를 사용하여 설정기(110)가 가동된다. 제어기는 예컨대 온도 T, 압력 P 및 기타 운행고유인자를 감지하는 여러 센서(120)의 출력신호를 분석한다.
또 제어기(100)는 지시휠(140)을 감지하는 수신기(130)의 출력신호를 분석한다. 지시휠에는 간격이 거의 동일한 마크가 있다.
설명한 실시예에서 지시휠은 크랭크축 위에 설치되며 4개의 마크가 있다. 지시휠은 연소동력기의 캠회전축에 설치 할 수도 있다.
마크사이의 간격은 세그먼트와 세그먼트 지속시간, 즉 세그먼트시간 TS로 표시한다. 크랭크축에 4개의 마크가 있다면 두 분사간의 간격이 두 개의 세그먼트에 분배되어 있다는 의미이다. 일반적으로 이러한 지시휠은 세그멘트휠로 표기한다. 지시휠은 증가휠(Inkrementrad)로 구성될 수도 있다. 이 경우 많은 마크가 있다. 마크의 개수는 연소동력기 실린더 보다 많다. 이때 일반적으로 마크가 없는 공간이 있다. 즉 하나의 마크도 없다. 60-2 마크의 지시휠이 종종 사용된다.
수신기는 마크를 감지하며 측정값로써 세그먼트시간에 상응하는 신호 TS를 우선적으로 보낸다.
도 2a 내지 2e는 시간에 대한 여러 가지 신호이다. 도 2a는 오차가 없는 이상적인 지시휠의 세그먼트시간 TS이다. 한 세그먼트는 실질적으로 분사 이전에, 다른 세그먼트는 분사 이후에 놓여 있으므로 세그먼트시간은 교대로 서로 다른 값을 갖는다.
도 2b는 모든 세그먼트시간에서 평균값 M이다. 평균값은 여러 개의 세그먼트를 통해 즉 측정값들로 생성된다. 평균값 산출은 한 작업공정 즉 720도의 크랭크축 각도 영역에서 이루어진다.
오차가 없는 지시휠의 각각의 세그먼트시간은 평균값에서 벗어나지 않는다. 도 2c는 지시휠의 기계적 오차로 인해 마크 간격이 정확하게 일치하지 않는 세그먼트시간이다. 즉 제시한 예에서 세그먼트 3의 세그먼트시간 3은 정상값보다 작고 세그먼트 4의 세그먼트 시간 4는 정상값보다 크다.
도 2d의 점선은 평균값, 직선은 평균값에서 벗어나는 각각의 세그먼트 시간을 나타낸다. 세그먼트 3과 세그먼트 4의 세그먼트시간은 평균값을 벗어난다. 이러한 종류의 편차는 크랭크축주파수의 정수배가 되어 회전수 신호의 진동을 야기한다.
도 2e는 크랭크축의 비틀림진동에 기인한 회전수 진동의 예를 보여준다. 본 발명에서 크랭크축주파수의 반정수배의 주파수를 갖는 진동을 인지하였다.
회전수 진동을 야기하는 지시휠의 오차는 보정과정을 통해 상쇄됨을 알 수 있다. 이 과정에서 도 3의 장치가 사용된다. 도 1에서 이미 사용한 블록은 동일한 부호로 표시하였다.
수신기의 출력신호 TS가 보정기(300)에 도달하면 보정기는 이러한 값들을 보정한 다음 크기값 TSA로 다음 단계로 전송한다. 실시예에서 보정된 세그먼트시간 TSA는 운행제어기(310)에 의해 분석된다. DE-OS 195 27 218에 이러한 운행 제어기에 관한 설명이 있다. 운행제어기(310)의 출력신호는 가산지점(315)에서 질량제어기(320)의 출력신호와 결합된다. 이렇게 생성된 질량신호 QK는 설정기(110)에 도달한다. 질량신호 QK의 경우 예컨대 마그네트밸브의 제어시간과 관련된다.
수신기(130)는 지시휠(140)의 마크를 감지한다. 이렇게 생성된 신호는 수신기에서 여과되어 산란임펄스가 제거된다. 지시휠이 증가휠로 되어있고 여러 개의 마크를 보유하면 수신기는 이 마크를 근거로 출력신호에 대응하는 측정값을 생성한다. 수신기(130)의 출력신호는 다음부터 측정값 또는 세그먼트시간 TS로 표시된다.
