KR20000050397A - Concentration controller of cleanning agent for semiconductor an the method thereof - Google Patents

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강정호
황종섭
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윤종용
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Abstract

PURPOSE: An apparatus for controlling a density of semiconductor cleaning chemical is provided to prevent a manufacturing process from being delayed by a controlled density, and to prevent productivity from decreasing, by controlling the density in real time. CONSTITUTION: An apparatus for controlling a density of semiconductor cleaning chemical comprises a storing tank(1), a chemical material supplying element(2), a density detecting element(3), and a system control element(4). The storing tank stores cleaning liquid including a plurality of chemical materials. The chemical material supplying element supplies the plurality of chemical materials to the storing tank separately. The density detecting element measures densities of respective chemical materials among the cleaning liquid in the storing tank, and generates an electrical signal. The system control element determines a quantity of compensation of each chemical material according to the signal from the density detecting element, and supplies the determined quantity of compensation of each chemical material to the storing tank by the chemical material supplying element.

Description

반도체 세정액 농도 제어장치 및 방법{Concentration controller of cleanning agent for semiconductor an the method thereof}Concentration controller of cleanning agent for semiconductor an the method

본 발명은 반도체 세정액 농도 제어장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 실시간 세정액의 농도를 제어할 수 있도록 된 반도체 세정액 농도 제어장치 및 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a semiconductor cleaning liquid concentration control apparatus and method, and more particularly, to a semiconductor cleaning liquid concentration controlling apparatus and method which enables to control the concentration of a real-time cleaning liquid.

반도체 제조 공정에는 공정 단계별로 반도체 웨이퍼를 세정하기 위한 세정액이 사용된다. 그 중에 대표적인 세정액으로 NH4OH : H2O2: H2O 혼합액을 들수 있는데, 일반적으로 SCC(Standard Cleaning Chamical)로 불리운다.In the semiconductor manufacturing process, a cleaning liquid for cleaning a semiconductor wafer at each process step is used. Among them, a representative cleaning solution may be NH 4 OH: H 2 O 2 : H 2 O mixed solution, generally called SCC (Standard Cleaning Chamical).

이러한 SCC는 부피비율로 1:4:20 로 결정되어 있는데, 이러한 비율의 SCC는 보통 6시간 이내로 사용가능 수명(life time)으로 제한하고 있다. 이는 H2O 등이 추가공급되지 않기 때문이다. 일반적으로 SCC 가 저장된 탱크에는 농도 계측기가 마련되어 있으나 이는 단순히 농도를 시각적으로 표시해주는 것이어서 작업자가 수시로 확인해야만 한다. 상기 SCC의 농도를 단순히 측정하기 위한 계측기가 있으나 이 계측기에 의해 농도를 측정하는데 조건별 과정이 많고 그리고 이에 많은 시간이 소요된다.The SCC is determined by volume ratio 1: 4: 20, which is usually limited to a usable life time of less than six hours. This is because no additional H 2 O is supplied. Generally, a concentration meter is installed in the tank where the SCC is stored, but this is simply a visual indication of concentration and should be checked by the operator from time to time. There is a measuring device for simply measuring the concentration of the SCC, but there is a lot of time-consuming process for measuring the concentration by the measuring instrument and this takes a lot of time.

본 발명은 실시간 세정액의 농도를 측정하여 실시간 이를 제어할 수 있는 반도체 세정액 농도 제어장치 및 방법을 제공함에 그 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide an apparatus and method for controlling a concentration of a semiconductor cleaning liquid which can measure the concentration of the cleaning liquid in real time and control the same in real time.

도 1은 본 발명에 따른 반도체 세정액 농도 제어장치의 개략적 구성도,1 is a schematic configuration diagram of a semiconductor cleaning liquid concentration control apparatus according to the present invention,

도 2는 본 발명의 반도체 세정액 농도 제어방법에 있어서, 세정액 교체에 따른 공정 흐름도이며,2 is a flowchart illustrating a process of replacing a cleaning liquid in the method of controlling a semiconductor cleaning liquid concentration of the present invention.

도 3은 본 발명의 반도체 세정액 농도 제어방법에 있어서, 세정액 농도조절에 따른 공정 흐름도이며, 그리고3 is a process flowchart according to the cleaning solution concentration control in the semiconductor cleaning solution concentration control method of the present invention, and

도 4는 본 발명의 반도체 세정액 농도 제어방법에 있어서, 세정액 수위 조절에 따른 공정 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a cleaning liquid level control in the semiconductor cleaning liquid concentration control method of the present invention.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따르면,According to the present invention to achieve the above object,

복수의 화학물질이 포함되어 있는 세정액이 저장되는 저장조와;A storage tank in which a cleaning liquid containing a plurality of chemicals is stored;

상기 저장조에 상기 복수의 화학물질을 개별적으로 공급하는 화학물질 공급부와;A chemical supply unit for individually supplying the plurality of chemicals to the reservoir;

