KR20000059087A - Method and apparatus for automobile diagnosis and maintenance using network - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 자동차 내 ECU가 지니고 있는 정보를 자체적인 진단 소프트웨어가 일부 또는 전혀 내장되어 있지 아니한 ECU통신인터페이스장치를 사용하여 전송 받고 이를 다시 네트워크상에 존재하는 서버로 옮겨 서버내의 충분한 분석자료, 사용자와의 대화형 질의/응답 등을 통하여 적절히 진단 받을 뿐만 아니라 차량의 문제점을 해결할 적절한 정비업체를 소개받거나 정비업체가 직접 고장난 차량의 위치로 갈 수 있도록 하는 네트워크를 이용한 자동차 진단과 정비서비스 방법 및 그 장치에 관한 것이다.The present invention transmits the information contained in the ECU in the vehicle by using the ECU communication interface device which does not have its own diagnostic software or any built-in diagnostic software. Method and device for car diagnosis and maintenance service using a network that not only can be properly diagnosed through interactive questions / answers, but also can be introduced to a suitable maintenance company to solve the problem of the vehicle or allow the maintenance company to go directly to the location of the broken vehicle. It is about.
또한 본 발명은 차량제조 업체에서 이미 판매가 이루어진 자동차의 ECU 프로그램을 변경해야 할 필요성이 발생되었을 경우, 상기 시스템을 그대로 사용하되 그 정보의 흐름 방향만을 반대로 하여 사용자들의 자동차 ECU 프로그램을 변경시킬 수 있는 방법 및 그 장치에 관한 것이다.In addition, the present invention, when the need to change the ECU program of the vehicle already sold in the vehicle manufacturer occurs, but using the system as it is, the method of changing the vehicle ECU program of the user only by reverse the flow direction of the information And to the apparatus.
기존의 ECU스캔툴들은 자동차 종류 하나하나에 대한 정보를 ECU스캔툴 자체에 저장하고(차종마다 다른 메모리 카드를 바꾸어 장착하는 방식을 주로 사용함)이를 ECU스캔툴 내의 디스플레이 장치를 통해 알려주는 방식을 취해왔다. 그러나 이 방식은 ECU스캔툴과 같은 크기적으로 제한된 기기 내에 차종에 따른 정보를 모두 저장하여야 했기 때문에 ECU스캔툴 내의 진단 소프트웨어 내용이 단편적이고 보다 폭넓은 분석을 하기가 어려운 문제점이 있었다.Existing ECU scan tools store information about each type of vehicle in the ECU scan tool itself (mainly using a different memory card for each type of vehicle), and inform the display device in the ECU scan tool. come. However, this method had to store all vehicle-specific information in a size-limited device such as an ECU scan tool. Therefore, the diagnostic software content in the ECU scan tool was difficult to perform a comprehensive analysis.
또한 이러한 ECU스캔툴을 이용한 ECU내의 코드 분석과 관련된 서비스는 고가의 ECU스캔툴을 보유한 일부 정비업체들만이 수행할 수 있는 것으로, 일반 자동차 사용자들이 손쉽게 사용할 수 없었다. 즉 항상 상기의 정비업체에 가야만 서비스를 받을 수 있으므로 사용자들은 방문에 따른 경제적/시간적 손실을 입게 되었다.In addition, services related to code analysis in ECUs using these ECU scan tools can only be performed by some maintenance companies with expensive ECU scan tools, which cannot be easily used by ordinary automobile users. In other words, since the service can be received only by going to the above-mentioned maintenance company, the users suffered economic and time loss due to the visit.
또한 자동차 제조회사에서 이미 판매된 차량에 대해 ECU내의 프로그램 혹은 데이터를 수정할 필요성이 발생하였을 때에는 차량의 소유주들에게 정해진 기간 안에 상기와 같은 정비업체에 방문케 함으로써 자동차 사용자의 입장에서는 직접 정비소를 방문해야 하는 경제적/시간적 손실이 발생되었고, 자동차 제조사 입장에서도 수많은 정비관련 인력을 이와 같은 일에 투입하게 됨으로써 경제적 손실이 발생하게 되는 문제점이 있었다.In addition, when a vehicle manufacturer needs to modify the program or data in the ECU for a vehicle that has already been sold, the vehicle owner should visit the workshop directly from the point of view of the car user by having the vehicle owner visit the service company as described above. There was a problem that the economic / time loss occurred, and also the automobile manufacturer's point of view, by putting a lot of maintenance-related personnel in such a task, the economic loss occurs.
본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 개선하기 위해 안출한 것으로, 자동차 내 ECU에 기록되어 있는 정보를 ECU통신인터페이스장치를 이용하여 전송 받고 이를 다시 네트워크상에 존재하는 서버로 단말기(예:컴퓨터)를 사용하여 재 전송하여 서버내의 충분한 분석자료, 사용자와의 대화형 질의/응답 등을 통하여 적절히 진단 받을 수 있으며, 또한 차량의 문제점을 해결할 적절한 정비업체를 소개받거나 정비업체가 직접 고장난 차량의 위치로 갈 수 있도록 된 네트워크를 이용한 자동차 진단과 정비서비스 방법 및 그 장치를 제공함에 있다.An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and the information recorded in the ECU in the vehicle is transmitted by using the ECU communication interface device, and the terminal (eg It can be re-transmitted by using a computer and can be properly diagnosed through sufficient analysis data in the server and interactive question / answer with the user. The present invention provides a method and apparatus for diagnosing and maintaining a vehicle using a network that can be moved to a location of a vehicle.
