KR101412289B1 - ECU management system and method - Google Patents
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Abstract
ECU 관리 시스템은 차량의 ECU들의 상태를 점검하여 ECU들의 고장 원인 분석 및 리프로그래밍 필요 여부를 판단하는 고장 진단 유닛과, ECU들의 정상적인 작동을 위한 백업 정보를 저장하는 저장 유닛과, 고장 진단 유닛이 ECU의 리프로그래밍이 필요한 것으로 판단하는 경우, 고장 진단 유닛으로부터 고장난 ECU의 고장 원인 및 리프로그래밍 정보를 전달받고, 고장난 ECU에 해당하는 백업 정보를 저장 유닛으로부터 전달받아 고장난 ECU에 저장하여 리프로그래밍하는 리프로그래밍 유닛 및 고장 진단 유닛, 저장 유닛 및 리프로그래밍 유닛의 동작을 제어하는 제어 유닛을 포함할 수 있다. 따라서, ECU 관리 시스템은 차량에 구비되므로 언제라도 ECU를 진단 및 수리를 할 수 있어 차량의 안전성을 향상시킬 수 있다. The ECU management system includes a fault diagnosis unit for checking the state of ECUs in the vehicle and determining whether the ECU needs to be analyzed and reprogrammed, a storage unit for storing backup information for normal operation of the ECUs, In the case where it is determined that reprogramming of the failed ECU is necessary, reprogramming information is received from the fault diagnosis unit, the backup information corresponding to the failed ECU is received from the storage unit, And a control unit for controlling operations of the unit and the failure diagnosis unit, the storage unit, and the reprogramming unit. Therefore, since the ECU management system is provided in the vehicle, it is possible to diagnose and repair the ECU at any time, thereby improving the safety of the vehicle.
Description
본 발명은 ECU 관리 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량에 구비된 부품의 동작을 제어하는 ECU를 진단하고 리프로그래밍하기 위한 ECU 관리 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an ECU management system and method, and more particularly, to an ECU management system and method for diagnosing and reprogramming an ECU that controls the operation of a part provided in a vehicle.
일반적으로, 차량의 고장 진단과 ECU(전자 제어 유닛)의 리프로그래밍 등 작업은 정비소에서 이루어진다. 구체적으로, 상기 정비소에서 상기 차량과 진단장치를 연결하여 차량 진단 및 고장원인을 검출할 수 있다. 차량의 고장 수리 방법 중에 여러 가지 원인으로 인해 발생한 고장을 ECU의 리프로그래밍을 통해 수리하는 방법이 있다.In general, work such as fault diagnosis of the vehicle and reprogramming of the ECU (electronic control unit) takes place in the workshop. Specifically, the vehicle can be diagnosed and the cause of the failure can be detected by connecting the vehicle and the diagnostic apparatus at the workshop. There is a method of repairing faults caused by various causes during repairs of the vehicle through reprogramming of the ECU.
종래 기술에 따르면, 차량 내부에 구비된 단말기가 무선 통신망을 이용해 ECU로부터 발생되는 고장코드를 차량 외부의 진단서버로 전송하고, 상기 진단 서버가 고장코드를 분석하고 그에 따른 상세 설명 및 대처요령을 포함한 정보들을 상기 차량 단말기로 전송할 수 있다. 상기 차량 진단 기술은 한국공개특허 제10-2006-0038700호에 개시되어 있다. According to the related art, a terminal installed in a vehicle transmits a fault code generated from an ECU using a wireless communication network to a diagnostic server outside the vehicle, and the diagnostic server analyzes the fault code, Information to the vehicle terminal. The above vehicle diagnostic technology is disclosed in Korean Patent Laid-Open No. 10-2006-0038700.
그러나, 상기 기술은 차량의 ECU에 고장이 발생한 경우, 상기 ECU의 고장 해결을 위해서는 정비소를 방문해야만 하는 불편함이 있다. 또한, 차량 상태를 실시간으로 파악할 수 있지만, 무선 통신망을 통한 통신이 제한되는 지역에서 적용하는데 한계가 있다. However, the above-described technique has a disadvantage that when a fault occurs in the ECU of the vehicle, it is necessary to visit the workshop for troubleshooting the ECU. In addition, although it is possible to grasp the state of the vehicle in real time, there is a limitation in applying it to an area where communication through the wireless communication network is limited.
