KR20000064816A - 소형 컴포넌트 특히 소형 전기 컴포넌트의 운반 및/또는 분류장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 한 번에 하나의 컴포넌트를 수용하고 보유하는 다수의 수용영역을 각각 구비하는 제 1운송부재 및 제 2운송부재에 의하여 형성되고, 각각의 컴포넌트가 그 상면에서 하나의 운송 부재의 하나의 수용영역으로부터 다른 하나의 운송부재의 수용영역으로 중계되는 공동 운반 영역을 형성하는 적어도 하나의 컨베이어 섹션을 구비하고, 상기 운반 부재의 수용영역는 작은 파이프 모양의 진공 척상에 형성되는, 소형 컴포넌트 특히 바람직하게는 SMD와 같은 소형 전기 컴포넌트를 운반하는 장치에 관한 것이다.

Description

소형 컴포넌트 특히 소형 전기 컴포넌트의 운반 및/또는 분류 장치

소형 컴포넌트 특히 SMD(표면 실장 장치) 형태의 소형 전기 컴포넌트를 운반하는 장치는 다양한 형태로 알려져 있으며 이러한 컴포넌트를 가령 커넥팅 리드의 벤딩과 같이 처리하고, 특히 그 전기적 성질과 기능에 따라 측정하고, 배치(batch) 정보에 따라 실장 분류 및/또는 벨팅하는 장치 또는 시스템에 이용된다. 이러한 장치는 또한 백-라인(bag-and-line) 또는 백-머신(bag-and-machine)으로 호칭된다.

[발명의요약]

본 발명의 목적은 단순한 형태로의 반복 이용이 가능하고 높은 동작 신뢰도를 갖는 소형 컴포넌트를 운반하는 장치를 제공하는 것이다. 이러한 목적을 달성하기 위하여, 청구항 1, 5, 21 또는 27에 따른 장치를 제공한다.

본 발명에 따른 장치는 연결 영역상의 공동의 전달 섹션내에 서로 인접하는 적어도 두 개의 운송 부재를 구비하고, 상기 연결 영역상의 컴포넌트는 하나의 운송 부재의 수용영역으로부터 다른 하나의 운송부재의 수용영역으로 중계된다. 하나의 운송 부재상의 수용영역은 진공 척, 바람직하게는 작은 파이트 모양의 진공척에 따라 형성된다. 상기 다른 하나의 운송부재상의 수용부재는 상기 운송부재의 하나의 표면에 따라 형성되고, 각각은 하나의 홈의 영역에 제공된다. 운송 벨트 또는 운송 휠에 따라 형성되는 운송부재는 적어도 하나의 진공 채널이 상기 표면 측부를 향하여 개방되는 가이드상의 타측의 표면 측부에 제공된다. 상기 운송 벨트 또는 운송 휠은 상기 운송 벨트 또는 운송 휠의 홈을 제외한 진공 채널을 봉인한다. 상기 진공 채널은 네거티브 압력 소스에 연결되어 상기 컴포넌트는 각각 하나의 홈의 영역의 압력하에 지탱된다. 작은 파이프 모양의 진공 척의 형태로 하나의 운송 부재상에 제공되는 수용영역의 형성과 연관하여, 하나의 운송부재로부터 다른 하나의 운송부재로 상기 컴포넌트를 단순히 운반하는 것이 가능하다.

본 발명의 특징에 따르면, 본 발명은 소형 컴포넌트를 운반하는 장치에 관한 것으로 이 장치는 취급되는 컴포넌트가 리드 프레임에 제공되는 시스템에서 컴포넌트를 피딩하기에 특히 적합하다. 특히, 다수의 리드 프레임에 있어서, 예를 들면, 리드 프레임의 길이 방향으로 연장되어 몇가지로 열지어 컴포넌트가 위치되는 리드 프레임에 있어서, 문제는 머신 스페이싱 즉 후단(back-end) 머신과 같은 취급 머신의 수용영역을 상기 리드 프레임의 격자 크기에, 즉 상기 리드 프레임[sic]의 길이 방향으로 상기 컴포넌트가 서로 갖게되는 거리에 맞추어야 한다는 것이다. 따라서, 동일한 기계를 이용하여 서로 다른 격자 크기를 갖는 리드 프레임을 처리하는 것은 어렵다. 본 발명에 따른 장치는 이러한 문제를 극복하게 한다. 즉, 단순히 상기 리드 프레임을 위한 어드밴스를 변화시킴으로서 상기 장치를 서로 다른 격자 크기에 적용알수 있다. 이러한 목적 달성에 필요한 변화는 소프트웨어를 이용하면 가능하다.

본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 바람직하게는 컴포넌트를 위한 진공 척으로 형성된 다수의 진공 홀더를 가지는 적어도 하나의 운송 부재로 형성되고, 운송 섹션을 따라 바람직하게 클록된 운송 부재와 함께 이동되는 척이 바람직하게는 수직축의 방향으로 이동 가능한 적어도 하나의 운송 섹션을 구비한 소형 컴포넌트 특히 바람직하게는 SMD와 같은 소형 전기 컴포넌트를 운반하는 장치를 제공한다. 본 발명에 따른 장치에는 상기 운송 부재상의 축둘레를 터닝하는 홀더가 제공되고, 상기 운송 섹션상에는 적어도 하나의 터닝 또는 회전 스테이션이 형성되고 그위에 상기 홀더가 지나고 또한 그위에 드라이브에 의하여 활성화된 드라이버가 당시의 상기 터닝 스테이션에서의 상기 홀더에 연결되고 상기 홀더를 회전시키도록 활성화된다.

본 발명에서는, 바람직하게는 컴포넌트를 위한 진공 척으로 형성된 다수의 진공 홀더를 가지는 적어도 하나의 운송 부재로 형성되고, 상기 진공척의 각각은 진공하에서 컴포넌트를 유지하기 위하여 하나의 홈을 일단에 형성하는 진공채널을 구비하고, 운송 섹션을 따라 바람직하게 클록된 운송 부재와 함께 이동되는 척이 바람직하게는 수직축의 방향으로 이동가능한 적어도 하나의 운송 섹션을 구비한 소형 컴포넌트 특히 바람직하게는 SMD와 같은 소형 전기 컴포넌트를 운반하는 장치가 제공된다. 본 발명에 따른 장치에 있어서, 상기 운송 섹션상에는 상기 척상의 컴포넌트의 존재 유무를 점검하는 적어도 하나의 테스트 스테이션이, 발광 컴포넌트, 광검출기 및 그 사이에 형성되고 상기 척에 제공되는 진공 채널이 그안에 형성되는 광 통로로 구성되는 광전기 배리어와 함께 제공된다.

본 발명의 개선된 장치는 청구항의 종속항에 구현된다. 본 발명은 일실시예에 따른 도면을 참고하여 후술된다.

본 발명은 특허 청구항 1, 5, 21 또는 27항의 전제부에 게재된 장치에 관한 것이다.

도 1은 펀치아웃과 포지션닝 장치와 함께 전기적 콤포넌트를 위한 후단 머신(back-end machine)을 도시한 개략적인 평면도.

도 2는 도 1의 펀치아웃 및 포지션닝 장치에 이용되는 컨베이어 또는 전달벨트의 일실시예를 도시한 부분 확대도.

도 3은 도 2의 라인 I-I의 단면을 도시한 개략적인 부분 단면도.

도 4는 상기 장치의 절단 및 펀칭 스테이션을 도시한 개략적인 부분 단면도.

도 5 내지 8은 상기 펀치아웃 및 포지션닝 장치의 전달판을 도시한 개략적인 평면도.

도 9는 리드 프레임 피드, 펀치아웃 장치 및 운송수단을 도시한 확대 평면도.

도 10은 버퍼 스테이션을 도시한 개략적인 단면도.

도 11은 도 2의 확대 상세도.