본 발명의 또 다른 목적은 차량제조 업체에서 이미 판매가 이루어진 자동차의 ECU 프로그램을 변경해야 할 필요성이 발생되었을 경우, 상기 시스템을 그대로 사용하되 그 정보의 흐름 방향만을 반대로 하여 사용자들의 자동차 ECU 프로그램을 변경시킬 수 있도록 된 네트워크를 이용한 자동차 진단과 정비서비스 방법 및 그 장치를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to use the system as it is, if the necessity to change the ECU program of the vehicle already sold in the vehicle manufacturer, but to reverse the direction of the flow of information to change the vehicle ECU program of the users The present invention provides a method and apparatus for car diagnosis and maintenance service using a network.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시 예에 따르면, 차량의 ECU와 연결되어 통신이 가능하며, 컴퓨터를 통해 네트워크에 연결된 특정 서버컴퓨터와 통신이 가능한 ECU통신인터페이스장치와, 네트웍 접속이 되면서 상기의 ECU 통신인터페이스장치와도 접속이 가능한 컴퓨터와, 상기 네트워크에 역시 연결되어 있으면서 자동차 ECU에 저장되어 있는 정보를 입력으로 활용하여 자동차의 상태를 분석 가능한 소프트웨어를 지닌 서버와, 사용자 ID, 사용자 차종, 현재까지의 마일리지, 운전 스타일, 주로 다니는 출퇴근 길, 출퇴근 거리, 주말사용도, 고장이력, 사고이력, 정비이력 등의 데이터를 가진 회원 및 차량 이력관리 데이터 베이스와, 제조회사명, 차종, 생산 년도, 전송된 ECU의 각종정보 및 진단(분석)정보, 발생 가능한 에러코드, 발생된 에러 코드, 발생회수, 추정 원인 등을 가진 ECU 진단이력 데이터 베이스와, 차종, 생산 년도, ECU종류, 변경 필요, 변경 내용, 변경해야할 프로그램 크기, 변경 프로그램 등으로 이루어진 ECU 프로그램 변경필요 차종 데이터 베이스와, 차종, 차 생산 년도, ECU종류, ECU정보, 해석, 추가질문 유무, 추가질문 항목, 추가질문에 따른 고장원인 등을 포함하는 ECU 진단(분석) 데이터 베이스와, 정비소 이름, 주소, 전화, 정비등급, 주요특기사항, 관련제조회사, 선전문구, 쿠폰여부, 자체 홈페이지 구축여부 등으로 이루어진 정비소 데이터 베이스와, 차종, 생산 년도, ECU 종류, 프로토콜 종류 등으로 이루어진 차종별 통신 프로토콜 데이터 베이스와, 서버로부터 정비를 해야하는 차량 즉 사용자가 정비를 원하는 의사를 표명한 차량에 대한 이력을 통보 받는 정비업체로 이루어진 것을 특징으로 하여 상기 사용자의 자동차로부터 ECU의 각종 정보를 전송 받아 분석 및 진단하여 저장하며, 그 결과를 제공하고 수리를 위한 정비업체 및 정비관련 정보를 안내하는 것과 자동차 제조사의 요청에 따라 ECU 프로그램을 변경해야할 경우, 해당 프로그램을 전송하여 ECU 프로그램을 변경할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 네트워크를 이용한 자동차 진단과 정비서비스 장치가 제공된다.According to a preferred embodiment of the present invention for achieving the above object, the ECU communication interface device which is connected to the ECU of the vehicle and can communicate, and can communicate with a specific server computer connected to the network through a computer, network connection At this time, a computer having access to the ECU communication interface device, a server having software capable of analyzing the state of the car by using information stored in the vehicle ECU while being connected to the network as input, user ID, Member and vehicle history management database with data such as user model, mileage to date, driving style, commuting route, commuting distance, weekend use, breakdown history, accident history, maintenance history, and the name of manufacturer and vehicle , Year of production, various information of the transmitted ECU and diagnosis (analysis) information, possible error codes ECU program history that requires ECU program history consisting of the ECU diagnosis history database with error code, frequency of occurrence, estimated cause, etc., and model, year of production, type of ECU, change need, change size, program size to be changed, change program, etc. ECU diagnosis (analysis) database including the database, model, year of production, ECU type, ECU information, analysis, additional questions, additional question items, cause of additional questions, and the name of the workshop, address, The database of the repair shop consists of telephone, maintenance grade, special features, related manufacturers, specialty zones, coupons, and the construction of its own homepage, and the communication protocol database by vehicle type, which includes the vehicle type, production year, ECU type, protocol type, etc. For example, a user who is informed of the history of a vehicle that needs to be maintained by a server, that is, a vehicle that has expressed intentions for maintenance. It consists of a company characterized by receiving a variety of information of the ECU from the user's car received, analyzed, diagnosed and stored, providing the results and guide the maintenance company and maintenance-related information for repair and at the request of the car manufacturer When the ECU program needs to be changed, a vehicle diagnostic and maintenance service device using a network is provided, which transmits the program so that the ECU program can be changed.
본 발명에 따른 네트워크를 이용한 자동차 진단과 정비서비스 방법에 따르면, 차량의 ECU와 각종 정보를 주고받을 수 있는 통신용 프로그램을 저장하고 있는 ECU통신인터페이스장치가 통신이 가능한 컴퓨터와 연결되고, 상기 컴퓨터를 매개로 웹사이트에 접속한 사용자로부터 ECU정보 업로딩 요구신호가 있는지 판단하고, 상기 판단결과 요구신호가 있는 경우에는 사용자로부터 업로딩된 ECU정보와 데이터 베이스에 저장된 ECU정보 진단(분석) 데이터베이스를 비교하여 표시하는 진단과정을 수행하고, 사용자의 요구에 따라 관련 고장내용을 특정 정비업체에 전송하는 것을 특징으로 한다.According to the method for diagnosing and maintaining a vehicle using a network according to the present invention, an ECU communication interface device, which stores a communication program for exchanging various information with an ECU of a vehicle, is connected to a computer that can communicate with each other, and mediates the computer. It is determined whether there is an ECU information upload request signal from a user who accesses the web site, and when there is a request signal, the ECU information uploaded from the user is compared with the ECU information diagnosis (analysis) database stored in the database. It performs the diagnostic process and transmits the related trouble content to the specific maintenance company according to the user's request.
도 1 은 본 발명에 따른 네트워크를 이용하여 자동차의 진단 및 프로그램 변경 등을 하기 위한 전체시스템 개략도1 is a schematic diagram of a complete system for performing a diagnosis and program change of a vehicle using a network according to the present invention.
도 2 는 도 1에서의 ECU통신인터페이스장치의 구조를 개략적으로 나타내는 블록구성도FIG. 2 is a block diagram schematically showing the structure of the ECU communication interface device of FIG.
도 3 은 본 발명에 따른 네트워크를 이용한 자동차 진단과 정비서비스 방법 및 그 장치에서의 자동차 원격진단서비스 전체흐름도3 is a flowchart of a vehicle diagnostic and maintenance service using a network according to the present invention, and an overall vehicle remote diagnosis service in a device thereof.