본 발명은 차량 내에서 ECU의 고장 진단과 리프로그래밍이 가능한 ECU 관리 시스템을 제공한다. The present invention provides an ECU management system capable of fault diagnosis and reprogramming of an ECU in a vehicle.
본 발명은 차량 내에서 ECU의 고장 진단과 리프로그래밍이 가능한 ECU 관리 방법을 제공한다. The present invention provides an ECU management method capable of fault diagnosis and reprogramming of an ECU in a vehicle.
본 발명에 따른 ECU 관리 시스템은 차량의 ECU들의 상태를 점검하여 상기 ECU들의 고장 원인 분석 및 리프로그래밍 필요 여부를 판단하는 고장 진단 유닛과, 상기 ECU들의 정상적인 작동을 위한 백업 정보를 저장하는 저장 유닛과, 상기 고장 진단 유닛이 상기 ECU의 리프로그래밍이 필요한 것으로 판단하는 경우, 상기 고장 진단 유닛으로부터 고장난 ECU의 고장 원인 및 리프로그래밍 정보를 전달받고, 상기 고장난 ECU에 해당하는 백업 정보를 상기 저장 유닛으로부터 전달받아 상기 고장난 ECU에 저장하여 리프로그래밍하는 리프로그래밍 유닛 및 상기 고장 진단 유닛, 상기 저장 유닛 및 리프로그래밍 유닛의 동작을 제어하는 제어 유닛을 포함할 수 있다. The ECU management system according to the present invention includes a fault diagnosis unit for checking the state of the ECUs of the vehicle and determining whether the ECUs need to be analyzed for the cause of the fault and whether reprogramming is required; a storage unit for storing backup information for the normal operation of the ECUs; And if the failure diagnosis unit determines that the ECU needs to be reprogrammed, receives the failure cause and reprogramming information of the failed ECU from the failure diagnosis unit, and transmits backup information corresponding to the failed ECU from the storage unit A reprogramming unit for receiving and reprogramming the failed ECU, and a control unit for controlling operations of the failure diagnosis unit, the storage unit, and the reprogramming unit.
본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 ECU 관리 시스템은 정보 제공 센터로부터 상기 차량의 ECU들의 업드레이드된 백업 정보를 수신하여 상기 저장 유닛으로 제공하는 무선 통신 유닛을 더 포함할 수 있다. According to one embodiment of the present invention, the ECU management system may further include a wireless communication unit for receiving the upgraded backup information of the ECUs of the vehicle from the information providing center and providing the upgraded backup information to the storage unit.
본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 ECU 관리 시스템은 상기 제어 유닛과 연결되며, 상기 ECU들을 관리하기 위해 명령의 입력과 상기 명령의 진행 상태를 표시하는 입력 및 표시 유닛을 더 포함할 수 있다. According to one embodiment of the present invention, the ECU management system may further comprise an input and display unit connected to the control unit, for displaying an input of an instruction and a progress state of the instruction to manage the ECUs .
본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 고장 진단 유닛, 저장 유닛, 리프로그래밍 유닛, 제어 유닛, 무선 통신 유닛, 입력 및 표시 유닛은 상기 차량에 구비될 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the failure diagnosis unit, the storage unit, the reprogramming unit, the control unit, the wireless communication unit, the input and the display unit may be provided in the vehicle.
본 발명에 따른 ECU 관리 방법은 차량의 ECU들에 대한 고장 진단을 수행하는 단계와, 상기 ECU들 중 고장난 ECU가 존재하는지 여부를 판단하는 단계와, 상기 고장난 ECU에 대한 리프로그래밍이 필요한지 여부를 판단하는 단계 및 상기 고장난 ECU에 대한 리프로그래밍이 필요한 것으로 판단하는 경우, 상기 리프로그래밍을 수행하는 단계를 포함할 수 있다. A method for managing an ECU according to the present invention includes the steps of performing a failure diagnosis for ECUs of a vehicle, determining whether a faulty ECU exists among the ECUs, determining whether or not reprogramming of the failed ECU is necessary, And performing the reprogramming if it is determined that reprogramming of the failed ECU is necessary.