상기 저장조 내의 세정액 중의 화학물질별 농도를 측정하여 전기적 신호를 발생하는 농도 검지부와;A concentration detection unit measuring an concentration of each chemical substance in the cleaning liquid in the reservoir to generate an electrical signal;

상기 농도 검지부로 부터의 신호에 따라서 화학물질별 보충량을 결정하여 상기 화학물질 공급부에 의해 상기 저장조로 결정된 보충량의 화학물질이 각각 상기 저장조에 공급되도록 하는 시스템 제어부;를 구비하는 반도체 세정액 농도 제어장치가 제공된다.And a system control unit for determining a replenishment amount for each chemical according to a signal from the concentration detection unit and supplying the replenishment amount of chemicals determined to the reservoir by the chemical supply unit to the reservoir, respectively. An apparatus is provided.

상기 본 발명의 제어장치에 있어서, 상기 저장조에는 세정액의 수위를 검지하여 전기적 신호를 발생하는 수위 검출부가 더 구비되고, 상기 시스템 제어부는 상기 수위 검출부로 부터의 신호에 따라 상기 화학물질 공급부를 제어하도록 하는 것이 바람직하다.In the control apparatus of the present invention, the reservoir is further provided with a water level detection unit for detecting the level of the cleaning liquid to generate an electrical signal, the system control unit controls the chemical supply unit in accordance with the signal from the water level detection unit It is desirable to.

또한 상기 본 발명의 제어장치에 있어서, 상기 화학물질 공급부에는 상기 제어부터의 신호를 입력받는 화학물질공급 제어부와; 화학물질공급제어부에 의해 동작되는 것으로 화학물질을 개별적으로 공급하는 단위 화학물질 공급장치;를 구비하는 것이 바람직하다.In the control apparatus of the present invention, the chemical supply unit includes a chemical supply control unit for receiving a signal from the control unit; It is preferable to have a unit chemical supply device for supplying chemicals individually by the operation of the chemical supply control unit.

또한, 상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따르면,In addition, according to the present invention to achieve the above object,

저장조에 저장된 것으로 복수의 단위화학물질과 물을 포함하는 세정액의 농도를 실시간 측정하여 단위화학물질별 전기적 농도 신호를 발생하는 단계와;Generating an electrical concentration signal for each unit chemical material by measuring the concentration of a cleaning liquid containing a plurality of unit chemicals and water in real time in a storage tank;

상기 전기적 농도 신호와 각 단위화학물질별 기준농도와 비교하여 단위화학물질별 보충여부를 결정하는 단계와;Determining whether to supplement each unit chemical by comparing the electrical concentration signal with a reference concentration for each unit chemical;

상기 단위화학물질별 농도보충여부에 따라 상기 저장조에 해당 단위화학물질을 보충하는 단계;를 포함하는 반도체 세정액 농도 제어방법이 제공된다.A method of controlling a concentration of semiconductor cleaning solution is provided, the method comprising: replenishing a corresponding unit chemical in the reservoir according to the concentration supplement for each unit chemical.

상기 본 발명의 제어방법에 있어서, 상기 전기적 농도 신호 발생단계는 상기 저장조 내의 세정액을 소정의 순환경로를 통해 순환시키는 단계를 더 포함하고, 상기 순환경로를 통과하는 세정액의 농도를 측정하도록 하는 것이 바람직하다.In the control method of the present invention, the electrical concentration signal generating step further comprises the step of circulating the cleaning liquid in the reservoir through a predetermined circulation path, it is preferable to measure the concentration of the cleaning liquid passing through the circulation path. Do.

또한 본 발명의 제어방법은 상기 저장조 내의 세정액의 수위를 실시간 검지하는 수위검지단계와, 세정액이 기준 수위에 미달하였을 때 상기 단위화학물질을 각각 소정량씩 상기 세정조에 공급하는 수위조절단계를 더 포함하는 것이 바람직하다. 여기에서, 상기 수위조절단계가 수행되는 동안 상기 농도검지단계 및 그 후속의 단계가 진행됨으로써 농도조절이 동시에 이루어지도록 한다.In addition, the control method of the present invention further includes a water level detection step of detecting the level of the cleaning liquid in the reservoir in real time, and a level control step of supplying the unit chemicals to the cleaning tank by a predetermined amount, respectively, when the cleaning liquid is below the reference level. It is desirable to. Here, the concentration detection step and the subsequent step is carried out while the level control step is performed so that the concentration control is made at the same time.

또한 상기 제어방법은 저장조 내의 세정액을 교체하는 세정액 교체단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the control method preferably further comprises a cleaning liquid replacement step of replacing the cleaning liquid in the reservoir.