도 12는 길이방향 컨베이어 또는 인라인 컨베이어로 상기 컴포넌트를 돌리기 위한 스테이션 영역에 구비된 운송 시스템을 통한 도 10과 유사한 단면을 도시한 도면.

도 13은 도 12에 도시된 바와 같지만 각각의 컴포넌트를 벨트의 앞쪽에 형성된 작은 컵에 삽입하기 위한 벨트 스테이션의 영역에 도시된 도면.

도 14는 본 발명의 타실시예에 따라 리드 프레임 피드, 펀치아웃 장치 및 이에 따른 운송수단을 도시한 개략적인 평면도.

첨부된 도면에 도시된 바와 같이, SMD와 같은 전기적 컴포넌트 2를 처리하는 후단 머신은 도면부호 1로 표시되어 있고, 상기 컴포넌트는 트랜지스터등이 될 수 있으며, 각각의 컴포넌트는 플라스틱 하우징 3을 구비하고 있고 그 마주하는 두 개의 측면에는 중심을 향하는 하우징 리드 4가 구비된다.

기본 구조로 보면, 머신 1은 반드시 피드 유닛 5로 구성되고, 상기 피드 유닛 5에는 상기 컴포넌트 2가 리드 프레임 6으로 제공되며 (컨베이어 방향 V) 그중의 중요한 컴포넌트는 펀치아웃 및 포지셔닝 수단 7이다. 다음에 상술되는 이러한 장치 7를 구비하는 컴포넌트 2는 리드 프레임 6에서 펀치되어, 주어진 방향으로 한 번에 하나의 컴포넌트 2를 수용하는 다수의 진공 척 9을 구비하는 운송 시스템 8에 연계된다. 운송 시스템 8과 함께 컴포넌트 2는, 본 시스템의 운송 방향 T1을 따라, 벤딩 스테이션 10, 측정 스테이션 11 및 버퍼 스테이션 12와 같은 몇가지 작업 및 테스트 스세이션을 지나쳐서 이동되며, 이들은 결국 느슨한 재질의 컴포넌트 2를 분류하고 측정된 전기적인 베일(vales)에 따라 서로다른 축에 배치를 형성하는 스테이션 13에 도달하거나, 또는 측정 스테이션 11에 따라 얻게 되는 측정값에 따라 벨트 스테이션 13'상에 벨팅되는 벨트로부터의 하나의 배치의 컴포넌트를 벨팅(belting)하는 벨트 스테이션 13'중의 하나에 도달한다. 길이방향 컨베이어 또는 인라인 컨베이어로 제조되는 운송 시스템 8상에는 또한 스테이션 14가 제공되고 여기에서 90도 또는 180도 각의 범위와 같은 주어진 각의 범위로 컴포넌트 2는 수직축 주위로 회전된다. 스테이션 14는 이하에서 "터닝 스테이션"으로도 호칭된다.

운송 시스템 8:

도 1 및 2에 도시된 바와 같이, 운송 시스템 8은 기본적으로 에지에 위치되는 무한 회전 스틸 벨트 15로 구성되며 그 표면의 측부가 수직판에 놓이고 두 개의 굴절 휠 16을 통하여 가이드된다. 스틸 벨트 15에 의하여 형성된 루프의 외측에는 몇 개의 연속 패드 17가 부착된다. 각각의 패드 17에는 수직 방향으로 이동가능한 두 개의 소형 진공 파이프 또는 진공 척 9이 제공된다. 각각의 척 9은 스프링 18에 의하여 상단으로 압박된다. 척 9은 정지 가이드 캠 19에 의하여 제어된다. 각각의 진공 척 9이 스틸 벨트 15에 형성된 구멍 22과 패드 17에 형성된 대응되는 채널을 통하여 연결되는 진공 채널 21을 포함하는 가이드 스트립 20에 상기 루프의 내측이 지지되는 스틸 벨트 15가 피드 유닛 9와 벨트 스테이션 13'과의 사이의 컨베이어부를 따라 제공된다.

펀치아웃 및 포지션닝 장치 7:

상기 펀치아웃 및 포지션닝 장치 7는 기본적으로 다음과 같은 부재로 구성된다:

장치 23은 리드 프레임 6을 피딩하기 위한 것이며, 정밀하게 제조되어 서로 다른 크기의 스텝에서도 (컨베이어 방향 V으로) 리드 프레임 6의 단층 피딩과 릴레이를 가능하게 한다. 이러한 이유로 피드 수단 23은, 상기 리드 프레임 6의 형태 또는 이러한 리드 프레임 6을 확인해주는 코드가 입력되는 입력 유닛 26의 입력 또는 프로그래밍에 따라 중앙 제어 수단 25에 따라 제어되고 모터로 구동되는 어드밴스 24를 구비한다.

리드 프레임 6은 다수의 홈 6"에 의하여 형성된 바늘 구멍 점선을 각각 갖는 두 개의 에지 영역 6'을 포함하여, 정확한 피드가 가능하게 한다. 또한, 상기 리드 프레임 6은 4겹의 리드 프레임으로 형성된다. 즉, 각각 상기 리드 프레임의 길이방향으로 연장 형성되는 네 개의 열의 컴포넌트 2가 상기 리드 프레임상에 형성되며, 여기서 도면에서 A로 표시된 두 개의 인접한 열은 제 1그룹을 형성하고 B로 표시된 두 개의 인접한 열은 제 2그룹을 형성한다. 각각의 열 A 및 B로 구성된 컴포넌트 2는 상기 리드 프레임의 가로방향으로, 즉, 컨베이어 방향 V 및 다른 열의 컴포넌트 2와 동일한축을 이루는 상기 리드 프레임의 길이방향의 축에 수직이 되는 축의 방향으로 제공된다.

도 5에서 "P"는 격자 치수 즉 각각의 열 A, B의 컴포넌트 2가 상기 리드 프레임의 길이방향으로 서로 추종하는 거리를 표시한다. 도면상에서, "X"는 격자 치수 즉 상기 운송 시스템 8상에서 또는 상기 척 9의 바닥에 형성된 수용 영역상에서 서로 추종하는 두 개의 진공 척 9의 축방향 거리에 대응하는 거리를 표시한다. 도 5에 도시된 바와 같은 거리 X는 거리 P의 적분 곱이 아니다. 본 발명에 따른 실시예에서, 거리 X는 거리 P의 5배에서 길이 Y를 뺀 값과 같다. 즉, X = 5 P - Y가 만족된다.

도 5에서 "D"는 상기 리드 프레임의 길이방향에 서로 수직인 두 개의 인접한 열 A, B의 컴포넌트 2의 축방향의 거리를 표시한다.

장치 7의 또다른 중요한 컴포넌트는 절단 스테이션이며, 그위에 아래로부터 상기 컴포넌트 2를 상기 리드 프레임 6밖으로의 펀칭동작이 발생는데 종래에는 각각의 컴포넌트 2상에 상기 리드 프레임 6의 브리지 부분이 리드 4로 남아있게 된다. 상기 절단 스테이션은 두 개의 절단 포지션 28, 29를 구비하며 이는 서로로부터의 거리 X에서 리드 프레임 6의 전진 방향 V으로 상쇄된다. 특히 절단부 28는 상기 리드 프레임의 가로방향으로 인접하는 두 개의 열 A의 두 개의 컴포넌트 2를 구비하고, 진행 방향 V을 추종하는 절단 포지션 29은 도 5 및 6에 도시된 바와 같이 상기 리드 프레임의 가로방향으로 서로 인접하여 위치된 두 개의 열 B의 두 개의 컴포넌트 2을 위한 것이다.