본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 리프로그래밍을 수행하는 단계는 상기 고장난 ECU의 고장 원인 및 리프로그래밍 정보를 전달받는 단계와, 상기 고장난 ECU에 해당하는 백업 정보를 전달받는 단계 및 상기 고장난 ECU에 상기 백업 정보를 저장하는 단계를 포함할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the step of performing the reprogramming includes receiving a failure cause of the failed ECU and reprogramming information, receiving backup information corresponding to the failed ECU, And storing the backup information in the storage unit.
본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 ECU 관리 방법은 상기 리프로그래밍을 수행하는 단계 이후에 상기 리프로그래밍이 정상적으로 완료되었는지 여부를 확인하는 단계를 더 포함할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the ECU management method may further include checking whether or not the reprogramming is normally completed after performing the reprogramming.
본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 ECU 관리 방법은 상기 고장난 ECU에 대한 리프로그래밍이 불필요한 것으로 판단하는 경우, 상기 차량 수리를 위한 정비소를 안내하는 단계를 더 포함할 수 있다. According to one embodiment of the present invention, when the ECU management method determines that reprogramming of the failed ECU is unnecessary, it may further include the step of guiding the workshop for repairing the vehicle.
본 발명에 따르면, 차량에 구비된 ECU 관리 시스템을 이용하여 사용자가 용이하고 신속하게 차량 상태 및 고장원인을 확인할 수 있고, 고장난 ECU를 백업 정보로 리프로그래밍하여 고장을 수리하며, 상기 백업 정보를 업그레이드할 수 있다. 따라서, ECU의 안전 상태를 용이하게 점검 및 확인하고 상기 ECU의 고장에 대응할 수 있으므로 차량의 안전성을 향상시킬 수 있다. 또한, 사용자가 정비소를 방문하지 않고 차량의 상태를 실시간으로 확인 및 처리 할 수 있으므로, ECU 관리의 효율성을 향상시킬 수 있다. According to the present invention, the user can easily and quickly check the status of the vehicle and the cause of the failure by using the ECU management system provided in the vehicle, reprogram the failed ECU as backup information to repair the failure, can do. Therefore, it is possible to easily check and confirm the safety state of the ECU and to cope with the failure of the ECU, thereby improving the safety of the vehicle. In addition, since the user can check and process the state of the vehicle in real time without visiting the repair shop, the efficiency of ECU management can be improved.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 ECU 관리 시스템을 설명하기 위한 블록도이다.
도 2는 도 1의 ECU 관리 시스템을 이용한 ECU 관리 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.1 is a block diagram illustrating an ECU management system according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart for explaining an ECU management method using the ECU management system of FIG.