KR20000046985A - 수치제어기의 공구교환제어방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 수치제어기의 공구교환제어방법에 관한 것으로서, 수치제어기 내부에 설정된 프로그램을 통해 공구번호가 지령하는 단계(S1)와, 상기 단계(S1)로부터 프로그램어블기계제어기가 현재 공작기계의 스핀들이 장착하고 있는 공구번호와 다음에 교환될 공구번호가 일치하는지를 비교 또는 판단하는 단계(S2)와, 상기 단계(S2)로부터 프로그램어블기계제어기(PMC)가 판단한 현재공구번호가 다음에 교환될 수 공구번호와 일치하게 되면 프로그램어블기계제어기가 에러 상태를 기억하는 단계(S3)와, 상기 단계(S2)로부터 현재공구번호가 다음에 교환될 수 공구번호와 일치하지 않을 경우 공구교환이 이루어질 수 있는 프로그램을 불러 읽은 단계(S4)와, 상기 단계(S4)로부터 공작기계제어기가 공구교환명령을 지령하는 단계(S5)와, 상기 단계(S5)로부터 자동공구교환장치가 스핀들의 공구를 교환하면서 에러가 발생되었다 라고 공작기계제어기가 판단하게 될 경우에는 공작기계가 더 이상 동작하지 않도록 공작기계제어기가 동작을 종료하는 단계(S6)와, 상기 단계(S6)로부터 자동공구교환장치가 스핀들의 공구 교환시 에러가 발생하지 않았다고 판단하게 되면 자동공구교환장치가 지정한 공구가 교환될 수 있도록 공구교환 명령을 지령하는 단계(S7)로 이루어진 제어방법을 통해 기계의 정지로 인한 작업자의 작업연속성과 작업능률을 저감하는 것을 미연에 방지하는 효과를 갖는다.
Description
본 발명은 수치제어기의 공구교환제어방법에 관한 것으로서, 더 자세하게는 프로그램어블기계제어기(PMC)가 수치제어기에서 지령한 공구교환번호와 현재 공작기계의 스핀들에 장착된 공구번호와 일치한다라고 판단하게되면 수치제어기측으로부터 오류프로그램이 존재하고 있음을 알린 후 다시 수치제어기측으로부터 오류된 공구교환 지령을 무시하고 공작기계가 진행하고 있던 공작물 가공을 수행할 수 있도록 제어하는 수치제어기의 공구교환제어방법에 관한 것이다.
일반적인 수치제어기는 부호와 숫자로 구성된 수치정보로 기계를 자동제어하는 것으로서 공작의 종류를 지령하는 하는 부호와 절삭해야할 길이, 폭, 깊이 또는 속도량의 수치를 순서에 맞춰 입력한 후 이 지령에 따라 제어되고 자동으로 가공할 수 있도록 한다.
이러한 통상적인 종래의 수치제어기는 첨부도면 도 1에서 보는 바와 같이 가공하고자 하는 종류 및 공구번호등을 입력하여 지령하는 수치제어기(1)와, 상기 수치제어기(1)에서 지령된 신호를 입력하여 내부에 설정된 프로그램와 비교 및 판단할 수 있도록 하는 프로그램어블기계제어기(PMC)(2)와, 상기 프로그램어블기계제어기에서 비교 및 판단되어 지령한 신호를 입력하여 수치제어기(1)가 지령한 공구교환을 실행할 수 있도록 하는 공작기계제어기(3)로 이루어진 구성을 가지고 있다.
이와 같이 구성하는 종래의 수치제어기가 공구를 교환하기 위해 제어하는 방법이 도시된 첨부도면 도 2에서 보는 바와 같이 수치제어기(1)는 내부에 저장된 프로그램을 수행하면서 공구교환을 하고자 할 경우 프로그램어블기계제어기(2)로부터 공구교환에 대한 명령을 지령하게 된다(S1).
이때 프로그램어블기계제어기(2)는 수치제어기(1)에서 요구하는 공구교환에 대한 명령을 수행하기 위해 먼저 공작기계에서 현재 사용하고 있는 공구번호와 수치제어기(1)측에서 요구하는 공구번호가 일치하는지를 비교 및 판단하게 된다(S2).
만약, 프로그램어블기계제어기(2)가 공작기계에서 현재 사용하고 있는 공구번호와 수치제어기(1)측에서 요구하는 공구번호가 일치하고 있다고 판단하게 되면 수치제어기(1)에 기록된 프로그램 작성오류임을 판단하고 수치제어기(1)측으로부터 경고에 대한 신호를 출력하게 되는 데 , 이때 공작기계 제어기(3)는 수치제어기(1)측에서 지령한 공구가 공구매거진에서 공급한 공구를 스핀들이 이미 장착되어 있기 때문에 수치제어기(1)는 일시적으로 동작을 중지하게 된다(S3).
