KR20000066126A

KR20000066126A - Method for detecting error in plc

Info

Publication number: KR20000066126A
Application number: KR1019990013005A
Authority: KR
Inventors: 양성운
Original assignee: 이종수; 엘지산전 주식회사
Priority date: 1999-04-13
Filing date: 1999-04-13
Publication date: 2000-11-15

Abstract

PURPOSE: A method for detecting abnormality of PLC(Programmable Logic Controller) is provided to easily detect a malfunction cause by recording abnormal generation sequence if a complex malfunction is generated by external cause. CONSTITUTION: In a method for detecting abnormality of PLC(Programmable Logic Controller), a control signal output step is terminated by a calculation of a control program after receiving a state of a control object. It is determined whether alarm flag is present or not. If the alarm flag is not checked, a control operation is repeated. If the alarm flag is checked, the number of the alarm flag and the sequence of the alarm flag are recorded. Thereby, a malfunction cause is easily detected by recording abnormal generation sequence.

Description

Fault detection method of PLC {METHOD FOR DETECTING ERROR IN PLC}

본 발명은 피엘씨의 이상 검출 방법에 관한 것으로, 특히 피엘씨를 이용하여 장치를 제어할 때 외적인 원인에 의해 복합적인 이상이 발생할 경우 이상발생 순서가 기록되게 하여 이상발생의 근본 원인을 쉽게 찾을 수 있도록 하는 피엘씨의 이상 검출 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for detecting abnormalities of PL C. In particular, when a complex abnormality occurs due to external causes when controlling the apparatus using the PL, the sequence of occurrence of abnormalities is recorded so that the root cause of the abnormality can be easily found. It relates to a method for detecting abnormality of PL.

도1은 일반적인 피엘씨의 구성을 보인 블록도로서, 이에 도시된 바와 같이 제어대상(1)의 상태를 입력받는 입력부(2)와; 상기 입력부(2)를 통해 입력받은 데이터를 사용자가 작성한 프로그램에 의해 연산하는 중앙처리부(3)와; 상기 중앙처리부(3)를 통해 연산된 결과를 제어대상(1)으로 출력하는 출력부(4)와; 상기 각 구성부에 전원을 공급하는 전원부(5)로 구성된 것으로 이와 같이 구성된 피엘씨의 동작 및 작용을 도2의 중앙처리부(3)의 내부 구성도를 참조하여 설명하면 다음과 같다.FIG. 1 is a block diagram showing a general PLC configuration, and as shown therein, an input unit 2 for receiving a state of a control object 1; A central processing unit (3) for calculating data received through the input unit (2) by a program written by a user; An output unit 4 for outputting the result calculated by the central processing unit 3 to the control object 1; Referring to the internal configuration of the central processing unit 3 of FIG. 2, the operation and action of the PLC configured as described above, which is constituted by the power supply unit 5 for supplying power to the above components, are as follows.

일단, 사용자에 의해 작성된 제어 프로그램은 프로그램 저장부(3a)에 저장하고 있으며 씨피유(3b)에 의해서 제어하는 제어대상(1)의 상태를 입력부(2)를 통해 읽어 들이고, 상기 프로그램 저장부(3a)에 저장된 제어 프로그램을 수행하며 수행된 결과를 데이터 저장부(3c)에 저장한 후 출력부(4)를 통하여 제어신호 또는 데이터를 출력하여 제어대상(1)을 제어하게 된다.First, the control program created by the user is stored in the program storage unit 3a, and the state of the control object 1 controlled by the CPI 3b is read through the input unit 2, and the program storage unit 3a The control program 1 is stored in the data storage unit 3c after the control program stored in the control unit is stored, and then the control unit 1 is controlled by outputting a control signal or data through the output unit 4.