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 ECU 관리 시스템 및 방법에 대해 상세히 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하여 도시한 것이다. Hereinafter, an ECU management system and method according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The present invention is capable of various modifications and various forms, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the text. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular forms disclosed, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. Like reference numerals are used for like elements in describing each drawing. In the accompanying drawings, the dimensions of the structures are enlarged to illustrate the present invention in order to clarify the present invention.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. The terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this application, the terms "comprises", "having", and the like are used to specify that a feature, a number, a step, an operation, an element, a part or a combination thereof is described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and are to be interpreted as either ideal or overly formal in the sense of the present application Do not.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 ECU 관리 시스템을 설명하기 위한 블록도이다. 1 is a block diagram illustrating an ECU management system according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, ECU 관리 시스템(100)은 차량(10)의 부품들을 제어하는 ECU(12)들을 관리하기 위한 것으로, 입력 및 표시 유닛(110), 제어 유닛(120), 고장 진단 유닛(130), 리프로그래밍 유닛(140), 저장 유닛(150) 및 무선 통신 유닛(160)을 포함한다. ECU 관리 시스템(100)은 차량(10) 내에 구비된다. 즉, 입력 및 표시 유닛(110), 제어 유닛(120), 고장 진단 유닛(130), 리프로그래밍 유닛(140), 저장 유닛(150) 및 무선 통신 유닛(160)이 차량(10)에 구비된다. 1, the
입력 및 표시 유닛(110)은 제어 유닛(120)과 연결되며, ECU(12)들을 관리하기 위해 명령의 입력과 상기 명령의 진행 상태를 표시할 수 있다. 입력 및 표시 유닛(110)은 별도로 구비될 수도 있고, 차량(10)에 장착된 멀티미디어 기기를 입력 및 표시 유닛(110)으로 이용할 수 있다. 상기 멀티미디어 기기의 예로는 네비게이션, 디스플레이 등을 들 수 있다. 또한, 사용자의 휴대폰을 입력 및 표시 유닛(110)으로 이용할 수도 있다. 이때, 상기 휴대폰은 직접 차량(10)과 연결되거나, 무선 통신을 통해 차량(10)과 연결될 수 있다. The input and
제어 유닛(120)은 입력 및 표시 유닛(110), 고장 진단 유닛(130), 리프로그래밍 유닛(140), 저장 유닛(150) 및 무선 통신 유닛(160)과 각각 연결되어 동작이 정상적으로 이루어지도록 제어한다. The
제어 유닛(120)은 입력 및 표시 유닛(110)을 통해 입력된 명령에 따라 ECU(10)들의 고장 진단, 리프로그래밍, 백업 정보 업그레이드 등의 작업을 제어한다. 제어 유닛(120)을 통해 입력 및 표시 유닛(110), 고장 진단 유닛(130), 리프로그래밍 유닛(140), 저장 유닛(150) 및 무선 통신 유닛(160)의 동작을 모니터링할 수 있고, 고장 진단 유닛(130), 리프로그래밍 유닛(140), 저장 유닛(150) 및 무선 통신 유닛(160)의 이상 발생시 제어 유닛(120)은 입력 및 표시 유닛(110)을 통해 사용자에게 알릴 수 있다.The
고장 진단 유닛(130)은 ECU(12)들의 상태를 점검하여 고장난 ECU(10)를 확인한다. 또한, 고장 진단 유닛(130)은 고장난 ECU(10)의 고장 원인을 분석하고, 상기 분석 결과에 따라 고장난 ECU(10)에 리프로그래밍이 필요한지 여부를 판단한다. The