두 개의 절단 포지션 28, 29상의 절단 장치 27의 구조는 도 4에 상세히 도시되어 있다. 이들 절단 포지션에서의 절단 또는 펀칭 도구는:

- 가로로 컨베이어 방향 V으로 나있눈 두 개의 다이 홈 31을 구비하는 상부 판형 다이 30와,

- 수직 방향으로 상하로 이동가능하고 리드 프레임 6의 두 개의 길이방향의 측부에 제공되고 그중의 하나만 도 4에 도시된 두 개의 클램프 요소 32와,

- 수직 방향으로 상하 이동가능하고 다이 홈 31과 상호작용하는 두 개의 클립핑 펀치 34을 형성하는 도구부 33으로 구성된다.

두 개의 열 A 또는 B로 구성된 한 쌍의 컴포넌트 2를 한 번에 펀칭하기 위하여, 상기 프레임 6이 전진하여 펀칭될 상기 두 개의 컴포넌트 2를 상기 다이 홈 31을 중심으로 하여 적절한 절단 포지션 28 또는 29에 위치시킨다. 이후, 클램프 부재 32를 활성화 시켜, 상기 리드 프레임을 고정시키고, 또한 도구 33을 활성화시켜서 상기 두 개의 컴포넌트 2를 펀칭한다. 도구 33의 활성화 이전에, 각각의 컴포넌트 2는 상기 다이 홈 31을 통하여 위로부터 뻗어나오고 적절한 컴포넌트가 펀칭되었을 때 수직방향으로 위쪽으로 이동하여 주어진 방향으로 펀칭한 후에도 상기 컴포넌트 2를 물고 있는 진공 척 35에 의하여 지지된어 상기 절단 위치 28, 29로부터 배출된다. 진공 척 35은 뒤에 상술되는 전단판 36의 부재이다. 진공 척 35는 쌍으로 제공된다.

또한, 절단 스테이션 27에서 두 개의 열 A로 된 한쌍의 컴포넌트 2는, 상기 절단 위치 29상에서 두 개의 열 B의 쌍으로된 컴포넌트 2를 펀칭하는 것과 시간의 차이를 두고 절단 포지션 28에서의 펀칭동작을 수행하며, 반대의 경우도 마찬가지이다. 즉, 장치 7 또는 절단 스테이션 27 및 상기 절단 스테이션과 동기적으로 동작하는 전달판의 각각의 사이클 기간 동안에, 한 번에 두 개의 컴포넌트 2가 상기 절단 위치 28 또는 절단 포지션 29상에서 교대로 펀칭된다.

전달판 36은 수직축 둘래의 드라이브 37에 의하여 회전 가능해 진다. 상기 드라이브는 중앙 제어 수단 25에 의하여 교대로 제어되며 가령 제어 프로그램에 따라 지정된 포지션에 상기 전달판 36을 정확히 멈추게 하거나 포지션닝 시킬수 있게 한다.

본 발명에 따른 실시예에서, 전체 4쌍의 진공 척 35가 전달판 36상에 제공된다. 구체적으로 상기 진공 척은 수직 회전축 38의 안쪽으로 방사상으로 위치되고, 도 5에서는 34a로 표시되어 있고, 도면 부호 35b로 표시된 도면에서는 바깥쪽으로 방사상으로 위치된다. 상기 진공 척 35a는 절단 포지션 28 또는 하나의 다이 홈 31에 동일지점에 할당되고, 진공 척 35b는 절단 포지션 29 또는 다이 홈 31에 할당된다.

본 발명에 따른 실시예에서, 두 쌍의 진공 척 35a 또는 두 쌍의 진공 척 35b은 회전축 38에 180도의 차이로 서로 상쇄된다.

층단으로 또는 클럭으로 회전되는 전달판 36은 선형 컨베이어로 제공되고 전진 방향 V에 수직방향인 수평 컨베이어 방향 F2을 갖는 분류 및 전달 섹션 39와 상호작용한다. 분류 및 전달 섹션 39은 컨베이어 방향 F2으로는 서로에게 평행하게 뻗어 있고 컨베이어 방향 F2로는 수직하게 거리 X를 갖는 두 개의 컨베이어 영역 A', B'를 형성한다. 각각의 컨베이어 영역 A', B'는 피드 포지션 40을 구비하며, 여기서 정상적인 방향으로 한 번에 두 개의 컴포넌트 2가 서로를 추종하며 컨베이어 방향 F2 방향으로 상기 전달판 36상에 제공되는 두 개의 진공 척 35을 이용하여 위치된다. 구체적으로, 전달 영역 A'상에는 두 개의 열 A의 두 개의 인접한 컴포넌트 2가 위치되고, 컨베이어 영역 B'상에는 상기 리드 프레임 6의 두 개의 열 B의 두 개의 인접한 컴포넌트 2가 위치된다. 각각의 컨베이어 영역 A', B'는 운송 시스템 8상의 제거 포지션 41을 구비하고, 컨베이어 영역 A', B'의 제거 포지션 41은 컨베이어 방향 F1으로 서로 상쇄되어, 두 개의 컨베이어 영영 A', B'의 제거 포지션 41에 준비된 컴포넌트 2는, 컨베이어 방향 F1으로 서로 추종하는 두 개의 진공 척 9에 의하여 동시에 픽업된다.

본 발명에 따른 실시예에서, 회전축 38주위로 클럭되는 전달판 36는 전체 4개의 나머지 포지션를 구비하고 있다. 구체적으로:

- 포지션 1 (도 5)

이 위치에서는, 진공 척 35b의 제 1쌍이 절단 포지션 29상에 위치하며, 진공 척 35b의 제 2쌍은 컨베이어 영역 B'의 피드 포지션 40상에 위치한다.

- 포지션 2 (도 6)

이 위치에서는, 진공 척 35b의 제 1쌍이 절단 포지션 28상에 위치하며, 진공 척 35a의 제 2쌍은 컨베이어 영역 A'의 피드 포지션 40상에 위치한다.

- 포지션 3 (도 7)

이 위치에서는, 진공 척 35b의 제 2쌍이 절단 포지션 29상에 위치하며, 진공 척 35b의 제 1쌍은 컨베이어 영역 B'의 피드 포지션 40상에 위치한다.

- 포지션 4 (도 8)

이 위치에서는, 진공 척 35a의 제 2쌍이 절단 포지션 28상에 위치하며, 진공 척 35a의 제 1쌍은 컨베이어 영역 A'의 피드 포지션 40상 위치한다.

본 발명에 따른 실시예에서, 분류 및 전달 섹션 39은 기본적으로 외주연을 따라 구동되고 수평축 둘레로 회전 가능한 굴절 롤러 또는 휠 43을 통하여 가이드되는 무한 스틸 벨트 42로 구성되며, 여기서 적어도 하나의 굴절 휠이 구동된다. 스틸 벨트 42는 상부 수평 길이를 형성하여, 상기 루프의 내측과 함께 가이드 몸체 44상에 놓인다. 상기 가이드 몸체 44에는 편평한 수평 상부로는 개방되고, 바닥과 두 개의 길이방향 측면과 또한 두 개의 단부로는 폐쇄된 두 개의 그루브 45가 제공된다. 한벤에 하나의 그루브 45씩 컨베이어 영역 A', B'중의 하나의 아래에 위치된다.

상기 스틸 벨트 42에서의 각각의 컨베이어 영역 A', B'에 대하여 주어진 거리로 서로 추종하며, 컴포넌트 2의 하우징 3의 바닥의 영역보다 작은 횡단부를 구비하는 다수의 홈 46이 제공된다. 가이드 몸체 44의 상단에 형성된 스틸 벨트 42로 덮혀진 그루브 45는 진공 또는 네거티브 압력을 위하여 도시되지 않은 소스에 연결된다. 각각의 홈 46은 각각의 그루브 45의 네거티브 압력에 의하여 상기 홈 46상에 지지되는 컴포넌트 2를 위한 수용영역을 형성하고 이에 따라 스틸 벨트 42와 함께 컨베이어 방향 42을 따라 각각의 피드 포지션 40으로부터 제거 포지션 41로 전달된다.이러한 방향 지정에 따라 상기 컴포넌트 2는 네거티브 압력에 의하여 고정된다.