도3은 종래 피엘씨의 프로그램 작성 방법을 보인 예시도로서, 이에 도시된 바와 같이 '입력1'과 '입력2'가 온이 되면 '출력1'을 출력하고, '입력3'과 '입력4'가 온이되면 '출력2'를 출력하고, 상기 '출력1'을 외부에서 입력받은 제어대상이 어떠한 동작을 수행하고 그 결과를 '입력5'로 받으며 동작결과가 '입력2'에 영향을 미치며 또한, 상기 '출력2'를 외부에서 입력받아 어떠한 동작을 하고 그 결과를 '입력6'으로 받으며 상기 '입력4'에 영향을 미치는 동작을 한다고 하고, 정상동작시는 '출력3'은 항상 온이어야 한다고 할 경우, 운전중 '출력3'이 오프가 되어 원인을 찾기 위해 입출력 접점의 상태를 확인해 보니 '입력2,4,5,6'이 모두 오프이었다면 '출력3'이 오프된 원인은 '입력2' 또는 '입력4'가 먼저 오프가 되고 그 결과로 '출력1'이나 '출력2'가 오프가 되어 '입력5' 또는 '입력6'이 오프되었거나 상기 '출력1,2'를 받아 동작하는 외부기기가 이상동작을 하여 '입력5'나 '입력6'이 오프되어 '출력3'이 오프되었을 것으로 추정할 수 있게 된다.Figure 3 is an exemplary view showing a conventional method of creating a program of the PRC, as shown in the output 'output 1' when 'input 1' and 'input 2' is turned on, 'input 3' and 'input 4' When 'On' is outputted, 'Output 2' is outputted, 'Control 1' which receives the 'Output 1' externally performs some operation and receives the result as 'Input 5', and the operation result affects 'Input 2'. In addition, it is said that the operation that receives the output 2 from the outside, and receives the result as the input 6, and affects the input 4, in normal operation, the output 3 is always If it should be on, 'Output 3' is turned off during operation, and check the status of I / O contact to find the cause.If 'Input 2, 4, 5, 6' were all off, the cause of 'Output 3' was turned off. 'Input 2' or 'Input 4' is turned off first, and as a result, 'Output 1' or 'Output 2' is turned off, It is assumed that 'output 3' is turned off because 'input 5' or 'input 6' is turned off due to an abnormal operation of an external device operating with 5 or input 6 or the output 1 or 2 being abnormal. It becomes possible.

따라서, 상기 추정된 결과에 의해 모든 경우의 수를 체크해 가며 역(逆)으로 원인들을 추적하여 이상을 제거하게 된다.Therefore, the number of cases is checked by the estimated result, and the causes are traced back to eliminate the abnormality.

이와 같이, 상기 종래의 기술에 있어서는 피엘씨에 이상이 발생하여 그 원인을 찾아 해결하려 할 경우 여러가지의 복합적인 원인에 의하여 이상 상태가 발생하였을 경우 그 가장 근본적인 원인을 찾기가 매우 어렵거나 불가능하게 되는 문제점이 있었다.As described above, in the prior art, when an abnormality occurs in the PLC and is trying to find and solve the cause, when the abnormal state occurs due to various complex causes, it is very difficult or impossible to find the most fundamental cause. There was a problem.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 창출한 것으로, 운전중인 피엘씨의 상태를 소정 간격으로 체크하여 이상 발생시 그 이상발생의 순서에 따라 이상이 발생된 위치가 기록되게 함으로써 최초 고장의 근본 원인을 쉽게 찾을 수 있도록 하여 디버깅에 걸리는 시간을 줄임으로써 생산 효율을 높힐 수 있는 피엘씨의 이상 검출 방법을 제공 하는데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention was created in order to solve the conventional problems as described above, by checking the state of the operating PLC at a predetermined interval to record the position where the abnormality occurs according to the order of the abnormality when the abnormality occurs The goal is to provide a method for detecting abnormalities of PLC that can improve the production efficiency by reducing the time taken for debugging by making it easy to find the root cause of the failure.

도1은 일반적인 피엘씨의 구성을 보인 블록도.Figure 1 is a block diagram showing the configuration of a typical PL.

도2는 도1에서 중앙처리부의 내부 구성도.Figure 2 is an internal configuration of the central processing unit in Figure 1;

도3은 종래 피엘씨의 프로그램 작성 방법을 보인 예시도.Figure 3 is an exemplary view showing a conventional program creation method of PLC.

도4는 본 발명에 의한 피엘씨의 프로그램 작성 방법을 보인 예시도.Figure 4 is an exemplary view showing a program creation method of the PLC according to the present invention.