도 4 는 본 발명에 따른 네트워크를 이용한 자동차 진단과 정비서비스 방법 및 그 장치에서의 ECU통신인터페이스장치 구입과 사용인증 및 ECU통신인터페이스장치 프로그램 다운로드 과정을 나타낸 흐름도4 is a flowchart illustrating a vehicle diagnostic and maintenance service method using a network according to the present invention, a process of purchasing and using an ECU communication interface device and downloading a ECU communication interface device program in the device.
도 5 는 본 발명에 따른 네트워크를 이용한 자동차 진단과 정비서비스 방법 및 그 장치에서의 ECU통신인터페이스장치와 PC를 이용한 원격진단 서비스 흐름도5 is a flowchart of a vehicle diagnosis and maintenance service using a network according to the present invention, and a remote diagnosis service using an ECU communication interface device and a PC in the apparatus.
도 6 은 본 발명에 따른 네트워크를 이용한 자동차 진단과 정비서비스 방법 및 그 장치에서의 정비서비스 흐름도6 is a flowchart of a vehicle diagnosis and maintenance service using a network according to the present invention, and a maintenance service flow diagram thereof.
도 7 은 본 발명에 따른 네트워크를 이용한 자동차 진단과 정비서비스 방법 및 그 장치에서의 리콜 차량에 대한 ECU 리프로그래밍 서비스과정에 대한 흐름도7 is a flowchart illustrating an ECU reprogramming service process for a vehicle diagnostic and maintenance service method using a network and a recall vehicle in the apparatus according to the present invention.
도 8 은 본 발명에 따른 네트워크를 이용한 자동차 진단과 정비서비스 방법 및 그 장치에서의 캐시 흐름도이다.8 is a flowchart illustrating a method for diagnosing and maintaining a vehicle using a network according to the present invention and a cache thereof in the apparatus.
〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>
2: 자동차 3: ECU2: automobile 3: ECU
10: 통신인터페이스장치 20: 단말기10: communication interface device 20: terminal
32: 네트워크 40: 서버32: network 40: server
50: 데이터 베이스50: database
51: 회원 및 차량 이력관리 데이터 베이스51: Member and Vehicle History Database
52: ECU 진단이력 데이터 베이스52: ECU diagnostic history database
53: 프로그램 변경필요 차종 데이터 베이스53: Program change requires vehicle model database
54: ECU 정보 진단(분석) 데이터 베이스54: ECU information diagnostic (analysis) database
55: 정비소 데이터 베이스55: Workshop Database
56: 차종별 통신 프로토콜 데이터 베이스56: vehicle communication protocol database
60: 정비업체60: mechanic
도 1 은 사용자가 ECU통신인터페이스장치를 사용하여 ECU와 정보를 교환하고 이를 다시 네트워크상의 서버내의 분석 및 변경정보들과 이용, 교환하는데 사용되는 전체 시스템 개략도로서, 이에 도시한 바와 같이, 본 발명은 물리적으로는 사용자가 차량(2)에 부착하여 차량내부의 ECU(3)와 정보를 교환할 수 있는 ECU통신인터페이스장치(10)와 네트워크(예: 인터넷)(32)접속이 되면서 상기의 ECU통신인터페이스장치(10)와도 접속이 가능한 단말기(20), 예를 들면, 컴퓨터와, 상기 네트웍(32)에 역시 연결되어 있으면서 자동차 ECU(3)가 지니고 있는 정보를 입력으로 활용하여 자동차의 상태를 분석해 줄 수 있는 소프트웨어를 지닌 서버(40)로 구성된다.1 is a schematic diagram of a complete system used by a user to exchange information with an ECU using an ECU communication interface device, and then to use and exchange information with analysis and change information in a server on a network. Physically, the user is attached to the vehicle 2 and the ECU communication interface device 10 which can exchange information with the ECU 3 inside the vehicle is connected to the network (for example, the Internet) 32 and the ECU communication described above. Analyze the state of the vehicle by using the terminal 20 which can be connected to the interface device 10, for example, a computer, and the information possessed by the vehicle ECU 3 while being connected to the network 32 as an input. It consists of a server 40 with software that can be given.
상기에서 네트워크(32)라 함은 인터넷을 포함한 각종 상용 네트워크전부를 일컫는 것이나, 이해를 돕기 위해 이후 인터넷이란 표현으로 대치하여 쓴다.In the above description, the network 32 refers to all kinds of commercial networks including the Internet. However, the network 32 is replaced with an expression of the Internet for clarity.
참조부호 50은 데이터 베이스를 나타낸 것으로서, 사용자 개개인의 차량 이력을 관리하며, 필드 구성은 사용자 ID, 사용자 차종, 현재까지의 마일리지, 운전 스타일, 주로 다니는 출퇴근 길, 출퇴근 거리, 주말사용도, 고장이력, 사고이력, 정비이력 등의 데이터를 가진 회원 및 차량 이력관리 데이터 베이스(51)와, 각 회사별 차량의 에러코드 발생현황을 관리하는 데이터 베이스로서, 필드 구성은 제조회사명, 차종, 생산 년도, 전송된 ECU의 각종 정보 및 진단(분석) 정보, 발생 가능한 에러코드, 발생된 에러 코드, 발생회수, 추정 원인 등을 가진 ECU 진단이력 데이터 베이스(52)와, 전자제어 유닛 프로그램을 변경할 필요가 있는 차종에 관한 것으로서, 필드 구성이 차종, 생산 년도, ECU종류, 변경 필요, 변경 내용, 변경해야할 프로그램 크기, 변경 프로그램 등으로 이루어진 ECU 프로그램 변경필요 차종 데이터 베이스(53)와, 각 차종별 에러코드 진단을 위한 것으로서, 필드 구성이 차종, 차 생산 년도, ECU종류, ECU정보, 해석, 추가질문 유무, 추가질문 항목, 추가질문에 따른 고장원인 등을 포함하는 ECU 진단(분석) 데이터 베이스(54)와, 필드 구성이 정비소 이름, 주소, 전화, 정비등급, 주요특기사항, 관련제조회사, 선전문구, 쿠폰여부, 자체 홈페이지 구축여부 등으로 이루어진 정비소 데이터 베이스(55)와, 필드 구성이 차종, 생산 년도, ECU 종류, 프로토콜 종류 등으로 이루어진 차종별 통신 프로토콜 데이터 베이스(56)를 포함하고 있다.Reference numeral 50 denotes a database, which manages the vehicle history of each user. The field configuration includes user ID, vehicle type, mileage to date, driving style, commuting route, commuting distance, weekend use, and breakdown history. The member and vehicle history management database 51 having data such as accident history and maintenance history, and a database for managing the error code occurrence status of vehicles by each company. It is necessary to change the ECU diagnostic history database 52 and the electronic control unit program with various information of the transmitted ECU and diagnosis (analysis) information, possible error codes, generated error codes, occurrence counts, estimated causes, and the like. The field configuration is based on the model, year of production, type of ECU, change need, change, program size to be changed, change program, etc. ECU program change required consisting of a vehicle model database 53 and error code diagnosis for each vehicle type, the field configuration is the vehicle type, year of production, ECU type, ECU information, analysis, the presence of additional questions, additional questions, additional questions ECU diagnosis (analysis) database 54, including the causes of failures, and field configuration includes the name of the workshop, address, telephone, maintenance grade, special features, related manufacturers, specialty zones, coupon status, construction of own website. The body shop database 55 which consists of whether or not, and the communication protocol database 56 for each vehicle type which consists of a vehicle type, a production year, ECU type, a protocol type, etc. are comprised.