사용자가 입력 및 표시 유닛(110)을 통해 ECU(12)에 대한 진단 시작을 입력하면, 제어 유닛(120)은 상기 진단 시작 명령을 받아 고장 진단 유닛(130)으로 전달한다. 고장 진단 유닛(130)은 상기 진단 시작 명령에 따라 CAN(Controller Area Network)과 같은 차량 통신을 통해 각 ECU(12)에 저장된 진단 고장 코드(DTC, Diagnosis Trouble Code)를 요청하고, 각 ECU(12)로부터 상기 진단 고장 코드를 수신한다. When the user inputs the diagnosis start for the
고장 진단 유닛(130)은 ECU(12)의 고장 코드와 대응하는 고장 원인 데이터베이스를 포함한다. 따라서, 고장 진단 유닛(130)은 각 ECU(12)로부터 수신한 진단 고장 코드를 상기 고장 원인과 비교하여 대응하는 고장 원인 메시지를 출력하고, 상기 고장 원인에 따라 각 ECU(12)의 리프로그래밍의 필요 여부를 판단한다. 고장 진단 유닛(130)은 상기 고장 원인 메시지와 리프로그래밍 필요 여부 등의 정보를 제어 유닛(120)으로 전달하고, 제어 유닛(120)은 상기 고장 원인 메시지와 리프로그래밍 필요 여부 등의 정보를 입력 및 표시 유닛(110)을 통해 사용자에게 알린다. The
ECU(12)에 고장이 있지만 리프로그래밍을 통해 상기 고장을 해소하기 어려워 상기 리프로그래밍이 불필요한 것으로 고장 진단 유닛(130)이 판단하는 경우, ECU(12)의 고장을 수리하기 위해 차량 정비소를 찾을 필요가 있다. 따라서, 제어 유닛(120)은 입력 및 표시 유닛(110)을 통해 가까운 차량 정비소를 사용자에게 알린다. 제어 유닛(120)이 차량(10)의 네비게이션과 연동하여 상기 차량 정비소를 안내할 수 있다. 또한, 제어 유닛(120)은 차량(10)의 네비게이션을 통해 차량(10)을 상기 정비소까지 길 안내 할 수 있다. 특히, 입력 및 표시 유닛(110)이 네비게이션인 경우, 더욱 용이하게 차량(10)을 상기 정비소까지 길 안내 할 수 있다. When the
리프로그래밍 유닛(140)은 ECU(12)들에 대한 리프로그래밍을 수행한다. 구체적으로, 사용자가 상기 고장원인 메시지 및 리프로그래밍 필요여부 등의 정보를 입력 및 표시 유닛(110)을 통해 확인한 후 리프로그래밍 실시를 선택하면, 제어 유닛(120)이 상기 리프로그래밍 명령을 받아 고장 진단 유닛(130)으로부터 수신된 고장원인 및 리프로그래밍 정보를 리프로그래밍 유닛(140)으로 전송한다. 상기 리프로그래밍 정보는 고장난 ECU(12)의 이름 또는 번호와 상기 리프로그래밍이 필요한 위치를 포함할 수 있다. 한편, 리프로그래밍 유닛(140)이 ECU(12)의 고장원인 및 리프로그래밍 정보를 고장 진단 유닛(130)으로부터 직접 전달받을 수 있다. The
리프로그래밍 유닛(140)은 상기 리프로그래밍 명령에 따라 상기 고장난 ECU(12)에 해당하는 ECU 백업 정보를 저장 유닛(150)에 요청하여 상기 백업 정보를 전달받은 후, ECU(12)들과의 통신을 통해 고장난 ECU(12)에 상기 백업 정보를 저장함으로써 리프로그래밍을 수행한다. The
저장 유닛(150)은 ECU(12)들의 정상적인 동작들 위한 백업 정보를 저장한다. 상기 백업 정보는 소프트웨어, 컨피겨레이션 데이터(configuration data) 등을 포함할 수 있다. The
저장 유닛(150)은 리프로그래밍 유닛(140)의 백업 정보 요청에 따라 상기 백업 정보를 리프로그래밍 유닛(140)으로 전송한다. 상기 백업 정보의 전송이 정상으로 이루어지면, 저장 유닛(150)은 제어 유닛(120)으로 알림 메시지를 송부한다. 제어 유닛(120)이 입력 및 표시 유닛(110)을 통해 상기 백업 정보의 전송 상태를 사용자에게 알린다.The
무선 통신 유닛(160)은 정비소와 같은 정보 제공 센터와의 무선 통신을 통해 ECU(12)의 백업 정보에 대한 업그레이드 정보를 수신하여 다운 로드한다.The
무선 통신 유닛(160)은 최종 수신된 백업 정보의 버전번호를 저장한다. 무선 통신 유닛(160)은 상기 정보 제공 센터와 무선 통신을 통해 최신 버전의 백업 정보를 수신하고, 상기 수신된 백업 정보의 버전번호를 기 저장된 버전번호와 비교한다. 상기 수신된 백업 정보의 버전번호와 기 저장된 버전번호가 일치하지 않을 경우, 무선 통신 유닛(160)은 제어 유닛(120)으로 상기 수신된 백업 정보의 버전번호를 송부하고, 새 버전의 백업 정보가 존재함을 알린다. 제어 유닛(120)은 입력 및 표시 유닛(110)을 통해 메시지로 새 버전의 백업 정보의 존재를 사용자에게 알린다. 사용자의 선택에 따라 새 버전의 백업 정보의 수신 또는 거절에 대한 명령이 제어 유닛(120)을 통해 무선 통신 유닛(160)으로 전달된다. The
한편, 상기 새 버전의 백업 정보의 수신은 사용자의 선택 없이 자동 업그레이드 옵션에 의해 이루어질 수 있다. 사용자 선택에 의한 수동 업그레이드와 상기 자동 업그레이드는 사용자에 의해 선택될 수 있다. On the other hand, the reception of the backup information of the new version can be performed by the automatic upgrade option without selecting the user. The manual upgrade by user selection and the automatic upgrade can be selected by the user.