도5는 본 발명에 의해 이상이 발생한 포트의 검출 및 기록 과정을 보인 순서도.5 is a flowchart showing a process of detecting and recording a port in which an abnormality has occurred according to the present invention.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 제어대상의 상태를 입력받아 기 설정된 프로그램에 의한 일련의 제어 동작을 반복하는 스캔과정이 완료된 후에 입출력부의 상태를 체크하여 이상이 발생된 위치(포트)를 씨피유 내부의 플래그에 순차로 기록하는 과정이 더 포함되어 이루어짐으로써 달성되는 것으로, 본 발명에 따른 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.In order to achieve the above object, the present invention checks the state of an input / output unit after receiving a state of a control object and repeats a series of control operations by a preset program. This is achieved by further including a process of sequentially recording a flag inside the CPI, which will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도4는 본 발명에 의한 피엘씨의 프로그램 작성 방법을 보인 예시도로서, 도3의 예시도에 보인 종래의 제어 과정 후에 각 입력포트(입력1∼입력6)의 온/오프 상태를 체크하여 경고 플래그(경고1∼경고6)에 기록하는 과정이 더 포함되어 있다.FIG. 4 is an exemplary view showing a method of programming a PLC program according to the present invention, and after checking the on / off state of each input port (inputs 1 to 6) after the conventional control process shown in the example of FIG. The process of writing to the flag (warnings 1 to 6) is further included.

즉, 사용자가 제어 프로그램 작성시 씨피유 내부의 플래그(이하, 경고 플래그)를 입/출력 포트의 상태를 체크하는데 사용할 수 있도록 하여 일련의 제어동작을 수행하고 난후 온되어 있는 입/출력 포트의 번호를 에러가 발생한 순서대로 저장하도록 한다.That is, the user can use the flag inside the CPI to check the state of the I / O port when writing the control program, so that the number of the I / O port turned on after performing a series of control operations Store them in the order they occur.

따라서, 만약 '입력2'가 먼저 오프되고 그결과 '출력1'이 오프되고 그 '출력1'을 입력받는 외부기기가 이상동작을 하여 '입력5'가 오프되고 이에 따라 '출력3'이 오프되었다면 '출력3'이 오프되는 이상상태 발생후 사용자가 입출력 포트의 상태를 확인해 보니 '입력2,6'이 오프되었다면 이 입력포트의 현재 상태만으로는 정확한 근본원인을 찾을 수는 없지만, 경고 플래그에 기록된 상태를 근거로 하면 '입력2'가 최초로 오프된 것을 쉽게 찾을 수 있게 되고, 상기 '입력2'가 오프된 원인을 제거하면 다시 정상 동작할 수 있게 된다.Therefore, if 'Input 2' is turned off first, and as a result, 'Output 1' is turned off, and the external device receiving the 'Output 1' abnormally operates, 'Input 5' is turned off, and thus 'Output 3' is turned off. If the user checks the status of I / O port after abnormal state of 'Output 3' is turned off, if 'Input 2, 6' is off, the current status of this input port alone cannot find the exact root cause, but it is recorded in the warning flag. On the basis of this state, it is easy to find that the 'input 2' is first turned off, and when the cause of the 'input 2' is removed, the normal operation can be performed again.

도5는 본 발명에 의해 이상이 발생한 포트의 검출 및 기록 과정을 보인 순서도로서, 이에 도시한 바와 같이 제어대상의 상태를 입력받아 제어 프로그램의 연산에 의해 제어신호를 출력하는 과정을 마친후 체크된 경고 플래그가 있는지를 판단하는 제1과정과; 상기 판단에 의해 경고 플래그가 체크되지 않았으면 다시 제어 동작을 반복하고, 체크되어 있을 경우는 그 경고 플래그의 번호 및 순서를 기록하도록 하는 제2과정으로 구성된다.5 is a flowchart illustrating a process of detecting and recording a port in which an abnormality occurs according to the present invention. As shown in FIG. 5, a state of a control target is input and a control signal is output by a calculation of a control program. Determining whether there is a warning flag; If the warning flag is not checked by the above determination, the control operation is repeated again. If the warning flag is checked, the second step is to record the number and order of the warning flag.