상기 교체단계시에는 저장조 내의 세정액을 배출하는 단계;Discharging the cleaning liquid in the reservoir during the replacement step;

물을 먼저 공급하는 단계;Supplying water first;

상기 농도검지단계에 의해 물 중에 다른 이물이 존재하는 지에 대한 이물질 농도를 검지하는 단계;Detecting the concentration of foreign matter on the presence of other foreign matter in the water by the concentration detecting step;

이물질 농도 검지에 의해 기준치 이상의 이물질 존재가 확인되면 이물질 존재에 대한 경보신호를 발생하는 단계;Generating an alarm signal for the presence of the foreign substance when the presence of the foreign substance above the reference value is detected by the foreign substance concentration detection;

이물질 농도 검지에 의해 기준치 이하의 이물질이 존재하거나 전혀 존재 하지 않은 경우, 상기 농도 검지 단계를 수행하면서 상기 단위 화학물질을 공급하는 목적하는 농도의 단위 화학물질을 상기 저장조에 공급하는 단계;를 포함하는 것이 바람직하다.When the foreign substance below the reference value by the foreign substance concentration detection is present or no present, supplying the unit chemical of the desired concentration supplying the unit chemicals while performing the concentration detection step; It is preferable.

이하 첨부된 도면을 참조하면서, 본 발명의 반도체 세정액 농도 제어장치 및 제어방법의 실시예들을 상세히 설명한다. 이하의 설명에서 단위화학물질로서 설명되는 물질에 편의상 탈이온수인 H2O도 같이 포함되는 것으로 정의하여 설명된다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, embodiments of the semiconductor cleaning liquid concentration control apparatus and method of the present invention will be described in detail. In the following description, the substance described as the unit chemical is described as being conveniently included with deionized water H 2 O.

NH4OHNH 4 OH H2O2 H 2 O 2 H2OH 2 O 원액농도Stock solution 28-30%28-30% 30-32%30-32% 100%100% 비중importance 0.90.9 1.111.11 1One 부피비Volume ratio 1One 44 2020 각 부피당무제Each volume 1*0.9=0.91 * 0.9 = 0.9 4*1.11=4.444 * 1.11 = 4.44 20*1=2020 * 1 = 20 총무게Gross weight 25.3425.34 각각의 농도Each concentration 1.030wt%1.030wt% 5.432wt%5.432wt% 93.538wt%93.538wt%

먼저, 일반적인 반도체 세정액 중 NH4OH:H2O2:H2O 가 1:4:20의 부피비율을 가지는 세정액의 화학물질의 성분과 그 농도를 살펴보면 아래의 표와 같다.First, the chemical composition and concentration of NH 4 OH: H 2 O 2 : H 2 O in a typical semiconductor cleaning solution having a volume ratio of 1: 4: 20 are shown in the table below.

위의 표는 단위 화학물질 원액 농도 및 이들의 적정한 혼합에 의해 얻을 세정액의 항목당 기준치를 보이는 것으로 이는 후술하는 시스템 제어부에 의해 상기 표에 나타난 기준치로 세정액의 농도가 조절되게 된다.The above table shows the standard value per item of the cleaning liquid obtained by unit chemical concentration and proper mixing thereof, and the concentration of the cleaning solution is adjusted to the reference value shown in the table by the system control unit described later.

도 1은 참조하면, 본 발명에 따른 반도체 세정액 농도 제어장치는, 물(H2O)과 이에 혼합되는 복수의 단위 화학물질, 예를 들어 암모니아수(NH4OH), 과산화수소(H2O2)이 혼합된 세정액이 저장되는 저장조(1)와 상기 저장조(1)에 상기 단위 화학물질을 공급하는 화학물질공급부(2)를 구비한다.1, the semiconductor cleaning solution concentration control apparatus according to the present invention, water (H 2 O) and a plurality of unit chemicals mixed therein, for example ammonia water (NH 4 OH), hydrogen peroxide (H 2 O 2 ) A storage tank 1 in which the mixed washing liquid is stored and a chemical supply unit 2 for supplying the unit chemicals to the storage tank 1 are provided.

상기 저장조(1)에는 저장조(1) 내의 세정액을 순환시키는 순환경로(11)가 마련되고 순환경로(11) 상에 세정액을 펌핑하는 펌핑장치(12)가 마련된다. 또한 상기 순환경로(11) 상에는 순환경로 상을 유동하는 세정액의 단위 화학물질의 각 농도를 검지하여 전기적 농도 신호를 발생하는 농도검지부(3)가 마련된다. 농도검지부(3)에는 상기 순환경로(11)를 유동하는 세정액의 농도를 검지하는 센서(31)와 센서(31)로 부터 발생된 전기적 아날로그 신호를 디지탈 신호로 변환하는 A/D 변환기(32)를 구비한다.The reservoir 1 is provided with a circulation path 11 for circulating the cleaning liquid in the storage tank 1 and a pumping device 12 for pumping the cleaning liquid on the circulation path 11. In addition, on the circulation path 11, a concentration detector 3 for detecting each concentration of the unit chemicals of the cleaning liquid flowing on the circulation path and generating an electrical concentration signal is provided. The concentration detector 3 has a sensor 31 for detecting the concentration of the cleaning liquid flowing through the circulation path 11 and an A / D converter 32 for converting an electrical analog signal generated from the sensor 31 into a digital signal. It is provided.