드라이브 47은 클록된 제어수단 25에 따라 굴절 휠중의 하나를 통하여 상기 스틸 벨트 42를 구동함으로서, 두 개의 진공 척 35a을 구비한 두 개의 컴포넌트 2가 컨베이어 영역 A'의 구개의 수용영역 46상에 위치되고 또한 또다른 두 개의 컴포넌트 2가 진공 척 35b에 따른 후속 사이클에 따라 컨베이어 영역 B'의 두 개의 수용영역 46상에 위치될 때마다, 상기스틸 벨트 42는 두 개의 수용용역 46의 거리에 대응하는 컨베이어 방향 F2으로의 길이에 따라 계속 이동되어, 두 개의 컨베이어 영역 A', B'의 피드 포지션 40에서 차례로 두 개의 비어있는 수용영역 46이 준비된다.

피드 포지션 40과 제거 포지션 41과의 사이에 제공된 컨베이어 섹션상에는 오류가 있거나 방향이 부정확한 컴포넌트를 두 개의 측면으로 날려 버리는 블로우오프(blowoff) 수단이 제공된다. 도면보호 48'로 제시된 블로우오프 수단은 상기 벨트 42에 따라 형성된 컨베이어 섹션의 긴쪽 길이보다 길게 연장된 스트립에 의하여 형성되며, 상기 벨트로부터는 홀드다운(hold-down)으로 이용된다.

상기 제거 포지션 41의 컴포넌트 2는 운반 시스템 8의 진공 척 9에 따라 분류 및 전달 섹션 39로부터 특히 쉽게 제거된다.

장치 7의 장점에 따르면, 동일한 후단 머신 1은 가장 다양한 리드 프레임 6에 이용될수 있고 컴포넌트 2가 상기 리드 프레임의 길이방향으로 서로 갖게되는 거리 P는 광범위하게 변화될수 있다. 단순히, 상기 리드 프레임 6을 위한 어드밴스 V의 대응하는 제어에 의하여, 각각의 거리 P가 가령 소프트웨어를 이용하여 고려되게 된다. 장치 7에 따라 또한 상기 리드 프레임 6이 상기 컴포넌트 2의 단 두 개의 열 또는 네 개의 열로 처리될수 있으며, 또한 이와 다른 다수의 열로도 처리될수 있다. 장치 7의 제어에 따라, 열 A의 컴포넌트 2는 오직 컨베이어 영역 A'에만 도달하게 되고, 열 B의 컴포넌트 2는 단지 컨베이어 영역 B'에만 도달하게 된다.

버퍼 섹션 12

도 11은 개략적인 단면도로서 버퍼 섹션 12를 도시하고 있다. 상기 버퍼 섹션 12는 수직축 둘레로 구동되고, 외주면에는 홈 46에 쉽게 형성되고 한 번에 하나의 컴포넌트 2를 위한 수용영역을 형성하는 다수의 홈 50을 구비한 디스크 모양의 운송 휠 49로 구성된다.

동일한 각의 간격으로 제공되는 홈 50의 아래에는, 그리고 박형 디스크로 만들어진 상기 운송 휠에 인접하는 디스크 모양의 가이드 몸체 52에는, 그루브 모양이고 상부는 운송 휠 49로 덮혀있는 고리모양의 진공 채널 51이 형성된다. 운송 채널 49는 운송 시스템 8의 진공 척 9의 동작 통로(path of motion)의 아래에 위치하고 상기 동작 통로는 대각선으로 교차한다.

연속적으로 상기 진공 척 9을 수용 영역 50으로 낮춤으로서 매번 상기 버퍼 섹션의 일면에 위치되록 하여 컴포넌트 2를 버퍼 섹션 12에 삽입한다. 반대 측면에서는, 상기 컴포넌트 2가 이와 같이 연속적으로 낮추어진 진공척 9에 따라 상기 버퍼 섹션으로부터 다시 제거된다.

이러한 버퍼 섹션에 있에서, 홈 50에 의하여 형성된 수용 영역의 운송 시스템 8상에 형성된 진공 척 9와 컴포넌트 2의 진공 고정작업과 조합하여, 특히 상기 컴포넌트 2를 하나의 운송 부재로부터 특히 진공 척 9으로부터 다른 운송 부재로 특히 운송 휠 49로 간단히 운반하고 이와 반대과정으로 운반하는 것은 다른 기계적인 도움 없이도 가능하다.

터닝 스테이션 14

도 12는 기본 구조로는 운송 시스템 8에 대응하지만 후술되는 바와 같은 차이를 갖는 운송 시스템 8a를 도시한 단면도이다. 도 12는 무엇보다도 판(plate)과 같은 수직 지지 부재 53를 도시하고 있다. 상기 수직 지지 부재 53는, 운송 시스템 8a 의 운송 방향으로 즉 도 12의 평면에 수직으로 뻗어 있고 플라스틱으로 형성된 가이드 스트립 20을 지지하는 수평 지지 스트립 54에 부착된다. 상기 가이드 스트립은 두 개의 부분으로 형성되며, 서로 평행하고 서로로부터 지지 스트립 54까지의 일정 거리를 갖는 곳에 부착된 상측 개별 스트립 20과 하측 개별 스트립 20"으로 구성되어, 상기 두 개의 스트립 사이에 적어도 하나의채널 57을 통하여 진공 소스에 연결되는 진공 분배 채널 56에서 끝나는 슬럿 55가 형성된다. 운송 부재로는, 유지 패드 17이 부착되는 지속 스틸 벨트 15가 제공된다. 수직 축 방향으로 가이드 위하여, 가이드 20의 전체 길이를 넘어서 연장형성되고 상하가 지지 스트립 54에 부착되는 가이드 플레이트 58이 제공되어, 하나의 에지 영역을 갖는 각각의 가이드 플레이트는 상부 및 하부 스트립 20', 20"에 오버랩되고 또한 가이드 20의 가이드 표면위로 뻗어나오게 되고 따라서 상기 스틸 벨트 15 및 패드 17은 상부 및 하부를 통하여 각각 상기 가이드 플레이트 58에 가이드된다. 여기서, 패드 17은 플라스틱으로 만들어 진다. 반대편 가이드 20은 플레이드 59에 의하여 형성된 카운터스테이(counterstay)이다.

패드 17에서, 진공 피트 또는 진공 척 9a은 수직으로 이동가능하고 그 수직 축 둘레로 회전가능하다. 진공 척 9a는, 넓혀진 헤드 9a'의 상면에 슬롯 60이 제공된다는 점에서 근본적으로 진공 척 9와는 다르다. 이는 슬롯이 형성된 십자형 부재로 형성된다.

운송 섹션 8a는 또한 진공 척 9a의 뒤로 상기 헤드 9a'의 바닥에 알맞는 상부 가이드 61를 구비하고 있다. 이 가이드는, 진공 척 9a가 소정의 수직 포지션을 가지도록 즉 높여진 포지션에 위치되도록 제공되는 고정된 세그먼트 61'로 구성된다. 상기 가이드 61은 또한 진공 척 9a의 수직 동작인 필요한 곳에 예를 들면 전술된 바와 같은 벤딩 스테이션 10, 측정 스테이션 11, 버퍼 스테이션 12, 수용 영역 13으로의 전달영역, 도 13에 도시되고 또한 후술되는 벨트 스테이션 13' 및 제거 스테이션 41에 제공되는 이동가능 세그멘트 61"를 구비한다.

터닝 스테이션 14에서, 상기 가이드 61은 고정 세그먼트 61'에 의하여 형성된다. 상기 터닝 스테이션 14에서, 미도시된 드라이브에 의하여, 진공 척 9a의 수직 축둘레를 회전하는 라이브 스핀들 62가 제공된다. 상기 진공 척 9a는 헤드 9a'의 동작로의 위쪽의 수직 방향으로 이동가능하고 스크류드라이버와 같은 드라이버 63에 따라 낮아지면 상기 스핀들 62의 아래에 위치된 각각의 진공척 9a의 슬럿 60에 알맞게 삽입되어 진공 척 9a는 미도시된 드라이브를 통하여 주어진 각의 크기 만큼 수직 축둘레로 회전된다.