이때 상기 제2과정은 모든 경고 플래그의 번호를 순차로 증가시키면서 '1'로 체크되어 있는지를 판단하는 제1단계와; 상기 제1단계의 판단결과 모든 경고 플래그에 이상이 없거나 기록이 완료되었으면 원래의 제어 과정으로 되돌아가는 제2단계와; 상기 제1단계에서 체크된 경고 플래그가 있으면 모든 경고순서 플래그의 번호를 순차로 증가시키면서 경고 플래그의 번호가 기록되어 있지 않은가를 판단하는 제3단계와; 상기 제3단계의 판단결과 기록되어 있지 않은 경고순서 플래그가 있으면 상기 경고 플래그를 기록하고, 상기 제2단계로 돌아가는 제4단계와; 상기 제3단계에서 소정개의 경고순서 플래그가 모두 기록되면 원래의 제어 과정으로 되돌아가는 제5단계로 이루어진다.In this case, the second process includes: a first step of determining whether the number of all warning flags is checked as '1' while sequentially increasing the number of warning flags; A second step of returning to the original control process if all warning flags are abnormal or the recording is completed as a result of the determination of the first step; A third step of determining whether or not a warning flag number is recorded while sequentially increasing the number of all warning sequence flags if there is a warning flag checked in the first step; A fourth step of recording the warning flag and returning to the second step if there is a warning sequence flag not recorded as a result of the determination in the third step; In the third step, when all of the predetermined warning order flags are recorded, the fifth step returns to the original control process.

즉, 일련의 제어동작을 마치고 나면 입/출력 포트의 이상 여부를 체크하여 씨피유 내부의 경고 플래그에 상기 입/출력 포트와 1:1로 대응된 경고 플래그를 '1'로 체크하게 된다.That is, after a series of control operations, the input / output port is checked for abnormality, and the warning flag corresponding to the input / output port 1: 1 with the warning flag inside the CPI is checked as '1'.

이에 따라 상기에서 체크된 경고 플래그가 없을 경우에는 정상 상태이므로 원래의 제어동작을 반복하고, 체크된 경고 플래그가 있을 경우에는 경고 플래그의 번호를 차례로 증가시키면서 '1'로 체크되어 있는지를 판단하여 있을 경우에는 다시 상기 경고 플래그가 체크된 순서를 기록하기 위한 씨피유 내부의 경고순서 플래그에 해당 경고 플래그를 기록하게 된다.Accordingly, if there is no warning flag checked above, the original control operation is repeated. If there is a checked warning flag, it is determined whether or not it is checked as '1' while increasing the number of warning flags in order. In this case, the corresponding warning flag is recorded in the warning sequence flag inside the CPI for recording the order in which the warning flag is checked.

이때 상기 경고순서 플래그는 최종 기록된 경고순서 플래그의 위치를 기억하여 상기의 경고 플래그가 발생하면 즉시 다음의 경고순서 플래그에 기록할 수도 있으나, 도5의 예시도에는 그 위치를 기억해 두지 않고 0에서 부터 다시 순차로 증가시켜가며 경고 플래그를 기록하지 않은 비어있는 경고순서 플래그를 찾아 기록하도록 하였다.At this time, the warning sequence flag may store the position of the last recorded warning sequence flag and immediately record the next warning sequence flag when the above warning flag is generated. However, in the example of FIG. In order to find the empty warning sequence flag that does not record the warning flag.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명 피엘씨의 이상 검출 방법은 피엘씨의 운전 중 상태를 체크하여 이상 발생시 그 이상발생의 순서에 따라 이상이 발생된 위치가 기록되게 함으로써 최초 고장의 근본 원인을 쉽게 찾을 수 있도록 하여 디버깅에 걸리는 시간을 줄임으로써 생산 효율을 높힐 수 있는 효과가 있다.As described above, the method of detecting abnormality of the present invention of the present invention makes it easy to find the root cause of the initial failure by checking the state of the operation of the PL so that the position where the abnormality occurs according to the sequence of the abnormality is recorded. This reduces the debugging time and increases production efficiency.

Claims

A first step of determining whether there is a checked warning flag after receiving a state of a control target and outputting a control signal by operation of a control program; And if the warning flag is not checked by the determination, repeating the control operation, and if checked, recording the number and order of the warning flag.

The method of claim 1, wherein the second process comprises: a first step of determining whether the number of all warning flags is checked as '1' while sequentially increasing the number of warning flags; A second step of returning to the original control process if all warning flags are abnormal or the recording is completed as a result of the determination of the first step; A third step of determining whether or not a warning flag number is recorded while sequentially increasing the number of all warning sequence flags if there is a warning flag checked in the first step; A fourth step of recording the warning flag and returning to the second step if there is a warning sequence flag not recorded as a result of the determination in the third step; And a fifth step of returning to the original control process when all the predetermined warning order flags are recorded in the third step.