한편, 상기 농도 검지부(3)로 부터의 농도신호를 입력받고, 후술하는 화학물질 공급부(2)를 제어하는 시스템 제어부(4)는, 농도신호를 입력받아 이를 연산하여 단위 화학물질 별 농도가 기준에 합치되는 지를 판단하는 중앙처리장치(41)와, 중앙처리장치(41)의 판단에 따라 상기 화학물질 공급부(2)로 신호를 전송하고 이로 부터의 신호를 접수하는 입출력 인터페이스(42)와, 중앙처리장치(41)에 임의의 데이타 입력, 예를 들어 단위 화학물질별 기준농도 내지는 그 범위를 입력하는 키보드와 같은 입력장치(43), 그리고 상기 중앙처리장치(41)에 의해 시스템 전체의 동작을 중지하여야 할 경우는 이를 시각적 또는 청각적으로 경보하는 경보장치(44)를 구비한다.On the other hand, the system control unit 4 which receives the concentration signal from the concentration detection unit 3, and controls the chemical supply unit 2 to be described later, receives the concentration signal and calculates the concentration signal for each unit chemical reference A central processing unit (41) for judging whether or not a signal is matched with the input / output interface (42) for transmitting a signal to and receiving a signal from the chemical supply unit (2) according to the determination of the central processing unit (41), Input system 43 such as a keyboard for inputting arbitrary data into the central processing unit 41, for example, a reference concentration per unit chemical, or a range thereof, and operation of the entire system by the central processing unit 41. When it is necessary to stop the alarm is provided with an alarm 44 to visually or audibly.

상기 화학물질공급부(2)는 복수의 단위 화학물질 공급부(21, 22, 23)과 각 단위 화학물질 공급부(21, 22, 23)를 제어하는 화학물질 공급 제어부(24)를 구비한다. 상기 단위 화학물질 공급부(21, 22, 23)들은 일종의 공급장치 예를 들어 펌프 또는 전자벨브로서 소스로 부터 공급되는 NH4OH, H2O2, H2O를 개별적으로 제어하여 요구되는 단위 화학물질을 주어진 양 만큼 저장조(1)로 공급하도록 한다. 상기 공급장치가 펌프인 경우, 상기 화학물질 공급제어부(24)는 전력 공급 및 차단에 상기 펌프의 동작을 제어하며, 상기 공급장치가 전자벨브인 경우에는 상기 화학물질 공급제어부는 주어진 시간동안 상기 전자벨브를 개방하여 입력되는 해당 단위 화학물질이 공급되도록 한다.The chemical supply unit 2 includes a plurality of unit chemical supply units 21, 22, and 23 and a chemical supply control unit 24 that controls each unit chemical supply unit 21, 22, and 23. The unit of the chemical supply section (21, 22, 23) are a kind of supply, for example by controlling the NH 4 OH, H 2 O 2 , H 2 O supplied from the source as a pump or an electronic valve individually request unit chemicals that The material is supplied to the reservoir 1 in a given amount. When the supply device is a pump, the chemical supply control unit 24 controls the operation of the pump to supply and cut off power, and when the supply device is an electronic valve, the chemical supply control unit may control the electronics for a given time. Open the valve so that the corresponding unit chemical is input.

한편, 상기 저장조(1)의 일측에는 내부에 저장된 세정액의 수위를 검지하는 수위 검출부(5)가 마련되는데, 이 수위 검출부는 전기적인 아날로그 신호를 발생하여 상기 A/D 변환기(32)를 통해 시스템 제어부(4)로 수위정보를 전송한다.On the other hand, one side of the reservoir (1) is provided with a water level detector (5) for detecting the level of the cleaning liquid stored therein, the water level detection unit generates an electrical analog signal to the system through the A / D converter 32 The water level information is transmitted to the control unit 4.

또한 상기 저장조(1)의 하부 일측에는 세정액 교체시 저장조(1) 내의 세정액을 배출하기 위한 드레인(13)이 마련되어 있다.In addition, the lower side of the reservoir 1 is provided with a drain 13 for discharging the cleaning liquid in the storage tank 1 when the cleaning liquid is replaced.