상기 운송 섹션을 따라 이동하는 동안에 진공 척 9a가 바람직하지 않게 뒤틀리는 것을 방지하기 위하여, 상기 가이드 61의 상부에, 바닥에는 드라이버 63에 대응하고 드라이버 63에 따른 스핀들 62가 없는 허드 9'의 슬럿 61에 적절히 삽입되는 스트립 모양의 돌출부를 구비한 별도의 가이드를 제공하는 것이 바람직하다. 슬럿 60은 90도 각도로 상호작용하는 두 개의 개별적이 슬럿을 가진 슬럿이 있는 십자형으로 형성되기 때문에, 진공 척 9a의 또다른 동작은 90도 또는 그 배수로 회전된 후에도 컨베이어 섹션을 따라 가능하다.

운송 섹션 8a의 특징은 상기 진공 척 9a가 허드 9a'의 상단으로부터 작은 파이프 모양의 각각의 진공 척의 하단으로 연장형성되는 진공 채널 64를 구비하고 있다는 것과, 상단의 상기 채널 64는 아크릴 유리와 같은 투명하거나 반투명한 재질로 형성된 삽입부재 65에 의하여 봉인된다.

벨트 스테이션 13'

도 13은 운송 섹션 8a상의 벨트 스테이션 13'을 도시하고 있다. 상기 벨트 스테이션에서, 컴포넌트 2는 각각의 진공척 9a를 낮추어 그 아래에 준비된 벨트 67의 컵 66안으로 삽입한다. 구체적으로 한 번에 하나의 컴포넌트 2가 벨트 67상에 연속적으로 제공되는 컵중의 하나에 삽입된다. 이러한 이유로, 벨트 스테이션 13'상에는 가이드 61에 대한 세그먼트 61"가 제공된다. 구체적으로, 이는 수직 방향으로 이동 가능하고, 상기 머신의 전체 길이을 지나 뻗어있고 상기 머신의 다른 스테이션을 구동시키고 상기 스틸 벨트 15의 스테이션에 대한 드라이부와 함께 동기적으로 구동되는 중앙 캠 새프트 70에 의하여 제어 레버 또는 로커 69를 통하여 멀리 이동되는 슬라이드 68상에 제공된다. 슬라이드 68을 통하여, 가이드 61의 세그먼트 61"고 또한 상기 슬롯 60에 적절히 삽입되고 상기 헤드 9a의 상단에 인접하는 상부 램 부재 71는 상하로 움직인다. 세그먼트 61"는 슬라이드 68상에 제공하고 램 71이 탄성동작하게 하는 것이 바람직하며, 이에 따라 상기 세그멘트 61"이 아래로 이동하면, 상기 램 71은 동시에 아래로의 스프링 동작에 의하여 이동되고, 상기 세그먼트 61"가 상측으로 이동하면, 상기 동작이 수반된다. 램 71에는, 벨트 스테이션 13'상에 위치되는 진공척 9a를 위한 채널 64의 연장부를 형성하는 채널 72가 제공된다. 두 개의 채널 64, 72는 가령 IR 발광 다이오드와 같은 발광 소자 73와 광 검출기 64와의 사이에 제공되는 광 통로(light path)의 부재가 된다. 본 발명에 따른 실시예에서, 부재 73이 벨트 67의 동작로 아래에 제공되어, 상기 벨트 스테이션 13' 및 진공 척 9a상에 준비된 컵 66에는 부재 73으로부터 나타나는 광 빔의 축이 상기 채널 64, 72의 축과 공동의 축을 이루며, 이러한 광 빔은 각각의 컵 66의 바닥에 형성된 홈 75를 총하여 통과된다. 여기서 상기 광 검출기 74는 상기 램 71의 상단에 위치된다.

컴포넌트 2가 진공 척 9a상에 있는 한에 있어서는, 상기 광 통로가 간섭을 받게된다. 만일 컴포넌트 2를 상기 벨트 67에 삽입한 후에, 벨트가 하나의 분할부에 따라 계속 이동하면, 부재 73을 통하여 방출된 광선은 부재 74를 때리게 된다. 이들 두가지 신호와 함께, 컴포턴트 2를 오류를 배제하는 벨트 67에 삽입시키는 모니터링 작업은 가능하다.

말할 필요도 없이, 부재 73, 74에 의하여 형성된 모니터링 섹션은 또한 운송 섹션 8, 8a의 다른 영역상에 제공될수도 있다.

도 14는 도 9와 유사한 도면의 또다른 실시예로서, 리드 프레임 6a, 펀치아웃 및 포지션닝 장치 7a, 및 이에 따른 전달 섹션 39를 도시하고 있다.

도 14의 실시예에 따른 리드 프레임 6a에서, 리드 프레임의 길이방향 또는 전진방향 V으로 5개의 열로 형성된 컴포넌트 2가 제공된다. 즉, 상기 리드 프레임의 길이방향으로 5개의 컴포넌트 2가 한 번에 서로 결합하게 된다.

상기 펀치아웃 및 포지션닝 장치 7a는 펀치아웃 장치 7과 유사하며, 펀칭 도구를 구비하며, 이와 함께 절단 스테이션 또는 절단 포지션 80의 컴포넌트 2는 층단으로 전방을 향하여 이동된 리드 프레임 6a로부터 펀칭되고 다시 해당 펀칭 도구로 아래로부터 펀칭된다. 이러한 동작의 특징에 따르면, 각각의 사이클에서, 전진 방향 V으로 서로 인접하고 전진 방향 V의 가로방향으로 나있는 두 개의 그룹 81, 82의 모든 컴포넌트 2은 동시에 펀칭된다. 즉, 본 발명에 따른 실시예에서, 전체 10개의 컴포넌트 2가 동시에 펀칭된다. 그룹 81의 모든 컴포넌트는 이후에 전달 수단 83과 결합되어 열 B'의 해당되는 수용 영역 46으로 이동되고, 그룹 82의 모든 컴포넌트는 전달 수단 84와 결합되어 열 A'의 행당되는 수용영역 46으로 이동된다. 각각의 전달 수단 83, 84은 이러한 이유로 다수의 진공 척 35를 구비하게 된다. 즉, 본 발명에 따른 실시예에서는, 리드 프레임 6의 길이방향의 연장선 또는 전진방향 V에 수직되게 일렬로 그리고 각각의 그룹 81, 82의컴포넌트 2가 서로에 대하여 갖게되는 거리와 동일한 축거리를 두고 배열된 5개의 진공척 35이 동시에 구비된다. 전달수단 83의 슬라이드 85상에 또는 전달수단 84의 슬라이드 86상에 진공 척 35가 제공된다. 이들 슬라이드는 리그 프레임 6a의 평면위쪽에 위치하고 상기 리드 프레임 6a의 평면에 평행한 평면의 가이드상에서 가이드되며, 상기 평면에서 드라이브에 의하여 전진방향 V를 따라 가로방향으로 이동된다. 도 14에서, 양방향 화상표 C는 전달 수단 83 또는 그 슬라이드 85를 가리키고, 양방향 화살표 D는 전달 수단 84 또는 그 슬라이드 86을 가리킨다.