사용자가 새 버전의 백업 정보의 수신을 선택하는 경우, 제어 유닛(120)이 새 버전의 백업 정보를 요청하는 메시지를 차량 인증을 위한 정보와 함께 무선 통신 유닛(160)을 통해 상기 정보 제공 센터로 전송한다. 상기 차량 인증을 위한 정보는 차량 등록 번호, 차량 번호 등을 포함할 수 있다. 상기 정보 제공 센터는 상가 차량 인증프로세스를 통해 상기 차량(10)을 확인한 후 새 버전의 백업 정보를 무선 통신 유닛(160)으로 송신한다. If the user chooses to receive the new version of the backup information, the
무선 통신 유닛(160)을 통해 수신된 새 버전의 백업 정보는 저장 유닛(150)에 저장되며, 무선 통신 유닛(160)은 상기 새 버전의 백업 정보에서 버전 번호를 저장한다. The new version of the backup information received via the
상기 백업 정보의 업그레이드가 정상으로 수행되면, 저장 유닛(150)이 알림 메시지를 제어 유닛(120)을 통해 입력 및 표시 유닛(110)에 전달함으로써 사용자에게 알린다.When the upgrade of the backup information is normally performed, the
ECU 관리 시스템(100)은 차량(10) 내에서 신속하게 ECU(12)들을 진단하고 고장 원인을 확인할 수 있고, 리프로그래밍을 통해 고장난 ECU(12)를 수리할 수 있다. 그리고, ECU 관리 시스템(100)은 리프로그래밍을 위한 백업 정보를 저장하고, 무선 통신을 통해 리프로그래밍을 위한 새로운 버전의 백업 정보를 업그레이드할 수 있다.
The
도 2는 도 1의 ECU 관리 시스템을 이용한 ECU 관리 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 2 is a flowchart for explaining an ECU management method using the ECU management system of FIG.
도 2를 참조하면, 차량(10)의 부품들을 제어하는 ECU(12)들을 관리하기 위한 ECU 관리 방법은 다음과 같다. Referring to FIG. 2, an ECU management method for managing the
먼저, 차량(10)의 ECU(12)들에 대한 고장 진단을 수행한다(S110).First, the
구체적으로, 사용자가 입력 및 표시 유닛(110)을 통해 ECU(12)들에 대한 진단 시작을 입력하면, 제어 유닛(120)은 상기 진단 시작 명령을 받아 고장 진단 유닛(130)으로 전달한다. 고장 진단 유닛(130)은 상기 진단 시작 명령에 따라 CAN(Controller Area Network)과 같은 차량 통신을 통해 각 ECU(12)에 저장된 진단 고장 코드를 요청한다. Specifically, when the user inputs the diagnosis start for the
한편, 차량(10)의 ECU(12)들에 대한 고장 진단은 사용자의 입력없이 일정 시간 간격으로 자동으로 수행될 수 있다.On the other hand, the failure diagnosis of the
상기 고장 진단 결과, ECU(12)들 중 고장난 ECU(12)가 존재하는지 여부를 판단한다(S120).As a result of the failure diagnosis, it is determined whether or not the failed
구체적으로, 상기 진단 고장 코드 요청에 따라 각 ECU(12)로부터 상기 진단 고장 코드가 고장 진단 유닛(130)으로 수신되는지 여부에 따라 고장난 ECU(12)의 존재를 확인한다. 고장 진단 유닛(130)으로 상기 진단 고장 코드가 수신되면 고장난 ECU(12)가 있는 것으로 판단한다. 고장 진단 유닛(130)으로 상기 진단 고장 코드가 수신되지 않으면 ECU(12)들이 정상인 것으로 판단한다. Specifically, the presence of the failed
이후, 상기 고장난 ECU(12)에 대한 리프로그래밍이 필요한지 여부를 판단한다(S130).Thereafter, it is determined whether reprogramming of the failed
구체적으로, 각 ECU(12)로부터 수신한 진단 고장 코드를 고장 진단 유닛(130)의 고장 원인 데이터베이스와 비교하여 고장 원인을 확인하고, 상기 고장 원인에 따라 각 ECU(12)의 리프로그래밍의 필요 여부를 판단한다. ECU(12)의 고장 원인이 ECU(12)의 리프로그래밍으로 해소되는 것이라면 고장 진단 유닛(130)은 리프로그래밍이 필요한 것으로 판단한다. ECU(12)의 고장 원인이 ECU(12)의 리프로그래밍으로 해소되지 않는 것이라면 고장 진단 유닛(130)은 리프로그래밍이 필요하지 않은 것으로 판단한다. Specifically, the diagnostic trouble code received from each
고장 진단 유닛(130)은 고장 원인 메시지와 리프로그래밍 필요 여부 등의 정보를 제어 유닛(120)으로 전달하고, 제어 유닛(120)은 상기 고장 원인 메시지와 리프로그래밍 필요 여부 등의 정보를 입력 및 표시 유닛(110)을 통해 사용자에게 알린다. The