이상과 같은 본 발명의 반도체 세정액 농도 제어장치는 세가지의 동작 유형을 가진다. 그 첫째는 저장조 내의 기사용된 세정액을 배출하고 이에 새로운 세정액을 주입하는 세정액 교체단계이며, 둘째는 저장조 내의 세정액의 농도를 지속적으로 검지하면서, 농도 조절에 필요한 해당 단위 화학물질을 선택적으로 공급하는 농도조절단계이며, 그리고 세째는 지속적인 사용에 의해 감소되는 세정액을 보충하는 세정액 보충 단계로서 이하에 본 발명의 반도체 세정액 농도 제어방법의 실시예를 통해 각각 설명된다.The semiconductor cleaning liquid concentration control apparatus of the present invention as described above has three types of operation. The first step is to replace the cleaning liquid in the reservoir, and the new liquid is injected into the cleaning liquid replacement step. The second is to continuously detect the concentration of the cleaning liquid in the reservoir, and to selectively supply the corresponding chemicals for the concentration control. The third step is the adjustment step, and the third step is the cleaning solution replenishment step of replenishing the cleaning solution which is reduced by continuous use.

세정액 교체단계Cleaning Solution Replacement Step

도 2를 참조하면서, 본 발명에 따른 세정액 교체 방법을 설명한다.Referring to Figure 2, the cleaning liquid replacement method according to the present invention will be described.

가) 먼저 저장조(1) 내의 기사용되었던 세정액을 드레인(13)을 통해 완전히 배출한다(201).A) First, the cleaning liquid which has been used in the reservoir 1 is completely discharged through the drain 13 (201).

나) 상기 시스템제어부(4)에 의해 화학물질 공급부(2)를 제어하여 먼저 이온이 제거된 H2O를 공급하면서(202), 상기 농도검지부(3)를 통해 지속적으로 H2O 외의 다른 화학물질에 대한 농도를 검지하여, 전기적 농도 신호를 상기 시스템 제어부(4)로 전송한다.B) the chemical supply unit 2 is controlled by the system controller 4 to supply H 2 O from which ions are first removed (202), and other chemicals other than H 2 O are continuously supplied through the concentration detector 3. The concentration of the substance is detected and an electrical concentration signal is transmitted to the system controller 4.

다) 상기 시스템 제어부(4)의 중앙처리장치(41)에 의해 전기적 농도 신호로 부터 상기 H2O 이외의 다른 화학물질이 존재하는 것이 확인되었을 때에(203) 별도의 청각적 또는 시각적 경보 장치(44)를 통해 경보를 발생하고(204), 그 반대이면 H2O를 요구되는 양만큼 공급한다.C) 203, a separate audible or visual alarm when it is confirmed that the other chemical substances other than the system control section 4, the H 2 O from the electrical density signal by the central processing unit 41 of the present ( Alarm 44 through 204, and vice versa, supplying H 2 O in the required amount.

라) H2O의 공급이 완료되면, 상기 농도 검지부(3)를 계속 동작시키면서(206) H2O외의 다른 화학물질을 화학물질 공급부(2)를 통해서 각 단위 화학물질을 공급량을 결정(207)하여 조절된 농도의 세정액이 저장조(1)에 제공되도록 한다.D) When the supply of H 2 O is completed, while continuously operating the concentration detector 3 (206), the chemicals supply unit 2 determines the amount of chemicals supplied to the unit chemicals other than the H 2 O through the chemical supply unit 2 (207). ) So that the washing solution of the adjusted concentration is provided to the reservoir 1.

마) 세정액이 저장조(1)에 충만하게 되면, 수위검출부(5)가 이를 검지하여(208), 저장조(1) 내의 세정액이 기준수위에 도달하였는지는 판단하여(200) 이를 시스템 제어부(4)로 전송하고, 시스템 제어부(4)는 세정액의 교체과정을 중지하거나(210), 205 단계로 진행한다.E) When the cleaning liquid is filled in the storage tank 1, the water level detection unit 5 detects it (208), and determines whether the cleaning liquid in the storage tank 1 has reached the reference level (200) and returns it to the system control unit (4). The system controller 4 stops the replacement of the cleaning liquid (210) or proceeds to step 205.

세정액 농도 조절단계Cleaning solution concentration step

가) 저장조(1) 내의 세정액의 농도를 농도 검지부(3)에 의해 지속적으로 검지하여 그 전기적 농도신호를 시스템 제어부(4)로 전송한다(301).A) The concentration of the cleaning liquid in the storage tank 1 is continuously detected by the concentration detector 3, and the electrical concentration signal is transmitted to the system controller 4 (301).

나) 시스템 제어부(4)는 입력된 농도신호를 단위 화학물질별 기준 농도와 비교하여(302), 각 단위 화학물질별로 적정 농도를 유지하면(303), 상기 가) 단계를 수행하고, 적정 농도를 유지하지 못하면, 단위 화학 물질별 공급량을 결정한 후(304), 부족한 농도의 단위 화학물질이 상기 저장조(1)로 공급되도록 입출력 인터페이스(42)를 통해 상기 화학물질 공급부(2)로 신호를 보낸다(305).B) The system controller 4 compares the input concentration signal with a reference concentration for each chemical unit (302), and maintains the proper concentration for each chemical unit (303). If it is not maintained, after determining the supply amount per unit chemical (304), a signal is sent to the chemical supply unit 2 through the input and output interface 42 so that the unit chemical of insufficient concentration is supplied to the reservoir 1. (305).