한편, 프로그램어블기계제어기(2)가 공작기계에서 현재 사용하고 있는 공구번호와 수치제어기(1)측에서 요구하는 공구번호가 일치하지 않다고 판단되면, 프로그램어블기계제어기(2)는 공작기계측으로 공구교환을 허용하는 신호를 출력하고 공작기계제어기(3)는 내부 프로그램을 통해 공구를 교환할 수 있는 프로그램을 읽은 후 읽어진 공구교환에 대한 방법으로부터 공구매거진은 스핀들에 장착한 공구와 자동으로 교환하는 것으로 공구교환을 종료하게 되는 것이다(S4).
그러나, 이와 같은 종래의 수치제어기는 공구교환지령이후 프로그램어블기계제어기로부터 현재 공작기계의 스핀들에 장착되어진 공구와 수치제어기측에서 요구하는 교환공구번호와 일치하다고 판단되면 프로그램어블기계제어기는 오류임을 판단한 후 수치제어기와 공작기계의 동작을 중지시킴에 따라 공작기계는 다음에 공정할 단계를 넘어가지 못하고 작업자의 재 가동에 대한 신호가 입력되기 전에 중단된 상태에 놓이게 되어 수치제어기의 프로그램 오류에 대한 작업중단을 통해 원할한 작업이 이루어지지 못하는 문제점을 가지고 있다.
본 발명은 이와 같은 종래의 제반 문제점을 해결하기 위기 위해 안출한 것으로서 그 목적은 프로그램어블기계제어기가 수치제어기에서 지령한 공구교환번호와 현재 공작기계의 스핀들에 장착된 공구번호와 일치한다라고 판단하게되면 수치제어기측으로부터 오류프로그램이 존재하고 있음을 알린 후 다시 수치제어기측으로부터 오류된 공구교환 지령을 무시하고 공작기계가 진행하고 있던 공작물 가공을 수행할 수 있도록 제어하는 수치제어기의 공구교환제어방법을 제공하는 데 있다.
도 1은 종래 수치제어기의 공구교환제어장치의 블록구성도
도 2는 종래 수치제어기의 공구교환제어방법의 흐름도
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 수치제어기의 공구교환제어방법의 흐름도
※ 도면의 주요부분에 대한 부호설명 ※
1;수치제어기 2;PMC
3;공작기계제어기
이하, 첨부된 도면에 의해 본 발명의 기술적 구성을 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 발명은 수치제어기측으로부터 오류 프로그램이 발생하게 될 경우 오류 프로그램을 무시하고 공작기계가 진행하고 있던 작업물을 지속적으로 가공할 수 있도록 하는 것으로 첨부도면 도 3에서 보는 바와 같이 수치제어기 내부에 설정된 프로그램을 통해 공구번호가 지령될 수 있도록 하는 단계(S1)와, 상기 단계(S1)로부터 프로그램어블기계제어기가 수치제어기로부터 지령된 공구번호로부터 현재 공작기계의 스핀들이 장착하고 있는 공구번호와 다음에 교환될 공구번호가 일치하는지를 프로그램을 통해 비교 및 판단하는 단계(S2)와, 상기 단계(S2)로부터 프로그램어블기계제어기가 판단한 현재 공구번호가 다음에 교환될 수 공구번호와 일치하게 될 경우 프로그램어블기계제어기가 에러 상태를 기억할 수 있는 프로그램을 수행하여 다음에 교환될 공구번호가 오류임을 인식하도록 하는 단계(S3)와, 상기 단계(S2)로부터 프로그램어블기계제어기가 판단한 현재공구번호가 다음에 교환될 설정 공구번호와 일치하지 않을 경우 스핀들에 장착된 공구가 교환될 수 있도록 공작기계제어기가 동작하여 자동공구교환장치가 동작할 공구교환 프로그램을 읽은 단계(S4)와, 상기 단계(S4)로부터 공작기계제어기가 읽어들인 프로그램을 통해 자동공구교환장치로부터 공구교환을 지령하는 단계(S5)와, 상기 단계(S5)로부터 자동공구교환장치가 스핀들의 공구를 교환하면서 에러가 발생되었다라고 공작기계제어기가 판단하고 에러가 발생하게 될 경우에는 공작기계가 더 이상 동작하지 않도록 공작기계제어기가 동작을 종료하는 단계(S6)와, 상기 단계(S6)로부터 자동공구교환장치가 스핀들의 공구 교환시 에러가 발생하지 않았다고 공작기계가 판단하게 되면 자동공구교환장치가 지정한 공구를 스핀들에 교환하는 단계(S7)로 이루어진 구성을 갖는다.
이와 같이 구성된 본 발명의 작용효과를 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 발명은 수치제어기측으로부터 오류 프로그램이 발생하게 될 경우 오류 프로그램이 무시하고 공작기계가 진행하고 있던 작업물을 지속적으로 가공할 수 있도록 하는 것으로 첨부도면 도 3에서 보는 바와 같이 수치제어기가 공작기계의 공구를 교환하고자 할 경우 내부에 저장된 프로그램중에서 공구교환지령에 대한 프로그램을 불러 들여 읽은 후 공구번호를 지정하여 교환할 것을 프로그램어블기계제어기에 지령하게 된다(S1).