상기 고장난 ECU(12)에 대한 리프로그래밍이 필요한 것으로 판단하는 경우, 상기 리프로그래밍을 수행한다(S140). If it is determined that the
구체적으로, 사용자가 상기 고장원인 메시지 및 리프로그래밍 필요여부 등의 정보를 입력 및 표시 유닛(110)을 통해 확인한 후 리프로그래밍 실시를 선택하면, 제어 유닛(120)이 상기 리프로그래밍 명령을 받아 고장 진단 유닛(130)으로부터 수신된 고장원인 및 리프로그래밍 정보를 리프로그래밍 유닛(140)으로 전송한다. 따라서, 리프로그래밍 유닛(140)은 상기 고장난 ECU(12)의 고장 원인 및 리프로그래밍 정보를 전달받는다. 상기 리프로그래밍 정보는 고장난 ECU(12)의 이름 또는 번호와 상기 리프로그래밍이 필요한 위치를 포함할 수 있다. 리프로그래밍 유닛(140)은 고장난 ECU(12)의 고장원인 및 리프로그래밍 정보를 고장 진단 유닛(130)으로부터 직접 전달받을 수도 있다. Specifically, when the user confirms the information on the failure cause message and the necessity of the reprogramming through the input and
리프로그래밍 유닛(140)은 상기 리프로그래밍 명령에 따라 상기 고장난 ECU(12)에 해당하는 ECU 백업 정보를 저장 유닛(150)에 요청하고, 저장 유닛(150)으로부터 상기 백업 정보를 전달받는다. 상기 백업 정보는 소프트웨어, 컨피겨레이션 데이터 등을 포함할 수 있다. The
리프로그래밍 유닛(140)이 상기 백업 정보를 전달받으면, ECU(12)들과의 통신을 통해 고장난 ECU(12)에 상기 백업 정보를 저장함으로써 리프로그래밍을 수행한다. When the
상기 리프로그래밍을 수행한 후 상기 리프로그래밍이 정상적으로 완료되었는지 여부를 확인한다(S150).After performing the reprogramming, it is checked whether the reprogramming is normally completed (S150).
구체적으로, 리프로그래밍 유닛(140)이 상기 리프로그래밍 수행 결과를 제어 유닛(120)으로 전달하고, 제어 유닛(120)은 상기 리프로그래밍 수행 결과를 입력 및 표시 유닛(110)을 통해 사용자에게 알린다. 상기 고장난 ECU(12)에 대한 리프로그래밍이 정상적으로 수행되면, ECU(12) 관리를 완료한다. 상기 고장난 ECU(12)에 대한 리프로그래밍이 정상적으로 수행되지 않은 경우, 상기 고장난 ECU(12)에 대한 리프로그래밍을 다시 수행한다. Specifically, the
한편, 상기 고장난 ECU(12)에 대한 리프로그래밍이 불필요한 것으로 판단하는 경우, 차량의 수리하기 위한 정비소를 안내한다(S160).On the other hand, if it is determined that reprogramming of the failed
구체적으로, 고장 진단 유닛(130)이 리프로그래밍이 필요하지 않은 것으로 판단한다는 것은 ECU(12)의 고장 원인이 ECU(12)의 리프로그래밍으로 해소되지 않는다는 의미이다. 따라서, 제어 유닛(120)은 입력 및 표시 유닛(110)을 통해 정비소를 안내한다. 상기 정비소 안내는 제어 유닛(120)이 차량(10)의 네비게이션과 연동하여 이루어질 수 있다. 이때, 현 위치를 기준으로 가장 가까운 정비소가 안내될 수 있다. 또한, 제어 유닛(120)은 차량(10)의 네비게이션을 통해 상기 정비소까지 길 안내 되도록 할 수 있다. Specifically, the fact that the
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 ECU 관리 시스템 및 방법에 따르면 시간과 장소에 상관없이 ECU에 대한 진단과 수리를 수행할 수 있다. 따라서, 차량의 안전성을 향상시킬 수 있다. As described above, according to the ECU management system and method of the present invention, diagnosis and repair of the ECU can be performed regardless of time and place. Therefore, the safety of the vehicle can be improved.
또한, 상기 ECU 관리 시스템을 제공함으로써 차량에 대한 새로운 서비스 모델을 육성하여 자동차 기업의 이익확보와 이미지의 향상을 기대할 수 있다.In addition, by providing the ECU management system, a new service model for a vehicle can be developed, thereby securing interests of an automobile company and improving an image.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the present invention as defined by the following claims. It can be understood that it is possible.