다) 상기 농도 검지부(3)는 화학물질 공급부(2)에 의해 농도가 조절되는 동안에 상기 저장조(1) 내의 세정액의 농도를 지속적으로 검지하여(301) 이를 상기 시스템 제어부(4)로 전송함으로써 상기 저장조(1) 내의 세정액 중 화학물질이 모두 기준 농도에 일치되도록 한다.C) The concentration detecting unit 3 continuously detects the concentration of the cleaning liquid in the reservoir 1 while the concentration is adjusted by the chemical supply unit 2 (301) and transmits it to the system control unit 4 so that Ensure that all chemicals in the cleaning liquid in the reservoir 1 match the reference concentrations.

세정액 보충단계Cleaning solution replenishment step

가) 상기 수위검출부(5)는 지속적으로 저장조(1) 내의 세정액이 적정 수위를 유지하고 있는 지를 검출하여 상기 A/D 변환기(32)를 통해 상기 시스템 제어부(4)로 전송한다(401).A) The water level detecting unit 5 continuously detects whether the cleaning liquid in the storage tank 1 maintains the proper level and transmits the water to the system control unit 4 through the A / D converter 32 (401).

나) 상기 시스템 제어부(4)는 입력된 상기 수위신호에 의해 부족한 저장조(1) 내의 부족한 량의 세정액량을 판단하고(402), 상기 화학물질공급부(2)를 통해 각 다단위화학물질을 각각 공급하여 소정의 수위가 유지되도록 한다.B) The system control unit 4 determines the insufficient amount of the washing liquid in the insufficient reservoir 1 by the input water level signal (402), and each of the multi-unit chemicals through the chemical supply unit (2) To maintain a predetermined level.

다) 상기 농도 검지부(3)는 상기 나)단계 중에도 저장조(1) 내의 세정액의 농도를 지속적으로 검지 송출하여 상기 시스템 제어부(4)로 농도 신호를 송출한다(403).3) The concentration detector 3 continuously detects and transmits the concentration of the cleaning liquid in the storage tank 1 even during the step b), and transmits a concentration signal to the system controller 4 (403).

라) 상기 시스템 제어부(3)는 상기 다) 단계를 통해 입력된 농도 신호에 따라서 상기 나) 단계를 실시하는 동안에 조절된 양의 단위 화학물질을 공급하여 최종적으로 세정액이 적정 농도와 수위가 유지되도록 한다(404).D) The system control unit 3 supplies a controlled amount of unit chemicals during the step b) in accordance with the concentration signal input through step c) to finally maintain the proper concentration and level of the cleaning solution. (404).

이상에서 설명된 본 발명의 반도체 세정액 농도 제어장치에 따르면, 상기 모든 과정이 실시간 복합적으로 진행되므로 상기 저장조(1) 내의 세정액은 항시 적정한 수위를 유지함과 아울러 적정 농도를 유지할 수 있게 된다.According to the semiconductor cleaning liquid concentration control apparatus of the present invention described above, since all the above processes are performed in real time complex, the cleaning liquid in the reservoir (1) can always maintain the proper level and maintain the proper concentration.

제어방법의 실시예Embodiment of the control method

이상에서 설명된 단계에 의하면, 본 발명에 따른 반도체 세정액 농도 제어방법은 다음과 같이 정리된다.According to the steps described above, the semiconductor cleaning solution concentration control method according to the present invention is summarized as follows.

가) 저장조에 저장된 것으로 복수의 단위화학물질과 물을 포함하는 세정액의 농도를 실시간 측정하여 단위화학물질별 전기적 농도 신호를 발생하는 단계A) generating an electrical concentration signal for each unit chemical by measuring the concentration of a cleaning liquid containing a plurality of unit chemicals and water in a storage tank in real time;

나) 상기 전기적 농도 신호와 각 단위화학물질별 기준농도와 비교하여 단위화학물질별 보충여부를 결정하는 단계B) determining whether to replenish each unit chemical substance by comparing the electrical concentration signal with a reference concentration for each unit chemical substance.

다) 상기 단위화학물질별 농도보충여부에 따라 상기 저장조에 해당 단위화학물질을 보충하는 단계C) replenishing the unit chemicals in the reservoir according to the concentration supplement for each unit chemicals;

위의 단계에 있어서, 상기 전기적 농도 신호 발생단계는 전술한 바와 같이 상기 저장조 내의 세정액을 소정의 순환경로를 통해 순환시키는 단계를 더 포함하고, 상기 순환경로를 통과하는 세정액의 농도를 측정하도록 하는 것이 바람직하다.In the above step, the step of generating the electrical concentration signal further includes the step of circulating the cleaning liquid in the reservoir through a predetermined circulation path as described above, and to measure the concentration of the cleaning liquid passing through the circulation path desirable.