컴포넌트의 또다른 처리 또는 그룹 81, 82사이의 거리의 증가분이 되는 머신 거리X에 필요한 전개동작을 달성하기 위하여, 도 14에 도시된 두가지 슬라이드중의 하나에 실시예에 따라, 구체적으로 전달 수단 83의 슬라이드 85는 캠 제어부 87에 의아여 제어되고 따라서 리드 프에임 6a 또는 절단 포지션 80을 통하여 초기 위치로부터 전달 섹션 39를 통하여 상기 전달 포지션으로 행해지는 각각의 스트로크에 대하여, 이는 컨베이어 방향V에 수직인 동작을 수행하게 되고 또한 동시에 컨베이어 방향 V에 평행한 하나의 축으로의 측면 동작을 수행하고, 따라서, 전달 수단 83과 함께 전달되는 그룹 81의 펀칭된 컴포넌트 2는 열 A'로부터의 거리 X를 갖는 열 B'의 전달 섹션상에 위치된다. 거리 X는 그룹 81의 하나의 컴포넌트 2가 상기 리드 프레임의 길이방향으로 제공되는 그룹 82의 컴포넌트 2로 부터 떨어진 거리보다 크다. 전달 포지션에서, 전달 수단 83, 84의 진공척 35는 열 A', B'의 수용영역 46의 위쪽에 위치된다.

전달 수단 84의 슬라이드 86은 본 발명에 따른 실시예에서는 선형으로 즉 상기 리드 프레임 6a에 평행하고 전진방향 V에 수직인 평면으로 이동된다. 따라서, 상기 전달수단 84의 전달 포지션에 있어서, 상기 전달 수단의 진공 척 35상에 지지되는 컴포넌트 2는 전달 섹션 39의 열 A'의 자유 수용영역상에 위치된다.

도 14의 실시예에 따른 장점에 따르면, 무엇보다도, 상기 리드 프레임 6a로부터 상기 전달 섹션 39으로 전체 10개의 컴포넌트 2를 한 번에 전달하는 것이 가능하며, 따라서, 피드 유닛 5a의 작업 속도의 고능률을 달성할수 있다.

피드 유닛 5a는 특히 컴포넌트의 다수의 열을 구비하는 리드 프레임 6a의 처리에 적합하다. 이러한 리드 프레임의 장점에 따르면, 무엇보다도 컴포넌트 2의 수에 따라서는 상당한 재료를 절약할수 있다. 특히 상기 리드 프레임의 재료에 있어서는 또한 "몰딩"으로 불리는 컴포넌트 2의 하우징에 필요한 재료, 즉 컴포넌트 2의 하우징의 주물에 요구되는 재료의 상당부분을 절약할수 있다. 또한, 길이방향으로 제공되는 다수의 열(row)을 구비하는 리드 프레임은 품질 개선 특히 "몰딩"의 품질개선의 장점을 제공한다.

참조 번호 목록

1. 후단 머신 2. 컴포넌트

3. 플라스틱 하우징 4. 리드(lead)

5, 5a. 피드 유닛 6, 6a. 리드 프레임

6'. 에지 6". 점선 구멍(perforation)

7, 7a. 펀치아웃 및 포지션닝 장치 8, 8a. 운송 섹션

9, 9a. 진공 척 9a'. 헤드

10. 벤딩 스테이셔 11. 측정 스테이션

12. 버퍼 스테이션 13. 수용영역

13'. 벨트 스테이션 14. 터닝 스테이션

15. 스틸 벨트 16. 굴절 롤러

17. 패드 18. 스프링

19. 제어 캠 20. 가이드 레일

20', 20". 개별 스트립 21. 진공 채널

22. 홈 23. 리들 프레임 피드

24. 어드밴스 25. 제어기

26. 입력 27. 절단 스테이션

28, 29. 절단 포지션 30. 다이

31. 다이 홈 32. 클램프 수단

33. 도구 34. 클리핑 펀치

35, 35a, 35b. 진공 척 36. 전달판

37. 드라이브 38. 회전축

39. 분류 또는 전달 섹션 40. 피드 포지션

41. 제거 포지션 42. 스틸 벨트

43. 굴절 롤러 44. 가이드

45. 그루브 또는 진공 채널 46. 개방 또는 수용 영역

47. 드라이브 48. 블로우오프(blowoff) 수단

49. 운송판 50. 홈

51. 진공 채널 52. 슬라이드 또는 가이드 몸체

53. 지지 부재 54. 지지 스트립

55. 슬럿 56. 분배기 채널

57. 연결 채널 58. 가이드 플레이트

59. 플레이트 60. 슬럿

61. 가이드 61', 61". 세틉먼트

62. 스핀들 63. 드라이버

64. 진공 채널 65. 삽입

66. 컵 67. 벨트

68. 슬라이드 69. 로커(rocker)

70. 캠축 71. 램

72. 채널 73. 광전송기

74. 광검출기 75. 홈

80. 절단 포지션 81, 82. 그룹

83, 84.전달 수단 86, 86. 슬라이드

87. 제어 캠

Claims (30)

1. 한 번에 하나의 컴포넌트(2)를 수용하고 보유하는 다수의 수용영역(9, 35)을 각각 구비하는 제 1운송부재(39, 49) 및 제 2운송부재(8, 8a)에 의하여 형성되고, 각각의 컴포넌트(2)가 그 상면에서 하나의 운송 부재의 하나의 수용영역으로부터 다른 하나의 운송부재의 수용영역으로 중계되는 공동 운반 영역을 형성하는 적어도 하나의 컨베이어 섹션을 구비하고, 상기 운반 부재의 수용영역(9, 35)는 작은 파이프 모양의 진공 척상에 형성되는, 소형 컴포넌트 특히 바람직하게는 SMD와 같은 소형 전기 컴포넌트를 운반하는 장치에 있어서,

   상기 다른 하나의 운반부재의 수용영역은 적어도 하나의 진공 채널(45, 51)을 구비하고, 가이드에 대한 상대적인 이동이 가능하고, 상기 가이드의 표면영역의 진공 채널을 봉인하는 상기 가이드(44, 52)상에 상기 수용영역중의 하나의 반대편에 위치하는 상기 운송부재의 운송벨트(42) 또는 운송 휠(49)에 제공되는 홈(46, 50)에 형성되어, 상기 홈(46, 50)은 상기 가이드(44, 52)로부터 이격되어 상면하는 상기 운송벨트(42) 또는 운송 휠(49)의 측부의 컴포넌트(2)를 보유하는 흡입 홈을 형성하는 것을 특징으로 하는 소형 컴포넌트 운반 장치.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 운송 벨트(42) 또는 상기 운송 휠(49)는 상기 가이드(44, 52)로부터 이격되어 상면하는 측부의 상기 컴포넌트(2)를 위한 편평한 수평 베어링 표면을 구비하는 것을 특징으로 하는 소형 컴포넌트 운반 장치.
3. 전술된 항중의 어느 한 항에 있어서,

   컨베이어 방향(F1, F2)의 상기 운송부재상의 적어도 하나의 열(row)에는 몇 개의 수용영역(8, 46)이 제공되는 것을 특징으로 하는 소형 컴포넌트 운반 장치.
4. 전술된 항중의 어느 한 항에 있어서,