참조부호 60은 정비업체 혹은 정비소로서, 서버(40)로부터 정비를 해야하는 차량 즉 사용자가 정비를 원하는 의사를 표명한 차량에 대한 이력을 통보 받는다.Reference numeral 60 is a maintenance company or a repair shop, and the server 40 is notified of the history of a vehicle that needs to be maintained, that is, a vehicle that has expressed the intention of the user for maintenance.
도 2 는 도 1에서의 ECU통신인터페이스장치(10)의 구조를 개략적으로 나타낸 블록구성도로서, 일반 정비소에서 사용 중인 ECU스캔툴과는 다른 장치인데, 크게 아래와 같은 이유로 차별화 된다.FIG. 2 is a block diagram schematically showing the structure of the ECU communication interface device 10 in FIG. 1, which is different from the ECU scan tool used in a general workshop, and is greatly differentiated for the following reasons.
1) 별도의 컴퓨터(20)와 접속된 상태에서 컴퓨터(20)에게 자신이 차량(2)내 ECU(3)로부터 전달받은 에러코드, 자동차 센서 값, ECU가 각종 장치를 제어하면서 활용하는 내부변수 등을 컴퓨터(20)에 전달하는 통신수단으로서 ECU 통신용 모듈(11)과 컴퓨터 접속용 모듈(13)을 가진다. 상기 모듈(13)은 예를 들어 USB나 RS-232C통신을 지원하는 것으로 한다. 상기 장치전반은 처리모듈(12)을 통해 제어된다. 상기 ECU 통신용 모듈은 자동차의 종류에 따라 다르나, 여기서는 일반 통신 포트 A에 자동차의 종류에 따라 커넥터(도시 안됨)를 바꾼다. 이때 ECU통신인터페이스장치(10)를 동작시키는 전원은 이 포트 A를 통해 공급받는다. 또한 상기 처리 모듈(12)은 ECU(3)와의 통신을 처리하여 ECU의 각종 정보를 획득하거나, 이를 저장하여 후에 컴퓨터에 전송하는 일, 또는 서버(40)로부터 전송 받은 ECU 변경 프로그램 등을 ECU(2)에 전송하는 일을 담당한다. 상기 컴퓨터 접속용 모듈(13)은 예를 들어 포트 B를 통해 컴퓨터(20)와 접속하여 처리 모듈(12)에서 처리된 데이터를 컴퓨터(20)로 전송한다. 참조부호 15는 메모리 모듈로서, 플래쉬 롬(Flash ROM)과 같은 비휘발성 저장장치로 이루어지는데, 처음부터 특정차종과의 통신에 사용되는 소프트웨어를 저장할 수도 있고, 네트워크 상에 있는 서버(40)로부터 컴퓨터(20)를 통해서 통신관련 프로그램을 다운받아 저장할 수도 있고, 또한 ECU(3)에서 에러코드 등의 정보가 전송되어 오면 이를 저장하여 후에 서버(40)에 전송하기 전까지 이를 보관하는 역할도 수행한다. 참조부호 16은 조작입력모듈로서 사용자로부터 조작신호를 받아들인다.1) The error code received from the ECU 3 in the vehicle 2, the vehicle sensor value, and the internal variables used by the ECU to control various devices while the computer 20 is connected to the separate computer 20. ECU communication module 11 and computer connection module 13 are provided as communication means for transmitting the back to the computer 20. The module 13 is assumed to support USB or RS-232C communication, for example. The entire apparatus is controlled via the processing module 12. The ECU communication module varies depending on the type of vehicle, but here the connector (not shown) is switched to the general communication port A according to the type of vehicle. At this time, power for operating the ECU communication interface device 10 is supplied through this port A. In addition, the processing module 12 processes the communication with the ECU 3 to obtain various kinds of information of the ECU, store it and transmit it to a computer later, or the ECU change program received from the server 40, etc. 2) Responsible for the transfer to. The computer connection module 13 connects to the computer 20 through port B, for example, and transmits the data processed by the processing module 12 to the computer 20. Reference numeral 15 is a memory module, which consists of a nonvolatile storage device such as a flash ROM, which may store software used for communication with a specific vehicle from the beginning, and may be stored in a computer from a server 40 on a network. The communication related program may be downloaded and stored through 20. Also, when information such as an error code is transmitted from the ECU 3, the communication related program may be stored and stored until it is transmitted to the server 40 later. Reference numeral 16 denotes an operation input module to receive an operation signal from the user.
2) 일반적인 ECU스캔툴처럼 ECU 각종 정보(혹은 그에 대한 진단결과)에 대한 결과를 나타내는 디스플레이 모듈(17)을 가지고 있으나 이 장치는 선택사항으로 장착되지 않을 수도 있으며, 이 경우 별도의 장치(모니터 등)를 통해 디스플레이를 할 수도 있다.2) Like a general ECU scan tool, it has a display module 17 which shows the results of various ECU information (or diagnosis results thereof), but this device may not be installed as an option. In this case, a separate device (monitor, etc.) You can also display via).