또한, 상기 저장조 내의 세정액의 수위를 실시간 검지하는 수위검지단계와, 세정액이 기준 수위에 미달하였을 때 상기 단위화학물질을 각각 소정량씩 상기 세정조에 공급하는 수위조절단계를 더 포함하는 것이 바람직하다. 여기에서, 상기 수위조절단계가 수행되는 동안 상기 농도검지단계 및 그 후속의 단계가 진행됨으로써 농도조절이 동시에 이루어지도록 한다.In addition, it is preferable to further include a water level detection step of detecting the level of the cleaning liquid in the reservoir in real time, and a level control step of supplying the unit chemicals to the cleaning tank by a predetermined amount, respectively, when the cleaning liquid is below the reference level. Here, the concentration detection step and the subsequent step is carried out while the level control step is performed so that the concentration control is made at the same time.

또한 상기 제어방법은 저장조 내의 세정액을 교체하는 전술한 바와 같은 세정액 교체단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the control method preferably further comprises a cleaning liquid replacement step as described above for replacing the cleaning liquid in the reservoir.

상기 교체 단계는 전술한 바와 같이 아래의 단계를 포함한다.The replacement step includes the following steps as described above.

가) 저장조 내의 세정액을 배출하는 단계A) discharging the cleaning liquid in the reservoir

나) 물을 먼저 공급하는 단계B) supplying water first

다) 상기 농도검지단계에 의해 물 중에 다른 이물이 존재하는 지에 대한 이물질 농도를 검지하는 단계C) detecting the concentration of foreign substances on the presence of other foreign substances in the water by the concentration detecting step;

라) 이물질 농도 검지에 의해 기준치 이상의 이물질 존재가 확인되면 이물질 존재에 대한 경보신호를 발생하는 단계D) generating an alarm signal for the presence of a foreign substance when the presence of the foreign substance above the reference value is detected by detecting the foreign substance concentration;

마) 이물질 농도 검지에 의해 기준치 이하의 이물질이 존재하거나 전혀 존재 하지 않은 경우, 상기 농도 검지 단계를 수행하면서 상기 단위 화학물질을 공급하는 목적하는 농도의 단위 화학물질을 상기 저장조에 공급하는 단계E) supplying the unit chemicals of the desired concentration to supply the unit chemicals while performing the concentration detection step when there is no foreign substances below the reference value or none at all by the foreign substance concentration detection.

위에서 설명된 바와 같이 본 발명의 반도체 세정액 농도 제어 방법은 전술한 세정액교체단계, 세정액농도조절단계 및 세정액수위조절단계가 복합적으로 이루어 지고, 따라서, 종래와 같이 단순 계측기에 의해 농도를 측정해가면서 그 결과에 따라 시행착오적으로 농도만 조절하던 것에 비해 반도체 세정액 관리가 매우 효과적으로 이루어 지게 되고, 따라서 생산성이 극히 향상되게 된다.As described above, the semiconductor cleaning solution concentration control method of the present invention is a combination of the above-described cleaning liquid replacement step, the cleaning liquid concentration control step and the cleaning liquid level control step, and thus, while measuring the concentration by a simple meter as in the prior art As a result, the semiconductor cleaning solution is managed very effectively, compared with the trial and error control of the concentration, and thus the productivity is extremely improved.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 고안의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 한해서 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is merely illustrative, and those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be defined only in the appended claims.

Claims (8)