   상기 수용영역(46)의 적어도 두 개의 열 또는 두 개의 컨베이어 영역(A', B')이 적어도 하나의 운송부재상에 형성되는 것을 특징으로 하는 소형 컴포넌트 운반 장치.
5. 리드 프레임 피드 수단(23)과, 리드 프레임(6, 6a)로부터 컴포넌트(2)를 깨끗이 절단하기 위한 적어도 하나의 절단 포지션(28, 29, 80)을 형성하는 절단 스테이션(27)과 상기 적어도 하나의 절단 포지션(28, 29, 80)으로부터 펀칭된 컴포넌트(2)의 정확한 중계를 위한 운송 시스템 또는 컨베이어 섹션을 구비하는 상기 컴포넌트(2)를 다루는 시스템에서의 소형 컴포넌트 특히 바람직하게는 SMD와 같은 소형 전기 컴포넌트를 운반하는 장치에 있어서, 상기 운송 시스템은 적어도 제 1운송 부재(36, 83, 84) 및 적어도 두 개의 컨베이어 영역(A', B')을 구비하는 제 2운송부재(39)에 의하여 형성되고, 상기 제 2운송부재(39)의 컨베이어 방향(F2)의 적어도 두 개의 컨베이어 영역(A', B')의 각각에는 상기 컴포넌트(2)를 위한 수용영역(46)이 서로 추종하고, 가로방향으로 컨베이어 방향(F2)을 향하는 적오도 구개의 컨베이어 영역(A', B')은 서로 소정의 거리를 가지며, 또한 상기 리드 프레임의 길이방향으로 뻗어 있는 몇 개의 열로 상기 컴포넌트를 배열하는 리드 프레임(6, 6a)을 처리하기 위하여, 상기 리드 프레임 피드(23)의 어드밴스(24), 절단 스테이션(27, 80) 및 적오도 하나의 운송 부재(36, 83, 84)를 제어함에 따라, 상기 장치의 작업 사이클에서 상기 컴포넌트(2)가 상기 리드 프레임(6, 6a)밖으로 펀칭되어, 상기 적어도 하나의 운송부재(36, 83, 84)로부터, 바람직하게는 동일한 방식으로, 상기 제 2운송부재(39)의 제 1 및 제 2 컨베이어 영역(A', B')으로 각각 부분적으로 전달되는 것을 특징으로 하는 소형 컴포넌트 운반 장치.
6. 제 5항에 있어서,

   제 1거리(X)는 상기 리드 프레임(6, 6a)의 컴포넌트(20가, 특히 상기 리드 프레임의 길이방향으로 또는 상기 레드 프레임의 가로방향으로 서로 떨어진 거리보다 큰 것을 특징으로 하는 소형 컴포넌트 운반 장치.
7. 제 5항 또는 6항에 있어서,

   상기 리드 프레임의 길이방향으로 뻗어 있는 몇 개의 열로 상기 컴포넌트를 배열하는 리드 프레임(6, 6a)을 처리하기 위하여, 절단 스테이션(27, 80), 상기 리드 프레임 피드(23)의 어드밴스(24) 및 적어도 하나의 운송 부재(36, 83, 84)를 제어하여, 한 번에 한 개의 작업 사이클로, 상기 컴포넌트(2)의 구개의 그룹의 컴포넌트(2)가 적어도 하나의 절단 포지션(28, 29, 80)상에서 펀칭되고 또한 적어도 하나의 운송 부재(36, 83, 84)로부터 상기 각각의 그룹 및 수용영역(40)에 할당된 제 2운송부재(39)의 하나의 컨베이어 영역(A', B')으로 중계되거나 운반되고, 상기 컴포넌트(2)의 각각의 그룹은 상기 리드 프레임(6, 6a)의 전진방향(V)으로 또는 상기 전진방향(V)의 가로방향으로 서로 추종하는 적어도 두 개의 컴포넌트로 구성되는 것을 특징으로 하는 소형 컴포넌트 운반 장치.
8. 전술된 항중의 어느 한 항에 있어서,

   상기 리드 프레임(6)의 컴포넌트(2)는 전진 방향(V)으로 각각 뻗어있는 적어도 두 개의 그룹의 열(A, B)로 배열되어, 상기 열(A, B)의 각각의 그룹을 위한 절단 스테이션(27)은 절단 포지션(28, 29)을 형성하고, 절단 스테이션(28, 29)은 상기 전진 방향(V)으로 서로 상쇄되고, 또한 상기 리드 프레임 피드(23)의 어드밴스(24), 절단 스테이션(27) 및 적어도 하나의 제 1운송부재(36)를 제어하여 하나의 작업 사이클에서 상기 그룹에 할당된 절단 포지션(28, 29)상의 열(A, B)중의 하나의 그룹의 컴포넌트가 하나의 컴포넌트 그룹으로 펀칭되고 적어도 상기 하나의 운송 요소(36)로부터 상기 그룹에 할당된 제 2 운송 부재(39)의 컨베이어 영역(A', B')으로 또한 수용영역(46)으로 중계되고, 후속 작업 사이클에서는 열(B, A)의 제 2그룹의 컴포넌트(2)가 상기 열의 상기 그룹에 할당된 절단 포지션(28, 29)상의 컴포넌트 그룹으로 펀칭되고 적어도 하나의 제 1운송부재(36)로부터 상기 열의 제 2그룹에 할당된 후속하는 제 2운송부재(39)의 컨베이어 영역(B', A')으로 또한 수용역역(46)으로 중계되는 것을 특징으로 하는 소형 컴포넌트 운반 장치.
9. 전술된 항중의 어느 한 항에 있어서,

   상기 열의 적어도 두 개의 그룹에서 그리고 하나의 그룹당 적어도 두 개의 열(2)에서 각각의 절단 포지션(28, 29)은 두 개의 절단 도구(31, 34)를 구비하고, 절단 스테이션(27) 및 제 1운송부재(36)의 각각의 작업 사이클에서 적어도 두 개의 컴포넌트(2)가 한 번에 상기 절단 포지션(28, 29)으로부터 상기 리드 프레임 열(A, B)의 각각의 그룹에 대응하는 제 2운송부재(39)의 컨베이어 영역(A', B')으로 중계되는 것을 특징으로 하는 소형 컴포넌트 운반 장치.
10. 전술된 항중의 어느 한 항에 있어서,

    상기 리드 프레임 피드(23)의 어드밴스(24)에 의하여 형성되는 리드 프레임(6)의 전진 스트로크는 자유롭게 조절가능하고 프로그램가능한 것을 특징으로 하는 소형 컴포넌트 운반 장치.
11. 전술된 항중의 어느 한 항에 있어서,

    절단 스테이션(28, 29)에서의 컴포넌트(2)를 지지하고 상기 컴포넌트(2)를 제 2운송부재의 컨베이어 영역(A', B')으로 전달하기 위한 제 1운송부재(36)는 컨베이어 영역(A', B')상의 절단 포지션과 피드 포지션(40)과의 사이에 소정의 스트로크를 실행하는 홀더, 바람직하게는 진공 척(35)을 구비하는 것을 특징으로 하는 소형 컴포넌트 운반 장치.
12. 전술된 항중의 어느 한 항에 있어서,

    상기 척(35)는 수직축(38)둘레의 원형 통로상에서 이동하는 것을 특징으로 하는 소형 컴포넌트 운반 장치.
13. 전술된 항중의 어느 한 항에 있어서,

    상기 제 2운송부재(39)는 컴포넌트(2), 가령 결함이 있고 그리고/또는 방향이 부정확한 컴포넌트(2)를 제거하기 위한 수단(48)을 구비한 분류 섹션으로 형성되는 것을 특징으로 하는 소형 컴포넌트 운반 장치.
14. 전술된 항중의 어느 한 항에 있어서,

    상기 제 2운송부재는 다수의 홈(46)을 구비하고 그중의 적어도 하나느 한 번에 하나의 수용영역을 형성하는 일정한 길이를 갖는 무한 회전벨트(42)에 의하여 형성되고, 상기 홈(46)의 영역에서 제 2운송부재의 컨베이어 셕션을 형성하는 소정의 길이를 갖는 상기 벨트는 진공 또는 네거티브 압력 새프트에 연결되는 적어도 하나의 그루브 모영의 진공 채널(45)을 구비한 적어도 하나의 가이드(44)에 의지하게 되어, 각각의 홈(46)상의 가이드로부터 이격되어 그 측면이 상면하는 상기 벨트는 진공하에서 컴포넌트(2)를 지탱하기 위한 수용영역을 형성하는 것을 특징으로 하는 소형 컴포넌트 운반 장치.
15. 전술된 항중의 어느 한 항에 있어서,

    상기 컴포넌트(2)가 제 2운송부재(29)의 적어도 하나의 컨베이어 영역(A', B')으로 전달되면, 적어도 운송부재(83, 84)는 전달동작에 추가하여 상기 리드 프레임(6, 6')에서의 컴포넌트의 거리를 제 1거리(X)로 증가시키기 위하여 두 개의 컨베니어 영역(A', B')의 가로방향으로 동작을 실행하는 것을 특징으로 하는 소형 컴포넌트 운반 장치.
16. 전술된 항중의 어느 한 항에 있어서,