3) 1)에서 언급한 컴퓨터를 거치지 않고 상기 서버에까지 인터넷접속이 가능하게 네트웍 접속장치를 내장할 수 있다.3) A network connection device may be built in to allow Internet access to the server without passing through the computer mentioned in 1).
여기서는 상기의 조건을 만족하는 실시 예로 상기의 ECU통신인터페이스장치가 컴퓨터와는 RS-232C 통신모듈을 통해서 통신을 하고 내부에 아무런 고장진단 관련 코드나 디스플레이 장치를 가지고 있지 않는 것으로 한정하여 설명한다.In the following description, the ECU communication interface device communicates with a computer through an RS-232C communication module and does not have any fault diagnosis code or display device therein.
상기 ECU통신인터페이스장치(10)를 자동차(2)에 연결하여 자동차 ECU의 정보를 전송 받고, 이후 컴퓨터(20)와 접속하여 ECU통신인터페이스장치(10)가 자동차(2)로부터 전송 받은 에러 코드 등의 정보를 네트웍(32)상의 서버(40)로 전달하고 이에 대한 진단 결과를 실시간으로 전송 받는 동작으로서, 여기서, ECU통신인터페이스장치(10)는 특정 자동차 내 ECU와 통신을 할 수 있는 프로토콜 관련 프로그램을 미리 저장하고 있거나, 후에 소개하게 될 네트워크 서버(40)로부터 다운로드 받아 미리 저장하고 있다.The ECU communication interface device 10 is connected to the vehicle 2 to receive information of the vehicle ECU, and thereafter, connected to the computer 20 to receive the error code, etc., which the ECU communication interface device 10 has received from the vehicle 2. It is an operation that transmits the information of the information to the server 40 on the network 32 and transmits the diagnosis result in real time, where the ECU communication interface device 10 is a protocol-related program that can communicate with the ECU in a specific vehicle Is stored in advance or downloaded from the network server 40 which will be introduced later.
상기의 동작과 관련하여 ECU통신인터페이스장치는 ECU 내부의 소프트웨어가 허락하는 한, 즉 특정한 외부 장치 쪽으로 전송하게끔 ECU내부 소프트웨어가 짜여져 있는 한 어떠한 ECU 내부 정보도 모두 ECU 통신인터페이스장치 내의 메모리 모듈로 이동하여 저장할 수 있는 것으로 한다.In connection with the above operation, the ECU communication interface device moves all the ECU internal information to the memory module in the ECU communication interface device as long as the software inside the ECU allows, that is, the software inside the ECU is programmed to transmit to a specific external device. We can save.
상기의 데이터와 처리 흐름은 주로 자동차 내 ECU에서 ECU통신인터페이스장치로 전송되는 형식(물론 여기서는 ECU통신인터페이스장치가 데이터를 요구하기 위해 ECU에게로 보내는 전기적인 신호들은 무시한다.)이나 이와는 반대의 데이터 흐름도 가능하다.The above data and processing flow are mainly in the form of transmission from ECU in the vehicle to the ECU communication interface device (of course, the electrical signals sent by the ECU communication interface device to the ECU to request data are ignored) or vice versa. Flow charts are possible.
즉 ECU가 허락하는 한 ECU 내부의 프로그램/제어 데이터 코드 전체/혹은 부분을 교체하는 데에도 상기의 ECU통신인터페이스장치가 사용될 수 있다. 여기서 ECU통신인터페이스장치는 미리 인터넷 접속을 통하여(컴퓨터를 통하든 아니면 자체의 네트웍 접속장치를 통하든) 서버로부터 관련 ECU의 업그레이드된 소프트웨어를 미리 다운로드받아 내부의 메모리 모듈내에 저장하고 있는 것으로 한다.In other words, the ECU communication interface apparatus described above can be used to replace all or part of the program / control data code in the ECU as long as the ECU permits it. Here, the ECU communication interface device preliminarily downloads the upgraded software of the relevant ECU from a server through an internet connection (either via a computer or through its own network connection device) and stores it in an internal memory module.
이하, 본 발명에 따른 장치에서의 동작을 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다. 동작은 크게 자동차로부터 ECU의 정보를 받아 이를 컴퓨터를 통하여 네트웍상의 서버에 전달하여 차량 진단을 받는 동작과, 반대로 서버로부터 ECU 프로그램 변경에 관련된 정보를 컴퓨터를 통하여 전달받아 자동차의 ECU 프로그램을 바꾸는 동작으로 구별된다.Hereinafter, the operation in the apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The operation is to receive ECU information from the vehicle and transmit it to a server on the network through a computer for vehicle diagnosis, and to change the ECU program of the vehicle by receiving information related to the ECU program change from the server through the computer. Are distinguished.
도 3 은 본 발명에 따른 네트워크를 이용한 자동차 진단과 정비서비스 방법 및 그 장치에서의 자동차 원격진단서비스 전체흐름도로서, 이에 도시한 바와 같이, 사용자는 ECU통신인터페이스장치를3 is a flowchart of a vehicle diagnostic and maintenance service using a network according to the present invention and a vehicle remote diagnosis service in the apparatus, as shown in FIG.
구입한 후 인테넷에 연결된 컴퓨터를 통해 서비스 웹사이트에 접속하여 사용인증을 받고, ECU통신인터페이스장치 프로그램을 다운로드 받는다(S2). 이후 자동차 ECU의 정보를 ECU통신인터페이스장치로 전송 받아 저장한 다음, 컴퓨터를 통하여 ECU통신인터페이스 장치와 서비스시스템의 서버(40)를 연결하여 원격진단서비스를 받을 수 있도록 한다(S4). 이후 정비서비스를 받거나(S6) 혹은 리콜 차량에 대한 ECU 리프로그래밍 서비스를 받는다(S8).After purchase, the user accesses the service website through a computer connected to the Internet, authenticates the use, and downloads the ECU communication interface device program (S2). After receiving and storing the information of the vehicle ECU to the ECU communication interface device, and then connected to the ECU communication interface device and the server 40 of the service system through a computer to receive a remote diagnostic service (S4). After that, the maintenance service (S6) or the ECU reprogramming service for the recall vehicle (S8).