수신기(130)의 출력신호는 보정기에 도달하며 여기서 마크간격의 기계적 오차 및 뒤틀림진동에 기인하는 오차가 보정인자를 사용하여 보정된다.
이렇게 보정된 세그먼트시간 TSA는 제어기에서 분석된다. 운행제어기(310)대신 회전수신호를 분석하는 다른 함수블록을 설정할 수도 있다. 또 인식중단 세그먼트시간을 도입할 수도 있다.
도 4에 보정기(300)를 상세하게 나타냈다. 수신기(130)의 출력신호 TS는 제 1보정블록(400)에 도달하며 여기서 제 1보정값 K1을 결합지점(410)에 전송한다. 수신기(130)의 출력신호 TS는 제 2보정블록(420)에 도달하며 여기서 제 2보정값 K2을 가산지점(430)에 전송한다. 수신기(130)의 출력신호 TS는 가산지점(410)의 제 2입력에 도달한다.
가산점(410)은 신호 TS와 보정값 K1을 우선적으로 가산결합한다. 결합지점(410)의 출력신호는 결합지점(430)의 제 1입력에 도달하며, 여기서 이 신호는 보정값 K2와 우선적으로 가산결합된다. 결합지점(403)의 출력에 보정된 세그먼트시간 TSA가 놓이며 이 값은 예컨대 운행제어기(310)에서 분석된다.
제 1보정블록(400)은 특히 기계적인 지시휠 오류를 보정하는 제 1보정값 K1을 정한다. 지시휠 결함 또는 기타의 원인, 예컨대 비틀림진동에 기인하는 오차와의 구별을 위해 수신기(130)의 출력신호가 여과된다.
제 1필터는 크랭크축주파수 또는 크랭크축주파수 정수배가 되는 진동을 선별하여 보정기에 제공한다. 제 1필터는 제 1주파수 선별 여과의 측정값을 받는다. 도 2c의 신호와 거의 유사한 이 여과된 신호를 바탕으로 하여 평균값 M에 대한 각 세그먼트시간의 편차를 정하고 각 세그먼트에 대한 제 1보정값으로 저장한다. 지시휠 결함에 기인하는 평균값에 대한 각 세그먼트시간의 편차를 고려한 제 1보정값 K1은 수신기(130) 출력신호 TS와 합해진다. 이렇게 생성된 신호는 뒤틀림진동이 없는 경우 도 2a 내지 2e의 도표와 일치한다.
제 2보정블록(420)에서 뒤틀림진동에 기인한 신호 TS의 평균값에 대한 편차를 보정하는 제 2보정값 K2가 정해진다. 또 수신기(130)의 측정값은 제 2주파수선별 여과 과정을 거친다. 제 2여과는 크랭크축 주파수의 반정수배인 진동을 선별하도록 구성된다. 이렇게 여과된 신호를 근거로 보정값 K2가 정해진다. 그 다음 제 2보정값 K2는 접합점(430)에서 각 세그먼트시간 측정값에 가산된다.
도 5는 제 2보정블럭(420)의 상세도이다. 수신기 출력신호 TS는 필터와 기준모델(500)에 도달한다. 그 출력신호 △는 저역필터(510)을 통해 여과된 신호 △F로써 학습전략(520)에 도달하며 기본보정값 K가 그의 출력에 놓인다. 이 기본 정보값은 평균치 결정(530)에 도달하며 여기서 이 기본값과 운행고유값에 의존하는 인자 F를 기반으로 제 1보정값 K1을 계산하여 가산지점(430)에 보낸다.
양의 부호 기준모델(500)과 필터의 초기신호 △는 결합지점(540)에 도달하며 음의 부호 제 1저역필터 초기신호 △F는 결합지점(540)에 도달한다. 접합지점(540)의 출력신호는 제 2저역필터(550)에 도달하며 평가(560)를 가동시킨다. 이 평가(560)는 학습전략(520)에 영향을 미친다.
제 1보정블록(400)과 제 2보정블록(420)은 실질적으로 필터링(500)과 평균치결정(530)에서 구분되어진다. 필터링(500)에서 상이한 주파수를 선별하는 필터가 사용된다. 제 1보정블록(400)에서 일정한 인자를 갖는 평균치 결정이 일어난다. 제 2보정블록(420)에서 운행고유 크기값에 의존하는 평균치 결정이 일어난다.