이때 프로그램어블기계제어기는 수치제어기에서 지령한 공구교환에 대한 명령을 수행하기 전에 공작기계의 제어기를 통해 현재 스핀들에 장착된 공구번호를 입력한 후 다음에 교환될 공구의 번호와 일치하는지를 비교 및 판단하게 된다(S2).
만약 다음에 교활될 공구번호가 현재 스핀들에 장착된 공구번호와 일치하게 될 경우, 프로그램어블기계제어기는 오류임을 인식한 후 지령된 공구번호를 무시할 수 있는 오류프로그램을 기억하고 이 기억된 프로그램을 수행되도록 한다(S3).
다음에 교환될 공구번호가 현재 스핀들에 장착된 공구번호와 일치하지 않을 경우, 공작기제어기는 수치제어기에서 지령한 공구번호가 교환될 수 있도록 내부 프로그램을 수행하게 된다(S4).
이때 수치제어기나 공작기계제어기는 프로그램어블기계제어기가 오류 프로그램을 수행하여 제어된 신호나 공구번호가 교환될 수 있도록 내부 프로그램을 수행한 이후 자동공구교환장치로 하여금 공구교환이 이루어질 수 있도록 공구교환명령을 지령하게 되는 것이다(S5).
여기서, 프로그램어블기계제어기는 오류프로그램 수행이후 수치제어기가 지령한 공구번호에 대해 오류가 발생하였는지를 판단하여 오류가 발생하였을 경우는 공작기계의 동작이 종료될 수 있도룩 한다.(S6)
반면에 프로그램어블기계제어기는 오류프로그램 수행이후 수치제어기가 지령한 공구번호에 대해 오류가 발생하지 않았다고 판단하게 될 경우 공작기계 제어기가 스핀들의 공구를 지령한 공구번호와 교환될 수 있도록 하는 것이다.(S7)
이와 같이 작용하는 본 발명은 가공프로그램에 의해 공작물의 연속 가공시 사용자의 실수나 잘못된 프로그램에 의해 다음공구로 스핀들 공구를 지령하였더라도 수치제어기가 이를 무시하고 연속가공이 이루어질 수 있도록 함과 동시에 기계의 정지로 인한 작업자의 작업연속성과 작업능률을 저감하는 것을 미연에 방지하는 효과를 갖는다.
Claims (1)
- 수치제어기 내부에 설정된 프로그램을 통해 공구번호가 지령하는 단계(S1)와, 상기 단계(S1)로부터 프로그램어블기계제어기가 수치제어기로부터 지령된 공구번호를 통해 현재 공작기계의 스핀들이 장착하고 있는 공구번호와 다음에 교환될 공구번호가 일치하는지를 비교 또는 판단하는 단계(S2)와, 상기 단계(S2)로부터 프로그램어블기계제어기가 판단한 현재공구번호가 다음에 교환될 수 공구번호와 일치하게 되면 프로그램어블기계제어기가 에러 상태를 기억하여 다음에 교환될 공구번호가 오류임을 인식하는 단계(S3)와, 상기 단계(S2)로부터 프로그램어블기계제어기가 판단한 현재공구번호가 다음에 교환될 수 공구번호와 일치하지 않을 경우 스핀들에 장착된 공구가 교환될 수 있도록 공작기계제어기가 공구교환이 이루어질 수 있는 프로그램을 불러 읽은 단계(S4)와, 상기 단계(S4)로부터 공작기계제어기가 읽어들인 프로그램을 통해 자동공구교환장치를 통해 공구교환명령을 지령하는 단계(S5)와, 상기 단계(S5)로부터 자동공구교환장치가 스핀들의 공구를 교환하면서 에러가 발생되었다 라고 공작기계제어기가 판단하게 될 경우에는 공작기계가 더 이상 동작하지 않도록 공작기계제어기가 동작을 종료하는 단계(S6)와, 상기 단계(S6)로부터 자동공구교환장치가 스핀들의 공구 교환시 에러가 발생하지 않았다고 판단하게 되면 자동공구교환장치가 지정한 공구가 교환될 수 있도록 공구교환 명령을 지령하는 단계(S7)로 이루어진 수치제어기의 공구교환제어방법.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019980063727A KR20000046985A (ko) | 1998-12-31 | 1998-12-31 | 수치제어기의 공구교환제어방법 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| KR1019980063727A KR20000046985A (ko) | 1998-12-31 | 1998-12-31 | 수치제어기의 공구교환제어방법 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20000046985A true KR20000046985A (ko) | 2000-07-25 |
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ID=19570289
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019980063727A KR20000046985A (ko) | 1998-12-31 | 1998-12-31 | 수치제어기의 공구교환제어방법 |
Country Status (1)
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|---|---|
| KR (1) | KR20000046985A (ko) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030085806A (ko) * | 2002-05-02 | 2003-11-07 | 위아 주식회사 | 공작기계용 자동공구교환장치의 대경공구 간섭방지 제어방법 |
-
1998
- 1998-12-31 KR KR1019980063727A patent/KR20000046985A/ko not_active Application Discontinuation
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030085806A (ko) * | 2002-05-02 | 2003-11-07 | 위아 주식회사 | 공작기계용 자동공구교환장치의 대경공구 간섭방지 제어방법 |
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