도 4 는 본 발명에 따른 네트워크를 이용한 자동차 진단과 정비서비스 방법 및 그 장치에서의 ECU통신인터페이스 장치 구입과 사용인증 및 ECU통신인터페이스장치 프로그램 다운로드 과정을 나타낸 흐름도로서, 이에 도시한 바와 같이, 사용자는 ECU통신인터페이스장치를 구입하고(S10), ECU 통신인터페이스장치를 PC에 연결하고 원격진단 서비스 홈페이지에 접속한다(S12). 이후 회원가입을 하고 로그인 하며, 서비스에서 요구하는 정보를 입력한다(S14). 이후 서비스 시스템에서는 회원자격을 확인하고 ID와 로그인 암호를 확인하고 서비스를 위한 정보입력을 확인한다(S16). 만약 S16에서 정보입력 확인이 안된 경우에는 상기 단계 S14로 진행하고, 정보입력 확인이 된 경우에는 회원정보 및 서비스를 위해 필요한 정보를 저장하여 데이터베이스를 생성한다(S18). 이후 사용자가 ECU통신인터페이스장치 프로그램 다운로드를 요청하고(S20), 서비스 시스템은 해당 프로그램을 전송하고 확인하며 사용안내서를 제공하고 데이터 베이스를 업데이트 한다(S22). 이후 사용자는 사용안내서를 확인함으로써 ECU통신인터페이스장치 및 서비스 사용준비가 완료된다(S24).4 is a flowchart illustrating a vehicle diagnostic and maintenance service method using a network according to the present invention and a process of purchasing and using an ECU communication interface device and downloading an ECU communication interface device program in the device. As shown in FIG. The ECU communication interface device is purchased (S10), the ECU communication interface device is connected to the PC, and the remote diagnosis service homepage is connected (S12). After registering and logging in, enter the information required by the service (S14). After that, the service system checks the membership, the ID and the login password, and confirms the information input for the service (S16). If the information input is not confirmed at S16, the process proceeds to the step S14. If the input of the information is confirmed, a database is generated by storing the member information and information necessary for the service (S18). Thereafter, the user requests the ECU communication interface device program download (S20), and the service system transmits and checks the corresponding program, provides a user guide, and updates the database (S22). After that, the user checks the user guide and completes the ECU communication interface device and service preparation (S24).
도 5 는 본 발명에 따른 네트워크를 이용한 자동차 진단과 정비서비스 방법 및 그 장치에서의 ECU통신인터페이스장치와 PC를 이용한 원격진단 서비스 흐름도로서, 이에 도시한 바와 같이, 사용자는 ECU통신인터페이스장치를 자동차의 ECU와 연결하고 통신준비를 한다(S30). 이후 ECU통신인터페이스장치를 조작하여 ECU 스캐닝을 시작하여 ECU의 정보를 ECU통신인터페이스장치의 메모리에 저장한다(S32). 이후 통신완료, 즉 ECU 스캐닝 완료를 확인하고 ECU통신인터페이스장치를 분리한다(S34). 이후 ECU통신인터페이스장치를 PC에 연결하고 원격진단서비스 홈페이지에 접속한다(S36). 이후 원격진단서비스에 로그인하고(S38), ID 및 로그인 암호확인과정(S40)후에 해당 서비스 메뉴를 선택하면(S42), 서비스 시스템은 ECU통신인터페이스장치에 저장되어 있는 ECU스캐닝 데이터 전송방법을 안내한다(S44). 이후 서비스 시스템은 ECU통신인터페이스장치로부터 데이터를 수신 및 저장하고 ECU 데이터를 분석한다(S46). 이후 정비가 필요한 상태인지 또는 ECU 리프그래밍이 필요한 대상차량인가를 판단하여(S48) 필요 없으면 진단결과, 분석정보를 저장하여 데이터 베이스를 업데이트하고 진단결과 및 각종 정보를 제공하며(S52), 만약 필요하면 필요한 정비내역, 정비소 정보, 가격정보 분석, ECU 프로그램 리콜 관련정보 분석한 후(S50), 상기 단계 S52로 진행한다. 이후 사용자는 진단결과 및 각종 정보를 확인한다(S54). 이후 원격진단 서비스 로그아웃하고 ECU통신인터페이스장치를 분리한다(S56). 이후 사용자가 정비를 받을 것인지 또는 ECU 재프그래밍을 할 것인지를 판단하여(S58), 필요 없으면 종료하고 필요한 경우에는 정비 서비스 또는 리콜 대상차량에 대한 ECU 리프로그래밍 서비스를 받는다(S60).5 is a flowchart of a vehicle diagnostic and maintenance service using a network according to the present invention, and a remote diagnostic service using a PC and an ECU communication interface device in the apparatus. As shown in FIG. Connect to the ECU and prepare for communication (S30). Thereafter, the ECU communication interface device is operated to start the ECU scanning to store the ECU information in the memory of the ECU communication interface device (S32). After the completion of communication, that is, confirm the ECU scanning completion and disconnect the ECU communication interface device (S34). Thereafter, the ECU communication interface device is connected to the PC and connected to the remote diagnosis service homepage (S36). After logging in to the remote diagnosis service (S38) and selecting the corresponding service menu after the ID and login password confirmation process (S40) (S42), the service system guides the ECU scanning data transmission method stored in the ECU communication interface device. (S44). After that, the service system receives and stores data from the ECU communication interface device and analyzes ECU data (S46). After that, it is determined whether maintenance is necessary or whether the vehicle is required for ECU reprogramming (S48). If necessary, the diagnosis result and analysis information are stored, the database is updated, and the diagnosis result and various information are provided (S52). If necessary maintenance history, workshop information, price information analysis, ECU program recall-related information analysis (S50), and proceeds to step S52. After that, the user checks the diagnosis result and various information (S54). After that, log out the remote diagnosis service and disconnect the ECU communication interface device (S56). After that, it is determined whether the user is to receive maintenance or ECU reprogramming (S58), and if necessary, terminates and receives the maintenance service or ECU reprogramming service for the vehicle to be recalled (S60).