도 4에 본 발명에 따른 특히 유용한 방식을 점선으로 표기하였다. 이러한 실행예의 경우 수신기(130)의 초기신호 TS는 비틀림진동을 보정하는 제 2보정 블록이 아닌 결합지점(410)에 공급된다. 즉 지시휠 오차 보정이 우선적으로 일어난다. 이렇게 보정된 신호는 제 2보정블럭(420)에서 비틀림진동 보정을 위한 보정값 K2분석용으로 사용된다.
도 6a 및 6b에 제 2보정블록(420)의 작동법을 흐름도로 나타냈다. 단계(600)에서 측정값수신기(130)가 측정값을 감지한다. 조회(610)는 보정가능성 및/또는 의미가 있는 선호하는 운행상태인가를 검사한다. 선호하는 운행상태로 우선 운행추진을 선택한다. 하지만 보정을 수행해야하는 다른 운행상태도 존재할 수 있다.
다음 단계(620)에서 측정값의 주파수 선별 여과를 한다. 제 1보정블록(400)에서 제 1주파수 선별 여과를 통해 크랭크축 주파수의 정수배인 진동부위만 걸러낸다. 이 여과 과정을 통해 실질적으로 운행상태에 따른 주파수 부분이 아닌 제조 공정상의 오차에 기인하는 주파수 부분만 걸러진다. 제 2보정블록(420)에서 제 2주파수 선별 여과를 통해 크랭크축 주파수의 반정수배인 진동부위만 걸러낸다. 이 여과 과정을 통해 실질적으로 비틀림진동에 기인하고, 운행상태에 의존하는 주파수 부분이 걸러진다.
주파수 선별여과를 통해 수신기(130) 측정값에 영향을 미치는 갖가지 요소를 선별한다. 그 다음 각각의 보정블록에서 갖가지 영향인자 보정을 위한 보정값이 정해진다. 지시휠이 다른 축에 설치되면 주파수는 지시휠이 설치된 축의 주파수에 관련된다.
단계(630)에서 기준값이 계산된다. 기준값으로써 일단 여러 개의 측정값 평균치를 사용한다. 설명한 실시예의 경우 4개의 세그먼트 즉 360°크랭크축 각도 내지는 완전한 한 공정 즉 720°크랭크축 각도에서 수행한다.
다음 단계(640)에서 여과된 측정값 FTS와 기준값 M의 차이 즉 오차값 △가 생성된다. 도 2e에 이 값을 표시했다. 이 값은 비틀림진동 내지는 유사한 오차를 발생시키는 기타 영향인자에 기인하는 오차의 크기이다.
단계(650)에서 평가(560)의 학습진행여부를 판정한다. 또 저역필터(510) △F출력신호와 제 1저역필터(510)의 출력신호 △를 상호비교하고 제 2저역필터(550)에서 여과되며 이 신호를 근거로 학습전략(520)에 영향을 준다. 이러한 조치로 보정인자 K 또는 K1값의 변화를 야기하는 측정값의 일시적 산란을 막아야한다. 즉 저역필터 여과로 인식되는 측정값의 일시적 산란은 고려되지 않는다. 이 분석과 학습전략은 실질적으로 종래 기술분야의 방법이다.
단계(660)에서 △F값을 근거로 기본보정인자 K를 정한다. 가장 간단한 실시예에서 저장된 기본정보값에 새로이 취득한 오차값 △F가 더해진다. 여러 개의 오차값 △F의 평균값을 근거로 보정값 K가 생성된다면 더욱더 유용하다.
단계(670)에서 선호하는 운행상태에서 우선적으로 수행된 기본 정보인자분석이 종료된다. 일반적인 운행상태에서 즉 선호하는 운행상태이거나 또는 아닌 경우 저장된 보정값은 측정값 TS의 보정을 위해 사용된다. 도 6b에 나타냈다. 단계(680)에서 수신기(130)가 감지한 측정값은 여과되어 다음단계로 전해진다.
단계(685)에서 제 1보정값 계산이 평균치결정(530)에서 수행된다. 또 기본 보정값 K를 갖가지 운행상태에 의해 결정되는 인자 F와 곱한다.