    하나의 동작 사이클에서 한 번에 상기 리드 프레임의 길이방향의 가로방향으로 서로 인접하는 몇 개의 컴포넌트(2)는 상기 제 1운송부재(36, 83, 84)로부터 상기 제 2 운송부재(39)의 컨베이어 영역(A', B')으로 하나의 컴포넌트 그룹으로서 전달되는 것을 특징으로 하는 소형 컴포넌트 운반 장치.
17. 전술된 항중의 어느 한 항에 있어서,

    하나의 작업 사이클에서 상기 리드 프레임의 길이방향 축의 가로 열에 위치된 모든 컴포넌트(2)는 상기 리드 프레임으로부터 펀칭되어 상기 컨베이어 영역(A' B') 으로 전달되는 것을 특징으로 하는 소형 컴포넌트 운반 장치.
18. 전술된 항중의 어느 한 항에 있어서,

    상기 제 1운송부재는 적어도 두 개의 운송 수단(83, 84)에 의하여 형성되고, 상기 제 1운송수단(83)은 상기 리드 프레임의 가로방향으로 상기 컴포넌트가 서로 인접하게되는 상기 제 1컴포넌트 그룹(81)의 컴포넌트를, 그리고 사기 제 2운송 수단(84)은 상기 리들 프레임의 가로방향으로 이와같이 서로 입접하는 제 2컴포넌트 그룹(82)의 컴포넌트(2)를, 제 1컨베이어 영역(B') 또는 상기 제 2운송부재(39)의 제 2컨베이어 영역(A')으로 전달하는 것을 것을 특징으로 하는 소형 컴포넌트 운반 장치.
19. 전술된 항중의 어느 한 항에 있어서,

    상기 제 1컴포넌트 그룹(81) 및 상기 제1컴포넌트 그룹(83)은 바람직하게는 상기 리드 프레임의 길이 방향으로 서로 갖게되는 거리의 차이만큼 상기 리드 프레임의 길이 방향으로 서로 상쇄되고, 상기 절단 포지션(80)에서의 초기 포지션으로부터 상기 제 2운송부재(39)의 컨베이어 영역(A', B')의 배송 포지션으로 이들을 이동시키기 위하여 상기 전달 수단(83)을 위한 드라이브 및 가이드 수단이 제공되는 것을 특징으로 하는 소형 컴포넌트 운반 장치.
20. 전술된 항중의 어느 한 항에 있어서,

    각각의 작업 주기에서. 상기 절단 포지션(8)에서의 제 1 및 제 2 컴포넌트 그룹의 컴포넌트는 상기 리드 프레임으로부터 펀칭되고 각각의 컨베이어 영역(A', B')상에서 상기 전달 수단(83, 84)와 함께 전단되는 것을 특징으로 하는 소형 컴포넌트 운반 장치.
21. 바람직하게는 컴포넌트(2)를 위한 진공 척(a)로 형성된 다수의 진공 홀더를 가지는 적어도 하나의 운송 부재로 형성되고, 운송 섹션(8a)을 따라 바람직하게 클록된 운송 부재(15)와 함께 이동되는 척(9a)이 바람직하게는 수직축의 방향으로 이동가능한 적어도 하나의 운송 섹션(8a)을 구비한 소형 컴포넌트 특히 바람직하게는 SMD와 같은 소형 전기 컴포넌트를 운반하는 장치에 있어서,

    상기 척(9a)은 상기 운송 부재(15)상의 축주위의 회전이 가능하고, 상기 운송 섹션(8a)상에 적어도 하나의 턴닝 또는 회전 스테이션(14)가 형성되어 그위에서 상기 척이 지나게 되고 또한 그위에서 드라이브에 의하여 활성화되는 하나의 드라이버(62, 63)는 한 번에 상기 터닝 스테이션(14)에 위치된 척(9a)으로의 연결이 가능하고 상기 척(9a)을 회전시키도록 활성화되는 것을 특징으로 하는 소형 컴포넌트 특히 바람직하게는 SMD와 같은 소형 전기 컴포넌트를 운반하는 장치.
22. 제 21항에 있어서,

    상기 척(9a)은 커플링 기간동안에 상기 드라이버가 알맞게 삽입되는 슬럿(60)을 구비한 일단에 각각 제공되는 것을 특징으로 하는 소형 컴포넌트 운반 장치.
23. 제 21항 또는 제 22항에 있어서,

    각각의 척의 축둘레를 드라이브에 의하여 회전하는 드라이브 부재(62)의 단부상에 드라이버(63)이 제공되는 것을 특징으로 하는 소형 컴포넌트 운반 장치.
24. 전술된 항중의 어느 한 항에 있어서,

    상기 드라이버(63)은 스핀들(62)의 일단에 제공되는 것을 특징으로 하는 소형 컴포넌트 운반 장치.
25. 전술된 항중의 어느 한 항에 있어서,

    상기 슬럿(60)은 슬럿이 형성되 십자형인 것을 특징으로 하는 소형 컴포넌트 운반 장치.
26. 전술된 항중의 어느 한 항에 있어서,

    상기 가이드(61)은 상기 척(9a)의 후방에, 바람직하게는 후방으로는 헤드(9a)상에 합치하는 것을 특징으로 하는 소형 컴포넌트 운반 장치.
27. 바람직하게는 컴포넌트(2)를 위한 진공 척(a)로 형성된 다수의 진공 홀더를 가지는 적어도 하나의 운송 부재로 형성되고, 상기 진공척의 각각은 진공하에서 컴포넌트(2)를 유지하기 하나의 홈을 일단에 형성하는 진공채널(64)을 구비하고, 운송 섹션(8a)을 따라 바람직하게 클록된 운송 부재(15)와 함께 이동되는 척(9a)이 바람직하게는 수직축의 방향으로 이동가능한 적어도 하나의 운송 섹션(8a)을 구비한 소형 컴포넌트 특히 바람직하게는 SMD와 같은 소형 전기 컴포넌트를 운반하는 장치에 있어서,

    상기 운송 섹션(8a)상에는 상기 척(9a)상의 컴포넌트의 존재유무를 점검하는 적어도 하나의 테스트 스테이션이, 발광 컴포넌트(73), 광검출기(74) 및 그 사이에 형성되고 상기 척(9a)에 제공되는 진공 채널(64)이 그안에 형성되는 광 통로로 구성되는 광전기 배리어와 함께 제공되는 것을 특징으로 하는 소형 컴포넌트 특히 바람직하게는 SMD와 같은 소형 전기 컴포넌트를 운반하는 장치.
28. 제 27항에 있어서,

    다른 일단상의 진공 채널(64)은 투명 또는 반투명 물질의 삽입을 통하여 폐쇄되는 것을 특징으로 하는 소형 컴포넌트 운반 장치.
29. 제 27항 또는 28항에 있어서,

    상기 척(9a)의 동작 통로상에는 적어도 하나의 발광 부재(73) 및 광검출기(74)가 공통의 광축상에 서로 이격되어 제공되어, 상기 테스트 포지션에 위치된 각각의 척(9a)에는 상기 진공 채널(64)의 축을 갖는 척이 발광 부재(73)와 광검출기(74)와의 사이의 광축에 동축을 이루는 것을 특징으로 하는 소형 컴포넌트 운반 장치.
30. 전술된 항중의 어느 한 항에 있어서,

    상기 운송 부재는 적어도 두 개의 굴절 롤러 또는 굴적 휠을 통하여 폐쇄회로로 가이드되고 상기 루프의 외측에 척(9a)이 제공되는 스틸 벨트(15)인 것을 특징으로 하는 소형 컴포넌트 운반 장치.