도 6 은 본 발명에 따른 네트워크를 이용한 자동차 진단과 정비서비스 방법 및 그 장치에서의 정비서비스 흐름도로서, 이에 도시한 바와 같이, 사용자가 정비의뢰를 하는데, 정비의뢰는 직접 방문하거나, 출장요청을 하거나, 견인요청을 할 수 있고, 고객정보를 제시한다(S70). 이후 정비소에서는 고객 접견을 하고 정보 확인한 후 상담하며, 필요 정비내역 및 정비방법을 설명하고 정비 예상비용을 제시한다(S72). 이후 사용자는 정비내역/방법/예상 비용을 확인하고, 정비를 요청한다(S74). 이후 정비소에서는 정비를 실시하고, 정비 완료 후 정비내역 및 결과 설명, 정비비용 청구를 한다(S76). 이후 사용자가 정비상태/정비내역/비용확인과정을 진행하는데(S80), 만약 상기 확인내용(S80)에 이의가 없는 경우에는 정비상태/정비내역/비용 승인 및 정비비용 지불을 한다(S82). 만약 상기 확인내용(S80)에 이의가 있는 경우에는 불만족 사항 시정 요구를 하고(S78), 상기 단계 S76을 다시 진행한다.6 is a flowchart of a vehicle diagnosis and maintenance service using a network according to the present invention, and a maintenance service flowchart in the apparatus. As shown in FIG. 6, a user makes a maintenance request. The maintenance request is a visit or a business trip request. , Towing request, and can present customer information (S70). After that, the workshop interviews the customer, checks the information, consults, explains the required maintenance details and maintenance method, and presents the estimated maintenance cost (S72). After that, the user checks the maintenance history / method / expected cost and requests maintenance (S74). After that, the maintenance station performs maintenance, and after completion of the maintenance, the description of the maintenance details and results, and the maintenance cost claim (S76). Then, the user proceeds to the maintenance status / maintenance history / cost confirmation process (S80), if there is no objection to the above confirmation (S80), the maintenance status / maintenance history / cost approval and maintenance payment (S82). If there is any objection to the confirmation contents (S80), an unsatisfactory matter correction request is made (S78), and the step S76 is performed again.
상기 단계 S82 이후에 정비소는 고객정보 및 정비관련 정보를 원격진단 서비스 시스템(또는 회사)으로 통보한다. 통보 방법으로는 원격진단서비스 홈페이지를 통하거나, 팩스나 전화 등으로 한다(S84). 이후 서비스 시스템은 정보 입수를 하고 고객만족도를 조사하고 그 정보를 저장하여 데이터베이스를 업데이트(update)한다(S86).After the above step S82, the workshop informs the remote diagnosis service system (or company) of the customer information and the maintenance related information. The notification method is through the remote diagnosis service homepage, or by fax or telephone (S84). After that, the service system obtains information, examines customer satisfaction, and stores the information to update the database (S86).
도 7 은 본 발명에 따른 네트워크를 이용한 자동차 진단과 정비서비스 방법 및 그 장치에서의 리콜 차량에 대한 ECU 리프로그래밍 서비스과정에 대한 흐름도로서, 이에 도시한 바와 같이, 사용자가 ECU통신인터페이스 장치를 PC에 연결하고 원격진단 서비스 홈페이지에 접속한다(S90). 이후 사용자는 원격진단서비스 로그인을 하고(S92), 서비스 시스템은 사용자의 ID 및 로그인 암호를 확인한다(S94). 상기 단계 S94에서 확인이 안된 경우에는 상기 단계 S92를 진행하고, 확인이 된 경우에는 리콜(Recall) 차량에 대한 ECU 리프로그래밍(Reprogramming)서비스를 선택하고, 서비스에서 요구하는 정보를 입력한다(S96). 이후 서비스 시스템은 입력된 정보를 분석하고 리프로그래밍 서비스 목적, 내용, 방법 등에 관한 상세 안내서를 제공하고, 순차적 서비스 사용방법을 제시하고, 해당 ECU 프로그램을 전송한다(S98). 이후 순차적 사용방법 안내에 따라 PC와 ECU통신인터페이스장치를 조작하여 ECU 프로그램을 ECU통신인터페이스장치로 다운로드하여 저장한다(S100). 이후 서비스 시스템은 다운로드 완료메시지를 발송하고 ECU 리프로그래밍 방법 설명서와 정비소 정보 등 제반 필요정보를 제공한다(S102). 이후 사용자가 원격진단 서비스 로그아웃하고 ECU통신인터페이스장치를 분리함으로써 ECU 프로그램 다운로드가 완료된다(S104). 이후 사용자는 ECU통신인터페이스장치를 자동차 ECU와 연결하여 통신준비를 한다(S106). 이후 ECU통신인터페이스장치를 조작하여 ECU 리프로그래밍을 시작하는데 구체적으로는 ECU통신인터페이스장치에 저장된 ECU 프로그램을 ECU에 전송 및 저장하여 ECU 프로그램 업데이트를 한다(S108). 이후 사용자는 통신완료를 확인한 후 ECU 통신인터페이스장치를 분리하여 ECU 리프로그래밍을 완료한다(S110). 이후 서비스 홈페이지에 로그인하여 조치내역 및 결과를 입력하고(S112). 서비스 시스템은 관련 정보를 저장하여 데이터 베이스를 업데이트 한다(S114).7 is a flowchart illustrating an ECU reprogramming service process for a vehicle diagnostic and maintenance service method using a network and a recall vehicle in the apparatus according to the present invention. As shown in FIG. Connect and access the remote diagnostic service homepage (S90). After that, the user logs in to the remote diagnosis service (S92), and the service system confirms the user's ID and login password (S94). If it is not confirmed in step S94, the process proceeds to step S92. If it is confirmed, the ECU reprogramming service for the recall vehicle is selected, and information requested by the service is input (S96). . After that, the service system analyzes the inputted information, provides a detailed guide on the reprogramming service purpose, contents, methods, etc., presents a sequential service usage method, and transmits the corresponding ECU program (S98). Thereafter, by operating the PC and the ECU communication interface device according to the sequential usage guide, the ECU program is downloaded and stored in the ECU communication interface device (S100). After that, the service system sends a download completion message and provides all necessary information such as a ECU reprogramming method manual and workshop information (S102). After the user logs out of the remote diagnosis service and disconnects the ECU communication interface device, the ECU program download is completed (S104). After that, the user prepares the communication by connecting the ECU communication interface device with the vehicle ECU (S106). Thereafter, ECU reprogramming is started by operating the ECU communication interface device. Specifically, the ECU program stored in the ECU communication interface device is transmitted and stored in the ECU to update the ECU program (S108). Thereafter, after confirming the completion of communication, the user separates the ECU communication interface device to complete the ECU reprogramming (S110). Then log in to the service homepage and enter the action details and results (S112). The service system stores relevant information and updates the database (S114).