100 : ECU 관리 시스템 110 : 입력 및 표시 유닛
120 : 제어 유닛 130 : 고장 진단 유닛
140 : 리프로그래밍 유닛 150 : 저장 유닛
160 : 무선 통신 유닛 10 : 차량
12 : ECU100: ECU management system 110: input and display unit
120: control unit 130: fault diagnosis unit
140: reprogramming unit 150: storage unit
160: wireless communication unit 10: vehicle
12: ECU
Claims (8)
상기 ECU들의 정상적인 작동을 위한 백업 정보를 저장하는 저장 유닛;
상기 고장 진단 유닛이 상기 ECU의 리프로그래밍이 필요한 것으로 판단하는 경우, 상기 고장 진단 유닛으로부터 고장난 ECU의 고장 원인 및 리프로그래밍 정보를 전달받고, 상기 고장난 ECU에 해당하는 백업 정보를 상기 저장 유닛으로부터 전달받아 상기 고장난 ECU에 저장하여 리프로그래밍하는 리프로그래밍 유닛;
상기 고장 진단 유닛, 상기 저장 유닛 및 리프로그래밍 유닛의 동작을 제어하는 제어 유닛;
정보 제공 센터로부터 상기 차량의 ECU들의 업드레이드된 백업 정보를 수신하여 상기 저장 유닛으로 제공하는 무선 통신 유닛; 및
상기 제어 유닛과 연결되며, 상기 ECU들을 관리하기 위해 명령의 입력과 상기 명령의 진행 상태를 표시하는 입력 및 표시 유닛을 포함하고,
상기 고장 진단 유닛, 저장 유닛, 리프로그래밍 유닛, 제어 유닛, 무선 통신 유닛, 입력 및 표시 유닛은 상기 차량에 구비되는 것을 특징으로 하는 ECU 관리 시스템.A fault diagnosis unit for checking the state of the ECUs of the vehicle and determining whether the ECUs need to be analyzed and reprogrammed;
A storage unit for storing backup information for normal operation of the ECUs;
When the failure diagnosis unit determines that the ECU needs to be reprogrammed, receives the failure cause and reprogramming information of the failed ECU from the failure diagnosis unit, receives the backup information corresponding to the failed ECU from the storage unit A reprogramming unit for storing and reprogramming the failed ECU;
A control unit for controlling operations of the failure diagnosis unit, the storage unit, and the reprogramming unit;
A wireless communication unit for receiving the upgraded backup information of the ECUs of the vehicle from the information providing center and providing the upgraded backup information to the storage unit; And
And an input and display unit, connected to the control unit, for displaying an input of a command and a progress status of the command to manage the ECUs,
Wherein the fault diagnosis unit, the storage unit, the reprogramming unit, the control unit, the wireless communication unit, the input and display unit are provided in the vehicle.
상기 ECU들 중 고장난 ECU가 존재하는지 여부를 판단하는 단계;
상기 고장난 ECU에 대한 리프로그래밍이 필요한지 여부를 판단하는 단계;
상기 고장난 ECU에 대한 리프로그래밍이 필요한 것으로 판단하는 경우, 상기 리프로그래밍을 수행하는 단계; 및
상기 고장난 ECU에 대한 리프로그래밍이 불필요한 것으로 판단하는 경우, 상기 차량 수리를 위한 정비소를 안내하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 ECU 관리 방법.Performing a fault diagnosis on the ECUs of the vehicle;
Determining whether a faulty ECU among the ECUs is present;
Determining whether reprogramming of the failed ECU is necessary;
Performing the reprogramming if it is determined that reprogramming of the failed ECU is necessary; And
And guiding a repair shop for repairing the vehicle when it is determined that reprogramming of the failed ECU is unnecessary.
상기 고장난 ECU의 고장 원인 및 리프로그래밍 정보를 전달받는 단계;
상기 고장난 ECU에 해당하는 백업 정보를 전달받는 단계; 및
상기 고장난 ECU에 상기 백업 정보를 저장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 ECU 관리 방법. 6. The method of claim 5, wherein performing the reprogramming comprises:
Receiving a failure cause of the failed ECU and reprogramming information;
Receiving backup information corresponding to the failed ECU; And
And storing the backup information in the failed ECU.
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