만약 인자 F가 분사연료량 QK 또는 분사연료량을 표시하는 신호 예컨대 분사지속시간 또는 연소동력기 출력을 규정하는 신호에 의해 결정된다면, 또 예컨대 적하압력 P 또는 그 외의 크기값 즉 기타 운행고유 크기값이 고려된다면 더욱 유용하다.
단계(690)에서 제 1보정값 K1, 제 2보정값 K2 및 측정값를 근거로 보정된 측정값 TSA를 정한다. 또 이 세 값을 우선적으로 더한다. 단계(695)에서 프로그램은 종료된다.
본 발명에 따라 운행추진상태에서 기본 보정값을 구하면 이 보정값은 모든 운행상태에서 사용할 수 있다. 이때 보정값은 기본 보정값과 운행고유크기값에 의존하는 인자를 근거로 각각의 운행상태에 적합하도록 정해진다.
이때 운행추진상태에서 연료분사가 일어나지 않는다. 따라서 모든 진동은 지시휠 오차, 비틀림진동 및 기타 영향에 의해서만 발생한다. 즉 측정에 악영향을 미칠 수 있는 연료분사량에 의한 영향은 배제된다. 연료가 분사된 경우 원칙적으로 보정을 수행할 수 있다.
본 발명에 따른 방법에서는 측정값이 주파수 선별 여과를 통해 회전수 신호에 영향을 미치는 갖가지 원인의 영향인자들을 상호 분리하여 보정 할 수 있다. 운행상태와 무관한 마크의 배치에 기인한 오차와 운행상태에 의존하며 따라서 운행고유크기값에 의존하는 비틀림진동에 기인한 오차를 보정한다는 것은 특히 유용하다.

Claims (9)

  1. 수신기가 마크를 감지하여 일련의 임펄스를 공급하고, 이 임펄스로부터 측정값을 구하며, 각각의 측정값과 기준값의 비교를 근거로 보정값을 산출하는, 일정한 간격의 마크를 보유한 지시휠의 에러마진 보정방법에 있어서,
    제 1 및 제 2 측정값에 주파수 선별 여과가 수행되는 것을 특징으로 하는 지시휠의 에러마진 보정방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 여러 개의 측정값에 대한 평균값을 기준값으로 이용하는 것을 특징으로 하는 지시휠의 에러마진 보정방법.
  3. 제 1 항 또는 2 항에 있어서, 운행상태에 의존하는 오차에 기인한 제 1여과주파수 부분을 선별하고 운행상태와 무관한 오차에 기인한 제 2여과 주파수 부분을 선별하는 것을 특징으로 하는 지시휠의 에러마진 보정방법.
  4. 상기 항중 어느 한 항에 있어서, 지시휠이 설치된 축 주파수의 정수배가 되는 제 1여과주파수 부분을 선별하고 지시휠이 설치된 축 주파수의 반정수배가 되는 제 2여과주파수 부분을 선별하는 것을 특징으로 하는 지시휠의 에러마진 보정방법.
  5. 상기 항중 어느 한 항에 있어서, 선호하는 운행상태, 특히 운행추진상태에서 보정값을 구하는 것을 특징으로 하는 지시휠의 에러마진 보정방법.
  6. 제 5 항에 있어서, 선호하는 운행상태에서 기본 보정값을 구하는 것을 특징으로 하는 지시휠의 에러마진 보정방법.
  7. 제 6 항에 있어서, 기본 보정값과 운행고유크기에 의존하는 인자를 근거로 보정값을 정하는 것을 특징으로 하는 지시휠의 에러마진 보정방법.
  8. 제 7 항에 있어서, 분사연료량을 표시하는 하나이상의 크기를 근거로 하여 인자가 정해지는 것을 특징으로 하는 지시휠의 에러마진 보정방법.
  9. 수신기가 마크를 감지하여 일련의 임펄스를 공급하고, 이 임펄스로부터 측정값을 구하며, 각각의 측정값과 기준값의 비교를 근거로 보정수단을 사용하여 보정값을 산출하는, 거의 일정한 간격의 마크를 보유한 지시휠의 에러마진 보정장치에 있어서,
    제 1 및 제 2측정값이 주파수 선별 여과를 사용하여 여과되는 것을 특징으로 하는 지시휠의 에러마진 보정장치.
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