도 8 은 본 발명에 따른 네트워크를 이용한 자동차 진단과 정비서비스 방법 및 그 장치에서의 캐시흐름도로서, 이에 도시한 바와 같이, 고객과 자동차 원격진단 서비스 시스템((주)자동차와 인터넷의 서비스 시스템)간에는 ECU통신인터페이스장치 구입비를 제공하고 서비스 및 데이터베이스 구축을 위해 필요한 각종 정보를 제공하며①, ECU통신인터페이스장치 판매와 원격진단 서비스 및 관련 각종 정보와 정비서비스 관련정보와 ECU 리프로그래밍 서비스와 정비할인료와 ECU 리프로그래밍 보상료등을 제공하는② 관계이다. 또한 서비스 시스템과 자동차 제조사는 ECU 리프로그래밍 서비스 대행료, 데이터 베이스를 구입비를 제공하고, ECU 프로그램(리프로그램 용)을 제공하고⑤, ECU 리프로그래밍 서비스를 대행하고 데이터 베이스를 판매하는⑥ 관계이다. 또한 서비스 시스템과 정비사업자는 정비서비스 관련 정보를 제공하고⑦, 고객증가에 기여하는⑧ 관계이다. 또한 고객과 정비사업자의 관계는 고객은 정비 서비스에 대한 정비료⑨를 제공하고, 정비사업자는 정비료⑨를 받고 정비 서비스⑩를 제공하는 관계이다.FIG. 8 is a flowchart illustrating a method for diagnosing and maintaining a vehicle using a network according to the present invention and a cache flow in the apparatus thereof. As shown in FIG. It provides the ECU communication interface device purchase cost and provides various information necessary for service and database construction ①, ECU communication interface device sales and remote diagnosis service and related information and maintenance service related information, ECU reprogramming service and maintenance discount and ECU ② relationship providing reprogramming compensation fee. In addition, service systems and automakers are involved in providing ECU reprogramming service fees and databases, purchasing costs, providing ECU programs (for reprogramming), and ⑤, representing ECU reprogramming services and selling databases. In addition, service system and maintenance service provider provide information related to maintenance service, and contribute to customer increase. In addition, the relationship between the customer and the maintenance company is that the customer provides the maintenance fee ⑨ for the maintenance service, and the maintenance operator receives the maintenance fee ⑨ and provides the maintenance service⑩.
다음으로 사용자가 일반적인 웹 접속을 통하여 자신의 기타 차량 이력정보를 제공하는 동작을 설명한다.Next, an operation of providing a user's other vehicle history information through a general web connection will be described.
사용자는 상기의 에러 코드 등 ECU통신인터페이스장치에서 전달한 내용 외에 자신의 차량에 관련된 지금까지의 이력, 현재까지의 마일리지, 평균 이용시간 및 거리, 최근에 경험한 차량에서 발생하는 소음 등을 일반적인 웹 접속을 통하여 서버에 제공함으로써 차량의 현재상태에 대한 종합적인 조언을 받을 수 있고, 서버(40)를 운영하는 측은 이를 바탕으로 각 차량마다의 현재상태, 주요 문제 발생부위, 또 여러 차량을 대상으로 하는 차량의 현재 에러코드 통계자료, 위험도 분석 통계 자료 등을 만들어 제조회사, 정비회사, 보험회사 등에 통계 데이터 형태로 판매가 가능하다.In addition to the contents transmitted from the ECU communication interface device such as the above error code, the user can access the web for general information on his / her history, mileage, average use time and distance related to his / her vehicle, and noise generated by a recently experienced vehicle. By providing to the server through the server can receive a comprehensive advice on the current state of the vehicle, the server operating the side 40 based on this, the current state of each vehicle, major problem occurrence area, and targets several vehicles The vehicle's current error code statistics and risk analysis statistics can be created and sold in the form of statistical data to manufacturers, maintenance companies and insurance companies.
이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명에 따른 네트워크를 이용한 자동차 진단과 정비서비스 방법 및 그 장치에 따르면, 미심쩍은 고장의 경우에도 사용자 자체적인 ECU 검사가 가능해 정비소까지 가야하는 시간적 손실을 막을 수 있는 효과가 있다. 이미 시판된 차량에 대해서도 ECU 프로그램/데이터 변경의 필요가 발생한 경우, 손쉽게 변경이 가능하므로, 데이터 변경 대상이 되는 차량을 정비사업장까지 방문하게 하는데 드는 비용, 리콜 대상이 되는 차량에게 정비사업장으로의 방문을 요청하는 우편물에 소용되는 비용, 데이터 변경 담당 정비 인력에게 들어가는 비용 등을 절약할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the method and apparatus for car diagnosis and maintenance service using the network according to the present invention, even in case of an unexpected failure, the user can inspect his own ECU, thereby preventing time loss of going to the repair shop. . If the ECU program / data change is necessary even for a vehicle that is already on the market, it can be easily changed, so the cost of bringing the vehicle to be changed to the maintenance site and the vehicle to be recalled to the maintenance site This can save costs for mailings requesting mail and costs for maintenance personnel responsible for data changes.
또한 자동차 사용자 개개인이 자신의 차에 대하여 차량의 이력을 온라인 상으로 관리하게 됨으로써 차량이력에 관한 정보를 개인적인 실수로 잃어버릴 염려가 없고, 많은 사용자 생길 경우, 실제로 운행 중인 차량들의 상태에 대한 통계적인 정보를 손쉽게 얻을 수 있어 새로운 차량을 혹은 새로운 ECU를 설계할 때 좋은 자료로 이용할 수 있는 효과가 있다.In addition, since each car user manages his / her vehicle history online for his car, there is no risk of losing information about the vehicle history by personal error, and if there are many users, statistical information about the actual state of vehicles in operation Information can be easily obtained, making it a good resource for designing new vehicles or new ECUs.
아울러 본 발명의 바람직한 실시 예들은 예시의 목적을 위해 게시된 것이며, 당업자라면 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경, 부가 등이 가능할 것이며, 이러한 수정 변경 등은 이하의 특허청구의 범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.In addition, preferred embodiments of the present invention are posted for the purpose of illustration, those skilled in the art will be able to various modifications, changes, additions, etc. within the spirit and scope of the present invention, such modifications and changes belong to the scope of the claims Should be seen.
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