복수의 화학물질이 포함되어 있는 세정액이 저장되는 저장조와;A storage tank in which a cleaning liquid containing a plurality of chemicals is stored; 상기 저장조에 상기 복수의 화학물질을 개별적으로 공급하는 화학물질 공급부와;A chemical supply unit for individually supplying the plurality of chemicals to the reservoir; 상기 저장조 내의 세정액 중의 화학물질별 농도를 측정하여 전기적 신호를 발생하는 농도 검지부와;A concentration detection unit measuring an concentration of each chemical substance in the cleaning liquid in the reservoir to generate an electrical signal; 상기 농도 검지부로 부터의 신호에 따라서 화학물질별 보충량을 결정하여 상기 화학물질 공급부에 의해 상기 저장조로 결정된 보충량의 화학물질이 각각 상기 저장조에 공급되도록 하는 시스템 제어부;를 구비하는 것을 특징으로 하는 반도체 세정액 농도 제어장치.And a system control unit for determining a replenishment amount for each chemical according to a signal from the concentration detection unit and supplying the replenishment amount of chemicals determined to the reservoir by the chemical supply unit to the reservoir, respectively. Semiconductor cleaning liquid concentration control device. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 저장조에는 세정액의 수위를 검지하여 전기적 신호를 발생하는 수위 검출부가 더 구비되고, 상기 시스템 제어부는 상기 수위 검출부로 부터의 신호에 따라 상기 화학물질 공급부를 제어하도록 하도록 구성된 것을 특징으로 하는 반도체 세정액 제어장치.The reservoir further includes a water level detection unit for detecting the level of the cleaning liquid and generating an electrical signal, and the system controller is configured to control the chemical supply unit according to a signal from the water level detection unit. Control unit. 제1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 화학물질 공급부에는 상기 제어부터의 신호를 입력받는 화학물질공급 제어부와; 화학물질공급제어부에 의해 동작되는 것으로 화학물질을 개별적으로 공급하는 단위 화학물질 공급장치;가 더 구비된 것을 특징으로 하는 반도체 세정액 농도 제어장치.The chemical supply unit includes a chemical supply control unit for receiving a signal from the control; And a unit chemical supply device for supplying chemicals individually by being operated by the chemical supply control unit. 저장조에 저장된 것으로 복수의 단위화학물질과 물을 포함하는 세정액의 농도를 실시간 측정하여 단위화학물질별 전기적 농도 신호를 발생하는 단계와;Generating an electrical concentration signal for each unit chemical material by measuring the concentration of a cleaning liquid containing a plurality of unit chemicals and water in real time in a storage tank; 상기 전기적 농도 신호와 각 단위화학물질별 기준농도와 비교하여 단위화학물질별 보충여부를 결정하는 단계와;Determining whether to supplement each unit chemical by comparing the electrical concentration signal with a reference concentration for each unit chemical; 상기 단위화학물질별 농도보충여부에 따라 상기 저장조에 해당 단위화학물질을 보충하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 반도체 세정액 농도 제어방법.And replenishing the unit chemicals in the reservoir according to the concentration supplement for each unit chemical. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 전기적 농도 신호 발생단계는 상기 저장조 내의 세정액을 소정의 순환경로를 통해 순환시키는 단계를 더 포함하고, 상기 순환경로를 통과하는 세정액의 농도를 측정하도록 하는 것을 특징으로 하는 반도체 세정액 농도 제어방법.The electrical concentration signal generating step further comprises the step of circulating the cleaning liquid in the reservoir through a predetermined circulation path, the semiconductor cleaning liquid concentration control method, characterized in that to measure the concentration of the cleaning liquid passing through the circulation path. 제4항 또는 제5항에 있어서,The method according to claim 4 or 5, 상기 저장조 내의 세정액의 수위를 실시간 검지하는 수위검지단계와, 세정액이 기준 수위에 미달하였을 때 상기 단위화학물질을 각각 소정량씩 상기 세정조에 공급하는 수위조절단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 반도체 세정액 농도 제어방법.And a level detection step of detecting a level of the cleaning liquid in the reservoir in real time, and a level control step of supplying the unit chemicals to the cleaning tank by a predetermined amount when the cleaning liquid is below the reference level. Concentration control method. 제6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 수위조절단계가 수행되는 동안 상기 농도검지단계 및 그 후속의 단계가 진행됨으로써 농도조절이 동시에 이루어지도록 하는 것을 특징으로 하는 반도체 세정액 농도 제어방법.Wherein the concentration detection step and the subsequent step are performed while the level control step is performed such that concentration adjustment is performed simultaneously. 제4항, 제5항 및 제7항 중의 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 4, 5 and 7, 저장조 내의 세정액을 교체하는 세정액 교체단계를 더 포함하고,Further comprising a cleaning liquid replacement step of replacing the cleaning liquid in the reservoir, 상기 세정액 교체단계는,The cleaning liquid replacement step, 저장조 내의 세정액을 배출하는 단계;Discharging the cleaning liquid in the reservoir; 물을 먼저 공급하는 단계;Supplying water first; 상기 농도검지단계에 의해 물 중에 다른 이물이 존재하는 지에 대한 이물질 농도를 검지하는 단계;Detecting the concentration of foreign matter on the presence of other foreign matter in the water by the concentration detecting step; 이물질 농도 검지에 의해 기준치 이상의 이물질 존재가 확인되면 이물질 존재에 대한 경보신호를 발생하는 단계;Generating an alarm signal for the presence of the foreign substance when the presence of the foreign substance above the reference value is detected by the foreign substance concentration detection; 이물질 농도 검지에 의해 기준치 이하의 이물질이 존재하거나 전혀 존재 하지 않은 경우, 상기 농도 검지 단계를 수행하면서 상기 단위 화학물질을 공급하는 목적하는 농도의 단위 화학물질을 상기 저장조에 공급하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 반도체 세정액 농도 제어방법.When the foreign substance below the reference value by the foreign substance concentration detection is present or no present, supplying the unit chemical of the desired concentration supplying the unit chemicals while performing the concentration detection step; A semiconductor cleaning liquid concentration control method, characterized in that.
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